EA018276B1 - Vibration pick-up unit - Google Patents
Vibration pick-up unit Download PDFInfo
- Publication number
- EA018276B1 EA018276B1 EA201000009A EA201000009A EA018276B1 EA 018276 B1 EA018276 B1 EA 018276B1 EA 201000009 A EA201000009 A EA 201000009A EA 201000009 A EA201000009 A EA 201000009A EA 018276 B1 EA018276 B1 EA 018276B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- signal processing
- mechanical vibration
- vibration detector
- analog
- block
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/187—Removing foreign objects
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к блоку детектора механических колебаний с корпусом, в котором установлены детектор механических колебаний и цифровая схема обработки сигнала, соединенная с выходом сигналов детектора механических колебаний, которая соединена с цифровым интерфейсом для выдачи информации о состоянии подвижного элемента машины, выводимой из сигналов детектора механических колебаний.The invention relates to a mechanical vibration detector unit with a housing in which a mechanical vibration detector and a digital signal processing circuit are installed, connected to the output of the mechanical vibration detector signals, which is connected to a digital interface for issuing information about the state of a moving machine element outputted from the mechanical vibration detector signals .
Уровень техникиThe level of technology
Для сельскохозяйственных уборочных машин существует опасность захвата создающих помехи инородных тел. Это особенно актуально, когда собираемый урожай захватывается прямо с земли, например, когда валок захватывается подборщиком или жатка проходит по земле с небольшой высотой скашивания. Для предотвращения повреждений уборочной машины известны индикаторные устройства для такого рода инородных тел, распознающие ферромагнитные свойства инородных тел (ср. ЕР 0702248 А2), но нечувствительные к инородным телам, не являющимся ферромагнитными. Кроме того, предлагалось установить внутри нижнего переднего подбирающего барабана пресс-подборщика полевого измельчителя микрофон, соединенный с индикаторным устройством, которое при столкновении подбирающего барабана пресс-подборщика с камнем или другим инородным телом распознает шумы, принимаемые микрофоном, и при необходимости во избежание повреждений измельчителя вызывает быстрый останов подбирающих барабанов пресс-подборщика (И8 5092818 А).For agricultural harvesting machines, there is a danger of trapping interfering foreign bodies. This is especially true when the harvested crop is captured directly from the ground, for example, when the swath is captured by the pick-up or the header goes along the ground with a small mowing height. To prevent damage to the harvester, indicator devices for such foreign bodies are known, recognizing the ferromagnetic properties of foreign bodies (cf. EP 0702248 A2), but insensitive to foreign bodies that are not ferromagnetic. In addition, it was proposed to install a microphone connected to an indicator device inside the lower front pick-up drum of a field baler, which, when a pick-up drum collides with a stone or other foreign body, detects the noise received by the microphone and, if necessary, to avoid crushing damage, causes quick stop of pick-up pick-up drums (I8 5092818 A).
ΌΕ 10100522 А1 описывает контрольное устройство для уборочной машины, оснащенное датчиками распространяющегося по твердым телам звука, фиксирующими механические колебания приведенных в движение элементов уборочной машины, и вычислительным устройством, которое на основе сигналов датчиков звука, распространяющегося по твердым телам, может обнаружить возможно неисправные элементы уборочной машины.ΌΕ 10100522 A1 describes a control device for a harvester, equipped with sound propagating sensors for solids, detecting mechanical vibrations of the harvester elements set in motion, and a computing device that, based on signals from sound sensors spreading through solids, may detect possibly faulty harvester elements cars.
В ΌΕ 102006015152 А1 описан блок датчика звука, распространяющегося по твердым телам, который может быть установлен в различных местах самоходной уборочной машины для подачи, например, акустических сигналов, если противорежущий косилочный брус пресс-подборщика входит в соприкосновение с вращающимися ножами барабана полевого измельчителя. Этот блок датчика звука, распространяющегося по твердым телам, может также распознать камень, попадающий в барабан измельчителя стебельчатых кормов, и вызвать мгновенное отключение. Другие блоки датчика звука, распространяющегося по твердым телам, могут быть приданы вращающимся несущим органам для обнаружения дисбалансов. У зерноуборочных комбайнов блок датчика звука, распространяющегося по твердым телам, может быть использован в качестве датчика потерянного зерна. Блок датчика звука, распространяющегося по твердым телам, наряду с преобразователем сигнала содержит электронику для предварительной обработки, состоящую из регулируемого усилителя, программируемого цифрового фильтра и программируемого интегратора. Наконец, интегратор подключен к выходу сигнала. Элементы электроники для предварительной обработки для установления соответствия блока датчика звука, распространяющегося по твердым телам, цели его использования с помощью передачи соответствующих данных о конфигурации являются дистанционно программируемыми. Обработка сигналов в электронике для предварительной обработки осуществляется цифровым способом, что, с одной стороны, обеспечивает простую подстройку под различные характеристики изменения сигнала, ожидаемые в связи с целью использования, но, с другой стороны, обусловливает относительно большое время прохождения сигнала, делающее использование блока датчика звука, распространяющегося по твердым телам, в сочетании с устройством быстрого останова проблематичным.ΌΕ 102006015152 A1 describes a sound sensor block propagating through solid bodies that can be installed in various places of the self-propelled harvester for emitting acoustic signals, for example, if the baler's inclined mower bar comes in contact with the rotating blades of the field chopper drum. This block sensor sound propagating through solid bodies, can also recognize the stone that falls into the drum chopper stalked feed, and cause an instantaneous shutdown. Other sound sensor blocks propagating through solid bodies can be attached to rotating carriers to detect imbalances. In combine harvesters, a sound sensor block propagating through solids can be used as a lost grain sensor. Along with the signal converter, the block of the sound sensor propagating through solids contains electronics for preprocessing, consisting of an adjustable amplifier, a programmable digital filter and a programmable integrator. Finally, the integrator is connected to the signal output. Elements of electronics for preprocessing to establish compliance with the sound sensor block propagating through solids, the purposes of its use by transmitting the appropriate configuration data are remotely programmable. Signal processing in electronics for preprocessing is carried out digitally, which, on the one hand, provides a simple adjustment to the various signal change characteristics expected in connection with the purpose of use, but, on the other hand, results in a relatively large signal transit time, making use of the sensor unit sound propagating through solid bodies in combination with a quick stop device is problematic.
ЗадачаTask
Задача, положенная в основу изобретения, усматривается в создании блока детектора механических колебаний, усовершенствованного по сравнению с описанным уровнем техники, который мог бы быть использован как для контроля за состоянием вращающихся компонент уборочной машины, так и для распознания инородных тел.The task underlying the invention is seen in the creation of a mechanical vibration detector unit, improved compared with the described prior art, which could be used both to monitor the condition of rotating components of the harvesting machine and to recognize foreign bodies.
РешениеDecision
Эта задача согласно изобретению решается в отличительной части п. 1 формулы изобретения, причем в других пунктах формулы изобретения приводятся признаки, выгодным образом совершенствующие это решение.This task according to the invention is solved in the characterizing part of claim 1, and in other claims, signs are provided which advantageously improve this solution.
Блок детектора механических колебаний содержит корпус, в котором установлены детектор механических колебаний и цифровая схема обработки сигналов, соединенная с выходом сигналов детектора механических колебаний, а также чисто аналоговая схема обработки сигналов, также соединенная с выходом сигналов детектора механических колебаний. Детектор механических колебаний фиксирует колебания по меньшей мере одного элемента машины, у которого речь может идти об одновременно активно или пассивно вращающемся или так или иначе двигающемся, например, поступательно-вращательно двигающемся элементе или о структурном элементе, например, о детали рамы, которой передается колебание других подвижных элементов машины и/или ее приводных механизмов, и/или приводного двигателя (в частности, двигателя внутреннего сгорания). Цифровая схема обработки сигналов соединена с цифровым интерфейсом с тем, чтобы выдавать информацию о состоянии элемента машины, выводимуюThe mechanical vibration detector unit contains a housing in which a mechanical vibration detector and a digital signal processing circuit are installed, connected to the output of the mechanical vibration detector signals, as well as a purely analog signal processing circuit, also connected to the output of the mechanical vibration detector signals. A mechanical vibration detector detects oscillations of at least one machine element, which can be simultaneously active or passively rotating or moving in one way or another, for example, a translationally-rotationally moving element or a structural element, such as a frame part, to which the oscillation is transmitted other moving parts of the machine and / or its drive mechanisms, and / or a drive engine (in particular, an internal combustion engine). A digital signal processing circuit is connected to a digital interface in order to provide information about the state of a machine element displayed
- 1 018276 из сигналов детектора механических колебаний, в частности, в блок 100 обработки данных. Информация о состоянии может касаться состояния подвижных элементов машины, например, числа их оборотов или возможных биений при их вращении или вращении их опор, или другой информации, выводимой из принятых колебаний, например, от состояния нагрузки на режущие ножи измельчителя, по которой, в свою очередь, при высокой степени интеграции по времени может быть получена информация о заточке режущих ножей. Аналоговая схема обработки сигналов создана независимо от цифровой схемы обработки сигналов и соединена с аналоговым интерфейсом для подачи в случае необходимости предупредительных сигналов, в частности, на блок управления устройства быстрого останова, если сигналы детектора механических колебаний указывают на захват инородного тела. Предупредительные сигналы в порядке альтернативы или дополнения через специальный интерфейс могут передаваться оператору, чтобы обратить его внимание на то, что обнаружено инородное тело, и чтобы дать ему в случае необходимости дальнейшие указания, например, относительно остановки продвижения и/или подающего транспортера уборочной машины или открытия откидной крышки, через которую инородное тело может быть выброшено.- 1 018276 of the signals of the mechanical vibration detector, in particular, in the data processing unit 100. The state information may relate to the state of the moving parts of the machine, for example, the number of their revolutions or possible beats during their rotation or rotation of their supports, or other information derived from the received oscillations, for example, the load on the chopper cutting knives, in which turn, with a high degree of integration over time can be obtained information about the sharpening of cutting knives. The analog signal processing circuit is created independently of the digital signal processing circuit and is connected to the analog interface to supply, if necessary, warning signals, in particular, to the control unit of the quick-stop device, if the signals of the mechanical vibration detector indicate foreign matter capture. Warning signals in the order of alternatives or additions can be transmitted to the operator through a special interface in order to draw his attention to the fact that a foreign body has been detected and to give him further instructions, if necessary, for example, regarding stopping the advancement and / or the harvesting conveyor of the harvesting machine or opening hinged cover through which a foreign body can be thrown away.
Таким образом, блок детектора механических колебаний может быть использован для различных целей (включая контроль состояния подвижного элемента машины и контроль принятого собранного урожая на предмет отсутствия инородного тела), в то же время, благодаря наличию аналоговой схемы обработки сигналов, он предоставляет достаточно времени для прохождения сигнала, так чтобы устройство быстрого останова смогло включиться достаточно быстро, если вместе с собранным урожаем будет захвачено, а детектором механических колебаний обнаружено инородное тело.Thus, the mechanical vibration detector unit can be used for various purposes (including monitoring the state of the moving element of the machine and monitoring the received harvest for the absence of a foreign body), while at the same time, due to the analog signal processing circuit, it provides enough time to pass signal so that the quick stop device can turn on quickly enough if it is captured along with the harvest, and the mechanical vibration detector detects The battery body.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения аналоговая и/или цифровая схемы обработки сигналов благодаря наличию цифрового интерфейса являются для оптимального соответствия блока детектора механических колебаний месту и цели его использования дистанционно программируемыми. При этом частоты фильтров, пороговые величины и т.п. могут изменяться. В порядке альтернативы или дополнения блок управления соединен с отдельным входом аналоговой схемы обработки сигналов, по которому параметрами аналоговой схемы обработки сигналов можно управлять непрерывно, в частности, в зависимости от выходных сигналов аналоговой схемы обработки сигналов. При этом, в частности, имеется возможность установить пороговую величину в зависимости от уровня сигнала в данный момент. Однако параметры аналоговой схемы обработки сигналов с помощью блока управления при анализе сигналов можно также контролировать независимо от сигналов в данный момент, поставив эти параметры в зависимость, например, от пропускной способности, числа оборотов двигателя внутреннего сгорания или других рабочих параметров уборочной машины. Возможна также комбинация обоих вариантов, т.е., контроль параметров аналоговой схемы обработки сигналов на основе сигналов аналоговой схемы обработки сигналов и других упомянутых параметров. Существует даже возможность аналогового контроля параметров аналоговой схемы обработки сигналов с помощью цифровой схемы обработки сигналов, которая может взаимодействовать с аналоговой схемой обработки сигналов через соответствующий интерфейс и т.п.In a preferred embodiment of the invention, analog and / or digital signal processing circuits, due to the digital interface, are optimally matched for the mechanical vibration detector unit to the place and purpose of its use remotely programmable. At the same time filter frequencies, thresholds, etc. may vary. In order of alternatives or additions, the control unit is connected to a separate input of an analog signal processing circuit, according to which the parameters of the analog signal processing circuit can be controlled continuously, in particular, depending on the output signals of the analog signal processing circuit. In this case, in particular, it is possible to set a threshold value depending on the signal level at the moment. However, the parameters of the analog signal processing circuit using the control unit when analyzing the signals can also be controlled independently of the signals at the moment, putting these parameters in dependence, for example, on throughput, speed of the internal combustion engine or other working parameters of the harvester. It is also possible to combine both options, i.e., to control the parameters of the analog signal processing circuit based on the signals of the analog signal processing circuit and the other parameters mentioned. There is even the possibility of analog control of the parameters of an analog signal processing circuit using a digital signal processing circuit that can interact with the analog signal processing circuit via an appropriate interface, etc.
Существует также возможность установки в корпусе нескольких чувствительных детекторов механических колебаний по разным направлениям. Они могут выбираться с помощью мультиплексора или многопозиционного переключателя и соединяться с цифровой или аналоговой схемами обработки сигналов. Мультиплексор или многопозиционный переключатель, предпочтительно, контролируется цифровой схемой обработки сигналов.It is also possible to install several sensitive mechanical vibration detectors in different directions in the housing. They can be selected using a multiplexer or multi-position switch and connected to digital or analog signal processing circuits. The multiplexer or multi-position switch is preferably controlled by a digital signal processing circuit.
Настоящее изобретение пригодно для любых уборочных машин, в которых принятый урожай транспортируется с помощью подающего транспортера, которому придается блок детекторов механических колебаний. Примерами являются полевые измельчители, кипные прессы и зерноуборочные комбайны. Аналоговый интерфейс аналоговой схемы обработки сигналов, предпочтительно, соединен с блоком управления устройства быстрого останова для остановки подающего транспортера уборочной машины, так что в случае обнаруженного проникшего инородного тела повреждения уборочной машины могут быть предотвращены благодаря своевременной остановке подающего транспортера. Предотвращено может быть также засорение инородным телом собранного урожая, выданного уборочной машиной.The present invention is suitable for any harvesting machines in which the crop taken is transported using a feed conveyor, to which a block of mechanical vibration detectors is attached. Examples are field choppers, billet presses and combine harvesters. The analog interface of the analog signal processing circuit is preferably connected to the control unit of the quick stop device to stop the feeding conveyor of the harvesting machine, so that in case of a penetrated foreign body, damage to the harvesting machine can be prevented by stopping the feeding conveyor in time. Fouling by a foreign body of the harvested crop issued by the harvesting machine can also be prevented.
Пример выполненияExecution Example
Ниже с помощью чертежей показаны пять более подробно описанных примеров выполнения изобретения, на которых фиг. 1 изображает схематически вид сбоку уборочной машины с устройством согласно изобретению; фиг. 2 - покомпонентно транспортирующий валец и блок детектора механических колебаний в перспективе; фиг. 3 - схематически вид сверху транспортирующего вальца и блока детектора механических колебаний; фиг. 4 - схему первого варианта выполнения схем обработки сигналов блока детектора механических колебаний; фиг. 5 - схему второго варианта выполнения схем обработки сигналов блока детектора механических колебаний; фиг. 6 - схему третьего варианта выполнения схем обработки сигналов блока детектора механических колебаний; фиг. 7 - схему четвертого варианта выполнения схем обработки сигналов блока детектора механических колебаний и фиг. 8 - схему пятого варианта выполнения схем обработки сигналов блока детектора механических колебаний.Below, using the drawings, five more detailed embodiments of the invention are shown, in which FIG. 1 is a schematic side view of a cleaning machine with an apparatus according to the invention; FIG. 2 - componentwise transporting the roller and the block of the detector of mechanical vibrations in the future; FIG. 3 is a schematic top view of the transport roller and the mechanical vibration detector unit; FIG. 4 is a diagram of the first embodiment of the execution of the signal processing circuit of the mechanical vibration detector unit; FIG. 5 is a diagram of a second embodiment of the execution of signal processing circuits of a mechanical vibration detector unit; FIG. 6 is a diagram of the third embodiment of the execution of the signal processing circuit of the mechanical vibration detector unit; FIG. 7 is a diagram of a fourth embodiment of the execution of the signal processing circuit of the mechanical vibration detector unit, and FIG. 8 is a diagram of the fifth embodiment of the execution of the signal processing circuit of the mechanical vibration detector unit.
Уборочная машина 10, показанная на фиг. 1 типа самодвижущегося полевого измельчителя дерThe harvesting machine 10 shown in FIG. 1 type self-propelled field chopper der
- 2 018276 жится на раме 12, опирающейся на передние 14 и задние колеса 16. Управление уборочной машиной 10 осуществляется из кабины 18 оператора, из которой устройство 20 для приема собранного урожая выглядит как подборщик. Урожай, принятый с земли с помощью устройства 20 для приема собранного урожая, например травы и т.п., подается на барабан 22 измельчителя стебельчатых кормов, оснащенный ножами 48 измельчителя, который измельчает ее на небольшие куски и подает их на транспортирующее устройство 24. Урожай переходит с уборочной машины 10 на едущий рядом прицеп по поворотному отходящему желобу 26. Между барабаном 22 измельчителя стебельчатых кормов и транспортирующим устройством 24 находится устройство 28 дополнительного размельчения, через которое подаваемый урожай подается на транспортирующее устройство 24 тангенциально.- 2 018276 lives on the frame 12 supported on the front 14 and rear wheels 16. The harvesting machine 10 is controlled from the operator’s cab 18, from which the device 20 for receiving the harvested crop looks like a pick-up. The crop received from the ground using the device 20 for receiving the harvested crop, such as grass, etc., is fed to the drum 22 of stalked feed choppers, equipped with chopper blades 48, which chops it into small pieces and feeds them to the transport device 24. Harvest moves from the harvesting machine 10 to a trailer traveling alongside along a rotary outgoing chute 26. Between the drum 22 of the stalked feed chopper and the transport device 24 there is an additional grinding device 28 through which the crop is fed th is supplied to the conveying device 24 tangentially.
Между устройством 20 для приема урожая и барабаном 22 измельчителя стебельчатых кормов урожай транспортируется с помощью подающего транспортера с нижними 30, 32 и верхними транспортирующими вальцами 34, 36, установленными в подающем корпусе 50. Транспортирующие вальцы 30-36 называются также подбирающими барабанами пресс-подборщика, поскольку верхние транспортирующие вальцы 34, 36 предварительно взведены относительно нижних транспортирующих вальцов 30, 32 за счет упругости с тем, чтобы собранный урожай предварительно сжимался между транспортирующими вальцами 30-36 и мог лучше разрезаться. Для измельчения урожая ножи 48 измельчителя, распределенные по окружности барабана 22 измельчителя стебельчатых кормов, взаимодействуют с противорежущим косилочным брусом 38.Between the harvesting device 20 and the stalk feed chopper drum 22, the crop is transported using a feed conveyor with lower 30, 32 and upper conveying rollers 34, 36 installed in the feed housing 50. The conveying rollers 30-36 are also called the pick-up drum of the baler, since the upper conveyor rollers 34, 36 are pre-cocked relative to the lower conveying rollers 30, 32 due to elasticity so that the harvest is pre-compressed between transporting their rollers 30-36 and could be better cut. For shredding the harvest, the knives 48 of the chopper, distributed around the circumference of the drum 22 of the chopper of stalked fodder, interact with a shear mower bar 38.
На фиг. 2 изображен в перспективе передний нижний транспортирующий валец 30. Он содержит корпус 40 вальца круглого сечения, по окружности которого распределены аксиально расположенные захваты 42. С торцов корпус 40 вальца снабжен радиальными опорными шайбами 44. Опорная шайба 44, изображенная на фиг. 2 справа, в центре соединена винтами с круглым фланцем 46. Фланец 46 жестко соединен с установленным по центру валом 54, соединенным тем самым без возможности проворота с соответствующим корпусом 40 вальца. Вал 54, со своей стороны, закреплен в правой стойке 56 подшипника с возможностью вращения, которая, в свою очередь, закреплена на раме 12. Вал 54 (а тем самым транспортирующий валец 30) со своего профилированного торца за пределами стойки 56 подшипника приводится во вращение с помощью соответствующего привода (не показан). Фланец 52, изображенный на фиг. 2 слева, свинчен со своей соседней опорной шайбой (не видна) и снабжен установленной по центру вращающейся опорой 88. Ось 58, установленная в полости корпуса 40 вальца, проходит через опору фланца 52 и через левую стойку 56 подшипника. Ось 58 не вращается вместе с транспортирующим вальцом 30. Ось 58 со своего правого конца имеет опору, которая позволяет ей вращаться в другой опоре 60 напротив вала 54 и фланца 46. В оси 58 на левом конце предусмотрен аксиальный канал, переходящий в шлиц 62 для прокладки кабеля 64 по оси 58 внутри корпуса 40 вальца. Примерно посредине оси 58 закреплен корпус 66, принимающий блок 68 детектора механических колебаний (см. фиг. 3).FIG. 2 shows a front lower transfer roller 30 in perspective. It comprises a round-shaped drum body 40, around the circumference of which axially arranged grippers 42 are distributed. From the ends, the drum body 40 is provided with radial bearing washers 44. The bearing washer 44 shown in FIG. 2 on the right, in the center, is connected with screws with a round flange 46. The flange 46 is rigidly connected to a shaft 54 installed centrally, thereby being connected, without the possibility of rotation, with the corresponding drum body 40. The shaft 54, for its part, is fixed in the right bearing rack 56 for rotation, which, in turn, is fixed to the frame 12. The shaft 54 (and thereby the transport roller 30) is driven from its profiled end outside the bearing stand 56 using an appropriate drive (not shown). The flange 52 shown in FIG. 2 on the left, screwed with its neighboring support washer (not visible) and provided with a rotating support 88 installed in the center. Axis 58 installed in the cavity of the drum housing 40 passes through the support of the flange 52 and through the left bearing pillar 56. Axis 58 does not rotate with conveyor roller 30. Axis 58 has a support from its right end, which allows it to rotate in another support 60 opposite shaft 54 and flange 46. An axial channel is provided at axis 58 at the left end, turning into slot 62 for laying cable 64 along the axis 58 inside the roll housing 40. Approximately in the middle of the axis 58, the body 66 is fixed, the receiving unit 68 of the detector of mechanical oscillations (see Fig. 3).
На фиг. 3 схематически изображен вид сверху блока 68 детектора механических колебаний. Блок 68 детектора механических колебаний, закрепленный на оси 58, содержит подвешенный на держателе 78 с помощью пружин 72 груз 74, положение которого зафиксировано установленным на держателе 78 датчиком 76 положения, который может быть, например, емкостным или индуктивным. Если ось 58 и соединенный с ней в отношении передачи колебаний держатель 78 получают ускорение в аксиальном направлении транспортирующего вальца 30, то датчик 76 также ускоряется, в то время как груз 74 из-за инерционности своей массы сначала остается стационарным и благодаря подвеске на пружинах 72 приходит в движение лишь с задержкой. Движение держателя 78 и груза 74 относительно друг друга регистрируется датчиком 76 положения. В изображенном варианте выполнения блок 68 детектора механических колебаний фиксирует распространяющиеся колебания по существу или только в аксиальном направлении относительно транспортирующего вальца 30, поскольку пружины 72 располагаются в аксиальном направлении. Поэтому чувствительное направление блока 68 детектора механических колебаний аксиально относительно транспортирующего вальца 30. В корпусе 66 по соседству с датчиком 76 положения установлена электроника 80 для обработки сигналов, от которой отходят два провода 82, 84. Следует еще заметить, что блок 68 детектора механических колебаний можно было бы также установить за пределами транспортирующего вальца 30, например, на одной из стоек 56 подшипника или в другом месте уборочной машины 10, достаточно близко соседствующем с опорами 60, 88. Блок 68 детектора механических колебаний может обладать чувствительностью в аксиальном направлении относительно транспортирующего вальца 30, как это описано выше, или в радиальном направлении относительно транспортирующего вальца 30.FIG. 3 schematically shows a top view of the block 68 of the detector of mechanical vibrations. The mechanical vibration detector unit 68, mounted on the axis 58, contains a weight 74 suspended on the holder 78 by means of springs 72, the position of which is fixed by a position sensor 76 mounted on the holder 78, which can be, for example, capacitive or inductive. If the axis 58 and the holder 78 connected to it in relation to oscillation transmission receive acceleration in the axial direction of the transporting roller 30, the sensor 76 also accelerates, while the load 74 due to the inertia of its mass first remains stationary and due to the suspension on the springs 72 comes in motion only with a delay. The movement of the holder 78 and the load 74 relative to each other is recorded by the position sensor 76. In the depicted embodiment, the mechanical vibration detector unit 68 captures the propagating vibrations essentially or only axially with respect to the transfer roller 30, since the springs 72 are arranged in the axial direction. Therefore, the sensitive direction of the mechanical oscillation detector unit 68 is axially relative to the transport roller 30. In the case 66, next to the position sensor 76, an electronics 80 is installed for signal processing, from which two wires 82, 84 depart. It should also be noted that the mechanical oscillation detector unit 68 can it would also be installed outside the conveyor roller 30, for example, on one of the bearing pillars 56 or in another place of the harvester 10, close enough to the supports 60, 88. The detector unit 68 mechanical vibrations may have sensitivity in the axial direction relative to the conveying roller 30, as described above, or in a radial direction relative to the conveying roller 30.
Блок 68 детектора механических колебаний на фиг. 3 изображен лишь схематически. В конкретном случае применение может найти любой коммерчески доступный детектор механических колебаний, например, пьезокристаллический или емкостной, или индуктивный.The mechanical vibration detector unit 68 in FIG. 3 is shown only schematically. In the specific case, the application can find any commercially available detector of mechanical vibrations, for example, a piezo-crystalline or capacitive, or inductive.
На фиг. 4 изображена схема первого варианта выполнения электроники 80 для обработки сигналов. Датчик 76 положения подает сигнал на согласующее устройство 86 с его выходными сигналами, которые в нем усиливаются, а при необходимости фильтруются по полосам частот. На выходе согласующего устройства 86 электроника 80 для обработки сигналов разделяется на изображенную вверху цифровую схему 88 обработки сигналов и на изображенную внизу чисто аналоговую схему 90 обработки сигналов.FIG. 4 shows a diagram of the first embodiment of the electronics 80 for signal processing. The sensor 76 position sends a signal to the matching device 86 with its output signals, which are amplified in it, and, if necessary, filtered by frequency bands. At the output of the matching device 86, the signal processing electronics 80 is divided into the digital signal processing circuit 88 shown above and the pure analog signal processing circuit 90 shown below.
- 3 018276- 3 018276
Цифровая схема 88 обработки сигналов содержит аналого-цифровой преобразователь 92, аналоговый вход которого соединен с выходом согласующего устройства 86, а выход которого соединен с микроконтроллером 94, который мог бы быть заменен микропроцессором (не показан). Микроконтроллер 94 соединен с запоминающим устройством 96 и с цифровым интерфейсом 98, выход которого, в свою очередь, соединен с кабелем 82, представляющим собой цифровую шину. Интерфейс 98 должен подходить для подключения шины, выполненной для систем САИ, Е111сгпс1. И8В, или беспроводного канала (для систем ХУБАН В1ие1оо1й, 2щЬсс и т.д.; в этом случае кабель 82 отпадает), а также служить для энергоснабжения электроники 80 для обработки сигналов. Цифровая схема 88 обработки сигналов регистрирует и анализирует колебания, зафиксированные датчиком 76 положения, в частности, для получения на их основе параметров, характеризующих состояние транспортирующего вальца 30 и его опор 60, 88. Для этого необходимо сослаться на раскрытие сущности ΌΕ 10100522 А1 и ΌΕ 102006015152 А1, включаемых в настоящую документацию в качестве ссылки. Затем эта информация о состоянии, полученная на основе сигналов детектора механических колебаний, через интерфейс 98 передается в блок 100 обработки данных, который может получать информацию о состоянии с других блоков 68 детектора механических колебаний, распределенных по уборочной машине 10. Для подстройки цифровой схемы 88 обработки сигналов под соответствующие задачи и цели использования блок 100 обработки данных с помощью кабеля 82 и интерфейса 98 может программировать (перепрограммировать) микроконтроллер 94.The digital signal processing circuit 88 comprises an analog-to-digital converter 92, the analog input of which is connected to the output of a matching device 86, and the output of which is connected to a microcontroller 94, which could be replaced by a microprocessor (not shown). The microcontroller 94 is connected to the storage device 96 and to the digital interface 98, the output of which, in turn, is connected to the cable 82, which is a digital bus. Interface 98 must be suitable for connecting a bus configured for AIS, E111cgs1 systems. V8V, or a wireless channel (for systems KhUBAN V1e1o1yi, 2cccc, etc .; in this case, the cable 82 disappears), and also serve to power the electronics 80 for signal processing. The digital signal processing circuit 88 registers and analyzes the oscillations recorded by the position sensor 76, in particular, to obtain on their basis the parameters characterizing the state of the transport roller 30 and its supports 60, 88. To do this, refer to the disclosure of the entity ΌΕ 10100522 A1 and 102006015152 A1 included in this documentation by reference. This state information obtained on the basis of the signals of the mechanical vibration detector is then transmitted via the interface 98 to the data processing unit 100, which can receive status information from other mechanical vibration detector blocks 68 distributed over the harvesting machine 10. To adjust the digital processing circuit 88 signals for the relevant tasks and purposes of using the data processing unit 100 using the cable 82 and the interface 98 can program (reprogram) the microcontroller 94.
Аналоговая схема 90 обработки сигналов 90 включает аналоговую схему 102 обработки сигналов (например, схему усилителя и/или фильтра), выход которой соединен с аналоговым интерфейсом 106, выход которого, в свою очередь, соединен с кабелем 84. Кроме того, аналоговый интерфейс 106 соединен с интерфейсом 104, к которому подключено запоминающее устройство 108. Через аналоговый интерфейс 106 и с помощью кабеля 84 аналоговая схема 90 обработки сигналов соединена с блоком 110 управления, останавливающим привод транспортирующих вальцов 30-36 с очень небольшой временной задержкой, если сигналы аналогового интерфейса 106 указывают на то, что транспортирующий валец 30 наткнулся на твердое инородное тело, например на камень. Запоминающее устройство 108 может быть выполнено в качестве перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ΕΡΚ.ΟΜ). В нем хранится информация о конфигурации, как, например, сигналы схемы 102 обработки сигналов должны быть обработаны блоком 110 управления, например, в отношении ожидаемых амплитуд, форм и частот сигналов. При этом может использоваться стандарт, как, например, ΙΕΕΕ 1451,4 или так называемый ТгапЩцсег ΕΚοίΓοηίο Эа1а 811ее1. Интерфейс 104 через аналоговый интерфейс 106 по запросу блока 110 управления передает эту информацию дальше на блок 110 управления. Пунктирная линия означает, что микроконтроллер 94 также мог бы быть в состоянии опросить запоминающее устройство 108. Благодаря использованию запоминающего устройства 108 электроника 80 для обработки сигналов может программироваться при ее изготовлении, т.е., путем установки запоминающего устройства 108 в соответствии с местом его использования, так что позднее при подстройке аналоговой схемы 90 обработки сигналов под ее задачу нет необходимости в дальнейших работах над конфигурацией.Analog signal processing circuit 90 includes analog signal processing circuit 102 (for example, an amplifier and / or filter circuit), the output of which is connected to an analog interface 106, the output of which, in turn, is connected to cable 84. In addition, analog interface 106 is connected with an interface 104 to which a storage device 108 is connected. Through an analog interface 106 and using a cable 84, an analog signal processing circuit 90 is connected to a control unit 110, stopping the drive of the transporting rollers 30-36 for a very short time By this delay, if the signals from analog interface 106 indicate that the conveyor roller 30 has stumbled upon a solid foreign body, such as a stone. Memory 108 may be configured as reprogrammable read-only memory (зап.ΟΜ). It stores configuration information, such as, for example, the signals of the signal processing circuit 102 must be processed by the control unit 110, for example, with respect to the expected amplitudes, shapes and frequencies of the signals. In this case, a standard can be used, such as, for example, ΙΕΕΕ 1451.4 or the so-called Tactic οίΓοηίο Eааа 811ее1. The interface 104 via the analog interface 106, upon request of the control unit 110, transmits this information further to the control unit 110. The dashed line means that microcontroller 94 might also be able to interrogate the storage device 108. By using the storage device 108, the electronics 80 for processing the signals can be programmed during its manufacture, that is, by installing the storage device 108 in accordance with its place of use , so that later when adjusting the analog signal processing circuit 90 to its task there is no need for further work on the configuration.
Если транспортирующий валец 30 наткнется на камень или на другое инородное тело, то используется тот факт, что инородное тело при столкновении с транспортирующим вальцом 30 вызывает механические вибрации, распространяющиеся по корпусу 40 вальца, опорным шайбам 44, фланцам 46 и 52, опорам 60 и 88, оси 58 и корпусу 66 вплоть до держателя 78. Эти вибрации предварительно обрабатываются аналоговой схемой 102 обработки сигналов и распознаются блоком 110 управления. Остановка транспортирующих вальцов 30-36 может производиться с помощью стопорной защелки, служащей для механического стопорения привода транспортирующих вальцов 30-36 или путем блокировки или реверсирования направления потока воды через гидромотор, приводящий во вращение транспортирующие вальцы 30-36, как это описано в ΌΕ 10 2008 040357 А1, раскрытие сущности которого включается в настоящую документация в качестве ссылки. Одновременно оператору может быть сообщено о наличии инородного тела соответствующим указанием с индикаторного устройства.If the conveyor roller 30 stumbles onto a stone or other foreign body, the fact that the foreign body, when colliding with the transporting roller 30, causes mechanical vibrations propagating through the drum body 40, bearing washers 44, flanges 46 and 52, supports 60 and 88, is used. , the axis 58 and the housing 66 up to the holder 78. These vibrations are pre-processed by the analog signal processing circuit 102 and recognized by the control unit 110. The conveyor rollers 30-36 can be stopped using a locking latch used to mechanically lock the drive of the transport rollers 30-36 or by locking or reversing the direction of water flow through the hydraulic motor driving the conveyor rollers 30-36, as described in 10 2008 040357 A1, the disclosure of the essence of which is included in this documentation as a reference. At the same time, the operator may be informed of the presence of a foreign body by a corresponding indication from the indicator device.
На фиг. 5 схематически изображен второй вариант выполнения электроники 80 для обработки сигнала. Элементы, совпадающие с первым вариантом выполнения, обозначены теми же позициями. В качестве существенного отличия цифровой схемы 88 обработки сигналов следует отметить, что микроконтроллер 94 соединен с другим запоминающим устройством 112. Кроме того, микроконтроллер 94 соединен с другим интерфейсом 114, с помощью которого он может быть перепрограммирован. Интерфейс 114 может быть подключен к анализатору 116 сигнала в корпусе 66, так что микроконтроллер 94 может быть перепрограммирован на месте с помощью соответствующего программирующего устройства, подсоединяемого к анализатору 116 сигнала. Однако перепрограммирование может быть осуществлено также беспроводным путем или с помощью кабеля 82 и интерфейса 98. Кроме того, микроконтроллер 94 может передать возможному запоминающему устройству 108 информацию о конфигурации, которую микроконтроллер 94 получит из блока 100 обработки данных через интерфейс 114 или через гнездо 106.FIG. 5 schematically depicts a second embodiment of the electronics 80 for signal processing. Elements coinciding with the first embodiment are denoted by the same positions. As a significant difference of the digital signal processing circuit 88, it should be noted that the microcontroller 94 is connected to another storage device 112. In addition, the microcontroller 94 is connected to another interface 114, with which it can be reprogrammed. The interface 114 may be connected to a signal analyzer 116 in the housing 66, so that the microcontroller 94 can be reprogrammed in place using an appropriate programming device connected to the signal analyzer 116. However, the reprogramming can also be carried out wirelessly or using a cable 82 and interface 98. In addition, microcontroller 94 can transmit configuration information to the possible storage device 108, which microcontroller 94 will receive from processing unit 100 via interface 114 or via slot 106.
При аналоговой схеме 90 обработки сигналов в качестве существенного отличия от первого варианта выполнения следует отметить, что предусмотрены две ветви, из которых верхняя изображена сплошными линиями, а нижняя ветвь - пунктиром. Запоминающее устройство 108 является возможным, так что никакой программируемости или изменяемости аналоговой схемы 90 обработки сигналов предуWith the analog signal processing circuit 90, as a significant difference from the first embodiment, it should be noted that two branches are provided, of which the upper one is represented by solid lines and the lower branch is shown by a dotted line. The storage device 108 is possible, so that no programmability or variability of the analog signal processing circuit 90 provides
- 4 018276 сматриваться не должно. Поэтому параметры аналоговой схемы 90 обработки сигналов, состоящей здесь из аналогового фильтра 114 (как правило, полосового фильтра), анализатора 116 сигнала и аналогового интерфейса 106, заданы жестко, хотя при необходимости на месте они могут юстироваться с помощью потенциометров, подстроечных конденсаторов и т.п. Однако, как показано, данные из запоминающего устройства 108 можно изымать для изменения с его помощью свойств анализатора 116 сигналов. В случае этих свойств речь может идти об усилении, верхних и/или нижних граничных частотах, пороговых величинах компаратора или любых других свойствах. В этой связи ссылаются на раскрытие сущности ΌΕ 10 2006 015152 А1, которое в качестве ссылки включается в настоящую документацию, причем, однако, здесь имеет место аналоговая обработка сигнала.- 4 018276 should not be watched. Therefore, the parameters of the analog signal processing circuit 90, consisting here of an analog filter 114 (usually a band-pass filter), a signal analyzer 116 and an analog interface 106, are hard-coded, although they can be adjusted on site using potentiometers, trimmers, etc. P. However, as shown, the data from the storage device 108 can be removed to change with it the properties of the signal analyzer 116. In the case of these properties, we can talk about amplification, upper and / or lower boundary frequencies, comparator threshold values, or any other properties. In this regard, refer to the disclosure of the entity ΌΕ 10 2006 015152 A1, which is incorporated by reference into this documentation, but, moreover, analog signal processing takes place here.
Однако в порядке дополнения или альтернативы изменяемость в аналоговой схеме 90 обработки сигналов должна быть предусмотрена, как это показано в нижней ветви аналоговой схемы 90 обработки сигналов, изображенной пунктирными линиями. Там с помощью провода 118 осуществляется обратная связь блока 110 управления с анализатором 116 сигнала, которая может включать, например, текущую величину амплитуды сигнала или другие величины, выводимые из текущих сигналов. На основе текущей величины амплитуды сигнала пороговая величина сигнала компаратора в анализаторе 116 сигнала может быть установлена на величину, которая может превышать текущую величину амплитуды на несколько десятков процентов. Однако сигналы на проводе 118 в порядке дополнения или альтернативы могут быть независимы от текущих сигналов анализатора сигнала и зависеть от текущей пропускной способности, числа оборотов двигателя внутреннего сгорания или других параметров уборочной машины 10.However, in addition or alternatively, the variability in analog signal processing circuit 90 should be provided, as shown in the lower branch of analog signal processing circuit 90, shown in dashed lines. There, using the wire 118, the control unit 110 is feedback with a signal analyzer 116, which may include, for example, the current magnitude of the signal amplitude or other values derived from the current signals. Based on the current magnitude of the signal amplitude, the threshold value of the comparator signal in the signal analyzer 116 can be set to an amount that can exceed the current magnitude of the amplitude by several tens of percent. However, the signals on wire 118, in order of complement or alternative, may be independent of the current signals of the signal analyzer and depend on the current throughput, the number of revolutions of the internal combustion engine or other parameters of the harvesting machine 10.
На фиг. 6 схематически изображен третий вариант выполнения электроники 80 для обработки сигнала. Элементы, совпадающие со вторым вариантом выполнения, обозначены теми же позициями. В качестве существенного отличия цифровой схемы 88 обработки сигналов следует отметить, что микроконтроллер 94 включен в обработку сигналов не непосредственно, а содержит установленную между выходом аналого-цифрового преобразователя 92 и входом цифрового интерфейса 98 вентильную матрицу ЕРОА (Р|с1й РгодгаттаЫе Оа1е Аггау) 120, программируемую с помощью электрического поля, управляемую микроконтроллером 94 и осуществляющую анализ сигналов. Аналоговая схема 90 обработки сигналов идентична изображенной на фиг. 5.FIG. 6 schematically shows a third embodiment of the electronics 80 for signal processing. Elements coinciding with the second embodiment are indicated by the same positions. As a significant difference of the digital signal processing circuit 88, it should be noted that the microcontroller 94 is not directly involved in signal processing, but contains an EPOA gate matrix installed between the output of the analog-digital converter 92 and the input of the digital interface 98; programmed using an electric field, controlled by a microcontroller 94 and performing signal analysis. Analog signal processing circuit 90 is identical to that shown in FIG. five.
В варианте выполнения на фиг. 7, в котором в качестве существенного отличия по сравнению с вариантом выполнения на фиг. 5 следует отметить, что в общей сложности имеются три датчика 76, положения и соответствующие блоки 68 детекторов механических колебаний, которые предпочтительно обладают чувствительностью в направлениях, ортогональных друг другу. Датчики 76 положения соединены с соответствующими согласующими устройствами 86 к выходу которых подключен мультиплексор или многопозиционный переключатель 124. Мультиплексор или многопозиционный переключатель 124 имеют два выхода, из которых один соединен цифровой схемой 88 обработки сигналов, а другой с аналоговой схемой 90 обработки сигналов. Мультиплексор или многопозиционный переключатель 124 управляется микроконтроллером 94. Благодаря наличию блоков 68 детекторов механических колебаний, обладающих чувствительностью в трех направлениях, и мультиплексора или многопозиционного переключателя 124 у этого варианта выполнения имеется возможность только аналоговой обработки колебаний, зарегистрированных в одном направлении, например, колебаний, происходящих в аксиальном направлении относительно подбирающего барабана 30 пресс-подборщика, с тем чтобы с минимальной задержкой зафиксировать инородные тела, возможно, оказавшиеся в собранном урожае, и вызвать быстрый останов подбирающих барабанов 30-36 пресс-подборщика, в то время как колебания в обоих направлениях, ортогональных этому, т.е. в радиальном направлении относительно оси подбирающего барабана 30 прессподборщика, для обнаружения повреждений подшипников или биений при вращении подбирающего барабана 30 пресс-подборщика обрабатываются цифровой схемой обработки сигналов.In the embodiment of FIG. 7, in which as a significant difference compared with the embodiment of FIG. 5, it should be noted that in total there are three sensors 76, positions and corresponding blocks 68 of mechanical vibration detectors, which preferably have sensitivity in directions orthogonal to each other. The position sensors 76 are connected to respective matching devices 86 to the output of which a multiplexer or a multi-position switch 124 is connected. The multiplexer or multi-position switch 124 has two outputs, one of which is connected by digital signal processing circuit 88 and the other with analog signal processing circuit 90. A multiplexer or multi-position switch 124 is controlled by a microcontroller 94. Due to the presence of mechanical vibration detector blocks 68 having three-way sensitivity and a multiplexer or multi-position switch 124, this embodiment has the possibility of only analog processing of oscillations recorded in one direction, for example, oscillations occurring axially with respect to the pick-up drum 30 of the baler, so that with a minimum delay xsirovat foreign bodies, possibly trapped in the harvest, and cause a quick stop of the pick-up drums 30-36 of the baler, while oscillations in both directions, orthogonal to this, i.e. in the radial direction relative to the axis of the pick-up drum 30, in order to detect bearing damage or beating during the rotation of the pick-up drum 30 of the baler, they are processed by a digital signal processing circuit.
Вариант выполнения на фиг. 8 соответствует варианту на фиг. 7, однако цифровая обработка сигнала с помощью вентильной матрицы ЕРОА 120 происходит аналогично варианту выполнения на фиг. 6.The embodiment of FIG. 8 corresponds to the embodiment of FIG. 7, however, digital signal processing using the EPOA 120 gate array is similar to the embodiment of FIG. 6
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200910000351 DE102009000351B4 (en) | 2009-01-21 | 2009-01-21 | Vibration pick-up unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201000009A1 EA201000009A1 (en) | 2010-08-30 |
| EA018276B1 true EA018276B1 (en) | 2013-06-28 |
Family
ID=42244551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201000009A EA018276B1 (en) | 2009-01-21 | 2010-01-11 | Vibration pick-up unit |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1024826B1 (en) |
| DE (1) | DE102009000351B4 (en) |
| EA (1) | EA018276B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2747155C1 (en) * | 2020-07-20 | 2021-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011007843A1 (en) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Deere & Company | Device for detecting a foreign body that has entered a harvester |
| DE102011117258A1 (en) | 2011-10-27 | 2013-05-02 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Agricultural working machine, particularly mowing machine, has determining device for determining occurrence of damages or loss of working tool, where determining device has vibrating rod made of vibration-damping material |
| DE102012223432B3 (en) * | 2012-12-17 | 2014-03-27 | Deere & Company | Arrangement for adjusting discharge accelerator gap between envelope circle of forage harvester and concave portion of rotor casing, has actuator that adjusts gap of discharge accelerator to predetermined size based on sensor signals |
| DE102012025647B3 (en) * | 2012-12-17 | 2014-09-11 | Deere & Company | Forage harvester with wear monitoring for a rotor housing |
| BE1021124B1 (en) | 2013-01-18 | 2016-01-11 | Cnh Industrial Belgium Nv | DETECTION EQUIPMENT FOR DETECTING A STRANGE OBJECT FOR A HARVESTING MACHINE. |
| DE102013201618A1 (en) | 2013-01-31 | 2014-07-31 | Deere & Company | Vibration pick-up unit |
| ES2784718B2 (en) * | 2019-03-26 | 2022-01-25 | Bellota Agrisolutions S L | METHOD AND SYSTEM TO DETERMINE THE MECHANICAL STATE OF AN AGRICULTURAL LAND |
| GB2626435A (en) * | 2023-10-18 | 2024-07-24 | Univ Shihezi | Method for identifying load state of drum of chili pepper harvester based on vibration signals |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4353199A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-12 | Sperry Corporation | Stone detector for harvesting machines |
| DE19850062A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-04 | Case Harvesting Sys Gmbh | An agricultural crop harvesting machine has a sensor immediately behind the blades to detect stones which may damage a following processing machine. |
| RU2246712C2 (en) * | 2002-12-10 | 2005-02-20 | Открытое акционерное общество АК "Туламашзавод" | Motor hoe test stand |
| US20050096810A1 (en) * | 2001-02-07 | 2005-05-05 | Deere & Company | Method of monitoring equipment of an agricultural machine |
| EP1724730A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-22 | Deere & Company | Device and process to monitor the function of components of an agricultural working machine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3805798A (en) * | 1972-11-08 | 1974-04-23 | Massey Ferguson Ind Ltd | Combine harvester protection system |
| US5092818A (en) * | 1990-10-26 | 1992-03-03 | Ford New Holland, Inc. | Metal and hard object detectors with shared fixed support inside a feed roll |
| US5504428A (en) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Deere & Company | Magnetic metal detector mounted in a feed roll of a harvisting machine |
| DE19903233B4 (en) * | 1999-01-27 | 2005-08-04 | Hrch. Huppmann Gmbh | Brewery plant with acoustic monitoring and method for controlling or regulating a brewing insert |
| DE10100522B4 (en) * | 2001-01-08 | 2013-03-28 | Deere & Company | Monitoring device for monitoring the function of a work machine |
| DE10241216A1 (en) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | Deere & Company, Moline | Blockage detection device for a combine harvester comprises an overload coupling that generates an acoustic or mechanical vibration when a predefined torque is exceeded, with said vibration detected by an alerting sensor |
| DE102006015152A1 (en) * | 2006-03-30 | 2008-09-25 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Borne sound sensor unit |
-
2009
- 2009-01-21 DE DE200910000351 patent/DE102009000351B4/en active Active
-
2010
- 2010-01-11 EA EA201000009A patent/EA018276B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-01-13 BE BE2010/0016A patent/BE1024826B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4353199A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-12 | Sperry Corporation | Stone detector for harvesting machines |
| DE19850062A1 (en) * | 1998-10-30 | 2000-05-04 | Case Harvesting Sys Gmbh | An agricultural crop harvesting machine has a sensor immediately behind the blades to detect stones which may damage a following processing machine. |
| US20050096810A1 (en) * | 2001-02-07 | 2005-05-05 | Deere & Company | Method of monitoring equipment of an agricultural machine |
| RU2246712C2 (en) * | 2002-12-10 | 2005-02-20 | Открытое акционерное общество АК "Туламашзавод" | Motor hoe test stand |
| EP1724730A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-22 | Deere & Company | Device and process to monitor the function of components of an agricultural working machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2747155C1 (en) * | 2020-07-20 | 2021-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Automatic control system for loading the feeder chamber of a combine harvester |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009000351B4 (en) | 2011-05-19 |
| BE1024826B1 (en) | 2018-07-10 |
| DE102009000351A1 (en) | 2010-07-29 |
| EA201000009A1 (en) | 2010-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA018276B1 (en) | Vibration pick-up unit | |
| US7415365B2 (en) | Structure-borne sound sensor unit | |
| RU2658384C2 (en) | Combine harvester with chopping device | |
| EP1731020B1 (en) | Stone detection method and apparatus for a harvester | |
| CA2479803C (en) | Harvesting machine comprising a monitoring device for monitoring the sharpness of cutting blades and/or their distance to a counter-cutter | |
| US6886314B2 (en) | Device for measuring and/or checking the distance between a shear bar and a chopping knife | |
| EP2761984B1 (en) | Vibration pick-up unit | |
| US4353199A (en) | Stone detector for harvesting machines | |
| US20080234020A1 (en) | Agricultural harvesting machine | |
| US5083976A (en) | Adjustment of a shear bar using an air-borne sound detector | |
| US9668421B2 (en) | Detection device for detection of a foreign object for an agricultural harvesting machine | |
| US7489130B2 (en) | Metal detection device | |
| US6430903B1 (en) | Nonmetallic debris detector for harvester equipment | |
| EP1338189B1 (en) | Stone detection method and apparatus for harvester | |
| PL149988B1 (en) | Apparatus for distinguishing foreign matter in an agricultural crop ingathering machine | |
| US7523599B2 (en) | Method and device for adjusting the sensitivity of a foreign-object detection device | |
| AU2017101791B4 (en) | Process Condition Monitoring Apparatus | |
| GB1602475A (en) | Improvements in and relating to anagricultural implement for harvesting crop | |
| DE19850062A1 (en) | An agricultural crop harvesting machine has a sensor immediately behind the blades to detect stones which may damage a following processing machine. | |
| US20220304239A1 (en) | Monitoring vibrations in agricultural harvesters | |
| US20230225247A1 (en) | Residue collector | |
| US10674672B2 (en) | Free-rolling rotor cage | |
| US20240292780A1 (en) | System to adjust the phasing of chopper blades for a sugarcane harvester | |
| DE102012025647B3 (en) | Forage harvester with wear monitoring for a rotor housing | |
| Niel et al. | A system of sensors and actuators preventing animals from injuries during the grassland harvesting. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |