DK2767709T3 - Fremgangsmåde og system til vindmøllestyring - Google Patents
Fremgangsmåde og system til vindmøllestyring Download PDFInfo
- Publication number
- DK2767709T3 DK2767709T3 DK13155196.2T DK13155196T DK2767709T3 DK 2767709 T3 DK2767709 T3 DK 2767709T3 DK 13155196 T DK13155196 T DK 13155196T DK 2767709 T3 DK2767709 T3 DK 2767709T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- pitch
- value
- power
- speed reference
- controller
- Prior art date
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 50
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 26
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005534 acoustic noise Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0276—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/327—Rotor or generator speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/328—Blade pitch angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/335—Output power or torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (14)
1. Fremgangsmåde til styring af driften af en effektregulator (220) og en pitch-regulator (230) i en vindmølle, hvilken fremgangsmåde omfatter repeti-tivt at udføre følgende trin: at opnå en pitch-værdi, at bestemme, om en første pitch-betingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, øge en aktuel effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (n1, 211) med en første inkrementværdi ved at lægge den første inkrementværdi til den aktuelle effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi, kun hvis den første pitch-betingelse ikke er opfyldt, at bestemme, om en anden pitch-betingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, reducere den aktuelle ef-fektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (n1, 211) med en første dekrementværdi ved at trække den første dekrementværdi fra den aktuelle effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi, at opnå en effektværdi, at bestemme, om en første effektbetingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, at reducere den aktuelle pitch-regulator- omdrejningshastighedsreferenceværdi (n2, 212) med en anden dekrementværdi ved at trække den anden dekrementværdi fra den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi, og kun hvis den første effektbetingelse ikke er opfyldt, at bestemme, om en anden effektbetingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, øge den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (n2, 212) med en anden inkrementværdi ved at lægge den anden inkrementværdi til den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi.
2. Fremgangsmåde ifølge det foregående krav, hvor den første pitch-betingelse er opfyldt, når forskellen mellem pitch-værdien og en forudbestemt pitch-værdi er under en første tærskelværdi, og hvor den anden pitch-betingelse er opfyldt, når forskellen mellem pitch-værdien og den forudbestemte pitch-værdi er over en anden tærskelværdi.
3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor trinnet med at bestemme, om en første pitch-betingelse er opfyldt, omfatter at beregne et pitch-tidsestimat, hvilket pitch-tidsestimat indikerer den tid, der er tilbage, indtil pitch'en når den forudbestemte pitch-værdi, og hvor den første pitch-betingelse er opfyldt, når pitch-tidsestimatet er under en tredje tærskelværdi.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den første effektbetingelse er opfyldt, når effektværdien er over en fjerde tærskelværdi, og hvor den anden effektbetingelse er opfyldt, når effektværdien er under en femte tærskelværdi.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor trinnet med at bestemme, om en første effektbetingelse er opfyldt, omfatter at beregne et effekttidsestimat, hvilket effekttidsestimat indikerer den tid, der er tilbage, indtil effekten når en forudbestemt effektværdi, og hvor den første effektbetingelse er opfyldt, når effekttidsestimatet er under en sjette tærskelværdi.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, yderligere omfattende at måle tiden, siden effektregulator- omdrejningshastighedsreferenceværdien (211, n1) sidst blev øget, og hvor effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (211, n1) reduceres, hvis den anden pitch-betingelse er opfyldt, og den målte tid er over en syvende tærskelværdi.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, yderligere omfattende at måle tiden, siden pitch-regulator- omdrejningshastighedsreferenceværdien (212, n2) sidst blev reduceret, og hvor pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (212, n2) øges, hvis den anden effektbetingelse er opfyldt, og den målte tid er over en ottende tærskelværdi.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (211, n1) ikke øges ud over en øvre effektregulator-omdrejningshastighedsreference-grænse, effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (211, n 1) ikke reduceres til under en nedre effektregulator-omdrejningshastighedsreference-grænse, pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (212, n2) ikke øges ud over en øvre pitch-regulator-omdrejningshastighedsreference-grænse, og pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdien (212, n2) ikke reduceres til under en nedre pitch-regulator-omdrejningshastighedsreference-grænse.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor den første inkrementværdi er større end den første dekrementværdi, og/eller den anden dekrementværdi er større end den anden inkrementværdi.
10. Indretning (210) til styring af driften af en effektregulator (220) og en pitch-regulator (230) i en vindmølle, hvilken indretning (210) omfatter en enhed, der er konfigureret til at opnå en pitch-værdi, en enhed, der er konfigureret til at bestemme, om en første pitch-betingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, at øge en aktuel effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (211, n1) med en første inkrementværdi ved at lægge den første inkrementværdi til den aktuelle effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi, en enhed, der konfigureret til at bestemme, om en anden pitch-betingelse er opfyldt, kun i tilfælde af at den første pitch-betingelse ikke er opfyldt, og hvis det er tilfældet, at reducere den aktuelle effektregulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (211, n1) med en første dekrementværdi ved at trække den første dekrementværdi fra den aktuelle effektregula-tor-omdrejningshastighedsreferenceværdi, en enhed, der er konfigureret til at opnå en effektværdi, en enhed, der er konfigureret til at bestemme, om en første effektbetingelse er opfyldt, og hvis det er tilfældet, at reducere en aktuel pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (212, n2) med en anden dekrementværdi ved at trække den anden dekrementværdi fra den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi, og en enhed, der er konfigureret til at bestemme, om en anden effektbetingelse er opfyldt, kun i tilfælde af at den første effektbetingelse ikke er opfyldt, og hvis det er tilfældet, at øge den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi (212, n2) med en anden inkrementværdi ved at lægge den anden inkrementværdi til den aktuelle pitch-regulator-omdrejningshastighedsreferenceværdi.
11. Styresystem (200) til en vindmølle, omfattende en effektregulator (220), en pitch-regulator (230), og en indretning (210) ifølge det foregående krav, hvilken indretning er tilpasset til at styre effektregulatoren (220) og pitch-regulatoren (230).
12. Vindmølle omfattende et styresystem (200) ifølge det foregående krav.
13. Computerprogram omfattende eksekverbar programkode, som, når den udføres af en computer, får computeren til at udføre trinnene i fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9.
14. Computerprogramprodukt omfattende en computerlæsbar databærer, som er ladet med computerprogrammet ifølge det foregående krav.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13155196.2A EP2767709B1 (en) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | Wind turbine control method and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2767709T3 true DK2767709T3 (da) | 2017-07-17 |
Family
ID=47715904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13155196.2T DK2767709T3 (da) | 2013-02-14 | 2013-02-14 | Fremgangsmåde og system til vindmøllestyring |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2767709B1 (da) |
| DK (1) | DK2767709T3 (da) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011006670A1 (de) * | 2011-04-01 | 2012-10-04 | Aloys Wobben | Windenergieanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| WO2016119791A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Vestas Wind Systems A/S | Partial and full load controllers of a wind turbine |
| CN104696161B (zh) * | 2015-03-10 | 2017-11-14 | 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 | 一种风力发电机组最大风能捕获的变桨控制方法及装置 |
| US9926910B2 (en) * | 2015-03-13 | 2018-03-27 | General Electric Company | Wind turbine setpoint control |
| CN105257474B (zh) * | 2015-11-10 | 2018-06-29 | 四川东方电气自动控制工程有限公司 | 一种手动变桨控制系统 |
| CN108105027A (zh) * | 2016-11-24 | 2018-06-01 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 风力发电机组变桨控制方法及装置 |
| EP3667069A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method and controller for full-power control of a wind turbine |
| CN111980855B (zh) * | 2019-05-22 | 2022-11-11 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风力发电机组的偏航控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111894800B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-11-16 | 湘电风能有限公司 | 一种提升环境适应性的风力发电机转速控制方法 |
| CN115839311A (zh) * | 2021-09-18 | 2023-03-24 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 双风轮风能转换装置工作状态的控制方法及装置 |
| CN114215689B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-10-13 | 三一重能股份有限公司 | 共振区域穿越方法、系统及风力发电机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005029000B4 (de) * | 2005-06-21 | 2007-04-12 | Repower Systems Ag | Verfahren und System zur Regelung der Drehzahl eines Rotors einer Windenergieanlage |
| EP2603696B1 (en) * | 2010-08-13 | 2015-04-08 | Vestas Wind Systems A/S | Wind-power production with reduced power fluctuations |
| US8210811B2 (en) * | 2010-08-16 | 2012-07-03 | General Electric Company | Apparatus and method for operation of a wind turbine |
-
2013
- 2013-02-14 DK DK13155196.2T patent/DK2767709T3/da active
- 2013-02-14 EP EP13155196.2A patent/EP2767709B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2767709A1 (en) | 2014-08-20 |
| EP2767709B1 (en) | 2017-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2767709T3 (da) | Fremgangsmåde og system til vindmøllestyring | |
| US11421654B2 (en) | Control of a wind power plant | |
| US10294921B2 (en) | System for thrust-limiting of wind turbines | |
| US9366229B2 (en) | Wind power plant having an adjustable power reserve | |
| DK2927486T3 (da) | Træthed i vindmøller | |
| US10539118B2 (en) | Wind power plant having a plurality of wind turbine generators and a power plant controller | |
| US20120189443A1 (en) | Methods and systems for determining a pitch angle offset signal and for controlling a rotor frequency of a rotor of a wind turbine for speed avoidance control | |
| CN105649875B (zh) | 风力发电机组的变桨控制方法及装置 | |
| EP3161310B1 (en) | Wind turbine controller with pitch feedback control loop in partial load | |
| CN109416523B (zh) | 在低电压电网事件期间使用mpc控制风力涡轮机 | |
| CN107208606B (zh) | 风力涡轮机的部分负载控制器和满载控制器 | |
| CN111712631B (zh) | 风力涡轮机电力生产中的塔架阻尼 | |
| US11174840B2 (en) | Wind power plant having a plurality of wind turbine generators and a power plant controller | |
| US20160305404A1 (en) | Method to control the operation of a wind turbine | |
| CN105449722A (zh) | 一种风力发电机组限功率控制方法 | |
| CN108150351B (zh) | 风力发电机组的启动、并网控制方法和装置、存储介质 | |
| CN111712632A (zh) | 风力涡轮机电力生产中的塔架阻尼 | |
| CN110429668B (zh) | 减载风电机组变速变桨协调优化频率控制方法 | |
| US20210396211A1 (en) | Method for controlling a wind turbine and corresponding wind turbine | |
| US11879432B2 (en) | Controller and control method for a wind turbine | |
| US20180163697A1 (en) | Operating a wind turbine | |
| US11313353B2 (en) | Controlling a wind turbine using control outputs at certain time stages over a prediction horizon | |
| CN114876732A (zh) | 一种风电机组变桨的控制方法及装置 | |
| US20220082082A1 (en) | Method and controller for full-power control of a wind turbine | |
| CN106194581B (zh) | 一种提高风电机组传动链运行稳定性的方法及系统 |