DK2961981T3 - Vindenergianlæg med forbedret tilrådighedsstillelse af effektreserve - Google Patents

Vindenergianlæg med forbedret tilrådighedsstillelse af effektreserve Download PDF

Info

Publication number
DK2961981T3
DK2961981T3 DK14706852.2T DK14706852T DK2961981T3 DK 2961981 T3 DK2961981 T3 DK 2961981T3 DK 14706852 T DK14706852 T DK 14706852T DK 2961981 T3 DK2961981 T3 DK 2961981T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
power
characteristic
wind
reserve
reduction
Prior art date
Application number
DK14706852.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Schrader
Marc Petsche
Roman Bluhm
Jens Geisler
Original Assignee
Senvion Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Senvion Gmbh filed Critical Senvion Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2961981T3 publication Critical patent/DK2961981T3/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0284Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to the state of the electric grid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/337Electrical grid status parameters, e.g. voltage, frequency or power demand
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (17)

1. Fremgangsmåde til tilrådighedsstillelse af en effektreserve ved drift af vindenergianlæg (1, 1', 1"), der har en af en vindrotor (11) fremdrevet generator (14) til afgivelse af elektrisk effekt samt en styring (2) derfor, der har en første karakteristik (36) for en sammenhæng mellem vindrotorens (11) hurtigløbetal og dens rotorblades (12) bladvinkel samt en indgang (30) for en ønsket effektreduktion, med trinene - implementering af en anden karakteristik (37) med afvigende bladvinkler for en suboptimal drift, således at der er nået en forudbestemt effektreduktion, og anvendelse af den anden karakteristik (37) for styringen (2), når der skal stilles reserveeffekt til rådighed (tilrådighedsstillelsesdrift), kendetegnet ved, at ved anmodning om reserveeffekt (aktiv drift) beregnes bladvinklen ved hjælp af en blanding af den anden karakteristik (37) og den første karakteristik (36), nærmere bestemt ved hjælp af et blandemodul (4), hvor blandingen sker ved en overblænding mellem de to værdier for bladvinklerne på den måde, at de beregnede værdier for bladvinklerne vægtes ikke-lineært i forhold til hinanden, hvor vægtningen afhænger ikke-lineært af den anmodede reserveeffekt.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den ikke-lineære vægtning af de to bladvinkler sker ved hjælp af en rodfunktion, især ved hjælp af en kvadratrodsfunktion.
3. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den anden karakteristik (37) bestemmes afhængigt af en indstillelig effektreserve.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der for hver indstillet effektreserve bestemmes en særskilt yderligere karakteristik.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved, at der for flere effektreserver kun er bestemt en karakteristik for en af effektreserverne, og der for de øvrige effektreserver interpoleres.
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at der ved en overfrekvens sker en ekstra stor effektreduktion.
7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at effektreserven er bestemt som en andel af vindenergianlæggets (1) aktuelt afgivne effekt.
8. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at bestemmelsen af effektreserven og overblændingen sker centralt for flere vindenergianlæg (1, 1', 1"), fortrinsvis ved en parkmaster (5).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at kun en del af vindenergianlæggene (1, 1', 1'') i en vindpark styres tilsvarende af parkmasteren (5).
10. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved hensynstagen til en øvre grænse for den afgivne effekt.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved forudfastsættelse af den øvre grænse fra ekstern side.
12. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at karakteristikkerne er implementeret i form af lookup-tabeller.
13. Fremgangsmåde til drift af en vindpark omfattende en parkmaster (5) og et antal af vindenergianlæg (1, 1', 1''), der har en af en vindrotor (11) fremdrevet generator (14) til afgivelse af elektrisk effekt samt en styring (2) derfor, som har en første karakteristik (36) for en sammenhæng mellem vindrotorens (11) hurtigløbetal og dens rotorblades (12) bladvinkel samt en indgang (30) for en ønsket effektreduktion, med trinene - implementering af en anden karakteristik (37) med afvigende bladvinkler for en suboptimal drift, således at der er nået en forudbestemt effektreduktion, og anvendelse af den anden karakteristik (37) for styringen (2), når reserveeffekten skal stilles til rådighed (tilrådighedsstillelsesdrift) , kendetegnet ved, at ved anmodning om reserveeffekt (aktiv drift) beregnes bladvinklen ved hjælp af en blanding af den anden karakteristik (37) og den første karakteristik (36), nærmere bestemt ved hjælp af et blandemodul, hvor blandingen sker ved en overblænding mellem de to værdier for bladvinklerne på den måde, at de beregnede værdier for bladvinklerne vægtes ikke-lineært i forhold til hinanden, hvor vægtningen afhænger ikke-lineært af den anmodede reserveeffekt.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at den er videreudviklet ifølge et af kravene 2 til 12.
15. Vindenergianlæg med en af en vindrotor (11) fremdrevet generator (14) til afgivelse af elektrisk effekt samt en styring (2), der har en første karakteristikblok (36) med en første karakteristik for en sammenhæng mellem vindrotorens (11) hurtigløbetal og dens rotorblades (12) bladvinkel samt en indgang for en ønsket effektreduktion, styringen (2) har yderligere en blok (37) for en anden karakteristik, der har implementeret afvigende bladvinkler for en suboptimal drift, kendetegnet ved, at det omfatter et blandemodul (4), til hvilket den første karakteristikblok (36) samt den anden karakteristikblok (37) er tilsluttet, og som er udformet til ved anmodning om reserveeffekt at beregne bladvinklerne ved hjælp af en overblænding mellem den anden karakteristik og den første karakteristik, hvor overblændingen er implementeret på den måde, at de ifølge de første og anden karakteristikker bestemte værdier for bladvinklerne er vægtet ikke-lineært i forhold til hinanden, hvor vægtningen afhænger ikke-lineært af den anmodede reserveeffekt.
16. Vindenergianlæg ifølge krav 15, kendetegnet ved, at styringen (2) er videreudviklet ifølge et af kravene 2 til 12.
17. Vindpark omfattende en parkmaster (5) samt et antal af vindenergianlæg (1, 1', 1"), kendetegnet ved, at vindenergianlæggene (1, 1', 1") er udformet ifølge et af kravene 15 eller 16.
DK14706852.2T 2013-03-01 2014-02-27 Vindenergianlæg med forbedret tilrådighedsstillelse af effektreserve DK2961981T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013203540.3A DE102013203540A1 (de) 2013-03-01 2013-03-01 Windenergieanlagen mit verbesserter Leistungsreservenbereithaltung
PCT/EP2014/053832 WO2014131831A1 (de) 2013-03-01 2014-02-27 Windenergieanlagen mit verbesserter leistungsreservenbereithaltung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2961981T3 true DK2961981T3 (da) 2019-03-04

Family

ID=50184925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14706852.2T DK2961981T3 (da) 2013-03-01 2014-02-27 Vindenergianlæg med forbedret tilrådighedsstillelse af effektreserve

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2961981B1 (da)
DE (1) DE102013203540A1 (da)
DK (1) DK2961981T3 (da)
ES (1) ES2710528T3 (da)
WO (1) WO2014131831A1 (da)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016101469A1 (de) * 2016-01-27 2017-07-27 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Einspeisen elektrischer Leistung in ein elektrisches Versorgungsnetz
WO2018033191A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Vestas Wind Systems A/S Reserving power during low-power operation of a wind turbine
DE102016115431A1 (de) 2016-08-19 2018-02-22 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage
DE102017003220A1 (de) * 2017-03-30 2018-10-04 Senvion Gmbh Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102017006452A1 (de) * 2017-07-07 2019-01-10 Senvion Gmbh Leistungsreduktion bei mehreren Windenergieanlagen in einem Windpark
DE102018113706A1 (de) 2018-06-08 2019-12-12 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage, Windenergieanlage und Windpark
EP3926162B1 (de) * 2020-06-18 2024-04-24 Wobben Properties GmbH Verfahren zum betrieb einer windenergieanlage, steuerungsvorrichtung zum betrieb einer windenergieanlage und windpark
CN116681318B (zh) * 2023-03-23 2026-04-28 山东鲁软数字科技有限公司 风电场涉网性能监督的数据采样频率下限确定方法及系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1665494B2 (de) 2003-09-03 2023-06-28 Siemens Gamesa Renewable Energy Service GmbH Verfahren zum betrieb bzw. regelung einer windenergieanlage sowie verfahren zur bereitstellung von primärregelleistung mit windenergieanlagen
ES2327486B1 (es) * 2008-03-14 2010-07-14 Ingeteam Energy, S.A. Metodo de operacion de una turbina eolica para garantizar regulacion primaria o secundaria en una red electrica.
AU2009265828B2 (en) 2008-06-30 2014-05-22 Vestas Wind Systems A/S Power curtailment of wind turbines
DE102009037239B4 (de) * 2009-08-12 2011-04-14 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit einstellbarer Leistungsreserve
DE102009060550B4 (de) * 2009-12-23 2024-06-20 Dt Swiss Ag Dämpfereinrichtung für ein Zweirad
DE102011006670A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Aloys Wobben Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102011081795A1 (de) 2011-08-30 2013-02-28 Wobben Properties Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage

Also Published As

Publication number Publication date
ES2710528T3 (es) 2019-04-25
WO2014131831A1 (de) 2014-09-04
EP2961981B1 (de) 2018-11-07
EP2961981A1 (de) 2016-01-06
DE102013203540A1 (de) 2014-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2961981T3 (da) Vindenergianlæg med forbedret tilrådighedsstillelse af effektreserve
US9506454B2 (en) Systems and methods for regulating wind turbines
CA2770540C (en) Wind power plant having an adjustable power reserve
EP2317135B1 (en) Wind turbine control method
US9690267B2 (en) Selective droop response control for a wind turbine power plant
US8237301B2 (en) Power generation stabilization control systems and methods
US8793027B2 (en) Power curtailment of wind turbines
TWI524624B (zh) 用以將至少一個風力發電設備或一風力發電廠之電力饋入至一供電網中之方法與用以將電力饋入至一供電網中之風力發電設備及風力發電廠
TWI545868B (zh) 用於將電力供給至電力供應網路之方法、風力渦輪機及風力發電場
US20070085343A1 (en) Method for operating or controlling a wind turbine and method for providing primary control power by means of wind turbines
TWI597422B (zh) 操作一風力發電設備的方法
US10731633B2 (en) Power generation stabilization control systems and methods
CA3054327C (en) Wind park inertial response to grid stability
WO2012056593A1 (ja) ウインドファームの制御装置、ウインドファーム、及びウインドファームの制御方法
RU2729587C1 (ru) Ветроэнергетическая установка и способ эксплуатации ветроэнергетической установки
KR20110009072A (ko) 풍력 발전 장치 및 그 제어 방법
EP3356670B1 (en) Boost and regulation groups for wind power plant
CN113272547B (zh) 待机模式中的风力涡轮机叶片的变桨控制
KR102197643B1 (ko) 주파수 제어를 위한 풍력발전기의 출력 평활화 제어 시스템 및 방법
EP2557678B1 (en) Arrangement for generating a control signal for controlling an acceleration of a generator
CN111396250A (zh) 风力发电机组的功率控制系统、方法及装置
JP2013142291A (ja) 演算装置、方法、プログラム、及びそれを備えた風力発電装置、並びにウインドファーム
CN114945746A (zh) 待机模式下风力涡轮机叶片的桨距控制
EP3639342B1 (en) Control of energy production errors in a wind park
US12483031B2 (en) Methods and systems for controlling a power plant during network frequency fluctuations