DK2807373T3 - Koordineret styring af en flydende vindmølle - Google Patents

Claims (23)

1. Fremgangsmåde omfattende trinnene: at koordinere styring af en flydende vindmølle mellem en vindmøllestyring og en platformstyring; hvor at koordinere styring omfatter at modtage og/eller at overføre data mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring af nævnte flydende vindmølle; hvor ændring af vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring omfatter at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnene: at modtage, ved nævnte vindmøllestyring, data svarende til en måling af vindhastighed og vindretning; at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte vindhastighed og vindretning til nævnte platformstyring; og at ændre et ballastsystem af nævnte platform via nævnte platformstyring baseret på nævnte modtagne data svarende til nævnte vindhastighed og vindretning.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende trinnene: at identificere, via nævnte vindmøllestyring, at nævnte vindmølle er ved at igangsættes; og at anmode om, via nævnte vindmøllestyring, nævnte data svarende til en en måling af vindhastighed og vindretning.

3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, yderligere omfattende trinnene: at bestemme, via nævnte platformstyring, en ballastfordeling for at modvirke en hældning af nævnte flydende vindmølle, der vil blive forårsaget af nævnte vindhastighed og nævnte vindretning, der påvirker nævnte flydende vindmølle.

4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, yderligere omfattende trinnet: at informere nævnte vindmøllestyring fra nævnte platformstyring, så snart nævnte ændring af nævnte ballastsystem er afsluttet eller er inden for en foruddefineret tærskel for afslutning.

5. Fremgangsmåde omfattende trinnene: at koordinere styring af en flydende vindmølle mellem en vindmøllestyring og en platformstyring; hvor at koordinere styring omfatter at modtage og/eller overføre data mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring af nævnte flydende vindmølle; hvor ændring af vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring omfatter at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnene: at modtage, ved nævnte vindmøllestyring, data svarende til en krøjningsfejlværdi; at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte krøjningsfejlværdi til nævnte platformstyring; og at ændre et ballastsystem af nævnte platform via nævnte platformstyring baseret på nævnte modtagne data svarende til nævnte krøjningsfejlværdi.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, omfattende trinnet: at identificere, at nævnte vindmølle skal til at ændre sin krøjningsposition, baseret på nævnte krøjningsfejlværdi.

7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 5 eller 6, yderligere omfattende trinnene: at bestemme, via nævnte platformstyring, en ballastfordeling for at modvirke en hældning af nævnte flydende vindmølle, der vil blive forårsaget af, at nævnte vindmølle ændrer sin krøjningsposition.

8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7, yderligere omfattende trinnet: at informere nævnte vindmøllestyring fra nævnte platformstyring, så snart nævnte ændring af nævnte ballastsystem er afsluttet eller er inden for en foruddefineret tærskel for afslutning.

9. Fremgangsmåde omfattende trinnene: at koordinere styring af en flydende vindmølle mellem en vindmøllestyring og en platformstyring; hvor at koordinere styring omfatter at modtage og/eller overføre data mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og en eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring af nævnte flydende vindmølle; hvor ændring af vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer, baseret på nævnte koordinerede styring omfatter at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnene: at modtage, ved nævnte platformstyring, data relateret til meteorologiskoceanografiske betingelser, der påvirker nævnte flydende vindmølle; at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte meteorologisk-oceanografiske betingelser til nævnte vindmøllestyring; og at indstille, via nævnte vindmøllestyring, en nedre trykgrænse baseret på mindst nævnte modtagne data svarende til nævnte meteorologiskoceanografiske betingelser.

10. Fremgangsmåde omfattende trinnene: at koordinere styring af en flydende vindmølle mellem en vindmøllestyring og en platformstyring; hvor at koordinere styring omfatter at modtage og/eller overføre data mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring, hvor nævnte data er indikativ for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring af nævnte flydende vindmølle; hvor ændring af vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring omfatter at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor fremgangsmåden yderligere omfatter trinnene: at modtage, ved nævnte platformstyring, data relateret til hældnings- og rullevinkler af nævnte flydende vindmølle; at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte hældnings- og rullevinkler til nævnte vindmøllestyring; og at indstille, via nævnte vindmøllestyring, en nedre trykgrænse baseret på mindst nævnte modtagne data svarende til nævnte hældnings- og rullevinkler.

11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvori nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring er den samme styring.

12. Flydende vindmølle omfattende: en vindmøllestyring og en platformstyring, hvor styring koordineres mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring; hvor nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring er indrettet til at modtage og/eller overføre data derimellem, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; organ indrettet til at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring, hvor nævnte organ indrettet til at ændre nævnte vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer, baseret på nævnte koordinerede styring, er indrettet til at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyressystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor nævnte vindmøllestyring er indrettet til at modtage data svarende til en måling af vindhastighed og vindretning; nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte vindhastighed og vindretning til nævnte platformstyring; og nævnte platformstyring er indrettet til at ændre et ballastsystem af nævnte platform baseret på nævnte modtagne data svarende til nævnte vindhastighed og vindretning.

13. Flydende vindmølle ifølge krav 12, hvori: nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at identificere, at nævnte vindmølle skal til at igangsættes; og nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at anmode om nævnte data svarende til en måling af vindhastighed og vindretning.

14. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 12 eller 13, hvori: nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at bestemme en ballastfordeling for at modvirke en hældning af nævnte flydende vindmølle, der vil blive forårsaget af nævnte vindhastighed og nævnte vindretning, der påvirker nævnte flydende vindmølle.

15. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 12 til 14 hvori: nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at informere nævnte vindmøllestyring, så snart nævnte ændring af nævnte ballastsystem er afsluttet eller er inden for en foruddefineret tærskel for afslutning.

16. Flydende vindmølle omfattende: en vindmøllestyring og en platformstyring, hvor styring koordineres mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring; hvor nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring er indrettet til at modtage og/eller overføre data derimellem, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; organ indrettet til at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring, hvor nævnte organ indrettet til at ændre nævnte vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring er indrettet til at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at modtage data svarende til en krøjningsfejlværdi; nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte krøjningsfejlværdi til nævnte platformstyring; og nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at ændre et ballastsystem af nævnte platform baseret på nævnte modtagne data svarende til nævnte krøjningsfejlværdi.

17. Flydende vindmølle ifølge krav 16, hvori: nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at identificere, at nævnte vindmølle skal til at ændre sin krøjningsposition, baseret på nævnte krøjningsfejlværdi.

18. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 16 eller 17, hvori: nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at bestemme en ballastfordeling for at modvirke en hældning af nævnte flydende vindmølle, der vil blive forårsaget af, at nævnte vindmølle ændrer sin krøjningsposition.

19. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 16 til 18, hvori: nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at informere nævnte vindmøllestyring, så snart nævnte ændring af nævnte ballastsystem er aflsuttet eller er inden for en foruddefineret tærskel for afslutning.

20. Flydende vindmølle omfattende: en vindmøllestyring og en platformstyring, hvor styring koordineres mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring; hvor nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring er indrettet til at modtage og/eller overføre data derimellem, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; organ indrettet til at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring, hvor nævnte organ indrettet til at ændre nævnte vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer, baseret på nævnte koordinerede styring, er indrettet til at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og at bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at modtage data relateret til meteorologisk-oceanografiske betingelser, der påvirker nævnte flydende vindmølle; nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte meteorologisk-oceanografiske betingelser til nævnte vindmøllestyring; og nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at indstille en nedre trykgrænse baseret på mindst nævnte modtagne data svarende til nævnte meteorologisk-oceanografiske betingelser.

21. Flydende vindmølle omfattende: en vindmøllestyring og en platformstyring, hvor styring koordineres mellem nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring; hvor nævnte vindmøllestyring og nævnte platformstyring er indrettet til at modtage og/eller overføre data derimellem, hvor nævnte data er indikativt for en eller flere faktorer relateret til en vindmølle og/eller en platform af nævnte flydende vindmølle; organ indrettet til at ændre et eller flere vindmøllestyresystemer og et eller flere platformstyresystemer baseret på nævnte koordinerede styring, hvor nævnte organ indrettet til at ændre nævnte vindmøllestyresystemer og platformstyresystemer, baseret på nævnte koordinerede styring, er indrettet til at bestemme nævnte ændring af nævnte vindmøllestyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte platform; og bestemme nævnte ændring af nævnte platformstyresystem baseret på mindst data, der er indikativt for en eller flere faktorer relateret til nævnte vindmølle; hvor nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at modtage data relateret til hældnings- og rullevinkler af nævnte flydende vindmølle; nævnte platformstyring er yderligere indrettet til at koordinere styring af nævnte flydende vindmølle ved at overføre nævnte data svarende til nævnte hældnings- og rullevinkler til nævnte vindmøllestyring; og nævnte vindmøllestyring er yderligere indrettet til at indstille en nedre trykgrænse baseret på mindst nævnte modtagne data svarende til nævnte hældnings- og rullevinkler.

22. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 12 til 21, hvori nævnte turbinestyring og nævnte platformstyring er den samme styring.

23. Computerprogramprodukt omfattende computerlæsbar eksekverbar kode til at implementere en hvilken som helst af fremgangsmådekravene 1 til 11.