EA016366B1 - Device for detecting foreign body invading in a harvester - Google Patents
Device for detecting foreign body invading in a harvester Download PDFInfo
- Publication number
- EA016366B1 EA016366B1 EA200901461A EA200901461A EA016366B1 EA 016366 B1 EA016366 B1 EA 016366B1 EA 200901461 A EA200901461 A EA 200901461A EA 200901461 A EA200901461 A EA 200901461A EA 016366 B1 EA016366 B1 EA 016366B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- axis
- transport roller
- receiver
- roller
- foreign body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/187—Removing foreign objects
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству для обнаружения попавшего в уборочную машину инородного тела, содержащему приемник колебаний, который согласован с транспортным валиком с вращающейся относительно оси боковой стенки валика, и связанное с приемником колебаний устройство анализа данных, которое настроено, чтобы выдавать сигнал, если сигналы приемника колебаний указывают на ударяющееся о транспортный валик инородное тело.The invention relates to a device for detecting a foreign body trapped in a sweeper machine, comprising an oscillation receiver that is matched with a transport roller with a roller rotating relative to the axis of the side wall, and a data analysis device associated with the oscillation receiver that is configured to output a signal if the oscillation receiver signals indicate a foreign body hitting the transport roller.
В сельскохозяйственных уборочных машинах существует опасность того, что подхватываются мешающие инородные тела. Это имеет значение, в частности, если убираемая культура принимается непосредственно с грунта, например, если валок принимается посредством подборщика, или режущий аппарат направляется над грунтом при малой высоте реза. Чтобы избегать повреждений на уборочной машине, известны устройства обнаружения таких инородных тел, которые распознают ферромагнитные качества инородных тел (ЕР 0702248 А2), но невосприимчивы для не ферромагнитных инородных тел.In agricultural harvesting machines there is a danger that interfering foreign bodies are picked up. This is important, in particular, if the crop to be harvested is taken directly from the ground, for example, if the swath is received by means of a pick-up, or the cutting apparatus is guided above the ground at a low cutting height. In order to avoid damages on the harvester, devices for detecting such foreign bodies are known which recognize the ferromagnetic properties of foreign bodies (EP 0702248 A2), but are not susceptible to non-ferromagnetic foreign bodies.
И8 4353199 А показывает детектор камней с пьезоприемником колебаний, который установлен на внутренней стенке транспортного валика. Поскольку транспортный валик вращается, требуются дорогостоящие мероприятия для передачи сигнала от вращающегося приемника колебаний к стационарной электронике анализа данных, которые в показанном примере реализуются с помощью пары катушек, из которых одна катушка вращается вместе с транспортным валиком, а другая является стационарной.I8 4353199 A shows a stone detector with a piezo oscillator that is mounted on the inner wall of the transport roller. As the transport roller rotates, costly measures are required to transmit the signal from the rotating oscillation receiver to the stationary data analysis electronics, which in the example shown are implemented using a pair of coils, of which one coil rotates with the transport roller and the other is stationary.
Кроме того, предлагалось внутри нижнего переднего подпрессовывающего валика косилкиизмельчителя помещать микрофон, который связан с устройством обнаружения, которое распознает возникающие при ударах камня или другого инородного тела о подпрессовывающий валик и принятые микрофоном шумы и при необходимости осуществляет быструю остановку подпрессовывающих валиков (И8 5092818 А). Микрофон содержит мембрану, проходящую горизонтально или вертикально и в осевом направлении оси вращения подпрессовывающего валика, и чувствителен, следовательно, исключительно в радиальном направлении к оси вращения подпрессовывающего валика. Поэтому микрофон принимает также множество других шумов, например шумы мотора, шумы, обусловленные потоком убираемой культуры, и шумы, которые возникают из-за движения отжимаемого пружинами вниз, верхнего подпрессовывающего валика при варьирующихся пропусках убираемых масс. Таким образом у сигнала микрофона получается относительно плохое отношение сигнал/шум, так что плохи надежды на надежное распознавание камней и других инородных тел.In addition, it was suggested to place a microphone inside the lower front milling roller of the mower, which is connected to a detection device that detects the bites and other foreign bodies on the pressing roller and the noise received by the microphone and, if necessary, quickly stops the pressing rollers (I8 5092818 A). The microphone contains a membrane that runs horizontally or vertically and in the axial direction of the axis of rotation of the under-pressure roller, and is sensitive, therefore, exclusively radially to the axis of rotation of the under-pressure roller. Therefore, the microphone also accepts many other noises, such as motor noise, noise caused by the flow of the crop being harvested, and noise caused by the spring-pressed downward movement of the upper pre-roll roller with varying skips of the masses being harvested. Thus, the microphone signal produces a relatively poor signal-to-noise ratio, so hopes for reliable recognition of stones and other foreign bodies are bad.
Проблема, лежащая в основе изобретения, видится в том, чтобы предоставить улучшенное относительно описанного уровня техники устройство для акустического обнаружения инородных тел в уборочной машине.The problem underlying the invention is to provide an improved device for acoustic detection of foreign bodies in a harvesting machine with respect to the prior art described.
Эта проблема согласно изобретению решается посредством п.1 формулы изобретения, причем в следующих пунктах формулы изобретения представлены признаки, которые выгодным образом совершенствуют решение.This problem according to the invention is solved by claim 1, and in the following claims, features are presented that advantageously improve the solution.
Устройство для обнаружения возможно попавших в уборочную машину инородных тел включает в себя приемник колебаний и связанное с ним устройство анализа данных. Приемник колебаний проводящим колебания образом соединен с осью, с возможностью вращения относительно которой установлена боковая стенка транспортного валика (движущегося от привода или свободно вращающегося вместе с осью). Приемник колебаний чувствителен в направлении оси вращения транспортного валика, т. е. он обнаруживает вибрации и колебания, которые распространяются в осевом направлении транспортного валика. За счет проводящего колебания соединения между осью и приемником колебаний достигают, что колебания, возбужденные ударяющимся о транспортный валик инородным телом, через опору транспортного валика передаются на ось и оттуда на приемник колебаний. Здесь используется, следовательно, что колебания в конструкционных деталях распространяются скорее как продольные волны, чем как поперечные волны, начиная с определенного отношения длина/диаметр переносящей их среды (здесь: боковая стенка валиков и ось). Эти продольные волны регистрируются приемником колебаний. Характеристика чувствительности приемника колебаний может выглядеть так, что он восприимчив исключительно или, по меньшей мере, преимущественно в направлении оси вращения транспортного валика. Устройство анализа данных выдает предупредительный сигнал, если сигналы приемника колебаний указывают на ударяющееся о транспортный валик инородное тело.A device for detecting foreign bodies that may have entered the sweeper includes an oscillation receiver and an associated data analysis device. The oscillation receiver is oscillating in a manner connected with an axis, with the possibility of rotation relative to which the side wall of the transport roller is installed (moving from a drive or freely rotating with the axis). The oscillation receiver is sensitive in the direction of the axis of rotation of the transport roller, i.e. it detects vibrations and vibrations that propagate in the axial direction of the transport roller. Due to the vibration-conducting connection between the axis and the oscillation receiver, the oscillations, excited by a foreign body striking a transport roller, are transmitted through the transport roller support to the axis and from there to the vibration receiver. It is used here, therefore, that vibrations in structural details propagate more like longitudinal waves than transverse waves, starting with a certain length / diameter ratio of the medium carrying them (here: the sidewall of the rollers and the axis). These longitudinal waves are recorded by the oscillation receiver. The sensitivity characteristic of the oscillation receiver may look like it is susceptible exclusively or at least mainly in the direction of the axis of rotation of the transport roller. The data analyzing device generates a warning signal if the signals of the oscillation receiver indicate a foreign body hitting the transport roller.
Следовательно, настоящее изобретение использует распространяющиеся в осевом направлении оси вращения транспортного валика колебания для обнаружения возможных инородных тел. Эти колебания имеют гораздо лучшее отношение сигнал/шум, чем подтвержденные в уровне техники (И8 5092818 А), распространяющиеся в радиальном направлении оси транспортного валика колебания, так что становится возможным более надежное распознавание даже не ферромагнитных инородных тел.Therefore, the present invention uses axially propagating axes of rotation of the transfer roller to detect possible foreign bodies. These vibrations have a much better signal-to-noise ratio than those confirmed in the prior art (I8 5092818 A), which propagate in the radial direction of the axis of the transport roller, so that even non-ferromagnetic foreign bodies can be recognized more reliably.
Приемник колебаний может быть закреплен внутри транспортного валика, на его оси или на кронштейне подшипника, на который опирается транспортный валик, или на его периферию.The oscillation receiver can be mounted inside the transport roller, on its axis or on the bearing bracket, on which the transport roller rests, or on its periphery.
Настоящее изобретение подходит для любых уборочных машин, в которых собранная культура транспортируется с помощью транспортного валика. Примеры - это косилки-измельчители, пакетировочные прессы и зерноуборочные комбайны. Сигнальный выход устройства анализа данных связан преThe present invention is suitable for any harvesting machines in which the harvested culture is transported using a transport roller. Examples are shredders, balers and combine harvesters. The signal output of the data analyzer is connected
- 1 016366 имущественно с устройством быстрой остановки для остановки подающего транспортера уборочной машины, так что в случае подтвержденного попавшего инородного тела можно избегать повреждений в уборочной машине за счет своевременной остановки подающего транспортера. Также избегают того, что собранная уборочной машиной культура будет загрязняться инородными телами.- 1 016366 property with a quick stop device to stop the feeding conveyor of the harvesting machine, so that in case of a confirmed foreign body, damage in the harvesting machine can be avoided by timely stopping the feeding conveyor. Also avoid that the culture collected by the harvester will be contaminated by foreign bodies.
На чертежах представлен пример выполнения изобретения, описанный в последующем более подробно.The drawings show an exemplary embodiment of the invention, described later in more detail.
Фиг. 1 - уборочная машина с соответствующим изобретению устройством на виде сбоку и в схематическом представлении, фиг. 2 - подетальное представление транспортного валика и приемника колебаний и фиг. 3 - схематический вид сверху на транспортный валик, приемник колебаний и устройство анализа данных.FIG. 1 shows a cleaning machine with a device according to the invention in a side view and in a schematic diagram; FIG. 2 shows an exploded view of the transport roller and oscillation receiver, and FIG. 3 is a schematic top view of the transport roller, oscillation receiver and data analysis device.
Показанная на фиг. 1 уборочная машина 10 в виде самоходной косилки-измельчителя базируется на раме 12, которая опирается на передние и задние колеса 14 и 16. Обслуживание уборочной машины 10 происходит из кабины 18 водителя, из которой можно видеть устройство 20 приема убираемой культуры в форме подборщика. Принятая посредством устройства 20 приема убираемой культуры с земли культура, например трава или т.п. подводится к снабженному измельчающими ножами 48 измельчительному барабану 22, который измельчает ее на мелкие кусочки и подает на транспортное устройство 24. Культура покидает уборочную машину 10 и попадает в движущийся рядом прицеп через поворотную выдачную шахту 26. Между измельчительным барабаном 22 и транспортным устройством 24 находится устройство 28 повторного измельчения, через которое транспортируемая культура подводится к транспортному устройству 24 по касательной.Shown in FIG. 1 harvester 10 in the form of a self-propelled chopper-mower is based on frame 12, which rests on front and rear wheels 14 and 16. Maintenance of the harvester 10 takes place from the driver’s cab 18, from which pick-up receiving device 20 can be seen in the form of a pick-up. A culture, such as grass or the like, received by the device 20 for receiving a harvested crop from the ground supplied to the grinding drum 22 supplied with the chopping knives 48, which chops it into small pieces and feeds it to the transport device 24. The culture leaves the harvesting machine 10 and enters the trailer moving nearby through the rotary dispensing shaft 26. There is a device between the grinding drum 22 and the transport device 24 28 re-grinding, through which the transported culture is fed to the transport device 24 tangentially.
Между устройством 20 приема убираемой культуры и измельчительным барабаном 22 культура транспортируется через подающий транспортер с нижними транспортными валиками 30, 32 и верхними транспортными валиками 34, 36, которые установлены внутри подающего корпуса 50. Транспортные валики 30-36 обозначаются также как подпрессовывающие валики, так как верхние транспортные валики 34, 36 усилием пружин прижимаются к нижним транспортным валикам 30, 32, чтобы убираемая культура предварительно уплотнялась между транспортными валиками 30-36 и могла лучше измельчаться. Распределенные по окружности барабана 22 измельчающие ножи 48 взаимодействуют с противорежущей пластиной 38, чтобы измельчать культуру.Between the receiving crop pick-up device 20 and the chopping drum 22, the culture is transported through a feed conveyor with lower transport rollers 30, 32 and upper transport rollers 34, 36, which are installed inside the feeding body 50. The transport rollers 30-36 are also referred to as subpressing rollers, since the upper transport rollers 34, 36 force the springs pressed against the lower transport rollers 30, 32, so that the crop to be harvested is pre-compacted between the transport rollers 30-36 and can be better grinded sya. The chopping knives 48 distributed around the circumference of the drum 22 interact with the shearing plate 38 to grind the culture.
Фиг. 2 показывает подетальное представление переднего нижнего транспортного валика 30. Он имеет боковую стенку 40 валика с круглым поперечным сечением, по периферии которой распределены аксиально проходящие захваты 42. На торцевых сторонах боковая стенка 40 валика снабжена радиальными опорными дисками 44. Представленный на фиг. 2 справа опорный диск 44 в своей середине может связываться с помощью болтов с круглым фланцем 46. Фланец 46 неподвижно связан с центральным валом 54, который соединен таким образом без проворачивания с соответствующей боковой стенкой 40 валика. Вал 54 со своей стороны опирается с возможностью вращения на правый кронштейн 56 подшипника, который, в свою очередь, закреплен на раме 12. Вал 54 (и таким образом транспортный валик 30) на своей профилированной торцевой стороне вне кронштейна 56 подшипника может приводиться во вращение посредством соответствующего привода (не показан). Представленный на фиг. 2 слева фланец 52 привинчен к соседнему с ним опорному диску 44 (не виден) и снабжен центральной вращающейся опорой 88. Расположенная во внутреннем пространстве боковой стенки 40 валика ось 58 проходит через опору фланца 52 и через левый кронштейн 56 подшипника. Ось 58 не вращается совместно с транспортным валиком 30. Ось 58 на своем правом конце опирается на другую опору 60 с возможностью вращения относительно вала 54 и фланца 46. В оси 58 предусмотрено в левом конце осевое отверстие, которое переходит в щель 62, чтобы проводить кабель 64 через ось 58 вовнутрь боковой стенки 40 валика.FIG. 2 shows an exploded view of the front lower transport roller 30. It has a side wall 40 of a roller with a circular cross section, on the periphery of which axially extending grippers 42 are distributed. On the end sides, the side wall 40 of the roller is provided with radial bearing discs 44. The figure shown in FIG. 2 on the right, the support disk 44 in its middle can be tied with bolts with a round flange 46. The flange 46 is fixedly connected to the central shaft 54, which is thus connected without being turned to the corresponding side wall 40 of the roller. The shaft 54 for its part rests rotatably on the right bearing bracket 56, which, in turn, is fixed to the frame 12. The shaft 54 (and thus the transport roller 30) on its profiled front side outside the bearing bracket 56 can be rotated by corresponding drive (not shown). Presented in FIG. 2 to the left, flange 52 is screwed to the supporting disk 44 adjacent to it (not visible) and provided with a central rotating support 88. Axle 58 located in the inner space of the side wall 40 of the roller passes through the support of the flange 52 and through the left bearing bracket 56. The axis 58 does not rotate together with the transport roller 30. The axis 58 at its right end rests on another support 60 rotatably with respect to the shaft 54 and the flange 46. In the axis 58, an axial hole is provided at the left end, which passes into slot 62 to guide the cable 64 through axis 58 into the inside of the side wall 40 of the roller.
Приблизительно посередине на оси 58 закреплен корпус 66, который принимает приемник 68 колебаний (см. фиг. 3).Approximately in the middle, on the axis 58, the body 66 is fixed, which receives the oscillation receiver 68 (see FIG. 3).
Фиг. 3 показывает приемник 68 колебаний и соответствующее устройство 70 анализа данных на схематическом виде сверху. Закрепленный на оси 58 приемник 68 колебаний содержит массу 74, которая закреплена на реализованном как вибратор поперечных колебаний (т.е. по толщине) пьезокристалле 76, который закреплен, в свою очередь, на держателе 78, который зафиксирован на оси 58. Кабель 64 зафиксирован на одном торце пьезокристалла 76, в то время как его другой торец через держатель 78 и ось 58 связан с рамой 12, т.е. заземлен. Если ось 58 и связанный с ней проводящим колебания держатель 78 ускоряются в осевом направлении транспортного валика 30, то также ускоряется пьезокристалл 76, в то время как масса 74 из-за ее инерции сначала остается неподвижной и на основе эластичности пьезокристалла 76 приходит в движение только с замедлением.FIG. 3 shows an oscillation receiver 68 and corresponding data analyzer 70 in a schematic plan view. Attached on the axis 58, the oscillation receiver 68 contains a mass 74, which is fixed to the piezocrystal 76 implemented as a vibrator of transverse vibrations (i.e., thickness), which is fixed, in turn, to the holder 78, which is fixed on the axis 58. The cable 64 is fixed at one end of the piezocrystal 76, while its other end through the holder 78 and the axis 58 is connected with the frame 12, i.e. grounded If the axis 58 and the associated vibration-conducting holder 78 are accelerated in the axial direction of the transport roller 30, the piezocrystal 76 also accelerates, while the mass 74 due to its inertia first remains stationary and, based on the elasticity of the piezocrystal 76, only slowdown.
Относительное движение между держателем 78 и массой 74 ведет к изменению толщины пьезокристалла 76, которое вызывает напряжение между его внешними плоскостями, которое прилагается и определяется между кабелем 64 и рамой 12. В представленном варианте приемник 68 колебаний регистрирует по существу или только колебания, распространяющиеся в осевом направлении транспортного валика 30, так как чувствительная к нажиму ось пьезокристалла 76 и масса проходят в осевом направлении транспортного валика 30. Следовательно, чувствительное направление приемника 68 колебаний прохоThe relative movement between the holder 78 and the mass 74 leads to a change in the thickness of the piezocrystal 76, which causes tension between its outer planes, which is applied and defined between the cable 64 and the frame 12. In the present embodiment, the oscillation receiver 68 records essentially or only vibrations propagating in the axial direction. the direction of the transport roller 30, since the pressure-sensitive axis of the piezocrystal 76 and the mass pass in the axial direction of the transport roller 30. Therefore, the sensitive direction of nick 68 oscillations proho
- 2 016366 дит аксиально относительно транспортного валика 30.- 2,016,366 dit axially relative to the transport roller 30.
Блок 68 приемника колебаний представлен на фиг. 3 только схематически. В конкретном случае может находить применение любой, коммерчески доступный приемник колебаний или датчик ускорения, или датчик вибрации, который работает, например, с помощью пьезокристалла, как представлено, или на емкостном или индуктивном принципе. Еще нужно заметить, что блок 68 приемника колебаний может помещаться также вне транспортного валика 30, например, на одном из кронштейнов 56 подшипника или другом, достаточно близком к подшипниковым опорам 60, 88 местах уборочной машины 10.The oscillation receiver unit 68 is shown in FIG. 3 only schematically. In the specific case, any commercially available oscillation receiver or acceleration sensor, or vibration sensor, which operates, for example, using a piezocrystal, as presented, or on a capacitive or inductive principle, can be used. It should also be noted that the oscillation receiver unit 68 can also be placed outside the transport roller 30, for example, on one of the bearing brackets 56 or another close enough to the bearing supports 60, 88 of the site of the harvesting machine 10.
Устройство 70 анализа данных, которое могло также интегрироваться в корпус 66, включает в себя усилитель 80 и устройство кондиционирования сигнала, которое может содержать, например, полосовой фильтр 82 и пороговый переключатель 84. Выход 92 переключателя 84 связан с устройством 86 управления, которое при выдаче пороговым переключателем 84 сигнала остановки останавливает привод транспортных валиков 30-36 с очень малым временем задержки. Это может происходить с помощью стопорной защелки, которая служит для механического стопорения привода транспортных валиков 30-36, или за счет прерывания или соответственно реверсирования направления течения гидравлического потока приводящего транспортные валики 30-36 гидромотора, как описано в заявке ΌΕ 102008040357 А1, которая включена сюда в качестве ссылки.The data analyzing device 70, which could also be integrated into the housing 66, includes an amplifier 80 and a signal conditioning device, which may include, for example, a bandpass filter 82 and a threshold switch 84. The output 92 of the switch 84 is connected to the control device 86, which when issued the stop signal switch 84 stops the drive of the transport rollers 30-36 with a very short delay time. This can occur through a locking latch, which serves to mechanically lock the drive of the transport rollers 30-36, or by interrupting or reversing the direction of flow of the hydraulic flow of the hydraulic motor driving the rollers 30-36, as described in Application No. 102008040357 A1, which is included here. as reference.
Вместо полосового фильтра 82 и порогового переключателя 84 может использоваться любое другое устройство кондиционирования сигнала, которое может работать во временной области (например, с помощью полосового фильтра) или в области частот (например, посредством быстрого преобразования Фурье, ББТ), и как чисто аналоговое или чисто цифровое (после преобразования в цифровую форму).Instead of the bandpass filter 82 and the threshold switch 84, any other signal conditioning device that can operate in the time domain (for example, using a bandpass filter) or in the frequency domain (for example, through fast Fourier transform, BBT) can be used, and as a pure analog or pure digital (after digitizing).
Принцип действия представленного устройства для обнаружения возможно попавших в уборочную машину 10 инородных тел основывается на том, что в определенных случаях ударяющиеся о транспортный валик 30 камни или другие инородные тела при ударах производят механические вибрации, которые распространяются по боковой стенке 40 валика, опорным дискам 44, фланцам 46 и соответственно 52, подшипниковым опорам 60 и 88, оси 58 и корпусу 66 вплоть до держателя 78. Вибрации принимаются приемником 68 колебаний и усиливаются усилителем 80. Через полосовой фильтр 82 пропускаются по существу только частоты, которые появляются в случае ударяющихся инородных тел. Пороговый переключатель 84, который может иметь регулируемую оператором через устройство 90 индикации и ввода чувствительность, реагирует, если было обнаружено инородное тело, и тогда выдает сигнал остановки в устройство 86 управления и информацию оператору через устройство 90 индикации и ввода. Осевое направление обнаружения приемника 68 колебаний влечет за собой лучшую различительную способность, чем известное из уровня техники радиальное направление обнаружения.The principle of operation of the presented device for detecting 10 foreign bodies that may have got into the sweeper is based on the fact that in certain cases stones or other foreign bodies hitting the transport roller 30 produce mechanical vibrations upon impact, which propagate along the side wall 40 of the roller, supporting disks 44, flanges 46 and 52 respectively, bearing supports 60 and 88, axis 58 and body 66 up to holder 78. Vibrations are received by oscillation receiver 68 and amplified by amplifier 80. essentially, only frequencies that appear in the case of striking foreign bodies are started. The threshold switch 84, which may have adjustable sensitivity through the display and input device 90, reacts if a foreign body has been detected, and then issues a stop signal to the control device 86 and information to the operator through the display and input device 90. The axial direction of detection of the receiver 68 oscillations entails a better distinctiveness than the radial direction of detection known from the prior art.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008054488.4A DE102008054488B4 (en) | 2008-12-10 | 2008-12-10 | Device for detecting a foreign body that has entered a harvesting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200901461A1 EA200901461A1 (en) | 2010-06-30 |
| EA016366B1 true EA016366B1 (en) | 2012-04-30 |
Family
ID=42168260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200901461A EA016366B1 (en) | 2008-12-10 | 2009-11-26 | Device for detecting foreign body invading in a harvester |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE1019497A5 (en) |
| DE (1) | DE102008054488B4 (en) |
| EA (1) | EA016366B1 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011007843A1 (en) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Deere & Company | Device for detecting a foreign body that has entered a harvester |
| BE1021124B1 (en) | 2013-01-18 | 2016-01-11 | Cnh Industrial Belgium Nv | DETECTION EQUIPMENT FOR DETECTING A STRANGE OBJECT FOR A HARVESTING MACHINE. |
| CN105052363A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Wheat harvester |
| CN105052361A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Harvester capable of achieving threshing |
| CN105052362A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Harvester with motor capable of being protected |
| CN105075502A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-25 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Walking harvester |
| CN105075503A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-25 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Threshing harvester |
| CN105103771A (en) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Automatic protecting and walking harvesting machine |
| CN105103775A (en) * | 2015-08-19 | 2015-12-02 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Automatic protecting harvesting machine |
| CN105052360A (en) * | 2015-08-19 | 2015-11-18 | 新津县宝龙生态家庭农场 | Threshing harvester with automatic protection function |
| DE102021123418A1 (en) | 2021-09-09 | 2023-03-09 | Claas Saulgau Gmbh | Method, controller and control system for operating an agricultural harvesting machine and agricultural harvesting machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU835357A1 (en) * | 1978-05-03 | 1981-06-07 | Ростовский-На-Дону Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения | Le matter |
| DE3341071A1 (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-24 | Hesston Corp., Hesston, Kan. | Process and device for detecting metallic foreign bodies in the crop flow of a harvester |
| SU1704681A1 (en) * | 1985-10-04 | 1992-01-15 | Феб Комбинат Фортпритт Ландмашинен Ной Штадт Институт Саксен (Инопредприятие) | Method for detection of foreign bodies in harvested material during operation of farm combine harvesters |
| RU2106775C1 (en) * | 1991-12-11 | 1998-03-20 | КЛААС Заульгау ГмбХ | Apparatus for identifying of ferromagnetic foreign bodies, in particular, for protection of harvester working tools |
| US6105347A (en) * | 1997-09-24 | 2000-08-22 | Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Device and method for locating and removing foreign bodies in agricultural machinery |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4353199A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-12 | Sperry Corporation | Stone detector for harvesting machines |
| DE3174036D1 (en) * | 1981-05-09 | 1986-04-17 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Metal detector apparatus in crop harvesters |
| DE69111151T2 (en) * | 1990-08-10 | 1996-02-15 | Sekisui Plastics | Sound emission sensor. |
| US5092818A (en) * | 1990-10-26 | 1992-03-03 | Ford New Holland, Inc. | Metal and hard object detectors with shared fixed support inside a feed roll |
| US5504428A (en) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Deere & Company | Magnetic metal detector mounted in a feed roll of a harvisting machine |
| DE10348659A1 (en) * | 2003-10-15 | 2005-06-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Conveyor with a metal detection device |
| DE102009002849A1 (en) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Deere & Company, Moline | Drive system for a feed conveyor of a harvester |
-
2008
- 2008-12-10 DE DE102008054488.4A patent/DE102008054488B4/en active Active
-
2009
- 2009-11-26 EA EA200901461A patent/EA016366B1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-12-01 BE BE2009/0739A patent/BE1019497A5/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU835357A1 (en) * | 1978-05-03 | 1981-06-07 | Ростовский-На-Дону Научно-Исследовательскийинститут Технологии Машиностроения | Le matter |
| DE3341071A1 (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-24 | Hesston Corp., Hesston, Kan. | Process and device for detecting metallic foreign bodies in the crop flow of a harvester |
| SU1704681A1 (en) * | 1985-10-04 | 1992-01-15 | Феб Комбинат Фортпритт Ландмашинен Ной Штадт Институт Саксен (Инопредприятие) | Method for detection of foreign bodies in harvested material during operation of farm combine harvesters |
| RU2106775C1 (en) * | 1991-12-11 | 1998-03-20 | КЛААС Заульгау ГмбХ | Apparatus for identifying of ferromagnetic foreign bodies, in particular, for protection of harvester working tools |
| US6105347A (en) * | 1997-09-24 | 2000-08-22 | Class Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Device and method for locating and removing foreign bodies in agricultural machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200901461A1 (en) | 2010-06-30 |
| DE102008054488B4 (en) | 2020-10-22 |
| BE1019497A5 (en) | 2012-08-07 |
| DE102008054488A1 (en) | 2010-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA016366B1 (en) | Device for detecting foreign body invading in a harvester | |
| CA1168343A (en) | Stone detector for harvesting machines | |
| US3805798A (en) | Combine harvester protection system | |
| US5083976A (en) | Adjustment of a shear bar using an air-borne sound detector | |
| US8353200B2 (en) | Arrangement and process for the detection of the sharpness of chopper knives | |
| CA2479803C (en) | Harvesting machine comprising a monitoring device for monitoring the sharpness of cutting blades and/or their distance to a counter-cutter | |
| BE1023101B1 (en) | FOREIGN BODY DETECTION DEVICE FOR AN AGRICULTURAL HERB MACHINE. | |
| US7415365B2 (en) | Structure-borne sound sensor unit | |
| US5092818A (en) | Metal and hard object detectors with shared fixed support inside a feed roll | |
| US6886314B2 (en) | Device for measuring and/or checking the distance between a shear bar and a chopping knife | |
| EP2756748B2 (en) | A detection device for detection of a foreign object for an agricultural harvesting machine | |
| EA023115B1 (en) | Device for detecting foreign body in harvesting machine | |
| US20200359563A1 (en) | Driver assistance system of a forage harvester | |
| BE1024826B1 (en) | VIBRATION DETECTOR | |
| US4776154A (en) | Stone detector for field chopper | |
| US5070682A (en) | Acoustic detector with start-up control | |
| US4720963A (en) | Method of detecting stones in the intake of a field chopper | |
| US5078645A (en) | Method and apparatus for hard object detection | |
| EP2311601B1 (en) | Method and device for detecting the sharpness of cutter blades on a chaff cutter | |
| EP1338189B1 (en) | Stone detection method and apparatus for harvester | |
| US20200093067A1 (en) | Baling Machine Including an Operational Status Detector | |
| US20080078153A1 (en) | Foreign Body Detector For An Agricultural Harvester | |
| US11730085B2 (en) | Wood chipper with drum speed monitoring system and centrifugal clutch | |
| RU2791968C1 (en) | Control unit and control system of agricultural harvesting machine and agricultural harvesting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |