EA022636B1 - Opposite radial rotary-piston engine - Google Patents
Opposite radial rotary-piston engine Download PDFInfo
- Publication number
- EA022636B1 EA022636B1 EA201290118A EA201290118A EA022636B1 EA 022636 B1 EA022636 B1 EA 022636B1 EA 201290118 A EA201290118 A EA 201290118A EA 201290118 A EA201290118 A EA 201290118A EA 022636 B1 EA022636 B1 EA 022636B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- engine
- rotor
- pistons
- rotors
- cylinder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft the piston motion being transmitted by curved surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/28—Engines with two or more pistons reciprocating within same cylinder or within essentially coaxial cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Abstract
Description
Настоящее изобретение имеет отношение к оппозитным радиальным роторно-поршневым двигателям, которые могут быть использованы в наземных транспортных средствах, водном транспорте, летательных аппаратах, в сочетаниях с генераторами и так далее.The present invention relates to opposed radial rotary piston engines that can be used in land vehicles, water transport, aircraft, in combination with generators, and so on.
Предпосылки создания изобретенияBackground of the invention
В области техники, к которой относится настоящее изобретение, известны несколько конструкций центробежных поршневых или роторно-поршневых двигателей (ниже в настоящем описании называемых ОКРЕ), предназначенных для устранения определенных недостатков традиционных поршневых двигателей. Например, такие конструкции описаны в ΌΕ3907307, И86279518, И8433450б, ^02005098202, КИ2143572 и ЛР7113452. Задачей упомянутого патента ЛР7113452 было снижение боковых сил, действующих на поршень, повышение коэффициента полезного действия, снижение вибраций и значительное уменьшение размеров и массы путем использования вращения поверхности кулачка на внутренней стенке эллипса без использования кривошипа при возвратно-поступательном движении. Другие указанные выше конструкции, как правило, имеют подобное назначение.In the field of technology to which the present invention relates, several centrifugal piston or rotary piston engine designs (hereinafter referred to as OKRE) are known that are designed to eliminate certain disadvantages of traditional piston engines. For example, such constructions are described in ΌΕ3907307, I86279518, I8433450b, ^ 02005098202, КИ2143572 and ЛР7113452. The objective of the aforementioned patent LR7113452 was to reduce the lateral forces acting on the piston, increase efficiency, reduce vibrations and significantly reduce size and weight by using the cam surface on the inner wall of the ellipse without using a crank during reciprocating motion. The other constructions mentioned above, as a rule, have a similar purpose.
В ΌΕ3907307 описан четырехтактный двигатель, в котором блок цилиндров вращается внутри ротора и который является сложным, имеет малый ресурс системы клапанов и дисбаланс вращающейся системы, содержащей подвижные части.No. 3,907,307 describes a four-stroke engine in which the cylinder block rotates inside the rotor and which is complex, has a small valve system life and an imbalance in the rotating system containing moving parts.
В и§6279518 описан четырехтактный двигатель, имеющий систему клапанов и ротор конической формы. На фиг. 7 изображен конический ротор с эллиптическим пазом и группа толкателей поршней, находящихся внутри упомянутого паза. Такое устройство представляет собой сложный механизм, который имеет значительные потери на трение и который имеет ограниченный эксплуатационный ресурс его нагруженных частей. Такая конструкция не устраняет боковых сил, создаваемых поршнем на стенках цилиндра.In §§6279518, a four-stroke engine is described having a valve system and a rotor of conical shape. FIG. 7 shows a tapered rotor with an elliptical groove and a group of piston pushers inside the said groove. Such a device is a complex mechanism that has significant friction losses and which has a limited operational life of its loaded parts. This design does not eliminate the lateral forces created by the piston on the cylinder walls.
В КИ2143572 описан четырехтактный двигатель, в котором блок цилиндров при вращении описывает эллиптическую траекторию, а система впуска/выпуска содержит вращающийся клапан. Данная конструкция является сложной и трудной для балансировки (что признано ее автором). Поршень воздействует через свой шток и подшипник скольжения на эллиптический картер. Участок поверхности, в которой происходит контакт с корпусом картера, подвергается значительному трению и нагреву, и вследствие этого имеет высокий износ.KI2143572 describes a four-stroke engine in which the cylinder block describes an elliptical trajectory during rotation and the intake / exhaust system contains a rotary valve. This design is difficult and difficult to balance (which is recognized by its author). The piston acts through its rod and slide bearing on the elliptical housing. The part of the surface in which contact with the case of the crankcase occurs is subject to considerable friction and heat, and as a result, it has high wear.
С точки зрения изобретателей, более усовершенствованная конструкция ОКРЕ представлена в Б56161508. В этом документе описан радиально-поршневой двигатель роторного типа, имеющий систему клапанов, содержащую дисковые кольца, снабженные отверстиями, расположенные с возможностью взаимного скольжения, причем одно из упомянутых колец является неподвижным, тогда как другое расположено так, что принимает участие во вращательном движении ротора. Одновременное открытие клапанов достигается устанавливаемыми вручную угловыми положениями упомянутых дисков. Впрыск по этому изобретению происходит через топливную форсунку, расположенную на неподвижном диске. Клапанное кольцо выполнено со сквозным отверстием, которое отвечает положению, занимаемому ротором в момент воспламенения топлива, формируя открытый канал между топливной форсункой и камерой сгорания.From the point of view of the inventors, a more advanced design of OCE is presented in B56161508. This document describes a rotary-type radial piston engine having a valve system containing disk rings fitted with openings slidable, one of these rings being stationary, while the other is located so that it takes part in the rotational motion of the rotor. Simultaneous opening of the valves is achieved by manually setting the angular positions of the mentioned discs. The injection of this invention occurs through a fuel injector located on a fixed disk. Valve ring is made with a through hole, which corresponds to the position occupied by the rotor at the time of ignition of the fuel, forming an open channel between the fuel injector and the combustion chamber.
Однако данный двигатель также имеет определенные недостатки и ограничения. Двигатель сконструирован как четырехтактный двигатель, имеющий блок цилиндров, вращающийся вокруг ротора и приводящий ротор в движение. Силы реакций, возникающие на опорных подшипниках, являются весьма значительными, что сокращает эксплуатационный ресурс. Двигатель использует впускную/выпускную систему, построенную на основании вращающегося золотникового клапана. Это требует применения сложных уплотнительных средств, которые, как правило, имеют очень ограниченный эксплуатационный ресурс (как правило, не более 100 ч). Вращающийся блок цилиндров с поршнями, осуществляющими линейное возвратно-поступательное движение, очень сложен в балансировке и вследствие этого вызывает интенсивные разрушительные вибрации. Эти проблемы успешно решены в настоящем изобретении.However, this engine also has certain disadvantages and limitations. The engine is designed as a four-stroke engine with a cylinder block, rotating around the rotor and setting the rotor in motion. The forces of reactions arising on support bearings are very significant, which reduces the operational life. The engine uses an intake / exhaust system built on a rotary slide valve base. This requires the use of complex sealing means, which, as a rule, have a very limited operational life (as a rule, not more than 100 hours). A rotating cylinder block with pistons performing a linear reciprocating motion is very difficult to balance and as a result causes intense destructive vibrations. These problems are successfully solved in the present invention.
Роторно-поршневой двигатель возвратно-поступательного типа описан в и§4334506: Роторнопоршневой двигатель, содержащий пустотелый неподвижный блок цилиндров с коллекторами для подачи воздуха и отвода выхлопных газов, систему клапанов и средства для подачи топлива. Блок обеспечивает опору одному или более расположенным в ряд цилиндрам, в которых установлены оппозитные поршни, имеющие жесткие и зафиксированные штоки поршней. Эти штоки несут подшипники, которые движутся по поверхности дорожки кулачка внутри диска, внешняя поверхность которого представляет собой правильный круговой цилиндр. Правильный круговой цилиндр вращается в результате линейного перемещения оппозитных поршней, тем самым вырабатывая механическую энергию. Поверхность кулачка представляет собой непрерывную дорожку, которая определяет возвратно-поступательное движение поршня при перемещении поршня между верхней и нижней мертвыми точками. Дугообразные зоны вблизи верхней и/или нижней мертвых точек обеспечивают сгорание при постоянном объеме и/или требуемый выпуск отработавших газов при постоянном объеме во время выполнения конкретного цикла, будь то двух- или четырехтактный цикл Отто или Дизеля. По меньшей мере один из недостатков этой конструкции состоит в том, что свечи 48 зажигания и топливные трубопроводы 46 расположены внутриA reciprocating rotary piston engine is described in §4334506: A rotary piston engine containing a hollow stationary cylinder block with manifolds for air supply and exhaust gas, a system of valves and means for supplying fuel. The block provides support to one or more cylinders arranged in a row in which opposed pistons are installed, having rigid and fixed piston rods. These rods carry bearings that move along the cam track surface inside a disc, the outer surface of which is a regular circular cylinder. The correct circular cylinder rotates as a result of the linear movement of the opposed pistons, thereby generating mechanical energy. The cam surface is a continuous track that determines the reciprocating motion of the piston when the piston moves between the upper and lower dead points. Arcuate zones near the upper and / or lower dead points provide combustion at a constant volume and / or the required exhaust gas output at a constant volume during the execution of a particular cycle, be it a two or four stroke Otto or Diesel cycle. At least one of the drawbacks of this design is that spark plugs 48 and fuel lines 46 are located inside
- 1 022636 ротора. По этой причине их замена требует разборки всего двигателя, что усложняет техническое обслуживание двигателя, описанного в патенте США № 4334506.- 1,022,636 rotors. For this reason, replacing them requires disassembling the entire engine, which complicates the maintenance of the engine described in US Pat. No. 4,334,506.
Другой пример ОКРЕ, описанный в патентной заявке США № 11/827595, поданной 12 июля 2007 г. на имя этих же заявителей, использует нестандартную форму преобразования вращательного движения ротора в линейное поступательное движение поршня и наоборот. Данное конструкторское решение, по существу, обеспечивает поглощение боковых сил, действующих со стороны поршня на стенки цилиндра двигателя и в обратную сторону, а также значительное улучшение соотношений массовых характеристик и потребления топлива/выходной мощности, демонстрируя значительные преимущества по сравнению со всеми используемыми в настоящее время двигателями, известными заявителям, включая роторный двигатель Ванкеля.Another example of OCRE, described in US patent application No. 11/827595, filed July 12, 2007 in the name of these applicants, uses a non-standard form of converting the rotational motion of the rotor into linear translational motion of the piston and vice versa. This design solution essentially absorbs lateral forces from the piston to the walls of the engine cylinder and in the opposite direction, as well as a significant improvement in the ratios of mass characteristics and fuel consumption / output power, demonstrating significant advantages compared to all currently used engines known to applicants, including a Wankel rotary engine.
В патентной заявке США № 11/827595, содержание которой включено в настоящее описание посредством ссылки во всей его полноте, описан двухтактный оппозитный роторно-поршневой двигатель, содержащий блок цилиндров, содержащий гильзу и два поршня, расположенные внутри гильзы с возможностью скольжения и оппозитного перемещения и образующие общую камеру сгорания, расположенную между их днищами с образованием первого зазора с боковыми стенками гильзы; ротор, имеющий поверхность, образованную замкнутой симметричной линией Кассини (в частности, овалом); траверсы, прикрепленные к поршням; ролики, прикрепленные к траверсам и прижатые к ротору при помощи пружины; трубки подачи масла с концевыми втулками; средство подачи и отвода масла; два плунжера, расположенные в каждой гильзе и образующие второй зазор с боковыми стенками гильзы, по существу, меньший, чем первый зазор. Плунжеры прикреплены к траверсам и выполнены с возможностью оппозитного перемещения, а также предусмотрены сквозные дроссельные каналы, причем внешние поверхности образуют внешние пространства с концевыми втулками, и внутренние поверхности образуют внутреннее пространство с боковыми стенками гильзы, причем внутреннее пространство сообщается со средством подачи и отвода масла. Средство слива масла двигателя сообщается с внешними пространствами средством подачи масла. Двигатель, поглощающий боковые и инерционные силы, является более эффективным и чистым.In US patent application No. 11/827595, the contents of which are incorporated into this description by reference in its entirety, a two-stroke opposed rotary-piston engine is described, comprising a cylinder block containing a liner and two pistons located inside the liner with the possibility of sliding and opposing movement and forming a common combustion chamber located between their bottoms with the formation of the first gap with the side walls of the liner; a rotor having a surface formed by a closed Cassini symmetric line (in particular, an oval); traverse attached to the pistons; rollers attached to the cross arms and pressed to the rotor by means of a spring; oil supply tubes with end sleeves; means of supply and removal of oil; two plunger located in each sleeve and forming a second gap with the side walls of the sleeve, essentially smaller than the first gap. The plungers are attached to the crossheads and are made with the possibility of opposing movement, and through throttle channels are provided, the outer surfaces form the outer spaces with end sleeves, and the inner surfaces form the inner space with the side walls of the sleeve, and the inner space communicates with the oil supply and discharge means. The engine oil drainage means communicates with the outside spaces by the oil supply means. An engine that absorbs lateral and inertial forces is more efficient and cleaner.
Однако конструкция двигателя, описанная в патентной заявке США № 11/827595, имеет определенные недостатки: ротор имеет значительные размеры и массу, опорные подшипники качения не обеспечивают возможность поглощения высоких нагрузок, что сокращает его срок службы. Отбор мощности осуществляется после каждого поворота на 180°, т.е. характеристика нагрузки является неравномерной, что также уменьшает срок службы и коэффициент полезного действия данного двигателя.However, the engine design described in US patent application Ser. No. 11 / 827,595 has certain disadvantages: the rotor has considerable dimensions and weight, the rolling bearings do not provide the ability to absorb high loads, which reduces its service life. The power is taken after each 180 ° rotation, i.e. the load characteristic is uneven, which also reduces the service life and the efficiency of this engine.
Сущность изобретенияSummary of Invention
Для устранения упомянутых недостатков двигателя, описанного в патентной заявке США № 11/827595, по настоящему изобретению предложен двухтактный оппозитный радиальный роторнопоршневой двигатель, содержащий неподвижный блок цилиндров, содержащий впускной канал и выпускной канал; четыре гильзы цилиндра цилиндрической формы, каждая из которых имеет внутренние боковые стенки, впускное окно и выпускное окно заданных размеров и конфигураций, выполненные во внутренних боковых стенках гильзы цилиндра, причем упомянутые впускные окна и выпускные окна соответственно сообщаются с упомянутым впускным каналом и упомянутым выпускным каналом; четыре пары поршней, причем каждый из упомянутых поршней имеет шток и днище, расположенное с противоположной стороны относительно штока, причем каждая пара поршней с возможностью скольжения расположена внутри одной из упомянутых гильз цилиндра, так что штоки обращены к верхнему и нижнему отверстиям соответствующей гильзы цилиндра, причем упомянутая пара поршней выполнена с возможностью взаимно оппозитного линейного перемещения в гильзе и образует общую камеру между днищами поршней и частью внутренних боковых стенок гильзы цилиндра, расположенной между днищами поршней; четыре пары направляющих подшипников, по существу, неподвижно установленных на упомянутом блоке цилиндров, причем упомянутые штоки выполнены с возможностью линейного перемещения внутри упомянутых направляющих подшипников; вал отбора мощности, выполненный с возможностью вращения относительно упомянутого блока цилиндров; два, по существу, идентичных ротора, неподвижно установленных на упомянутом валу отбора мощности, причем внутренняя рабочая поверхность каждого ротора образована кривой замкнутой линией заданной формы и имеет поперечную ось, а поперечные оси упомянутых двух роторов расположены, по существу, перпендикулярно друг другу, и каждый упомянутый ротор на фронтальной части своей внешней поверхности имеет по периферии вогнутую часть поверхности, выполненную на ней вдоль упомянутой кривой линии; четыре Т-образные траверсы, установленные так, что попарно соединяют упомянутые штоки, прикрепленные к ним, причем каждая пара упомянутых траверс взаимодействует с одним из упомянутых роторов, и каждая упомянутая траверса имеет выступ, имеющий в своей нижней части выпуклую сферическую поверхность, предназначенную для взаимодействия с упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности каждого упомянутого ротора во время запуска упомянутого двигателя, и при этом во время работы после запуска упомянутого двигателя обеспечивается заданный зазор между упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности каждого упомянутого ротора и упомянутой выпуклой сферической поверхностью выступа траверсы, и четыре опорных подшипника, каждый из ко- 2 022636 торых прикреплен к одной упомянутой траверсе, причем каждый из упомянутых четырех опорных подшипников содержит внешнюю цилиндрическую обойму, выполненную с возможностью качения по внутренней поверхности ротора, взаимодействующего с траверсой, прикрепленной к соответствующему опорному подшипнику так, что это качение обеспечивает приведение в движение роторов, при этом во время запуска двигателя вращение роторов приводит в действие упомянутые пары поршней с помощью выступов каждой траверсы.To eliminate the above-mentioned disadvantages of the engine described in patent application US No. 11/827595, the present invention proposed a two-stroke opposed radial rotary piston engine comprising a stationary cylinder block comprising an intake passage and an exhaust passage; four cylindrical cylinder liners, each of which has inner side walls, an inlet port and an outlet port of predetermined sizes and configurations, are formed in the inner side walls of the cylinder liner, said inlet ports and outlet ports respectively communicating with said inlet channel and said exhaust channel; four pairs of pistons, each of these pistons has a rod and a bottom located on the opposite side relative to the rod, each pair of pistons with the possibility of sliding is located inside one of these cylinder liners, so that the rods are facing the upper and lower holes of the corresponding cylinder liner, said pair of pistons is made with the possibility of mutually opposed linear displacement in the liner and forms a common chamber between the bottoms of the pistons and part of the inner side walls of the cylinder liner, aspolozhennoy between the bottoms of pistons; four pairs of guide bearings essentially fixedly mounted on said cylinder block, said rods being arranged to move linearly within said guide bearings; a power shaft, made with the possibility of rotation relative to said cylinder block; two essentially identical rotors fixedly mounted on said power take-off shaft, the inner working surface of each rotor is formed by a curve with a closed line of a given shape and has a transverse axis, and the transverse axes of the two rotors are located essentially perpendicular to each other, and each said rotor on the frontal part of its outer surface has a concave part of the surface along its periphery, made on it along said curve line; four T-shaped crossheads installed in such a way that they pair in pairs the said rods attached to them, each pair of said crossbars interacting with one of the mentioned rotors, and each said crosshead has a protrusion having in its lower part a convex spherical surface intended for interaction with the above-mentioned concave part of the surface of said external surface of each said rotor during the start-up of said engine, while A predetermined gap is provided between said concave surface part of said outer surface of each said rotor and said convex spherical surface of the crosshead protrusion, and four support bearings, each of which is fixed to one mentioned crosshead, each of the four support bearings each containing an outer cylindrical clip, made with the possibility of rolling on the inner surface of the rotor, interacting with the crosshead attached to the corresponding support subshir so that this rolling enables the rotors to be set in motion, while at the time of starting the engine the rotation of the rotors drives the said pairs of pistons with the help of projections of each traverse.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутые гильзы цилиндра также содержат отверстия заданных размеров для подачи воздуха, выполненные в заданных местах, причем упомянутые отверстия сообщаются с впускным каналом. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутые отверстия совмещены в тангенциальном направлении с боковыми стенками упомянутых гильз цилиндра. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутый заданный зазор составляет 0,5 мм. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутые направляющие подшипники представляют собой подшипники скольжения. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутые опорные подшипники представляют собой подшипники скольжения. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутая кривая замкнутая линия заданной формы представляет собой замкнутую линию Кассини, предпочтительно эллипс либо овал. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором дополнительно содержит четыре золотника гидравлического замка и каждая упомянутая траверса имеет гнездо, предназначенное для установки одного упомянутого золотника. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутые штоки и упомянутые траверсы имеют отверстия заданных размеров, просверленные в них и используемые для смазывания и охлаждения упомянутых опорных подшипников.According to one embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said cylinder liners also contain openings of specified sizes for air supply, made at predetermined locations, said openings communicating with the intake passage. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said holes are aligned in a tangential direction with the side walls of said cylinder liners. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said predetermined clearance is 0.5 mm. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said guide bearings are plain bearings. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said thrust bearings are plain bearings. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said curve is a closed line of a given shape is a closed Cassini line, preferably an ellipse or oval. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which it additionally contains four spools of a hydraulic lock and each said crosshead has a seat intended for the installation of one mentioned spool. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said rods and said crossheads have holes of predetermined dimensions drilled in them and used for lubricating and cooling said support bearings.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложен двухтактный оппозитный радиальный роторно-поршневой двигатель, содержащий: модуль, включающий неподвижные части картера; неподвижный блок цилиндров, прикрепленный к неподвижным частям картера и содержащий впускной канал и выпускной канал; две гильзы цилиндра цилиндрической формы, каждая из которых имеет внутренние боковые стенки, впускное окно и выпускное окно заданных размеров и конфигураций, выполненные во внутренних боковых стенках гильзы цилиндра, причем впускные окна и выпускные окна соответственно сообщаются с упомянутым впускным каналом и упомянутым выпускным каналом; две пары поршней, каждый из которых содержит шток и днище, расположенное с противоположной стороны относительно штока, причем каждая пара поршней с возможностью скольжения расположена внутри одной из упомянутых гильз цилиндра, так что штоки обращены к верхнему и нижнему отверстиям соответствующей гильзы цилиндра, а упомянутая пара поршней выполнена с возможностью взаимно оппозитного линейного перемещения и образует общую камеру между днищами поршней и частью внутренних боковых стенок гильзы цилиндра, расположенной между днищами поршней; две пары направляющих подшипников, установленных, по сути, неподвижно на упомянутом блоке цилиндров, причем упомянутые штоки выполнены с возможностью линейного перемещения внутри упомянутых направляющих подшипников; ротор, имеющий внутреннюю рабочую поверхность, образованную кривой замкнутой линией заданной формы, имеющей поперечную ось, причем упомянутый ротор на фронтальной части своей внешней поверхности имеет по периферии вогнутую часть поверхности, выполненную на ней вдоль упомянутой кривой линии; две Т-образные траверсы, установленные так, что попарно соединяют упомянутые штоки, прикрепленные к ним, причем упомянутая траверса взаимодействует с упомянутым ротором, и каждая упомянутая траверса имеет выступ, имеющий в своей нижней части выпуклую сферическую поверхность, предназначенную для взаимодействия с упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности упомянутого ротора, причем во время работы двигателя обеспечен заданный зазор между упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности упомянутого ротора и упомянутой выпуклой сферической поверхностью выступа траверсы; упомянутый двигатель также содержит: вал отбора мощности, выполненный с возможностью вращения, и опирающийся, по существу, на части картера упомянутого модуля, в котором упомянутый ротор неподвижно установлен на валу отбора мощности; и два опорных подшипника, каждый из которых прикреплен к одной упомянутой траверсе, причем каждый упомянутый опорный подшипник содержит внешнюю цилиндрическую обойму, выполненную с возможностью качения по внутренней поверхности ротора, так что это качение обеспечивает приведение в движение ротора, при этом во время запуска двигателя вращение ротора приводит в действие упомянутые пары поршней с помощью выступов каждой траверсы.In accordance with another aspect of the present invention, a push-pull opposed radial rotary-piston engine is proposed, comprising: a module comprising stationary parts of the crankcase; a fixed cylinder block attached to the fixed parts of the crankcase and containing an inlet channel and an exhaust channel; two cylindrical cylinder liners, each of which has inner side walls, an inlet port and an outlet port of predetermined sizes and configurations, are formed in the inner side walls of the cylinder liner, the inlet ports and the exhaust ports respectively communicating with said inlet channel and said exhaust channel; two pairs of pistons, each of which contains a rod and a bottom located on the opposite side relative to the rod, with each pair of pistons slidingly located inside one of these cylinder liners, so that the rods face the upper and lower holes of the corresponding cylinder liner, and the said pair pistons are made with the possibility of mutually opposed linear displacement and form a common chamber between the bottoms of the pistons and part of the inner side walls of the cylinder liner located between the bottoms of the piston her; two pairs of guide bearings, mounted essentially fixedly on said cylinder block, moreover, said rods are designed to move linearly within said guide bearings; a rotor having an inner working surface formed by a curve with a closed line of a given shape having a transverse axis, moreover, said rotor on the frontal part of its outer surface has a concave part of the surface along its periphery, made on it along said curve line; two T-shaped crossheads installed in such a way that they pair in pairs the said rods attached to them, said crossrope interacting with said rotor, and each said crosshead has a protrusion having in its lower part a convex spherical surface intended to interact with said concave part the surface of said outer surface of said rotor, while during operation of the engine a predetermined gap is provided between said concave portion of the surface of said outer surface said rotor and said convex spherical surface of the protrusion traverses; said engine also comprises: a power take-off shaft configured to rotate and resting essentially on the part of the crankcase of said module in which said rotor is fixedly mounted on the power shaft; and two support bearings, each of which is attached to one of the above-mentioned traverse, each mentioned support bearing includes an outer cylindrical yoke configured to roll along the inner surface of the rotor, so that this rolling allows the rotor to be driven, while the rotor drives the said pair of pistons with the help of the projections of each crosshead.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложен двухтактный оппозитный радиальный роторно-поршневой двигатель, содержащий множество η модулей, где упомянутое η - целое число, начинающееся с 2, причем каждый из упомянутых модулей содержит неподвижные части картера; неподвижный блок цилиндров, прикрепленный к неподвижным частям картера и содержащий впускной канал и выпускной канал; две гильзы цилиндра цилиндрической формы, каждая из которых имеетIn accordance with another aspect of the present invention, a push-pull opposed radial rotary-piston engine is proposed containing a plurality of η modules, where said η is an integer starting from 2, each of these modules comprising stationary parts of the crankcase; a fixed cylinder block attached to the fixed parts of the crankcase and containing an inlet channel and an exhaust channel; two cylindrical cylinder liners, each of which has
- 3 022636 внутренние боковые стенки, впускное окно и выпускное окно заданных размеров и конфигураций, выполненные во внутренних боковых стенках гильзы цилиндра, причем упомянутые впускные окна и выпускные окна соответственно сообщаются с упомянутым впускным каналом и упомянутым выпускным каналом; две пары поршней, каждый из которых содержит шток и днище, расположенное с противоположной стороны относительно штока, причем каждая пара поршней с возможностью скольжения расположена внутри одной из упомянутых гильз цилиндра, так что штоки обращены к верхнему и нижнему отверстиям соответствующей гильзы цилиндра, а упомянутая пара поршней выполнена с возможностью оппозитного линейного перемещения относительно друг друга и образует общую камеру между днищами поршней и частью внутренних боковых стенок гильзы цилиндра, расположенной между днищами поршней; две пары направляющих подшипников, по существу, неподвижно установленных на блоке цилиндров, причем упомянутые штоки выполнены с возможностью линейного перемещения внутри упомянутых направляющих подшипников; ротор, имеющий внутреннюю рабочую поверхность, образованную кривой замкнутой линией заданной формы, имеющей поперечную ось, причем упомянутый ротор на фронтальной части своей внешней поверхности имеет по периферии вогнутую часть поверхности, выполненную на ней вдоль упомянутой кривой линии; две Т-образные траверсы, установленные так, что попарно соединяют упомянутые штоки, прикрепленные к ним, причем упомянутая траверса взаимодействует с упомянутым ротором, и каждая упомянутая траверса имеет выступ, имеющий в своей нижней части выпуклую сферическую поверхность, предназначенную для взаимодействия с упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности упомянутого ротора, причем во время работы двигателя обеспечен заданный зазор между упомянутой вогнутой частью поверхности упомянутой внешней поверхности упомянутого ротора и упомянутой выпуклой сферической поверхностью выступа траверсы; упомянутый двигатель также содержит: вал отбора мощности, выполненный с возможностью вращения, и опирающийся, по существу, на части картера упомянутых модулей, в котором каждый упомянутый ротор каждого модуля установлен на валу отбора мощности; поперечные оси упомянутых роторов модулей расположены друг относительно друга с угловым смещением, равным 180°, деленным на п, причем упомянутое угловое смещение предусмотрено в заданном порядке между роторами; и два умноженных на п опорных подшипника, каждый из которых прикреплен к одной упомянутой траверсе каждого модуля, причем каждый упомянутый опорный подшипник содержит внешнюю цилиндрическую обойму, выполненную с возможностью качения по внутренней поверхности ротора, взаимодействующего с траверсой, прикрепленной к соответствующему опорному подшипнику, так что это качение обеспечивает приведение в движение ротора, при этом во время запуска двигателя вращение роторов приводит в действие упомянутые пары поршней с помощью выступов каждой траверсы.- 3,022,636 inner side walls, an inlet window and an outlet window of predetermined sizes and configurations, formed in the inner side walls of the cylinder liner, said inlet ports and outlet windows respectively communicating with said inlet channel and said exhaust channel; two pairs of pistons, each of which contains a rod and a bottom located on the opposite side relative to the rod, with each pair of pistons slidingly located inside one of these cylinder liners, so that the rods face the upper and lower holes of the corresponding cylinder liner, and the said pair pistons are made with the possibility of opposite linear displacement relative to each other and form a common chamber between the bottoms of the pistons and part of the inner side walls of the cylinder liner located waiting for the piston heads; two pairs of guide bearings, substantially fixedly mounted on the cylinder block, said rods being arranged to move linearly within said guide bearings; a rotor having an inner working surface formed by a curve with a closed line of a given shape having a transverse axis, moreover, said rotor on the frontal part of its outer surface has a concave part of the surface along its periphery, made on it along said curve line; two T-shaped crossheads installed in such a way that they pair in pairs the said rods attached to them, said crossrope interacting with said rotor, and each said crosshead has a protrusion having in its lower part a convex spherical surface intended to interact with said concave part the surface of said outer surface of said rotor, while during operation of the engine a predetermined gap is provided between said concave portion of the surface of said outer surface said rotor and said convex spherical surface of the protrusion traverses; said engine also comprises: a power take-off shaft configured to rotate and based essentially on the part of the crankcase of said modules, in which each said rotor of each module is mounted on the power take-off shaft; the transverse axes of the above-mentioned rotors of the modules are located relative to each other with an angular displacement of 180 ° divided by n, wherein said angular displacement is provided in a predetermined order between the rotors; and two multiplied by n support bearings, each of which is attached to one of the above-mentioned traverse of each module, each mentioned support bearing contains an outer cylindrical housing, made with the possibility of rolling on the inner surface of the rotor, interacting with a traverse attached to the corresponding support bearing, so that this rolling ensures that the rotor is set in motion, while at the time of starting the engine, the rotation of the rotors drives the said pairs of pistons with protrusions each traverse.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутый вал отбора мощности выполнен как одно целое. Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения предложен двигатель, в котором упомянутый вал отбора мощности разделен на части, соединенные друг с другом при помощи муфт.According to one embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said power shaft is designed as one unit. According to another embodiment of the present invention, an engine is proposed in which said power take-off shaft is divided into parts connected to each other by clutches.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предложена силовая установка, содержащая редуктор отбора мощности, по меньшей мере два двигателя по настоящему изобретению, каждый из которых содержит общий вал отбора мощности, причем упомянутые общие валы отбора мощности двигателей расположены параллельно друг другу и соединены с упомянутым редуктором отбора мощности при помощи традиционной муфты.In accordance with another aspect of the present invention, a power plant comprising a power take-off reducer, at least two engines of the present invention, each containing a common power take-off shaft, said common power shafts of the engines arranged parallel to each other and connected to said gearbox, is proposed. power take-off with a traditional clutch.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1а изображен общий вид сверху собранного двигателя, выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 1a shows a general top view of an assembled engine, made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 1Ь изображен вид сбоку в разрезе В-В собранного двигателя, изображенного на фиг. 1а и выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 1B is a side view in section of the B-B of the assembled engine shown in FIG. 1a and made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 2а изображен общий вид спереди собранного двигателя, выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 2a is a general front view of an assembled engine, made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 2Ь изображен вид спереди в разрезе С-С собранного двигателя, изображенного на фиг. 2а и выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 2b is a front view in section C-C of the assembled engine shown in FIG. 2a and made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 3 а изображен другой общий вид сверху собранного двигателя, выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 3a shows another general top view of the assembled engine, made in accordance with the preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 3Ь изображен вид сбоку в разрезе А-А собранного двигателя, изображенного на фиг. 3а и выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 3b is a side view in section A-A of the assembled engine shown in FIG. 3a and made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 4 изображена изометрическая проекция двигателя, выполненного в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 4 is an isometric view of an engine made in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
на фиг. 4а изображен местный вид в изометрической проекции модуля двигателя, выполненного в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 4a is a partial isometric view of the engine module, made in accordance with an alternative embodiment of the present invention;
на фиг. 5 изображены вид спереди и вид сверху двигателя, собранного из двух модулей и выполненного в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 5 shows a front view and a top view of an engine assembled from two modules and made in accordance with an alternative embodiment of the present invention;
на фиг. 5а изображены вид спереди и вид сверху двигателя, собранного из четырех модулей и выполненного в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;in fig. 5a shows a front view and a top view of an engine assembled from four modules and made in accordance with an alternative embodiment of the present invention;
- 4 022636 на фиг. 6 изображены вид спереди и вид сверху энергетической установки, содержащей два двигателя, каждый из которых собран из четырех модулей, выполненных в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения.- 4 022636 in FIG. 6 shows a front view and a top view of a power plant comprising two engines, each of which is assembled from four modules made in accordance with an alternative embodiment of the present invention.
Идентичные позиции на чертежах, в общем, обозначают одинаковые элементы на разных чертежах, если другое не указано в описании. Вновь вводимые номера позиций в описании заключены в скобки.Identical positions in the drawings generally denote the same elements in different drawings, unless otherwise indicated in the description. The newly entered item numbers in the description are enclosed in brackets.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDescription of the preferred embodiment of the invention
Несмотря на то что настоящее изобретение может быть выполнено в различных формах вариантов осуществления, на чертежах изображены и более подробно описаны конкретные варианты осуществления настоящего изобретения в понимании того, что настоящее описание должно рассматриваться как пример принципиальной концепции изобретения и не должно истолковываться как ограничение объема настоящего изобретения изображенными и раскрытыми в настоящем описании вариантами.Although the present invention can be performed in various forms of embodiments, specific embodiments of the present invention are depicted and described in more detail in the drawings in the understanding that the present description should be considered as an example of the concept of the invention and should not be construed as limiting the scope of the present invention depicted and disclosed in the present description options.
Предпочтительный вариант осуществления двигателя по настоящему изобретению изображен на фиг. 1а, 1Ь, 2а, 2Ь, 3а, 3Ь и 4. Он представляет собой двухтактный двигатель внутреннего сгорания, имеющий оппозитно расположенные поршни, выполненные с возможностью перемещения по направлению друг к другу, причем упомянутое перемещение, по существу, преобразуется во вращение роторов. Также двигатель имеет прямоточную продувку воздухом в цилиндры с непосредственным впрыском топлива, а также жидкостное охлаждение.A preferred embodiment of the engine of the present invention is depicted in FIG. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b and 4. It is a two-stroke internal combustion engine having opposed pistons arranged to move towards each other, and said movement is essentially converted into rotation of the rotors. The engine also has a direct-flow purge of air into cylinders with direct fuel injection, as well as liquid cooling.
Двигатель содержит пустотелый неподвижный блок (1) цилиндров, неподвижно закрепленный, например, на транспортном средстве; переднюю часть картера (30) и заднюю часть картера (31), неподвижно закрепленные, например, на транспортном средстве; причем части картера 30 и 31 соединены с блоком 1 болтами, а также верхнюю крышку (32) и масляный поддон (33). Вышеупомянутые элементы предпочтительно изготовлены литьем. Блок 1 представляет собой энергетический блок двигателя. Четыре цилиндра или гильзы (4) цилиндра предпочтительно установлены попарно в блоке 1 цилиндров нагорячо. Другие варианты осуществления могут содержать больше таких гильз цилиндра.The engine contains a hollow stationary block (1) of cylinders fixedly mounted, for example, on a vehicle; the front part of the crankcase (30) and the rear part of the crankcase (31), fixedly mounted, for example, on the vehicle; moreover, the parts of the crankcase 30 and 31 are connected to the block 1 by bolts, as well as the top cover (32) and the oil pan (33). The above elements are preferably made by casting. Block 1 is an energy block engine. The four cylinders or liners (4) of the cylinder are preferably installed in pairs in the cylinder block 1 of the cylinder. Other embodiments may contain more such cylinder liners.
Два поршня (6) установлены с возможностью скольжения по свободной посадке внутри каждой гильзы 4 цилиндра. Каждый поршень 6 имеет шток (8). Каждый поршень 6 имеет днище, расположенное с противоположной стороны относительно штока. Каждая пара поршней 6 с возможностью скольжения расположена внутри одной из гильз 4 цилиндра, так что штоки 8 обращены к верхнему и нижнему отверстиям соответствующей гильзы 4 цилиндра. Обращенные друг к другу днища поршней 6 и часть внутренних боковых стенок гильзы 4 цилиндра между днищами образуют общую камеру, которая может представлять собой камеру продувки, либо камеру перемешивания, либо камеру сгорания в зависимости от такта работы двигателя.Two pistons (6) are installed with the possibility of sliding along a loose fit inside each cylinder liner 4. Each piston 6 has a rod (8). Each piston 6 has a bottom located on the opposite side relative to the rod. Each pair of pistons 6 with the possibility of sliding is located inside one of the sleeves 4 of the cylinder, so that the rods 8 are facing the upper and lower holes of the corresponding sleeve 4 of the cylinder. Facing the heads of the pistons 6 and part of the inner side walls of the cylinder liner 4 between the bottoms form a common chamber, which may be a purge chamber, or a mixing chamber, or a combustion chamber, depending on the engine operation time.
Двигатель содержит обычный нагнетательный насос (не изображен), приводимый в действие предпочтительно ременной передачей и предназначенный для подачи воздуха в камеру. Упомянутый двигатель содержит впускное окно (В) и выпускное окно (Ό), выполненные в гильзе 4 цилиндра и соответственно сообщающиеся с впускным каналом (Р) и выпускным каналом (О), выполненными в блоке 1 (как изображено на фиг. 2Ь).The engine contains a conventional pressure pump (not shown), preferably driven by a belt drive and designed to supply air to the chamber. The engine includes an intake port (B) and an exhaust port (Ό) made in the cylinder liner 4 and respectively communicating with the intake port (P) and the exhaust port (O) made in block 1 (as shown in Fig. 2b).
В предпочтительных вариантах осуществления настоящего изобретения гильза 4 цилиндра имеет отверстие С, сообщающееся с каналом Р (изображенном на фиг. 2Ь) для подачи воздуха после того, как окна В и Ό перекрыты при повороте вала отбора мощности на 6-7°, который описан ниже. Это улучшает наполнение гильз цилиндра порцией свежего воздуха во время упомянутого углового поворота, что позволяет достичь коэффициента заполнения гильзы цилиндра, по существу, равного 1,0.In preferred embodiments of the present invention, cylinder liner 4 has an opening C communicating with channel P (shown in FIG. 2b) for supplying air after windows B and Ό are closed when the power take-off shaft is turned 6-7 °, which is described below . This improves the filling of the cylinder liners with a portion of fresh air during the aforementioned angular rotation, which makes it possible to achieve a filling ratio of the cylinder liner substantially equal to 1.0.
Кроме того, отверстие С предпочтительно совмещено в тангенциальном направлении с боковыми стенками гильзы 4 цилиндра, что дополнительно создает завихрения воздуха в гильзе цилиндра и повышает качество топливной смеси. Закрывание или открывание окон В и Ό, а также отверстия С обеспечивается поршнями 6 во время их перемещения внутри гильзы 4 цилиндра. Конфигурация окон В и Ό, а также отверстия С, их площади и расположение могут быть определены опытным путем для конкретной конструкции двигателя.In addition, the hole With preferably combined in the tangential direction with the side walls of the cylinder liner 4, which additionally creates turbulence of air in the cylinder liner and improves the quality of the fuel mixture. Closing or opening of windows B and Ό, as well as opening C, is ensured by pistons 6 during their movement inside cylinder liner 4. The configuration of windows В and Ό, as well as openings C, their areas and location can be determined empirically for a specific engine design.
Поршни 6 с их штоками 8 попарно соединены при помощи Т-образной траверсы (7) и прикреплены к этой траверсе 7 предпочтительно при помощи винтового соединения (фиг. 1Ь, 2Ь). Благодаря винтовому соединению штоков 8 с траверсой 7 возможно регулирование длины штока 8 во время сборки при помощи распорной шайбы (12), установленной на шток 8, что позволяет регулировать степень сжатия. Таким образом, двигатель содержит четыре траверсы 7, изображенные на фиг. 1Ь.The pistons 6 with their rods 8 are pairwise connected by means of a T-shaped crosspiece (7) and attached to this crosspiece 7, preferably by means of a screw connection (Fig. 1b, 2b). Due to the screw connection of the rods 8 with the cross beam 7, the length of the rod 8 can be adjusted during assembly using a spacer washer (12) mounted on the rod 8, which allows adjusting the compression ratio. Thus, the engine contains four traverses 7, shown in FIG. 1b.
Как изображено на фиг. 4, блок 1 содержит крышки (25) и множество сквозных отверстий (ί). выполненных таким образом, что крышки 25 и отверстия I совместно образуют охлаждающую рубашку. Блок 1 содержит отверстие (Е), предназначенное для установки вала отбора мощности (20), простирающегося вдоль оси симметрии блока 1 и перпендикулярно продольной оси гильз 4 цилиндра.As shown in FIG. 4, block 1 contains covers (25) and a plurality of through holes (ί). designed in such a way that the covers 25 and the holes I together form a cooling jacket. Unit 1 contains a hole (E), designed to install the power shaft (20), extending along the axis of symmetry of unit 1 and perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder liner 4.
В блоке 1, изображенном на фиг. 2Ь, расположены форсунки (40, 41, 42, 43), свечи зажигания (44, 45, 46, 47), трубки подачи и отвода охлаждающей жидкости (55, 56, 57, 58), трубки (39) подачи масла, средства присоединения трубок (35) подачи воздуха и выхлопные трубы (36). Все эти элементы установлены на внешних сторонах блока 1 (как изображено на фиг. 4).In block 1, shown in FIG. 2b, there are nozzles (40, 41, 42, 43), spark plugs (44, 45, 46, 47), coolant supply and discharge tubes (55, 56, 57, 58), oil supply tubes (39), means connection of air supply pipes (35) and exhaust pipes (36). All these elements are mounted on the outer sides of block 1 (as shown in Fig. 4).
Вал 20 с возможностью вращения установлен в блоке 1 и предпочтительно опирается на два под- 5 022636 шипника качения (18) и (19), установленных в блоке 1, как изображено на фиг. 3. Вал 20 проходит через части картера 30 и 31. Внутри частей картера 30 и 31 установлены уплотнительные манжеты (15) и (24).The shaft 20 is rotatably mounted in block 1 and preferably rests on two rolling bearings (18) and (19) mounted in block 1, as shown in FIG. 3. Shaft 20 passes through parts of the crankcase 30 and 31. Sealing sleeves (15) and (24) are installed inside the parts of the crankcase 30 and 31.
Двигатель содержит два, по существу, идентичных ротора (16) и (17), установленных на валу 20 и зафиксированных на нем предпочтительно шпонками. Поперечные оси роторов расположены под углом 90° друг относительно друга.The engine contains two essentially identical rotors (16) and (17) mounted on the shaft 20 and fixed on it preferably with dowels. The transverse axes of the rotors are located at an angle of 90 ° relative to each other.
Внутренняя поверхность роторов 16 и 17 имеет рабочую поверхность, образованную кривой замкнутой линией заданной формы. В предпочтительных вариантах осуществления внутренняя поверхность образована образующей, движущейся по замкнутой линии Кассини заданной формы, в частности по эллипсу или овалу с необходимыми параметрами. Как изображено на фиг. 1Ь, на внешней поверхности каждого из роторов - на его фронтальной части - выполнена часть (М) наружной вогнутой поверхности (предпочтительно путем фрезерования), образованная упомянутой выше кривой линией. Каждый ротор 16 или 17 имеет две собственные траверсы 7 (верхнюю и нижнюю), что позволяет отбирать мощность с вала 20 при каждом повороте вала на 90°, что повышает коэффициент полезного действия и плавность работы двигателя.The inner surface of the rotors 16 and 17 has a working surface formed by a curve closed line of a given shape. In preferred embodiments, the inner surface is formed by a generatrix moving along a closed Cassini line of a given shape, in particular, an ellipse or oval with the required parameters. As shown in FIG. 1b, on the outer surface of each of the rotors — on its frontal part — a part (M) of the outer concave surface (preferably by milling) formed by the above-mentioned curved line. Each rotor 16 or 17 has two own crossheads 7 (upper and lower), which allows you to take power from the shaft 20 with each turn of the shaft by 90 °, which increases the efficiency and smoothness of the engine.
Шестерня (21) привода (21) вспомогательного оборудования и ступица (22) маховика (23) закреплены на валу 20. Перед установкой на двигатель элементы 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 собирают в единый узел, который подвергают статической и динамической балансировке для устранения или значительного снижения вибраций во время работы двигателя.The gear (21) of the auxiliary equipment (21) and the hub (22) of the flywheel (23) are fixed to the shaft 20. Before installing on the engine, the elements 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 are assembled into a single node, which subjected to static and dynamic balancing to eliminate or significantly reduce vibration during engine operation.
Как изображено на фиг. 3Ь, каждая траверса 7 имеет выступ (А) с выпуклой сферической поверхностью в ее нижней части, предназначенный для взаимодействия с упомянутой выше поверхностью М ротора.As shown in FIG. 3b, each yoke 7 has a protrusion (A) with a convex spherical surface in its lower part, designed to interact with the above-mentioned surface M of the rotor.
Выступ А расположен так, что во время работы двигателя после его запуска имеется предварительно заданный зазор между поверхностью выступа А и поверхностью М, который предпочтительно составляет 0,5 мм. Выступ А предназначен для обеспечения запуска двигателя, как описано ниже, и функционально не используется после запуска.The protrusion A is located so that when the engine is running after it starts, there is a predetermined gap between the surface of the protrusion A and the surface M, which is preferably 0.5 mm. The protrusion And is designed to ensure the start of the engine, as described below, and is not functionally used after starting.
Как изображено на фиг. 3Ь, каждая траверса 7 имеет гнездо, предназначенное для установки золотника (11) гидравлического замка. Этот гидравлический замок предназначен для снятия инерционных нагрузок, действующих на ротор в мертвых точках, создаваемых движущейся траверсой и поршнями. Работа гидравлического замка описана в США № 11/827595.As shown in FIG. 3b, each yoke 7 has a seat for mounting the slide valve (11) of the hydraulic lock. This hydraulic lock is designed to relieve inertial loads acting on the rotor in the dead points created by the moving crosshead and pistons. The hydraulic lock operation is described in US No. 11/827595.
В предпочтительных вариантах осуществления изобретения обычный опорный подшипник (10), который представляет собой подшипник скольжения, установлен на каждой траверсе 7, причем в подшипнике 10 используется жидкостное трение. Таким образом, в предпочтительном варианте осуществления двигатель содержит четыре опорных подшипника 10. Каждый подшипник 10 скольжения содержит внешнюю цилиндрическую обойму, внутреннюю цилиндрическую ось и вкладыш, расположенный между ними с возможностью вращения. Внешняя обойма при работе осуществляет качение по внутренней поверхности ротора 16 или 17, приводя ротор в движение, и тем самым преобразуя линейное перемещение траверсы 7 во вращение роторов. Данный тип подшипника обеспечивает надежную работу дизельных двигателей, поскольку он обладает способностью гасить высокие ударные нагрузки при скорости вращения подшипника, которая может изменяться в пределах от 40000 до 60000 об/мин. Однако в других вариантах осуществления могут быть использованы другие типы опорных подшипников.In preferred embodiments of the invention, the usual support bearing (10), which is a plain bearing, is mounted on each yoke 7, with liquid friction used in the bearing 10. Thus, in a preferred embodiment, the engine comprises four support bearings 10. Each slide bearing 10 comprises an outer cylindrical yoke, an inner cylindrical axis, and a liner interposed rotatably therebetween. The outer cage during operation performs rolling on the inner surface of the rotor 16 or 17, setting the rotor in motion, and thereby transforming the linear movement of the crosspiece 7 into the rotation of the rotors. This type of bearing ensures reliable operation of diesel engines, since it has the ability to extinguish high shock loads at a speed of rotation of the bearing, which can vary from 40,000 to 60,000 rpm. However, in other embodiments, other types of support bearings may be used.
Конфигурация траверсы 7 позволяет сместить точку взаимодействия между ротором и подшипником 10 ниже, чем она была в конструкции двигателя, описанного в И8 11/827595. В свою очередь, упомянутое смещение уменьшает нагрузку, действующую на подшипник, и обеспечивает уменьшение размеров ротора. Шток 8 и траверса 7 имеют отверстия заданных размеров (изображенные на фиг. 3Ь), просверленные в них и используемые для смазки и охлаждения опорных подшипников 10.The configuration of the yoke 7 allows you to shift the point of interaction between the rotor and the bearing 10 lower than it was in the design of the engine described in I8 11/827595. In turn, the said offset reduces the load acting on the bearing, and reduces the size of the rotor. The rod 8 and the yoke 7 have holes of a given size (shown in Fig. 3b), drilled in them and used to lubricate and cool the support bearings 10.
Как изображено на фиг. 1Ь, штоки 8 опираются на направляющие подшипники и охвачены этими подшипниками (предпочтительно подшипники скольжения), внутри которых расположены штоки, выполненные с возможностью линейного перемещения при работе. Таким образом, двигатель содержит восемь направляющих подшипников. Каждый направляющий подшипник предпочтительно содержит корпус (26) и втулку оси (27), заглубленную в упомянутый подшипник (изображенные на фиг. 1Ь). Корпус 26 закреплен в крышке 25 (фиг. 1а) болтами, т.е. корпус 26, по существу, неподвижно установлен на блоке 1 цилиндров. Направляющие подшипники гасят нагрузки, возникающие в результате взаимодействия опорных подшипников 10 с внутренней поверхностью роторов 16 и 17, и в то же время направляют масло для охлаждения поршней 6 через отверстия, просверленные в штоке 8 и траверсе 7. Процесс впрыска топлива регулируется известным программируемым блоком управления (не изображен).As shown in FIG. 1b, the rods 8 rest on the guide bearings and are covered by these bearings (preferably friction bearings), inside of which there are rods made with the possibility of linear movement during operation. Thus, the engine contains eight guide bearings. Each guide bearing preferably comprises a housing (26) and an axle sleeve (27), recessed into said bearing (shown in FIG. 1b). The housing 26 is fixed in the cover 25 (FIG. 1a) with bolts, i.e. the housing 26 is essentially fixedly mounted on the cylinder block 1. The guide bearings quench the loads resulting from the interaction of the support bearings 10 with the inner surface of the rotors 16 and 17, and at the same time guide the oil to cool the pistons 6 through the holes drilled in the rod 8 and the traverse 7. The fuel injection process is regulated by a known programmable control unit (not shown).
Принцип работы предпочтительного варианта осуществления изобретенияThe principle of operation of the preferred embodiment of the invention
Выступ А траверсы 7 выполняет важную функцию в работе двигателя. Когда двигатель остановлен, роторы 16 и 17 могут быть расположены под любым углом в пределах 360°. При этом верхние части поршней 6 перекрывают впускные окна В и предотвращают попадание воздуха в гильзу цилиндра. Таким образом, роторы 16 и 17 (фиг. 1Ь) не могут воздействовать на траверсу 7 через подшипники 10 и, следовательно, не могут пропускать воздух в гильзу цилиндра. Иначе говоря, двигатель не может быть запущен без выступов А. Кроме того, при запуске во время вращения роторов 16 и 17 возможно ударноеThe protrusion And traverse 7 performs an important function in the engine. When the engine is stopped, the rotors 16 and 17 can be located at any angle within 360 °. In this case, the upper parts of the pistons 6 overlap the intake ports B and prevent air from entering the cylinder liner. Thus, the rotors 16 and 17 (Fig. 1b) cannot act on the yoke 7 through the bearings 10 and, therefore, cannot pass air into the cylinder liner. In other words, the engine cannot be started without the projections A. In addition, when starting, during rotation of the rotors 16 and 17, shock
- 6 022636 взаимодействие подшипников 10 с роторами, что приводит к поломке двигателя, которое можно предотвратить наличием выступа А.- 6 022636 interaction of bearings 10 with rotors, which leads to engine breakdown, which can be prevented by the presence of protrusion A.
После выключения двигателя независимо от положения роторов 16 и 17 верхние траверсы 7 с поршнями 6 и подшипниками 10 опускаются под действием силы тяжести, выбирая упомянутый выше заданный зазор, и выступ А касается ответной поверхности М роторов, обеспечивая их безударное взаимодействие и смещение поршней 6 друг относительно друга для открывания впускных окон В.After turning off the engine, regardless of the position of the rotors 16 and 17, the upper traverse 7 with pistons 6 and bearings 10 descend under the action of gravity, choosing the predetermined clearance mentioned above, and the protrusion A touches the return surface of the M rotors, ensuring their unstressed interaction and displacement of the pistons 6 each with respect to friend for opening intake ports B.
Двигатель работает следующим образом (см. фиг. 1Ь, 2Ь, 3Ь и 4).The engine operates as follows (see Figs. 1b, 2b, 3b and 4).
Во время запуска приводимый в действие внешним источником энергии (например, электрическим стартером, пневматическим стартером, механическим стартером и им подобным) маховик 23 начинает вращение и передает вращение через вал 20 на роторы 16 и 17, а также шестерню 21 привода вспомогательного оборудования. Через ременную передачу шестерня 21 приводит в действие насос турбонаддува, который подает воздух в гильзы цилиндра под давлением, например, 1,4-1,5 кг/см2. Данный диапазон давления выбран для сравнения с обычным двухтактным двигателем внутреннего сгорания, во внутренних полостях картера которого подобное давление создается его поршнями. При вращении роторы 16 и 17 приводят в действие поршни 6 при помощи выступов А траверсы 7. Перемещение поршней управляет впуском воздуха и выпуском выхлопных газов.During start-up, an external energy-driven actuator (for example, an electric starter, a pneumatic starter, a mechanical starter and the like) flywheel 23 starts rotation and transmits rotation through the shaft 20 to the rotors 16 and 17, as well as the gear drive 21 of the auxiliary equipment. Through a belt drive gear 21 drives a turbocharger pump, which supplies air to the cylinder liner under pressure, for example, 1.4-1.5 kg / cm 2 . This pressure range is selected for comparison with a conventional two-stroke internal combustion engine, in the internal cavities of the crankcase of which a similar pressure is created by its pistons. During rotation, the rotors 16 and 17 actuate the pistons 6 by means of the projections A of the crosshead 7. The movement of the pistons controls the air inlet and the exhaust of the exhaust gases.
Пример работы ротора 17 показан на фиг. 1а. В изображенном положении поршни 6 расположены в верхней мертвой точке и закрывают впускное окно В и выпускное окно Ό. В процессе вращения ротор через выступы перемещает поршни в направлении нижней мертвой точки, что вызывает открывание впускного окна В и выпускного окна Ό, и порция свежего воздуха под давлением попадает в гильзу цилиндра.An example of the operation of the rotor 17 is shown in FIG. 1a In the depicted position, the pistons 6 are located in the upper dead center and close the inlet port B and the outlet port Ό. During rotation, the rotor moves the pistons through the protrusions in the direction of the lower dead center, which causes the opening of the inlet port B and the outlet port, and a portion of the fresh air under pressure enters the cylinder liner.
После этого ротор подает подшипники 10 в направлении верхней мертвой точки, и эти подшипники закрывают сначала впускные окна В, а затем выпускные окна Ό. В это время при повороте еще на 6-7° отверстие С (изображенное на фиг. 2Ь) остается открытым, что обеспечивает возможность заполнения гильзы 4 цилиндра порцией свежего воздуха с коэффициентом заполнения, по существу, равным 1.0. Поскольку отверстие в тангенциальном направлении совмещено с боковыми стенками гильзы цилиндра, происходит интенсивное завихрение воздуха, что повышает качество перемешивания топливной смеси.After that, the rotor feeds the bearings 10 in the direction of the top dead center, and these bearings close the inlet ports B first and then the outlet ports Ό. At this time, with another 6–7 ° turn, opening C (shown in Fig. 2b) remains open, which makes it possible to fill the cylinder liner 4 with a portion of fresh air with a fill factor of essentially 1.0. Since the hole in the tangential direction is aligned with the side walls of the cylinder liner, there is an intense air turbulence, which improves the quality of mixing of the fuel mixture.
При повороте на 180° поршни приходят в верхнюю мертвую точку, сжимая воздух в гильзе цилиндра. В заданной точке перед верхней мертвой точкой программируемый блок управления посылает команду на впрыск топлива в камеру сгорания гильзы цилиндра.When rotated 180 °, the pistons come to the top dead center, compressing the air in the cylinder liner. At a given point in front of the top dead center, the programmable control unit sends a command to inject fuel into the combustion chamber of the cylinder liner.
В это время топливная смесь поджигается и двигатель начинает рабочий ход. С этого момента в гильзе цилиндра постоянно создается повышенное давление воздуха или газов до момента выключения двигателя. Это давление через поршни 6 и траверсу 7 вызывает прижатие внешних обойм подшипников 10 к внутренней поверхности ротора 17 и разъединяет выступ А траверсы 7 и внутреннюю поверхность ротора.At this time, the fuel mixture is ignited and the engine begins working stroke. From this moment on, in the cylinder liner there is constantly increased pressure of air or gases until the engine is turned off. This pressure through the pistons 6 and the yoke 7 causes the outer sleeves of the bearings 10 to be pressed against the inner surface of the rotor 17 and separates the protrusion A of the yoke 7 and the inner surface of the rotor.
Альтернативные варианты осуществления настоящего изобретенияAlternative embodiments of the present invention
Альтернативно, двухтактный двигатель по настоящему изобретению может быть выполнен в виде модуля, и некоторое количество таких модулей может быть собрано в более мощный модульный двигатель, который, в свою очередь, может быть собран в силовую установку, содержащую несколько таких модульных двигателей.Alternatively, a two-stroke engine of the present invention can be made as a module, and a number of such modules can be assembled into a more powerful modular engine, which, in turn, can be assembled into a propulsion system containing several such modular engines.
На фиг. 4а изображен модуль двигателя (ЕМ) по настоящему изобретению, который, по существу, представляет собой половину описанного выше двигателя по предпочтительным вариантам осуществления, изображенным на фиг. 1а, 1Ь, 2а, 2Ь, 3а, 3Ь и 4. Модуль ЕМ содержит блок (61) цилиндров с двумя гильзами цилиндра (идентичными гильзам 4 цилиндра), верхнюю и нижнюю крышки (62), в которых установлены четыре направляющих подшипника (63), имеющих корпус 26 и втулку оси 27 и предназначенных для направления четырех штоков поршней, идентичных штокам 8, две траверсы (64), идентичные траверсе 7, каждая из которых прикреплена к двум поршням, идентичных поршням 6; и два опорных подшипника, идентичных подшипникам 10, каждый из которых прикреплен к одной траверсе 64, один ротор (65), идентичный ротору 16 и имеющий вал (Ь) отбора мощности, идентичный валу 20, не изображенному на фиг. 4а, и маховик (Н), идентичный маховику 23.FIG. 4a shows the engine module (EM) of the present invention, which is essentially half the engine described above in the preferred embodiments shown in FIG. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b and 4. Module EM contains a block (61) of cylinders with two cylinder liners (identical sleeves of 4 cylinders), upper and lower covers (62), in which four guide bearings (63) are installed having a housing 26 and an axle bushing 27, and intended for guiding four piston rods identical to the rods 8, two cross members (64) identical to the cross bar 7, each of which is attached to two pistons identical to the pistons 6; and two support bearings, identical to bearings 10, each attached to one cross beam 64, one rotor (65) identical to the rotor 16 and having a power take-off shaft (b) identical to the shaft 20 not shown in FIG. 4a, and the flywheel (H) identical to the flywheel 23.
Количество указанных выше блоков в η-модульном двигателе определяется умножением их указанного выше количества на η (где η - положительное целое число, начинающееся с 2).The number of the above blocks in an η-module engine is determined by multiplying their specified number by η (where η is a positive integer starting with 2).
Вал отбора мощности и маховик изготовлены отдельно для каждого модульного двигателя в соответствии с его мощностью, т.е. двухмодульный двигатель должен иметь вал и маховик, отличающиеся от вала и маховика для четырехмодульного двигателя. В многомодульном двигателе вал может быть выполнен как единое целое или разделен на части, соединенные друг с другом при помощи известных муфт.The power take-off shaft and flywheel are made separately for each modular engine in accordance with its power, i.e. a two-module engine must have a shaft and flywheel different from the shaft and flywheel for a four-module engine. In a multi-module engine, the shaft can be made as a single unit or divided into parts connected to each other by means of well-known couplings.
Оси роторов 65 двух соседних модулей в собранном состоянии ориентированы под определенным углом друг относительно друга. Для двухмодульного двигателя (идентичного двигателю, описанному выше в предпочтительных вариантах осуществления) этот угол составляет 90°; для трехмодульного двигателя этот угол составляет 60°, для четырехмодульного двигателя этот угол составляет 45° (как изображено на фиг. 5а) и так далее.The axis of the rotors 65 of two adjacent modules in the assembled state are oriented at a certain angle relative to each other. For a two-module engine (identical to the engine described above in preferred embodiments), this angle is 90 °; for a three-module engine, this angle is 60 °, for a four-module engine, this angle is 45 ° (as shown in Fig. 5a) and so on.
- 7 022636- 7 022636
Для варианта осуществления, изображенного на фиг. 5а, угловое смещение на 45° может быть установлено в определенном порядке. Например, угловое смещение на 45° может быть установлено между роторами 65-11 и 65-12, между 65-12 и 65-21, между 65-21 и 65-22 и между 65-22 и 65-11. Альтернативно, угловое смещение на 45° может быть установлено между роторами 65-11 и 65-21, между 65-21 и 6512, между 65-12 и 65-22 и между 65-22 и 65-11.For the embodiment shown in FIG. 5a, an angular offset of 45 ° can be set in a specific order. For example, an angular offset of 45 ° can be set between rotors 65-11 and 65-12, between 65-12 and 65-21, between 65-21 and 65-22, and between 65-22 and 65-11. Alternatively, an angular offset of 45 ° can be set between rotors 65-11 and 65-21, between 65-21 and 6512, between 65-12 and 65-22, and between 65-22 and 65-11.
Отсюда для η-модульного двигателя угловое смещение составит 180°, деленные на п, где угловое смещение между поперечными осями роторов установлено в заданном порядке между роторами.Hence, for an η-modular engine, the angular displacement will be 180 ° divided by n, where the angular displacement between the transverse axes of the rotors is set in a given order between the rotors.
Модули могут быть выполнены нескольких объемов, например 50, 100, 150,..., 500 см3 (в некоторых специальных вариантах осуществления даже больше) для мощности двигателей, например, от 25 до 250 лс. На фиг. 5 в качестве примера изображен двухмодульный двигатель ЕМ объемом 500 см3 и мощностью 250 лс. Он содержит общий вал Ь, маховик Н, переднюю часть картера (Р) и заднюю часть картера (Ζ).Modules can be made of several volumes, for example 50, 100, 150, ..., 500 cm 3 (in some special embodiments, even more) for engine power, for example, from 25 to 250 hp. FIG. 5, as an example, shows a two-module EM engine of 500 cm 3 and a power of 250 hp. It contains a common shaft b, flywheel H, the front of the crankcase (P) and the rear of the crankcase (Ζ).
В общем, силовая установка может содержать к η-модульных двигателей, описанных выше, где к положительное целое число, начинающееся с 2. На фиг. 6 изображен пример силовой установки, содержащей два четырехмодульных двигателя ЕМ, каждый мощностью 500 лс (к равно 2, η равно 4). Каждый из двух двигателей ЕМ содержит собственный общий вал отбора Ь. Эти два вала отбора мощности расположены взаимно параллельно. Каждый из этих валов отбора предпочтительно через известную муфту (не изображена) соединен с редуктором отбора мощности (8). Вставной картер (О) расположен между двумя двигателями для размещения по меньшей мере двух роторов соседних модулей этих двух двигателей, как изображено на виде снизу, изображенном на фиг. 6. Установка, изображенная на фиг. 6, может использовать либо один, либо два двигателя в зависимости от требуемой мощности. В других вариантах осуществления установки могут быть использованы различные известные типы редукторов отбора мощности и различные расположения и конструкции валов отбора. Такие установки могут найти применение в тяжелых грузовиках для перевозок на дальние расстояния и карьерных грузовиках, больших автобусах, танках, эскалаторах и подъемниках, небольших судах и самолетах.In general, a propulsion system may contain k-modular engines as described above, where k is a positive integer starting from 2. In FIG. 6 shows an example of a power plant containing two four-module EM engines, each with a power of 500 hp (k is 2, η is 4). Each of the two EM engines contains its own common selection shaft b. These two PTOs are mutually parallel. Each of these selection shafts is preferably connected to a power take-off gearbox (8) via a known coupling (not shown). The plug-in crankcase (O) is located between two engines to accommodate at least two rotors of adjacent modules of the two engines, as shown in the bottom view shown in FIG. 6. The installation shown in FIG. 6, can use either one or two engines, depending on the required power. In other embodiments of the plant, various known types of power take-offs and various locations and designs of the take-off shafts can be used. Such installations can be used in heavy trucks for long-haul transport and mining trucks, large buses, tanks, escalators and lifts, small vessels and airplanes.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2009/006902 WO2011024017A1 (en) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | Opposite radial rotary-piston engine of choronski |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201290118A1 EA201290118A1 (en) | 2012-09-28 |
| EA022636B1 true EA022636B1 (en) | 2016-02-29 |
Family
ID=43627312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201290118A EA022636B1 (en) | 2009-08-24 | 2009-08-24 | Opposite radial rotary-piston engine |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2470767A1 (en) |
| KR (1) | KR101592629B1 (en) |
| CN (1) | CN102656350B (en) |
| AU (1) | AU2009351849B2 (en) |
| BR (1) | BR112012004021A2 (en) |
| EA (1) | EA022636B1 (en) |
| IL (1) | IL218305A (en) |
| MX (1) | MX337018B (en) |
| NZ (1) | NZ598936A (en) |
| SG (1) | SG178550A1 (en) |
| WO (1) | WO2011024017A1 (en) |
| ZA (1) | ZA201202141B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10400817B2 (en) | 2016-11-22 | 2019-09-03 | Woodward, Inc. | Radial bearing device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2066489A (en) * | 1935-09-17 | 1937-01-05 | S Q Shannon | Piston oil pump |
| US2527424A (en) * | 1944-02-04 | 1950-10-24 | Goetaverken Ab | Multiple internal-combustion engines of the opposed piston type with clutches and crankshaft synchronizing devices |
| US2687931A (en) * | 1952-05-01 | 1954-08-31 | Gen Motors Corp | Connecting rod and piston assembly |
| US3656582A (en) * | 1967-08-16 | 1972-04-18 | Ricardo & Co Engineers | Lubrication of bearings of reciprocating engines or pumps |
| US4024841A (en) * | 1974-10-25 | 1977-05-24 | Smith David B | Rotary internal combustion engine with oscillating pistons |
| US4185596A (en) * | 1978-04-28 | 1980-01-29 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Two-stroke cycle gasoline engine |
| US4334506A (en) * | 1975-11-17 | 1982-06-15 | Albert Albert F | Reciprocating rotary engine |
| US7219631B1 (en) * | 2003-02-24 | 2007-05-22 | O'neill James Leo | High torque, low velocity, internal combustion engine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030471A (en) | 1975-10-29 | 1977-06-21 | Frank Ginkel | Opposed piston engine |
| AUPO157396A0 (en) | 1996-08-09 | 1996-09-05 | Aust Tech Pty. Ltd. | Improvements in axial piston rotary engines |
| US7584726B2 (en) * | 2007-01-19 | 2009-09-08 | Evgeni Choronski | Two-stroke opposite radial rotary-piston engine |
-
2009
- 2009-08-24 BR BR112012004021-9A patent/BR112012004021A2/en not_active Application Discontinuation
- 2009-08-24 KR KR1020127007686A patent/KR101592629B1/en active IP Right Grant
- 2009-08-24 EP EP09848655A patent/EP2470767A1/en not_active Withdrawn
- 2009-08-24 WO PCT/IB2009/006902 patent/WO2011024017A1/en active Application Filing
- 2009-08-24 MX MX2012002408A patent/MX337018B/en active IP Right Grant
- 2009-08-24 NZ NZ598936A patent/NZ598936A/en not_active IP Right Cessation
- 2009-08-24 AU AU2009351849A patent/AU2009351849B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-24 EA EA201290118A patent/EA022636B1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-08-24 CN CN200980162098.8A patent/CN102656350B/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-24 SG SG2012012803A patent/SG178550A1/en unknown
-
2012
- 2012-02-23 IL IL218305A patent/IL218305A/en active IP Right Grant
- 2012-03-23 ZA ZA2012/02141A patent/ZA201202141B/en unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2066489A (en) * | 1935-09-17 | 1937-01-05 | S Q Shannon | Piston oil pump |
| US2527424A (en) * | 1944-02-04 | 1950-10-24 | Goetaverken Ab | Multiple internal-combustion engines of the opposed piston type with clutches and crankshaft synchronizing devices |
| US2687931A (en) * | 1952-05-01 | 1954-08-31 | Gen Motors Corp | Connecting rod and piston assembly |
| US3656582A (en) * | 1967-08-16 | 1972-04-18 | Ricardo & Co Engineers | Lubrication of bearings of reciprocating engines or pumps |
| US4024841A (en) * | 1974-10-25 | 1977-05-24 | Smith David B | Rotary internal combustion engine with oscillating pistons |
| US4334506A (en) * | 1975-11-17 | 1982-06-15 | Albert Albert F | Reciprocating rotary engine |
| US4185596A (en) * | 1978-04-28 | 1980-01-29 | Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Two-stroke cycle gasoline engine |
| US7219631B1 (en) * | 2003-02-24 | 2007-05-22 | O'neill James Leo | High torque, low velocity, internal combustion engine |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Cassini Oval" [online], 05 April 2008 [retrieved on 23 September 2010], Retrieved from the Internet URL * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG178550A1 (en) | 2012-03-29 |
| MX337018B (en) | 2016-02-10 |
| IL218305A (en) | 2016-12-29 |
| ZA201202141B (en) | 2022-08-31 |
| KR101592629B1 (en) | 2016-02-18 |
| AU2009351849A1 (en) | 2012-04-12 |
| AU2009351849B2 (en) | 2016-05-26 |
| IL218305A0 (en) | 2012-04-30 |
| EP2470767A1 (en) | 2012-07-04 |
| EA201290118A1 (en) | 2012-09-28 |
| CN102656350A (en) | 2012-09-05 |
| BR112012004021A2 (en) | 2019-10-29 |
| AU2009351849A8 (en) | 2012-05-17 |
| WO2011024017A1 (en) | 2011-03-03 |
| CN102656350B (en) | 2015-04-01 |
| WO2011024017A8 (en) | 2012-05-24 |
| MX2012002408A (en) | 2012-06-28 |
| NZ598936A (en) | 2014-02-28 |
| KR20120093174A (en) | 2012-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100922024B1 (en) | Reciprocating piston engine | |
| US6209495B1 (en) | Compound two stroke engine | |
| EP1821001B1 (en) | A power transmitting mechanism for the conversion between linear movement and rotary motion | |
| CA2188757C (en) | Axial piston rotary engine | |
| KR100490247B1 (en) | Improvements in axial piston rotary engines | |
| US20120234291A1 (en) | Opposite radial rotary-piston engine of choronski - modification | |
| US10527007B2 (en) | Internal combustion engine/generator with pressure boost | |
| EA022636B1 (en) | Opposite radial rotary-piston engine | |
| WO2002061247A1 (en) | Rotary combustion engine | |
| US7832368B2 (en) | Opposite radial rotary-piston engine of Choronski | |
| WO2016169495A1 (en) | Straight shaft-type impeller engine | |
| CN109653863B (en) | Ring cylinder internal combustion engine | |
| RU2165536C2 (en) | Turbopiston engine | |
| RU2045665C1 (en) | Rotor-piston engine | |
| AU689349C (en) | Axial piston rotary engine | |
| AU689349B2 (en) | Axial piston rotary engine | |
| SU1399499A1 (en) | Vehicle power plant | |
| IL118298A (en) | Axial piston rotary engine | |
| KR20100045996A (en) | Two-stroke opposite radial rotary-piston engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |