DK2694143T3

DK2694143T3 - Systemer og fremgangsmåder til at få adgang til en beholders lumen

Info

Publication number: DK2694143T3
Application number: DK12768135.1T
Authority: DK
Inventors: Jeffrey J Sheldon; Kenneth R Smith; Bruce W Dannecker; Joseph M Lacey; Katherine E Goodwin
Original assignee: Houston Medical Robotics Inc
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2017-05-08
Also published as: BR112013025592A2

Claims

1. Apparat (10, 400, 450, 500, 550, 600) til at få adgang til en beholders lumen, hvilket apparat omfatter: en genanvendelig håndholdt indretning (15), hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) omfatter en billeddannelsesindretningsfastgørelse (60), hvor billeddannelsesindretningsfastgørelsen er indrettet til at fastgøre et billedoptagelsesinstrument (175, 420, 470, 520, 570, 620) til den genanvendelige håndholdte indretning (15); en arm (45, 415, 465, 515, 565, 615), der er sammenkoblet med billeddannelsesindretningsfastgørelsen (60), hvor armen tilvejebringer en kassettefastgørelse; og en engangskassette (30, 100, 405, 455, 505, 555, 605), der er fastgjort til armen af den genanvendelige håndholdte indretning (15), hvor engangskas-setten omfatter: - et glidespor (155) med en proksimal ende og en distal ende, og - en nålskyder (115), der er forskydeligt fastgjort til engangskassetten (30, 100), til at køre langs glidesporet (155) ved glidning; hvor engangskassetten optager en nål (145, 425, 475, 525, 575, 625), der er sammenkoblet med nålskyderen (115), der er indrettet til fremføring til en indføringsdybde til at få adgang til beholderens lumen; kendetegnet ved, at armen (45, 415, 465, 515, 565, 615) omfatter en skyderanslagsstang (70), der er sammenkoblet med nålskyderen (115), hvor skyderanslagsstangen (70) er indrettet til fremføring med nålskyderen (115); og hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) endvidere omfatter et glideanslag (75), der er positioneret i en glideretning af skyderanslagsstangen (70), og skyderanslagsstangen (70) er indrettet til at hindre fremføring af nålen (145, 425, 475, 525, 575, 625), når den kommer i kontakt med glidean-slaget (75), hvorved det forhindres, at en læge kan føre en nål for langt frem og forbi en målbeholder.

2. Apparat ifølge krav 1, hvor engangskassetten omfatter en hylsterskyder (110), der er forskydeligt fastgjort til engangskassetten (30, 100); hvor hylsterskyderen (110) er indrettet til at køre langs glidesporet (155); hvor engangskassetten optager et hylster (150), der er sammenkoblet med hylster skyderen (110), der er indrettet til fremføring til en indføringsdybde til at få adgang til beholderens lumen.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) endvidere omfatter en dybdeskala (80), der er sammenkoblet med armen (45) og tilvejebringer en skala, der angiver indføringsdybden, hvor armen (45) er indrettet til at blive indstillet til en korrekt vinkel på dybdeskalaen (80) for at nå indføringsdybden.

4. Apparat ifølge krav 3, hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) endvidere omfatter et fingerhjul (50), der er sammenkoblet med armen (45), hvor drejning af fingerhjulet indstiller indføringsdybden af nålen (145), hylstret (150) og/eller føringstråd (120), og hvor apparatet fortrinsvis omfatter en skærmbelægning (180) med en vertikal linje, der er tilvejebragt i centrum af skærmbelægningen.

5. Apparat ifølge et af kravene 2 til 4, hvor engangskassetten (30, 100) endvidere omfatter en låsestang (105), der er indrettet til at forhindre bevægelse af nålskyderen (115) og hylsterskyderen (110).

6. Apparat ifølge et af kravene 1 til 5, endvidere omfattende en justeringskassette (20, 300) med en stilet (320) og en stiletskyder (315), hvor justeringskassetten (20, 300) kan fastgøres til armen (45) af den genanvendelige håndholdte indretning (15) i stedet for engangskassetten (30, 100), og justeringskassetten (20, 300) anvendes til at kontrollere en første justering af den genanvendelige håndholdte indretning (15).

7. Apparat ifølge et af kravene 1 til 6, endvidere omfattende en justeringsterning (200) med mindst en målbeholder (225, 227), hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) kan anbringes på justeringsterningen (200) til at kontrollere en anden justering af billeddannelsesindretningen (170), der er fastgjort til den genanvendelige håndholdte indretning (15); hvor justeringsterningen (200) fortrinsvis tilvejebringer en første måltråd (230) og en anden måltråd (235), hvor den første måltråd (230) er anbragt vertikalt gennem centrum af målbeholderen (225, 227) i justeringsterningen (200), den anden måltråd (235) er anbragt horisontalt gennem centrum af målbeholderen (225, 227), og den anden måltråd (235) gennemskærer den første måltråd (230).

8. Apparat ifølge krav 1, hvor den genanvendelige håndholdte indretning (15) endvidere omfatter: et legeme, hvor billeddannelsesindretningsfastgørelsen (60) og armen (45, 415, 465, 515, 565, 615) er tilvejebragt på legemet; og en dybdeskala (80), der tilvejebringer en skala, der angiver indføringsdybden.

9. Apparat ifølge krav 8, endvidere omfattende: en bomarm (410), der er forbundet med armen (415), hvor bomarmen (410) har en indstillelig højde, og den indstillelige højde bestemmer indføringsdybden.

10. Apparat ifølge krav 8, endvidere omfattende: en bomarm (460, 510, 575, 610) med en fast højde, hvor bomarmen er forbundet med armen (465, 515, 565, 615) og engangskassetten (455, 505, 555, 605).

11. Apparat ifølge krav 10, hvor en vinkel mellem engangskassetten (455, 505, 555) og bomarmen (460, 510, 560) kan indstilles.

12. Apparat ifølge krav 9, 10 eller 11, hvor en nålforlængelseslængde af nålen (425, 475, 525, 625) er variabel, og/eller hvor et fastgørelsespunkt (580) mellem engangskassetten (405, 555, 605) og bomarmen (410, 560, 610) kan indstilles.