EA018398B1 - Method and apparatus producing three-dimentional image of an object - Google Patents
Method and apparatus producing three-dimentional image of an object Download PDFInfo
- Publication number
- EA018398B1 EA018398B1 EA201100212A EA201100212A EA018398B1 EA 018398 B1 EA018398 B1 EA 018398B1 EA 201100212 A EA201100212 A EA 201100212A EA 201100212 A EA201100212 A EA 201100212A EA 018398 B1 EA018398 B1 EA 018398B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- images
- lens
- camera
- projection device
- displays
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области систем записи и воспроизведения визуальной информации.The invention relates to the field of systems for recording and reproducing visual information.
Известен способ [1] получения объемного изображения объекта, заключающийся в том, что записывают множество плоских изображений объекта в различных ракурсах с помощью множества видеокамер, в каждую из которых встроен сервер, передающий ряд последовательных изображений на компьютер телесистемы. При этом, с помощью программного обеспечения компьютера происходит конвертация и расположение этих изображений в соответствии с положением каждой камеры, а каждое сформированное на дисплее компьютера изображение проецируется соответствующей ему линзой в пространство.There is a known method [1] for obtaining a three-dimensional image of an object, which consists in recording a plurality of flat images of an object in various angles using a plurality of cameras, each of which has a built-in server that transmits a series of consecutive images to a television system computer. At the same time, using the computer software, these images are converted and arranged in accordance with the position of each camera, and each image formed on the computer display is projected by its corresponding lens into space.
Аналог имеет следующие недостатки. Во-первых, система обладает значительными габаритными размерами вследствие необходимости использования для записи большого количества видеокамер. Вовторых, воспроизводимое объёмное изображение имеет либо малые размеры, либо малую разрешающую способность, так как совмещение всех изображений, сформированных множеством видеокамер на одном дисплее, обеспечивает воспроизведение каждого изображения небольшим числом пикселей.The analogue has the following disadvantages. Firstly, the system has significant overall dimensions due to the need to use a large number of cameras for recording. Secondly, the reproduced volumetric image has either small dimensions or low resolution, since the combination of all the images formed by multiple cameras on a single display, provides the reproduction of each image with a small number of pixels.
Известно устройство [1] для осуществления способа, содержащее множество видеокамер, соединенных кабелем с компьютером, перед дисплеем которого установлено множество линз для формирования множества изображений, записанных соответствующими видеокамерами. Недостатком являются большие габариты устройства. Кроме того, воспроизводимое объёмное изображение имеет либо малые размеры, либо разрешающую способность, так как совмещение всех изображений, сформированных множеством видеокамер, на одном дисплее обеспечивает воспроизведение каждого изображения небольшим числом пикселей.A device [1] is known for implementing the method, comprising a plurality of video cameras connected by a cable to a computer, in front of the display of which there are a plurality of lenses for generating a plurality of images recorded by respective video cameras. The disadvantage is the large dimensions of the device. In addition, the reproduced volumetric image is either small in size or resolution, since combining all the images formed by multiple cameras on a single display allows each image to be reproduced by a small number of pixels.
Наиболее близким к изобретению, по сущности, является способ [2] получения объемного изображения объекта, заключающийся в том, что на поверхность преобразователя, в качестве которого используется фотопластинка, находящегося в камере с одним объективом, записывают множество плоских изображений объекта в различных ракурсах через множество плоских зеркал. При этом данные зеркала установлены снаружи камеры таким образом, что каждое из них будет давать изображение одного и того же объекта с точки зрения, отличной от точек зрений других зеркал. После съемки фотопластинку подвергают фотохимической обработке, в результате которой на фотопластинке формируется множество изображений, полученных в разных ракурсах. Это множество изображений преобразуется в объёмное изображение с помощью проекционного устройства с таким же как при съёмке объективом и установленной в нем фотопластинкой с таким же расстоянием между изображениями и объективом, как при съёмке, через такие же как при съёмке зеркала, установленные на таком же расстоянии, как при съёмке, с использованием подсветки источником рассеянного света.Closest to the invention, in essence, is a method [2] for obtaining a three-dimensional image of an object, which consists in the fact that on the surface of the transducer, which is used as a photographic plate located in a camera with one lens, record a lot of flat images of the object in various angles through the set flat mirrors. Moreover, these mirrors are mounted outside the camera in such a way that each of them will give an image of the same object from a point of view different from the points of view of other mirrors. After shooting, the photographic plate is subjected to photochemical processing, as a result of which many images obtained from different angles are formed on the photographic plate. This set of images is converted into a three-dimensional image using a projection device with the same lens as when shooting and a photographic plate installed in it with the same distance between the images and the lens as when shooting, through the same mirrors as when shooting, mounted at the same distance, as when shooting using backlight with a diffused light source.
Недостатками способа-прототипа являются трудоемкость из-за необходимости химикофотографической обработки фотопластинки. Кроме того, способ не предусматривает возможность изменять масштаб проецируемого изображения по отношению к объекту съёмки, что снижает качество получения объектов, удаленных от места съемки на значительные расстояния.The disadvantages of the prototype method are the complexity due to the need for chemical photographic processing of the photographic plate. In addition, the method does not provide the ability to change the scale of the projected image in relation to the subject, which reduces the quality of obtaining objects that are far from the shooting location at significant distances.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство [2] для осуществления данного способа-прототипа, содержащее фотографическую камеру с одним объективом, множество плоских зеркал, преобразователь оптического изображения в изображение в виде фотопластинки, проекционное устройство с объективом и источник рассеянного света. Причем объектив проекционного устройства и фотографической камеры идентичны и находятся на одинаковом расстоянии от фотопластинки, а расположение множества одинаковых для съёмки и проекции плоских зеркал при съёмке и проекции одинаково.Closest to the claimed device is a device [2] for implementing this prototype method, comprising a photographic camera with one lens, a plurality of flat mirrors, an optical image to image converter in the form of a photographic plate, a projection device with a lens, and a diffused light source. Moreover, the lens of the projection device and the photographic camera are identical and are at the same distance from the photographic plate, and the location of the set of the same for shooting and projection flat mirrors when shooting and projection is the same.
Недостатками устройства-прототипа являются трудоемкость получения изображения из-за необходимости химико-фотографической обработки фотопластинки. Такое устройство применимо только к съемке близко расположенных объектов, так как при съемке удаленных объектов зеркала необходимо размещать на больших расстояниях друг от друга, что недопустимо увеличивает габариты устройства. Кроме того, устройство не предусматривает возможность изменять масштаб проецируемого изображения по отношению к объекту съёмки.The disadvantages of the prototype device are the complexity of obtaining images due to the need for chemical-photographic processing of the photographic plate. Such a device is applicable only to shooting closely located objects, since when shooting remote objects, mirrors must be placed at large distances from each other, which unacceptably increases the dimensions of the device. In addition, the device does not provide the ability to change the scale of the projected image in relation to the subject.
Задачей изобретения является повышение качества получения объемного изображения объекта. Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является уменьшение трудоемкости процесса записи и воспроизведения, обеспечение возможности записи и воспроизведения удаленных объектов, а также обеспечение возможности изменять масштаб проецируемого изображения по отношению к объекту съёмки.The objective of the invention is to improve the quality of obtaining a three-dimensional image of the object. The technical result, to which the claimed invention is directed, is to reduce the complexity of the recording and reproducing process, to enable recording and reproducing of distant objects, and also to provide the ability to change the scale of the projected image with respect to the subject.
Поставленная задача для изобретения-способа решается тем, что в способе получения объемного изображения объекта, заключающемся в том, что на поверхность преобразователя, находящегося в камере с одним объективом, записывают множество плоских изображений объекта в различных ракурсах, затем воспроизводят их с помощью проекционного устройства с объективом через зеркала, имеются отличительные признаки: запись множества плоских изображений осуществляется последовательно при смещении камеры относительно объекта съемки на матричный преобразователь светового излучения в электрический сигнал, который в канале обработки и связи преобразуется в видеосигнал и далее передается в проекционное устройство, функцию которого выполняет как минимум один дисплей, причем при воспроизведении множества плоских изображений удаленного объекта в различных ракурсах через зеркала они под воздействием системы управления занимают такое положение, что с их помощью имитируThe problem for the invention is solved by the fact that in the method of obtaining a three-dimensional image of the object, which consists in the fact that on the surface of the transducer located in the camera with one lens, record many flat images of the object in various angles, then reproduce them using a projection device with the lens through the mirrors, there are distinguishing features: the set of flat images is recorded sequentially when the camera is shifted relative to the subject to the matrix The light emitter is converted into an electrical signal, which is converted into a video signal in a processing and communication channel and then transmitted to a projection device, the function of which is performed by at least one display, and when playing multiple flat images of a distant object in different angles through mirrors, they occupy such a situation that with their help imitate
- 1 018398 ется воспроизведение изображений из позиций, соответствующих позициям камеры при записи.- 1 018398 Plays back images from positions corresponding to camera positions during recording.
Вариантом выполнения изобретения-способа является выполнение функции проекционного устройства множеством дисплеев, которые сопрягают с узлом сведения формируемых ими изображений в общую картину.An embodiment of the invention-method is to perform the function of a projection device with a plurality of displays that interface with the information unit of the images they form into the overall picture.
Поставленная задача для изобретения-устройства решается тем, что в устройстве получения объемного изображения объекта, содержащем камеру с одним объективом и преобразователем, проекционное устройство с объективом и множеством плоских зеркал, имеются отличительные признаки: в качестве преобразователя применена матрица для преобразования светового излучения в электрический сигнал, для которого применен канал обработки и связи для последующего преобразования электрического сигнала в видиосигнал, передаваемый в проекционное устройство, которое содержит как минимум один дисплей для воспроизведения множества изображений, при этом введена система управления каждым зеркалом, обеспечивающая его перемещение в позицию для имитации воспроизведения соответствующего изображения из позиции, соответствующей позиции камеры при записи.The problem for the invention is solved by the fact that in the device for obtaining a three-dimensional image of an object containing a camera with one lens and a transducer, a projection device with a lens and many flat mirrors, there are distinctive signs: a matrix is used as a converter for converting light radiation into an electrical signal for which a processing and communication channel has been applied for the subsequent conversion of an electrical signal into a video signal transmitted to a projection device in, which contains at least one display for reproducing multiple images, while introducing a control system for each mirror, providing its movement in position to simulate the reproduction of the corresponding image from the position corresponding to the position of the camera during recording.
Вариантом выполнения устройства-изобретения может быть содержание в проекционном устройстве множества дисплеев сопряженных с узлом сведения этих изображений в общую картину.An embodiment of the device of the invention may be the content in the projection device of a plurality of displays coupled with the assembly unit for converting these images into the big picture.
Запись по способу-изобретению множества плоских изображений последовательно при смещении камеры относительно объекта съемки на матричный преобразователь светового излучения в электрический сигнал, а также применение для изобретения-устройства в качестве преобразователя матрицы для преобразования светового излучения в электрический сигнал и в составе устройства воспроизведения дисплея или множества дисплеев позволяет уменьшить трудоемкость процесса записи и воспроизведения, так как исключен процесс химико-фотографической обработки фотопластинки, при этом для записи и воспроизведения требуется короткий промежуток времени.Recording by the method of the invention a plurality of flat images sequentially when the camera is shifted relative to the subject on a matrix converter of light radiation into an electrical signal, as well as the use for the invention of a device as a matrix converter for converting light radiation into an electrical signal and as part of a display device or displays can reduce the complexity of the recording and playback process, since the process of chemical-photographic processing is excluded heel photographic plate, it requires a short time for recording and playback.
Применение в изобретении-способе канала обработки и связи для последующего преобразования электрического сигнала в видеосигнал, а также применение в изобретении-устройстве матрицы и дисплея вместо фотопластинки, а также наличие канала обработки и связи, системы управления зеркалами позволяет изменять масштаб проецируемого изображения по отношению к объекту съёмки, в том числе и удаленному объекту съемки, так как возможно управлять размерами изображения на матрице и дисплее и расположением зеркал относительно дисплея.The use of a processing and communication channel in the invention-method for the subsequent conversion of an electrical signal into a video signal, as well as the use of a matrix and a display instead of a photographic plate in the invention, as well as the presence of a processing and communication channel, a mirror control system allows you to change the scale of the projected image with respect to the object shooting, including the remote subject, as it is possible to control the image size on the matrix and display and the location of the mirrors relative to the display.
Запись множества плоских изображений последовательно при смещении камеры относительно объекта съемки позволяет также записывать такие объекты в необходимом количестве ракурсов за счет далеко расположенных друг от друга позиций съемки, что повышает качество съемки удаленного объекта.Recording a plurality of flat images sequentially when the camera is shifted relative to the subject also allows you to record such objects in the required number of angles due to shooting positions that are far from each other, which improves the quality of shooting of a remote object.
Кроме того, применение множества дисплеев с устройством сведения формируемых ими изображений в общую картину вместо одного дисплея позволяет увеличить разрешающую способность в объёмном изображении, так как воспроизведение каждого изображения, снятого в определенной позиции, воспроизводится либо отдельными дисплеем, либо его значительной частью, и, следовательно, содержит большое число пикселей, что повышает качество самого объемного изображения.In addition, the use of multiple displays with a device for converting the images formed by them into the big picture instead of a single display allows you to increase the resolution in a three-dimensional image, since the reproduction of each image taken in a certain position is reproduced either by a separate display or by a significant part of it, and therefore , contains a large number of pixels, which improves the quality of the three-dimensional image itself.
Сущность изобретения поясняется иллюстрациями.The invention is illustrated by illustrations.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства по способу получения объемного изображения объекта. На фиг. 2 представлен пример расположения позиций, в которых находилась камера при записи изображений. Одновременно фиг. 1 иллюстрирует пример расположения кадров при воспроизведении на дисплее или в плоскости общей картины, сформированной множеством дисплеев с устройством сведения. Расположение кадров при воспроизведении подобно расположению позиций.In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device according to a method for obtaining a three-dimensional image of an object. In FIG. Figure 2 shows an example of the location of the positions in which the camera was located when recording images. At the same time, FIG. 1 illustrates an example of the arrangement of frames when reproduced on a display or in the plane of the overall picture formed by a plurality of displays with a convergence device. The arrangement of frames during playback is similar to the arrangement of positions.
Устройство получения объемного изображения 1 объекта 2 содержит камеру 3 с объективом 4, матрицу 5 для преобразования светового излучения в электрический сигнал, канал обработки и связи 6 для преобразования электрического сигнала в видеосигнал и его передачи на дисплей 7 или несколько дисплеев 7 и 8 и даже множество таких дисплеев (не показано).The device for obtaining the volumetric image 1 of object 2 comprises a camera 3 with a lens 4, a matrix 5 for converting light radiation into an electric signal, a processing and communication channel 6 for converting the electric signal into a video signal and transmitting it to display 7 or several displays 7 and 8, and even a plurality such displays (not shown).
Имеется также узел сведения 9 дисплеями 7, 8 формируемых изображений в общую картину, объектив 10 и множество плоских зеркал 11 с системой управления 12 положениями этих зеркал.There is also a knot of information with 9 displays 7, 8 of the formed images into the big picture, a lens 10 and many flat mirrors 11 with a control system for 12 positions of these mirrors.
Позиции 13 (фиг. 2), в которых находилась камера 3 (фиг. 1) при записи изображений в определенном заданном пространстве 14, одновременно иллюстрируют пример расположения кадров при воспроизведении на дисплее 7 или в плоскости общей картины, сформированной множеством дисплеев 7, 8 и т.д. при помощи узла сведения.Position 13 (Fig. 2), in which the camera 3 (Fig. 1) was located when recording images in a specific predetermined space 14, at the same time illustrate an example of the location of frames when playing on the display 7 or in the plane of the overall picture formed by multiple displays 7, 8 and etc. using the information node.
Способ получения объемного изображения 1 объекта 2 с помощью устройства осуществляется следующим образом.The method of obtaining a three-dimensional image 1 of object 2 using the device is as follows.
На поверхности матрицы 5 с помощью объектива 4 последовательно формируют изображения объекта 2 в различных ракурсах. Для этого перемещают камеру 3 в различные позиции. Матрица 5 превращает эти изображения в электрические сигналы. Обработка этих сигналов в канале 6 обработки и связи обеспечивает воспроизведение на дисплее 7 или множестве дисплеев 8 совокупности плоских изображений необходимого для воспроизведения размера и ориентированных необходимым для воспроизведения образом.On the surface of the matrix 5 using the lens 4 sequentially form images of the object 2 in different angles. To do this, move the camera 3 to various positions. Matrix 5 turns these images into electrical signals. The processing of these signals in the channel 6 processing and communication provides playback on the display 7 or multiple displays 8 of the set of flat images necessary for reproducing the size and oriented necessary for reproduction.
С поверхности дисплея 7 формируется совокупность плоских изображений объекта 2, полученных в разных ракурсах. Если же дисплеев несколько 7 и 8, или множество таких, то формируемые ими изобраFrom the surface of the display 7 is formed a set of flat images of the object 2, obtained from different angles. If there are several 7 and 8 displays, or a lot of such, then the images formed by them
- 2 018398 жения через узел сведения 9 способствуют созданию общей картины.- 2 018398 visits through the information node 9 contribute to the creation of the overall picture.
Объектив 10 формирует на поверхности каждого зеркала из множества 11 световой пучок, несущий информацию об изображении, снятом в соответствующем ракурсе. Система управления 12 размещает плоские зеркала из множества 11 таким образом, что они поворачивают оптические лучи, имитируя проекцию каждого изображения из позиции, расположенной подобно соответствующей позиции при записи. Сформированная объективом 10 и множеством плоских зеркал 11 совокупность плоских изображений объекта 2 в различных ракурсах образует его объемное изображение 1.The lens 10 forms on the surface of each mirror from a plurality of 11 a light beam that carries information about the image taken in the corresponding view. The control system 12 places the flat mirrors of the plurality 11 in such a way that they rotate the optical beams, simulating the projection of each image from a position located similar to the corresponding position when recording. Formed by the lens 10 and a plurality of flat mirrors 11, the combination of flat images of the object 2 in different angles forms its three-dimensional image 1.
Предложенные способ и устройство можно использовать для записи и воспроизведения объемного изображения в геодезии, в кинематографе, в аэрофотосъемке и для других целей, где требуется получение качественного объемного изображения удаленного объекта.The proposed method and device can be used for recording and reproducing a volumetric image in geodesy, in cinema, in aerial photography and for other purposes where it is necessary to obtain a high-quality volumetric image of a remote object.
Источники информацииInformation sources
1. ЗЭ-телевидение: интерактивное управление картинкой [Электронный ресурс]/Режим доступа: ййр://тетете.ш1г3б.ги/пете8/1064/ - Загл. с экрана.1. ZE-TV: interactive image management [Electronic resource] / Access mode: yyr: //tetete.sh1g3b.gi/pete8/1064/ - Heading from the screen.
2. Н.А. Валюс, Стереоскопия. - М.: изд-во АН СССР, 1962 г., стр.78-81, рис. 54-56 (прототип)2. N.A. Valius, Stereoscopy. - M .: publishing house of the Academy of Sciences of the USSR, 1962, pp. 78-81, fig. 54-56 (prototype)
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201100212A EA018398B1 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Method and apparatus producing three-dimentional image of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201100212A EA018398B1 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Method and apparatus producing three-dimentional image of an object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201100212A1 EA201100212A1 (en) | 2012-04-30 |
| EA018398B1 true EA018398B1 (en) | 2013-07-30 |
Family
ID=46145164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201100212A EA018398B1 (en) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | Method and apparatus producing three-dimentional image of an object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA018398B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2097940C1 (en) * | 1995-04-18 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "Ракурс-ЗД" | Method for generation and displaying of three- dimensional image and device which implements said method |
| EP0959377A2 (en) * | 1998-05-21 | 1999-11-24 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | A three-dimensional representation method and an apparatus thereof |
| EP0992163B1 (en) * | 1997-06-28 | 2002-04-24 | Holographic Imaging LLC | Autostereoscopic display |
| EP2051534A1 (en) * | 1999-01-06 | 2009-04-22 | Hideyoshi Horimai | Three-dimensional image sensing device and method, three-dimensional image displaying device and method and three-dimensional image position changin device and method |
-
2010
- 2010-10-28 EA EA201100212A patent/EA018398B1/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2097940C1 (en) * | 1995-04-18 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "Ракурс-ЗД" | Method for generation and displaying of three- dimensional image and device which implements said method |
| EP0992163B1 (en) * | 1997-06-28 | 2002-04-24 | Holographic Imaging LLC | Autostereoscopic display |
| EP0959377A2 (en) * | 1998-05-21 | 1999-11-24 | Nippon Telegraph and Telephone Corporation | A three-dimensional representation method and an apparatus thereof |
| EP1657586A2 (en) * | 1998-05-21 | 2006-05-17 | Nippon Telegraph & Telephone Corporation | A three dimensional representation method and apparatus thereof |
| EP2051534A1 (en) * | 1999-01-06 | 2009-04-22 | Hideyoshi Horimai | Three-dimensional image sensing device and method, three-dimensional image displaying device and method and three-dimensional image position changin device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201100212A1 (en) | 2012-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10560687B2 (en) | LED-based integral imaging display system as well as its control method and device | |
| KR102057488B1 (en) | 3D 360 Degree Virtual Reality Camera Exposure Control | |
| CN108174180B (en) | A kind of display device, display system and 3 D displaying method | |
| JP6012342B2 (en) | Playback device and playback device control method | |
| CN101574019A (en) | Audio visual environment control device, audio visual environment control system and audio visual environment control method | |
| JPH10512060A (en) | 3D imaging system | |
| JP2013145980A (en) | Imaging device, control method thereof, image processing apparatus, image generation method, program | |
| KR20080075079A (en) | System and method for capturing visual data | |
| JP2010166218A (en) | Camera system and method of controlling the same | |
| JP2016184956A (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| KR101223673B1 (en) | System for advertising multi direction projector using prism | |
| US20070035542A1 (en) | System, apparatus, and method for capturing and screening visual images for multi-dimensional display | |
| JP2010081440A (en) | Three-dimensional video image display, three-dimensional video display method, and three-dimensional video display program | |
| EA018398B1 (en) | Method and apparatus producing three-dimentional image of an object | |
| RU114254U1 (en) | VOLUME OBJECT OBJECT DEVICE | |
| CN112312041B (en) | Shooting-based image correction method and device, electronic equipment and storage medium | |
| CN101292516A (en) | System and method for capturing visual data | |
| CN117251059B (en) | Three-dimensional holographic interaction system and method based on AR | |
| KR100938410B1 (en) | System, apparatus, and method for capturing and screening visual images for multi-dimensional display | |
| EP3229070B1 (en) | Three-dimensional, 360-degree virtual reality camera exposure control | |
| Flaxton | HD Aesthetics and Digital Cinematography | |
| KR102403361B1 (en) | Generating device of data format structure of plenoptic video content | |
| JP2019208214A (en) | Image processing apparatus, image processing method, program, and imaging apparatus | |
| CN115442580B (en) | Naked eye 3D picture effect processing method for portable intelligent equipment | |
| KR102654323B1 (en) | Apparatus, method adn system for three-dimensionally processing two dimension image in virtual production |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): RU |