EA013913B1 - Orientation device - Google Patents
Orientation device Download PDFInfo
- Publication number
- EA013913B1 EA013913B1 EA200801091A EA200801091A EA013913B1 EA 013913 B1 EA013913 B1 EA 013913B1 EA 200801091 A EA200801091 A EA 200801091A EA 200801091 A EA200801091 A EA 200801091A EA 013913 B1 EA013913 B1 EA 013913B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- input
- output
- screw
- screws
- nut
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области направленного бурения скважин, а более конкретно - к устройствам для изменения направления бурения боковых стволов при бурении забойными двигателями.The invention relates to the field of directional drilling of wells, and more specifically to devices for changing the direction of drilling of sidetracks when drilling with downhole motors.
Известен ориентатор, содержащий сборный корпус, в котором размещен поршень с пустотелым штоком с наружными прямыми, зацепленными со сборным корпусом, и винтовыми шлицами; возвратную пружину в подпоршневой полости, связанную посредством разделительного элемента с буферной полостью, которая соединена дренажным окном с закорпусным пространством. Шпиндель с полым валом кинематически связан с пустотелым штоком храповой муфты, состоящей из верхней подвижной, находящейся в зацеплении с винтовыми шлицами, и нижней неподвижной, закрепленной в сборном корпусе, обойм. Подпоршневая полость разделена на две полуполости, соединенные друг с другом дроссельным каналом, образованным зазором между внутренней и наружной цилиндрическими поверхностями неподвижной обоймы и полого вала шпинделя. Разделительный элемент выполнен в виде кольцевого поршня, взаимодействующего с пружиной сжатия, размещенной в буферной полости [1].A known orientator comprising a prefabricated housing in which a piston with a hollow rod with external lines engaged with the prefabricated housing and screw slots is placed; a return spring in the sub-piston cavity, connected by means of a dividing element with a buffer cavity, which is connected by a drainage window to the hull space. The hollow shaft spindle is kinematically connected to the hollow stem of the ratchet clutch, consisting of an upper movable, meshed with screw slots, and a lower stationary, secured in a prefabricated housing, clips. The under-piston cavity is divided into two half-cavities, connected to each other by a throttle channel formed by the gap between the inner and outer cylindrical surfaces of the stationary holder and the hollow shaft of the spindle. The separation element is made in the form of an annular piston interacting with a compression spring located in the buffer cavity [1].
Известное устройство позволяет производить поворот бурового инструмента только в одном направлении, вследствие чего появляется необходимость холостого хода, что снижает коэффициент полезного действия устройства. Кроме того, из-за потерь и перепада давлений возникает нестабильность работы устройства. У данного устройства передача данных осуществляется с помощью гидравлического канала связи, что усложняет получение точных данных при бурении на депрессии.The known device allows you to rotate the drilling tool in only one direction, as a result of which there is a need for idling, which reduces the efficiency of the device. In addition, due to losses and differential pressures, instability of the device occurs. In this device, data transmission is carried out using a hydraulic communication channel, which complicates obtaining accurate data when drilling on a depression.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является ориентатор в установке направленного бурения с использованием колтюбинговой трубы, включающий электродвигатель и две понижающие передачи [2].The closest technical solution to the claimed is the orientator in the installation of directional drilling using coiled tubing, including an electric motor and two reduction gears [2].
Ориентатор состоит из сборного корпуса, в верхней внутренней секции которогое расположен электрический двигатель, соединенный с верхним комплектом планетарных передач, который находится в зацеплении с наружной зубчатой шестерней. Через зубчатую шестерню валы планетарных передач приводят в движение водило, соединенное с шарниром на верхнем конце пустотелого приводного вала. Вал привода приводит в движение нижние планетарные передачи через шлицевые зубья. Сателлиты нижних планетарных передач, находящиеся в зацеплении с закрепленной зубчатой шестерней, оборачиваются вокруг оси вала привода. Валы планетарных передач приводят в движение муфту, которая соединена с верхним концом сердечника посредством нижнего шарнира Гука. Корпус соединен с нижним концом сердечника (подшипникового вала) и поворачивается очень медленно в сравнении со скоростью электрического двигателя. Это позволяет производить точную регулировку бурового инструмента с помощью датчика угла поворота путем кратковременной подачи электрической энергии на электродвигатель. Ориентатор имеет проточные каналы для потока бурового раствора. В известном устройстве наличие планетарных передач позволяет существенно уменьшить выходную угловую скорость электрического двигателя.The orientator consists of a prefabricated housing, in the upper inner section of which there is an electric motor connected to the upper set of planetary gears, which is meshed with the outer gear. Through the gear wheel, the shafts of the planetary gears drive the carrier connected to the hinge at the upper end of the hollow drive shaft. The drive shaft drives the lower planetary gears through the spline teeth. The lower planetary gear meshes, which are meshed with a fixed gear, are wrapped around the axis of the drive shaft. The shafts of planetary gears drive the clutch, which is connected to the upper end of the core by means of a lower Hook joint. The housing is connected to the lower end of the core (bearing shaft) and rotates very slowly compared to the speed of an electric motor. This allows precise adjustment of the drilling tool using the angle sensor by briefly supplying electric energy to the electric motor. The orientator has flow channels for drilling fluid flow. In the known device, the presence of planetary gears can significantly reduce the output angular velocity of the electric motor.
Недостатком известного ориентатора является то, что при использовании в качестве понижающих передач планетарных редукторов в передаче крутящего момента участвует в общей сложности 3-4 зуба сателлитов эвольвентного профиля, что не позволяет достигнуть высокого крутящего момента для бурения в низобуровой колонне с высокой интенсивностью набора кривизны. Это приводит к уменьшению ресурса работы из-за маленьких геометрических размеров элементов планетарных передач и возникающих высоких напряжений в зубьях сателлитов.A disadvantage of the known orientator is that when using planetary gearboxes as reduction gears, a total of 3-4 teeth of involute profile satellites participate in the torque transmission, which does not allow to achieve high torque for drilling in a low-drill string with a high intensity of curvature gain. This leads to a decrease in the service life due to the small geometric dimensions of the elements of planetary gears and the occurring high stresses in the teeth of the satellites.
Задачами изобретения являются повышение надежности и расширение технологических возможностей ориентатора.The objectives of the invention are to increase reliability and expand the technological capabilities of the orientator.
Поставленные задачи достигаются тем, что в ориентаторе, включающем сборный корпус, расположенный в нем электродвигатель с двумя понижающими передачами, соединенными с подшипниковым валом, каналы для прохода рабочей жидкости, при этом электродвигатель с первой понижающей передачей расположен в герметизированном корпусе в верхней секции сборного корпуса, причем в качестве первой понижающей передачи он содержит комплект планетарных передач, а в качестве второй понижающей передачи он содержит две винтовые передачи, включающие входной и выходной винты, связанные многозаходной резьбой с гайками, гайки жестко связаны между собой и имеют возможность прямолинейного перемещения в осевом направлении по направляющим. Направляющие установлены в нижней секции сборного корпуса и закреплены с двух сторон от перемещения с помощью втулок. Входной винт, с одной стороны, связан с валом планетарных передач, а с другой - входит в расточку выходного винта, соединенного с противоположной стороны с подшипниковым валом. Ход выходного винта больше хода входного, входной и выходной винты имеют трапецеидальный профиль, а передаточное отношение выходного и входного винтов п>10. Сборный корпус состоит из трех секций и включает в себя верхнюю, нижнюю и промежуточную секции, которые соединены между собой с помощью резьбового соединения.The objectives are achieved in that in the orientator, which includes a prefabricated housing, an electric motor located in it with two reduction gears connected to the bearing shaft, channels for the passage of the working fluid, while the electric motor with the first reduction gear is located in a sealed housing in the upper section of the assembled housing, moreover, as the first downshift, it contains a set of planetary gears, and as a second downshift, it contains two helical gears, including the input and yhodnoy screws associated multistart thread with nuts, the nuts are rigidly interconnected and are able to move straight in the axial direction along the guide rails. The guides are installed in the lower section of the prefabricated housing and are fixed on both sides from movement by means of bushings. The input screw, on the one hand, is connected to the shaft of the planetary gears, and on the other hand, it enters the bore of the output screw connected on the opposite side to the bearing shaft. The stroke of the output screw is greater than the stroke of the input, input and output screws have a trapezoidal profile, and the gear ratio of the output and input screws is n> 10. The prefabricated housing consists of three sections and includes an upper, lower and intermediate section, which are interconnected by means of a threaded connection.
Выполнение второй понижающей передачи в виде двух передач винт-гайка с разным ходом и шагом, гайки которых жестко связаны между собой, позволяет преобразовать поступательное перемещение гайки входного вала и гайки выходного вала во вращательное движение выходного вала. Разность шагов и заходов двух передач винт-гайка позволяет увеличить крутящий момент и понизить частоту вращения подшипникового вала. При этом в передаче крутящего момента участвуют зубья многозаходного (п>10)The second downshift in the form of two screw-nut gears with different stroke and pitch, the nuts of which are rigidly interconnected, allows you to convert the translational movement of the input shaft nut and the output shaft nut into the rotational movement of the output shaft. The difference between the steps and approaches of two gears screw-nut allows you to increase torque and lower the frequency of rotation of the bearing shaft. In this case, multi-start teeth are involved in the transmission of torque (n> 10)
- 1 013913 выходного винта, имеющие трапецеидальный профиль, что позволяет увеличить надежность и долговечность ориентатора.- 1 013913 output screws having a trapezoidal profile, which allows to increase the reliability and durability of the orientator.
Предлагаемое техническое решение позволяет получить высокий крутящий момент без увеличения диаметральных размеров ориентатора, что делает возможным расширение области его применения.The proposed technical solution allows to obtain high torque without increasing the diametrical dimensions of the orientator, which makes it possible to expand its scope.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид ориентатора в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А фиг 1.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the orientator in section; in FIG. 2 - section aa of FIG. 1.
Ориентатор содержит сборный корпус, который включает в себя верхнюю секцию 1 и нижнюю секцию 2, которые соединены между собой промежуточной секцией 3. В верхней секции 1 сборного корпуса в герметизированном корпусе 4 расположен электродвигатель 5 со встроенным блоком планетарных передач 6. Для предотвращения попадания промывочной жидкости в блок планетарных передач 6 и электродвигатель 5 на поверхности герметизирующего корпуса 4 расположены уплотнительные кольца 7. Герметизированный корпус 4 с помощью резьбы соединен с промежуточной секцией 3, в которой с возможностью вращения установлен входной винт 8. Блок планетарных редукторов 6 соединен с входным винтом 8 посредством зубчатого зацепления, выполненного между выходным валом 9 планетарных передач и внутренними зубьями входного винта 8. Входной винт 8 соединен с гайкой 10 многозаходной трапецеидальной резьбой (например, по ГОСТ 9484-81) для преобразования вращательного движения входного винта 8 в поступательное движение гайки 10.The orientator comprises a prefabricated casing, which includes an upper section 1 and a lower section 2, which are interconnected by an intermediate section 3. In the upper section 1 of the casing in a sealed casing 4 there is an electric motor 5 with an integrated planetary gear unit 6. To prevent flushing fluid from entering O-rings 7 are located on the surface of the sealing housing 4 into the planetary gear unit 6 and the electric motor 5; The sealed housing 4 is connected to the intermediate section by a thread 3, in which the input screw 8 is mounted rotatably. The planetary gear unit 6 is connected to the input screw 8 by means of gearing made between the output shaft 9 of the planetary gears and the internal teeth of the input screw 8. The input screw 8 is connected to the nut 10 with a multi-thread trapezoidal thread (for example, according to GOST 9484-81) to convert the rotational motion of the input screw 8 into the translational movement of the nut 10.
Конец входного винта 8 входит в расточенное отверстие выходного винта 11, расположенного в нижней секции 2 сборного корпуса, и своими торцевыми поверхностями опирается на упорный подшипник 12. На выходном винте 11 установлена гайка 13, которая соединена с выходным винтом 11 многозаходной трапецеидальной резьбой. При этом входной винт 8 и выходной винт 11 имеют разный ход.The end of the inlet screw 8 enters the bored hole of the outlet screw 11 located in the lower section 2 of the assembled housing, and with its end surfaces rests on the thrust bearing 12. A nut 13 is installed on the outlet screw 11, which is connected to the outlet screw 11 with a multi-thread trapezoidal thread. In this case, the input screw 8 and the output screw 11 have a different stroke.
Гайка 10 жестко соединена с гайкой 13 с помощью контргайки 14. Соединение между собой двух гаек 10 и 13, расположенных соответственно на входном 8 и выходном 11 винтах, дает возможность преобразовать поступательное движение гайки 13 во вращательное движение выходного винта 11 с увеличением крутящего момента за счет разности ходов входного 8 и выходного 11 винтов и большого угла подъема винтовой линии выходного винта 11 и гайки 13. Ход входного винта 8 может быть от 6 до 12 мм, а выходного винта 11 - от 120 до 200 мм (получаемое передаточное отношение п>10), выходной винт 11 имеет от 10 до 16 заходов, что позволяет увеличить устойчивость и надежность работы ориентатора за счет того, что в передаче крутящего момента участвует большое количество зубьев трапецеидального профиля.The nut 10 is rigidly connected to the nut 13 by means of a lock nut 14. The interconnection of two nuts 10 and 13 located respectively on the input 8 and output 11 screws makes it possible to convert the translational movement of the nut 13 into the rotational movement of the output screw 11 with increasing torque due to the difference between the strokes of the input 8 and output 11 screws and the large elevation angle of the helix of the output screw 11 and nut 13. The stroke of the input screw 8 can be from 6 to 12 mm, and the output screw 11 can be from 120 to 200 mm (the resulting gear ratio is n> 10 ), day off th screw 11 has from 10 to 16 starts, which allows to increase the stability and reliability of the orientator due to the fact that a large number of teeth of the trapezoidal profile are involved in the transmission of torque.
На внутренней поверхности нижней секции 2 по ее длине выполнены пазы, в которых установлены направляющие 15, а на наружной поверхности гайки 13 выполнены соответствующие пазы для возможности ее прямолинейного перемещения по направляющим 15. Направляющие 15 закреплены с двух сторон от перемещения втулками 16 и 17. Втулка 17, установленная со стороны входного винта 8 в нижней секции 2, своей внутренней поверхностью через подшипник скольжения 19 опирается на цилиндрическую поверхность гайки 13 выходного винта 11. Для повышения устойчивости работы гайка 13 опирается на подшипник 20, а через него - на выходной винт 11. Втулка 16, свободно установленная в нижней секции 2 со стороны подшипникового вала 23, упирается в подшипник 18. Подшипниковый вал 23 соединен с выходным винтом 11 с помощью шлицевой втулки 22 и шлицов 21, выполненных на конце выходного винта 11 и подшипникового вала 23. Уплотнительные кольца 24 обеспечивают герметизацию шлицевого соединения. На подшипниковом валу 23 установлен подшипник 18, упирающийся в кольцо 25. Подшипник 18 поджат с одной стороны гайкой 26, соединенной с подшипниковым валом 23 с помощью резьбы, с другой стороны - втулкой 27, ввинченной в нижнюю часть 2 сборного корпуса. Во втулке 27 установлены уплотнительные кольца 28 и манжета 29, обеспечивающие герметизацию соединения. Входной 8 и выходной 11 винты имеют внутренние полости для прохода рабочей жидкости.On the inner surface of the lower section 2 along its length grooves are made in which the guides 15 are installed, and on the outer surface of the nut 13 corresponding grooves are made for the possibility of its rectilinear movement along the guides 15. The guides 15 are fixed on both sides from movement by the bushings 16 and 17. The sleeve 17, mounted on the side of the input screw 8 in the lower section 2, rests on its inner surface through the sliding bearing 19 on the cylindrical surface of the nut 13 of the output screw 11. To increase the stability of the nut a 13 is supported by a bearing 20, and through it, by an output screw 11. A sleeve 16, freely mounted in the lower section 2 from the side of the bearing shaft 23, abuts against the bearing 18. The bearing shaft 23 is connected to the output screw 11 by means of a spline sleeve 22 and splines 21, made at the end of the output screw 11 and the bearing shaft 23. O-rings 24 provide sealing of the spline connection. A bearing 18 is mounted on the bearing shaft 23, abutting against the ring 25. The bearing 18 is tightened on one side by a nut 26 connected to the bearing shaft 23 by a thread, and on the other hand, by a sleeve 27 screwed into the lower part 2 of the assembly housing. O-rings 28 and a sleeve 29 are installed in the sleeve 27, providing sealing of the connection. The inlet 8 and outlet 11 screws have internal cavities for the passage of the working fluid.
Рабочая жидкость постоянно поступает к буровому инструменту через полость, образованную между верхней секцией 1 и герметизированным корпусом 4, затем через радиально расположенные на промежуточной секции 3 и входном винте 8 пазы 30 и 31 - во внутреннюю полость входного 8 и выходного 11 винтов. Кольцевая расточка в промежуточной секции 3 обеспечивает постоянную циркуляцию рабочей жидкости через пазы 30 и 31.The working fluid constantly flows to the drilling tool through the cavity formed between the upper section 1 and the sealed housing 4, then through the grooves 30 and 31 radially located on the intermediate section 3 and the input screw 8 into the internal cavity of the input 8 and output 11 screws. An annular bore in the intermediate section 3 provides a constant circulation of the working fluid through the grooves 30 and 31.
С помощью резьбового соединения на подшипниковым валу 23 ориентатор соединяется с забойным двигателем, а с помощью внутренней резьбы на верхней секции 1 сборного корпуса (на чертеже не показано) он соединяется с компоновкой систем направленного бурения.Using a threaded connection on the bearing shaft 23, the orientator is connected to the downhole motor, and using the internal thread on the upper section 1 of the prefabricated housing (not shown in the drawing), it is connected to the layout of directional drilling systems.
Ориентатор работает следующим образом.The orientator works as follows.
Сигнал по кабелю передается на электродвигатель 5. Крутящий момент от электродвигателя 5 через блок планетарных передач 6 и выходной зубчатый вал 9 передается на входной винт 8. Гайка 10, поступательно перемещаясь по входному винту 8, перемещает жестко связанную с ней гайку 13 по направляющим 15. Благодаря соотношению ходов многозаходных резьб входного 8 и выходного 11 винтов перемещение по ним обеспечивает увеличение входного крутящего момента более чем в 10 раз с передаточным отношением п>10. Полученный крутящий момент через гайку 13 и направляющие 15 передается на выходной винт 11, от него через шлицы 21 и шлицевую втулку 22 на подшипниковый вал 23, который поворачивает винтовой забойный двигатель на заданный угол, обеспечивая управление процессом буреThe signal is transmitted via cable to the electric motor 5. Torque from the electric motor 5 through the planetary gear unit 6 and the output gear shaft 9 is transmitted to the input screw 8. The nut 10, translationally moving along the input screw 8, moves the nut 13 rigidly connected with it along the guides 15. Due to the ratio of the multi-start threads of the input 8 and output 11 screws, moving along them provides an increase in the input torque by more than 10 times with a gear ratio n> 10. The resulting torque through the nut 13 and the guides 15 is transmitted to the output screw 11, from it through the slots 21 and the spline sleeve 22 to the bearing shaft 23, which rotates the screw downhole motor by a predetermined angle, providing control of the storm process
- 2 013913 ния. Угол поворота обеспечивается электродвигателем, отрабатываемым получаемый сигнал, и параметрами винтовых пар. Рабочая жидкость постоянно поступает к винтовому забойному двигателю и буровому инструменту через полости, образованные между верхней секцией 1 сборного корпуса и герметизирующим корпусом 4, внутренней полостью входного винта 8 и выходного винта 11, пазы 30 и 31, и кольцевую расточку в промежуточном корпусе 3.- 2 013,913. The rotation angle is provided by an electric motor, the received signal is processed, and parameters of screw pairs. The working fluid constantly flows to the downhole motor and the drilling tool through the cavities formed between the upper section 1 of the prefabricated housing and the sealing housing 4, the internal cavity of the input screw 8 and the output screw 11, grooves 30 and 31, and the annular bore in the intermediate housing 3.
Предложенная конструкция ориентатора позволяет управлять углом поворота с точностью до 1°, кроме того, позволяет повысить надежность, стабильность и долговечность работы ориентатора за счет передачи крутящего момента одновременно большим количеством зубьев с более мощным профилем зуба. Кроме того, ориентатор обеспечивает поворот рабочего инструмента как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки, отсутствует холостой ход. Рабочая жидкость непрерывно подается к рабочим органам.The proposed design of the orientator allows you to control the rotation angle with an accuracy of 1 °, in addition, it improves the reliability, stability and durability of the orientator by transmitting torque simultaneously with a large number of teeth with a more powerful tooth profile. In addition, the orientator provides the rotation of the working tool both clockwise and counterclockwise, there is no idling. The working fluid is continuously supplied to the working bodies.
Источники информации, принятые во вниманиеSources of information taken into account
1. Патент РФ № 2284402, МПК Е21В7/08, опубл. 2006 г.1. RF patent No. 2284402, IPC E21B7 / 08, publ. 2006 year
2. Патент США № 6047784, МПК Е21В7/04, опубл. 11.04.2000 г.2. US Patent No. 6047784, IPC E21B7 / 04, publ. 04/11/2000
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200801091A EA013913B1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Orientation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200801091A EA013913B1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Orientation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200801091A1 EA200801091A1 (en) | 2009-10-30 |
| EA013913B1 true EA013913B1 (en) | 2010-08-30 |
Family
ID=41353740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200801091A EA013913B1 (en) | 2008-03-18 | 2008-03-18 | Orientation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA013913B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0459008A2 (en) * | 1990-06-01 | 1991-12-04 | Eastman Teleco Company | Drilling tool for directional drilling |
| US6047784A (en) * | 1996-02-07 | 2000-04-11 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing |
| RU2245434C1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-01-27 | ОАО НПО "Буровая техника" | Face assembly localizer |
| RU2284402C2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-09-27 | Александр Васильевич Лягов | Orientation device |
-
2008
- 2008-03-18 EA EA200801091A patent/EA013913B1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0459008A2 (en) * | 1990-06-01 | 1991-12-04 | Eastman Teleco Company | Drilling tool for directional drilling |
| US6047784A (en) * | 1996-02-07 | 2000-04-11 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing |
| RU2245434C1 (en) * | 2003-08-21 | 2005-01-27 | ОАО НПО "Буровая техника" | Face assembly localizer |
| RU2284402C2 (en) * | 2005-01-11 | 2006-09-27 | Александр Васильевич Лягов | Orientation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200801091A1 (en) | 2009-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI74788C (en) | Linear drive device, equipped with two motors. | |
| US6173794B1 (en) | Downhole mud motor transmission | |
| US20240033902A1 (en) | Snake-Like Robot | |
| CN201225100Y (en) | Screw drilling tool universal joint | |
| CN110805410B (en) | Intelligent sliding sleeve of bridge-plug-free multistage fracturing electric control switch | |
| CN108603395B (en) | Wellbore and/or pipe pulling tool and propulsion module for pulling wire and/or fiber optic cable | |
| US5911284A (en) | Downhole mud motor | |
| US8602127B2 (en) | High temperature drilling motor drive with cycloidal speed reducer | |
| CN110945207B (en) | Propulsion module for pull tools and pull tools in boreholes and/or conduits | |
| US9580965B2 (en) | Multiple motor/pump array | |
| RU172421U1 (en) | Drill string rotator | |
| CN107060638B (en) | Power device for changing drill bit movement | |
| EA013913B1 (en) | Orientation device | |
| RU2726690C1 (en) | Spindle of screw downhole motor | |
| CN116241224A (en) | Well completion fracturing construction system | |
| CN212003032U (en) | High-precision and high-torque underground azimuth director | |
| CN110131399B (en) | Combined precision planetary gear reducer | |
| CN111322010A (en) | High-precision and high-torque underground azimuth director | |
| CN104847258B (en) | A kind of all-metal screw drilling tool | |
| CN113915294A (en) | Turbo drill speed reducer and turbo drill with same | |
| RU2159838C1 (en) | Helical face motor for controlled directional drilling | |
| RU2365726C1 (en) | Helical downhole motor | |
| CN101701619B (en) | Dynamically-combined helical driving device | |
| RU2405098C1 (en) | Sectionalisation device of stators of screw downhole motor | |
| WO2024017272A1 (en) | Underground driving device and method for small-diameter drill string |