DK200901377A - Opfindelsens primære formål er, at tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til input til object VR af en fysisk genstand. - Google Patents

Abstract

Opfindelsen er en fremgangsmåde til automatisk at optage en digital billedserie, som kan anvendes til object VR, ved at anvende en bevægelig og navigerbar konstruktion, hvorpå en optagerenhed er understøttet i en mekanisme med mange frihedsgrader for bevægelse af optagerenheden, omkring emnet, der ønskes gengivet i object VR og optage billeder fra et antal definerede stop positioner. Billederne kan reproduceres, fordi optagerenheden navigeres i en præcis kurve omkring emnet. Der lagres data for billedernes udgangspunkt og vinkel i relation til et punkt, der defineres inden billedoptagelsen igangsættes. Systemet, der anvendes til optagelsen af billederne, kan betjenes af én operatør og med dette system opnås en hidtil uset præcision på en object VR billedserie af store genstande, hvor der ikke anvendes skinner eller andre mekaniske sporingsanordninger til at styre en optagerenhed omkring genstanden. På baggrund af object VR billedserien kan en målfast 3D-model dannes, fordi billedernes udgangspunkt og vinkel er kendte.

Description

Patentkrav

Krav 1

Fremgangsmåde til at tilvejebringe en reproducerbar digital billedserie, som kan anvendes til object VR, som er en interaktiv præsentation af en genstand, hvor en billedserie er optaget i rækkefølge i en kurve omkring et emne, og hvis der spoles frem eller tilbage i denne billedserie opnås en følelse af at genstanden drejes, omfattende følgende to procestrin:

Automatisk optagelse af digital billedserie, som kan anvendes til object VR, ved anvendelse af en bevægelig og navigerbar konstruktion, hvor hele konstruktionen bærer en optagerenhed omkring en genstand uden brug af fysiske forud udlagte hjælpemidler, f.eks. mekaniske spor, optosensorer eller andre former for pejlemærker.

Reproduktion af ovennævnte digitale billedserie.

Krav 2

Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at den bevægelige konstruktion, som kan tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til object VR, anvender et navigationssystem.

Krav 3

Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved at anvende trådløst signal fra en ekstern enhed, der kan måle afstanden til en modtager placeret på en bevægelig konstruktion, som kan tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til object VR.

Krav 4

Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved at anvende et trådløst signal fra en ekstern enhed, der kan måle afstanden til en modtager placeret på en optagerenhed, som er placeret på en bevægelig konstruktion, som kan tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til object VR, til at give feedback om optagerenhedens retning i forhold til et todimensionelt plan, der er parallelt med underlaget konstruktionen bevæger sig på i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie

Krav 5

Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav kendetegnet ved at anvende et tredimensionelt plan til at justere optagerenhedens retning i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie.

Krav6

Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at positionere en optagerenhed med henblik på linseretning, horisontal og vertikal vinkel i forhold til et tredimensionelt koordinatsystem på en bevægelig konstruktion, som har til formål at tilvejebringe en serie digitale billeder, der kan anvendes til object VR, i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie.

Krav 7

Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at navigere en optagerenhed efter en todimensionel eller tredimensionel kurve, hvor en trådløs enhed konstant sender positionsdata til en computer, der løbende giver et styringsinput til et antal styringsenheder, indeholdende acceleration, max hastighed, som videre styrer et antal motorer til at bevæge konstruktionen i x, y planet og for at bevæge optagerenheden i z planet, sender computeren input og modtager feedback for position, acceleration og deceleration til en mekanisme, som kan bevæge optagerenheden, således den bibeholder sin prædefinerede kurve i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie.

Krav 8

Fremgangsmåde ifølge krav 7 kendetegnet ved at anvende et todimensionelt eller tredimensionelt koordinatsystem, til at navigere en bevægelig konstruktion, som kan tilvejebringe en serie digitale billeder, der kan anvendes til object VR, til en ønsket position på en kurve fra et vilkårligt punkt, til et defineret punkt på en ønskede kurve, som beskrevet i krav 7.

Krav 9

Fremgangsmåde ifølge krav 1 i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie kendetegnet ved at bevæge en konstruktion, som kan tilvejebringe en serie digitale billeder, der kan anvendes til object VR efter en kurve og stoppe den i et antal lige store afstande på kurven og disse afstande kan endvidere inddeles i et antal lige store afstande og så fremdeles, således at konstruktionen kan bevæges i uendeligt små afstande i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie.

Krav 10

Fremgangsmåde ifølge krav 1 i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie kendetegnet ved at anvende fem eller flere af følgende midler til én samlet bevægelig enhed, der har til formål at tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til object VR, hvor de herunder nævnte punkter kun skal medregnes én gang, selvom en enhed i punktet anvendes flere gange, eller flere enheder fra samme punkt anvendes:

Optagerenhed, som kan tilvejebringe et digitalt billede

Elektrisk motor f.eks. stepper motor, dc motor, ac motor,

Encoder intelligent beregningsenhed, som f.eks. en IC eller CPU,

Display,

Stangmekanisme,

Batteri,

Trådløs feedback-enhed til positioneringssignal, f.eks. et spejlprisme, en ultralyd transducer eller en GPS sender,

Inertinavigation

Gyroskop

Krav 11

Fremgangsmåde ifølge krav 1 i et trin imellem den automatiske optagelse og reproduktionen kendetegnet ved at lagre et tredimensionelt koordinatsæt for positionen, hvorfra et billede som indgår i en billedserie beregnet til object VR, er optaget.

Krav 12

Fremgangsmåde ifølge krav 1 efter en reproduktion afen digital object VR billedserie kendetegnet ved at sammenligne to digitale billedserier, taget af samme emne fra samme vinkler på enkeltstående billeder, hvor ændringen i de to digitale billedserier kan isoleres med henblik på at identificere, hvor stor en del af pixels i en billedserie, der har ændret sig.

Krav 13

Fremgangsmåde ifølge krav 12 kendetegnet ved at sammenligne pixelændringerne med en eksisterende CAD-model afen genstand og på baggrund af denne sammenligning udregne ændringen i tre dimensioner, således krumningers overfladeareal kan identificeres.

Krav 14

Fremgangsmåde ifølge krav 1 efter en digital billedserie er optaget kendetegnet ved at analysere, hvordan pixels i kanten af et emne på billederne, som er optaget med henblik på object VR, har bevæget sig mellem billederne og bruge afstanden imellem den enkelte pixel på nærrest stående billeder, som en vektor i en tredimensionel punktsky.

Krav 15

Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at anvende et interface til en mobil enhed i forbindelse med den automatiske optagelse af den digitale billedserie, hvis formål er at tilvejebringe en serie digitale billeder, som kan anvendes til object VR ved at bevæge sig omkring emnet og optage billederne, hvori en eller flere af følgende parametre indgår som input til at styre enheden: • Antal stop • Antal billeder • Angivelse af close-up billedpositioner • En eller flere radier på en bevægelseskurve • Definition af bevægelseskurve • Max hastighed • Acceleration og deceleration • Lysintensitet • Tid mellem billedoptagelse

Krav 16

Fremgangsmåde ifølge krav 1 kendetegnet ved at lyssætningen justeres under optagelse afen digital billedserie, som bliver optaget med en bevægelig enhed, hvor billederne kan anvendes til object VR, således at lysintensiteten og farvetemperaturen forbliver på samme niveau på alle billederne i den pågældende serie.