DK3203128T3 - Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element - Google Patents

Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element Download PDF

Info

Publication number
DK3203128T3
DK3203128T3 DK17305099.8T DK17305099T DK3203128T3 DK 3203128 T3 DK3203128 T3 DK 3203128T3 DK 17305099 T DK17305099 T DK 17305099T DK 3203128 T3 DK3203128 T3 DK 3203128T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
control box
axis
tensioner
passage
distal end
Prior art date
Application number
DK17305099.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Karamoko Konate
Original Assignee
Reel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reel filed Critical Reel
Application granted granted Critical
Publication of DK3203128T3 publication Critical patent/DK3203128T3/da

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/18—Driven rotary elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B65H51/105—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips one of which is an endless belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/23—Pipe tensioning apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Claims (9)

1. Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element (E), især til at vikle et kabel, en slange, en rørledning eller et forbindelseskabel på/af et modtagelseselement, hvor strammeren (1) omfatter mindst en ramme (2), der bærer tre styrebokse (3) anbragt omkring en passageakse (P'): - en central styreboks (3A), der strækker sig over et midterplan (C), der passerer gennem passageaksen (P'), - to laterale styrebokse (3B), der er indrettet symmetrisk i forhold til midterplanet (C), hvor de laterale styrebokse (3B) hver især er anbragt i et plan (G), der definerer en vinkel (H) på mellem 115° og 125° i forhold til midterplanet (C), hvor styreboksene (3) hver især omfatter et støttelegeme (31), hvorpå en styrekæde (32) styres, som drives af mindst et motordrevet hjul (33), hvor styrekæderne (32) hver især omfatter en forstreng (321), indrettet til at tilvejebringe en kontaktlinje på det langstrakte element (E), der strækker sig parallelt med og modsat passageaksen (P'), idet styreboksene (3) samarbejder med rammen (2) ved hjælp af manøvreorganer (5, 6), og strammeren (1) omfatter styreorganer (4) til at styre en synkron fremføring i samme retning af forstrengene (321) og til at indstille en ækvidistant afstand mellem forstrengene (321) og passageaksen (P'), hvor manøvreorganerne (5, 6) omfatter: (i) et første manøvreorgan (5) til manøvrering af den centrale styreboks (3A) i retlinjet translation i en retning (D1) rettet mod midterplanet (C) og vinkelret på passageaksen (P'), og (ii) et andet manøvreorgan (6), omfattende: - støtteorganer (7) omfattende mindst et vippeelement (71,72), der støtter den forbundne laterale styreboks (3B), hvor det mindst ene vippeelement (71,72) omfatter en proksimal ende (711,721) monteret drejeligt på rammen (2) og en distal ende (712, 722) monteret drejeligt på den laterale styreboks (3B), henholdsvis omkring rotationakserne (711', 712'; 721', 722'), der er parallelle med passageaksen (P'), hvor den distale ende (712, 722) støtter den forbundne laterale styreboks (3B), og - aktuatororganer (8) til at manøvrere støtteorganerne (7) og den forbundne laterale styreboks (3B), til at manøvrere hver af de laterale styrebokse (3B) i retlinjet eller i det mindste i alt væsentligt retlinjet translation, henholdsvis i en retning (D2), der definerer en vinkel (H) på mellem 115° og 125° i forhold til midterplanet (C), kendetegnet ved, at støtteorganet (7) ved hver lateral styreboks (3B) omfatter to vippeelementer: - et udvendigt vippeelement (71), og - et indvendigt vippeelement (72), tilvejebragt mellem det udvendige vippeelement (71) og passageaksen (P'), ved, at vippeelementerne (71,72) har en afstand mellem midterpunkterne svarende til afstanden mellem deres respektive rotationsakser (711', 712'; 721', 722'), og ved, at det udvendige vippeelement (71) og det indvendige vippeelement (72) hver især omfatter en afstand mellem midterpunkter, hvis længde er fastsat.
2. Strammer ifølge krav 1, kendetegnet ved, at aktuatororganerne (8) i det andet manøvreorgan (6) omfatter mindst en lineær aktuator (8) omfattende en proksimal ende (81) monteret drejeligt på rammen (2) og en distal ende (82) monteret drejeligt på den laterale styreboks (3B), henholdsvis omkring rotationsakserne (81', 82'), der strækker sig parallelt med passageaksen (P').
3. Strammer ifølge krav 2, kendetegnet ved, at styrekæden (32) i hver lateral styreboks (3B) omfatter forstrengen (321) og en modstillet bagstreng (322), ved, at støtteorganerne (7) omfatter et udvendigt vippeelement (71), hvor den distale ende (712) er placeret ved bagstrengen (322), og ved, at den distale ende (82) af den mindst ene lineære aktuator (8) er placeret ved forstrengen (321).
4. Strammer ifølge krav 1 i kombination med krav 2, kendetegnet ved, at styrekæden (32) i hver lateral styreboks (3B) omfatter en forstreng (321) og en modstillet bagstreng (322), ved, at den distale ende (712) af det udvendige vippeelement (71) er placeret ved bagstrengen (322), ved, at den distale ende (722) af det indvendige vippeelement (72) er placeret ved forstrengen (321), og den mindst ene lineære aktuator (8) eventuelt er indrettet således, at: - dens distale ende (82) strækker sig koaksialt med den distale ende (711) af det indvendige vippeelement (72), og - dens proksimale ende (81) er tilvejebragt mellem den centrale styreboks (3A) og den proksimale ende (721) af det indvendige vippeelement (72).
5. Strammer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at det første manøvreorgan (5) omfatter et system af lineære aktuatorer (9), indrettet parallelt med midterplanet (C) og tilvejebragt mellem den centrale styreboks (3A) og rammen (2).
6. Strammer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at passageaksen (P') strækker sig horisontalt eller i det mindste tilnærmelsesvis horisontalt, og ved, at midterplanet (C) af den centrale styreboks (3A) strækker sig vertikalt eller i det mindste tilnærmelsesvis vertikalt.
7. Strammer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at rammen (2) stort set har form af en plade omfattende to modstillede sider: - en underside (21) indrettet til at hvile på et modtagelseselement og - en overside (22) samvirkende med de proksimale ender (711,721) af støtteorganerne (7) og med aktuatororganerne (8, 9) i det andet manøvreorgan (6).
8. Strammer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at den omfatter en langsgående åbning (L), der er defineret mellem forstrengene (321) i de modstillede laterale styrebokse (3B), hvor den langsgående åbning (L) er indrettet modsat den centrale styreboks (3A), og ved, at bredden på den langsgående åbning (L) afhænger af afstanden mellem forstrengene (321) og passageaksen (P').
9. Fremgangsmåde til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element (E), især til at vikle et kabel, en slange, en rørledning eller et forbindelseskabel på/af et modtagelseselement, ved anvendelse af en strammer ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at den omfatter følgende trin: - at styre organerne (5, 6) til manøvrering af strammeren (1) til at øge den ækvidistante afstand mellem dens forstrenge (321) og passageaksen (P'), - at placere det langstrakte element (E) på den centrale styreboks (3A) i strammeren (1), eventuelt gennem dens langsgående åbning (L), - at styre manøvreorganerne (5, 6) til at reducere den ækvidistante afstand mellem forstrengene (321) og passageaksen (P'), indtil hver forstreng (321) frembringer en kontaktlinje på det langstrakte element (E), - at fremføre forstrengene (321) i strammeren (1) synkront i samme retning.
DK17305099.8T 2016-02-04 2017-01-30 Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element DK3203128T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1650906A FR3047536B1 (fr) 2016-02-04 2016-02-04 Tensionneur pour le serrage et pour l'avancement controles d'un element allonge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3203128T3 true DK3203128T3 (da) 2019-02-25

Family

ID=56263812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK17305099.8T DK3203128T3 (da) 2016-02-04 2017-01-30 Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10259678B2 (da)
EP (1) EP3203128B1 (da)
BR (1) BR102017002271B1 (da)
DK (1) DK3203128T3 (da)
FR (1) FR3047536B1 (da)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924643B (zh) * 2020-08-12 2022-09-30 广西电网有限责任公司来宾供电局 一种上下压靠型电缆输送机
CN114275696A (zh) * 2022-03-07 2022-04-05 河南工学院 一种养猪场绞盘式提升装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3240413A (en) * 1962-06-07 1966-03-15 Lockheed Aircraft Corp Cable guide and retrieval mechanism
US3527126A (en) * 1968-08-30 1970-09-08 Acro Feed Ind Inc Stock feeding apparatus with chain device
FR2345389A1 (fr) * 1976-03-23 1977-10-21 Havre Chantiers Dispositif a trois chenilles pour tracter, poser ou relever des elements allonges en position horizontale de grande longueur et de section importante
EP0006097B1 (fr) * 1978-06-13 1982-06-09 Plumettaz Sa Transporteur de câbles
NL1005992C2 (nl) * 1997-05-06 1998-11-09 Itrec Bv Tensioner.
US8104995B2 (en) * 2006-07-12 2012-01-31 Itrec B.V. Marine pipeline installation tensioner
US9216879B1 (en) * 2010-09-01 2015-12-22 Charles Fuselier Automated oil containment boom recovery device

Also Published As

Publication number Publication date
EP3203128B1 (fr) 2018-11-21
FR3047536B1 (fr) 2019-09-13
US20170225920A1 (en) 2017-08-10
BR102017002271A2 (pt) 2017-08-08
FR3047536A1 (fr) 2017-08-11
US10259678B2 (en) 2019-04-16
BR102017002271B1 (pt) 2022-05-24
EP3203128A1 (fr) 2017-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6382437B1 (en) Crane apparatus
DK3203128T3 (da) Strammer til styret fastspænding og fremadgående bevægelse af et langstrakt element
US4103795A (en) Lifting and loading device
EP2794459B1 (en) Drum unit for a well intervention string
GB2420839A (en) Pipelaying vessel
EP2468677B1 (en) Stacker crane
JP5127535B2 (ja) シャトル式門型クレーン
CN102985351A (zh) 举升框架设备
US9290241B2 (en) Vessel comprising a crane
EP2473433B1 (en) Container yoke for lifting and centering of containers
CN115697885A (zh) 海洋折臂式起重机
CA2635527A1 (en) Head block and container crane comprising such head block
US5813821A (en) Motorized lift truck adapted to be loaded on the rear of a carrying vehicle
CN113023095B (zh) 海上风电安装船用塔筒固定装置及塔筒运输工装
CN110446678B (zh) 提升运输集装箱
KR20150015908A (ko) 블록 이동용 캐리어
US20130067653A1 (en) Lifting Chair
US20210394870A1 (en) A lifting element connection device
US11047212B2 (en) Assembly with two energy guide chains and adjustable fixed point
AU2017387463B2 (en) A system and a method for handling, storing and transportation
US8601970B1 (en) Tethered buoy housing and deployment assembly
KR20140032722A (ko) 후크 블록
CN109311644B (zh) 用于补偿偏离角的同轴绕线装置
EP0515248B1 (fr) Dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins
EP3412621B1 (en) Fork-lift truck