EA003352B1 - Wheeled truck tractor - Google Patents
Wheeled truck tractor Download PDFInfo
- Publication number
- EA003352B1 EA003352B1 EA200101229A EA200101229A EA003352B1 EA 003352 B1 EA003352 B1 EA 003352B1 EA 200101229 A EA200101229 A EA 200101229A EA 200101229 A EA200101229 A EA 200101229A EA 003352 B1 EA003352 B1 EA 003352B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- drum
- winch
- supports
- power
- coupling
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к лебедкам, в частности к лебедке колесного тягача, моторнотрансмиссионная установка которого служит мотором лебедки.The invention relates to a winch, in particular to a winch wheel tractor, motor-transmission installation which serves as a winch motor.
Известна лебедка, содержащая установленный на тягаче на двух опорах тяговый барабан, редуктор с приводом от раздаточной коробки тягача и механизм остановки барабана, в том числе и сдвоенная (1).Known winch containing mounted on a tractor on two supports traction drum, gearbox driven by the transfer case of the tractor and the mechanism for stopping the drum, including dual (1).
Однако из-за малой входной мощности, ограниченной мощностью гидропривода, и большого передаточного числа редуктора лебедки эта лебедка имеет лишь одну тяговую передачу с ограничением тяговой скорости до 4,2 м/мин, а ее ускоренная передача имеет в 5 раз меньшее допустимое тяговое усилие. При этом на лебедке не реализуется значительный запас мощности моторно-трансмиссионной установки тягача. Это ограничивает производительность лебедки.However, due to the low input power, limited power of the hydraulic drive, and a large gear ratio of the winch gearbox, this winch has only one traction gear with limited traction speeds of up to 4.2 m / min, and its accelerated gear has 5 times less permissible tractive effort. At the same time on the winch is not implemented a significant power reserve of the engine-transmission installation of the tractor. This limits the performance of the winch.
Изобретением развивается известная лебедка колесного тягача, содержащая установленный на тягаче на двух опорах тяговый барабан, редуктор с приводом от раздаточной коробки тягача, механизм остановки барабана, выполненный в виде закрепленного на одной из опор тормоза, снабженного нормально включенным энергоаккумулятором, тормозной камерой и ее управлением, и последовательно соединенной с тормозом муфты свободного хода, выполненной в виде двух встречно подпружиненных полумуфт с торцовыми силовыми и клиновыми зубьями, одна из которых имеет разрезное запорное кольцо с клиновыми зубьями, связанными с клиновыми зубьями другой полумуфты, которая имеет удлиненный силовой зуб, расположенный в разрезе запорного кольца (2). Благодаря мощному механизму остановки барабана, позволяющему использовать редуктор с малым передаточным числом и высоким, порядка 0,92, КПД, лебедка этого типа позволяет использовать на входе полную мощность моторно-трансмиссионной установки и имеет возможность работы без ограничения тяговой скорости на всех передачах моторно-трансмиссионной установки, что более чем на порядок увеличивает диапазон тяговых скоростей и производительность лебедки. А возможность изготовления лебедки этого типа с унификацией до 75% ее деталей с серийными деталями узлов автомобилей обеспечивает изготовление лебедки при себестоимости примерно в 5 раз меньшей продажной цены аналогов.The invention develops the well-known winch of a wheeled tractor containing a traction drum mounted on a tractor on two supports, a gearbox driven by a transfer box of a tractor, a drum stop mechanism made in the form of a brake mounted on one of the towers, equipped with a normally energized battery, a brake chamber and its control, and sequentially connected to the brake of the freewheel coupling, made in the form of two counter-spring-loaded coupling halves with face power and wedge teeth, one of which It has a split locking ring with wedge teeth associated with the wedge teeth of the other coupling half, which has an elongated force tooth located in the section of the locking ring (2). Due to the powerful drum stopping mechanism, which allows using a gearbox with a low gear ratio and a high order of 0.92, efficiency, a winch of this type allows the full power of the engine-transmission unit to be used at the input and has the ability to work without limiting traction speed in all gears of the engine-transmission gearbox. installation, which more than an order of magnitude increases the range of traction speeds and performance winch. And the possibility of manufacturing a winch of this type with unification of up to 75% of its parts with serial parts of automobile units ensures the manufacture of a winch at a cost price of about 5 times lower than the selling price of analogues.
Однако это однобарабанная лебедка, что ограничивает ее тяговое усилие из-за резкого увеличения удельной массы лебедки при увеличении диаметра троса, что необходимо для увеличения тягового усилия, ограничены функциональные возможности лебедки.However, this is a single drum winch, which limits its traction due to a sharp increase in the specific weight of the winch as the diameter of the cable increases, which is necessary to increase the traction effort, and the functionality of the winch is limited.
Задачей изобретения является обеспечение возможности увеличения тягового усилия без увеличения удельной массы и расширение функциональных возможностей лебедки этого типа.The objective of the invention is to provide the possibility of increasing the tractive effort without increasing the specific gravity and expanding the functionality of this type of winch.
Увеличение тягового усилия в 2 раза без увеличения удельной массы лебедки обеспечивается за счет выполнения лебедки двухбарабанной и передачи мощности в лебедке двумя потоками, а расширение ее функциональных возможностей достигается за счет обеспечения не только совместного, но и раздельного действия тяговых барабанов лебедки.The increase in traction effort by 2 times without increasing the specific weight of the winch is ensured by the implementation of a double-drum winch and power transmission in the winch in two streams, and the expansion of its functionality is achieved by ensuring not only the joint, but also the separate action of the winch drums.
Поставленная задача достигается тем, что лебедка колесного тягача, содержащая установленный на тягаче на двух опорах тяговый барабан, редуктор с приводом от раздаточной коробки тягача, механизм остановки барабана, выполненный в виде закрепленного на одной из опор тормоза, снабженного нормально включенным энергоаккумулятором, тормозной камерой и ее управлением и последовательно соединенной с тормозом муфты сободного хода, выполненной в виде двух встречно подпружиненных полумуфт с торцовыми силовыми и клиновыми зубьями, одна из которых имеет разрезное запорное кольцо с клиновыми зубьями, связанными с клиновыми зубьями другой полумуфты, последняя имеет удлиненный силовой зуб, расположенный в разрезе запорного кольца, снабжена вторым барабаном, установленным на тягаче на своих двух опорах, и механизмом остановки второго барабана, зеркальными упомянутым, а редуктор выполнен в виде закрепленного на смежных опорах барабанов корпуса и смонтированных в нем конической передачи, соединенного с ней механизма раздачи мощности, двух планетарных передач, соединенных с соответствующими им барабанами, и двух валов, соединенных с механизмом раздачи мощности, с соответствующими планетарными передачами и муфтами свободного хода механизмов остановки барабанов.The task is achieved by the fact that the winch of a wheeled tractor, containing a traction drum mounted on a tractor on two supports, a gearbox driven by a transfer box of a tractor, a drum stop mechanism made in the form of a brake mounted on one of the towers, equipped with a normally energized battery, a brake chamber and its control and successively connected to the brake of the clutch of the self-contained stroke, made in the form of two counter-spring-loaded coupling halves with frontal and wedge teeth, one of which has a split locking ring with wedge teeth associated with the wedge teeth of the other half-coupling, the latter has an elongated power tooth located in the section of the locking ring, equipped with a second drum mounted on the tractor on its two supports, and the second drum stop mechanism mirrored mentioned, and the gearbox made in the form of a bevel gear mounted on adjacent supports of the body drums and a bevel gear mounted in it, a power distribution mechanism connected to it, two planetary gears connected to the corresponding drums corresponding to them, and the two shafts connected to the power distribution mechanism with the respective planetary gears and clutches freewheel reels stop mechanisms.
Механизм раздачи мощности выполнен в виде двух зубчатых муфт с переключателем в виде бустера с возвратной пружиной каждая, соединенных с колесом конической передачи и с соответствующими им валами.The power distribution mechanism is made in the form of two gear couplings with a switch in the form of a booster with a return spring, each connected to a wheel of a bevel gear and with their respective shafts.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема лебедки; на фиг. 2 - муфта свободного хода в разрезе; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг.4 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - поперечный разрез силового зуба по В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - поперечный разрез клинового зуба по Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 - расположение деталей муфты на схематической развертке муфты свободного хода в положении, при котором ее полумуфты выведены из зацепления друг с другом.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the winch; in fig. 2 - section freewheel; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. 2; 4 shows a section along BB in FIG. 2; in fig. 5 is a cross-section of the power tooth along B-B in FIG. 3; in fig. 6 is a cross-section of the wedge tooth along GG in FIG. 3; in fig. 7 - the arrangement of parts of the coupling on a schematic scan of the one-way clutch in the position in which its coupling half disengaged from each other.
Лебедка содержит опоры 1 и 2 для ее закрепления на колесном тягаче 3, установленный в подшипниках на этих опорах тяговый барабан с закрепленным на нем тросом 5 с коушем, приводимый от раздаточной коробки тягача редуктор 6 и механизм остановки барабана 7.The winch contains supports 1 and 2 for its fastening on the wheel tractor 3, mounted in bearings on these supports a traction drum with a cable 5 with a wheel mounted on it, a gearbox 6 driven from the transfer box of the tractor and the drum 7 stopping mechanism.
Последний выполнен в виде закрепленного на опоре 1 тормоза 8 с нормально включенным энергоаккумулятором 9, тормозной камерой 10 и ее управлением 11 и последовательно соединенной с тормозом 8 муфты свободного хода 12, которая позволяет свободно вращаться барабану 4 при его тяговом ходе и соединяет барабан 4 с тормозом 8, заторможенным нормально включенным энергоаккумулятором 9, при обратном тяговому ходе барабана 4. Муфта свободного хода 12 выполнена в виде двух встречно подпружиненных пружиной 13 полумуфт 14 и 15 с торцовыми силовыми зубьями 16 и смещенными относительно их по кругу и к оси вращения полумуфт торцовыми клиновым зубьями 17 на каждой. На полумуфте 14 один силовой зуб 18 выполнен удлиненным вдоль ее оси вращения и к ее центру. На полумуфте 15 в кольцевой проточке установлено с натягом запорное кольцо 19 с клиновыми зубьями 20 и разрезом 21, выполненным по осям двух смежных клиновых зубьев 20. Клиновые зубьями 20 запорного кольца 19 связаны с клиновыми зубьями 17 полумуфты 14. Удлиненный силовой зуб 18 размещен в разрезе 21 запорного кольца 19, удерживаемого на полумуфте 15 трением от посадки на нее с натягом и буртиком 22, и служит для вращения запорного кольца 19. Ширина разреза 21 и толщина удлиненного силового зуба 18 выбраны из расчета, чтобы клиновые зубья 20 запорного кольца 19, выйдя из зацепления с клиновыми зубьями 17 полумуфты 14, при упоре удлиненного силового зуба 18 в запорное кольцо 19 в разрезе 21 находились напротив клиновых зубьев 17 полумуфты 14. Число и шаг силовых зубьев 16 и клиновых зубьев 17 и 20 одинаковы. Высота силовых зубьев 16 занижена в сравнении с клиновыми зубьями 17. Это сделано для исключения контакта вершин силовых зубьев 16 полумуфт 14 и 15 при взаимном вращении последних, когда муфта свободного хода 12 выключена. Ширина впадин между силовыми зубьями 16 сделана из расчета образования между зубьями 16 бокового зазора, необходимого для выхода их из зацепления при разъединении полумуфт 14 и 15 посредством взаимодействия клиновых зубьев 17 боковыми сторонами. Для повышения надежности зацепления полумуфт 14 и 15 их силовые зубья 16 выполнены с поднутрением к основаниям. Тормоз 8 регулируется за счет изменения усилия пружины 7 нормально включенного ею энергоаккумулятора 9 на удержание допустимого для лебедки груза. Выключение энергоаккумулятора 9 для растормаживания тормоза 8 при размотке троса 5 осуществляется тормозной камерой 10 с помощью ее управления 11, выполненного, например, в виде пневмоклапана, запитанного от пневмосистемы тягача. Лебедка снабжена зеркальными упомянутым установленным в подшипниках на своих двух опорах 23 и 24 вторым тяговым барабаном 25 с тросом 26 и его коушем, механизмом остановки второго барабана 27, выполненным в виде тормоза 28 с нормально включенным энергоаккумулятором 29 с тормозной камерой 30 и ее управлением 31 и последовательно соединенной с тормозом 28 муфты свободного хода 32. А редуктор 6 выполнен в виде корпуса 33, закрепленного на смежных опорах 2 и 24 барабанов 4 и 25 и размещенных в нем соединенной с приводом от раздаточной коробки тягача конической передачи 34, соединенного с ней механизма раздачи мощности 35, двух планетарных передач 36 и 37, соединенных каждая соответственно с барабанами 4 и 25, и двух валов 38 и 39, соединенных с механизмом раздачи мощности 35, с соответствующими им планетарными передачами 36 и 37 и с муфтами свободного хода 12 и 32.The latter is made in the form of a brake 8 fixed on support 1 with a normally energized battery 9, a brake chamber 10 and its control 11 and a freewheel 12, connected in series with the brake 8, which allows the drum 4 to rotate freely during its traction and connects the drum 4 to the brake 8, with a braked normally energized battery 9, when the traction course of the drum 4 is reverse. The freewheel 12 is made in the form of two half-couplings 14 and 15 spring-loaded 13 with coupling end teeth 16 and relative to them in a circle and to the axis of rotation of the coupling halves with the end wedge teeth 17 on each. On the coupling half 14 one power tooth 18 is made elongated along its axis of rotation and toward its center. On the coupling half 15 in the annular groove is installed with a tightness locking ring 19 with wedge teeth 20 and a cut 21 made along the axes of two adjacent wedge teeth 20. The wedge teeth 20 of the locking ring 19 are connected with the wedge teeth 17 of the half-coupling 14. The elongated force tooth 18 is placed in the cut 21 of the locking ring 19 held on the half coupling 15 by friction from landing on it with tension and collar 22, and serves to rotate the locking ring 19. The width of the cut 21 and the thickness of the elongated power tooth 18 are chosen so that the wedge teeth 20 of the locking ring 19, coming out of engagement with the wedge teeth 17 of the half-coupling 14, when the elongated power tooth 18 stops against the locking ring 19 in the cut 21, opposite the wedge teeth 17 of the half-coupling 14. The number and pitch of the power teeth 16 and the wedge teeth 17 and 20 are the same. The height of the power teeth 16 is underestimated in comparison with the wedge teeth 17. This is done to prevent contact of the peaks of the power teeth 16 of the coupling halves 14 and 15 when the latter rotate each other when the freewheel 12 is off. The width of the depressions between the power teeth 16 is made on the basis of the formation of a side gap between the teeth 16, which is necessary for their disengagement when the coupling halves 14 and 15 are separated by the interaction of the wedge teeth 17 by the sides. To improve the reliability of the engagement of the coupling halves 14 and 15, their power teeth 16 are made with an undercut to the bases. The brake 8 is adjusted by changing the force of the spring 7 of the energy accumulator 9 normally turned on by it to keep the load permissible for the winch. Turn off the power of the accumulator 9 for releasing the brake 8 when unwinding the cable 5 is carried out by the brake chamber 10 by means of its control 11, made, for example, in the form of a pneumatic valve, powered by the pneumatic system of the tractor. The winch is equipped with mirrored mentioned in the bearings on its two supports 23 and 24, the second pulling drum 25 with the cable 26 and its wheel, the second drum 27 stopping mechanism, made in the form of a brake 28 with a normally energized accumulator 29 with a brake chamber 30 and its control 31 and sequentially connected to the brake 28 of the freewheel 32. And the gearbox 6 is made in the form of a housing 33 mounted on adjacent supports 2 and 24 of the drums 4 and 25 and placed in it connected to the drive from the transfer box of the tractor conical th transmission 34, connected with her power distribution mechanism 35, two planetary gears 36 and 37, each connected to drums 4 and 25, respectively, and two shafts 38 and 39, connected to the power distribution mechanism 35, with their corresponding planetary gears 36 and 37 and with freewheel clutches 12 and 32.
Механизм раздачи мощности 35 выполнен в виде двух зубчатых муфт 40 и 41 с переключателями в виде бустеров 42 и 43 с возвратными пружинами соответственно 44 и 45 каждая. Муфты 40 и 41 соединены с колесом конической передачи 34 и с соответствующими им валами 36 и 37. В транспортном положении тросы 5 и 26 намотаны на барабаны 4 и 25 и закреплены коушами к местам их крепления на лебедке, отбор мощности на лебедку от раздаточной коробки тягача отключен, тормоза 8 и 28 заторможены их энергоаккумуляторами 9 и 29, зубчатые муфты 40 и 41 механизма раздачи мощности 35 включены соответственно пружинами 44 и 45. Коуши служат для соединения тросов 5 и 26 с грузом или объектом буксировки 46.The power distribution mechanism 35 is made in the form of two gear couplings 40 and 41 with switches in the form of boosters 42 and 43 with return springs, respectively, 44 and 45 each. Couplings 40 and 41 are connected to a wheel of a bevel gear 34 and their respective shafts 36 and 37. In the transport position, cables 5 and 26 are wound on drums 4 and 25 and fixed to cushions at their attachment points on the winch, power take-off from the winch from the transfer box of the tractor. is disconnected, brakes 8 and 28 are braked by their energy accumulators 9 and 29, gear couplings 40 and 41 of power distribution mechanism 35 are activated by springs 44 and 45, respectively. Bows are used to connect cables 5 and 26 with a load or object of towing 46.
Лебедка фиг. 1 работает следующим образом. Для размотки тросов, например торса 5 с барабана 4, подачей давления в бустер 42 выключают зубчатую муфту 40, связывающую механизм раздачи мощности 35 с барабаном 4. Подачей давления в тормозную камеру 10 посредством ее управления 11 выключают тормоз 8. После чего разматывают трос 5 с барабана 4 вручную и закрепляют его коуш за груз или объект буксировки 46. Для включения тягового хода, например барабана 4, включают зубчатую муфту 40 и выключают зубчатую муфту 41, затормаживают посредством энергоаккумулятора 9 тормоз 8 путем выключения тормозной камеры 10 ее управлением 11 и включают отбор мощности на лебедку при нейтрали в раздаточной коробке тягача. После чего пуск лебедки осуществляют включением хода моторнотрансмиссионной установки тягача на выбранной передаче. При этом подводимая к лебедке мощность через коническую передачу 34, зубчатую муфту 40, соединительный вал 38 и планетарную передачу 36 передается на барабан 4, который, наматывая на себя трос 5, создает на нем тяговое усилие. Связанная с соединительным валом 38 полумуфта 15 и связанная с тормозом 8 полумуфта 14 за счет взаимодействия их клиновых зубьев 17 выходят из зацепления друг с другом, преодолевая усилие пружины 7. При вращении полумуфты 15 увлекаемое ею запорное кольцо 19 упирается в удлиненный силовой зуб 18 и занимает положение упора торцев клиновых зубьев 20 в клиновые зубья 17 полумуфты 14, что обеспечивает выключение муфты свободного хода 12 и позволяет соединительному валу 38 с полумуфтой 15 вращаться при заторможенном тормозе 8 барабана 4 и через планетарную передачу 36 вращать барабан 4. Для остановки лебедки выключают моторнотрансмиссионную установку. При этом в начальный момент своего отката барабан 4 через соединительный вал 38 приводит полумуфту 15 во вращение, обратное тяговому. При этом запорное кольцо 19 в пределах зазора в пазу 21 смещается относительно удлиненного силового зуба 18. Это обеспечивает совпадение осей клиновых зубьев 20 запорного кольца 19 и клиновых зубьев 17 полумуфты 14. А дальнейшее вращение полумуфты 15 приводит к зацеплению полумуфты 15 силовыми зубьями 16 с полумуфтой 14, соединенной с заторможенным тормозом 8, и к остановке барабана 4. Для включения обратного хода барабана 4 при опускании груза включают обратный ход моторнотрансмиссионной установки без выключения тормоза 8 или с выключением тормоза 8 и торможением груза моторно-трансмиссионной установкой в зависимости от величины груза. Аналогично производится включение, остановка и выключение второго барабана 25 или обоих барабанов 4 и 25.Winch FIG. 1 works as follows. To unwind the cables, for example, the torso 5 from the drum 4, by applying pressure to the booster 42, the gear coupling 40 is switched off, which connects the power distribution mechanism 35 to the drum 4. By applying pressure to the brake chamber 10, the brake 8 is turned off by its control 11. the drum 4 manually and secure it to the load or towing object 46. To activate the drive, for example drum 4, turn on the gear coupling 40 and turn off the gear coupling 41, brake the brake 8 by means of the power accumulator 9 and deactivate the brake chamber 10 of its management 11 and include the selection of power to the winch with neutral in the transfer case of the tractor. After that, the winch is started up by switching on the stroke of the motor-transmission installation of the tractor on the selected gear. When this power is supplied to the winch through a bevel gear 34, a gear coupling 40, the connecting shaft 38 and the planetary gear 36 is transmitted to the drum 4, which, winding the cable 5 over itself, creates a pulling force on it. Associated with the connecting shaft 38 of the coupling half 15 and connected with the brake 8 of the coupling half 14 due to the interaction of their wedge teeth 17 break out of engagement with each other, overcoming the force of the spring 7. When the coupling half rotates 15, the locking ring 19 carried away by it rests against the elongated force tooth 18 and takes the position of the stop of the ends of the wedge teeth 20 into the wedge teeth 17 of the half-coupling 14, which ensures the shutdown of the overrunning clutch 12 and allows the connecting shaft 38 with the half-coupling 15 to rotate when the brake 8 of the drum 4 is inhibited and through the planetary gear Change the 36 to rotate the drum 4. To stop the winch off the motor-transmission installation. At the same time, at the initial moment of its rollback, the reel 4, through the connecting shaft 38, causes the coupling half 15 to rotate, opposite to the traction one. While the locking ring 19 within the gap in the groove 21 is displaced relative to the elongated power tooth 18. This ensures the coincidence of the axes of the wedge teeth 20 of the locking ring 19 and the wedge teeth 17 of the coupling half 14. And further rotation of the coupling half 15 leads to the engagement of the coupling half 15 by the power teeth 16 with the coupling half 14, connected to the braked brake 8, and to the stop of the drum 4. To activate the reverse motion of the drum 4 when lowering the load, turn on the reverse motion of the motor-transmission installation without disabling the brake 8 or with disabling the brake 8 and braking of the load by the engine-transmission unit, depending on the size of the load. Similarly, turn on, stop and turn off the second drum 25 or both drums 4 and 25.
1. Инструкция к лебедке ГГА6 2АРН250.1. Instructions for the winch GGA6 2ARN250.
2. Патент № 3104 ΒΥ.2. Patent number 3104 ΒΥ.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200101229A EA003352B1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Wheeled truck tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200101229A EA003352B1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Wheeled truck tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200101229A1 EA200101229A1 (en) | 2003-04-24 |
| EA003352B1 true EA003352B1 (en) | 2003-04-24 |
Family
ID=28051681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200101229A EA003352B1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Wheeled truck tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA003352B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU358256A1 (en) * | Майкопское специальное конструкторское бюро лесозаготовительного | DOUBLE WELDED WINCH | ||
| US3502302A (en) * | 1967-06-28 | 1970-03-24 | Walter R Hamersley | Differential interlock for a yarder or skidder |
| SU412132A1 (en) * | 1971-10-06 | 1974-01-25 |
-
2001
- 2001-12-21 EA EA200101229A patent/EA003352B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU358256A1 (en) * | Майкопское специальное конструкторское бюро лесозаготовительного | DOUBLE WELDED WINCH | ||
| US3502302A (en) * | 1967-06-28 | 1970-03-24 | Walter R Hamersley | Differential interlock for a yarder or skidder |
| SU412132A1 (en) * | 1971-10-06 | 1974-01-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200101229A1 (en) | 2003-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101725882B1 (en) | Hybrid powertrain with a gearbox and method to control such a hybrid drivetrain | |
| RU2254287C2 (en) | Lifting mechanism | |
| JPH0457590B2 (en) | ||
| US4078770A (en) | Winch with free-wheeling drum | |
| US20190002254A1 (en) | Winches with axially aligned, mechanically actuated brakes, and associated systems amd methods | |
| CN102686505A (en) | Light weight winch | |
| JP7362463B2 (en) | Braking methods for auxiliary brake assemblies, hoists, and cable drums | |
| CN105164045A (en) | Cable winch | |
| US5655617A (en) | Elastomeric energy storage system | |
| CN110155895B (en) | Rescue winch capable of automatically translating and self-protecting clamping cabin | |
| KR20060095045A (en) | Compact transmission preventing a vehicle from moving backward on a slope | |
| CN201309809Y (en) | Power winch device of plane brake | |
| EP1939058B1 (en) | An electromechanical parking brake | |
| GB1506997A (en) | Vehicle supported winch | |
| RU2179948C2 (en) | Winch with drive from vehicle transfer case | |
| EA003352B1 (en) | Wheeled truck tractor | |
| CN201309815Y (en) | Power winch device of conical brake | |
| CN201999676U (en) | Automatic-control friction clutching self-locking manual winch | |
| KR20110098170A (en) | Friction wheel hoist with free fall function | |
| RU99113039A (en) | VEHICLE-DRIVED WINCH WITH VEHICLE | |
| CN103625994B (en) | Can the cable drum device of flexible take-up | |
| CN1046117C (en) | Hoister for basket of work high above the ground | |
| US4353527A (en) | System for inhauling and outhauling lines | |
| CN216471946U (en) | Normally closed type hydraulic clutch winch | |
| KR100686582B1 (en) | The winch system where the rotation is free |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |