DK9700476U3

DK9700476U3 - Filling machine

Info

Publication number: DK9700476U3
Application number: DK9700476U
Authority: DK
Inventors: Alois Combrink
Original assignee: Haver & Boecker
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1997-12-16
Publication date: 1998-02-13
Also published as: ITGE970041U1; DE29621705U1; CH692288A5; IT238463Y1

Description

DK 97 00476 U3DK 97 00476 U3

Opfindelsen angår en fyldemaskine af den i krav 1's indledning angivne art.The invention relates to a filling machine of the kind specified in the preamble of claim 1.

En sådan fyldemaskine benyttes fordelagtigt altid, hvor der er tale om forholdsvis stor ydelse, da der i forhold til en rækkepakker med eksempelvis flere fylderør kun kan installeres en sim-5 pel, stationær påsætter, og aftagningsstedet for de fyldte sække altid er det samme. Det kritiske punkt i et sådant anlæg er sækaftagningen.Such a filling machine is advantageously always used where there is relatively high performance, as compared to a series of packages with, for example, several filling pipes, only a simple, stationary attachment can be installed, and the collection point for the filled bags is always the same. The critical point in such a plant is the bag collection.

Ved kendte anlæg med en roterende fyldemaskine udsættes de fyldte sække for stød ved aftagningen, således at fyldegods presses ud gennem den endnu åbne ventil. Dette medfører 10 tilsmudsning af sækkene og et produktionstab, der viser sig ved vægtafvigelser. Ventilsække er konstruktivt således udformet, at fyldegodset skal udøve tryk mod de indre ventildele for at opnå en lukkevirkning. Da imidlertid fyldemateriale, allerede før sækken når den aftagende transportør, er presset ind i og også gennem ventilen på grund af de forekommende stødbelastninger, sker lukkevirkningen med forsinkelse, således at der på grund af det i ventilen fore-15 kommende materiale ikke mere kan opnås en tilfredsstillende tætning. Ved hvert yderligere, uundgåelige stød under den videre transport vil fyldegods strømme gennem ventilen og medføre tilsmudsning af sæk og transportmekanisme. Dette indebærer en støvbelastning og større slitage på efterfølgende aggregater i anlægget. Dette er naturligvis meget uheldigt.In known systems with a rotary filling machine, the filled sacks are subjected to shock upon removal, so that the filling goods are pushed out through the still open valve. This results in 10 soiling of the bags and a loss of production which is evident by weight deviations. Valve sacks are designed so that the filling goods must exert pressure on the inner valve parts to achieve a closing effect. However, since the filler material, even before the bag reaches the diminishing conveyor, is pressed into and also through the valve due to the occurring shock loads, the closing effect is delayed, so that due to the material present in the valve, no longer can be obtained. a satisfactory seal. With each additional, unavoidable shock during the further transport, the filling goods will flow through the valve and cause the bag and the transport mechanism to become dirty. This implies a dust load and greater wear on subsequent units in the plant. This is obviously very unfortunate.

20 Desuden er det ofte uundgåeligt, at der endnu under aftagningen risler fyldegods fra fylderøret. Også dette medfører tilsmudsning af sækkene. Til erkendelse af produkttabet kan der fortrinsvis i den transportmekanisme, som fjerner de fyldte sække, anbringes en korrekturvægt, som måler det virkelige sækindhold efter aftagningen. Et sådant anlæg er vist i DE 31 13 421 C2.20 Furthermore, it is often unavoidable that even during removal, filling loads from the filling pipe rattle. This, too, causes the bags to become dirty. In recognition of the loss of product, preferably in the transport mechanism which removes the filled bags, a proof weight can be applied which measures the actual bag content after the take-off. Such a plant is shown in DE 31 13 421 C2.

2525

Et sådant anlæg giver en væsentlig forbedring, men det er ikke lykkedes at undgå alle med aftagningen forbundne ulemper. På grund af problemerne med sækaftagningen har man hidtil efter pakkemaskinen anvendt væsentlige anlægsinstallationer såsom den allerede nævnte korrekturvægt, sækrensemekanismer samt aggregater, der kan udtage og automatisk opskære 30 sække med forkert vægt. Endvidere er der i større grad behov for anordninger til opsamling af undveget materiale. Man har derfor forsøgt at lukke ventilerne på i en roterende fyldemaskine fyldte ventilsække under transportbevægelse, dvs. efter aftagningen. Resultatet var imidlertid ikke tilfredsstillende, da ventilerne var kraftigt tilsmudsede og endvidere deformerede. Tilsmudsningen af sække og pakkeanlæg kunne ikke reduceres mærkbart. Til lukning af sække-35 nes ventiler inden aftagningen kunne man ved en roterende fyldemaskine tilordne hvert fylderør en egen lukkemekanisme. Dette er imidlertid ikke økonomisk forsvarligt.Such a plant provides a significant improvement, but it has not been possible to avoid all the disadvantages associated with the removal. Due to the problems with the bag collection, significant plant installations have been used so far after the packing machine, such as the already mentioned proof weight, bag cleaning mechanisms and aggregates that can take out and automatically cut 30 bags of incorrect weight. Furthermore, devices are needed to collect evacuated material. Attempts have therefore been made to close the valves in valve sacks filled in a rotary filling machine during transport movement, ie. after declining. However, the result was not satisfactory as the valves were heavily soiled and further deformed. The soiling of sacks and packaging systems could not be significantly reduced. For closing the valves of the bags before the removal, a rotary filling machine could be assigned to each filling tube a separate closing mechanism. However, this is not financially sound.

2 DK 97 00476 U32 DK 97 00476 U3

Til fyldning af ventilsække kendes ud over de omhandlede roterende fyldemaskiner også såkaldte rækkepakkemaskiner, hvis fylderør er stationære. Herved aftages de fyldte sække forskellige steder, men det er ikke muligt at undgå tilsmudsning af sækkene. Rækkepakkemaskiner frembyder dog muligheden for, især når der er tale om en maskine med et eller to fylderør, at aftage de fyldte sække automatisk fra fylderøret og føre dem til en ventillukkemekanisme, hvor sækkene lukkes inden videre transport. Herved forøges vægtnøjagtigheden, renligheden forbedres, og det er muligt at opnå en ofte krævet lukning af ventilen, dvs. en tæt ventilsæk.In addition to the rotating filling machines in question, so-called row-packing machines, whose filling pipes are stationary, are known for filling valve bags. In this way, the filled bags are removed in different places, but it is not possible to avoid soiling of the bags. Row wrapping machines, however, offer the possibility, especially in the case of a machine with one or two filling tubes, to automatically remove the filled bags from the filling tube and lead them to a valve closing mechanism where the bags are closed before further transport. This improves the weight accuracy, the cleanliness is improved and it is possible to achieve an often required closing of the valve, ie. a tight valve bag.

Ved rækkepakkemaskiner er det imidlertid en ulempe, at stor ydelse forudsætter et stort antal af ved siden af hinanden anbragte fylderør, hvorhos hvert fylderør må være tilordnet en sådan forholdsvis omstændelig lukkemekanisme. En sådan udformning kræver imidlertid også en modsvarende udformet sækpåsætter, da de tomme sække på grund af den rumlige udformning enten skal tilføres hver enkelt studs ved hjælp af et bevægeligt system, eller hvert fylderør skal tilordnes en egen sækpåsætter.In row packing machines, however, it is a disadvantage that high performance requires a large number of adjacent tube pipes, each of which tube pipes must be assigned such a relatively elaborate closure mechanism. However, such a design also requires a correspondingly designed bag attachment, since the empty bags due to the spatial design must either be supplied to each studs by a moving system or each filling tube must be assigned a separate bag attachment.

Dette øger ikke blot de maskinelle omkostninger, men vanskeliggør også overvågning og betjening på grund af de mange rumligt adskilte anlægsdele. Dette betyder, at kun rækkepakkere med et eller to fylderør finder praktisk anvendelse.This not only increases machine costs, but also makes monitoring and operation difficult due to the many spatially separated plant parts. This means that only row packers with one or two filler pipes will come in handy.

Formålet med opfindelsen er på grundlag af en roterende fyldemaskine af den indledningsvis angivne art til fyldning af ventilsække at udforme denne maskine på en sådan måde, at produkttab ved aftagning af fyldte ventilsække fra fylderørene effektivt hindres, således at sækkenes yderside og ventilens indre forbliver utilsmudset.The object of the invention is to design this machine on the basis of a rotary filling machine of the type indicated in the introduction for valve sacks in such a way that product loss upon removal of filled valve bags from the filling pipes is effectively prevented so that the outside of the bags and the interior of the valve remain dirty.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved den i krav 1's kendetegnende del anviste udformning.This is achieved according to the invention by the design according to the characterizing part of claim 1.

Ved den anviste udformning af den roterende fyldemaskine sættes der nye grænser for renligheden, støvfriheden, vægtnøjagtigheden og for ventillukkets kvalitet, idet fordelene ved en roterende fyldemaskine og en rækkepakkemaskine nu er forenet i et system. Særlig fordelagtigt er det, at aftagning af sækkene kun sker et sted, eksempelvis det sted, som ligger et taktskridt foran påsætteren, således at det betjenende personale, trods det takt- eller trinstyrede anlægs forholdsvis høje ydelse, kun skal overvåge to positioner. Maskinen er altså særdeles betjeningsvenlig, da både påsætning og aftagning af sække kan overvåges. Selve påfyldningsprocessen som sådan er det ikke nødvendigt at overvåge.In the design of the rotary filling machine, new limits are set for the cleanliness, the dust freedom, the weight accuracy and the quality of the valve closure, since the advantages of a rotary filling machine and a row packing machine are now united in one system. It is particularly advantageous for the bags to be removed only at one location, for example, the place which is a beat in front of the applicator, so that the operating staff, despite the relatively high performance of the clock or stage controlled system, only have to monitor two positions. The machine is therefore very user-friendly, as both the attachment and removal of bags can be monitored. The filling process itself does not require monitoring.

Takket være den stødfri aftagning eller aftrækning af fyldte sække fra fylderørene udøves der intet tryk på fyldegodset. Herved undgås tilsmudsning af indvendige ventilflader. Hvis venti- 3 DK 97 00476 U3 lerne, som hidtil sædvanligt i forbindelse med rækkepakkemaskiner, tilsvejses eller -klæbes, kan den vandrette transportør funktionelt tilordnes en lukkemekanisme. Og et sækrenseanlæg efter den vandrette transportør er ikke mere nødvendigt. Da det i praksis er forhindret, at der fra fylderøret kan efterrisle materiale, når sækken er aftaget, øges vægtnøjagtigheden væsent-5 ligt, således at også en korrektionsvægt kan undværes.Thanks to the shock-free removal or removal of filled sacks from the filling pipes, no pressure is exerted on the filling goods. This prevents contamination of internal valve surfaces. If the valves welded or adhered, as usual in the case of row-packing machines, the horizontal conveyor can be functionally assigned to a closing mechanism. And a cleaning system for the horizontal conveyor is no longer necessary. Since in practice it is prevented that after the bag has been removed material can be sprinkled from the filling tube, the weight accuracy is considerably increased, so that a correction weight can also be avoided.

Ved fyldemaskiner med en kontinuerligt drevet rotor og den tidligere beskrevne aftagning falder ventilsækkene på den ventilen modstående smalside, hvilket begunstiger det nævnte udslip af fyldegods gennem ventilen. Endvidere påvirkes den automatiske lukning af ventilen som følge 10 af materialets tryk negativt.In filling machines with a continuously driven rotor and the previously described removal, the valve bags fall on the narrow side of the valve, which favors said discharge of filling goods through the valve. Furthermore, the automatic closing of the valve due to the pressure of the material is adversely affected.

Det er endvidere fordelagtigt, at systemet giver optimale forudsætninger for ventilsække med en såkaldt yderventil. Dette gælder især, når ventilen efter påfyldningen skal lukkes ved svejsning eller klæbning. Sådanne ventiler er i sig selv ustabile og kan kun vanskeligt bringes i 15 den nødvendige åbningstilstand. Dette forbedres væsentligt ved den roterende fyldemaskine, da dertil påsætningen kan anvendes en påsætningsklo i forbindelse med en åbnedorn.It is further advantageous that the system provides optimal conditions for valve bags with a so-called outer valve. This is especially true when the valve has to be closed by welding or adhesive after filling. Such valves are inherently unstable and can only be difficult to bring into the required opening state. This is greatly improved by the rotary filling machine, since an attachment claw can be used in connection with an opening mandrel.

Dette er især fordelagtigt, når fylderøret udøver en forholdsvis stor modstand mod påsætningen, som det eksempelvis er tilfældet i forbindelse med oppustelige gummimanchetter. På-20 sætningskloen er da et virkningsfuldt middel til opnåelse af den nødvendige påsætningssikkerhed. På grund af den taktvise drift af fyldemaskinen kan man anvende en konstruktivt enkel påsætter. Oppustelige gummimanchetter giver den fordel, at ventilen lukkes hermetisk under påfyldningen. Herved undgås støv og tab af materiale. Og der kan ikke aflejres materiale mellem fylderøret og ventilen.This is particularly advantageous when the filling tube exerts a relatively high resistance to the application, as is the case, for example, with inflatable rubber cuffs. The attachment claw is then an effective means of obtaining the required attachment security. Due to the tactile operation of the filling machine, a constructively simple applicator can be used. Inflatable rubber cuffs provide the advantage of closing the valve hermetically during filling. This avoids dust and loss of material. And no material can be deposited between the filling tube and the valve.

2525

Ved anvendelse af den anviste fyldemaskine kan der også efter behov arbejdes uden ventillukkemekanisme, da den opretstående sæk af den vandrette transportør kan vendes i tværretningen, således at det herved opståede materialetryk optræder i korrekt retning. Da desuden ventilinderfladerne er fri for fyldemateriale, forbedres den selvstændige lukning af ventilen, 30 således at der også herved opnås en væsentlig fordel ved sækkenes properhed, ventiltæthed og dermed vægtnøjagtighed.The required filling machine can also be operated without valve closing mechanism as required, since the upright sack of the horizontal conveyor can be turned in the transverse direction so that the resulting material pressure occurs in the correct direction. Furthermore, since the valve inner surfaces are free of filler material, the self-closing of the valve 30 is improved so that there is also a substantial advantage of the bag's cleanliness, valve tightness and thus weight accuracy.

Ved fyldemaskiner til åbne sække er det allerede kendt at anvende en taktvis roterende fyldemaskine. Sådanne maskiner kan imidlertid ikke sammenlignes på grund af en fuldstændig 35 anden problematik.In open sack filling machines it is already known to use a rotary filling machine. However, such machines cannot be compared because of a completely different problem.

Som tidligere nævnt aftages ventilsækkene fra fylderørene, medens rotoren står stille. Det er derved også fordelagtigt, at påsætning af de tomme sække på fylderørene sker, medens roto- 4 DK 97 00476 U3 ren står stille. Påsætning og aftagning kan hensigtsmæssigt ske samtidig. Ved visse anvendelser kan det dog være fordelagtigt at påsætte ventiisækkene, medens rotoren drejer, således som det er tilfældet ved hidtil kendte fyldemaskiner.As mentioned earlier, the valve bags are removed from the filling pipes while the rotor is stationary. It is thus also advantageous that the empty bags are affixed to the filling pipes while the rotor is stationary. Applying and removing can conveniently be done simultaneously. However, in certain applications it may be advantageous to attach the valve bags while the rotor is rotating, as is the case with previously known filling machines.

Sikkerheden for at sækkene ikke tilsmudses øges yderligere ved, at hver mellemtransportør er lejret svingbar om en vandret akse ved hjælp af en styret drivmekanisme. Denne vandrette akse ligger så tæt ved rotoren som muligt. Når den fyldte ventilsæk har forladt mellemtransportøren, kan denne fra den vandrette transportstilling svinges til en lodret eller i forhold til lodret skrå stilling. Da det ikke kan undgås, at små mængder fyldegods på grund af rystelser risler ned, opnås ved opsvingningen af mellemtransportøren, at denne ikke tilsmudses. Tilsmudsning af den efterfølgende ventilsæk er derved effektivt forhindret. Foranstaltningen tjener også det yderligere formål, at efterrislende fyldegods falder på afledningspladen, hvorfra det ledes retur. Samtidig vanskeliggør den opsvungne mellemtransportør ikke påsætning af den næste ventilsæk. Drivmekanismen styres på en sådan måde, at mellemtransportøren først svinges tilbage til den vandrette transportstilling kort før fyldeoperationens ophør. Ventilsækken hænger således først frit i fylderøret, hvilket sikrer en automatisk udretning af sækken.The safety of the bags is not further increased by the fact that each intermediate conveyor is mounted pivotally about a horizontal axis by means of a controlled drive mechanism. This horizontal axis is as close to the rotor as possible. When the filled valve bag has left the intermediate conveyor, it can be swung from the horizontal transport position to a vertical or in relation to the vertical inclined position. As it is not possible to avoid dropping small quantities of filling material due to shaking, it is achieved by the oscillation of the intermediate conveyor that it is not soiled. Thus, contamination of the subsequent valve bag is effectively prevented. The measure also serves the additional purpose of trailing fillings falling on the drain plate from which it is returned. At the same time, the swung intermediate conveyor does not make it difficult to attach the next valve bag. The drive mechanism is controlled in such a way that the intermediate conveyor is first swung back to the horizontal transport position shortly before the filling operation ceases. Thus, the valve bag first hangs freely in the filling tube, which ensures an automatic alignment of the bag.

Mellemtransportøren er på konstruktivt simpel måde udført som rullebane. De frit roterbart lejrede transportruller gør det muligt at aftrække eller aftage fyldte sække fra fylderørene med yderst ringe kraftanvendelse. Desuden bortfalder et ellers nødvendigt drev. Da fyldemaskinen kan benyttes i forbindelse med ventilsække af forskellig længde, er mellemtransportøren indstillelig i lodret retning, således at dens afstand til fylderøret kan varieres.The intermediate conveyor is constructed as a runway in a constructively simple manner. The freely rotatably mounted transport rollers make it possible to pull or remove filled sacks from the filling pipes with extremely little force use. In addition, an otherwise necessary drive lapses. Since the filling machine can be used in connection with valve bags of different length, the intermediate conveyor is adjustable in the vertical direction so that its distance from the filling pipe can be varied.

For at afledningspladen ikke skal hindre påsætning af ventilsække på det pågældende fylderør, men alligevel opfange eventuelt efterrislende fyldegods, er det hensigtsmæssigt, at pladens forskydning i fylderørets længderetning opnås på simpel måde, ved at afledningspladen danner en enhed med aftrækkermekanismen, altså dølger denne mekanismes bevægelser. Det er endvidere fordelagtigt, at afledningspladen omfatter en pneumatisk aktiveret klap.In order that the drain plate should not prevent the attachment of valve bags to the relevant filling pipe, but still catch any fraying filling material, it is desirable that the displacement of the plate in the longitudinal direction of the filling pipe is achieved simply by forming the drain plate a unit with the trigger mechanism, thus this mechanism hides. . It is further advantageous that the drain plate comprises a pneumatically actuated flap.

For at ventilsækkene også efter frigivelse føres sikkert, er det hensigtsmæssigt, at den vandrette transportør er forsynet med føringselementer. Disse føringselementer kan eksempelvis være faststående føringsplader eller -stænger, eller man kan anvende synkront med den vandrette transportør omløbende føringsbånd. Sådanne omløbende føringsbånd er særligt fordelagtige ved anvendelse f en ventillukkemekanisme, sm eksempelvis kan bestå af en to bakker udvisende ultralydsvejsemekanisme eller en varmeanordning. Da ventilens inderflader er fri for fyldegods, opnås en yderst sikker lukning, således at fyldegods ikke senere kan strømme ud fra sækken. Til erkendelse af ventilens stilling i forhold til lukkemekanismen benyttes en føler, 5 DK 97 00476 U3 eksempelvis en med lys arbejdende føler. Herved kan opnås en lukkehastighed, som opfylder brugerens krav.In order that the valve bags are also guided safely after release, it is appropriate that the horizontal conveyor is provided with guide elements. These guide elements may, for example, be fixed guide plates or rods or may be used synchronously with the horizontal conveyor orbiting guide belt. Such circumferential guide belts are particularly advantageous when used for a valve closure mechanism, for example, may consist of a two trays having ultrasonic welding mechanism or a heating device. As the inner surfaces of the valve are free of filling material, an extremely secure closure is obtained, so that filling material cannot later flow out from the bag. In order to recognize the position of the valve in relation to the closing mechanism, a sensor, such as a light-working sensor, is used. Hereby a closing speed can be obtained which meets the requirements of the user.

Ved fyldeoperationen kan det ikke undgås, at fyldetrykket medfører, at luft i fyldegodset kom-primeres. Efter fyldningen skal denne luft langsomt undslippe, inden sækken aftages. Aftages sækken, medens der stadig hersker et indre tryk i sækken, vil dette tryk opbygges slaglignende, hvorved fyldegods trykkes ud gennem ventilen.During the filling operation, it cannot be avoided that the filling pressure causes air in the filling material to be compressed. After filling, this air must slowly escape before removing the bag. If the bag is removed, while there is still an internal pressure in the bag, this pressure will build up stroke-like, whereby filling material is pushed out through the valve.

Der er altså efter påfyldningen behov for en vis udluftningsperiode, hvis længde er afhængig af sækmaterialets luftgennemtrængelighed, trykkets størrelse, fyldematerialets udluftningsevne og den samlede luftmængde. For at fremskynde udluftningen er det hensigtsmæssigt, at hvert fylderør i den roterende fyldemaskine er tilordnet en fortrinsvis som en tang udformet pressemekanisme. Ved hjælp af denne øges trykket inde i sækken, således at udluftningen foregår hurtigere.Thus, after the filling, a certain venting period is needed, the length of which depends on the air permeability of the bag material, the size of the pressure, the venting capacity of the filling material and the total amount of air. In order to accelerate the venting, it is desirable that each filling tube in the rotary filling machine is assigned a pressing mechanism preferably formed as a pliers. By means of this the pressure inside the bag is increased, so that the venting takes place faster.

Der frembyder sig foretrukket to muligheder for aftagning af ventilsække fra fylderørene. Ved den ene mulighed er hvert fylderør tilordnet en aftrækkermekanisme, som er anbragt på rotoren og derfor følger dennes trinvise drejebevægelse. Denne udførelsesform muliggør en optimal tilpasning af aftrækkermekanismens føringsplader til sækkonturen og dermed en sikker drift.Preferably, there are two options for removing valve bags from the filling tubes. In one option, each filling tube is assigned a trigger mechanism which is mounted on the rotor and therefore follows its stepwise rotational movement. This embodiment enables an optimal adaptation of the trigger plates of the trigger mechanism to the bag contour and thus a safe operation.

Ved den anden mulighed er alle fylderør tilordnet en stationær aftrækkermekanisme, som er placeret i en bestemt position i forhold til de fyldte sække. Det konstruktive opbud mindskes herved, da der kun anvendes en aftrækkermekanisme.In the second option, all filling tubes are assigned a stationary trigger mechanism which is located in a particular position relative to the filled bags. The constructive supply is thereby reduced, since only one trigger mechanism is used.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor fig. 1 viser en del af en fyldemaskine ifølge opfindelsen, fig. 2 en detalje - en mellemtransportør - i fyldemaskinen set fra siden, fig. 3 samme set fra oven, fig. 4 fyldemaskinens aftrækkermekanisme set fra siden, og fig. 5 samme set fra den ene ende.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail in connection with the drawing, in which 1 shows part of a filling machine according to the invention; FIG. 2 shows a side view - an intermediate conveyor - of the filling machine; FIG. 3 shows the same from above; FIG. 4 is a side view of the triggering mechanism of the filling machine; and FIG. 5 the same from one end.

I fig. 1 er den roterende fyldemaskine 1 med den intermitterende drevne rotor 1a kun vist delvis af hensyn til overskueligheden. Rotorens 1a drivmekanisme er udformet som intervaldrev. Herved drives rotoren 1a skridtvis, hvorved drejevinklen i hvert skridt gives af antallet af ved rotoren anbragte fylderør. Den roterende fyldemaskine kan eksempelvis være forsynet med tolv fylderør. Den ikke viste påsætning af sække sker ved hjælp af en automatisk virkende 6 DK 97 00476 U3 påsætter, som har en gribeklo, der griber om ventilbunden og sætter sækken på fylderøret. Fortrinsvis et taktskridt mod rotorens omdrejning forskudt findes en vandret transportør 22 til bortførsel af de fyldte ventilsække, Transportørens 22 højde er en sådan, at dens bærende flade stemmer overens med en ved rotoren anbragt mellemtransportør 10. Mellemtransportøren 10 er ved den viste udførelsesform en rullebane, hvis transportruller 11 er frit roterbare.In FIG. 1, the rotary filling machine 1 with the intermittently driven rotor 1a is shown only partially for the sake of clarity. The drive mechanism of the rotor 1a is designed as an interval drive. Hereby the rotor 1a is driven stepwise, whereby the turning angle in each step is given by the number of filling pipes located at the rotor. For example, the rotary filling machine may be provided with twelve filling tubes. The bag shown is not shown by means of an automatically acting 6 DK 97 00476 U3 applicator, which has a gripping claw which grips the valve bottom and places the bag on the filling tube. Preferably an offset against the rotation of the rotor is displaced a horizontal conveyor 22 for the removal of the filled valve bags. The height of the conveyor 22 is such that its supporting surface corresponds to an intermediate conveyor 10 arranged at the rotor. In the embodiment shown, the intermediate conveyor 10 is a roller conveyor. if transport rollers 11 are freely rotatable.

Som det fremgår af fig. 2 og 3 er afstanden mellem to på hinanden følgende transportruller 11 klart mindre ved den fra rotoren vendte ende end ved den mod rotoren 1a vendte ende af mellemtransportøren. Da der med fyldemaskinen fyldes sække af forskellig længde, kan mellemtransportøren 10 forskydes i lodret retning som antydet med en pil A. Mellemtransportøren kan desuden også svinges om en vandret akse 12 fra den viste vandrette transportstilling til en lodret eller tilnærmelsesvis lodret hvilestilling som antydet med pilen B. Mellemtransportøren 10 er anbragt under et fylderør 13. Fyldemaskinens rotor er derfor udrustet med mellemtransportører i et antal, der stemmer overens med antallet af fylderør. Hver mellemtransportør 10 er således anbragt, at det tilhørende fylderør 13 befinder sig over transportrullernes 11 midterakse.As shown in FIG. 2 and 3, the distance between two consecutive conveyor rollers 11 is clearly smaller at the end facing the rotor than at the end facing the rotor 1a of the intermediate conveyor. Since bags of different length are filled with the filling machine, the intermediate conveyor 10 can be displaced in the vertical direction as indicated by an arrow A. In addition, the intermediate conveyor can also be pivoted about a horizontal axis 12 from the horizontal transport position shown to a vertical or approximately vertical resting position as indicated by the arrow. B. The intermediate conveyor 10 is arranged under a filling tube 13. The rotor of the filling machine is therefore equipped with intermediate conveyors in a number corresponding to the number of filling tubes. Each intermediate conveyor 10 is arranged so that the associated filling tube 13 is above the central axis of the conveyor rollers 11.

Hvert fylderør 13 og dermed også hver mellemtransportør 10 er tilordnet en i fig. 4 og 5 skematisk vist aftrækkermekanisme 14, der ligeledes er hængselforbundet med rotoren og derfor roterer med denne. Modsat det viste kunne fyldemaskinen også have en stationær aftrækkermekanisme, som trækker hver fyldt sæk bort fra fylderøret 13 og afleverer den via mellemtransportøren 10 til den vandrette transportør. Aftrækkermekanismen 14 er forsynet med to om nedre, stationære akser svingbare arme 15,16, som danner en parallelføring for en føringsplade 17, der delvis omgriber den ventilsæk 20, som skal trækkes af fylderøret 13.Each filling tube 13 and thus also each intermediate conveyor 10 is assigned one in FIG. 4 and 5 are schematically shown trigger mechanism 14 which is also hingedly connected to the rotor and therefore rotates therewith. Contrary to the shown, the filling machine could also have a stationary trigger mechanism which pulls each filled bag away from the filling tube 13 and delivers it via the intermediate conveyor 10 to the horizontal conveyor. The trigger mechanism 14 is provided with two pivotable arms 15,16 pivotable lower axes, which form a parallel guide for a guide plate 17 which partially surrounds the valve bag 20 to be pulled by the filling tube 13.

I fig. 4 er vist en mellemstilling for aftrækkermekanismen 14. Mekanismens endestilling under fyldning af ventilsække 20 er også vist, og føringspladen i denne stilling er betegnet 17a. Svingarmens 15 stilling er betegnet 15a. Fra denne stilling svinges føringspladen 17 til en stilling 17b. Derved overføres den fyldte ventilsæk stødfrit fra mellemtransportøren 10 til den i fig. 4 ikke viste vandrette transportør. Svingarmen 16 er i denne stilling betegnet 16b. Svingarmene 15,16 bevæges af en stempel-cylinderenhed 18.In FIG. 4 is shown an intermediate position of the trigger mechanism 14. The end position of the mechanism during filling of valve bags 20 is also shown and the guide plate in this position is designated 17a. The position of the pivot arm 15 is designated 15a. From this position, the guide plate 17 is pivoted to a position 17b. Thereby, the filled valve bag is transferred shocklessly from the intermediate conveyor 10 to the one shown in FIG. 4 horizontal conveyor not shown. The pivot arm 16 is designated in this position 16b. The swing arms 15,16 are moved by a piston-cylinder unit 18.

Af fig. 4 fremgår, at føringspladen 17 udfører en vandret bevægelse. Fig. 5 viser, at svingarmene 15,16 foroven mod føringspladen 17 er forkrøppede.In FIG. 4 shows that the guide plate 17 performs a horizontal movement. FIG. 5 shows that the pivot arms 15,16 at the top of the guide plate 17 are crimped.

Fyldemaskinen har desuden en afledningsplade 19, som er skråtstillet og fastgjort til aftrækkermekanismen 14. Den følger derfor føringspladens 17 bevægelser. Afledningspladen 19 er således anbragt, at den griber under fylderørets 13 udstrømningsåbning, så snart sækkens 20 7 DK 97 00476 U3 ventil er trukket bort fra fylderøret 13. Efterrislende fyldegods ledes herved tilbage i fyldema-skinen og falder derfor ikke ned på mellemtransportøren 10. Når den fyldte ventilsæk 20 har forladt mellemtransportøren 10, svinges denne til den lodrette eller næsten lodrette hvilestilling, hvor den ikke vanskeliggør påsætning af den efterfølgende ventilsæk. Aftrækkermekanismen 14 bevæges så tilbage til udgangsstillingen. Mellemtransportøren 10 svinges først tilbage til sin vandrette arbejdsstilling, når påfyldningsprocessen begynder.In addition, the filling machine has a drain plate 19 which is inclined and attached to the trigger mechanism 14. It therefore follows the movements of the guide plate 17. The drain plate 19 is positioned so that it engages below the outlet opening of the filling tube 13 as soon as the valve of the bag 20 is withdrawn from the filling tube 13. Rippling filling material is thereby returned into the filling machine and therefore does not fall onto the intermediate conveyor 10. When when the filled valve bag 20 has left the intermediate conveyor 10, it is pivoted to the vertical or almost vertical rest position, where it does not make it difficult to apply the subsequent valve bag. The trigger mechanism 14 is then moved back to the initial position. The intermediate conveyor 10 is only swung back to its horizontal position when the filling process begins.

Den vandrette transportør 22 er sædvanligvis tilordnet en lukkemekaniske 21 for sækkens ventil. Denne lukkemekanisme kan bestå af to svingbare svejsebakker, som arbejder med ultralydsvejsning. Til nøjagtig positionering styres den vandrette transportør af en ventilen berøringsløst aftastende lysstråle. Den vandrette transportør 22 er hensigtsmæssigt tilordnet sideføringselementer i form af føringsplader, -stænger eller omløbende føringsbånd 23.The horizontal conveyor 22 is usually assigned a closure mechanism 21 for the bag valve. This closure mechanism may consist of two pivotable welding trays, which work with ultrasonic welding. For precise positioning, the horizontal conveyor is controlled by a valve touchless scanning beam. The horizontal conveyor 22 is suitably provided for lateral guide elements in the form of guide plates, rods or circular guide belt 23.

De fyldte sække fjernes fra den vandrette transportør 22 eksempelvis ved hjælp af en svingmekanisme 24, hvis i den vandrette transportørs bevægelsesretning forløbende svingakse kan ligge over ventilsækkene, således at disse udkastes vinkelret på nævnte bevægelsesretning valgvist til den ene eller den anden side af transportøren 22. Udkastet kan ske sådan, at ventilbunden eller den modsatte, på den vandrette transportør 22 stående bund ligger forrest under den videre transportbevægelse. Valget kan gøres afhængigt af, om ventilen er lukket ved svejsning eller klæbning, eller om lukningen sker på grund af fyldegodsets tryk. Dette er størst, når ventilen ligger forrest i transportretningen.The filled sacks are removed from the horizontal conveyor 22, for example by means of a pivot mechanism 24, if the pivot axis extending in the horizontal conveyor direction may lie over the valve bags, so that they are thrown perpendicularly to said direction of movement, optionally to one or the other side of the conveyor 22. The draft can be such that the valve bottom or the opposite bottom of the horizontal conveyor 22 is at the front during the further transport movement. The choice can be made depending on whether the valve is closed by welding or adhesion, or whether the closure is due to the pressure of the filling material. This is greatest when the valve is at the front in the transport direction.

På ikke vist måde er hvert fylderør 13 også tilordnet en pressemekanisme, som benyttestil at udlufte det i ventilsækkene værende fyldegods. Pressemekanismen kan eksempelvis være en tang med flade klæber, som kan ansættes mod sækkens vægge.Not shown, each filling tube 13 is also provided with a pressing mechanism, which is used to vent the filling goods contained in the valve bags. The pressing mechanism may, for example, be a pliers with flat adhesives which can be pressed against the wall of the bag.

Claims

1. Filling machine for filling valve bags and having a driven rotor driven by a drive mechanism having multiple filling pipes, on which the valve bags to be filled can be mounted, and for removing the filled bags when removed from the filling pipes , a horizontal conveyor is used, characterized in that the drive mechanism of the rotor (1a) is an interval drive adapted to the number of filling tubes, so that at least the removal of filled bags from the filling tubes (13) can occur without shock while the rotor is stationary. the rotor (1a) beneath the filling tubes (13) is provided with intermediate conveyors (10) on which the valve bags rest for height-balanced transfer to the horizontal conveyor (22), that removal of filled valve bags (20) from the filling tubes (13) and transfer to the horizontal conveyor takes place. by means of a longitudinally movable trigger mechanism (14) movable in said filling tube (13) and in the vertical projection of each filling tube (13) a drainage plate (19) which is movable in the longitudinal direction of the filling tube (19) for the lateral material of the filling tube (13).

Filling machine according to claim 1, characterized in that the filling tubes (13) of valve bags to be filled are fitted while the rotor (1a) is stationary.

Filling machine according to claim 1, characterized in that each intermediate conveyor (10) is mounted pivotally about a horizontal axis (12) by means of a controlled drive mechanism.

Filling machine according to claim 3, characterized in that the intermediate conveyors (10) are designed as roller conveyors and are adjustable in the vertical direction.

Filling machine according to claim 1, characterized in that the drain plate (19) forms a unit with the trigger mechanism (14).

Filling machine according to claim 5, characterized in that the drain plate (19) comprises a flap which can be actuated by means of a drive mechanism.

Filling machine according to claim 1, characterized in that each of the filling tubes (13) of the rotor (1a) is provided with a trigger mechanism (14).

Filling machine according to claim 1, characterized in that all filling pipes (13) are assigned a stationary trigger mechanism (14) in a position defined in relation to the filled valve bags. 9 DK 97 00476 U3

8 DK 97 00476 U3

Filling machine according to claim 7, characterized in that the trigger mechanism (14) comprises two pivot arms (15, 16) forming a parallel guide and at least one guide plate (17) surrounding the area of the filling valve.

Filling machine according to claims 1-9, characterized in that the horizontal conveyor (22) has side-guiding elements for the bags and preferably formed in synchrony with the driven belt (23) of the horizontal conveyor carrying surface.

Filling machine according to claim 10, characterized in that the belts (23) can be controlled by means of a position sensor of the bag valve.

Filling machine according to claims 1-11, characterized in that the horizontal conveyor (22) is provided with a valve closing mechanism (21), preferably an ultrasonic welding mechanism.

Filling machine according to claims 1-12, characterized in that each filling tube (13) is provided with a pressing mechanism, preferably configured as a pliers.