EA023543B1 - Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control - Google Patents
Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control Download PDFInfo
- Publication number
- EA023543B1 EA023543B1 EA201300447A EA201300447A EA023543B1 EA 023543 B1 EA023543 B1 EA 023543B1 EA 201300447 A EA201300447 A EA 201300447A EA 201300447 A EA201300447 A EA 201300447A EA 023543 B1 EA023543 B1 EA 023543B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- module
- input
- output
- signals
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано на электровозах постоянного и переменного тока, эксплуатируемых в грузовом движении поездов, магистральных и маневровых тепловозах, дизель-поездах и автомотрисах, локомотивах и МВПС, оборудованных системой АЛСН.The invention relates to the field of railway automation, telemechanics and communications and can be used on electric locomotives of direct and alternating current operated in the freight traffic of trains, main and shunting diesel locomotives, diesel trains and motor railways, locomotives and MVPS equipped with ALSN system.
Известно устройство дешифрирования сигналов автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия (АЛСН), в котором осуществляется фиксация кодовых сигналов АЛСН, различение их путем последовательного счета числа импульсов и пауз в кодовом цикле, например, при помощи реле-счетчиков и определение принятого из рельсов кодового сигнала по количеству возбужденных счетчиков к концу кодового цикла (М.И. Вахнин и др. Путевая блокировка и авторегулировка, М., Транспорт, 1974, с. 333-344).A device for decoding signals of automatic continuous locomotive signaling (ALSN), in which the ALSN code signals are fixed, distinguished by sequentially counting the number of pulses and pauses in the code cycle, for example, using relay counters and determining the code signal received from the rails by the number excited counters at the end of the code cycle (M.I. Vakhnin et al. Track lock and auto-adjustment, M., Transport, 1974, pp. 333-344).
Недостатком известного устройства является невозможность дешифрирования сигнала при нарушении цикловой синхронизации кодовых комбинаций. Устройство недостаточно защищено от помех, наводимых в рельсовых цепях такими источниками, как близко расположенные линии электропередач (ЛЭП), силовые кабели. Определенную роль в снижении надежности приема и распознавании сигналов АЛСН играет и ослабление сигнала передающих устройств - кодовых путевых трансмиттеров (КПТ) на отдельных участках пути, а также устаревшая элементная база.A disadvantage of the known device is the inability to decrypt the signal in violation of the cyclic synchronization of code combinations. The device is not sufficiently protected from interference induced in rail circuits by sources such as closely spaced power lines (power lines), power cables. A certain role in reducing the reliability of reception and recognition of ALSN signals is played by the weakening of the signal of transmitting devices - code track transmitters (CBT) in certain sections of the path, as well as an outdated element base.
Известно устройство приёма и дешифрирования сигналов автоматической локомотивной сигнализации непрерывного действия, содержащее приемник сигналов, связанный с локомотивными катушками, и блок дешифрирования, приемник сигналов содержит подключенный к локомотивным катушкам через аналоговый фильтр низкой частоты блок оцифровки сигнала, связанный выходом с каналами обработки сигнала, состоящими из последовательно соединенных цифрового полосового фильтра для выделения обрабатываемого в канале сигнала и подключенного к выходу блока оцифровки сигнала, блока выделения огибающей сигнала и блока построения числоимпульсного кода, выход которого соединен с входом блока дешифрирования, подключенного выходом к входу блока машины состояний, причем число каналов обработки сигнала соответствует числу обрабатываемых несущих частот (КИ 72670, В61Ь 25/06, 27.04.08).A device for receiving and decoding signals of continuous automatic locomotive signaling, comprising a signal receiver associated with the locomotive coils, and a decryption unit, the signal receiver comprises a signal digitizing unit connected to the locomotive coils through an analog low-pass filter and connected to the output by signal processing channels, consisting of a series-connected digital band-pass filter to isolate the signal processed in the channel and connected to the output of the sc unit signal, the envelope extraction unit and the number of pulsed code building block, the output of which is connected to the input of the decryption unit, connected by the output to the input of the state machine unit, and the number of signal processing channels corresponds to the number of carrier frequencies being processed (KI 72670, B61 25/06, 27.04. 08).
Недостатками этого устройства являются отсутствие возможности формирования данных для отображения и регистрации, формирования управляющего воздействия на электропневматический клапан автостопа ЭПК-150 в зависимости от поездной ситуации, обработки дискретных сигналов о состоянии локомотивных устройств.The disadvantages of this device are the lack of the ability to generate data for display and registration, the formation of the control action on the electro-pneumatic valve of the EPK-150 hitchhiking depending on the train situation, the processing of discrete signals about the state of locomotive devices.
Известно устройство контроля за управлением локомотивом и бдительностью машиниста, содержащее соединенные между собой объединительной платой ячейки схемы контроля безопасности, двухканального модуля центральной обработки, двухканального модуля измерения параметров движения, двухканального модуля внешних устройств, модуля маршрута и модуля радиоканала, модули устройства взаимодействуют между собой посредством внутреннего интерфейса ΟΆΝ (КИ 2262459, В61Ь 25/04, 20.10.05).A control device for controlling a locomotive’s drive and vigilance of a driver is known, which comprises interconnected cells of a safety control circuit, a two-channel central processing module, a two-channel module for measuring motion parameters, a two-channel module for external devices, a route module and a radio channel module, the device modules interact with each other via an internal interface ΟΆΝ (КИ 2262459, В61Ь 25/04, 10.20.05).
Известное устройство не обеспечивает необходимый уровень безопасности, так как не имеет возможности формирования данных для регистрации и отображения информации.The known device does not provide the necessary level of security, since it does not have the ability to generate data for recording and displaying information.
Наиболее близким является выбранное в качестве прототипа устройство дешифрации сигналов АЛСН и контроля за управлением движения поезда, содержащее подключенные к внутреннему ΟΆΝ интерфейсу модуль обработки информации, соединенный с модулем контроля безопасности, модуль приема и дешифрации непрерывных рельсовых сигналов, соединенный с приемными катушкам сигналов рельсовой цепи, модуль формирования выходных дискретных сигналов, модуль обработки входных дискретных сигналов и блок диагностики, регистратор параметров движения, локомотивный светофор, рукоятку бдительности машиниста, кнопку выключения красного сигнала светофора и переключатель несущей частоты, при этом выход модуля контроля безопасности через усилитель электропневматического клапана соединен с клапаном электропневматического торможения, информационный выход которого соединен с первым входом регистратора параметров движения, выход модуля формирования выходных дискретных сигналов подключен к локомотивному светофору и второму входу регистратора параметров движения, выход которого соединен с первым входом модуля обработки входных дискретных сигналов, ко второму входу которого подключены рукоятка бдительности машиниста, кнопка выключения красного сигнала светофора и переключатель несущей частоты (КИ 118278, В61Ь 25/06, 20.07.12).The closest is the ALSN signal decryption and control train control device selected as a prototype, containing an information processing module connected to the internal ΟΆΝ interface, connected to a safety control module, a continuous rail signal reception and decryption module, connected to the rail signal receiving coils, discrete output signal generation module, discrete input signal processing module and diagnostic unit, motion parameter recorder, locomo An obvious traffic light, a driver’s vigilance knob, a red traffic light off button and a carrier frequency switch, while the output of the safety control module is connected to the electro-pneumatic brake valve through an electro-pneumatic valve amplifier, the information output of which is connected to the first input of the motion parameters recorder, the output of the module for generating discrete output signals connected to a locomotive traffic light and the second input of the motion parameters recorder, the output of which is connected to the input input of the processing module of input discrete signals, to the second input of which the driver’s vigilance knob, the button for turning off the red traffic light signal and the carrier frequency switch are connected (KI 118278, В61Ь 25/06, 07.20.12).
Недостатками данного устройства являются отсутствие диагностики канала приема сигнала АЛСН и невозможность выявления причин сбоев; отсутствие возможности обмена данными с бортовыми микропроцессорными устройствами, что приводит к отсутствию однообразия источников информации;The disadvantages of this device are the lack of diagnostics of the ALSN signal reception channel and the inability to identify the causes of failures; the inability to exchange data with on-board microprocessor devices, which leads to the lack of uniformity of information sources;
отсутствие возможности реализации алгоритмов обеспечения безопасности существующими бортовыми исполнительными устройствами.the inability to implement security algorithms for existing on-board actuators.
Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей работы устройства за счет взаимодействия с микропроцессорными локомотивными устройствами, диагностирования канала приема сигналов от устройств АЛСН, записи сигналов АЛСН непосредственно от локомотивных приемных катушек и информации от линии ΟΆΝ для последующего контроля работы устрой- 1 023543 ства дешифрации и выявления причин сбоев сигналов АЛСН, а также повышение безопасности движения поездов.The technical result of the invention is to expand the functionality of the device by interacting with microprocessor-based locomotive devices, diagnosing a channel for receiving signals from ALSN devices, recording ALSN signals directly from locomotive receiving coils and information from line ΟΆΝ for subsequent monitoring of the operation of the decryption and detection device causes of signal failure ALSN, as well as improving the safety of train traffic.
Технический результат достигается тем, что в устройство дешифрации сигналов АЛСН и контроля за управлением движения поезда, содержащее подключенные к внутреннему ί'ΆΝ интерфейсу модуль центральной обработки информации, соединенный с модулем контроля безопасности, модуль приема и дешифрации непрерывных рельсовых сигналов, модуль формирования выходных дискретных сигналов, модуль обработки входных дискретных сигналов и блок диагностики, регистратор параметров движения, локомотивный светофор, рукоятку бдительности машиниста, кнопку выключения красного сигнала светофора и переключатель несущей частоты, при этом выход модуля контроля безопасности через усилитель электропневматического клапана соединен с клапаном электропневматического торможения, информационный выход которого соединен с первым входом регистратора параметров движения, выход модуля формирования выходных дискретных сигналов подключен к локомотивному светофору и второму входу регистратора параметров движения, выход которого соединен с первым входом модуля обработки входных дискретных сигналов, ко второму входу которого подключены рукоятка бдительности машиниста, кнопка выключения красного сигнала светофора и переключатель несущей частоты, согласно изобретению введены шлюз, первый порт которого соединен с внутренним ί'ΆΝ интерфейсом, а второй порт подключен к внешним системам безопасности, и модуль регистрации сигналов АЛСН, первый порт которого соединен с внутренним ί'ΆΝ интерфейсом, а второй порт подключен к устройству считывания и отображения информации, вход модуля регистрации сигналов АЛСН подключен к приемным катушкам сигналов рельсовой цепи, а его выход соединен с модулем приема и дешифрации непрерывных рельсовых сигналов.The technical result is achieved by the fact that in the signal decoding device ALSN and control for controlling the movement of the train, containing the central information processing module connected to the internal ί '' interface, connected to the security control module, the module for receiving and decrypting continuous rail signals, the module for generating discrete output signals , a module for processing input discrete signals and a diagnostic unit, a motion parameters recorder, a locomotive traffic light, a driver’s vigilance handle, a button in the red signal of the traffic light and the carrier frequency switch, while the output of the safety control module through the electro-pneumatic valve amplifier is connected to the electro-pneumatic braking valve, the information output of which is connected to the first input of the motion parameters recorder, the output of the discrete output signal generation module is connected to the locomotive traffic light and the second input of the recorder motion parameters, the output of which is connected to the first input of the processing module of the input discrete signals, to according to the invention, a gateway is introduced, the first port of which is connected to the internal ί'ΆΝ interface, and the second port is connected to external security systems, and the ALSN signal registration module, about the second input of which is connected the driver’s alertness knob and the red signal of the carrier frequency the first port of which is connected to the internal ί'ΆΝ interface, and the second port is connected to the reader and display information, the input of the ALSN signal registration module is connected to the receiving coils ignalov track circuit, and its output is connected to the module receiving and decoding signals of continuous rail.
На чертеже представлена структурная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of a device.
Устройство дешифрации сигналов АЛСН и контроля за управлением движения поезда, содержащее подключенные к внутреннему ί'ΆΝ интерфейсу модуль 13 центральной обработки информации (ЦО), соединенный с модулем 12 контроля безопасности (СБ), модуль 14 приема и дешифрации непрерывных рельсовых сигналов (МП-АЛС), модуль 7 формирования выходных дискретных сигналов (МВых), модуль 8 обработки входных дискретных сигналов (ВДС) и блок 6 диагностики, регистратор 1 параметров движения, локомотивный светофор 4, рукоятку 5 бдительности машиниста (РБ), кнопку 3 выключения красного сигнала светофора (ВК) и переключатель 2 несущей частоты, при этом выход модуля 12 контроля безопасности (СБ) через усилитель 11 электропневматического клапана (УК) соединен с клапаном 10 электропневматического торможения (ЭПК), информационный выход которого соединен с первым входом регистратора 1 параметров движения, выход модуля 7 формирования выходных дискретных сигналов (МВых) подключен к локомотивному светофору 4 и второму входу регистратора 1 параметров движения, выход которого соединен с первым входом модуля 8 обработки входных дискретных сигналов (ВДС), ко второму входу которого подключены рукоятка 5 бдительности машиниста (РБ), кнопка 3 выключения красного сигнала светофора и переключатель 2 несущей частоты, шлюз 9, первый порт которого соединен с внутренним ί'ΆΝ интерфейсом, а второй порт подключен к внешним системам безопасности, и модуль 15 регистрации сигналов АЛСН (РС-АЛС), первый порт которого соединен с внутренним ί'ΆΝ интерфейсом, а второй порт подключен к устройству 16 считывания и отображения информации, вход модуля 15 регистрации сигналов АЛСН (РС-АЛС) подключен к приемным катушкам (19,20) сигналов рельсовой цепи, а его выход соединен с модулем 14 приема и дешифрации непрерывных рельсовых сигналов (МП-АЛС).A device for decoding ALSN signals and monitoring the control of train movement, comprising a central information processing module (CC) connected to an internal ί'ί interface and connected to a safety control module 12, module 14 for receiving and decrypting continuous rail signals (MP-ALS ), a module 7 for generating output discrete signals (MVyh), a module 8 for processing input discrete signals (GVA) and a diagnostic unit 6, a recorder 1 of motion parameters, a locomotive traffic light 4, a driver vigilance handle 5 (RB), a button 3 off the red signal of the traffic light (VK) and the carrier frequency switch 2, while the output of the safety control module (SB) 12 through the amplifier 11 of the electro-pneumatic valve (UK) is connected to the valve 10 of electro-pneumatic braking (EPA), the information output of which is connected to the first input of the recorder 1 motion parameters, the output of the module 7 for generating discrete output signals (MW) is connected to the locomotive traffic light 4 and the second input of the registrar 1 of the motion parameters, the output of which is connected to the first input of the processing module 8 discrete input signals (GVA), the second input of which is connected to the driver’s vigilance handle 5 (RB), button 3 to turn off the red traffic light and carrier frequency switch 2, gateway 9, the first port of which is connected to the internal ί'ΆΝ interface, and the second port is connected to external security systems, and the ALSN signal registration module (RS-ALS) 15, the first port of which is connected to the internal ί'ΆΝ interface, and the second port is connected to the information reading and display device 16, the input of the ALSN signal registration module 15 (RS-A) LS) is connected to the receiving coils (19,20) of the rail circuit signals, and its output is connected to the module 14 for receiving and decoding continuous rail signals (MP-ALS).
Устройство дешифрации сигналов АЛСН и контроля за управлением движения поезда работает следующим образом.A device for decoding ALSN signals and monitoring the control of train movement works as follows.
Устройство начинает работать сразу после включения питания. Модуль 13 центральной обработки информации (ЦО) проводит опрос всех модулей, подключенных к ί'ΆΝ интерфейсу, для принятия решения о работоспособности модулей. В случае принятия решения о не работоспособности модуля он будет автоматически перезапущен.The device starts working immediately after turning on the power. Module 13 of the central information processing (TS) conducts a survey of all modules connected to the ί'ί interface to decide on the health of the modules. If a decision is made about the module not working, it will be automatically restarted.
По результатам произведенного опроса всех модулей и принятии решения об их работоспособности, модуль 13 центральной обработки информации (ЦО) формирует и передает сигнал на модуль 12 контроля безопасности (СБ), который в соответствии с сигналом от модуля 13 обработки (ЦО) включает подачу управляющей частоты на усилитель 11 (УК) для включения электропневматического клапана 10 (ЭПК), на информационном выходе которого формируется сигнал включения регистратора 1 параметров движения.Based on the results of a survey of all modules and deciding on their performance, the central information processing (CI) module 13 generates and transmits a signal to the security control module (SB) 12, which, in accordance with the signal from the processing module (C) 13, includes a control frequency to the amplifier 11 (UK) to turn on the electro-pneumatic valve 10 (EPA), at the information output of which a signal is generated to turn on the recorder 1 motion parameters.
Сигналы АЛСН из рельсовой цепи через приемные катушки 19, 20 рельсовых сигналов поступают в модуль 15 регистрации сигналов АЛСН (РС-АЛСН), где происходит их запись, а также запись информации из ί'ΆΝ интерфейса, что позволило диагностировать канал приема сигналов и выявлять причины сбоев сигналов АЛСН, чем повышается оперативность при принятии мер по их устранению. Далее эти сигналы поступают в модуль 14 приёма и дешифрации (МП-АЛС), где осуществляется их дешифрация и формирование значения сигнала АЛСН. Из модуля 14 приема и дешифрации (МП-АЛС) данные через внутренний интерфейс поступают в модуль 7 формирования выходных дискретных сигналов (МВых) для формирования дискретного сигнала в соответствии с принятым значением АЛСН, и передаются для ин- 2 023543 дикации на локомотивный светофор 4 и регистрации параметров движения на регистратор 1 параметров движения, а через САЯ интерфейс в модуль 13 центральной обработки информации (ЦО) для принятия окончательного решения о проведении проверки бдительности машиниста.ALSN signals from the rail circuit through the receiving coils 19, 20 of the rail signals are sent to the ALSN signal recording module 15 (RS-ALSN), where they are recorded, as well as information is recorded from the interface, which made it possible to diagnose the signal reception channel and identify the causes ALSN signal failures, which increases the efficiency in taking measures to eliminate them. Further, these signals enter the module 14 of the reception and decryption (MP-ALS), where they are decrypted and the formation of the signal value ALSN. From the reception and decryption module 14 (MP-ALS), the data through the internal interface is sent to the discrete output signal (MV) generating module 7 for generating a discrete signal in accordance with the adopted ALSN value, and transmitted to the locomotive traffic light 4 for indication registration of the motion parameters to the registrar 1 of the motion parameters, and through the SAY interface to the module 13 of the Central information processing (CO) to make the final decision on checking the vigilance of the driver.
Модуль 8 обработки входных дискретных сигналов (ВДС) получает дискретные сигналы о состоянии рукоятки 5 бдительности (РБ), кнопки 3 выключения красного сигнала (ВК) локомотивного светофора, переключателя 2 частоты, состоянии уставок скорости от регистратора 1 параметров движения, производит первичную цифровую обработку и передает их по внутреннему САЯ интерфейсу для дальнейшей обработки в модуль 13 центральной обработки информации (ЦО) и модуль 14 приема и дешифрации (МП-АЛС).Module 8 processing the input discrete signals (GVA) receives discrete signals about the state of the handle 5 vigilance (RB), button 3 off the red signal (VK) of the locomotive traffic light, switch 2 frequency, the state of the speed settings from the registrar 1 of the motion parameters, performs primary digital processing and transmits them via the internal SAYA interface for further processing to the module 13 of the central information processing (TS) and the module 14 for reception and decryption (MP-ALS).
Модуль 13 центральной обработки информации (ЦО), на основании принятых данных о состоянии уставки скорости от регистратора 1 параметров движения, формирует команду экстренного торможения в случаях превышения уставки скорости.The module 13 of the Central information processing (CH), based on the received data about the state of the speed setpoint from the registrar 1 of the motion parameters, generates an emergency braking command in cases of exceeding the speed setpoint.
Модуль 14 приема и дешифрации (МПАЛС), на основании данных о состоянии переключателя 2 частоты, производит смену текущей частоты приема сигналов АЛСН.The reception and decryption module 14 (MPALS), based on the status of the frequency switch 2, changes the current reception frequency of the ALSN signals.
Включение шлюза 9 в устройство позволило расширить функциональные возможности при получении данных о показаниях датчиков давления тормозной магистрали, тормозных цилиндров, уравнительных резервуарах, информации о положении ручки крана машиниста и состояния локомотивного оборудования от микропроцессорных систем на борту. Он производит первичную обработку и передачу их по внутреннему САЯ интерфейсу в модуль 13 центральной обработки (ЦО) для дальнейшей обработки, а также обеспечивает передачу команд на отключение тяги и команд управления торможением бортовым устройствам.The inclusion of gateway 9 in the device made it possible to expand the functionality when obtaining data on the readings of brake line pressure sensors, brake cylinders, surge tanks, information on the position of the handle of the crane driver and the condition of locomotive equipment from microprocessor systems on board. It performs the initial processing and their transfer via the internal SAYA interface to the central processing module (TsO) 13 for further processing, and also provides the transmission of commands to turn off the thrust and brake control commands to the on-board devices.
Устройство 16 считывания и отображения информации производит считывание и сохранение записанной во встроенную память (на чертеже не показано) информации из модуля 15 регистрации сигналов (РС-АЛСН), производит поиск и отображение информации о сигналах АЛСН. Это позволяет выявлять нарушения при обработке сигналов с катушек (сбой работы генераторов, наличие помех, некорректная интерпретация), что в конечном итоге повышает безопасность движения поездов.The device 16 for reading and displaying information reads and stores the information recorded in the built-in memory (not shown) of the signal recording module 15 (RS-ALSN), searches for and displays information about ALSN signals. This allows you to identify irregularities in the processing of signals from coils (malfunctioning generators, the presence of interference, incorrect interpretation), which ultimately increases the safety of train traffic.
Электропитание устройства строится по следующему принципу. Электропитание от бортовой сети локомотива 17 поступает на источник питания 18, который осуществляет преобразование уровня напряжения бортовой в необходимый уровень напряжения для питания устройства.The power supply of the device is built according to the following principle. The power supply from the on-board network of the locomotive 17 is supplied to a power source 18, which converts the on-board voltage level to the required voltage level to power the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201300447A EA023543B1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201300447A EA023543B1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201300447A1 EA201300447A1 (en) | 2014-11-28 |
EA023543B1 true EA023543B1 (en) | 2016-06-30 |
Family
ID=52003481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201300447A EA023543B1 (en) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA023543B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190779U1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-07-11 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Университет Путей Сообщения" (Самгупс) | Installation for the demonstration of the operation and functionality of the automatic locomotive signaling system of a single continuous series |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002002485A (en) * | 2000-06-21 | 2002-01-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Track recognition device and railway rolling stock using track recognition device |
RU85433U1 (en) * | 2009-04-02 | 2009-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | LOCOMOTIVE CONTROL DEVICE WITH ALS SIGNAL RECEIVING MODULE |
RU2398698C1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Integrated locomotive protection device with independent modules |
RU2420418C2 (en) * | 2007-12-11 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Complex locomotive safety device |
RU118278U1 (en) * | 2012-02-15 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС) | CONTROL DEVICE WITH ALSN SIGNAL DECODING FOR TRAIN MOTION CONTROL |
-
2013
- 2013-05-07 EA EA201300447A patent/EA023543B1/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002002485A (en) * | 2000-06-21 | 2002-01-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Track recognition device and railway rolling stock using track recognition device |
RU2420418C2 (en) * | 2007-12-11 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество "Ижевский радиозавод" | Complex locomotive safety device |
RU85433U1 (en) * | 2009-04-02 | 2009-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | LOCOMOTIVE CONTROL DEVICE WITH ALS SIGNAL RECEIVING MODULE |
RU2398698C1 (en) * | 2009-06-24 | 2010-09-10 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Integrated locomotive protection device with independent modules |
RU118278U1 (en) * | 2012-02-15 | 2012-07-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС) | CONTROL DEVICE WITH ALSN SIGNAL DECODING FOR TRAIN MOTION CONTROL |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU190779U1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-07-11 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Университет Путей Сообщения" (Самгупс) | Installation for the demonstration of the operation and functionality of the automatic locomotive signaling system of a single continuous series |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201300447A1 (en) | 2014-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100669225B1 (en) | AF Track Circuit | |
EP2390158B1 (en) | System for communication with trains on railway lines | |
RU2572278C1 (en) | Train control system and train separation method implemented in it | |
RU2383460C1 (en) | System to diagnose locomotive automatic signaling hardware system (als) and locomotive receiver coil | |
WO2014193610A1 (en) | Broken rail detection system for communications-based train control | |
US9102340B2 (en) | Railway circuit for sending signalling information along a railway line to a vehicle travelling along the railway line | |
CN110893868A (en) | Coding quick code sending method for railway signal electronic execution unit | |
KR102539293B1 (en) | Railroad virtual track block system | |
EA023543B1 (en) | Device for decoding of cacs signals and monitoring of train movement control | |
RU118278U1 (en) | CONTROL DEVICE WITH ALSN SIGNAL DECODING FOR TRAIN MOTION CONTROL | |
CN110143220B (en) | Safe type track signal transmitter | |
RU104136U1 (en) | AUTOMATIC LOCK DEVICE WITH TONE RAIL CHAINS AND CENTRALIZED EQUIPMENT PLACEMENT | |
CN1984806B (en) | Device for safe data transmission to railway beacons | |
RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
JP5773662B2 (en) | Faulty device identification system | |
CN209972463U (en) | Safe type track signal transmitter | |
RU2736653C1 (en) | Method of monitoring conditions of track lines and rail circuit for its implementation | |
RU76614U1 (en) | RADIO CHANNEL PUSH-CONTROL SYSTEM | |
RU190653U1 (en) | DEVICE OF REGISTRATION OF SIGNALS OF AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING | |
RU92636U1 (en) | SYSTEM FOR MANAGING A LOCOMOTIVE PUSHER ON A RADIO CHANNEL WITH ADVANCED FUNCTIONS | |
KR200394750Y1 (en) | LICS : Lineside Integrated Control System | |
RU2572013C1 (en) | System for control over rolling stock occupation on track section | |
KR101378356B1 (en) | Compatible digital block system apparatus | |
RU67052U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING AND MONITORING PARAMETERS OF DEVICES OF RAILWAY AUTOMATION AND TELEMECHANICS | |
WO2023188385A1 (en) | Rail vehicle consist integrity management method, rail vehicle consist integrity management device and rail vehicle consist integrity management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Registration of a licence in a contracting state |