DK2997334T3 - Positionskoder - Google Patents

Claims (13)

1. Positionskoder omfattende: - en kodningsanordning (10) omfattende første og andet magnetspor forsynet med markører omfattende alternerende magnetiske poler til at danne positionskodning, hvor det andet spor omfatter en særegen markør forskellig fra de andre markører af det andet spor, hvor koderanordningen derved omfatter en særegen zone omfattende den særegne markør og en regulær zone, der ikke omfatter den særegne markør, og hvor det andet spor er forskelligt fra det første spor i den regulære zone af koderanordningen, - en sensoranordning (20), der leverer mindst et signal til at bestemme positionen af kodningsanordningen i forhold til sensoranordningen, hvilken sensoranordning omfatter en første sensor positioneret vendende mod det første spor til levering af et første signal, og en anden sensor positioneret vendende mod det andet spor til levering af et andet signal, og - en behandlingsenhed (30), der udfører behandlingsoperationer, der bestemmer mindst første og anden positioner (XI, X2) af kodningsanordningen i forhold til sensoranordningen, og hvor sensoranordningen (20) leverer første og andet signaler af den binære type med en højtilstand, der svarer til en magnetisk pol og en lavtilstand, der svarer til en modsat magnetisk pol, hvor overgangen fra lavtilstanden til højtilstanden svarer til en kant af stigende type, og overgangen fra højtilstanden til lavtilstanden svarer til en kant affaldende type, og hvor: - den første position (XI) er bestemt ved at tælle antallet af markører i det første signal fra en detektion af den særegne markør i det andet signal, og - den anden position (X2) er bestemt ved at sammenligne de første og andet signaler i den regulære zone, på baggrund afen tidsmæssig faseskiftværdi (T_deph) mellem det første signal og det andet signal, og ved de følgende successive trin: a) et første konverteringstrin, hvor en forskel i længde (DX) bestemmes på baggrund af den tidsmæssige faseskiftværdi (T_deph) og af en udviklingsmodel af bevægelsen af kodningsanordningen (10) i forhold til sensoranordningen (20), og b) et andet konverteringstrin, hvor den anden position (X2) bestemmes på baggrund af forskellen i længde (DX) og en forudbestemt funktion (f), ved: X2 = f(DX).

2. Koder ifølge krav 1, hvor den særegne markør (RS) detekteres i det andet signal, hvis en anden varighed er større end en første varighed multipliceret med en faktor k, hvor k er større end eller lig med en, og hvor: - den første varighed er en tidsforskel mellem de sidste to kanter af den samme type af det første signal, og - den anden varighed er en tidsforskel mellem den sidste kant af det første signal og den sidste kant af den samme type af det andet signal.

3. Koder ifølge krav 1, hvor den særegne markør (RS) detekteres i det andet signal, hvis en anden varighed er større end en første varighed multipliceret med en faktor k, hvor k er større end eller lig med en, og hvor: - den første varighed er en tidsforskel mellem de sidste to kanter af den forskellig type af det første signal, og - den anden varighed er en tidsforskel mellem den sidste kant af det første signal og den sidste kant af forskellig type af det andet signal.

4. Koder ifølge krav 1, hvor den særegne markør detekteres i det andet signal, hvis der tælles et antal af kanter af det første signal lig med to mellem to successive kanter af modsatte typer af det andet signal.

5. Koder ifølge krav 1, hvor den særegne markør detekteres i det andet signal hvis der tælles et antal af kanter af det første signal lig med fire mellem to successive kanter af de samme typer af det andet signal.

6. Koder ifølge krav 1, hvor den tidsmæssige faseskiftværdi (T_deph) er varigheden mellem den sidste kant af det første signal og den sidste kant af samme type eller af forskellig type af det andet signal, hvor kanttypen er forudbestemt.

7. Koder ifølge krav 1, hvor modellen tager i betragtning, at koderanordningen (10) bevæger sig i forhold til sensoranordningen (20) med en konstant hastighed, og forskellen i længde (DX) er beregnet ved: DX = (L_dent/T_dent).T deph hvor L_dent er en markørlængdeværdi, T_deph er den tidsmæssige faseskiftværdi, og T_dent er en varighed mellem den sidste kant af det første signal og den foregående kant af den samme type af det første signal.

8. Koder ifølge krav 1 eller krav 7, hvor den forudbestemte funktion (f) er implementeret med en tabel gemt i en hukommelse af behandlingsenheden (30), hvilken tabel omfatter en flerhed af rækker, hvor hver række associerer en længdeforskelsværdi med en positionsværdi, og behandlingsenheden (30) vælger rækken, hvor forskellen i længde (DX), der er bestemt i det første konverteringstrin, svarer i alt væsentligt til længdeværdien af rækken af tabellen, og som anden position (X2) leverer positionen af rækken.

9. Koder ifølge et af kravene 6 til 8, hvor behandlingsenheden (30) yderligere udfører en kalibreringsoperation omfattende mindst de følgende successive trin: a) et første konverteringstrin, hvor en forskel i længde (DX) bestemmes på baggrund af den tidsmæssige faseskiftværdi (T_deph) og en udviklingsmodel af bevægelsen af koderanordningen (10) i forhold til sensoranordningen (20), og b) et andet hukommelsestrin, hvor en tabel gemmes i en hukommelse af behandlingsenheden, hvilken tabel omfatter en flerhed af rækker, hver række associerer længdeforskelsværdien (DX) bestemt i det første konverteringstrin med den første position (XI) bestemt i behandlingsoperationerne.

10. Koder ifølge kravene 1 til 9, hvor behandlingsoperationerne yderligere omfatter et kombinationstrin, hvor en korrigeret position bestemmes i henhold til de følgende kriterier: - hvis den særegne markør ikke er blevet detekteret mindst én gang, er den korrigerede position den anden position, og - hvis den særegne markør er blevet detekteret mindst én gang, er den korrigerede position den første eller den anden position.

11. Koder ifølge krav 10, hvor behandlingsenheden (30) beregner en bevægelseshastighed (V) af koderanordningen i forhold til sensoranordningen, og den korrigerede position er den anden position, hvis bevægelseshastigheden bliver mindre end en første hastighedsgrænse, og den korrigerede position er den første position, hvis bevægelseshastigheden bliver større end en anden hastighedsgrænse, hvor den anden hastighedsgrænse er større end den første hastighedsgrænse.

12. Koder ifølge et af kravene 1 til 11, hvor behandlingsoperationerne yderligere omfatter trin hvor: - der bestemmes en tredje position (X3) af koderanordningen (10) i forhold til sensoranordningen (20), hvor den tredje position bestemmes ved at sammenligne de første og andet signaler i den regulære zone på andre signaldele end til bestemmelse af den anden position (X2), og - et kombinationstrin, hvor en korrigeret position bestemmes i henhold til de følgende kriterier: - hvis den særegne markør ikke er blevet detekteret mindst én gang, er den korrigerede position den anden position eller den tredje position, og - hvis den særegne markør er blevet detekteret mindst én gang, er den korrigerede position den position blandt den første position, anden position og tredje position, der er bestemt mindst to gange.

13. Koder ifølge et af kravene 1 til 12, hvor behandlingsoperationerne yderligere omfatter et valideringstrin, hvor en pålidelighedsstatus af den første og anden position bestemmes ved at beregne en absolut værdi af forskellen mellem den første position og den anden position, hvor pålidelighedsstatussen er positiv, hvis den absolutte værdi er mindre end en forudbestemt værdi, og hvor pålidelighedsstatussen ellers er negativ.