DK2935969T3 - Fremgangsmåde og system til fjerndetektion af positionen af en skraberindretning inden i en tryksat rørledning - Google Patents

Fremgangsmåde og system til fjerndetektion af positionen af en skraberindretning inden i en tryksat rørledning Download PDF

Info

Publication number
DK2935969T3
DK2935969T3 DK13803023.4T DK13803023T DK2935969T3 DK 2935969 T3 DK2935969 T3 DK 2935969T3 DK 13803023 T DK13803023 T DK 13803023T DK 2935969 T3 DK2935969 T3 DK 2935969T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
pipeline
fluid
scraper device
sound
pig device
Prior art date
Application number
DK13803023.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Giuseppe Giunta
Giancarlo Bernasconi
Original Assignee
Eni Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eni Spa filed Critical Eni Spa
Application granted granted Critical
Publication of DK2935969T3 publication Critical patent/DK2935969T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/48—Indicating the position of the pig or mole in the pipe or conduit
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/011—Velocity or travel time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/001—Acoustic presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Claims (14)

1. Fremgangsmåde til fjerndetektionen af positionen af en skraberindretning (10) inden i en rørledning (12) konfigureret til at transportere en tryksat fluid, hvor skraberindretningen (10) bevæger sig frem i rørledningen (12) med en intermitterende bevægelse, med alternerende fremryks- og standsningsfaser, hvilken fremgangsmåde omfatter de følgende trin: - kontinuerlig detektion, ved hjælp afen målestation lokaliseret i mindst en terminal (A, B) af rørledningen (12), af lydbølgerne genereret inden i rørledningen (12) aftrykvariationerne i fluiden, hvilke opstår ved forsiden (10A) og/eller bagsiden (10B) af skraberindretningen (10) under dens alternerende fremryks- og standsningsfaser; - analyse og behandling, ved hjælp af en styreenhed (16), af de stationære bølger forårsaget af ekkoerne inden i rørledningen (12) af lydbølgerne genereret i tidsperioderne for standsningen af skraberindretningen (10); - identifikation af en familie af harmoniske resonanser forbundet med tilstedeværelsen af stationære bølger, ekkoperioden og/eller resonansfrekvensen af hver stationære bølge, hvor udbredelseshastigheden af lyden i fluiden inden i rørledningen (12) er kendt, som er entydigt forbundet til længden af afsnittet af rørledning (12) som testes og derfor tillader afstanden/positionen af skraberindretningen (10) at blive bestemt i forhold til målestationen.
2. Fremgangsmåden ifølge krav 1, hvor detektionstrinnet af lydbølgerne genereret inden i rørledningen (12) udføres af to målestationer lokaliseret henholdsvis ved en første terminalende (A) og ved en anden terminalende (B) af rørledningen (12).
3. Fremgangsmåden ifølge krav 2, hvor styreenheden (16) udfører målingen af adgangstiderne af signalerne afledt fra lydbølgerne detekteret af de to målestationer.
4. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene fra 1 til 3, hvor udbredelseshastigheden af lyden i fluiden inden i rørledningen (12) opnås med matematiske lydudbredelsesmodeller, hvilke tager de fysiske og geometriske karakteristika af systemet bestående af rørledningen (12), den transporterede fluid og det omgivende miljø af rørledningen (12) i betragtning.
5. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene fra 1 til 4, hvor styreenheden (16) er i stand til at registrere og analysere a posteriori sporingen af det sidste signal afledt fra lydbølgerne genereret af skraberindretningen (10), for derved at tjekke positionen af skraberindretningen (10) inden i rørledningen (12) selv hvis skraberindretningen (10) er definitiv blokeret og ikke længere kan genstartes.
6. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene fra 1 til 5, hvor fluiden transporteres i rørledningen (12) med et absolut tryk i området fra omkring 3 bar til omkring 10 bar.
7. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene fra 1 til 6, hvor differenstrykket mellem de to for- (10A) og bag- (10B) sider af skraberindretningen (10) er i området fra omkring 1 bar til omkring 3 bar.
8. Fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene fra 1 til 7, hvor fluiden består af naturgas.
9. System til fjerndetektionen af positionen af en skraberindretning (10) inden i en rørledning (12) konfigureret til at transportere en tryksat fluid, hvor skraberindretningen (10) bevæger sig frem i rørledningen (12) med en intermitterende bevægelse, med alternerende fremryks- og standsningsfaser, hvilket system omfatter: - mindst en målestation, situeret i mindst en terminal (A, B) af rørledningen (12), hvilken målestation omfatter en eller flere sensorer (14) i stand til kontinuerligt at detektere lydbølgerne genereret inden i rørledningen (12) aftrykvariationerne i fluiden, hvilke opstår ved forsiden (10A) og bagsiden (10B) af skraberindretningen (10) under dens alternerende fremryks- og standsningsfaser; hvor systemet er kendetegnet ved at det omfatter: - en styreenhed (16) funktionelt forbundet til den ene eller flere sensorer (14), hvor styreenheden (16) er i stand til at analysere og behandle de stationære bølger forårsaget af ekkoerne inden i rørledningen (12) af lydbølgerne genereret i tidsperioderne for standsningen af skraberindretningen (10), hvor styreenheden (16) også er i stand til at identificere en familie af harmoniske resonanser forbundet med tilstedeværelsen af stationære bølger, ekkoperioden og/eller resonansfrekvensen af hver stationære bølge, hvor udbredelseshastigheden af lyden i fluiden inden i rørledningen (12) er kendt, som er entydigt forbundet til længden af afsnittet af rørledning (12) der testes og derfor tillader afstanden/positionen af skraberindretningen (10) at blive bestemt i forhold til målestationen.
10. Systemet ifølge krav 9, omfattende to målestationer lokaliseret henholdsvis ved en første terminalende (A) og ved en anden terminalende (B) af rørledningen (12).
11. Systemet ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved at den ene eller flere sensorer (14) består af hydrofoner eller vibroakustiske sensorer.
12. Systemet ifølge krav 11, kendetegnet ved at hydrofonerne eller de vibroakustiske sensorer er i stand til at garantere et frekvensområde fra 0,01 Hz til 10 Hz.
13. Systemet ifølge et hvilket som helst af kravene fra 9 til 12, kendetegnet ved at styreenheden (16) er funktionelt forbundet til den ene eller flere sensorer (14) ved hjælp af et trådet kommunikationssystem.
14. Systemet ifølge et hvilket som helst af kravene fra 9 til 11, kendetegnet ved at styreenheden (16) er funktionelt forbundet til den ene eller flere sensorer (14) ved hjælp af et trådløst kommunikationssystem.
DK13803023.4T 2012-12-20 2013-12-12 Fremgangsmåde og system til fjerndetektion af positionen af en skraberindretning inden i en tryksat rørledning DK2935969T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT002196A ITMI20122196A1 (it) 2012-12-20 2012-12-20 Metodo e sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all'interno di una condotta in pressione
PCT/EP2013/076413 WO2014095581A1 (en) 2012-12-20 2013-12-12 Method and system for the remote detection of the position of a pig device inside a pressurized pipeline

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2935969T3 true DK2935969T3 (da) 2017-05-22

Family

ID=47683880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13803023.4T DK2935969T3 (da) 2012-12-20 2013-12-12 Fremgangsmåde og system til fjerndetektion af positionen af en skraberindretning inden i en tryksat rørledning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9897243B2 (da)
EP (1) EP2935969B1 (da)
DK (1) DK2935969T3 (da)
EA (1) EA026485B1 (da)
IT (1) ITMI20122196A1 (da)
WO (1) WO2014095581A1 (da)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA028210B1 (ru) * 2014-05-14 2017-10-31 Эни С.П.А. Способ и система для непрерывного дистанционного контроля положения и скорости продвижения скребкового устройства внутри трубопровода
US10024768B1 (en) 2016-06-17 2018-07-17 Markwest Energy Partners, L.P. System, method, and apparatus for determining air emissions during pig receiver depressurization
GB201611326D0 (en) * 2016-06-29 2016-08-10 Optasense Holdings Ltd Distributed fibre optic sensing for rail monitoring
US10823931B2 (en) 2016-07-28 2020-11-03 Halliburton Energy Services, Inc. Real-time plug tracking with fiber optics
US10001240B1 (en) 2016-11-02 2018-06-19 Markwest Energy Partners, L.P. Pig ramp, system and method
US10196243B1 (en) 2017-02-28 2019-02-05 Markwest Energy Partners, L.P. Heavy compressor valve lifting tool and associated methods
CN107064995B (zh) * 2017-04-18 2019-02-22 江苏莘翔机电有限公司 一种基于dsp的声学地下管道定位方法
US11181208B2 (en) * 2018-05-24 2021-11-23 Tdw Delaware, Inc. Non-invasive pipeline pig signal using vibration sensors
CN110618197A (zh) * 2019-02-01 2019-12-27 中国石油化工股份有限公司 一种长输油气管道全缺陷组合超声阵列无损扫查方法
AU2019428717A1 (en) * 2019-02-04 2021-06-10 Halliburton Energy Services, Inc. Remotely locating a blockage in a pipeline for transporting hydrocarbon fluids
CA3145922C (en) * 2019-12-13 2023-08-15 Oluwatosin OGUNDARE Method and system to determine variations in a fluidic channel
US10990114B1 (en) 2019-12-30 2021-04-27 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for inline mixing of hydrocarbon liquids
US11607654B2 (en) 2019-12-30 2023-03-21 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for in-line mixing of hydrocarbon liquids
US11247184B2 (en) 2019-12-30 2022-02-15 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for spillback control of in-line mixing of hydrocarbon liquids
CN111650075A (zh) * 2020-07-06 2020-09-11 中国石油化工股份有限公司 一种管道清洗洁净度全管道检测方法及其装置
GB2611970A (en) * 2020-09-18 2023-04-19 Halliburton Energy Services Inc Non-intrusive tracking of objects and fluids in wellbores
US12012883B2 (en) 2021-03-16 2024-06-18 Marathon Petroleum Company Lp Systems and methods for backhaul transportation of liquefied gas and CO2 using liquefied gas carriers
US11655940B2 (en) 2021-03-16 2023-05-23 Marathon Petroleum Company Lp Systems and methods for transporting fuel and carbon dioxide in a dual fluid vessel
US11578836B2 (en) 2021-03-16 2023-02-14 Marathon Petroleum Company Lp Scalable greenhouse gas capture systems and methods
CN113551102B (zh) * 2021-07-16 2022-11-11 国家石油天然气管网集团有限公司 一种用于管道内清管器实时跟踪定位的方法
US11447877B1 (en) 2021-08-26 2022-09-20 Marathon Petroleum Company Lp Assemblies and methods for monitoring cathodic protection of structures
US11686070B1 (en) 2022-05-04 2023-06-27 Marathon Petroleum Company Lp Systems, methods, and controllers to enhance heavy equipment warning
US12012082B1 (en) 2022-12-30 2024-06-18 Marathon Petroleum Company Lp Systems and methods for a hydraulic vent interlock
US12006014B1 (en) 2023-02-18 2024-06-11 Marathon Petroleum Company Lp Exhaust vent hoods for marine vessels and related methods

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3916699A (en) * 1972-11-24 1975-11-04 Resource Sciences Corp Method and system for vibration testing of objects
GB8307985D0 (en) 1983-03-23 1983-04-27 British Gas Corp Pipeline pig tracking
US5417112A (en) * 1993-01-11 1995-05-23 Tdw Delaware, Inc. Apparatus for indicating the passage of a pig moving within an underground pipeline
US5549000A (en) * 1994-06-27 1996-08-27 Texaco, Inc. Passive acoustic detection of pipeline pigs
US5461354A (en) 1994-07-14 1995-10-24 Tdw Delaware, Inc. Magnetic sphere for use in a pipeline
US6243657B1 (en) 1997-12-23 2001-06-05 Pii North America, Inc. Method and apparatus for determining location of characteristics of a pipeline
ITTO20010035A1 (it) * 2001-01-19 2002-07-19 Comau Systems Spa Procedimento e sistema per misurare la distanza di un corpo mobile dauna parte fissa.
US7886604B2 (en) * 2007-01-26 2011-02-15 Idemitsu Kosan Co., Ltd. Electromagnetic ultrasonic flaw detection method and electromagnetic ultrasonic transducer to be used therefor
US7852091B2 (en) * 2007-09-28 2010-12-14 Los Alamos National Security, Llc Microwave determination of location and speed of an object inside a pipe
BRPI0705728A2 (pt) * 2007-11-30 2009-07-28 Asel Tech Tecnologia E Automac sistema para localização de pig's em dutos de transporte de fluidos monofásicos e multifásicos
BRPI0915515A2 (pt) * 2008-06-25 2016-01-26 Pure Technologies Ltd aparelho e método para localizar um objeto em um duto
GB2462096A (en) * 2008-07-23 2010-01-27 Schlumberger Holdings Monitoring of a pipeline pig using external acoustic sensors
GB0815297D0 (en) 2008-08-21 2008-09-24 Qinetiq Ltd Conduit monitoring
US7973602B2 (en) 2009-05-06 2011-07-05 Mindspeed Technologies, Inc. Variable gain amplifier
IT1399026B1 (it) * 2009-09-29 2013-04-05 Eni Spa Sistema e metodo per la rilevazione continua di impatti su condotte per il trasporto di fluidi, particolarmente adatto per condotte sottomarine
US20130214771A1 (en) * 2012-01-25 2013-08-22 Radiation Monitoring Devices, Inc. Systems and methods for inspecting structures including pipes and reinforced concrete

Also Published As

Publication number Publication date
EP2935969B1 (en) 2017-02-22
EA026485B1 (ru) 2017-04-28
WO2014095581A1 (en) 2014-06-26
EP2935969A1 (en) 2015-10-28
US9897243B2 (en) 2018-02-20
US20150323119A1 (en) 2015-11-12
ITMI20122196A1 (it) 2014-06-21
EA201590977A1 (ru) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2935969T3 (da) Fremgangsmåde og system til fjerndetektion af positionen af en skraberindretning inden i en tryksat rørledning
DK2944857T3 (da) Fremgangsmåde og system til den kontinuerlige fjernovervågning af en dornindretning og detektion af anomalier inden i en tryksat rørledning
CN102197287B (zh) 跟踪管道中的对象移动的设备和方法
US7856864B2 (en) Deriving information about leaks in pipes
EA028593B1 (ru) Способ и устройство для мониторинга канала, переносящего текучую среду
Li et al. Leak detection and location for gas pipelines using acoustic emission sensors
Rajtar et al. Pipeline leak detection system for oil and gas flowlines
WO2008075066A2 (en) Leak detection device in fluid filled pipelines
EA024882B1 (ru) Способ непрерывного обнаружения ударных воздействий на трубопровод, предназначенный для транспортировки текучих сред
RU2565112C2 (ru) Способ диагностики герметичности магистрального трубопровода
Bernasconi et al. Advanced real time and long term monitoring of transportation pipelines
Shama et al. Review of leakage detection methods for subsea pipeline
Huang et al. Acoustic investigation of high-sensitivity spherical leak detector for liquid-filled pipelines
Faerman et al. Prospects of frequency-time correlation analysis for detecting pipeline leaks by acoustic emission method
Adnan et al. Leak detection in MDPE gas pipeline using dual-tree complex wavelet transform
JP6229659B2 (ja) 欠陥分析装置、欠陥分析方法及びプログラム
Loureiro Silva et al. Acoustic reflectometry for blockage detection in pipeline
Kourousis et al. Acoustic emission leak detection of buried oil pipelines, river and road crossings
EA041035B1 (ru) Система и способ дистанционного мониторинга целостности труб под давлением при помощи виброакустических источников
Wang et al. Operational experience using acoustic reflectometry to detect blockages in gas pipelines
CN118010113A (zh) 一种天然气管道流量非侵入式在线监测方法、监测系统
Wang et al. Detecting blockages and valve status in natural gas pipelines
Chun et al. Performance evaluation of an oil leakage monitoring system using ultrasonic sensors
Wang et al. ACOUSTIC REFLECTOMETRY FOR GAS PIPELINES–MONITORING FEATURES IN GAS PIPELINES USING ACOUSTEK®
Jagannathan et al. A Non-Intrusive Pipeline Leak Detection Service Using Pressure-Wave Analysis