DK201700063U3 - APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS - Google Patents

APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS Download PDF

Info

Publication number
DK201700063U3
DK201700063U3 DKBA201700063U DKBA201700063U DK201700063U3 DK 201700063 U3 DK201700063 U3 DK 201700063U3 DK BA201700063 U DKBA201700063 U DK BA201700063U DK BA201700063 U DKBA201700063 U DK BA201700063U DK 201700063 U3 DK201700063 U3 DK 201700063U3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
cutting
knife
animal
fur
extension
Prior art date
Application number
DKBA201700063U
Other languages
Danish (da)
Inventor
Pedersen Kurt
Original Assignee
Eikon Technologies Holding S.À.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eikon Technologies Holding S.À.R.L. filed Critical Eikon Technologies Holding S.À.R.L.
Priority to DKBA201700063U priority Critical patent/DK201700063U3/en
Application granted granted Critical
Publication of DK201700063U3 publication Critical patent/DK201700063U3/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/16Skinning instruments or knives

Abstract

Frembringelsen angår et apparat til opskæring af bagenden af kroppen af aflivede pelsdyr såsom mink, hvor apparatet omfatter holdemidler, som er indrettet til at gå i indgreb med og fastholde bagbenene af kroppen og indbyrdes forskydes for at strække bagbenene fra hinanden. Apparatet omfatter endvidere et opskæringsarrangement, som omfatter en kniv med en skærekant, hvor kniven er indrettet til at blive roteret omkring en rotationsakse ved hjælp af rotationsmidler for at foretage en opskæringsoperation. Opskæringsarrangementet omfatter endvidere forskydningsmidler til at forskyde kniven til at foretage en opskæringsoperation fra poten på det ene bagben til poten på det andet bagben på kroppen, mens bagbenene fastholdes og strækkes fra hinanden af nævnte holdemidler. Apparatet er indrettet til, at knivens rotationsplan under opskæringsoperationen er skråtstillet i forhold til længderetningen af udstrækningen af kroppens bagendedel, med en indgrebsvinkel på mellem 3° og 70°, fortrinsvis mellem 5° og 30°.The invention relates to an apparatus for cutting the rear end of the body of sacrificed fur animals such as mink, the apparatus comprising holding means which are adapted to engage and hold the hind legs of the body and are mutually displaced to extend the hind legs apart. The apparatus further comprises a cutting arrangement which comprises a knife with a cutting edge, the knife being arranged to be rotated about a axis of rotation by means of rotation means to perform a cutting operation. The cutting arrangement further comprises shear means for displacing the knife to perform a cutting operation from the leg of one hind leg to the leg of the other hind leg of the body, while the hind legs are held and stretched apart by said holding means. The apparatus is arranged so that the rotational plane of the knife during the cutting operation is inclined to the longitudinal direction of the extension of the rear end of the body, with an angle of engagement of between 3 ° and 70 °, preferably between 5 ° and 30 °.

Description

(19) DANMARK (10)( 19 ) DENMARK (10)

Figure DK201700063U3_D0001

(12)(12)

BRUGSMODELSKRIFTUTILITY MODEL WRITING

Registreret brugsmodel uden prøvningRegistered utility model without testing

Patent- og Varemærkestyrelsen (51) Int.CI.: A22B 5/16 (2006.01) (21) Ansøgningsnummer: BA 2017 00063 (22) Indleveringsdato: 2017-06-15 (24) Løbedag: 2017-06-15 (41) Aim. tilgængelig: 2018-09-15 (44) Registreringen bkg. og publiceret den: 2018-11-02 (73) Brugsmodelindehaver:Patent and Trademark Office (51) Int.CI: A22B 5/16 (2006.01) (21) Application number: BA 2017 00063 (22) Filing date: 2017-06-15 (24) Running day: 2017-06-15 (41) Aim. available: 2018-09-15 (44) The registration bkg. and Published on: 2018-11-02 (73) Model Owner:

Eikon Technologies Holding S.å.r.L, 6, rue Bech 1222 Luxembourg, Luxembourg (72) Frembringer:Eikon Technologies Holding S.å.r.L, 6, rue Bech 1222 Luxembourg, Luxembourg (72) Produces:

Kurt Pedersen, Bøgevej 3, 7830 Vinderup, Danmark (74) Fuldmægtig:Kurt Pedersen, Bøgevej 3, 7830 Vinderup, Denmark (74) Plenipotentiary:

Zacco Denmark A/S, Arne Jacobsens Allé 15, 2300 København S, Danmark (54) Titel: APPARAT TIL OPSKÆRING AF BAGENDEN AF KROPPEN AF AFLIVEDE PELSDYR (57) Sammendrag:Zacco Denmark A / S, Arne Jacobsens Allé 15, 2300 Copenhagen S, Denmark (54) Title: APPLICATION FOR CUTTING THE BACK OF THE BODY OF DEATH FUR ANIMALS (57) Summary:

Frembringelsen angår et apparat til opskæring af bagenden af kroppen af aflivede pelsdyr såsom mink, hvor apparatet omfatter holdemidler, som er indrettet til at gå i indgreb med og fastholde bagbenene af kroppen og indbyrdes forskydes for at strække bagbenene fra hinanden. Apparatet omfatter endvidere et opskæringsarrangement, som omfatter en kniv med en skærekant, hvor kniven er indrettet til at blive roteret omkring en rotationsakse ved hjælp af rotationsmidler for at foretage en opskæringsoperation. Opskæringsarrangementet omfatter endvidere forskydningsmidler til at forskyde kniven til at foretage en opskæringsoperation fra poten på det ene bagben til poten på det andet bagben på kroppen, mens bagbenene fastholdes og strækkes fra hinanden af nævnte holdemidler. Apparatet er indrettet til, at knivens rotations plan under opskæringsoperationen er s kråtstillet i forhold til længderetningen af udstrækningen af kroppens bagendedel, med en indgrebsvinkel på mellem 3° og 70°, fortrinsvis mellem 5° og 30°.The invention relates to an apparatus for cutting the rear end of the body of sacrificed fur animals such as mink, the apparatus comprising holding means which are adapted to engage and hold the hind legs of the body and are mutually displaced to extend the hind legs apart. The apparatus further comprises a cutting arrangement comprising a knife with a cutting edge, the knife being arranged to be rotated about a axis of rotation by means of rotation means to perform a cutting operation. The cutting arrangement further comprises shear means for displacing the knife to perform a cutting operation from the leg of one hind leg to the leg of the other hind leg of the body, while the hind legs are held and stretched apart by said holding means. The apparatus is arranged so that the plane of rotation of the knife during the cutting operation is inclined with respect to the longitudinal direction of the extension of the rear end of the body, with an angle of engagement of between 3 ° and 70 °, preferably between 5 ° and 30 °.

Fortsættes...To be continued...

Figure DK201700063U3_D0002

iin

APPARAT TIL OPSKÆRING AF BAGENDEN AF KROPPEN AF AFLIVEDE PELSDYRAPPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF DEATHED ANIMALS

Den nærværende frembringelse angår et apparat til opskæring af bagenden af kroppen af aflivede pelsdyr såsom mink.The present invention relates to an apparatus for cutting the rear end of the body of killed fur animals such as mink.

BaggrundBackground

Når en mink er aflivet og pelsen skal fjernes fra den døde krop, foretages dette ved, at man placerer kroppen i en maskine, som er indrettet til at tilvejebringe et snit i dyrets bagende fra det ene bagben til det andet, hvorefter et løsnearrangement føres ind igennem den åbning, der opstår fra dette snit på bugsiden af minken for at løsne skindet på bugsiden af kroppen ved bagenden af kroppen. Et eksempel på en sådan løsning er angivet i DK 168555 Bl.When a mink is killed and the fur is to be removed from the dead body, this is done by placing the body in a machine which is designed to provide a cut in the rear of the animal from one hind leg to the other, after which a loosening arrangement is inserted through the opening that arises from this incision on the belly side of the mink to loosen the skin on the belly side of the body at the back of the body. An example of such a solution is given in DK 168555 Bl.

Der findes adskillige indretninger til at foretage denne operation alene, og disse indretninger kan ligeledes være indrettet til at tilvejebringe flere af de efterfølgende processer, som eksempelvis kan indebære, at der foretages et snit omkring anus på kroppen, at løsne skindet på rygsiden af skindet, således at det er muligt at flå skindet af kroppen ved at hive i skindet, og endda også så der kan foretage flåningen af skindet fra kroppen.There are several devices for performing this operation alone, and these devices may also be adapted to provide several of the subsequent processes which may, for example, involve an incision around the anus of the body, loosening the skin on the back of the skin, so that it is possible to peel the skin of the body by pulling the skin, and even so that the skin can be peeled from the body.

Processen med at løsne og fjerne pelsen fra kroppen har imidlertid indflydelse på kvaliteten af det skind, der efterfølgende skal sælges, og hvis der sker uhensigtsmæssigheder under processen med at fjerne pelsen fra kroppen, vil dette nedsætte pelsen pris.However, the process of detaching and removing the coat from the body has an impact on the quality of the fur to be sold, and if there are inconveniences during the process of removing the coat from the body, this will reduce the coat price.

Det er et formål med frembringelsen at tilvejebringe en løsning, som kan hjælpe med at give et bedre afkast af skind, som ikke er blevet skadet og dermed har mistet værdi under processen med at fjerne pelsen fra kroppen.It is an object of the invention to provide a solution that can help provide a better yield of unskinned skins and thus has lost value during the process of removing the fur from the body.

FrembringelsenThe creation

Frembringelsen angår et apparat til opskæring af bagenden af kroppen af aflivede pelsdyr såsom mink, hvor apparatet omfatter holdemidler, som er indrettet til at gå i indgreb med og fastholde bagbenene af kroppen og indbyrdes forskydes for at strække bagbenene fra hinanden, hvor apparatet endvidere omfatter et opskæringsarrangement, som omfatter en kniv med en skærekant, hvor kniven er indrettet til at blive roteret omkring en rotationsakse ved hjælp af rotationsmidler for at foretage en opskæringsoperation, idet opskæringsarrangementet endvidere omfatter forskydningsmidler til at forskyde kniven til at foretage en opskæringsoperation fra poten på det ene bagben til poten på det andet bagben på kroppen, mens bagbenene fastholdes og strækkes fra hinanden af nævnte holdemidler, som er nyt ved, at apparatet er indrettet til, at knivens rotationsplan under opskæringsoperationen er skråtstillet i forhold til længderetningen af udstrækningen af kroppens bagendedel, med en indgreb svinkel på mellem 3° og 70°, fortrinsvis mellem 5° og 30°.The invention relates to an apparatus for cutting the rear end of the body of sacrificed fur animals such as mink, wherein the apparatus comprises holding means which are adapted to engage and hold the hind legs of the body and are mutually displaced to extend the hind legs apart, the apparatus further comprising a cutting arrangement comprising a knife with a cutting edge, wherein the knife is arranged to be rotated about a axis of rotation by means of rotation to perform a cutting operation, the cutting arrangement further comprising shear means for displacing the knife to perform a cutting operation on one of the paws. hind legs for the leg of the other hind leg of the body, while the hind legs are held and stretched apart by said holding means, which is new in that the apparatus is arranged so that the rotational plane of the knife during the cutting operation is inclined with respect to the longitudinal extension of the rear part of the body, with one engagement angle of between 3 ° and 70 °, preferably between 5 ° and 30 °.

Det har vist sig, at de eksisterende løsninger til opskæring af kroppen på en pelsdyrprop såsom en minkkrop, i bagenden af kroppen fra det ene bagben til det andet bagben, efter bagbenene er blevet strakt/spredt væk fra hinanden, kan tilvejebringe en uhensigtsmæssig opskæring. Med disse eksisterende løsninger er der en risiko for, at skindet så at sige smutter, eller glider, ukontrolleret til den ene eller anden side i forhold til bagbenet under opskæringen, og dermed roterer delvist omkring benet. Dette kan resultere i en skæv opskæring af skindet der i værste fald vil blive betragtet som en tabsgivende fejl som reducerer det den endelige pels’ værdi/salgspris.It has been found that the existing solutions for cutting the body on a fur animal plug such as a mink body, at the rear of the body from one hind leg to the other hind leg, after the hind legs have been stretched / spread away from each other, can provide an inappropriate cutting. With these existing solutions, there is a risk that the skin may, so to speak, slip, or slip, uncontrolled to one side or the other in relation to the hind leg during the cutting, thus partially rotating around the leg. This can result in a skewed cut of the fur which, in the worst case scenario, will be considered a loss-making error that reduces the final coat's value / selling price.

Nærværende frembringer har indset, at den nærværende løsning kan reducere eller endda helt fjerne dette problem. En grund til dette kan være, at det roterende skæreorgan, i og med det er arrangeret med nævnte vinkel, så at sige tilvejebringer en kraft på skindet, væk fra knivens rotationsplan. Dermed foretages der en strækning eller tvungen rotation af skindet/pelsen på bagbenet/kroppen, som gør, at skindet ikke vil smutte/glide utilsigtet under skæreoperationen.The present creator has realized that the present solution can reduce or even completely eliminate this problem. One reason for this may be that the rotary cutting means is, with it, arranged at said angle, so to speak, providing a force on the skin, away from the rotational plane of the knife. Thus, a stretch or forced rotation of the skin / coat on the hind leg / body is performed, which prevents the skin from slipping / sliding unintentionally during the cutting operation.

En anden eller yderligere grund til dette kan være, at det opskåme skind, med den nærværende løsning, vil støtte sig delvist til skæreorganet, og dermed hjælpe med at holde skindet på plads.Another or further reason for this may be that the skinned skin, with the present solution, will partially support the cutting member, thus helping to keep the skin in place.

Med den nærværende frembringelse kan der således en simpel løsning, som kan tilvejebringe bedre kontrol med skindet under opskæring. Nærværende løsning kan ligeledes have den fordel, at den er nem at implementere i eksisterende systemer/apparater, der er indrettet til at tilvejebringe en opskæring af bagenden af kroppen af aflivede pelsdyr såsom mink,Thus, with the present invention, a simple solution can be provided which can provide better control of the skin during cutting. The present solution may also have the advantage of being easy to implement in existing systems / apparatus adapted to provide a cutting of the rear end of the body of killed fur animals such as mink,

Nærværende løsning kan ligeledes være fordelagtig ved brug under opskæring af kroppe fra forskellige typer mink såsom kroppe fra han-mink, minkkroppe fra tæver, og/eller forskellige arter såsom brun mink, silver blue mink eller yderligere andre arter. Derudover kan de forskellige kroppe, der benyttes på den samme maskine for opskæring som ovenfor anført have forskellige karakteristika i forhold til, hvordan skindet/pelsen sidder på kroppen, alt efter kroppens temperatur, da kroppene ofte er nedkølede forud for opskæring of flåning. Den nærværende frembringelse kan således hjælpe med at tilvejebringe en løsning, som giver et mere ensartet og/eller bedre afkast af skind der kan sælges til en højere pris.This solution may also be advantageous for use in cutting bodies from various types of mink such as male mink, bitch mink body, and / or various species such as brown mink, silver blue mink or other other species. In addition, the different bodies used on the same cutting machine as stated above may have different characteristics in relation to how the skin / coat sits on the body, depending on the body temperature, as the bodies are often cooled prior to cutting or peeling. Thus, the present invention can help to provide a solution which provides a more uniform and / or better return on skins that can be sold at a higher price.

I udførelsesformer af frembringelsen er vinklen mellem 5° og 15°, såsom 7° og 15°.In embodiments of the generation, the angle is between 5 ° and 15 °, such as 7 ° and 15 °.

I en udførselsform a frembringelsen er apparatet indrettet til at lade kroppen hænge frit fra holdemidlernes indgreb med kroppens bagben, således at længderetningen af kroppens bagendedel vil strække sig i det væsentlig lodret.In one embodiment of the invention, the apparatus is arranged to allow the body to hang freely from the engagement of the retaining means with the rear legs of the body, so that the longitudinal direction of the rear of the body will extend substantially substantially.

Herved opnås en simpel løsning som giver tilstrækkelig kontrol med pelsdyrkroppen. Apparatets holdemidler kan i udførelsesformer af frembringelsen omfatte to kæbesæt, dvs. et kæbesæt til at fastholde og holde det ene bagben/pote, og et kæbesæt til at fastholde og holde det andet bagben/pote.This provides a simple solution that provides sufficient control of the fur animal body. The device holding means may comprise two jaw kits in embodiments of the manufacture, viz. a jaw set for holding and holding one hind leg / paw, and a jaw set for holding and holding the other hind leg / paw.

Det er således her foretrukket at kroppen hænger lodret ned, og at der undlades at blive skabt en væsentlig krumning af rygsøjlen i kroppen ved bagendedelenIt is thus preferred here that the body hangs vertically and that a significant curvature of the spine is not created in the body at the rear

I en yderligere udførselsform af frembringelsen omfatter apparatet støttemidler til at forskyde længderetningen af udstrækningen af bagendedelen af en krop med nævnte indgrebsvinkel i forhold til lodret.In a further embodiment of the apparatus, the apparatus comprises support means for displacing the longitudinal direction of the extension of the rear portion of a body having said angle of engagement relative to the vertical.

Dette kan eksempelvis resultere i en prisbillig og simpel løsning til at tilvejebringe nævnte indgrebsvinkel (A) i forhold til lodret. Ligeledes kan det resultere i en løsning, som simpelt og prisbillig kan implementeres på eksisterende løsninger/apparater for at tilvejebringe vinklen.This may, for example, result in an inexpensive and simple solution to provide said angle of engagement (A) relative to the vertical. Likewise, it can result in a solution that can be implemented simply and inexpensively on existing solutions / appliances to provide the angle.

Disse støttemidler kan i udførelsesformer af frembringelsen arrangeres, således at den, når pelsdyrkroppen placeres i apparatet og foretrukket hænger fra holdemidlerne, er placeret mellem henholdsvis forben og bagben på mave/bugsiden, og er forskudt således, at støttemidlerne forårsager en mindre rotation/forskydning af pelsdyrets krop, hvorved det opnås, at længderetningen af udstrækningen af bagendedelen af en krop arrangeres med nævnte vinkel i forhold til lodret.These support means can be arranged in embodiments of the production so that when the fur animal body is placed in the apparatus and preferably hangs from the holding means, it is located between the front leg and the hind leg on the stomach / abdomen respectively, and is displaced such that the support means cause a minor rotation / displacement of the fur. the body of the fur animal, thereby obtaining that the longitudinal direction of the extension of the rear portion of a body is arranged at said angle with respect to the vertical.

I en speciel udførselsform af frembringelsen omfatter støttemidlerne en støtteplade (8a), såsom en metalplade, indrettet til at være arrangeret langs en side af udstrækningen af i det mindste bagendedelen af dyrets krop.In a particular embodiment of the invention, the support means comprise a support plate (8a), such as a metal plate, arranged to be arranged along one side of the extension of at least the rear end of the animal's body.

I andre udførelsesformerkunne støttemidlerne være tilvejebragt af en eller flere stænger som er indrettet til at udstrække sig på tværs af kroppens længderetning.In other embodiments, the support means may be provided by one or more bars arranged to extend across the longitudinal direction of the body.

Holdemidler 3 er i en udførselsform af frembringelsen indrettet til at fastholde bagbenene så de udstrækkes i det væsentlige i et horisontalt plan.In one embodiment of the provision, holding means 3 are arranged to hold the hind legs so that they are substantially extended in a horizontal plane.

I en særlig udførselsform af frembringelsen er holdemidlerne indrettet til at rotere bagendelen af kroppen omkring en længdeakse parallel med udstrækningen af bagbenene for at forskyde længderetningen af udstrækningen af bagendedelen af en krop med nævnte indgrebsvinkel i forhold til lodret.In a particular embodiment of the invention, the retaining means are arranged to rotate the rear portion of the body about a longitudinal axis parallel to the extension of the hind legs to displace the longitudinal direction of the extension of the rear portion of a body with said angle of engagement relative to the vertical.

I en udførselsform af frembringelsen omfatter forskydningsmidleme en motor og en skinne, hvori opskæringsarrangementet kan bevæges langs skinnen ved hjælp af motoren.In one embodiment of the invention, the shear means comprise a motor and a rail in which the cutting arrangement can be moved along the rail by the motor.

Nævnte motor kan være en pneumatisk drevet motor, det kan være en elektrisk motor eller lignende. I andre udførelsesformer kan der benyttes eksempelvis en elektrisk eller pneumatisk aktuator til at foretage forskydningen langs nævnte skinne.Said motor may be a pneumatically driven motor, it may be an electric motor or the like. In other embodiments, for example, an electric or pneumatic actuator may be used to make the displacement along said rail.

Apparatet kan i en udførselsform omfatte et løsnearrangement, såsom en spade, til at løsne dyrets krop fra dyrets pels, såsom at løsne bugsiden af dyrets krop fra bugsiden af dyrets pels.In one embodiment, the apparatus may comprise a detaching arrangement, such as a shovel, for detaching the animal's body from the animal's fur, such as detaching the bow side of the animal's body from the bow side of the animal's fur.

Løsnearrangementet kunne i andre udførelsesformer være et løsnearrangement som omfatter en tværstang/element for enden af et skaft, eksempelvis med en krumning stort set svarende til kroppens kadaver, som eksempelvis angivet i DK 2007 00064 U4.The loosening arrangement could in other embodiments be a loosening arrangement comprising a transverse bar / element at the end of a shaft, for example with a curvature substantially similar to the body's carcasses, as for example stated in DK 2007 00064 U4.

I en udførselsform omfatter apparatet et løsnearrangement, som omfatter en eller flere kroge til at løsne dyrets krop fra dyrets pels.In one embodiment, the apparatus comprises a release arrangement which comprises one or more hooks for detaching the animal's body from the animal's fur.

løsnearrangementet og/eller holdemidleme kan i en udførselsform være arrangeret til at tilvejebringe bevægelse langs kroppens længderetning, således at pelsen løsnes fra dyrets krop.the release arrangement and / or the holding means may in one embodiment be arranged to provide movement along the longitudinal direction of the body so that the fur is detached from the animal's body.

Rotationsmidlerne til at rotere kniven er i en udførselsform en elektrisk motor med permanente magneter på rotordelen, såsom en Permanent Magnet Synkron Motor (PMSM) eller en Børstefri DC Motor (BLDC).The rotary means for rotating the knife is in one embodiment an electric motor with permanent magnets on the rotor part, such as a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) or a Brushless DC Motor (BLDC).

I en udførselsform omfatter nævnte kniv en skærpet knivsæg, som er i det væsentlige ubrudt.In one embodiment, said knife comprises a sharpened knife egg which is substantially unbroken.

Denne æg kan i udførelsesformer danne en i det væsentlige cirkulær knivsæg, eller den kan danne en polygonformet knivsæg såsom en trekantet, firekantet, femkantet eller sekskantet knivsæg, eller endda en knivsæg med flere kanter.This egg may in embodiments form a substantially circular knife egg, or it may form a polygon shaped knife egg such as a triangular, square, pentagonal or hexagonal knife egg, or even a multi-edge knife egg.

Nævnte kniv kan i en udførselsform omfatte skæremidler i form af savtakker.Said knife may in one embodiment comprise cutting means in the form of saw blades.

I en udførselsform af frembringelsen apparatet omfatter et kontrolsystem som er indrettet til at styre forskydningen af nævnte holdemidler, for at strække bagbenene fra hinanden, og endvidere bevæge disse holdemidler imod hinanden igen efter strækning og opskæring, og hvor kontrolsystemet endvidere er indrettet til at styre en forskydning af nævnte kniv og foretrukket også nævnte rotationsmidler, for at foretage nævnte opskæringsoperation.In one embodiment of the apparatus, the apparatus comprises a control system adapted to control the displacement of said retaining means, to extend the hind legs apart, and further moving said retaining means against one another after stretching and cutting, and wherein the control system is further adapted to control a displacement of said knife, and preferably also said rotary means, to perform said cutting operation.

I en udførselsform af apparatet ifølge frembringelsen nævnte rotationsplan under opskæringsoperationen er skråtstillet i forhold til lodret for at tilvejebringe nævnte indgrebsvinkel i forhold til længderetningen af udstrækningen af kroppens bagendedel.In one embodiment of the apparatus according to the invention, said plane of rotation during the cutting operation is inclined with respect to the vertical to provide said angle of engagement with respect to the longitudinal extension of the rear end of the body.

Dette kan eksempelvis medføre en simpel og prisbillig løsning. Ligeledes kan denne løsning medføre en simpel løsning som er nem at implementere i eksisterende apparater.This can, for example, lead to a simple and affordable solution. Also, this solution can lead to a simple solution that is easy to implement in existing appliances.

FigurerFigurines

Udførelsesformer af den nærværende frembringelse er beskrevet i det følgende med henvisning til figurerne, hvorEmbodiments of the present invention are described below with reference to the figures, wherein

Figur 1 viser en udførselsform af frembringelsen, hvor skærekantens rotationsplan er vinklet i forhold til udstrækningen af dyrekroppens bagendedel, figur 2 viser en udførselsform af frembringelsen hvor udstrækningen af dyrekroppens bagendedel er vinklet i forhold til skærekantens rotationsplan, figur 3 viser en udførselsform af frembringelsen, hvor skærekantens rotationsplan er vinklet ved hjælp af et beslag med en skråstillet flade, figur 4 viser en udførselsform af frembringelsen af et apparat med et løsnearrangement arrangeret i en første position over den opskårne åbning set i perspektiv, figur 5 viser en udførselsform af frembringelsen med et løsnearrangement arrangeret i en anden position, mellem skind og kadaver af dyret set i perspektiv, figur 6 viser en udførselsform af frembringelsen med holdemidler og et kontrolsystem til forskydning af holdemidlerne, figur 7 viser flere forskellige udførelsesformer af en roterende kniv ifølge udførelsesformer af frembringelsen, og figur 8 viser en udførselsform af frembringelsen men hvor skærekantens rotationsplan er vinklet i en anden retning i forhold til lodret end vist eksempelvis i figurerne 1-3.Figure 1 shows an embodiment of the production where the cutting edge rotation plane is angled with respect to the extension of the rear end of the animal body, Figure 2 shows an embodiment of the production where the extension of the rear end of the animal body is angled with respect to the rotation plane of the cutting edge, Figure 3 shows an embodiment of the production Fig. 4 shows an embodiment of the production of an apparatus with a detaching arrangement arranged in a first position over the cut opening as seen in perspective; Fig. 5 shows an embodiment of the production with a detaching arrangement. arranged in a different position, between the skins and the carcasses of the animal seen in perspective, Figure 6 shows an embodiment of the production with holding means and a control system for displacement of the holding means, Figure 7 shows several different embodiments of a rotary knife according to embodiments of production and Fig. 8 shows an embodiment of the production but where the cutting edge rotation plane is angled in a different direction with respect to the vertical than shown for example in Figs. 1-3.

Detaljeret beskrivelseDetailed description

Fig. 1 viser skematisk et eksempel på et apparat 1 ifølge frembringelsen, til at lave en opskæring ved bagenden af kroppen 2 af et dødt pelsdyr, såsom en mink. Kroppen 2 har en bagendedel 2a nær halen på kroppen, og en hovedendedel 2b nær snuden af kroppen 2.FIG. 1 schematically shows an example of an apparatus 1 according to the invention for making a cut at the rear of the body 2 of a dead fur animal, such as a mink. The body 2 has a rear end 2a near the tail of the body, and a main end 2b near the snout of the body 2.

Apparatet 1 omfatter holdemidler 3, i denne udførelsesform i form af to kæbesæt 3, hvor hver bagben 4 holdes fast af et kæbesæt (ikke vist på fig. 1, se figurerne 4-6), og kæberne er indrettet til at kunne bevæge sig væk fra hinanden, til en position, hvor dyrets ende mellem bagbenene 4 er udstrakt. Reference 40 angiver kroppens forpoter.The apparatus 1 comprises holding means 3, in this embodiment, in the form of two jaw sets 3, where each hind leg 4 is held by a jaw set (not shown in Fig. 1, see Figures 4-6) and the jaws are arranged to be able to move away. apart, to a position where the end of the animal between the hind legs 4 is extended. Reference 40 indicates the front legs of the body.

Apparatet 1 omfatter et opskæringsarrangement 5, som omfatter en kniv 6 med en skærekant 6a, hvor skærekanten 6a er indrettet til at blive roteret omkring en rotationsakse RA ved hjælp af rotationsmidler 7 for at foretage en opskæringsoperation i pelsen 13 nær enden af kroppen 2. Rotationsmidlerne 7 omfatter i denne udførelsesform en elektrisk motor, fortrinsvist en elektrisk motor med permanente magneter på rotordelen, såsom en Permanent Magnet Synkron Motor (PMSM) eller en Børstefri DC Motor (BLDC). I andre udførelsesformer kan rotationsmidleme være pneumatisk drevet.The apparatus 1 comprises a cutting arrangement 5 which comprises a knife 6 with a cutting edge 6a, where the cutting edge 6a is arranged to be rotated about a axis of rotation RA by means of rotation means 7 to perform a cutting operation in the fur 13 near the end of the body 2. The rotation means 7, in this embodiment, comprises an electric motor, preferably an electric motor with permanent magnets on the rotor part, such as a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) or a Brushless DC Motor (BLDC). In other embodiments, the rotary means may be pneumatically driven.

Rotationsmidleme er foretrukket forbundet til kniven via en rotationsaksel 7a.The rotary means are preferably connected to the knife via a rotary shaft 7a.

Kniven 6 er i det viste eksempel en kniv 6 med et knivblad, med skærekant/æg 6a langs den ydre omkreds af kniven 6.In the example shown, the knife 6 is a knife 6 with a knife blade, with cutting edge / egg 6a along the outer circumference of the knife 6.

Denne kniv 6 er indrettet til at rotere om rotationsaksen RA, som står vinkelret på midten af udstrækningen af knivbladet, således at skærekanten 6a peger i en retning væk fra rotationsaksen RA i en retning vinkelret på rotationsaksens udstrækning, og således at skærekanten 6a bevæges i et rotationsplan RP, der står vinkelret på retningen af rotationsaksen RA. Knivbladet 6 er indrettet til at tilvejebringe opskæringsoperationen fra det ene bagben 4a til det andet bagben 4b på kroppen 2 mens bagbenene 4 fastholdes af nævnte holdemidler 3.This knife 6 is arranged to rotate about the axis of rotation RA, which is perpendicular to the center of the extension of the blade, such that the cutting edge 6a points in a direction away from the axis of rotation RA in a direction perpendicular to the extent of the rotation axis 6a. rotation plane RP which is perpendicular to the direction of the axis of rotation RA. The knife blade 6 is adapted to provide the cutting operation from one hind leg 4a to the other hind leg 4b of the body 2 while the hind legs 4 are held by said holding means 3.

Apparatet 1 er indrettet til at bringe skærekanten 6a i en skråtstillet position ved kroppens bagendedel 2a, således at opskæringsoperationen tilvejebringes med indgrebsvinkel A på mindst 3°, såsom 5° mellem knivbladets rotationsplan RP og længderetningen BLR af udstrækningen af kroppens bagendedel 2a langs kroppens længderetning LR imod kroppens hovedende 2b.The apparatus 1 is arranged to bring the cutting edge 6a into an inclined position at the rear end of the body 2a, so that the cutting operation is provided with an angle of engagement A of at least 3 °, such as 5 ° between the blade plane rotation plane RP and the longitudinal direction BLR of the extension of the rear end portion 2a of the body L towards the head end 2b of the body.

Kroppen 2 har en langsgående længdeudstrækning fra hovedendedelen 2b til bagendedelen 2a og indgrebsvinkelen A kan eksempelvis tilvejebringes som vist skematisk i figur 1 ved, at denne udstrækning kan være fortrinsvis parallelt med lodret, og positionen af kroppen 2 kan være styret af tyngdekraften påført kroppen 2, hvorved rotationsplanet RP er vinklet i forhold til lodret.For example, the body 2 has a longitudinal extension from the main end portion 2b to the rear end portion 2a and the angle of engagement A can be provided, for example, as shown schematically in Figure 1, in that this extension may be preferably parallel to the vertical and the position of the body 2 may be controlled by gravity applied to the body 2. whereby the plane of rotation RP is angled with respect to the vertical.

I en anden udførelsesform af frembringelsen, som vist skematisk på Figur 2, er længdeudstrækningen af dyrets krop 2 tvunget i en buet position ved hjælp af støttemidler 8 nær kroppens bagendedel 2a. Dette vrid i kroppen 2, tilvejebringer en vinklet udstrækning af længdeudstrækningen af dyrets bagendedel 2a i forhold til tyngdeaccelerationens retning TR / lodret. Rotationsplanet RP er i denne udførelsesform parallel med tyngdeaccelerationens retning TR. Støttemidlerne 8 kan bestå af en stang 8a som vist skematisk i Figur 2 eller en langsgående plade, såsom en metalplade, hvorpå kroppen 2, foretrukket kroppens mave/bugside 41, kan støtte.In another embodiment of the production, as shown schematically in Figure 2, the longitudinal extension of the animal's body 2 is forced into a curved position by means of support 8 near the rear end 2a of the body. This twist in the body 2 provides an angular extension of the length extension of the rear end portion 2a of the animal relative to the TR / vertical direction of the acceleration of gravity. In this embodiment, the plane of rotation RP is parallel to the direction of gravity acceleration TR. The support means 8 may consist of a rod 8a as schematically shown in Figure 2 or a longitudinal plate, such as a metal plate, on which the body 2, preferably the stomach / abdomen 41 of the body, can support.

Som vist skematisk i Figur 3, kan skærekanten 6a i udførelsesformer af frembringelsen bringes i kontakt med kroppen 2, der skal opskæres, ved at bevæge rotationsaksen RA og skærebladet 6a mod kroppens 2 bagendedel 2a indtil skærekanten 6a er i rette position til at opskæringsoperationen kan foretages.As shown schematically in Figure 3, in embodiments of the production, the cutting edge 6a can be brought into contact with the body 2 to be cut by moving the axis of rotation RA and the cutting blade 6a towards the rear end 2a of the body 2 until the cutting edge 6a is in the correct position for the cutting operation to be performed. .

Denne bevægelse af rotationsaksen RA og skærekanten 6a kan fortages langs en lineær (som vist) eller cirkulær bane.This movement of the axis of rotation RA and the cutting edge 6a can be performed along a linear (as shown) or circular path.

Som skematisk vist i Figur 3 er rotationsaksen RA og rotationsmidleme 7 arrangeret på et beslag 10 med en skråtstillet flade 10a, som tilvejebringer en vinklet position af rotationsaksen RA i forhold til det horisontale plan og en vinklet position mellem rotationsplan RP og længderetningen af udstrækningen af bagendedelen BLR som eksempelvis beskrevet i forbindelse med Figur 1.As schematically shown in Figure 3, the axis of rotation RA and rotation means 7 are arranged on a bracket 10 with an inclined surface 10a which provides an angular position of the axis of rotation RA relative to the horizontal plane and an angular position between the rotation plane RP and the longitudinal extension of the rear end portion. BLR as described, for example, in connection with Figure 1.

Dette beslag 10 kan forskydes op og ned som indikeret på figuren via forskydningsmidler (ikke vist), eksempelvis en lineær forskydning, således at skærekanten 6a kan bringes i kontakt med dyrets pels 13.This bracket 10 can be displaced up and down as indicated in the figure by means of displacement means (not shown), for example a linear displacement, so that the cutting edge 6a can be brought into contact with the animal's fur 13.

beslaget kan ligeledes foretrukket bevæges sidelæns i forbindelse med opskæringsoperationen, således at der foretages en opskæringsoperation fra poten på det ene bagben 4a til poten på det andet bagben 4b på kroppen 2.The bracket can also preferably be moved sideways in connection with the cutting operation, so that a cutting operation is performed from the leg on one rear leg 4a to the leg on the other hind leg 4b on the body 2.

Beslaget 10 kan i udførelsesformer af frembringelsen arrangeres forskydeligt på en skinne 21, hvorpå den kan forskydes ved hjælp af forskydningsmidler 9 såsom en motor eller en aktuator.The bracket 10 can be slidably arranged in embodiments of the production on a rail 21 on which it can be slidged by means of shear means 9 such as a motor or an actuator.

Ydermere kan beslagetlO, og derved skærekanten 6a, i yderligere udførelsesformer af frembringelsen, som ikke er vist, roteres om en horisontal eller lodret akse for at bringe skærekantet 6a i rette position ved den udstrakte ende af kroppen 2.Furthermore, in further embodiments of the embodiment not shown, the bracket 10, and thereby the cutting edge 6a, can be rotated about a horizontal or vertical axis to bring the cutting edge 6a to the correct position at the extended end of the body 2.

Kæbesættene 3 som holder bagbenene 4 spredt, kan ligeledes i yderligere eller alternative udførelsesformer være arrangeret til at kunne bevæges imod kniven 6 for at bringe den udstrakte ende af kroppen 2 i kontakt med skærekanten 6a.The jaw sets 3 which keep the hind legs 4 spaced may also be arranged in additional or alternative embodiments to be able to move against the knife 6 to contact the extended end of the body 2 with the cutting edge 6a.

Kæbesættene 3er indrettet til at blive bevæget væk fra hinanden via bevægelsesmidler (ikke vist) såsom en lineær aktuator, en elektrisk motor eller lignende.The jaw sets 3 are arranged to be moved away from each other by means of movement (not shown) such as a linear actuator, an electric motor or the like.

Ved opskæringsoperationen frembringes en åbning 20 gennem dyrets pels til dyrets indre krop/kadaver. For at løsne en del af pelsen 13 fra den indre krop kan apparatet 4 omfatte et løsnearrangement 12 med en spade 12a som vist skematisk på Figur 4 ogIn the cutting operation, an opening 20 is provided through the animal's fur to the animal's internal body / cadaver. In order to detach a portion of the fur 13 from the inner body, the apparatus 4 may comprise a release arrangement 12 with a spade 12a as schematically shown in Figure 4 and

5. To kæbesæt 3 fastholder de respektive bagben 4a, 4b på eller nær poterne på bagbenene, således at bagbenene er spredt i den udstrakte position, når pelsen 13 skal løsnes.5. Two jaw sets 3 hold the respective hind legs 4a, 4b on or near the paws of the hind legs, such that the hind legs are spread in the extended position when the fur 13 is to be released.

Spaden 12a bevæges fra første position POS1 over opskæringsåbningen 20, som vist skematisk i Figur 4 og tvinges via drivemidler (ikke vist) såsom en lineær aktuator, en teleskopløsning eller lignende, mellem pels 13 og krop 2 langs længderetningen LR af kroppen 2 på bugsiden af dyrets krop, til en anden position POS2 som vist skematisk på Figur 5.The shovel 12a is moved from the first position POS1 over the cutting opening 20, as schematically shown in Figure 4 and forced via propellants (not shown) such as a linear actuator, telescopic solution or the like, between fur 13 and body 2 along the longitudinal direction LR of the body 2 on the bow side the animal's body, to a different position POS2 as shown schematically in Figure 5.

Ved forskydningen af spaden 12a ned langs indersiden af pelsen, løsnes pelsen fra resten af kroppen/kadaveret på bugsiden.By displacing the shovel 12a down the inside of the fur, the fur is released from the rest of the body / cadaver on the abdomen.

Det skal naturligvis forstås at apparatet i udførelsesformer af opfindelsen kan omfatte yderligere indretninger til at frigøre dele af skindet fra kroppen. Herunder kan nævnes en eller flere af følgende:Of course, it should be understood that in embodiments of the invention, the apparatus may comprise additional devices for releasing portions of the skin from the body. These include one or more of the following:

• En skæreindretning indrettet til at foretage en opskæring omkring kroppens anus, eksempelvis ved et V-snit eller et cirkulært snit. Denne skæreindretning kan bevæges imod og væk fra kroppens bagendedel 2a sammen med løsnearrangementet 12.• A cutting device adapted to make a cut around the body's anus, for example by a V-section or a circular section. This cutting device can be moved against and away from the rear end 2a of the body together with the release arrangement 12.

• En skæreindretning til at opskære skindet, der dækker halen på kroppen 2, denne kan ligeledes bevæges sammen med løsnearrangementet 12 og en menneskelig operatør, kan, når løsnearrangementet 12 er i den anden position POS2, fastgøre halen i en indretning der skærer langs halen når løsnearrangementet 12 bevæges tilbage til den første position POS2.A cutting device for cutting the skin covering the tail of the body 2, which can also be moved together with the detacher 12 and a human operator, when the detacher 12 is in the second position POS2, can secure the tail to a device which cuts along the tail when the release arrangement 12 is moved back to the first position POS2.

• En indretning til at flå skindet af kroppen 2 imod hovedendedelen 2b mens skindet er placeret i apparatet 1, • en indretning med bevægelige kroge som kan arrangeres mellem skind og kropsdelene som udgør kroppens ben, og som derefter forskydes væk fra kroppen 2 for at løsne skindet omkring kroppens bagben 4, og/eller • en krogindretning som griber om kroppens haledel mellem skind og kropsdel som dækker kroppens hale, og derpå forskydes for at løsne pel sen/skindet fra halen.• A device for peeling the skin of the body 2 against the main end portion 2b while the skin is located in the apparatus 1; • a device with movable hooks which can be arranged between the skin and the body parts constituting the legs of the body, which are then displaced away from the body 2 to loosen the skin around the body's hind legs 4, and / or a hook device which grips the body's tail part between the skins and body part covering the body's tail, and then displaced to release the fur / skin from the tail.

Figur 6 viser skematisk et apparat 1 ifølge udførelsesformer af frembringelsen, hvor apparatet 1 omfatter et kontrolsystem KS som er indrettet til at styre forskydningen af nævnte holdemidler 3, eksempelvis som beskrevet ovenfor, for at strække bagbenene 4a, 4b fra hinanden, og endvidere bevæge disse holdemidler 3 imod hinanden igen efter strækning/spredning og opskæring, og hvor kontrolsystemet KS endvidere er indrettet til at styre en forskydning af kniven 6 og foretrukket også rotationsmidler 7 (ikke vist i fig. 6) for at foretage nævnte opskæringsoperation. Kontrolsystemet KS kan omfatte en PLC (Programmable Logical controller) enhed med dataindgange til at modtage signaler fra sensorer i apparatet, eksempelvis positionssensorer. PLC enheden (eller en anden computer processor enhed) kan ligeledes omfatte dataudgange til at sende kontrolsignaler til holdemidleme 3, rotationsmidleme 7, forskydningsarrangement til forskydning af kniven 6 langs eksempelvis en skinne 21, midler til at sænke kniven mod kroppens bagende ved start af opskæringsoperation mv. Kontrolsystemet KS kan omfatte en kombination af pneumatiske løsninger og elektriske løsninger der tilsammen tilvejebringer et apparat 1 ifølge nærværende frembringelse som beskrevet i dette dokument.Figure 6 schematically shows an apparatus 1 according to embodiments of the invention, wherein the apparatus 1 comprises a control system KS arranged to control the displacement of said holding means 3, for example as described above, to extend the hind legs 4a, 4b apart and further move them holding means 3 against each other again after stretching / spreading and cutting, and wherein the control system KS is further arranged to control a displacement of the knife 6 and preferably also rotating means 7 (not shown in Fig. 6) to perform said cutting operation. The control system KS may comprise a PLC (Programmable Logical controller) unit with data inputs for receiving signals from sensors in the apparatus, for example position sensors. The PLC unit (or another computer processor unit) may also comprise data outputs for sending control signals to the holding means 3, rotating means 7, displacement arrangement for displacing the knife 6 along, for example, a rail 21, means for lowering the knife to the back of the body at the start of cutting operation etc. . The control system KS may comprise a combination of pneumatic solutions and electrical solutions which together provide an apparatus 1 according to the present invention as described in this document.

Kontrolsystemet KS omfatter en computer processer CP der er indrettet til at eksekvere instruktioner ifølge et program, såsom et PLC program, der er lagret i et datalager DL i kontrolsystemet KS.The control system KS comprises a computer processes CP arranged to execute instructions according to a program, such as a PLC program stored in a data storage DL in the control system KS.

Fig. 6 viser en yderligere udførelsesform hvor kæbesættene 3er indrettet til at blive bevæget væk fra hinanden via bevægelsesmidler 11 såsom en lineær aktuator, en elektrisk motor eller lignende.FIG. 6 shows a further embodiment in which the jaw sets 3 are arranged to be moved away from each other via means of movement 11 such as a linear actuator, an electric motor or the like.

Figurerne 7a-7e viser eksempler på forskellige udførelsesformer af den roterende kniv 6, som kan benyttes ifølge udførelsesformer af frembringelsen, hvor kniven fortrinsvis er en flad, roterende kniv.Figures 7a-7e show examples of various embodiments of the rotary knife 6 which can be used according to embodiments of the invention, wherein the knife is preferably a flat, rotating knife.

Figurerne 7a-7d viser forskellige udførelsesformer hvor kniven omfatter en skærpet knivsæg som er i det væsentlige ubrudt. Denne æg kan i udførelsesformer danne en i det væsentlige cirkulær knivsæg 6a (fig. 7a), eller den kan danne en polygonformet knivsæg såsom en trekantet, firekantet (fig. 7b,) femkantet, sekskantet, syvkantet, ottekantet (fig. 7d) knivsæg, eller endda en knivsæg med flere kanter.Figures 7a-7d show various embodiments in which the knife comprises a sharpened knife egg which is substantially unbroken. This egg may in embodiments form a substantially circular knife egg 6a (Fig. 7a), or it may form a polygon-shaped knife egg such as a triangular, square (Fig. 7b), pentagonal, hexagonal, seven-sided, octagonal (Fig. 7d). , or even a knife edge with multiple edges.

Fig. 7e viser en yderligere udførelsesform hvor knivens skæremidler omfatter savtakker. Det skal naturligvis forstås at antallet og udformningen af savtakker kan tilpasses alt efter ønske.FIG. 7e shows a further embodiment in which the cutting means of the knife comprises saw blades. It should, of course, be understood that the number and design of saw blades can be adjusted as desired.

Figur 8 viser en udførelsesform af frembringelsen, i det væsentlige svarende til udførelsesformen som vist i fig. 1. I denne udførelsesform som vist i figur 8, er vinklen A opnået ved at tippe kniven 6 bagover, således at den del af rotationsaksen der udstrækker sig i retning imod drivemidleme, er placeret i en retning nedad. Udførelsesformen som vist i fig. 8 i forhold til vinklen A kan være en foretrukket udførelsesform af frembringelsen.Fig. 8 shows an embodiment of the production, substantially similar to the embodiment shown in Figs. 1. In this embodiment, as shown in Figure 8, the angle A is obtained by tilting the knife 6 backwards so that the portion of the axis of rotation extending towards the propellants is located in a downward direction. The embodiment as shown in FIG. 8 relative to angle A may be a preferred embodiment of the production.

Skærekanten 6a som vender ned mod kroppen 2 er således indrettet til at pege ud mod rygsiden af kroppen 2.Thus, the cutting edge 6a facing down the body 2 is arranged to point out towards the back side of the body 2.

I fig. 1-3 er kniven 6 så at sige tippet forover i forhold til længderetningen BLR af udstrækningen af kroppens 2 bagendedel.In FIG. 1-3, the knife 6 is said to be tipped forward with respect to the longitudinal direction BLR of the extension of the rear end of the body 2.

Samme løsning kan i udførelsesformer af frembringelsen opnås ved hjælp af støttemidler 8 (se fig. 2 og beskrivelsen dertil), som placeres på den modsatte side af pelsdyrkroppen, dvs. i praksis på rygsiden af kroppen 2.The same solution can be obtained in embodiments of the production by means of support means 8 (see Fig. 2 and the description thereof), which are placed on the opposite side of the fur animal body, ie. in practice on the back of the body 2.

Ligeledes skal det forstås at vinklen A, i udførelsesformer af frembringelsen, kan indrettes som vist i fig. 8, ved at tilvejebringe et beslag 10 som vist ifm. fig. 3, men med en flade 10a som tipper den modsatte vej i forhold til det i fig. 3 viste flade.Also, it should be understood that the angle A, in embodiments of the embodiment, can be arranged as shown in FIG. 8, by providing a bracket 10 as shown in FIG. FIG. 3, but with a surface 10a which tips the opposite way to that of FIG. 3.

Det skal naturligvis forstås, at ovenstående udførelsesformer som beskrevet i forbindelse med figurerne kan kombineres på forskelig vis til yderligere udførelsesformer ifølge frembringelsen.It is to be understood, of course, that the above embodiments as described in connection with the figures may be variously combined into further embodiments of the invention.

FigurhenvisningerFigure References

ApparatApparatus

Kroppen fra døde pelsdyr såsom minkThe body of dead fur animals such as mink

2a Bagendedel af kroppen2a Rear part of the body

2b Hovedendedel af kroppen2b Main body part

Holdemidler, e.g. kæbesætHolders, e.g. die sets

4a, 4b Bagben4a, 4b Rear legs

ForpoterFeet

Kroppens bugsidenThe belly side of the body

Opskæringsarrangementcutting Event

KnivKnife

6a Skærekant6a Cutting edge

7,7a Rotationsmidler7.7a Rotary agents

Støttemidlersubsidies

8a Støttestang eller støtteplade8a Support rod or support plate

Forskydningsmidlershear means

BeslagBrackets

10a Flade10a Flat

LøsnearrangementLøsnearrangement

12a Spade12a Spade

Dyrets pelsThe animal's fur

ÅbningOpening

SkinneShine

A A Indgrebsvinkel Pressure angle B B Spids vinkel Pointed angle 5 BLR 5 BLR Længderetningen af udstrækningen af kroppens bagendedel langs kroppens længderetning The longitudinal direction of the extension of the rear of the body along the longitudinal direction of the body LR LR Kroppens længderetning Longitudinal direction of the body RA RAW Rotationsakse rotation Axis RP RP Rotationsplan rotation Plan 10 TR 10 TR Tyngdeaccelerationens retning The direction of gravity acceleration KS KS Kontrolsystem control System POS1 POS1 Første position af spaden First position of the spade POS2 POS2 Anden position af spaden Second position of the spade

Claims (16)

KravRequirements 1. Et apparat (1) til opskæring af bagendedelen (2a) af kroppen (2) af aflivede pelsdyr såsom mink, hvor apparatet (1) omfatter holdemidler (3), som er indrettet til at gå i indgreb med og fastholde bagbenene (4, 4a, 4b) af kroppen (2) og indbyrdes forskydes for at strække bagbenene (4, 4a, 4b) fra hinanden, hvor apparatet (1) endvidere omfatter et opskæringsarrangement (5), som omfatter en kniv (6) med en skærekant (6a), hvor kniven (6) er indrettet til at blive roteret omkring en rotationsakse (RA) ved hjælp af rotationsmidler (7) for at foretage en opskæringsoperation, idet opskæringsarrangementet (5) endvidere omfatter forskydningsmidler (9) til at forskyde kniven (6) til at foretage en opskæringsoperation fra poten på det ene bagben (4,4a) til poten på det andet bagben (4,4b) på kroppen (2), mens bagbenene (4) fastholdes og strækkes fra hinanden af nævnte holdemidler (3), som er nyt ved, at apparatet (1) er indrettet til, at knivens (6) rotationsplan (RP) under opskæringsoperationen er skråtstillet i forhold til længderetningen (BLR) af udstrækningen af kroppens bagendedel (2a), med en indgrebsvinkel (A) på mellem 3° og 70°, fortrinsvis mellem 5° og 30°.An apparatus (1) for cutting the rear portion (2a) of the body (2) of sacrificed fur animals such as mink, the apparatus (1) comprising retaining means (3) adapted to engage and retain the hind legs (4). , 4a, 4b) of the body (2) and displaced to extend the hind legs (4, 4a, 4b) from each other, the apparatus (1) further comprising a cutting arrangement (5) comprising a knife (6) with a cutting edge (6a), wherein the knife (6) is arranged to be rotated about a axis of rotation (RA) by means of rotation (7) to perform a cutting operation, the cutting arrangement (5) further comprising shear means (9) for displacing the knife ( 6) performing a cutting operation from the leg of one hind leg (4,4a) to the leg of the other hind leg (4,4b) of the body (2), while the hind legs (4) are held and stretched apart by said holding means (3) ), which is new in that the apparatus (1) is adapted to the rotational plane (RP) of the knife (6) during cutting The honing operation is inclined to the longitudinal direction (BLR) of the extension of the rear end of the body (2a), with an angle of engagement (A) of between 3 ° and 70 °, preferably between 5 ° and 30 °. 2. Et apparat (1) ifølge krav 1, som er indrettet til at lade kroppen (2) hænge frit fra holdemidlernes indgreb med kroppens (2) bagben (4a, 4b), således at længderetningen (BLR) af kroppens bagendedel vil strække sig i det væsentlig lodret.An apparatus (1) according to claim 1, adapted to allow the body (2) to hang freely from the engagement of the holding means with the rear legs (4a, 4b) of the body (2), so that the longitudinal direction (BLR) of the rear end of the body will extend. essentially vertical. 3. Et apparat (1) ifølge krav 1 eller 2, hvor apparatet omfatter støttemidler (8) til at forskyde længderetningen (BLR) af udstrækningen af bagendedelen af en krop (2) med nævnte indgrebsvinkel (A) i forhold til lodret.An apparatus (1) according to claim 1 or 2, wherein the apparatus comprises support means (8) for displacing the longitudinal direction (BLR) of the extension of the rear portion of a body (2) with said angle of engagement (A) relative to the vertical. 4. Et apparat (1) ifølge krav 3, hvor støttemidlerne (8) omfatter en støtteplade (8a), såsom en metalplade, indrettet til at være arrangeret langs en side af udstrækningen af i det mindste bagendedelen (2a) af dyrets krop (2).An apparatus (1) according to claim 3, wherein the support means (8) comprise a support plate (8a), such as a metal plate, arranged to be arranged along one side of the extension of at least the rear end (2a) of the animal's body (2). ). 5. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor nævnte holdemidler (3) er indrettet til at fastholde bagbenene (4a, 4b) så de udstrækkes i det væsentlige i et horisontalt plan.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein said holding means (3) are arranged to hold the hind legs (4a, 4b) so that they are substantially extended in a horizontal plane. 6. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor holdemidleme (3) er indrettet til at rotere bagendelen (2a) af kroppen (2) omkring en længdeakse parallel med udstrækningen af bagbenene (4a, 4b) for at forskyde længderetningen (BLR) af udstrækningen af bagendedelen af en krop (2) med nævnte indgrebsvinkel (A) i forhold til lodret.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the holding means (3) are arranged to rotate the rear end (2a) of the body (2) about a longitudinal axis parallel to the extension of the hind legs (4a, 4b) to displace the longitudinal direction. (BLR) of the extension of the rear portion of a body (2) with said angle of engagement (A) relative to the vertical. 7. Et apparat (1) ifølge et hvert af de foregående krav, hvor forskydningsmidleme (9) omfatter en motor og en skinne (21), hvori opskæringsarrangementet kan bevæges langs skinnen (21) ved hjælp af motoren.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the shear means (9) comprise a motor and a rail (21), wherein the cutting arrangement can be moved along the rail (21) by the motor. 8. Et apparat (1) ifølge et hvert af de foregående krav, hvor apparatet (1) omfatter et løsnearrangement (12), såsom en spade (12a), til at løsne dyrets krop (2) fra dyrets pels (13), såsom at løsne bugsiden af dyrets krop (2) fra bugsiden af dyrets pels (13).An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus (1) comprises a detaching arrangement (12), such as a spade (12a), for releasing the animal's body (2) from the animal's fur (13), such as detaching the belly side of the animal's body (2) from the belly side of the animal's fur (13). 9. Et apparat (1) ifølge et hvert af de foregående krav, hvor apparatet (1) omfatter et løsnearrangement (12) som omfatter en eller flere kroge til at løsne dyrets krop (2) fra dyrets pels (13).An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus (1) comprises a release arrangement (12) comprising one or more hooks for detaching the animal's body (2) from the animal's fur (13). 10. Et apparat (1) ifølge et hvert af de foregående krav, hvor løsnearrangementet (12) og/eller holdemidleme (3) er arrangeret til at tilvejebringe bevægelse langs kroppens længderetning (LR), således at pelsen (13) løsnes fra dyrets krop (2).An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the release arrangement (12) and / or the holding means (3) are arranged to provide movement along the longitudinal direction (LR) of the body so that the fur (13) is released from the animal's body. (2). 11. Et apparat (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor rotationsmidleme (7) til at rotere kniven (6) er en elektrisk motor med permanente magneter på rotordelen, såsom en Permanent Magnet Synkron Motor (PMSM) eller en Børstefri DC Motor (BLDC).An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the rotary means (7) for rotating the knife (6) is an electric motor with permanent magnets on the rotor part, such as a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) or a Brushless DC Motor (BLDC). 12. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor nævnte kniv (6) omfatter en skærpet knivsæg som er i det væsentlige ubrudt.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein said knife (6) comprises a sharpened knife egg which is substantially unbroken. 13. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor nævnte kniv (6) omfatter skæremidler i form af savtakker.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein said knife (6) comprises cutting means in the form of saw blades. 14. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor apparatet omfatter et kontrolsystem (KS) som er indrettet til at styre forskydningen af nævnte holdemidler (3), for at strække bagbenene (4a, 4b) fra hinanden, og endvidere bevæge disse holdemidler (3) imod hinanden igen efter strækning og opskæring, og hvor kontrolsystemet (KS) endvidere er indrettet til at styre en forskydning af nævnte kniv (6) og foretrukket også nævnte rotationsmidler (7), for at foretage nævnte opskæringsoperation.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus comprises a control system (KS) adapted to control the displacement of said holding means (3), to extend the hind legs (4a, 4b) apart, and further moving these retaining means (3) against each other again after stretching and cutting, and wherein the control system (KS) is further arranged to control a displacement of said knife (6) and preferably also said rotary means (7), to carry out said cutting operation. 15. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor nævnte rotationsplan (RP) under opskæringsoperationen er skråtstillet i forhold til lodret for at tilvejebringe nævnte indgrebsvinkel (A) i forhold til længderetningen (BLR) af udstrækningen af kroppens bagendedel.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein said rotational plane (RP) during the cutting operation is inclined with respect to the vertical to provide said angle of engagement (A) relative to the longitudinal direction (BLR) of the extension of the rear end of the body. 16. Et apparat (1) ifølge ethvert af de foregående krav, hvor den del af skærekanten (6a) som peger ned mod kroppen (2) er indrettet til at pege ud mod rygsiden af kroppen.An apparatus (1) according to any one of the preceding claims, wherein the portion of the cutting edge (6a) pointing down towards the body (2) is arranged to point out towards the back of the body.
Figure DK201700063U3_C0001
Figure DK201700063U3_C0001
Figure DK201700063U3_C0002
Figure DK201700063U3_C0002
Figure DK201700063U3_C0003
Figure DK201700063U3_C0003
Figure DK201700063U3_C0004
Figure DK201700063U3_C0004
DKBA201700063U 2017-06-15 2017-06-15 APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS DK201700063U3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKBA201700063U DK201700063U3 (en) 2017-06-15 2017-06-15 APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKBA201700063U DK201700063U3 (en) 2017-06-15 2017-06-15 APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK201700063U3 true DK201700063U3 (en) 2018-11-02

Family

ID=69137521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKBA201700063U DK201700063U3 (en) 2017-06-15 2017-06-15 APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK201700063U3 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2907391T3 (en) Method and device for opening a meat body of a slaughtered animals
US3685096A (en) Apparatus for eviscerating chickens or other fowl
DK201700063U3 (en) APPARATUS FOR CUTTING THE REAR BODY OF THE BODY OF EATED FUR ANIMALS
US8066557B2 (en) Game field dressing tool
EP1967070B1 (en) Method and apparatus for automatically loosening a plucks set from a carcass
US7815497B2 (en) Apparatus and method for cutting-free of tender-loin
AU2010249206B2 (en) Improvements in the Removal of Animal Pelts
JP2015216901A (en) Poultry carcass neck skin casing apparatus and method
AU2016257113B2 (en) Meat processing method and apparatus
NO321063B1 (en) Method and apparatus for filleting fish
US10602747B2 (en) Method, a guide assembly and a system for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry
CN207544228U (en) The automatic of intelligent cage slaughters shipment device
NL2017236B1 (en) Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry in a processing line
JP5588122B2 (en) Method and device for deboning carnivores
US9408400B2 (en) Hide gripping device
EP1135988A2 (en) Apparatus and method for automatically cutting out the jowl of a carcase
AU2015200389B2 (en) Improvements in the removal of animal pelts
JP2023553437A (en) Tail cutter for protecting and partially cutting off the tail of slaughtered animals
DE2202950A1 (en) Pig slaughtering - with hindquarters lower most during meat setting
EP1832174A1 (en) Device and method for performing a treatment process on a carcass
BE642905A (en)

Legal Events

Date Code Title Description
UME Utility model registered

Effective date: 20181102