EA025260B1 - Устройство для непрерывной работы электродвигателя во время прерывания электропитания на входе - Google Patents
Устройство для непрерывной работы электродвигателя во время прерывания электропитания на входе Download PDFInfo
- Publication number
- EA025260B1 EA025260B1 EA201400238A EA201400238A EA025260B1 EA 025260 B1 EA025260 B1 EA 025260B1 EA 201400238 A EA201400238 A EA 201400238A EA 201400238 A EA201400238 A EA 201400238A EA 025260 B1 EA025260 B1 EA 025260B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- inputs
- voltage
- electric motor
- inverter section
- inverter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/11—Buck converter, i.e. DC-DC step down converter decreasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Предложено устройство для управления работой электродвигателя путем использования дополнительной схемы аккумулирования электроэнергии, подключенной параллельно шинам постоянного тока привода электродвигателя, и управления скоростью вращения электродвигателя. Дополнительная схема аккумулирования электроэнергии включает в себя дополнительную конденсаторную схему и схему ограничения скорости, соединенные последовательно.
Description
Настоящее изобретение, в общем, относится к управлению и работе электродвигателя, и, в частности, к управлению и работе электродвигателя, приводящего в движение устройство, которое имеет тенденцию к вращению назад со значительной скоростью и/или крутящим моментом при условиях нарушения подачи электропитания.
Уровень техники
Существует большое число приложений, в которых исполнительное устройство в виде насоса, компрессора и т.д. приводится во вращение с переменной скоростью электродвигателем, подсоединенным к источнику сетевого электропитания через привод электродвигателя. Такой привод электродвигателя обычно включает в себя секцию входного выпрямителя и секцию выходного инвертора. Секция входного выпрямителя получает питание переменного тока с постоянной частотой от источника сетевого электропитания и преобразует получаемый переменный ток в постоянный ток, который подается на шину постоянного тока на выходе секции выпрямителя. Секция инвертора имеет вход, подсоединенный к шине постоянного тока, и управляется таким образом, чтобы обеспечить сигнал привода электродвигателя переменного тока на выходах инвертора, подсоединенных к электродвигателю. Частота и амплитуда сигнала привода электродвигателя переменного тока регулируется при необходимости таким образом, чтобы обеспечивать работу электродвигателя с желательной скоростью вращения электродвигателя.
Такие схемы приводов электродвигателей обычно также включают в себя схемы для аккумулирования электроэнергии, соединенные параллельно шине. Схема аккумулирования электроэнергии обычно включает в себя конденсаторную схему и выполнена с возможностью заряда и разряда с помощью тока, протекающего из секции входного выпрямителя в шину и из шины в секцию инвертора во время работы привода электродвигателя таким образом, чтобы улучшалась форма сигнала привода электродвигателя. Другое назначение схемы для аккумулирования электроэнергии состоит в том, чтобы поддерживать напряжение на шине относительно постоянным во время незначительных прерываний или других отклонений в электропитании, подаваемом от источника сетевого напряжения.
Для большинства приложений схему аккумулирования электроэнергии можно выполнить с возможностью ее применения даже для довольно продолжительных прерываний питания от сетевого источника электропитания путем простого увеличения величины емкости в схеме аккумулирования электроэнергии. Однако существуют практические ограничения, присущие этому типу схемы для привода электродвигателя, касающиеся степени, до которой можно увеличить емкость в схеме аккумулирования энергии.
При использовании приводов электродвигателей в случаях, где исполнительное устройство имеет сильную тенденцию к обратному вращению электродвигателя при высокой скорости вращения и/или крутящем моменте, например, емкости от маленькой до средней, которая обычно включается в схему привода электродвигателя аккумулирования электроэнергии, может быть недостаточно для поддержания вращения исполнительного устройства в своем нормальном направлении вращения в течение всей длительности прерывания в сетевом электропитании. Хотя кажется логичным просто продолжать увеличивать емкость в схеме для аккумулирования электроэнергии до степени, необходимой для поддержания непрерывной работы электродвигателя при приведении во вращение исполнительного устройства на протяжении всего периода прерывания электропитания, существует ряд практических ограничений и недостатков для принятия этого подхода.
Приложения, касающиеся электродвигателей, которые чувствительны к наличию вращения в обратном направлении со значительной скоростью и/или крутящим моментом при нарушении подачи электропитания, включают в себя приложения, такие как погружные насосы или насосы и компрессоры, подающие текучую среду под давлением в резервуар для хранения, расположенный выше насоса, накопитель или сосуд под давлением.
Например, там, где электродвигатель приводит во вращение погружной центрифужный насос, расположенный внизу ствола скважины, типа, встречающегося в нефтяной промышленности, над крыльчаткой центробежного насоса в нагнетательном трубопроводе может находиться столб текучей среды порядка 1500 м (одна миля) или более между насосом и расположенной выше поверхностью земли. При отсутствии питания центрифужного насоса в результате прерывания электропитания, подаваемого в приводной электродвигатель, соединенный с крыльчаткой, вес текучей среды в нагнетательном трубопроводе над крыльчаткой насоса будет вызывать замедление вращения крыльчатки насоса и, в конечном счете, вращение в обратном направлении, так как текучая среда в напорном трубопроводе под действием силы тяжести начинает протекать назад через крыльчатку насоса в ствол скважины. Там где количество и вес или давление текучей среды в напорном трубопроводе является значительным, это явление может приводить к ускорению центрифужного насоса до очень высокой скорости в обратном направлении. После того как крыльчатка начинает вращаться в противоположном направлении, и, в частности, после того как она начинает вращаться с высокой скоростью, для привода электродвигателя невозможно восстановить управление электродвигателем, и вернуть крыльчатку насоса в свое нормальное направление вращения после восстановления подачи входного питания.
Если погружной насос перестает получать питание от электрической сети достаточно долго для
- 1 025260 столба текучей среды, чтобы заставить электродвигатель вращаться в обратном направлении, насос нельзя перезапустить до тех пор, пока электродвигатель и насос не перейдут в состояние покоя. Это может занимать продолжительный период времени для столба текучей среды, которая опускается с возникающими в результате потерями продукции. Проблема потери продукции усугубляется тем, что это может занимать много времени для насоса, чтобы пополнить столб текучей среды после восстановления подачи питания перед фактическим восстановлением добычи. Схема с большим конденсатором, присоединенная к шине инвертора, теоретически может поддерживать работу привода при прерывании сетевого электропитания, но бросок тока при восстановлении сетевого энергоснабжения, может вывести из строя секцию выпрямителя многочисленных инверторов. Инверторы с маленькой емкостью шины не имеют проблем с броском тока, но добавление схемы с большим конденсатором заново создаст проблему.
Помимо возникновения нежелательного высокого пускового тока, простое увеличение емкости в схеме аккумулирования электроэнергии может иметь другие нежелательные последствия. Как будет понятно специалистам в данной области техники, при относительно низкой емкости в схеме аккумулирования электроэнергии, существует более низкий уровень гармоник сетевого питания. Так как емкость в схеме аккумулирования увеличивается до высокого уровня, а диоды в секции выпрямителя проводят только на высокой стороне входного напряжения, они вызывают дополнительную амплитуду сетевых гармоник, что является проблематичным для электростанции, обеспечивающей источник сетевого электропитания. Такие гармоники могут увеличиваться до такого уровня, при котором электростанция будет испытывать перегрузку, связанную с такими гармониками. Кроме того, в некоторых случаях, где мощности коммунальной электрической сети недостаточно, могут использоваться генераторы, солнечная энергия и/или энергия ветра, и такие устройства могут выходить из строя или должны иметь большой размер, чтобы справляться с эффектами, связанными с увеличением гармоник.
Другой недостаток простого увеличения размера конденсаторов в схеме аккумулирования электроэнергии состоит в том, что там, где емкость является относительно маленькой, в устройстве для аккумулирования электроэнергии можно употреблять пленочные конденсаторы. Такие пленочные конденсаторы продемонстрировали хороший срок службы даже в тех случаях, когда они подвергались значительному сопротивлению пульсации тока. Однако там, где требуется большая емкость, пленочные конденсаторы не обеспечивают достаточную плотность энергии, и их необходимо заменять другими типами конденсаторов, такими как электролитические конденсаторы. Эти типы конденсаторов не имеют некоторые из желательных собственных характеристик пленочных конденсаторов.
Поэтому необходимо создать улучшенное устройство для работы электродвигателя, приводящего в движение устройство, которое имеет свойство переходить в движение в обратном направлении со значительной скоростью и/или крутящим моментом при нарушении подачи электропитания.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает устройство и способ управления работой электродвигателя, приводящего в движение устройство, которое имеет тенденцию к вращению в обратном направлении со значительной скоростью и/или крутящим моментом при условиях нарушения подачи электропитания при использовании второго размещения для накопления электроэнергии, соединенного параллельно шине постоянного тока привода электродвигателя. Второе размещение для накопления электроэнергии включает в себя второе конденсаторное размещение и размещение для ограничения скорости с последовательным включением компонентов по отношению друг к другу. За счет такого размещения емкость второго конденсаторного размещения можно сделать значительно больше, чем емкость первого размещения для накопления электроэнергии без возникновения недостатков такого типа, которые обсуждены выше в разделе Уровень техники данной заявки.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения устройство для управления электродвигателем использует размещение для привода электродвигателя, включающее в себя секцию выпрямителя, секцию инвертора, первое размещение для накопления электроэнергии и второе размещение для накопления электроэнергии. Электродвигатель подсоединен в рабочем состоянии к сетевому источнику электропитания и вращается в нормальном направлении. Секция выпрямителя включает в себя электрические входы для приема входного сигнала сети переменного тока из сетевого источника и выполнена с возможностью преобразования входного сетевого сигнала в постоянный ток, подаваемый на плюсовой и минусовой выводы шины постоянного тока секции выпрямителя. Секция инвертора имеет входы, подсоединенные к плюсовому и минусовому выводам шины постоянного тока выпрямителя, и выполнена с возможностью подачи сигнала привода электродвигателя переменного тока на выходы инверторы, адаптированные для подсоединения к электродвигателю. Первое размещение для накопления электроэнергии соединено параллельно плюсовому и минусовому выводам шины постоянного тока секции выпрямителя и имеет первое конденсаторное размещение, имеющее первую емкость. Второе размещение для накопления электроэнергии также соединено параллельно плюсовому и минусовому выводам шины постоянного тока секции выпрямителя. Второе размещение для накопления электроэнергии включает в себя второе конденсаторное размещение и размещение для ограничения скорости с последовательным включением компонентов по отношению друг к другу. Емкость второго конденсаторного размещения больше, чем емкость первого конденсаторного размещения и сконфигурирована таким образом, чтобы обеспе- 2 025260 чить достаточную мощность для поддержания вращения электродвигателя в нормальном направлении в течение всего периода прерывания в сетевом электропитании.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения второе размещение для накопления электроэнергии можно установить снаружи с остальной частью размещения для привода электродвигателя. В одном варианте осуществления настоящего изобретения емкость первого конденсатора составляет 135 мкФ и емкость второго конденсатора составляет 0,11 Ф.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения первое конденсаторное размещение включает в себя пленочный конденсатор. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения второе конденсаторное размещение может включать в себя электролитический конденсатор.
Размещение для ограничения скорости согласно настоящему изобретению можно выполнить с возможностью ограничения скорости, с которой второе конденсаторное размещение заряжается от шины, и можно в дальнейшем выполнить таким образом, чтобы незначительно ограничить скорость, с которой второе конденсаторное размещение разряжается на шину.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения размещение для ограничения скорости включает в себя плечо цепи заряда и плечо цепи разряда. Плечо цепи заряда может иметь токоограничивающий резистор, размещенный в последовательной цепи по отношению ко второму конденсатору, тем самым ограничивая протекание тока через размещение для ограничения скорости при заряде второго конденсаторного размещения. Плечо цепи разряда может иметь разрядный диод в параллельной цепи по отношению к плечу цепи заряда.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения размещение для ограничения скорости включает в себя плечо цепи заряда и плечо цепи разряда. Плечо цепи заряда может иметь токоограничивающий резистор и ограничивающий диод, размещенный в последовательной цепи по отношению друг к другу и ко второму конденсатору, тем самым ограничивая ток, протекающий через размещение для ограничения скорости при заряде второго конденсаторного размещения. Плечо цепи разряда может иметь разрядный диод в параллельной цепи по отношению к плечу цепи заряда.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения размещение для ограничения скорости может включать в себя плечо цепи заряда, имеющее размещение прерывателя тока понижающего типа, содержащее переключающее устройство, такое как ЮВТ, и индуктор, которые соединены последовательно по отношению друг к другу и ко второму конденсатору, тем самым ограничивая ток, протекающий через размещение для ограничения скорости при заряде второго конденсаторного размещения. Плечо цепи разряда может иметь разрядный диод, соединенный параллельно по отношению к плечу цепи заряда, включающему в себя размещение прерывателя тока повышающего типа.
В размещении для привода электродвигателя согласно настоящему изобретению напряжение на шине вырабатывается параллельно плюсовому и минусовому соединениям шины. Размещение для привода электродвигателя может включать с себя контроллер для управления сигналом переменного тока для привода электродвигателя для того, чтобы достичь желательной скорости вращения электродвигателя, соединенного в рабочем состоянии для получения сигнала переменного тока для привода электродвигателя из инвертора. Контроллер может дополнительно управлять сигналом переменного тока для привода электродвигателя, по меньшей мере, частично в качестве непосредственной функции напряжения на шине таким образом, чтобы скорость вращения электродвигателя уменьшалась в зависимости от уменьшения напряжения на шине. В некоторых вариантах осуществления скорость вращения электродвигателя может непрерывно уменьшаться по мере падении напряжения на шине.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что за счет снижения скорости вращения электродвигателя в зависимости от уменьшения напряжения на шине во время прерывания сетевого электропитания, размер компонентов во втором размещении для сохранения электроэнергии можно уменьшить, при этом все еще обеспечивая достаточную мощность для поддержания вращения электродвигателя в своем нормальном направлении на всем протяжении длительности прерывания в сетевом электропитании. С другой стороны, продолжительность периода времени, в течение которого данная конфигурация второго размещения для накопления электроэнергии согласно настоящему изобретению позволит обеспечить подачу достаточной мощности в электродвигатель для непрерывного вращения в своем нормальном рабочем направлении электродвигателя, будет увеличиваться за счет уменьшения скорости вращения электродвигателя во время условия прерывания электропитания.
Некоторые варианты осуществления настоящего изобретения могут принимать вид устройства, включающего в себя одно или оба из электродвигателя и входного источника питания.
Другие аспекты, объекты и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из последующего подробного описания и сопроводительных чертежей, описывающих примерные варианты осуществления настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
Сопроводительные чертежи образуют часть описания и, вместе с письменным описанием, служат для объяснения принципов настоящего изобретения.
На чертежах:
фиг. 1 - схематическая иллюстрация первого примерного варианта осуществления настоящего изо- 3 025260 бретения в виде электродвигателя и схемы привода, включающего в себя привод электродвигателя, имеющий вторую схему аккумулирования электроэнергии, согласно настоящему изобретению. В частности, фиг. 1 иллюстрирует первый примерный вариант осуществления настоящего изобретения в виде испытательного стенда, включенного в изобретение;
фиг. 2 - графическая иллюстрация характеристик примерного варианта осуществления (фиг. 1) без добавления второй схемы аккумулирования электроэнергии, когда испытательный стенд получает полное сетевое электропитание;
фиг. 3 - графическая иллюстрация характеристик первого примерного варианта осуществления настоящего изобретения (фиг. 1) с добавлением второй схемы аккумулирования электроэнергии, работающего при получении полного сетевого электропитания;
фиг. 4 - графическая иллюстрация характеристик заряда конденсаторной схемы во второй схеме аккумулирования электроэнергии согласно настоящему изобретению, сразу после того, как привод электродвигателя начинает получать сетевое электропитание, по сравнению с характеристиками заряда первой схемы аккумулирования электроэнергии;
фиг. 5-7 - графические иллюстрации характеристик примерного варианта осуществления (фиг. 1) во время отключения питания на входе, при этом электродвигатель получает сигнал управления о работе со скоростью вращения 3600 об/мин (фиг. 5), 2700 об/мин (фиг. 6) и 1800 об/мин (фиг. 7);
фиг. 8 - графическая иллюстрация рабочего сценария работы для настоящего изобретения, в котором первый примерный вариант осуществления (фиг. 1) управляется таким образом, чтобы уменьшать сигнал управления скоростью вращения, подаваемый на электродвигатель, в зависимости от напряжения на шине во время прерывания сетевого электропитания.
Хотя настоящее изобретение будет описано в связи с конкретными предпочтительными вариантами осуществления, отсутствует намерение ограничить его этими вариантами осуществления. Напротив, намерение состоит в том, чтобы охватить все альтернативы, модификации и эквиваленты, включенные рамки сущности и объема настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 показан первый примерный вариант осуществления настоящего изобретения в виде электродвигателя и схемы 100 привода, включающего в себя привод 102 электродвигателя, соединенный в рабочем состоянии с электродвигателем 104. В частности, первый примерный вариант осуществления электродвигателя и схемы 100 привода иллюстрирует реальный испытательный стенд для настоящего изобретения, в котором электродвигатель 104 приводил во вращение вентилятор, чтобы обеспечить на электродвигателе 104 нагрузку, зависящую от скорости.
Как показано на фиг. 1, примерный вариант осуществления привода 102 электродвигателя включает в себя секцию 106 выпрямителя, секцию 108 инвертора, первую схему аккумулирования электроэнергии в виде первой конденсаторной схемы 110 и вторую схему 112 аккумулирования электроэнергии.
Секция 106 выпрямителя включает в себя диодный мост, имеющий электрические входы К, 8, Т для получения входного сигнала трехфазной сети переменного тока из сетевого источника 114. Секция 106 выпрямителя преобразует входные сетевые сигналы К, 8, Т в постоянный ток, подаваемый на плюсовой и минусовой В+, В- выводы шины постоянного тока секции 106 выпрямителя.
Секция 108 инвертора имеет входы, подсоединенные к плюсовому и минусовому выводам В+, Вшины секции 106 выпрямителя. Секция 108 инвертора обеспечивает сигналы привода переменного тока на выводы и, V, инвертора, подсоединенные в рабочем состоянии к электродвигателю 104.
Первая схема аккумулирования электроэнергии в виде первой конденсаторной схемы 110 соединена параллельно плюсовому и минусовому выводам В+, В- шины и имеет первую емкость. Как показано на фиг. 1, первая емкость в примерном варианте осуществления 110 составляет 135 мкФ. Следует понимать, что полную первую емкость можно обеспечить с помощью более чем одного конденсатора, имеющего номинальные параметры, подходящие для использования по назначению.
Вторая схема 112 аккумулирования электроэнергии также подсоединена в рабочем состоянии параллельно плюсовому и минусовому В+, В- шины. Вторая схема 112 аккумулирования электроэнергии включает в себя вторую конденсаторную схему 116 и схему 118 ограничения скорости, соединенные последовательно. Емкость второй конденсаторной схемы 116 больше, чем первая емкость первой конденсаторной схемы 110. В частности, в примерном варианте осуществления, показанном на фиг. 1, емкость второго конденсатора составляет 0,11 Ф. Следует понимать, что общую вторую емкость можно выполнить с помощью более чем одного конденсатора, имеющего номинальные параметры, подходящие для использования по назначению.
Как показано на фиг. 1, вторая схема 112 аккумулирования электроэнергии может быть физически расположена за пределами остальной части схемы 102 привода электродвигателя. Наружное расположение второй схемы аккумулирования электроэнергии может быть предпочтительным там, где требуется большая величина емкости для второй конденсаторной схемы 116 для того, чтобы оставшаяся часть привода электродвигателя могла быть размещена в маленьком объеме. Однако специалистам в данной области техники будет понятно, что вторая схема аккумулирования электроэнергии не должна физически располагаться за пределами оставшейся части привода электродвигателя при практическом осуществле- 4 025260 нии настоящего осуществления.
Как дополнительно иллюстрировано на фиг. 1 согласно примерному варианту осуществления, схема 118 ограничения скорости в примерном варианте осуществления включает в себя плечо зарядной цепи, включающее в себя токоограничивающий резистор 120 и зарядный диод 122, соединенные последовательно между собой и также со второй конденсаторной схемой 116. Зарядный диод 122 имеет такую направленность, которая позволяет пропускать ток через плечо зарядной цепи и токоограничивающий резистор 120, тем самым ограничивая скорость, с которой вторая конденсаторная схема 116 может заряжаться тогда, когда привод 102 электродвигателя получает питание из сетевого источника 114.
Схема 118 ограничения скорости в примерном варианте осуществления привода 102 электродвигателя, показанном на фиг. 1 также включает в себя плечо разрядной цепи в виде разрядного диода 124, подключенного параллельно токоограничивающему резистору 120 и зарядному диоду 122, образующим плечо зарядной цепи. Разрядный диод 124 имеет такую направленность, чтобы шунтировать резистор 120, ограничивающий ток, когда вторая конденсаторная схема 116 разряжается во время периодов работы, когда сетевое напряжение, подаваемое от источника сетевого электропитания 114, отсутствует или падает до уровня ниже, чем напряжение, при котором заряжались бы первая и вторая конденсаторные схемы 110, 116.
В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения контроллер 126 позволяет уменьшать скорость вращения электродвигателя 104 до заданного более низкого значения при обнаружении порогового падения напряжения на шине, измеренного на выводах В+ и В-. В других вариантах осуществления настоящего изобретения контроллер 126 позволяет уменьшать скорость вращения электродвигателя 104 в зависимости от напряжения на шине. Такая зависимость может быть пропорциональной или представлять собой любую другую желательную зависимость между измеренным напряжением на шине и скоростью вращения электродвигателя. Контроллер 126 соединен с инвертором 108 на входе секции 108 инвертора и выполнен с возможностью подачи управляющего сигнала в секцию 108 инвертора, например, управляющий сигнал уменьшения скорости вращения.
Работа испытательного стенда, показанного в примерном варианте осуществления на фиг. 1, будет теперь описана со ссылкой на ряд графических представлений характеристик примерного варианта 100 осуществления изобретения в различных конфигурациях и режимах работы.
Значения компонентов, показанных на фиг. 1, использовались для испытательного стенда. Вторая конденсаторная схема 116 с емкостью 0,11 Ф совместно с резистором 126 с сопротивлением 25 Ом и диоды 22 ограничивают бросок тока на уровне 26 А (номинальный ток на полной нагрузке). Постоянная времени составляет 2,75 с, что занимает приблизительно 15 с для заряда второй конденсаторной схемы 116. Это ограничивает частоту повторения прерывания сетевого электропитания. Диод 124, включенный в обратном направлении, позволяет пропускать любую величину тока для того, чтобы помочь шине постоянного тока при нарушении подачи электропитания от сети.
Для анализа и тестирования, электродвигатель 104 30НР со скоростью вращения 3600 об./мин имел вентилятор грузового автомобиля, присоединенный для обеспечения нагрузки. В табл. 1 представлена мощность, потребляемая вентилятором при различных скоростях вращения. Мощность точно имеет кубическую зависимость от скорости вращения.
Таблица 1
| Скорость вращения I Мощность электродвигателя, об/мин ' электродвигателя | Напряжение на электродвигателе, В |
| 1800 3,5НР, 2,6кВт | 270 |
| 2700 10,6НР, 7,9кВт | 397 |
| 3600 | 22.0НР, 16,4кВт | 456 |
Результаты испытаний для линейного тока 200 и напряжения 202 на шине, показанные на фиг. 2 и 3 и представленные в табл. 2, демонстрируют, что когда инвертор 108 начинает работу, диоды 122, 124, резистор 120 и вторая конденсаторная схема 116 незначительно изменяют характеристики привода 102 электродвигателя или системы по сравнению с характеристиками, которые были перед добавлением второй схемы 112 аккумулирования электроэнергии.
Таблица 2
| Гармоники, % | |||||||||
| Ток, А | тно | 1-ая | 3-я | 5-ая | 7-ая | 9-ая | 11-ая 13-ая | 15-ая | |
| Схема δ 1200 без конд. | 24 | 47% | 88 | - | 21 | 18 | - | 15 | 12 |
| Схема 81200 с конд. | 24 | 42% | 90 | - | 22 | 15 | - | 4.5 | 2.4 |
Сравнение гармоник и полного коэффициента гармоник (ΤΗΌ) для привода 102 электродвигателя и системы 100 с и без добавления второй схемы 112 аккумулирования электроэнергии показывает, что они приблизительно являются одинаковыми с различием в пределах ошибки измерения.
Как показано на фиг. 4, если модель Тевенина электрической сети 114 имеет низкий последовательный импеданс, то первая схема 110 аккумулирования электроэнергии и вторая схема 112 аккумулирова- 5 025260 ния электроэнергии будут заряжаться, как если бы они имели свой собственный отдельный источник. Резистор 120 во второй схеме 112 аккумулирования электроэнергии не имеет эффекта демпфирования по отношению к оставшейся части схемы в приводе 102 электродвигателя. На фиг. 4 показан выброс напряжения 202 на шине до 1000 В, если бы происходило включение электрической сети 114. Теоретическое напряжение может составлять 1300 В. Характеристика заряда второй конденсаторной схемы 116 показана с помощью напряжения 204 второй схемы аккумулирования электроэнергии.
Масштаб времени по отношению к напряжению 204 на второй схеме аккумулирования электроэнергии (фиг. 4) является слишком быстрым, чтобы показать экспоненциальную зависимость заряда. Конденсаторная схема 116 с емкостью 11 Ф в испытательной схеме сохраняет 19,8 кДж, и во время заряда на резисторе 120 в 25 Ом рассеивается одинаковое количество энергии. Резистор 120, используемый для тестирования, имеет номинальную мощность 1,5 кВт, и первоначальная мощность при подключении электрической сети составляет 14,4 кВт, поэтому резистор 120 должен рассеивать значительное количество тепла. Для рабочей системы требуется тщательный выбор резистора. Прерыватель тока понижающего типа, содержащий полупроводниковый ключ, такой как ЮВТ, и индуктор позволяют заменить резистор 120 и диод 122.
На фиг. 5-7 показано пиковое напряжение 206 на электродвигателе, подаваемое на электродвигатель 104, и напряжение 202 на шине при различных скоростях вращения электродвигателя при отключении электрической сети 114. На каждом из фиг. 5-7 показано, что напряжение 202 на шине составляет 600 В тогда, когда электродвигатель работает при включенной электрической сети 114, и напряжение 202 на шине уменьшается до 350 В, когда контроллер 126 отключает инвертор 108 при низком пороговом значении напряжения на шине. Конденсаторная схема 116 обеспечивала подачу 1/2·0,11Ρ·(6002 3502)=13 кДж во время периода 210 после отключения электрической сети 114 и перед тем, как контроллер 126 отключит инвертор 108.
В рабочих сценариях, показанных на фиг. 5-7, электродвигатель 104 по-прежнему получает управляющие сигналы для работы с нормальной рабочей скоростью вращения, то есть 3600 об/мин на фиг. 5, 2700 об/мин на фиг. 6 и 1800 об/мин на фиг. 7, так как напряжение на шине уменьшается после отключения электрической сети 114. Опорное пиковое напряжение 206 на электродвигателе падает, и форма тока, протекающего через электродвигатель, ухудшается.
На фиг. 5 показан привод 102 электродвигателя, обеспечивающий скорость вращения электродвигателя 104 3600 об./мин и выходную мощность 6,14 кВт при отключении электрической сети 114. Контроллеру 126 требуется 0,6 с, чтобы отключить инвертор 108 при низком пороговом значении напряжения 350 В на шине, поэтому грубая оценка по энергии составляет 16,4 кВт4).6 с = 9,8 Дж. Эта величина сопоставима с прогнозируемым значением 13 кДж аккумулированной энергии в конденсаторных схемах 110 и 116.
Как показано на фиг. 6, когда испытание повторяется с приводом 102 электродвигателя, запускающего электродвигатель 104 при 2700 об/мин и подаваемой мощности 7,9 кВт, требуется 1,6 с для контроллера 126, чтобы отключить инвертор 108 при низком пороговом значении напряжения 360 В на шине (1,6 ο·7,9 кВт = 12,6 кДж).
Как показано на фиг. 7, при скорости вращения 1800 об/мин и мощности 2,66 кВт, привод 102 электродвигателя работает в течение 4,2 с перед отключением контроллером 126 инвертора 108 при низком пороговом значении напряжения 350 В на шине (4,2 а2,66 кВт = 11,2 кДж).
Как показано на фиг. 5, когда привод 102 электродвигателя продолжает подавать управляющий сигнал на электродвигатель 104 работать со скоростью вращения 3600 об/мин при разряде шины, форма тока не может оставаться такой, чтобы выдавать оптимальную мощность в течение этого периода времени и привод отключается в течение 0,6 с. В рабочем сценарии, показанном на фиг. 8, изменение вносится в управляющие сигналы, которые контроллер 126 подает в инвертор 108 таким образом, чтобы сигнал управления скоростью вращения, подаваемый на электродвигатель 104, регулировался пропорционально напряжению 202 на шине при падении напряжения 202 на шине. Коэффициент усиления устанавливается таким, чтобы, когда постоянное напряжение на шине становится равным 600 В или более, сигнал управления скоростью вращения соответствует 3600 об/мин. При отключении электрической сети 114, сигнал управления скоростью вращения уменьшается в зависимости от напряжения 202 на шине до тех пор, пока не достигнет отключения шины при низком напряжении.
Напряжение 202 на шине и напряжение 204 второй схемы аккумулирования электроэнергии имеют свою точку отсчета в нижнем левом углу на фиг. 8. Пиковый ток 208 в обмотке якоря электродвигателя обнуляется в центре на фиг. 8.
При отключении электрической сети 114 привод 102 продолжает работать в течение 2,6 с перед отключением из-за низкого напряжения. Это значение в 4,3 раза больше, чем 0,6 с, когда сигнал управления скоростью фиксировался при скорости вращения 3600 об/мин в рабочем сценарии, показанном на фиг. 5.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что значения составляющих тока в примерном варианте 100 осуществления изобретения, описанном здесь, являются только иллюстративными
- 6 025260 и неограничивающими по отношению к практическому осуществлению изобретения. В других варианта осуществления настоящего изобретения значения составляющих будут, вероятно, различными.
Использование терминов в форме единственного числа и подобных объектов ссылки в контексте описания изобретения (особенно в контексте последующей формулы изобретения) следует истолковывать как охватывающие форму единственного и множественного числа, если иное не указано здесь или явно не противоречит контексту. Термин содержащий, имеющий, включающий в себя и содержащий следует истолковывать как неограничивающие термины (то есть означающие включающие в себя, но неограниченные), если не указано иное. Предполагается, что указание диапазонов значений используется здесь только как способ краткого изложения с отдельной ссылкой на каждое отдельное значение, попадающее в пределы диапазона, если не указано иное, и каждое отдельное значение включено в описание, как если бы оно было отдельно приведено здесь. Все способы, описанные здесь, можно выполнить в любом подходящем порядке, если иное не указано здесь и явно не противоречит контексту. Использование любых и всех примеров или выражений, приводимых в качестве примеров (например, такой как) представленных здесь, предназначено только для того, чтобы лучше разъяснить изобретение и не накладывать ограничения на объем изобретения, если не указано иное. Ни одно выражение в описании не следует толковать, как указывающее на любой незаявленный элемент как существенный для практического осуществления изобретения.
В данном документе описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, включающие в себя наилучший вариант осуществления, известный изобретателям для выполнения настоящего изобретения. Изменения этих предпочтительных вариантов осуществления могут быть очевидны специалистам в данной области техники после прочтения вышеизложенного описания. Изобретатели предполагают, что специалисты в данной области техники будут использовать такие изменения соответствующим образом, и изобретатели предполагают, что изобретение можно осуществить на практике иным образом, чем конкретно описано здесь. Соответственно, настоящее изобретение включает в себя все модификации и эквиваленты предмета изобретения, изложенного в формуле изобретения, которое прилагается в соответствии с действующим законодательством. Более того, любая комбинация вышеописанных элементов во всех их возможных изменениях охвачена настоящим изобретением, если иное не указано здесь или явно не противоречит контексту.
Claims (20)
1. Устройство для управления электродвигателем, содержащее секцию выпрямителя, содержащую электрические входы для приема входного сетевого сигнала переменного тока из сетевого источника, а также плюсовой и минусовой выводы шины для обеспечения сигнала шины постоянного тока;
секцию инвертора, содержащую входы, подсоединенные к плюсовому и минусовому выводам шины секции выпрямителя, и обеспечивающую сигнал переменного тока привода электродвигателя на выходах инвертора, предназначенных для подключения к электродвигателю;
первую схему аккумулирования электроэнергии, подключенную параллельно плюсовому и минусовому выводам шины и содержащую первую конденсаторную схему, имеющую первую емкость; и вторую схему аккумулирования электроэнергии, соединенную параллельно плюсовому и минусовому выводам шины и содержащую вторую конденсаторную схему, имеющую вторую емкость, и схему ограничения скорости, последовательно соединенную со второй конденсаторной схемой, причем вторая емкость больше, чем первая емкость и выполнена с возможностью обеспечения достаточной мощности для поддержания вращения электродвигателя в нормальном направлении в течение всего прерывания мощности.
2. Устройство по п.1, в котором указанная схема ограничения скорости содержит диод и резистор, выполненные с возможностью ограничения скорости заряда второй конденсаторной схемы.
3. Устройство по п.1, в котором указанная схема ограничения скорости содержит полупроводниковый ключ и индуктивность, выполненные с возможностью ограничения скорости заряда второй конденсаторной схемы.
4. Устройство по п.1, в котором первая конденсаторная схема содержит пленочный конденсатор.
5. Устройство по п.1, в котором вторая конденсаторная схема содержит электролитический конденсатор.
6. Устройство по п.2, в котором указанная схема ограничения скорости дополнительно содержит второй диод, установленный с возможностью подачи напряжения второй конденсаторной схемы на секцию инвертора.
7. Устройство по п.3, в котором схема ограничения скорости дополнительно содержит диод, установленный с возможностью подачи напряжения второй конденсаторной схемы на секцию инвертора.
8. Устройство по п.6, в котором первая конденсаторная схема содержит пленочный конденсатор, а вторая конденсаторная схема содержит электролитический конденсатор.
9. Устройство по п.7, в котором первая конденсаторная схема содержит пленочный конденсатор, а
- 7 025260 вторая конденсаторная схема содержит электролитический конденсатор.
10. Устройство по п.1, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на выходах секции инвертора измеряется пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора.
11. Устройство по п.6, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала для пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на входах секции инвертора измеряется пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора.
12. Устройство по п.7, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на входах секции инвертора измеряется пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора.
13. Устройство по п.8, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на входах секции инвертора измеряется пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора.
14. Устройство по п.9, дополнительно содержащее контроллер, выполненный с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на входах секции инвертора измеряется пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора.
15. Устройство по п.10, в котором управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничивается максимальным значением, которое вычисляется путем умножения нормальной рабочей скорости вращения электродвигателя, подсоединенного к устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и последующего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
16. Устройство по п.11, в котором управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничен максимальным значением, которое вычисляется путем умножения номинальной рабочей скорости вращения электродвигателя, подсоединенного к указанному устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и последующего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
17. Устройство по п.12, в котором управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничен максимальным значением, которое вычисляется путем умножения нормальной рабочей скорости электродвигателя, подсоединенного к указанному устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и дальнейшего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
18. Устройство по п.13, в котором управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничен максимальным значением, которое вычисляется путем умножения нормальной рабочей скорости вращения электродвигателя, подсоединенного к указанному устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и последующего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
19. Устройство по п.14, в котором управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничен максимальным значением, которое вычисляется путем умножения нормальной рабочей скорости вращения электродвигателя, подсоединенного к устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и дальнейшего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
20. Способ управления электродвигателем, включающий использование устройства по п.1 и содержащий этапы, на которых подключают секцию выпрямителя, сконфигурированную для приема входного сетевого сигнала переменного тока из сетевого источника электропитания для обеспечения сигнала шины постоянного тока;
подключают секцию инвертора к плюсовому и минусовому выводам шины секции выпрямителя и подают сигнал переменного тока на привод электродвигателя, подключенного к выходам инвертора;
подключают первую схему аккумулирования электроэнергии, содержащую первую конденсаторную схему, содержащую первую емкость, параллельно плюсовому и минусовому выводам шины; и подключают параллельно плюсовому и минусовому выводам шины вторую схему аккумулирования электроэнергии, содержащую вторую конденсаторную схему, содержащую вторую емкость, и схему ограничения скорости, последовательно соединенную со второй конденсаторной схемой, причем вторая емкость больше, чем первая емкость; и подключают контроллер к секции инвертора и выводам шины секции выпрямителя, причем контроллер выполнен с возможностью измерения напряжения на входах секции инвертора и подачи управляющего сигнала пониженной скорости вращения электродвигателя в секцию инвертора, когда на входах
- 8 025260 секции инвертора измерено пониженное напряжение по сравнению с номинальным значением напряжения на входах секции инвертора, причем управляющий сигнал пониженной скорости вращения электродвигателя ограничен максимальным значением, которое вычисляется путем умножения нормальной рабочей скорости электродвигателя, подключенного к указанному устройству, на пониженное напряжение, измеренное на входах секции инвертора, и последующего деления на номинальное значение напряжения на входах секции инвертора.
Фиг. 1
- 9 025260
Заряд при подключении электрической сети 114
8 12 Время, мс
Фиг. 4
3600 об/мин 16,4 кВт
2 4 8
Время, сек
Фиг. 5
Фиг. 6
- 10 025260
Фиг. 7
Фиг. 8
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161524531P | 2011-08-17 | 2011-08-17 | |
| US13/564,811 US8779709B2 (en) | 2011-08-17 | 2012-08-02 | Apparatus for continued operation of an electric motor during an interruption in input power |
| PCT/US2012/049299 WO2013025359A2 (en) | 2011-08-17 | 2012-08-02 | Apparatus for continued operation of an electric motor during an interruption in input power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201400238A1 EA201400238A1 (ru) | 2014-07-30 |
| EA025260B1 true EA025260B1 (ru) | 2016-12-30 |
Family
ID=47712178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201400238A EA025260B1 (ru) | 2011-08-17 | 2012-08-02 | Устройство для непрерывной работы электродвигателя во время прерывания электропитания на входе |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8779709B2 (ru) |
| EP (1) | EP2745393B1 (ru) |
| AR (1) | AR087561A1 (ru) |
| CA (1) | CA2845511C (ru) |
| EA (1) | EA025260B1 (ru) |
| MX (1) | MX2014001765A (ru) |
| WO (1) | WO2013025359A2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103312241B (zh) * | 2013-06-08 | 2015-12-02 | 西北工业大学 | 一种大惯量负载永磁同步电机断电-寻优重投控制方法 |
| CN105324934B (zh) * | 2013-06-21 | 2019-01-29 | 丹佛斯电力电子有限公司 | 双动力模式驱动器 |
| US10218262B1 (en) | 2017-09-25 | 2019-02-26 | Otis Elevator Company | Hybrid direct current link system for a regenerative drive |
| WO2021119608A1 (en) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | System and method for managing transient power disruptions on esp motor drives |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020158513A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | Hitachi, Ltd. | Power supply equipment for motor vehicle |
| EP1465333A2 (en) * | 2003-04-03 | 2004-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Inverter control circuit and air conditioning system using the same |
| US20050146305A1 (en) * | 2002-04-10 | 2005-07-07 | Klaus Kneller | Converter system, method, and converter |
| KR100847654B1 (ko) * | 2007-02-20 | 2008-07-21 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 수퍼캐패시터를 구비하는 엔진-발전기 시스템 |
| WO2010002051A1 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | Seoul National University Industry Foundation | Engine-generator provided with super capacitor |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3593103A (en) | 1969-03-04 | 1971-07-13 | Gen Electric | Inverter system with automatic ridethrough |
| US5479081A (en) | 1993-12-23 | 1995-12-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | AC motor controller with voltage margin adjustment |
| US6313600B1 (en) | 2000-02-29 | 2001-11-06 | Robicon Corporation | Control method and apparatus for insufficient input voltage in an AC drive |
| US6686718B2 (en) | 2001-11-27 | 2004-02-03 | York International Corp. | Control loop and method for variable speed drive ride-through capability improvement |
| US7330779B2 (en) | 2004-06-18 | 2008-02-12 | Unico, Inc. | Method and system for improving pump efficiency and productivity under power disturbance conditions |
| JP4056512B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2008-03-05 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
-
2012
- 2012-08-02 EP EP12824648.5A patent/EP2745393B1/en active Active
- 2012-08-02 WO PCT/US2012/049299 patent/WO2013025359A2/en active Application Filing
- 2012-08-02 US US13/564,811 patent/US8779709B2/en active Active
- 2012-08-02 EA EA201400238A patent/EA025260B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-08-02 CA CA2845511A patent/CA2845511C/en active Active
- 2012-08-02 MX MX2014001765A patent/MX2014001765A/es active IP Right Grant
- 2012-08-16 AR ARP120103006A patent/AR087561A1/es active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020158513A1 (en) * | 2001-04-25 | 2002-10-31 | Hitachi, Ltd. | Power supply equipment for motor vehicle |
| US20050146305A1 (en) * | 2002-04-10 | 2005-07-07 | Klaus Kneller | Converter system, method, and converter |
| EP1465333A2 (en) * | 2003-04-03 | 2004-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Inverter control circuit and air conditioning system using the same |
| KR100847654B1 (ko) * | 2007-02-20 | 2008-07-21 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 수퍼캐패시터를 구비하는 엔진-발전기 시스템 |
| WO2010002051A1 (en) * | 2008-07-04 | 2010-01-07 | Seoul National University Industry Foundation | Engine-generator provided with super capacitor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2014001765A (es) | 2014-04-30 |
| CA2845511C (en) | 2016-07-12 |
| EP2745393A2 (en) | 2014-06-25 |
| US8779709B2 (en) | 2014-07-15 |
| AR087561A1 (es) | 2014-04-03 |
| WO2013025359A3 (en) | 2013-04-18 |
| CA2845511A1 (en) | 2013-02-21 |
| EP2745393B1 (en) | 2020-03-04 |
| US20130043813A1 (en) | 2013-02-21 |
| WO2013025359A2 (en) | 2013-02-21 |
| EP2745393A4 (en) | 2015-07-01 |
| EA201400238A1 (ru) | 2014-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108431719B (zh) | 用于感应、永磁ac电动机的变速最大功率点跟踪的太阳能电动机控制器 | |
| RU2216847C2 (ru) | Гибридное генераторное устройство | |
| CN104166052B (zh) | 一种风电机组变桨系统超级电容容值的检测方法 | |
| US10826306B2 (en) | System and method for monitoring ultracapacitors | |
| US20100156359A1 (en) | Systems and methods of charging super-capacitors | |
| EP3629440B1 (en) | System and method for controlling uninterruptible power supply of electrical power systems | |
| EA025260B1 (ru) | Устройство для непрерывной работы электродвигателя во время прерывания электропитания на входе | |
| CN102593858A (zh) | 对静态能量供应单元的运行进行控制的方法以及用于静态能量供应单元的控制器 | |
| CN102148530A (zh) | 一种风力发电机组变桨控制装置及风力发电机组 | |
| US11451170B2 (en) | System and method for managing transient power disruptions on ESP motor drives | |
| WO2001048904A1 (fr) | Generateur portable | |
| CN105633999A (zh) | 电网电压不平衡骤升下高电压穿越的控制方法和装置 | |
| US20230361711A1 (en) | Method and Apparatus for Riding through Power Disruptions of a Drive Circuit | |
| CN112928742B (zh) | 变流器的直流母线过压保护方法及相应控制器 | |
| Tunyasrirut et al. | Phase control thyristor based soft-starter for a grid connected induction generator for wind turbine system | |
| CN102801383B (zh) | 具有充电功能的交流电动机驱动装置及其充电方法 | |
| CN102801147A (zh) | 一种发电机组过电压抑制装置 | |
| Wijaya et al. | Reducing induction motor starting current using magnetic energy recovery switch (MERS) | |
| KR100847654B1 (ko) | 수퍼캐패시터를 구비하는 엔진-발전기 시스템 | |
| CN202586862U (zh) | 具有充电功能的交流电动机驱动装置 | |
| JP2007104786A (ja) | 風力発電装置 | |
| RU2525852C1 (ru) | Цепь электропитания летательного аппарата, включающая в себя асинхронную машину | |
| CN202353450U (zh) | 有源滤波补偿电容充电装置 | |
| Krah et al. | Smart supercapacitor based DC-link extension for drives offers UPS capability and acts as an energy efficient line regeneration replacement | |
| CN116054227A (zh) | 变流器与柔直系统协同的交流故障控制方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |