EA002467B1 - Method for generating an image in systems having objects moving with respect to each other - Google Patents
Method for generating an image in systems having objects moving with respect to each other Download PDFInfo
- Publication number
- EA002467B1 EA002467B1 EA200101033A EA200101033A EA002467B1 EA 002467 B1 EA002467 B1 EA 002467B1 EA 200101033 A EA200101033 A EA 200101033A EA 200101033 A EA200101033 A EA 200101033A EA 002467 B1 EA002467 B1 EA 002467B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- visual information
- image
- emitters
- object receiving
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F21/00—Mobile visual advertising
- G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
- G09F19/22—Advertising or display means on roads, walls or similar surfaces, e.g. illuminated
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
Область изобретенияField of Invention
Настоящее изобретение относится к формированию изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами, например, в тоннелях метро, в лифтовых шахтах, на огороженных сплошной стеной железнодорожных или автомобильных дорогах и т.п., в том числе и при строительстве, для информационных, рекламных, оформительскодизайнерских, развлекательных и других целей.The present invention relates to imaging in systems with objects moving relative to each other, for example, in subway tunnels, in elevator shafts, on solid-walled railways or roads, etc., including during construction, for informational, advertising , design, entertainment, and other purposes.
Существующий уровень техникиThe current level of technology
В настоящее время известны различные способы формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами.Currently, various methods of image formation are known in systems with objects moving relative to each other.
Известны, к примеру, способы формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами, в которых разбивают каждый кадр формируемого изображения на фрагменты, состоящие каждый из одного или более элементов изображения и расположенные вдоль направления относительного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию; каждый кадр изображения формируют с помощью развертки отдельной матрицей излучателей, каждая из которых установлена неподвижно относительно других матриц излучателей на заранее заданном уровне с заранее заданным шагом между ними вдоль направления перемещения объекта, принимающего визуальную информацию, и под заранее заданным ненулевым углом к этому направлению; отслеживают скорость перемещения объекта, принимающего визуальную информацию, относительно матриц излучателей и корректируют скорость развертки кадра каждой матрицей излучателей (заявка Великобритании № 2332083, 6 09 Р 19/22, 1999; заявка ЕПВ № 0930602, 6 09 Р 19/22, 1999).Known, for example, are methods of image formation in systems with objects moving relative to each other, in which each frame of the generated image is divided into fragments consisting of each of one or more image elements and located along the direction of relative movement of the object receiving the visual information; each image frame is formed by scanning with a separate matrix of emitters, each of which is fixedly mounted relative to the other emitter matrices at a predetermined level with a predetermined step between them along the direction of movement of the object receiving the visual information, and at a predetermined non-zero angle to this direction; track the speed of movement of the object receiving the visual information relative to the emitter matrices and adjust the frame sweep speed by each emitter matrix (UK application No. 2332083, 6 09 P 19/22, 1999; EPO application No. 0930602, 6 09 P 19/22, 1999).
К недостаткам существующих способов следует отнести размывание формируемого изображения из-за отсутствия корректировки поперечных смещений в процессе перемещения объектов относительно друг друга, например, вследствие тряски вагона или раскачивания лифта в процессе движения. Эти поперечные смещения приводят к тому, что горизонтальные края изображения при перемещении, в основном, по горизонтали из-за тряски вагона или иного перемещающегося объекта, либо вертикальные края изображения при перемещении, в основном, в вертикальном направлении относительно направления перемещения из-за раскачивания кабины лифта, либо и те, и другие края изображения при наклонном перемещении (например, из-за тряски и раскачивания кабины фуникулера) представляются наблюдателю размытыми. При наличии в изображении большого числа мелких элементов, т.е. при малых поперечных размерах элементов изображения они могут попросту потеряться, в результате про изойдет искажение восприятия зрителем формируемого изображения.The disadvantages of the existing methods include the blurring of the generated image due to the lack of adjustment of lateral displacements in the process of moving objects relative to each other, for example, due to shaking of the carriage or swinging of the elevator during movement. These lateral displacements lead to the fact that the horizontal edges of the image when moving, mainly horizontally due to the shaking of the carriage or other moving object, or the vertical edges of the image when moving, mainly in the vertical direction relative to the direction of movement due to the swinging of the cab elevator, or both those and other edges of the image during oblique movement (for example, due to shaking and rocking of the cable car cabin) appear blurred to the observer. If there are a large number of small elements in the image, i.e. with small transverse sizes of image elements, they can simply be lost, as a result, the viewer's perception of the formed image will be distorted.
Наиболее близким аналогом является способ формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами, заключающийся в том, что разбивают каждый кадр формируемого изображения на фрагменты, состоящие каждый из одного или более элементов изображения и расположенные вдоль направления относительного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию; каждый кадр изображения формируют с помощью развертки отдельной матрицей излучателей, каждая из которых установлена неподвижно относительно других матриц излучателей с заранее заданным шагом между матрицами излучателей вдоль упомянутого направления относительного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию, и под заранее заданным ненулевым углом к этому направлению; выбирают скорость развертки кадра каждой матрицей излучателей так, чтобы фрагменты, входящие в этот кадр, последовательно высвечивались данной матрицей излучателей, по меньшей мере, один раз, пока данная матрица излучателей находится в зоне видимости объекта, принимающего визуальную информацию; синхронизируют начало развертки каждого кадра формируемого изображения с моментом попадания объекта, принимающего визуальную информацию, в зону видимости отдельной матрицы излучателей при относительном перемещении объекта, принимающего визуальную информацию, и упомянутых матриц излучателей (патент РФ № 2115174, 6 09 Р 9/30, 10.07.1998). Этот способ имеет те же недостатки, что и указанные выше аналоги.The closest analogue is the method of image formation in systems with objects moving relative to each other, which consists in splitting each frame of the generated image into fragments consisting of each of one or more image elements and located along the direction of relative movement of the object receiving the visual information; each image frame is formed by scanning with a separate emitter matrix, each of which is fixed with respect to other emitter matrices with a predetermined pitch between the emitter matrices along the aforementioned direction of relative movement of the object receiving the visual information and at a predetermined non-zero angle to this direction; selecting a frame scan speed by each matrix of emitters so that the fragments included in this frame are sequentially highlighted by this matrix of emitters at least once while this matrix of emitters is in the field of view of the object receiving the visual information; synchronize the beginning of the scan of each frame of the generated image with the moment the object receiving the visual information falls into the visibility of a separate matrix of emitters with the relative movement of the object that receives the visual information and the mentioned emitter matrices (RF patent No. 2115174, 6 09 P 9/30, 10.07. 1998). This method has the same disadvantages as the above analogues.
Действительно, при перемещении реальных транспортных средств, например машин или поездов, их случайные колебания в поперечном направлении (по вертикали), либо раскачка лифтовых кабин из стороны в сторону (по горизонтали) могут составлять несколько сантиметров, тогда как размер излучателя, выполненного, например, в виде светодиода, составляет несколько миллиметров. Следовательно, погрешность в восприятии изображения составит более 1000% от размера излучателя, что совершенно неприемлемо. Устранение этого недостатка с помощью излучателей большего размера возможно, но только за счет ухудшения качества формируемого изображения, т.к. при этом возрастет дробность формируемого изображения.Indeed, when moving real vehicles, such as cars or trains, their random vibrations in the transverse direction (vertical), or the buildup of elevator cabs from side to side (horizontal) can be several centimeters, while the size of the emitter made, for example, in the form of an LED, is a few millimeters. Therefore, the error in the perception of the image will be more than 1000% of the size of the emitter, which is completely unacceptable. The elimination of this drawback with the help of larger emitters is possible, but only due to the deterioration of the quality of the generated image, because this will increase the fragmentation of the generated image.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Таким образом, цель настоящего изобретения состоит в создании такого способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами, который обеспечивал бы точное воспроизведение изображений даже при наличии поперечных смещений объекта, принимающего визуальную информацию, и матриц излучателей.Thus, the aim of the present invention is to provide such a method of image formation in systems with objects moving relative to each other, which would ensure accurate reproduction of images even in the presence of transverse displacements of the object receiving the visual information and emitter matrices.
Эта цель достигается в способе формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами, заключающемся в том, что разбивают каждый кадр формируемого изображения на фрагменты, состоящие каждый из одного или более элементов изображения, расположенные вдоль направления относительного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию; каждый кадр изображения формируют с помощью развертки отдельной матрицей излучателей, каждая из которых установлена неподвижно относительно других матриц излучателей с заранее заданным шагом между матрицами излучателей вдоль упомянутого направления относительного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию, и под заранее заданным ненулевым углом к этому направлению; выбирают скорость развертки кадра каждой матрицей излучателей так, чтобы фрагменты, входящие в этот кадр, последовательно высвечивались данной матрицей излучателей, по меньшей мере, один раз, пока данная матрица излучателей находится в зоне видимости объекта, принимающего визуальную информацию; синхронизируют начало развертки каждого кадра формируемого изображения с моментом попадания объекта, принимающего визуальную информацию, в зону видимости отдельной матрицы излучателей при относительном перемещении объекта, принимающего визуальную информацию, и упомянутых матриц излучателей, благодаря тому, что, в соответствии с настоящим изобретением, в процессе высвечивания каждого фрагмента в кадре отслеживают поперечный сдвиг объекта, принимающего визуальную информацию, от упомянутого направления относительного перемещения объекта; и корректируют положение фрагмента при формировании изображения излучающей в данный момент матрицей излучателей для компенсации упомянутого поперечного сдвига путем соответствующего сдвига высвечиваемого в данный момент фрагмента в том же поперечном направлении от упомянутого направления относительного перемещения объекта.This goal is achieved in a method of image formation in systems with objects moving relative to each other, namely, that each frame of the formed image is divided into fragments consisting of each of one or more image elements located along the direction of relative movement of the object receiving the visual information; each image frame is formed by scanning with a separate emitter matrix, each of which is fixed with respect to other emitter matrices with a predetermined pitch between the emitter matrices along the aforementioned direction of relative movement of the object receiving the visual information and at a predetermined non-zero angle to this direction; selecting a frame scan speed by each matrix of emitters so that the fragments included in this frame are sequentially highlighted by this matrix of emitters at least once while this matrix of emitters is in the field of view of the object receiving the visual information; synchronize the beginning of the scan of each frame of the generated image with the moment the object receiving the visual information falls into the visibility range of a separate matrix of emitters when the relative movement of the object receiving the visual information and the said emitter matrices is due to the fact that, in accordance with the present invention, during the process of highlighting of each fragment in the frame, the transverse shift of the object receiving the visual information from the mentioned direction of relative movement of object; and correcting the position of the fragment when forming the image of the currently emitting emitter matrix to compensate for the transverse shift by correspondingly shifting the currently displayed fragment in the same transverse direction from the relative direction of the relative movement of the object.
В частности, дополнительная особенность способа по настоящему изобретению состоит в том, что матрицы излучателей разбивают на группы и устанавливают каждую матрицу излучателей в каждой группе относительно других матриц излучателей в этой группе со сдвигом в поперечном направлении от упомянутого направления относительного перемещения, так что упомянутый сдвиг меньше шага между излучателями, при этом в каждой из упомянутых групп матриц излучателей устанавливают одну из этих матриц излучателей на одном и том же заранее заданном уровне, при этом коррекцию формирования изображения осуществляют пу тем использования только тех излучателей в каждой матрице, которые находятся в заранее заданных границах в поперечном направлении от упомянутого заранее заданного уровня с учетом отслеженных поперечных сдвигов объекта, принимающего визуальную информацию.In particular, an additional feature of the method of the present invention is that the emitter matrices are divided into groups and each emitter matrix in each group is set relative to other emitter matrices in this group with a shift in the transverse direction from said relative movement direction, so that said shift is less step between the emitters, while in each of the aforementioned groups of emitter matrices, one of these emitter matrices is set at the same predetermined level, wherein, the image formation correction is carried out by using only those emitters in each matrix that are in predetermined boundaries in the transverse direction from said predetermined level, taking into account the tracked transverse shifts of the object receiving the visual information.
Еще одно отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что отслеживают изменения продольной скорости перемещения объекта, принимающего визуальную информацию, и согласуют частоту и длительность высвечивания каждого фрагмента кадра формируемого изображения с изменяющейся скоростью продольного перемещения объекта, принимающего визуальную информацию.Another difference of the method of the present invention is that they track changes in the longitudinal velocity of the object receiving the visual information, and agree on the frequency and duration of the illumination of each fragment of the frame of the generated image with the varying speed of the longitudinal movement of the object that receives the visual information.
Кроме того, в настоящем способе отслеживают условия формирования изображения каждой матрицей излучателей и корректируют яркость и/или цвет каждого излучателя данной матрицы излучателей в зависимости от этих условий.In addition, in the present method, the imaging conditions of each emitter matrix are monitored and the brightness and / or color of each emitter of a given emitter matrix is adjusted depending on these conditions.
Еще одним отличием данного способа является то, что разбиение каждого кадра формируемого изображения на фрагменты и последующее высвечивание этих фрагментов осуществляют динамически в процессе отслеживания соответствующих перемещений объекта, принимающего визуальную информацию, и/или условий формирования изображения.Another difference of this method is that the splitting of each frame of the generated image into fragments and subsequent highlighting of these fragments is carried out dynamically in the process of tracking the corresponding movements of the object receiving the visual information and / or image forming conditions.
Наконец, еще одно отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что матрицы излучателей либо излучатели в матрицах устанавливают на разных расстояниях от траектории перемещения объекта, принимающего визуальную информацию.Finally, another difference between the method of the present invention is that the emitter matrices or emitters in the matrices are installed at different distances from the path of the object receiving the visual information.
В существующем уровне техники не выявлены объекты, которые содержали бы совокупность всех признаков способа по настоящему изобретению, что позволяет считать его соответствующим условию патентоспособности новизна.In the current level of technology, objects that would contain the totality of all the features of the method of the present invention have not been identified, which allows us to consider it to be consistent with the patentability condition of novelty.
В существующем уровне техники не выявлены также объекты, которые содержали бы совокупность признаков способа по настоящему изобретению, отличительных от наиболее близкого аналога, что позволяет считать способ по настоящему изобретению соответствующим условию патентоспособности изобретательский уровень.In the current level of technology there are also no objects that would contain a combination of features of the method of the present invention that are distinct from the closest analogue, which makes it possible to consider the method of the present invention to be consistent with the patentability condition of inventive step.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Способ по настоящему изобретению поясняется с помощью чертежей, на которых одни и те же или сходные элементы имеют одинаковые ссылочные позиции.The method of the present invention is illustrated using the drawings, in which the same or similar elements have the same reference position.
Фиг. 1 иллюстрирует принцип формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами.FIG. 1 illustrates the principle of image formation in systems with objects moving relative to each other.
Фиг. 2 иллюстрирует известную систему для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами.FIG. 2 illustrates a known system for implementing an image forming method in systems with objects moving relative to each other.
Фиг. 3 иллюстрирует систему для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами по настоящему изобретению.FIG. 3 illustrates a system for implementing an image forming method in systems with objects of the present invention moving relative to each other.
Фиг. 4 иллюстрирует систему для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами по настоящему изобретению и показывает изображение, формируемое системой по фиг. 3.FIG. 4 illustrates a system for implementing an image forming method in systems with objects of the present invention moving relative to each other, and shows an image formed by the system of FIG. 3.
Фиг. 5 представляет вариант системы для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами по настоящему изобретению.FIG. 5 is an embodiment of a system for implementing an image forming method in systems with objects of the present invention moving relative to one another.
Фиг. 6 представляет другой вариант системы для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами по настоящему изобретению.FIG. 6 is another embodiment of a system for implementing an image forming method in systems with objects of the present invention moving relative to one another.
Фиг. 7 показывает изображение, формируемое системой по фиг. 6, если высвечиваются все излучатели всех матриц.FIG. 7 shows an image formed by the system of FIG. 6, if all emitters of all matrices are displayed.
Фиг. 8 показывает изображение, формируемое системой по фиг. 6, если излучатели матриц высвечивают конкретное изображение.FIG. 8 shows an image formed by the system of FIG. 6, if the matrix emitters illuminate a particular image.
Фиг. 9 представляет другой вариант системы для осуществления способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами по настоящему изобретению.FIG. 9 is another embodiment of a system for implementing an image forming method in systems with objects of the present invention moving relative to one another.
Фиг. 10 показывает изображение, формируемое системой по фиг. 9.FIG. 10 shows an image formed by the system of FIG. nine.
Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Фиг. 1 иллюстрирует принцип, лежащий в основе способа формирования изображения в системах с перемещающимися относительно друг друга объектами. Объект 1, принимающий визуальную информацию, перемещается в направлении 2 перемещения мимо матрицы 3 излучателей, представляющей собой линейку из нескольких излучателей 4. Объектом 1 может быть транспортное средство, например автомобиль, вагон поезда, кабина лифта и т.п. Матрица 3 излучателей закреплена, например, на стене тоннеля или лифтовой шахты таким образом, чтобы линия излучателей 4 располагалась под заранее заданным ненулевым углом к направлению 2 перемещения объекта 1. Этот угол может составлять 90°, однако, это не является обязательным. Как будет видно из дальнейшего, угол, под которым каждая матрица 3 установлена относительно направления 2 перемещения, может быть и меньше 90°. Чем меньше этот угол, тем большее число излучателей 4 должна содержать матрица 3 для того, чтобы обеспечить формирование изображения заданного поперечного размера. На фиг. 1 показано примерное изображение, формируемое матрицей 3, включающей в себя девять излучателей 4 и расположенной перпендикулярно направлению 2 перемещения объекта 1.FIG. 1 illustrates the principle underlying the method of image formation in systems with objects moving relative to each other. The object 1 receiving the visual information moves in the direction of movement 2 past the emitter matrix 3, which is a line of several emitters 4. The object 1 can be a vehicle, for example, a car, train car, elevator car, etc. The matrix 3 of emitters is fixed, for example, on the wall of a tunnel or elevator shaft so that the line of emitters 4 is located at a predetermined non-zero angle to the direction 2 of the movement of object 1. This angle can be 90 °, however, this is not necessary. As will be seen from what follows, the angle at which each matrix 3 is set relative to the direction of movement 2 may be less than 90 °. The smaller this angle, the greater the number of emitters 4 must contain the matrix 3 in order to ensure the formation of images of a given transverse size. In FIG. 1 shows an exemplary image formed by a matrix 3, including nine emitters 4 and located perpendicular to the direction 2 of movement of the object 1.
При попадании объекта 1, принимающего визуальную информацию, в зону видимости изображенной на фиг. 1 матрицы 3 излучателей последняя начинает формировать кадр изображения. В случае фиг. 1 этот кадр представляет собой надпись ОК!. Этот кадр заранее разбивается на фрагменты, показанные на фиг. 1 в виде вертикальных рядов черных и белых кружков, представляющих, соответственно, светящиеся и погашенные излучатели 4. На фиг. 1 кадр (надпись ОК!) разбита на одиннадцать фрагментов. Когда объект 1 перемещается относительно матрицы 2, показанные фрагменты высвечиваются матрицей 3 поочередно. Вследствие инерционности человеческого зрения эти отдельные фрагменты сливаются для зрителя, находящегося в объекте 1, в единую картину. Очевидно, что скорость смены фрагментов должна быть выбрана такой, чтобы обеспечить слитное восприятие формируемых фрагментов единого изображения.When an object 1 receiving visual information falls into the visibility zone of FIG. 1 matrix of 3 emitters, the latter begins to form an image frame. In the case of FIG. 1 this frame is an inscription OK !. This frame is pre-divided into fragments shown in FIG. 1 in the form of vertical rows of black and white circles representing, respectively, luminous and extinct emitters 4. In FIG. 1 frame (the inscription OK!) Is divided into eleven fragments. When the object 1 moves relative to the matrix 2, the shown fragments are highlighted by the matrix 3 in turn. Due to the inertia of human vision, these individual fragments merge into a single picture for the viewer located in object 1. Obviously, the change rate of the fragments should be chosen so as to ensure a cohesive perception of the formed fragments of a single image.
Формируемое рассматриваемым способом изображение может состоять из нескольких кадров, каждый из которых воспроизводится своей матрицей 3 излучателей, которые установлены с заранее заданным шагом относительно друг друга вдоль направления 2 перемещения объекта 1, принимающего визуальную информацию. Размер этого шага выбирается таким образом, чтобы обеспечить стыковку зон видимости каждой матрицы 3 для наблюдателя в объекте 1 при перемещении вдоль направленияThe image formed by the considered method can consist of several frames, each of which is reproduced by its own matrix of 3 emitters, which are installed with a predetermined step relative to each other along the 2 direction of movement of the object 1 receiving the visual information. The size of this step is chosen in such a way as to ensure the coupling of the visibility zones of each matrix 3 for the observer in object 1 when moving along the direction
2. При этом имеет место эффект, сходный с эффектом при просмотре кинофильма, однако, в данном случае движется не кинопленка мимо окна кинопроекционного аппарата, а зритель мимо матриц 3, формирующих отдельные кадры, поэтому данный способ называют иногда обратным кино. Упомянутый шаг между матрицами 3 может быть как постоянным, так и переменным в зависимости от конкретных условий. Например, при искривлении трассы, по которой движется объект 1, шаг между матрицами может быть уменьшен или увеличен в зависимости от того, в какую сторону поворачивает трасса, поскольку при одинаковом шаге матрицы 3, расположенные на выпуклой поверхности, будут иметь развернутые друг от друга зоны видимости, а матрицы 3, расположенные на вогнутой поверхности, будут иметь перекрывающие друг друга зоны видимости. Кроме того, матрицы 3 могут быть разнесены друг от друга так, что один кадр изображения будет формироваться не одной, а несколькими матрицами 3 последовательно, например, в случае формирования изображения в виде длинной фразы. На фиг. 2 показаны несколько матриц 3, установленных с одинаковым шагом вдоль направления 2 перемещения объекта 1, принимающего визуальную информацию. Как только объект 1 попадает в зону видимости очередной матрицы 3, ее излучатели начинают воспроизводить фрагменты соответствующего кадра формируемого изображения. Фрагменты кадра могут храниться как в памяти данной матрицы 3, так и в памяти центрального управляющего устройства (не показано), которое координирует работу всех матриц 3 излучателей. Координация работы всех матриц 3 может осуществляться любыми известными методами, например, так, как описано в упомянутых заявках Великобритании № 2332083 и ЕПВ № 0930602. Эти действия не входят в объем патентных притязаний по настоящему изобретению.2. At the same time, there is an effect similar to the effect when watching a movie, however, in this case, not the film moves past the window of the projection apparatus, but the viewer moves past the matrices 3 forming separate frames, therefore this method is sometimes called the reverse movie. The mentioned step between the matrices 3 can be either constant or variable depending on specific conditions. For example, when the path along which the object 1 moves is curved, the step between the matrices can be reduced or increased depending on which direction the path turns, since at the same step the matrices 3 located on a convex surface will have zones deployed from each other visibility, and the matrix 3, located on a concave surface, will have overlapping visibility zones. In addition, the matrices 3 can be spaced from each other so that one image frame will be formed not by one but by several matrices 3 sequentially, for example, in the case of image formation in the form of a long phrase. In FIG. 2 shows several matrices 3 installed with the same pitch along the direction 2 of movement of an object 1 receiving visual information. As soon as the object 1 falls into the visibility range of the next matrix 3, its emitters begin to reproduce fragments of the corresponding frame of the generated image. Fragments of the frame can be stored both in the memory of this matrix 3, and in the memory of the central control device (not shown), which coordinates the work of all matrices 3 of the emitters. The coordination of the work of all matrices 3 can be carried out by any known methods, for example, as described in the mentioned applications of Great Britain No. 2332083 and EPO No. 0930602. These actions are not included in the scope of patent claims of the present invention.
Как уже отмечалось, при реальном перемещении объекта 1, принимающего информацию, происходят его случайные смещения перпендикулярно направлению 2 перемещения. Вследствие этого происходит сбой в восприятии зрителем формируемых изображений вплоть до полного искажения образа. Для устранения этого недостатка используется способ по настоящему изобретению, который реализуется, к примеру, в системе, показанной на фиг. 3.As already noted, with the actual movement of the object 1 receiving information, its random displacements occur perpendicular to the direction 2 of movement. As a result of this, a failure occurs in the viewer's perception of the formed images up to the complete distortion of the image. To eliminate this drawback, the method of the present invention is used, which is implemented, for example, in the system shown in FIG. 3.
Примерная система по фиг. 3, со схематичным показом одной группы матриц излучателей на фиг. 4, позволяющая реализовать способ по настоящему изобретению, содержит те же самые матрицы 3 излучателей, расположенные вдоль направления 2 перемещения объектаThe exemplary system of FIG. 3, with a schematic illustration of one group of emitter matrices in FIG. 4, allowing to implement the method of the present invention, contains the same matrix 3 emitters located along the direction 2 of the movement of the object
1, принимающего визуальную информацию, как на фиг. 2. Однако, в отличие от системы по фиг.1 receiving visual information as in FIG. 2. However, unlike the system of FIG.
2, в данной системе матрицы 3 излучателей собраны в группы 5, в каждой из которых каждая следующая матрица 3 сдвинута относительно заранее заданного уровня 6. На фиг. 3 и фиг. 4 этот уровень 6 проходит на одной и той же высоте над поверхностью, по которой перемещается объект 1. В случае, к примеру, лифта или фуникулера уровень 6 будет проходить на заданном удалении, соответственно, от одной из стенок лифтовой шахты или от плоскости, в которой уложены рельсы фуникулера.2, in this system, the emitter matrices 3 are assembled into groups 5, in each of which each next matrix 3 is shifted relative to a predetermined level 6. In FIG. 3 and FIG. 4, this level 6 passes at the same height above the surface on which object 1 moves. In the case of, for example, an elevator or funicular, level 6 will pass at a predetermined distance, respectively, from one of the walls of the elevator shaft or from a plane, in which laid the rails of the funicular.
На фиг. 3 и фиг. 4 сдвиг 9 каждой следующей матрицы 3 относительно предыдущей составляет треть от шага 7 по вертикали между излучателями 4. Т.е. в первой группе 5.1 излучатели 4 во второй матрице 3.1.2 (в этом обозначении вторая цифра относится к номеру группы, а третья - к номеру матрицы в данной группе) имеют сдвиг относительно тех же излучателей в первой матрице 3.1.1 на одну треть шага 7, а излучатели третьей матрицы 3.1.3 имеют сдвиг на две трети шага 7 относительно тех же излучателей первой матрицы 3.1.1 или на одну треть шага 7 относительно тех же излучателей второй матрицы 3.1.2. Во второй группе 5.2 матриц 3 такой же порядок чередования. Однако данный порядок не является обязательным: при необходимости количество матриц 3 в группе 5 и размер шага 7 могут изменяться в зависимости от условий. Например, при использовании способа по настоящему изобретению на аттракционе, в котором кабина со зрителями перемещается по трассе сначала вниз, а потом вверх, матрицы 3 излучателей в нижней части трассы, где на кабину действует значительная центробежная сила, резко снижающая поперечные колебания кабины (объекта 1), группа 5 может содержать всего лишь две матрицы 3, сдвинутых на минимальный шаг 6; на других же участках этой трассы может оказаться необходимым использовать группы 5 с тремя или четырьмя матрицами 3, а сдвиг между соседними матрицами 3 в группе может быть как постоянным, так и изменяющимся в пределах одной группы 6 и/или от группы к группе.In FIG. 3 and FIG. 4, a shift 9 of each next matrix 3 relative to the previous one is one third of step 7 vertically between the emitters 4. That is, in the first group 5.1, the emitters 4 in the second matrix 3.1.2 (in this notation the second digit refers to the group number, and the third to the matrix number in this group) have a one-third shift relative to the same emitters in the first matrix 3.1.1 and the emitters of the third matrix 3.1.3 have a shift of two-thirds of step 7 relative to the same emitters of the first matrix 3.1.1 or one third of step 7 relative to the same emitters of the second matrix 3.1.2. In the second group of 5.2 matrices 3, the same order of alternation. However, this order is not mandatory: if necessary, the number of matrices 3 in group 5 and the size of step 7 may vary depending on the conditions. For example, when using the method of the present invention on an attraction in which a cabin with spectators moves first downward and then upward along the track, there are 3 emitter matrices in the lower part of the track, where a significant centrifugal force acts on the cabin, sharply reducing the lateral vibrations of the cabin (object 1 ), group 5 can contain only two matrices 3 shifted by a minimum step of 6; on other sections of this route, it may be necessary to use groups 5 with three or four matrices 3, and the shift between adjacent matrices 3 in the group can be either constant or varying within the same group 6 and / or from group to group.
Фиг. 4 также иллюстрирует возможность увеличения разрешающей способности изображения за счет уменьшения шагов развертки 10 по горизонтали и смещения матриц в группах 5 по вертикали. При применении одинаковых матриц 3 качество суммарного изображения на фиг. 4 значительно лучше, чем качество суммарного изображения на фиг. 2.FIG. 4 also illustrates the possibility of increasing the resolution of the image by reducing the horizontal scan steps 10 and vertical displacement of the matrices in groups 5. When using the same matrices 3, the quality of the total image in FIG. 4 is significantly better than the quality of the total image in FIG. 2.
Фиг. 5 представляет случай, когда матрица 3.2 излучателей, показанная на фиг. 3 и 4, расположена не перпендикулярно к проекции направления 2 перемещения на плоскость размещения матриц 3.1. Благодаря такому наклонному расположению (при увеличении длины матрицы 3.2 и числа ее излучателей 4) сокращается шаг 7.2 между излучателями 4, измеряемый перпендикулярно к упомянутой проекции направления 2 перемещения.FIG. 5 represents the case where the emitter matrix 3.2 shown in FIG. 3 and 4, is located not perpendicular to the projection of the direction of movement 2 on the plane of placement of the matrices 3.1. Due to this inclined arrangement (with an increase in the length of the matrix 3.2 and the number of its emitters 4), the step 7.2 between the emitters 4 is reduced, measured perpendicular to the mentioned projection of the direction of movement 2.
На фиг. 3 каждая матрица 3 излучателей изображена такой же, как на фиг. 1, т. е. с девятью излучателями 4. Однако более предпочтительно использовать матрицы 3, излучатели 4 в которых выполнены на светодиодах с размерами 2-3 мм и, соответственно, с шагом 7 между излучателями 4, равным 5-7 мм. Такое выполнение матриц 3 излучателей позволяет наилучшим образом реализовать способ по настоящему изобретению, т.к. при поперечных колебаниях объекта 1, принимающего визуальную информацию, в пределах нескольких сантиметров матрицы 3 с такими излучателями 4 будут формировать свои фрагменты со сдвигом на несколько излучателей 4. При этом несколько крайних (верхних или нижних) излучателей 4 оказываются незадействованными. Конкретное число незадействованных излучателей 4 в каждой матрице 3 определяется величиной сдвига объекта 1, принимающего визуальную информацию, в направлении, перпендикулярном поверхности, по которой перемещается этот объект 1.In FIG. 3, each emitter matrix 3 is depicted in the same manner as in FIG. 1, i.e., with nine emitters 4. However, it is more preferable to use matrices 3, emitters 4 in which are made on LEDs with dimensions of 2-3 mm and, accordingly, with a step 7 between emitters 4 of 5-7 mm. This embodiment of the matrices 3 emitters allows you to best implement the method according to the present invention, because with transverse vibrations of the object 1, receiving visual information, within a few centimeters of the matrix 3 with such emitters 4 will form their fragments with a shift by several emitters 4. At the same time, several extreme (upper or lower) emitters 4 are not used. The specific number of idle emitters 4 in each matrix 3 is determined by the shift value of the object 1 receiving the visual information in the direction perpendicular to the surface along which this object 1 moves.
На фиг. 3 это направление является вертикальным. В случае же, например, лифта, сдвиги перпендикулярно направлению 2 перемещения могут быть как параллельны плоскости, в которой размещаются излучатели 4 матриц 3, так и перпендикулярны ей. При этом также потребу9 ется корректировка формируемых изображений, которую не могут обеспечить матрицы 3 излучателей, показанные на фиг. 3.In FIG. 3, this direction is vertical. In the case of, for example, an elevator, the shifts perpendicular to the direction of movement 2 can be both parallel to the plane in which the emitters 4 of the matrices 3 are placed, and perpendicular to it. In this case, a correction of the generated images will also be required, which cannot be ensured by the emitter matrices 3 shown in FIG. 3.
В этом случае, как показано на фиг. 6, матрицы 3 излучателей следует располагать на разных расстояниях от траектории перемещения 8 объекта 1, принимающего визуальную информацию. Обычно под траекторией понимается линия, вдоль которой перемещается, например, центр масс объекта 1. В данном случае под траекторией понимается усредненная линия перемещения центра масс объекта 1, т. е. идеальная линия, не учитывающая поперечных колебаний движущегося объекта 1. В случае рельсового транспорта траекторией можно считать один из рельсов. Как показано на фиг. 6, матрицы 3 излучателей в одной группе 5 располагают на разных расстояниях от траектории перемещения 8 объекта 1 и с некоторым смещением вдоль направления 2 его перемещения, чтобы избежать затенения одной матрицы 3 другой. При этом для компенсации поперечных сдвигов по направлению к матрицам 3 или от них необходимо включать ту матрицу 3, которая имеет соответствующий сдвиг от заранее заданного уровня, например, от среднего положения. Количество слоев матриц может быть любым, не обязательно равным трем, как это показано на фиг. 6-10. Расстояние между матрицами тоже может варьироваться.In this case, as shown in FIG. 6, the emitter matrices 3 should be located at different distances from the trajectory of movement 8 of the object 1 receiving the visual information. Usually, the trajectory is understood as the line along which, for example, the center of mass of object 1 moves. In this case, the trajectory is the average line of movement of the center of mass of object 1, i.e., the ideal line that does not take into account the transverse vibrations of moving object 1. In the case of rail transport the trajectory can be considered one of the rails. As shown in FIG. 6, the emitter matrices 3 in one group 5 are located at different distances from the path of movement 8 of the object 1 and with some displacement along the direction 2 of its movement, in order to avoid shading of one matrix 3 of the other. In this case, to compensate for transverse shifts towards or away from matrices 3, it is necessary to include that matrix 3, which has a corresponding shift from a predetermined level, for example, from the middle position. The number of matrix layers may be any, not necessarily equal to three, as shown in FIG. 6-10. The distance between the matrices can also vary.
Расположение матриц 3 в группе 5 на разных расстояниях от траектории перемещения объекта 1, как показано на фиг. 6, позволяет также формировать многослойные изображения. Для этой цели, как показано на фиг. 7 и 8, в изображении выделяются, скажем, передний, средний и задний планы, каждый из которых разбивается на фрагменты отдельно от других, а затем эти фрагменты высвечиваются, соответственно, матрицами 3.1.1, 3.1.2 и 3.1.3 излучателей, показанными на фиг. 4.The arrangement of the matrices 3 in group 5 at different distances from the path of the object 1, as shown in FIG. 6 also allows the formation of multilayer images. For this purpose, as shown in FIG. 7 and 8, in the image, say, the foreground, middle and background are highlighted, each of which is divided into fragments separately from the others, and then these fragments are highlighted, respectively, by the emitter matrices 3.1.1, 3.1.2 and 3.1.3 shown in FIG. 4.
На фиг. 9 показано, что матрицы 3 не обязательно должны иметь вид прямых линеек излучателей 4, они могут быть искривлены в плоскости, перпендикулярной направлению 2 перемещения, тогда формируемое изображение тоже будет искривлено. Пример такого изображения показан на фиг. 10.In FIG. Figure 9 shows that the matrices 3 do not have to be in the form of straight lines of emitters 4, they can be curved in a plane perpendicular to the direction of movement 2, then the generated image will also be curved. An example of such an image is shown in FIG. 10.
Способ по настоящему изобретению реализуется в проиллюстрированной системе следующим образом.The method of the present invention is implemented in the illustrated system as follows.
При попадании объекта 1, принимающего визуальную информацию, в зону видимости матрицы излучателей, например матрицы 3.2.1 на фиг. 3, средства слежения (не показаны), которые могут быть выполнены, к примеру, в виде матричного фотодатчика, реагирующего на попадание света, отраженного или излученного перемещающимся объектом 1, на конкретную ячейку, инициируют работу матрицы 3.2.1 излучателей, которая начинает формировать свой кадр. Следует отметить, что совокупность всех матриц может быть настроена на показ изображения для объектов, перемещающихся как только в одном направлении, так и в противоположных направлениях. При этом матричный фотодатчик зарегистрирует не только момент появления объекта 1, но и величину его смещения в поперечном направлении, т. е. вверх или вниз на фиг. 3. По этим данным система управления (автономная для данной матрицы или централизованная для всех матриц) выдаст соответствующие управляющие сигналы, включающие лишь те излучатели 4 матрицы 3.2.1, которые сформируют кадр изображения, сдвинутый в соответствии с зарегистрированным смещением объекта 1. Если зарегистрировано смещение объекта 1 вверх на величину больше, к примеру, чем два шага 7 между излучателями матрицы 3.2.1, то три нижних излучателя 4 этой матрицы не будут использоваться, а фрагменты кадра будут высвечиваться излучателями 4, расположенными выше этих трех нижних излучателей. При попадании объекта 1 в зону видимости следующей матрицы излучателей (на фиг. 3 это матрица 3.1.3) ее матричный фотодатчик зарегистрирует смещение, которое будет иметь объект 1 в этот момент. Пусть это будет величина, равная одному шагу 7 между излучателями 4 вверх, тогда в формировании кадра этой матрицей 3.1.3 будут участвовать все излучатели 4, за исключением самого нижнего.If the object 1 receiving the visual information falls into the visibility range of the emitter matrix, for example, matrix 3.2.1 in FIG. 3, tracking means (not shown), which can be performed, for example, in the form of a matrix photosensor that responds to light reflected, reflected or emitted by a moving object 1, on a specific cell, initiate the work of the matrix 3.2.1 emitters, which begins to form its frame. It should be noted that the totality of all matrices can be configured to display images for objects moving both in only one direction and in opposite directions. In this case, the matrix photosensor will record not only the moment the object 1 appears, but also the magnitude of its displacement in the transverse direction, i.e., up or down in FIG. 3. According to these data, the control system (autonomous for a given matrix or centralized for all matrices) will give the corresponding control signals, including only those emitters 4 of the matrix 3.2.1, which will form an image frame shifted in accordance with the registered displacement of object 1. If the displacement is registered of object 1 upwards by an amount larger, for example, than two steps 7 between the emitters of matrix 3.2.1, then the three lower emitters 4 of this matrix will not be used, and fragments of the frame will be highlighted by emitters 4, Proposition above these bottom three emitters. When object 1 falls into the visibility range of the next matrix of emitters (in Fig. 3 this is matrix 3.1.3), its matrix photosensor will detect the displacement that object 1 will have at that moment. Let it be a value equal to one step 7 between the emitters 4 upwards, then all emitters 4, with the exception of the lowest one, will participate in the formation of the frame with this matrix 3.1.3.
Если матрицы 3, показанные на фиг. 3, размещены достаточно часто, можно формировать кадр изображения не каждой матрицей одной группы, а лишь той, которая имеет соответствующий сдвиг 7. Однако предпочтительнее использовать все матрицы 3 для формирования изображения, что обеспечит непрерывное восприятие изображения без перескоков с кадра на кадр.If the matrices 3 shown in FIG. 3 are placed often enough, it is possible to form an image frame not by each matrix of one group, but only by one that has a corresponding shift 7. However, it is preferable to use all matrices 3 for image formation, which will ensure continuous image perception without jumps from frame to frame.
Если матрицы 3 установлены на разном расстоянии от объекта 1 (как показано на фиг. 6, 9), то матрицы 3 каждой группы 5 могут формировать свой кадр послойно. Тогда зритель в объекте 1 будет видеть объемное (многослойное) изображение (фиг. 7, 8, 10). При этом, вследствие сдвига матриц 3 в каждой группе 5 друг относительно друга, формирование кадра матрицами 3 данной группы нужно осуществлять с соответствующей задержкой, учитывающей время перемещения объекта 1 от одной матрицы 3.1..) данной группы 5.1 к следующей матрице 3.ί.(ί±1) этой же группы 5.1 (разные знаки в номере матрицы учитывают направление перемещения).If the matrices 3 are installed at different distances from the object 1 (as shown in Fig. 6, 9), then the matrices 3 of each group 5 can form their frame in layers. Then the viewer in the object 1 will see a three-dimensional (multi-layer) image (Fig. 7, 8, 10). Moreover, due to the shift of the matrices 3 in each group 5 relative to each other, the formation of the frame by the matrices 3 of this group must be carried out with a corresponding delay, taking into account the time of moving the object 1 from one matrix 3.1 ..) of this group 5.1 to the next matrix 3.ί. ( ί ± 1) of the same group 5.1 (different signs in the matrix number take into account the direction of movement).
Для улучшения обзора формируемого изображения или повышения его привлекательности матрицы 3 могут быть профилированы (фиг.To improve the overview of the generated image or to increase its attractiveness, the matrices 3 can be profiled (Fig.
9) в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения. К примеру, матрицы 3 могут изгибаться, нависая над прозрачным верхом объекта 1. При этом формирование кадра каж11 дой матрицей аналогично уже рассмотренным вариантам.9) in a plane perpendicular to the direction of movement. For example, matrices 3 can bend, hanging over the transparent top of object 1. Moreover, the formation of a frame by each matrix is similar to the options already considered.
При наклонном расположении матриц 3 (фиг. 7) формирование кадра имеет ту особенность, что высвечивание каждого фрагмента этого кадра производится излучателями 4 данной матрицы 3 поочередно, с учетом соответствующей задержки на перемещение объекта 1 от одного излучателя 4 к соседнему. Можно также говорить о том, что в этом случае фрагменты формируемого изображения нарезаны не по вертикали, а с наклоном, равным наклону матрицы 3 относительно проекции направления 2 перемещения на плоскость, в которой установлены матрицы 3.With an inclined arrangement of matrices 3 (Fig. 7), the formation of the frame has the feature that the highlighting of each fragment of this frame is performed by the emitters 4 of this matrix 3 in turn, taking into account the corresponding delay in moving the object 1 from one emitter 4 to the neighboring one. We can also say that in this case the fragments of the generated image are cut not vertically, but with a slope equal to the slope of the matrix 3 relative to the projection of the direction of movement 2 on the plane in which the matrix 3 is installed.
Учитывая, что, как отмечено выше, система матриц снабжена средствами для отслеживания скорости объекта 1 в направлении 2 перемещения, в способе по настоящему изобретению реализуется возможность подстраивать скорость, с которой сменяют друг друга фрагменты в одной матрице 3. Эти средства работают практически так же, как описано выше для отслеживания смещений в поперечном направлении. Благодаря этому, устраняются искажения, которые могут возникнуть из-за переменной скорости объекта 1, принимающего визуальную информацию.Given that, as noted above, the matrix system is equipped with means for tracking the speed of the object 1 in the direction of movement 2, the method of the present invention realizes the ability to adjust the speed at which fragments in the same matrix replace each other 3. These tools work almost the same way as described above for tracking lateral displacements. Due to this, the distortions that may occur due to the variable speed of the object 1 receiving the visual information are eliminated.
Описанные выше матрицы излучателей могут быть установлены не только неподвижно, но и подвижно относительно других матриц в системе, например, для компенсации большой разницы в положении окон для разных поездов или для поворота матрицы для показа ролика поезду, едущему по соседней линии. Для таких изменений в положении матриц можно использовать, например, гидравлический подъемник для изменения высоты или электродвигатель для поворота.The emitter matrices described above can be installed not only stationary, but also movably relative to other matrices in the system, for example, to compensate for the large difference in the position of the windows for different trains or to rotate the matrix to show the roller for a train traveling along an adjacent line. For such changes in the position of the matrices, for example, a hydraulic hoist for changing the height or an electric motor for turning can be used.
Упомянутые средства для отслеживания скорости объекта 1 могут также использоваться и для отслеживания условий формирования изображения каждой матрицей 3, например освещенности этой матрицы и/или ее запыленности, по интенсивности света, отраженного от объекта 1. Альтернативно, могут использоваться отдельные средства типа тех же фотодатчиков для отслеживания этих условий, а также точности передачи цветов изображения при использовании матриц 3, каждый излучатель которых образован тройками из красного, зеленого и синего излучателей, свет от которых собирается единой для тройки линзой.The mentioned means for tracking the speed of the object 1 can also be used to track the image formation conditions of each matrix 3, for example, the illumination of this matrix and / or its dustiness, by the intensity of the light reflected from the object 1. Alternatively, separate means such as the same photosensors can be used for tracking these conditions, as well as the accuracy of color reproduction of the image when using matrices 3, each emitter of which is formed by triples of red, green and blue emitters, the light about which is going to be a single lens for the triple.
Использование упомянутых выше матриц 3, в которых излучатели из светодиодов расположены с минимально возможным разнесением друг от друга, а также рассмотренных выше средств слежения позволяет формировать изображение динамически в процессе отслеживания соответствующих перемещений объекта 1 и/или условий формирования изображения данной матрицей 3. Если при этом используются упомянутые выше матрицы 3 с тройками разноцветных светодиодов, появляется также возможность отслеживать и корректировать цветовые искажения, возникающие за счет неравномерности перемещения объекта 1 в любом направлении. Эти средства позволяют системе регулировать силу излучения или подстраивать цвет для тонированных стекол, экономить энергию, выключая формирование изображения, или отслеживать окна, закрытые жалюзи либо шторками.Using the above-mentioned matrices 3, in which the emitters from the LEDs are located with the smallest possible spacing from each other, as well as the tracking means discussed above, it is possible to form an image dynamically in the process of tracking the corresponding movements of the object 1 and / or image forming conditions by this matrix 3. If, however, the above-mentioned matrices 3 are used with triples of multi-colored LEDs, it is also possible to track and correct color distortions arising from n uniformity of movement of the object 1 in any direction. These tools allow the system to adjust the intensity of the radiation or adjust the color for tinted windows, save energy by turning off image formation, or track windows closed by blinds or curtains.
В описанной системе при централизованном управлении матрицами 3 излучателей появляется дополнительная возможность менять формируемое изображение при изменении условий эксплуатации. Например, матрицы 3 могут отображать трансляцию телепрограмм, в частности, спортивных состязаний, в реальном времени и/или высвечивать дополнительную информацию - название следующей остановки, время и т. п. Дополнительная информация может быть высвечена на основном «экране» и/или, используя дополнительные матрицы, в слое перед ним, например, в виде бегущей строки на фоне основного ролика.In the described system with centralized control of the matrices of 3 emitters, there is an additional opportunity to change the generated image when changing operating conditions. For example, matrices 3 can display the broadcast of television programs, in particular, sports, in real time and / or display additional information - the name of the next stop, time, etc. Additional information can be displayed on the main “screen” and / or, using additional matrices, in the layer in front of it, for example, in the form of a running line against the background of the main roller.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Настоящее изобретение может использоваться в транспорте и/или строительстве для демонстрации рекламных, информационных, развлекательных и иных сообщений и/или изображений.The present invention can be used in transport and / or construction for the demonstration of advertising, informational, entertaining and other messages and / or images.
Хотя настоящее изобретение описано с помощью конкретных примеров, для его реализации могут использоваться и иные средства, обеспечивающие выполнение действий способа, которые указаны в прилагаемой формуле изобретения.Although the present invention has been described using specific examples, other means may be used to implement it, providing for the execution of the process steps that are indicated in the attached claims.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2001/000224 WO2002099775A1 (en) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Method for imaging in systems with objects moving with respect to each other |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA002467B1 true EA002467B1 (en) | 2002-04-25 |
| EA200101033A1 EA200101033A1 (en) | 2002-04-25 |
Family
ID=20129627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200101033A EA200101033A1 (en) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | METHOD OF FORMING AN IMAGE IN SYSTEMS WITH MOVING RELATING TO EACH OTHER FRIEND OBJECTS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA200101033A1 (en) |
| WO (1) | WO2002099775A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD299Z (en) * | 2010-03-03 | 2011-10-31 | Ирина КЯН | Process for demonstration of advertising and entertaining information in the salon of vehicle and device for its realization |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0316512D0 (en) * | 2003-07-15 | 2003-08-20 | Lameek Ltd | Co-ordinated travelling image |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4948247A (en) * | 1988-09-21 | 1990-08-14 | Lapeyre James M | High speed stroboscope system for visually observing dynamic properties by moving objects of various characteristics |
| US5005968A (en) * | 1988-08-31 | 1991-04-09 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Contrast decreasing apparatus in image forming optical system |
| GB2241813A (en) * | 1990-03-07 | 1991-09-11 | George Arnold Helcke | Display means |
| WO1994004956A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-03-03 | Richmond Holographic Research And Development Limited | Control method for viewing apparatus |
| DE4403164A1 (en) * | 1994-02-02 | 1995-08-03 | Georg A Von Breunig | Method of presenting optical information to rail passengers |
| US5601353A (en) * | 1995-12-20 | 1997-02-11 | Interval Research Corporation | Panoramic display with stationary display device and rotating support structure |
| RU2097940C1 (en) * | 1995-04-18 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "Ракурс-ЗД" | Method for generation and displaying of three- dimensional image and device which implements said method |
| RU2148861C1 (en) * | 1998-02-04 | 2000-05-10 | Гладкова Галина Васильевна | Method for information displaying |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2010348C1 (en) * | 1991-12-02 | 1994-03-30 | Пермский научно-исследовательский технологический институт | Information board having several sections |
| RU2115174C1 (en) * | 1996-05-28 | 1998-07-10 | Игорь Петрович Курганов | Image shaping technique for systems with relatively moving entities |
| GB9725820D0 (en) * | 1997-12-08 | 1998-02-04 | Johns Anthony | Tunnel vision display |
| US20020003510A1 (en) * | 1998-01-16 | 2002-01-10 | Tetsu Shigetomi | Image display apparatus and method for vehicle |
-
2001
- 2001-06-06 WO PCT/RU2001/000224 patent/WO2002099775A1/en active Application Filing
- 2001-06-06 EA EA200101033A patent/EA200101033A1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005968A (en) * | 1988-08-31 | 1991-04-09 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Contrast decreasing apparatus in image forming optical system |
| US4948247A (en) * | 1988-09-21 | 1990-08-14 | Lapeyre James M | High speed stroboscope system for visually observing dynamic properties by moving objects of various characteristics |
| GB2241813A (en) * | 1990-03-07 | 1991-09-11 | George Arnold Helcke | Display means |
| WO1994004956A1 (en) * | 1992-08-11 | 1994-03-03 | Richmond Holographic Research And Development Limited | Control method for viewing apparatus |
| DE4403164A1 (en) * | 1994-02-02 | 1995-08-03 | Georg A Von Breunig | Method of presenting optical information to rail passengers |
| RU2097940C1 (en) * | 1995-04-18 | 1997-11-27 | Акционерное общество закрытого типа "Ракурс-ЗД" | Method for generation and displaying of three- dimensional image and device which implements said method |
| US5601353A (en) * | 1995-12-20 | 1997-02-11 | Interval Research Corporation | Panoramic display with stationary display device and rotating support structure |
| RU2148861C1 (en) * | 1998-02-04 | 2000-05-10 | Гладкова Галина Васильевна | Method for information displaying |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD299Z (en) * | 2010-03-03 | 2011-10-31 | Ирина КЯН | Process for demonstration of advertising and entertaining information in the salon of vehicle and device for its realization |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200101033A1 (en) | 2002-04-25 |
| WO2002099775A1 (en) | 2002-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6353468B1 (en) | Apparatus and method for presenting apparent motion visual displays | |
| US20010024326A1 (en) | Image display device | |
| CN104808420B (en) | Scan-type optical projection system | |
| US8547295B2 (en) | Motion simulator and display system typically using light-emitting diodes | |
| EP0659294B1 (en) | Method to provide a display of pictures and means for this | |
| JP3605572B2 (en) | Three-dimensional image display device, point light emitting member and point light transmitting member | |
| CN2805007Y (en) | Projection displaying means for subway tunnel moving advertisement | |
| RU2585723C2 (en) | System for synchronising video display in tunnels | |
| EA002467B1 (en) | Method for generating an image in systems having objects moving with respect to each other | |
| JP2004112814A (en) | Display unit | |
| RU2267167C2 (en) | System for demonstration of movies/entertainment materials in subway system | |
| CN115909958B (en) | Display control method and device of spherical dynamic display screen and display screen | |
| JPH10187062A (en) | Video display device | |
| EP3088274B1 (en) | Video detail image of the track geometry | |
| AU2002322886B2 (en) | Animation display process and assembly | |
| CN1168608C (en) | Optical printer head and optical printer | |
| US20220165187A1 (en) | Video information display system for a moving object | |
| JP7214073B2 (en) | traffic light | |
| CN107024776A (en) | Prism tunnel motor vehicle space shows system | |
| US3089256A (en) | Method and apparatus for producing visual display | |
| RU2049341C1 (en) | Motion-picture system for subway cars or trains moving in tunnels | |
| EP1045366B1 (en) | The method of forming the images in the systems having objects moving relative to each other | |
| CN113747129A (en) | Time delay correction method and scanning display device | |
| CN1286784A (en) | Method for forming images in systems having objects moving relative to each other | |
| RU24310U1 (en) | DEVICE FOR DISPLAYING TEXT AND / OR GRAPHIC INFORMATION (OPTIONS) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM MD TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ BY KZ KG TJ |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): RU |