EA024092B1 - Telemetric information transmission system - Google Patents
Telemetric information transmission system Download PDFInfo
- Publication number
- EA024092B1 EA024092B1 EA201300587A EA201300587A EA024092B1 EA 024092 B1 EA024092 B1 EA 024092B1 EA 201300587 A EA201300587 A EA 201300587A EA 201300587 A EA201300587 A EA 201300587A EA 024092 B1 EA024092 B1 EA 024092B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- information
- star
- transmission
- secondary windings
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике связи, в частности к системам передачи телеметрической информации по цепям питания погружных электродвигателей насосных установок, используемых в процессе нефтедобычи.The invention relates to communication technology, in particular to systems for transmitting telemetric information on power circuits of submersible electric motors of pumping units used in the process of oil production.
Известны способ, система и устройство для передачи данных в электрической цепи [1], где передача и кодирование образуемой информации осуществляется путём изменения потребляемой электрической мощности потребителем электрической энергии. Устройство обеспечивает удовлетворительную передачу информации на приёмное устройство, размещаемое в источнике электрической мощности, если длительность изменения потребляемой электрической мощности потребителем существенно больше длительности импульсов помех в этой электрической цепи. Это ограничивает сферу его применения.A known method, system and device for transmitting data in an electrical circuit [1], where the transmission and encoding of the generated information is carried out by changing the consumed electrical power by the consumer of electrical energy. The device provides a satisfactory transmission of information to the receiving device located in the source of electric power, if the duration of the change in the consumed electric power by the consumer is significantly longer than the duration of the interference pulses in this electric circuit. This limits its scope.
Известен также способ повышения помехозащищенности передачи информационного сигнала по одной линии связи с током питания [2]. Повышение помехозащищенности обеспечивают независимостью среднего значения тока питания от информационного сигнала и кодированием синхрослов поочерёдно прямым и инверсным двоичными кодами. Однако этот способ также чувствителен к импульсным помехам, как и приведенное выше устройство [1].There is also a method of increasing the noise immunity of the transmission of an information signal on a single communication line with the supply current [2]. The increase in noise immunity ensures the independence of the average value of the supply current from the information signal and the encoding of the sync words in turn with direct and inverse binary codes. However, this method is also sensitive to impulse noise, as well as the above device [1].
Известна система передачи телеметрической информации (прототип) [3], использующаяся для передачи телеметрической информации от двигателя при добыче нефти. Задачей создания этой системы является повышение точности показаний, расширение частотного диапазона, реализация передачи сигналов как током с частотой, значительно превышающей частоту канала питания, так и с частотой ниже частоты канала питания, а также создание канала связи от наземного приемного устройства к подземному передающему устройству. Для этого подземное передающее устройство запитано от источника постоянного напряжения наземного приемного устройства через цепи питания электродвигателя и передает последовательный цифровой код к наземному устройству током с частотой ниже или выше частоты канала питания.A known system for transmitting telemetric information (prototype) [3], used to transmit telemetric information from the engine during oil production. The task of creating this system is to increase the accuracy of the readings, expand the frequency range, realize the transmission of signals both by current with a frequency significantly higher than the frequency of the power channel and with a frequency below the frequency of the power channel, as well as the creation of a communication channel from a ground-based receiver to an underground transmitter. For this, the underground transmitting device is powered from a constant voltage source of the ground receiving device through the power supply circuit of the electric motor and transmits a serial digital code to the ground device with current with a frequency lower or higher than the frequency of the power channel.
Однако, поскольку подземное передающее устройство запитано от источника постоянного напряжения (частота равна нулю), реализовать передачу сигналов с частотой ниже частоты канала питания даже теоретически невозможно и передача информации происходит только на частотах выше частоты канала питания (больше нуля). Кроме того, подземное передающее устройство, включенное между нулем звезды электродвигателя и его заземленным корпусом, наземное приемное устройство, включенное между нулем звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора, питающего электродвигатель, и его заземленным корпусом, соединены между собой через кабель и цепи заземления и, следовательно, образуют замкнутый контур. Поэтому напряжение смещения нейтрали (напряжение между нулями) включено последовательно с напряжением последовательного цифрового кода и является для него помехой.However, since the underground transmitting device is powered by a constant voltage source (the frequency is zero), it is theoretically impossible to realize the transmission of signals with a frequency below the frequency of the power channel and information transmission occurs only at frequencies above the frequency of the power channel (more than zero). In addition, the underground transmitting device connected between the star’s zero of the electric motor and its grounded casing, the ground receiving device connected between the star’s zero of the secondary windings of the three-phase transformer supplying the electric motor and its grounded casing are interconnected via a cable and ground circuits and, therefore, form a closed loop. Therefore, the neutral bias voltage (voltage between zeros) is connected in series with the voltage of the serial digital code and is an obstacle for it.
В системах питания погружных установок без преобразования частоты напряжение смещения нейтрали переменного тока состоит из напряжения промышленной частоты 50 Гц, гармоник этой частоты и импульсной составляющей. Это напряжение существует всегда, так как вызывается неравенством сопротивлений и напряжений в фазах трёхфазных цепей и проявляется в виде помех в канале передачи информации. Оно вызывает термический разогрев резисторов, блока питания и стабилизатора, что приводит к необходимости введения в цепь питания как минимум двух дросселей.In power systems of submersible installations without frequency conversion, the neutral bias voltage of the alternating current consists of an industrial frequency voltage of 50 Hz, harmonics of this frequency and the pulse component. This voltage always exists, since it is caused by the inequality of resistances and voltages in the phases of three-phase circuits and manifests itself in the form of interference in the information transfer channel. It causes thermal heating of the resistors, power supply and stabilizer, which leads to the necessity of introducing at least two chokes into the power circuit.
Электрическую изоляцию погружных установок контролируют подачей постоянного отрицательного напряжения в ноль звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора, поэтому неисправность подземного передающего устройства приводит к снижению изоляции погружной установки в целом, что приводит к необходимости её подъёма и остановки процесса нефтедобычи.The electrical insulation of the submersible units is controlled by supplying a constant negative voltage to the star’s zero of the secondary windings of the three-phase transformer, so a malfunction of the underground transmission device leads to a decrease in the insulation of the submersible unit as a whole, which leads to the need to raise it and stop the oil production process.
Начало массового применения систем питания погружных установок с преобразования частоты питания усугубило проблемы с помехами. Из-за коммутации цепей преобразователя частоты напряжение смещения нейтрали, включённое последовательно с напряжением последовательного цифрового кода, достигает нескольких киловольт (напряжение фазы), а его частота кратна частоте преобразования напряжения питания и, как правило, находится в полосе рабочих частот канала передачи информации, что затрудняет передачу информации.The beginning of the massive use of submersible power systems with power frequency conversion exacerbated interference problems. Due to the switching of the frequency converter circuits, the neutral bias voltage, connected in series with the voltage of the serial digital code, reaches several kilovolts (phase voltage), and its frequency is a multiple of the frequency of the supply voltage conversion and, as a rule, is in the operating frequency band of the information transmission channel, which complicates the transmission of information.
Известно также устройство передачи и приема скважинной информации [4], содержащее источник питания постоянного тока, в котором, с целью повышения помехоустойчивости приема-передачи и повышения надежности работы, в погружной блок введены дополнительные КС-фильтры и усложнены алгоритмы обработки передаваемой информации, но питание постоянным током сохранило имеющиеся проблемы, как в вышеуказанных технических решениях.Also known is a device for transmitting and receiving downhole information [4], which contains a DC power source, in which, in order to increase the noise immunity of the transmission and reception and increase the reliability of operation, additional CS filters are introduced into the submersible unit and the algorithms for processing the transmitted information are complicated, but the power DC saved the existing problems, as in the above technical solutions.
Задачей изобретения является обеспечение возможности передачи сигналов от подземного передающего устройства по кабелям питания погружных насосных установок станциями с преобразователями частоты в широком частотном диапазоне. Кроме того, задачей изобретения является устранение причины снижения изоляции всей погружной установки при отказе системы передачи информации.The objective of the invention is to provide the ability to transmit signals from an underground transmitting device through the power cables of submersible pumping stations with frequency converters in a wide frequency range. In addition, the object of the invention is to eliminate the causes of reduced insulation of the entire submersible installation in case of failure of the information transmission system.
Поставленная задача решается за счет того, что в системе передачи телеметрической информации, состоящей из подземного передающего устройства, подключенного между нулем звезды обмоток электродвигателя и его заземленным корпусом, включающего стабилизатор напряжения, устройство сбора и передачи информации, датчики, электронный ключ, управляемый устройством сбора и передачи инфор- 1 024092 мации и подключённый параллельно стабилизатору напряжения для передачи телеметрической информации, выход стабилизатора напряжения соединен с датчиками и устройством сбора и передачи информации; наземного приемного устройства, подключенного между нулем звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора и его заземленным корпусом, содержащего источник питания подземного передающего устройства, подключённый последовательно с ним резистор, устройство приема и обработки информации, при этом обмотки электродвигателя подключены к вторичным обмоткам трёхфазного трансформатора через кабель подачи питания, согласно изобретению, в наземном приемном устройства в качестве источника питания подземного предающего устройства используется источник переменного напряжения, при этом наземное приёмное устройство подключено к нулю звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора через разделительный конденсатор, подключённый к точке соединения устройства приёма и обработки информации и резистора; подземное передающее устройство подключено к нулю звезды обмоток электродвигателя через конденсатор, подключённый ко входу стабилизатора напряжения.The problem is solved due to the fact that in the telemetry information transmission system consisting of an underground transmitting device connected between the star’s star winding of the electric motor windings and its grounded housing, including a voltage stabilizer, a data collection and transmission device, sensors, an electronic key controlled by a collection device and information transmission and connected in parallel to a voltage stabilizer for transmitting telemetry information, the output of a voltage stabilizer is connected to sensors and a device for collecting and transmitting information; a ground receiving device connected between the star’s zero of the secondary windings of the three-phase transformer and its grounded housing, containing the power supply of the underground transmitting device, a resistor connected in series with it, a device for receiving and processing information, while the motor windings are connected to the secondary windings of the three-phase transformer via a power supply cable , according to the invention, in a ground-based receiving device as a power source of an underground transmitting device using uetsya AC voltage source, while ground receiving device is connected to the zero-phase star secondary windings of the transformer via an isolating capacitor, connected to a connection point of reception device and processing information and a resistor; the underground transmitting device is connected to zero star motor windings through a capacitor connected to the input of the voltage regulator.
На чертеже представлена функциональная схема системы передачи телеметрической информации от погружного электродвигателя.The drawing shows a functional diagram of a system for transmitting telemetric information from a submersible motor.
Система состоит из подземного передающего устройства (ППУ) 1 и наземного приемного устройства (НПУ) 2. НПУ 1 включено между нулем звезды обмоток электродвигателя 3 и его заземленным корпусом и состоит из стабилизатора напряжения 4, устройства сбора и передачи информации 5 от датчиков 6, электронного ключа 7, подключенного к нулю звезды обмоток электродвигателя 3 через конденсатор 8, который также подключён ко входу стабилизатора 4. Электронный ключ 7 управляется устройством сбора и передачи информации 5. Стабилизатор напряжения 4 осуществляет питание датчиков 6 и устройства сбора и передачи информации 5. НПУ 2 подключено между нулем звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9, питающего электродвигатель 3, и его заземленным корпусом и содержит источник переменного напряжения (трансформатор питания) 10, осуществляющий питание подземного передающего устройства 1, последовательно подключенный к источнику переменного напряжения 10 резистор 11, устройство приема и обработки информации 12, при этом наземное приемное устройство 2 подключено к нулю звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9 через разделительный конденсатор 13, подключенный ко входу устройства приема и обработки информации 12 и резистору 11. Обмотки электродвигателя 3 подключены к вторичным обмоткам трехфазного трансформатора 9 через кабель подачи питания 14.The system consists of an underground transmitting device (PPU) 1 and a ground receiving device (NPU) 2. NPU 1 is connected between the star zero of the motor windings 3 and its grounded housing and consists of a voltage stabilizer 4, a device for collecting and transmitting information 5 from sensors 6, electronic key 7, connected to zero star windings of the motor 3 through a capacitor 8, which is also connected to the input of the stabilizer 4. The electronic key 7 is controlled by a device for collecting and transmitting information 5. The voltage stabilizer 4 carries out sensors 6 and a device for collecting and transmitting information 5. NPU 2 is connected between the zero of the star of the secondary windings of the three-phase transformer 9, which feeds the electric motor 3, and its grounded housing and contains an AC voltage source (power transformer) 10, which supplies the underground transmitting device 1, in series a resistor 11 connected to an alternating voltage source 10, an information receiving and processing device 12, while the ground receiving device 2 is connected to zero stars of the secondary windings of three a transformer 9 through a separation capacitor 13 connected to the input of the information receiving and processing device 12 and the resistor 11. The motor windings 3 are connected to the secondary windings of the three-phase transformer 9 through the power supply cable 14.
Система передачи телеметрической информации работает следующим образом.The telemetry information transmission system operates as follows.
При включении НПУ 2 трансформатор питания 10 подает переменное напряжение по цепи: резистор 11, разделительный конденсатор 13, вторичные обмотки трехфазного трансформатора 9, кабель подачи питания 14, обмотки электродвигателя 3, конденсатор 8, стабилизатор напряжения 4, корпус НПУ 1, корпус НПУ 2. Так как сопротивление вторичных обмоток трансформатора питания 10, разделительного конденсатора 13, трехфазного трансформатора 9, кабеля подачи питания 14, обмоток электродвигателя 3 мало, величина тока в этой цепи будет определяться по известным формулам электротехники выходным напряжением трансформатора питания 10, реактивным сопротивлением конденсатора 8, стабилизатора напряжения 4 и подключенного параллельно стабилизатору напряжения 4 сопротивлением закрытого электронного ключа 7. Следовательно, открывая электронный ключ 7, можно увеличить ток в этой цепи, который будет приводить к изменению напряжения в точке соединения резистора 11, разделительного конденсатора 13 и входа устройства приема и обработки информации 12.When you turn on the NPU 2, the power transformer 10 supplies an alternating voltage through the circuit: resistor 11, isolation capacitor 13, the secondary windings of the three-phase transformer 9, the power supply cable 14, the motor windings 3, the capacitor 8, the voltage regulator 4, the NPU case 1, the NPU case 2. Since the resistance of the secondary windings of the power transformer 10, the isolation capacitor 13, the three-phase transformer 9, the power supply cable 14, the windings of the electric motor 3 is small, the current in this circuit will be determined by known formulas Electrical engineering, the output voltage of the power transformer 10, the reactance of the capacitor 8, the voltage stabilizer 4 and connected in parallel to the voltage regulator 4 by the resistance of the closed electronic key 7. Therefore, by opening the electronic key 7, you can increase the current in this circuit, which will lead to a change in voltage at the connection point a resistor 11, an isolation capacitor 13 and an input of an information receiving and processing device 12.
Так как электронный ключ 7 управляется устройством сбора и передачи информации 5, напряжение в точке соединения резистора 11, разделительного конденсатора 13 и входа устройства приема и обработки информации 12 будет изменяться так же, как и состояние электронного ключа 7. Это означает возможность передачи информации от ППУ 1 к НПУ 2. Устройство сбора и передачи информации 5 опрашивает датчики 6, преобразует их текущие показания в последовательный цифровой код, которым управляет электронным ключом 7, осуществляя передачу информации от ППУ 1 к НПУ 2.Since the electronic switch 7 is controlled by the device for collecting and transmitting information 5, the voltage at the connection point of the resistor 11, the isolation capacitor 13 and the input of the device for receiving and processing information 12 will change in the same way as the state of the electronic switch 7. This means the possibility of transmitting information from the control panel 1 to NPU 2. The device for collecting and transmitting information 5 interrogates the sensors 6, converts their current readings into a serial digital code, which controls the electronic key 7, transmitting information from the PPU 1 to the NPU 2.
Измерение сопротивления изоляции в погружных насосных установках производится методом измерением постоянного тока при подаче постоянного отрицательного напряжения в нуль звезды вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9. Поскольку на входе ППУ 1 включён конденсатор 8, а вход НПУ 2 подключён через разделительный конденсатор 13, то постоянный ток через них не протекает и состояние системы не влияет на работу системы измерения сопротивления изоляции.The insulation resistance is measured in submersible pump units by measuring the direct current when a negative negative voltage is applied to the star’s zero of the secondary windings of the three-phase transformer 9. Since the capacitor 8 is connected to the input of the soft starter 1 and the input of the soft starter 2 is connected through an isolation capacitor 13, the direct current through them does not leak and the state of the system does not affect the operation of the insulation resistance measurement system.
При передаче информации частота последовательного цифрового кода, поступающего на электронный ключ 7 от устройства сбора и передачи информации 5, всегда задаётся меньше минимальной частоты переменного напряжения питания электродвигателя 3. Это обеспечивает отсутствие помех от напряжения смещения нейтрали в полосе рабочих частот канала передачи информации и, следовательно, обеспечивает возможность безошибочного приёма цифрового кода.When transmitting information, the frequency of the serial digital code supplied to the electronic key 7 from the information collection and transmission device 5 is always set to less than the minimum frequency of the alternating voltage of the electric motor 3. This ensures that there is no interference from the neutral bias voltage in the operating frequency band of the information transmission channel and, therefore , provides the ability to correctly receive a digital code.
- 2 024092- 2 024092
Источники информации.Information sources.
1. Κϋ 2265955 С2, МПК Н04В 3/54, 1102.1 13/00, 2005.12.10.1. Κϋ 2265955 C2, IPC Н04В 3/54, 1102.1 13/00, 2005.12.10.
2. Κϋ 2143176 С1, МПК Н04В 3/00, О08С 19/28,1999.12.20.2. Κϋ 2143176 C1, IPC Н04В 3/00, О08С 19 / 28.1999.12.20.
3. ки 2230187 С2, МПК Е21В 47/12, Н04В 3/54, 2004.06.10.3. Ki 2230187 C2, IPC Е21В 47/12, Н04В 3/54, 2004.06.10.
4. Κϋ 2387831 С1, МПК Е21В 47/12, Н04В 3/54, 2010.04.24.4. Κϋ 2387831 C1, IPC Е21В 47/12, Н04В 3/54, 2010.04.24.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201300587A EA024092B1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Telemetric information transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201300587A EA024092B1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Telemetric information transmission system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201300587A1 EA201300587A1 (en) | 2014-10-30 |
| EA024092B1 true EA024092B1 (en) | 2016-08-31 |
Family
ID=51794646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201300587A EA024092B1 (en) | 2013-04-15 | 2013-04-15 | Telemetric information transmission system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA024092B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684535C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-04-09 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Telemetric information transmission system and submerged module |
| RU189924U1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-06-11 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Downhole Measuring Device |
| RU2743910C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-03-01 | Дмитрий Велерьевич Хачатуров | Method for increasing the telemetry system operating resource |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4689620A (en) * | 1985-03-20 | 1987-08-25 | Schilling Mess Und Regeltechnik Industrievertretungen | Method and apparatus for data transmission between a transmission and a receiver disposed in a drill hole and a transmitter and a receiver disposed above ground |
| RU2230187C2 (en) * | 2001-11-01 | 2004-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Telemetric information transfer system |
| RU67636U1 (en) * | 2007-06-13 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | TELEMETRIC INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM |
| RU2325032C1 (en) * | 2004-07-05 | 2008-05-20 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Data transmission and power supply system for well application |
-
2013
- 2013-04-15 EA EA201300587A patent/EA024092B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4689620A (en) * | 1985-03-20 | 1987-08-25 | Schilling Mess Und Regeltechnik Industrievertretungen | Method and apparatus for data transmission between a transmission and a receiver disposed in a drill hole and a transmitter and a receiver disposed above ground |
| RU2230187C2 (en) * | 2001-11-01 | 2004-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Telemetric information transfer system |
| RU2325032C1 (en) * | 2004-07-05 | 2008-05-20 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Data transmission and power supply system for well application |
| RU67636U1 (en) * | 2007-06-13 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | TELEMETRIC INFORMATION TRANSMISSION SYSTEM |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684535C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-04-09 | Акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Telemetric information transmission system and submerged module |
| RU189924U1 (en) * | 2018-05-22 | 2019-06-11 | Дмитрий Валерьевич Хачатуров | Downhole Measuring Device |
| RU2743910C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-03-01 | Дмитрий Велерьевич Хачатуров | Method for increasing the telemetry system operating resource |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201300587A1 (en) | 2014-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9831916B2 (en) | Method and system for transmitting data via direct current lines | |
| CN105164915A (en) | Measurement, control and harvest optimization device for solar modules requiring fewer connections | |
| US9595999B2 (en) | Method for data transmission between a pump assembly and a control device, as well as a correspondingly designed pump system | |
| EP2936696B1 (en) | Methods and devices for determining a phase to which a receiver device is connected in a polyphase electric power supply system | |
| KR930009267A (en) | Solid-state digital power transmission and reception system for cordless phones | |
| US20140077966A1 (en) | Power line communication system | |
| WO2001086831A1 (en) | Method for multi-phase data communications and control over an esp power cable | |
| RU2017132826A (en) | CONTROLLER FOR ELECTRIC MOTOR | |
| CN105122661A (en) | Device and method for controlling dimming by using amplitude change of common power in power line communication | |
| CN111049385A (en) | System for communication and apparatus and method for detection | |
| RU178244U1 (en) | Downhole measuring device of an electric submersible pump installation | |
| EP2845327A1 (en) | Transmission of signals through a non-contact interface | |
| EA024092B1 (en) | Telemetric information transmission system | |
| WO2015073420A1 (en) | Ground fault tolerant data communication system for a downhole instrument | |
| RU2387831C1 (en) | Method of transmitting and receiving well information and device to this end | |
| EP3025431B1 (en) | Power line communication device | |
| CA2377895C (en) | Power line communication system | |
| RU2230187C2 (en) | Telemetric information transfer system | |
| CN111404580B (en) | Power line power signal composite transmission system and transmission method | |
| US5029468A (en) | Elements necessary for the excitation and the monitoring of wheel modules in a system for monitoring the wheels of a vehicle | |
| WO2004028064A2 (en) | Electric submersible oil well pump communications | |
| JP6706424B2 (en) | Withstand voltage input intrinsically safe output transmitter | |
| US10454267B1 (en) | Motor protection device and method for protecting a motor | |
| KR101187729B1 (en) | Power line communication apparatus using phase of alternating current | |
| JPH07326992A (en) | Communication equipment in field bus system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ TM |