DK200600179U3 - Trailer light monitoring system - Google Patents

Trailer light monitoring system Download PDF

Info

Publication number
DK200600179U3
DK200600179U3 DK200600179U DKBA200600179U DK200600179U3 DK 200600179 U3 DK200600179 U3 DK 200600179U3 DK 200600179 U DK200600179 U DK 200600179U DK BA200600179 U DKBA200600179 U DK BA200600179U DK 200600179 U3 DK200600179 U3 DK 200600179U3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
trailer
module
indicator
sensor
voltage
Prior art date
Application number
DK200600179U
Other languages
Danish (da)
Inventor
Kasper Mayntz Paasch
Original Assignee
Fabrikant Kasper Paasch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fabrikant Kasper Paasch filed Critical Fabrikant Kasper Paasch
Priority to DK200600179U priority Critical patent/DK200600179U3/en
Application granted granted Critical
Publication of DK200600179U3 publication Critical patent/DK200600179U3/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Anvendelsesområde.Field of application.

Frembringelsen angår et system til overvågning af påhængsvogne, som typisk kan monteres ifb. med biler eller lastvogne og har til formål at overvåge omtalte påhængsvognes lysføring (herefter kaldet de optiske indikatorer) som for eksempel højre blinklys, venstre blinklys, baglys og stoplys, via et brugervenligt modulært system med trådløs kommunikation imellem enhederne. Et yderligere anvendelsesområde i forbindelse med anvendelses af frembringelsen er afprøvning/test af de optiske indikatorer under tilkobling eller kørsel, uden at disse nødvendigvis er funktionsmæssigt aktiverede fra det trækkende køretøj. Det overordnede formål med frembringelsen er således at højne trafiksikkerheden under brug af påhængsvogne, idét det trækkende køretøjs fører ved anvendelse af frembringelsen kan monitere om de optiske indikatorer til enhver tid fungerer efter hensigten, uden at vedkommende skal forlade førerkabinenThe production relates to a system for monitoring trailers, which can typically be mounted in accordance with. with cars or trucks and aims to monitor the lighting of the mentioned trailers (hereinafter called the optical indicators) such as right turn signal, left turn signal, back light and stop light, via a user-friendly modular system with wireless communication between the devices. A further field of application in connection with the use of the generation is testing / testing of the optical indicators during coupling or driving, without necessarily being activated by the traction vehicle. The overall purpose of the production is thus to improve road safety when using trailers, since the driver of the towing vehicle can use the production to monitor whether the optical indicators are functioning at all times without having to leave the cab.

Teknikkens standpunkt.The prior art.

Påhængsvogne kobles normalt via en tilkoblingsanordning efter motorkøretøjer med en kompatibel tilkoblingsanordning og er meget udbredte både til privat og til erhvervsmæssig brug. Der findes mange typer påhængsvogne som f.eks. campingvogne, hestetrailere, bådtrailere, togvogne, anhængere til lastvogne og traktorer, samt anhængere til personbiler. Betegnelsen er her tænkt anvendt i sin bredeste betydning, da der ved efterspaendt vogn menes ethvert køretøj, der uden egen primær motor kan/skal trækkes efter et andet køretøj. Med "trækkende køretøj” menes ethvert trækkende køretøj, der evt. selv kan være trukket, som det f.eks. er tilfældet med togvogne.Trailers are normally coupled via a motor vehicle coupling device with a compatible coupling device and are widely used both for private and commercial use. There are many types of trailers such as. caravans, horse trailers, boat trailers, train wagons, trailers for trucks and tractors, and trailers for passenger cars. The term is here intended to be used in its broadest sense, as it means any vehicle that can / must be towed after another vehicle without its own primary engine. By "towing vehicle" is meant any towing vehicle that may even be towed, as is the case, for example, with trams.

De optiske lysindikatorer på påhængsvogne i sagens natur oftest vender bagud i forhold til det trækkende køretøj, kan disse ikke umiddelbart iagttages fra førerkabinen og kontrollen bliver derfor tidskrævende og omstændelig. Det er førerens ansvar at kontrollere at de optiske lysindikatorer fungerer inden påhængsvognen tages i brug, men det sker ikke nødvendigvis, da de enkelte optiske lysindikatorer skal aktiveres fra førerkabinen og føreren skal derefter skal gå om bag påhængsvognen for at iagttage funktionen, medmindre der er en hjælper tilstede. Særligt kræver kontrol af stoplyset en hjælper eller en anden måde at aktivere bremsepedalen på, medmindre den aktiveres med en genstand som for eksempel en sten. Under kørslen er der derimod ingen kontrol af funktionen af de optiske indikatorer.The optical light indicators on trailers by nature tend to turn backwards in relation to the towing vehicle, these cannot be immediately observed from the driver's cab and the control therefore becomes time consuming and cumbersome. It is the driver's responsibility to check that the optical light indicators work before the trailer is put into service, but this does not necessarily happen, as the individual optical light indicators must be activated from the cab and the driver must then go behind the trailer to observe the function unless there is a helps present. In particular, controlling the stoplight requires a helper or other means of activating the brake pedal, unless activated by an object such as a rock. While driving, however, there is no control over the function of the optical indicators.

En påhængsvogns lysindikatorer er typisk forbundet med den trækkende vogns elektriske system via en standardiseret stik (afhængig af land/region), placeret bag på køretøjet sammen med den mekaniske tilkoblingsanordning. Ved aktivering af f.eks. det trækkende køretøjs blinklys aktiveres 2 DK 2006 00179 U3 således automatisk påhængsvognens blinklys, da der kobles en spænding (typisk 12 V for personbiler og 24 volt i lastbiler) til den respektive forbindelse i stikket. Hver lysindikator har typisk sin egen forbindelse i stikket, med normalt fælles 0-ledning (stel-potentiale), som eksempelvis beskrevet i standarderne IS01724, IS03732, IS01185, IS03731, ISO4091 og ISO12098. Ovennævnte beskrivelser begrænser sig ikke til bestemte typer konnekteringer, men tænkes at omfatte alle benyttede typer elektriske tilkoblinger, som de måtte blive anvendt i de respektive applikationsområder.A trailer's light indicators are typically connected to the towing vehicle's electrical system via a standard plug (depending on country / region) located at the rear of the vehicle along with the mechanical coupling device. By activating e.g. Thus, the towing vehicle's turn signal light is activated automatically, as a voltage (typically 12 V for passenger cars and 24 volts in trucks) is connected to the respective connection in the plug. Each light indicator typically has its own connection in the socket, with normally common 0 wire (ground potential), as described, for example, in standards IS01724, IS03732, IS01185, IS03731, ISO4091 and ISO12098. The above descriptions are not limited to particular types of connections, but are intended to include all types of electrical connections used as they may be used in the respective application areas.

I patentlitteraturen er der beskrevet systemer til overvågning af lysindikatorer på trailere men disse løser ikke alle de anførte problemstillinger. Nedenstående patenter beskriver systemer, der hver for sig har elementer af den her beskrevne frembringelse, men den her beskrevne frembringelse har fordele og funktioner, der går ud over de i de nedenfor anførte patenter beskrevne konstruktioner.The patent literature describes systems for monitoring light indicators on trailers but these do not solve all the stated problems. The patents below describe systems which individually have elements of the invention disclosed herein, but the invention disclosed herein has advantages and functions that go beyond the designs described below.

US 6,218,952 beskriver et system til overvågning af blinklys, bremselys o. lign. på en trailer. Dette system er ikke trådløs, men benytter en ledningsforbindelse imellem førerkabinen og traileren og nævner ikke selvtest funktioner. Installationen af ledningsforbindelsen kræver et teknisk kompliceret indgreb i bilen.US 6,218,952 discloses a system for monitoring flashlights, brake lights and the like. on a trailer. This system is not wireless, but uses a wiring connection between the cab and trailer and does not mention self-test features. Installation of the wiring connection requires a technically complicated intervention in the car.

US 5.666,103 beskriver et trådløst system til styring af sikkerhedsindikatorer såsom blinklys, bremselygter o. lign. på biler, der trækkes af andre biler. Når en sikkerhedsindikator på det trækkende køretøj aktiveres, detekteres dette, og et radiofrekvenssignal sendes til en modtager på den bil, som trækkes. Som svar herpå aktiveres den tilsvarende sikkerhedsindikator på den trukne bil. Transmitteren er koblet direkte til sikkerhedsindikatorsystemet, men kan alternativt kobles til det almindelige trailerstik.US 5,666,103 discloses a wireless system for controlling safety indicators such as turn signals, brake lights and the like. on cars pulled by other cars. When a towing vehicle safety indicator is activated, this is detected and a radio frequency signal is sent to a receiver on the towed vehicle. In response, the corresponding safety indicator on the towed vehicle is activated. The transmitter is connected directly to the safety indicator system, but can alternatively be connected to the ordinary trailer connector.

US 5,999,091 beskriver en metode og system til overvågning af blinklys på trailere. Detektionen foregår via et impulsmoduleret signal, hvis frekvens afhænger af om trailer lyset fungerer eller ej. Metoden benytter ikke trådløs kommunikation mellem det trækkende køretøj og påhængsvogn og indeholder ikke testfunktioner.US 5,999,091 discloses a method and system for monitoring flashlights on trailers. The detection takes place via an impulse-modulated signal, the frequency of which depends on whether the trailer light works or not. The method does not use wireless communication between the towing vehicle and the trailer and does not include test features.

US 6,259,170 beskriver et modul til montage i signalvejen imellem det trækkende køretøj og trailer, med integrerede statusindikatorer i form af flerfarvede lysdioder. Metoden benytter ikke kommunikation mellem det trækkende køretøj og påhængsvognen, dvs. at der ikke kan ske en aflæsning af statusinformationen inde i køretøjets førerkabine.US 6,259,170 describes a module for mounting in the signal path between the towing vehicle and trailer, with integrated status indicators in the form of multicolor LEDs. The method does not use communication between the towing vehicle and the trailer, ie. that the status information inside the vehicle cab cannot be read.

US 5,905,433 beskriver et system til kommunikation imellem et trækkende køretøj og en trailer for at overvåge operationelle tilstande som fugtighed, tryk og temperatur. En monitering af trailerens optiske indikatorer er omtalt, men der detekteres kun om der er spænding til dem eller ej. En kontrol af om de lyser finder ikke sted. Transducerne er monterede på traileren og kan ikke kobles ind i 3 DK 2006 00179 U3 form af et modul eller som integrerede is stik. Kommunikationen mellem forvogn og trailer foregår akustisk via ultralyd.US 5,905,433 discloses a system for communication between a towing vehicle and a trailer to monitor operational conditions such as humidity, pressure and temperature. Monitoring of the optical indicators of the trailer is discussed, but only if there is voltage for them is detected. A check to see if they are lit does not take place. The transducers are mounted on the trailer and cannot be connected in the form of a module or as integrated ice connectors. The communication between the trolley and the trailer takes place acoustically via ultrasound.

US 6,064,299 beskriver et system til protokolbaseret kommunikation imellem et ”heavy duty” køretøj, bestående af typisk en traktor og en trailer, og en ekstern terminal. Kommunikation mellem traktor og trailer omhandles ikke. Systemet overvåger traileres elektriske funktioner som bremser, dæktryk, spejle, køleudstyr, klimaanlæg etc.. Kommunikationen kan være infrarød optisk eller vha. radiobølger.US 6,064,299 describes a protocol-based communication system between a heavy duty vehicle, typically consisting of a tractor and a trailer, and an external terminal. Communication between tractor and trailer is not discussed. The system monitors the electrical functions of trailers such as brakes, tire pressure, mirrors, refrigeration equipment, air conditioning, etc. The communication can be infrared optical or using radio waves.

US 6,177,867 beskriver et trådløst kontrolsystem til et motorkøretøj, baseret på den trådløse DECT standard. Enkelte enheder kan aktiveres og deaktiveres via en trådløs bus. Patentet nævner også monitorering af strømmen igennem f.eks. bremselys til at detektere om pæren er brændt af. Patentet omhandler ikke eftermontage på eksisterende køretøjer, modtagermodul, add-on funktionalitet, samt anvendelse ifb. med en trailer.US 6,177,867 discloses a motor vehicle wireless control system based on the DECT wireless standard. Some devices can be activated and deactivated via a wireless bus. The patent also mentions monitoring the flow through e.g. brake light to detect if the bulb has burnt off. The patent does not deal with retrofitting of existing vehicles, receiver module, add-on functionality, as well as application according to. with a trailer.

US 6,582,033 omtaler et system, der benytter spread Spectrum modulation (en kendt modulationsform) overlejret på en ”powerbus” til kommunikation mellem en trailer og et traktor. Der anvendes ikke trådløs kommunikation.US 6,582,033 discloses a system that uses spread Spectrum modulation (a known modulation form) superimposed on a "powerbus" for communication between a trailer and a tractor. No wireless communication is used.

Det særlige man opnår ved frembringelsen.The special thing that is obtained from the production.

Ved anvendelse af frembringelsen opnår man en øget trafiksikkerhed i forbindelse med anvendelsen af efterspændte vogne / påhængsvogne. Denne frembringelse gør det muligt at overvåge de på en påhængsvogn monterede optiske indikatorers funktion fra førerkabinen. Yderligere giver frembringelsen mulighed for alarmfunktioner baseret på de aktuelle tilstande af de optiske indikatorer. Yderligere giver frembringelsen muligheden for en kontrol af de optiske indikatorer, selvom disse ikke er aktiverede, for eksempel periodisk under kørsel eller ved tilkobling af traileren, for at sikre sig at disse fungerer efter hensigten. Dette kan ske vha. indbyggede testfaciliteter, som vil kunne udføres vha. batteridrift, da man ikke behøver nogen større energimængde for at teste om der er forbindelse igennem de optiske indikatorer, fordi testen kun behøver at være meget kortvarig.By using the production, increased traffic safety is achieved in connection with the use of prestressed wagons / trailers. This generation makes it possible to monitor the performance of the optical indicators mounted on a trailer from the cab. Furthermore, the generation allows for alarm functions based on the current states of the optical indicators. Furthermore, the generation provides the possibility of checking the optical indicators, even if they are not activated, for example, periodically while driving or when switching on the trailer, to ensure that they work as intended. This can be done with built-in test facilities, which can be carried out using battery operation, since no large amount of energy is needed to test for connection through the optical indicators, because the test only needs to be very short-lived.

Fordelene ved den her beskrevne frembringelse i forhold til den kendte teknik kan opsummeres til at der fås et system til overvågning og kontrol af lysfunktioneme på en påhængsvogn, som er MO DU LÆERT opbygget og som er meget nemt at montere og benytte, også for ikke teknisk kyndige personer. Det er beskrevne system er uafhængig af batteriskift (i konstruktionens grundform), der er ingen ekstra kabling nødvendig imellem det trækkende køretøj og påhængsvognen, der er nem montering/eftermontage mulig på alle trailertyper (også for ikke-teknisk kyndige brugere), samt mulighed for overvågning af påhængsvognens optiske indikatorer selvom disse ikke er aktiverede.The advantages of the production described herein in relation to the prior art can be summarized to provide a system for monitoring and controlling the light functions on a trailer that is MO DU LEÄERT built and which is very easy to assemble and use, even for non-technical knowledgeable people. The system described is independent of battery change (in the basic form of the design), no extra cabling is required between the towing vehicle and the trailer, which is easy to mount / retrofit possible on all trailer types (also for non-technically knowledgeable users), as well as the possibility of monitoring of the trailer's optical indicators even if they are not activated.

4 DK 2006 00179 U34 DK 2006 00179 U3

Ved den her præsenterede frembringelse undgås fast ekstra kabling mellem en sensorenhed og en indikatorenhed, samt nødvendigheden af at tænde systemet, da det kan være automatisk aktiveret når tændingen er sluttet til. Der kræves således ikke nogen dyr/besværlig installation. Det her præsenterede system kan nemt eftermonteres på alle trailertyper.In the generation presented here, fixed extra cabling between a sensor unit and an indicator unit is avoided, as well as the need to switch on the system, as it can be automatically activated when the ignition is switched on. Thus, no expensive / cumbersome installation is required. The system presented here can easily be retrofitted to all trailer types.

En automatisk overvågning under kørslen vil være en stor fordel, idet en pære (eller andre benyttede lysgivere) eksempelvis godt kan ryste sig løs eller på anden måde miste forbindelsen eller springe under kørsel. En indikation af om en eller flere af parallelforbundne pærer (eller andre benyttede lysemittere) er defekte er ligeledes mulig ved at monitere energitilførslen til den givne lysindikator på påhængsvognen (f.eks. 2 parallelkoblede stoplys eller blinklys med flere pærer som det er almindeligt på lastvogne).Automatic monitoring while driving will be a great advantage, as a light bulb (or other used light emitters) can, for example, easily shake loose or otherwise lose connection or jump while driving. An indication of whether one or more of the parallel-connected bulbs (or other used light emitters) is defective is also possible by monitoring the energy supply to the given light indicator on the trailer (eg 2 parallel-connected stop lights or multi-bulb flashing lights as is common on trucks ).

De nye tekniske midler.The new technical means.

De nye tekniske midler til at løse den beskrevne problemstilling består af et modul indeholdende et sensorkredsløb, monteret i signalvejen mellem det trækkende køretøj og påhængsvognen, og som / moniterer energitilførslen til påhængsvognens lysindikatorer; samt et indikatorkredsløb (som f.eks. kunne være en PDA eller anden enhed med en indbygget modtager) som kan monteres i det trækkende køretøj. Forbindelsen mellem indikatormodul og sensormodul er etableret via en trådløs forbindelse, f.eks. en radioforbindelse. Indikatorkredsløbet kan være batteridrevet, få sin energiforsyning fra et stik som for eksempel cigarettænderen, være placeret i samme, eller være integreret i førerkabinen.The new technical means for solving the described problem consists of a module containing a sensor circuit, mounted in the signal path between the towing vehicle and the trailer, and which / monitors the energy supply to the trailer's light indicators; and an indicator circuit (which could be, for example, a PDA or other device with a built-in receiver) that can be mounted in the towing vehicle. The connection between indicator module and sensor module is established via a wireless connection, e.g. a radio connection. The indicator circuit may be battery operated, get its power supply from a connector such as the cigarette lighter, be located in the same, or be integrated in the cab.

Der kan tænkes anvendt radiofrekvenser i åbne frekvensbånd, således at et licensffit system kan opbygget. Ved åbne frekvensbånd forstås licensfrie bånd som f.eks. 433 MHz båndet, 868 MHz båndet i Europa, 915 MHz båndet i USA og 2400 MHz båndet generelt, men anvendelsen er ikke begrænset til disse frekvensbånd. Valg af høje frekvensbånd giver mulighed for anvendelsen af små antenner og dermed mulighed for at antennerne kan integreres i modulerne, men andre antennestørrelser og strukturer kan tænkes anvendt. Frembringelsen begrænser sig ikke til anvendelse af nogen given modulationsform eller kodning, således kan f.eks. transmissionssystemer baseret på amplitudemodulation (AM), fasemodulation (PM), frekvensmodulation (FM), chirp modulation (lin./ulin. FM), spread Spectrum systemer som DSSS, FHSS, CSS eller kombinationer deraf kan tænkes anvendt. Små modulære radiosystemer (for eksempel Chipcon CC1000) er i de seneste år kommet på markedet og overvågningssystemet vil kunne konstrueres på kendt og tilgængelig teknologi.It is conceivable to use radio frequencies in open frequency bands so that a license-free system can be built. Open frequency bands are defined as license-free bands such as The 433 MHz band, 868 MHz band in Europe, 915 MHz band in the United States and 2400 MHz band in general, but its use is not limited to these frequency bands. Selecting high frequency bands allows for the use of small antennas and thus allows the antennas to be integrated into the modules, but other antenna sizes and structures may be used. The generation does not limit itself to using any given modulation form or coding. transmission systems based on amplitude modulation (AM), phase modulation (PM), frequency modulation (FM), chirp modulation (lin./ulin. FM), spread spectrum systems such as DSSS, FHSS, CSS or combinations thereof may be used. Small modular radio systems (for example the Chipcon CC1000) have come on the market in recent years and the monitoring system will be able to be built on known and available technology.

5 DK 2006 00179 U35 DK 2006 00179 U3

Energitilførslen til de optiske indikatorer kan moniteres via et elektronisk sensorkredsløb, som kan tænkes konstrueret som et modul, der af ikke-teknisk kyndige kan monteres i signalvejen uden brug af værktøj. Montagen af sensormodulet til overvågning af de optiske indikatorer kan tænkes foretaget på flere måder.The energy supply to the optical indicators can be monitored via an electronic sensor circuit, which can conceivably be designed as a module which can be mounted by the non-technical expert in the signal path without the use of tools. The mounting of the sensor module for monitoring the optical indicators is conceivable in several ways.

Energitilførslen til de optiske indikatorer på påhængsvognen kan tænkes målt med flere metoder: 3 metoder er: Måling af spændingsfaldet over en i serie indskudt modstand (som kan være en ledning), måling af en temperaturstigning på en i serie indskudt modstand (som kan være en ledning), måling af magnetfeltet omkring den strømførende ledning til den optiske indikator. Et mere simpelt system, som kan overvåge alle optiske indikatorer med ét sensorkredsløb, kan konstrueres ved måling af energitilførslen via stelforbindelsen, men man kan så ikke umiddelbart adskille de enkelte optiske indikatorers funktioner.The energy input to the optical indicators on the trailer can be measured by several methods: 3 methods are: Measuring the voltage drop across a series of inserted resistors (which can be a wire), measuring a temperature rise of a series of inserted resistors (which can be a wire), measuring the magnetic field around the live conductor for the optical indicator. A more simple system, which can monitor all optical indicators with one sensor circuit, can be designed by measuring the energy supply via the ground connection, but the functions of the individual optical indicators cannot be separated immediately.

Information fra ovennævnte sensormodul transmitteres trådløst til en elektronisk modtagerenhed , der kan tænkes konstrueret som et modul, der af ikke-teknisk kyndige kan monteres i førerkabinen, for eksempel i førerkabinens cigarettænder eller et andet sted hvorfra energiforsyning kan finde sted. Alternativt kan modtagemodulet forsynes med batterier eller bygges ind i førerkabinen. Dette modul kan være udstyret med lysgivere som giver føreren af køretøjet den ønskede information.Information from the aforementioned sensor module is transmitted wirelessly to an electronic receiver unit, conceivably designed as a module which can be mounted by non-technical experts in the cab, for example in the cab of the cab or another place from which energy supply can take place. Alternatively, the receiving module can be fitted with batteries or built into the cab. This module may be equipped with light emitters that give the driver of the vehicle the required information.

Sensormodulet og indikatormodulet kan have en entydig individuel identitetskode, således at man minimerer interferens til/fra andre signalkilder, der benytter samme frekvensbånd / transmissionsmetode. Det kunne her f.eks. være tale om systemer på andre påhængsvogne, kommunikationssystemer i forbindelse med skiltning langs vejene, trådløse dæktryksmålere etc.. En identitetskode kan være fast indstillet eller programmerbar i modulerne. Identitetskodning samt evt. fejlkorrigerende kodning er kendt teknologi og vil ikke blive beskrevet nærmere.The sensor module and the indicator module may have a unique individual identity code, thus minimizing interference to / from other signal sources using the same frequency band / transmission method. Here it could, for example. These include systems on other trailers, communication systems for road signage, wireless tire pressure gauges, etc. An identity code can be fixed or programmable in the modules. Identity coding and possibly error correction coding is known technology and will not be described in detail.

Test af lysindikatoremes funktion udenfor alm. aktivering kan opnås ved hjælp af en sender i modtagermodulet og en modtager i sendermodulet, eksempelvis ved anvendelse af transceiver-kredse (kombinerede sendere og modtagere) eller ved at lade sensormodulet foretage test med forudbestemte tidsintervaller Disse tests vil dog kræve en energikilde i sensormodulet, for eksempel et batteri (kan være genopladeligt) eller en supercap (højenergikondensator). Flere indbyggede testfaciliteter til test af selve sensor/modtagersystemet kan tænkes for at sikre sig at systemet fungerer efter hensigten (beskrives senere).Testing of the function of the light indicators outside the ordinary. activation can be achieved by a transmitter in the receiver module and a receiver in the transmitter module, for example by using transceiver circuits (combined transmitters and receivers) or by having the sensor module perform tests at predetermined time intervals. However, these tests will require an energy source in the sensor module, for for example, a battery (may be rechargeable) or a supercap (high-energy capacitor). Several built-in testing facilities for testing the sensor / receiver system may be conceived to ensure that the system works as intended (described later).

6 DK 2006 00179 U36 DK 2006 00179 U3

Den tekniske virkning.The technical impact.

Når sensormodulet registrér en energitilførsel til mindst én af de på en påhængsvogn sig befindende optiske indikatorer aktiveres en transmission af information desangående via den trådløse forbindelse til modtagermodulet, som indikerer denne information til det trækkende køretøjs fører.When the sensor module detects an energy supply to at least one of the optical indicators located on a trailer, a transmission of information thereon is activated via the wireless connection to the receiver module, which indicates this information to the driver of the towing vehicle.

Når en af de optiske indikatorer aktiveres fra førerkabinen, for eksempel ved aktivering af bremsen eller et blinklys, vil der ved korrekt funktion blive påtrykt en spænding på den korrekte terminal i tilkoblingsstikket. Såfremt der er forbindelse til den optiske indikator vil der løbe en strøm til den optiske indikator. En strøm igennem en modstand vil bevirke et spændingsfald og strømstyrken gange spændingspotentialet efter målemodstanden er lig den tilførte energi. Strømmen vil også bevirke en temperaturstigning omkring lederen. Strømmen vil også bevirke et øget magnetfelt omkring lederen. Måling af spænding, temperatur og magnetfelter baserer sig på kendt teknologi og beskrives ikke nærmere. Hvis den registrerede energitilførsel er lavere end en forudbestemt værdi er der tale om en fejlsituation som sensormodulet kan registrere og videresende information om til modtagermodulet.When one of the optical indicators is activated from the driver's cab, for example by applying the brake or a flashing light, a correct voltage will be applied to the correct terminal in the connection socket. If there is a connection to the optical indicator, a current will flow to the optical indicator. A current through a resistor will cause a voltage drop and the current times the voltage potential after the measuring resistor is equal to the energy supplied. The current will also cause a rise in temperature around the conductor. The current will also cause an increased magnetic field around the conductor. Measurement of voltage, temperature and magnetic fields is based on known technology and is not described in detail. If the registered energy supply is lower than a predetermined value, there is an error situation which the sensor module can detect and transmit information to the receiver module.

En test af de optiske indikatorer, selvom disse ikke er funktionsmæssigt aktiverede fra det trækkende køretøj, sker ved at der i sensorkredsløbet sker en indkobling af en kendt spænding til indgangen af det interne målekredsløb, fra en intern energikilde (for eksempel et batteri). Aktiveres testen fra modtagermodulet vil den i modtagermodulet sig befindende sender transmittere information derom til sendermodulet, som så starter en testsekvens. Aktiveres en tests manuelt fra sensormodulet vil sensormodulet udføre en testsekvens. En tidsstyret initiering af en testsekvens (for eksempel hver 5. minut) kan styres internt af sensormodulet. En initiering af en testsekvens ved tilkobling (når der kommer strøm på sensormodulet eller modtagermodulet) kan styres internt af sensormodulet. Resultatet af en test kan tænkes vist optisk på sensormodulet (for eksempel via lysdioder) eller sendt via den trådløse forbindelse til modtagermodulet, eller begge ting samtidig.A test of the optical indicators, although not functionally activated from the towing vehicle, is done by connecting a known voltage to the input of the internal measuring circuit from an internal energy source (for example, a battery) in the sensor circuit. If the test from the receiver module is activated, the receiver located in the receiver module transmits information thereon to the transmitter module, which then starts a test sequence. If a test is activated manually from the sensor module, the sensor module will perform a test sequence. A timed initiation of a test sequence (for example, every 5 minutes) can be controlled internally by the sensor module. An initiation of a test sequence on connection (when the sensor module or receiver module is powered) can be controlled internally by the sensor module. The result of a test may be optically displayed on the sensor module (for example via LEDs) or transmitted via the wireless connection to the receiver module, or both.

Der kan tænkes mange måder at indikere en statusinformation på modtagermodulet og denne frembringelse begrænser sig ikke til nogen bestemt metode. Blandt flere kan følgende tænkes: Der kan tænkes at indikere den aktuelle aktivitet til traileren (energitilførsel til lysindikator) eller kun melde om der er en fejlfunktion (intet magnetfelt omkring leder; ingen spænding tilstede; spænding tilstede men ingen strøm igennem indikator, ingen temperaturstigning) eller kombinationer deraf. Modtager indikationen kan være relateret til hver lysindikator (blinklys, bremselys etc.) for sig, kombinationer deraf eller én samlet indikation. Meddelelsen kan bl.a. tænkes givet ved farveskift 7 DK 2006 00179 U3 (f.eks. ved benyttelse af flerfarvede LEDs) eller ved blinkfrekvens. Indikationen kan også tænkes udført akustisk.There are many ways to indicate status information on the receiver module and this generation does not limit itself to any particular method. Among the following, the following may be considered: Indicating the current activity to the trailer (energy supply to light indicator) or merely reporting a malfunction (no magnetic field around conductor; no voltage present; voltage present but no current through indicator, no temperature rise) or combinations thereof. The receiver indication can be related to each light indicator (turn signal, brake light etc.) individually, combinations thereof or one overall indication. The message may include: may be given by color change 7 DK 2006 00179 U3 (eg using multicolor LEDs) or by flashing frequency. The indication may also be performed acoustically.

Nedenstående operationelle kombinationer er oplagte for samspillet mellem sensormodul og indikatormodul. Ved status/statusinformation kan forstås både information om aktiveringen af de enkelte lysindikatorer på traileren (driftsstatus: f.eks. om et blinklys er tændt), samt information om lysindikatoremes tilstand, selvom disse ikke er aktiverede. Kombinationer af disse kan også tænkes.The following operational combinations are obvious for the interaction between sensor module and indicator module. Status / status information can include both information on the activation of the individual light indicators on the trailer (operating status: eg if a flashing light is on), as well as information on the status of the light indicators, even if these are not activated. Combinations of these can also be imagined.

1. Sensormodulet måler kontinuerligt og sender til indikatormodulet, der indikerer statusinformation kontinuerligt; 2. Sensormodulet måler kontinuerligt og sender til indikatormodulet, der indikerer statusinformation ved aktivering af en kontakt (velegnet til batteridrift); 3. Indikatormodulet rekvirerer kontinuerligt en status fra sensormodulet, der sender tilbage til indikatormodulet, som indikerer statusinformation; 4. Indikator-modulet rekvirerer ved aktivering af en kontakt en statusinformation fra sensormodulet, der sender tilbage til indikatormodulet, som indikerer statusinformation; 5. Sensormodulet måler kontinuerligt og indikerer status vha. f.eks. lysdioder på selve sensormodulet, samt sender statusinformation til indikator-modulet, som indikerer status; 6. Sensormodulet måler kontinuerligt og indikerer statusinformation vha. f.eks. lysdioder på selve sensormodulet; 7. Sensormodulet måler ved aktivering af en kontakt på sensormodulet og indikerer statusinformation vha. f.eks. lysdioder på sensormodulet.1. The sensor module continuously measures and sends to the indicator module which indicates status information continuously; 2. The sensor module continuously measures and transmits to the indicator module indicating status information when activating a switch (suitable for battery operation); 3. The indicator module continuously requests a status from the sensor module which returns to the indicator module indicating status information; 4. The indicator module, upon activating a contact, requests status information from the sensor module which returns to the indicator module indicating status information; 5. The sensor module continuously measures and indicates status using e.g. LEDs on the sensor module itself, as well as sending status information to the indicator module indicating status; 6. The sensor module continuously measures and indicates status information using e.g. LEDs on the sensor module itself; 7. The sensor module measures when activating a switch on the sensor module and indicates status information using e.g. LEDs on the sensor module.

T egningsbeskrivelseApplication description

Frembringelsen forstås bedre efter en betragtning af de følgende tegninger og den efterfølgende beskrivelse af udførselseksempler:The invention is better understood from a consideration of the following drawings and the following description of embodiments:

Fig, 1: viser et oversigtsbillede af en bil samt trailer med indikering af anbringelsen af frembringelsen;Fig. 1: shows a general view of a car and trailer indicating the location of the production;

Fig. 2: skitserer princippet for måling af hhv. strøm og spænding ifb. med en mulig implementering af frembringelsen;FIG. 2: outlines the principle for measuring respectively. current and voltage according to with a possible implementation of the production;

Fig. 3: skitserer princippet for måling af magnetfeltet omkring en af de strømførende forbindelser ifb. med en mulig implementering af frembringelsen;FIG. 3: outlines the principle of measuring the magnetic field around one of the live connections according to FIG. with a possible implementation of the production;

Fig, 4: illustrerer de fundamentale hovedblokke i frembringelsen;Fig. 4: illustrates the basic blocks of production;

Fig. 5: illustrerer en typisk tilkoblingsanordning til en påhængsvogn samt det elektriske tilkoblingsstik; 8 DK 2006 00179 U3FIG. 5: illustrates a typical trailer coupling device as well as the electrical connector; 8 DK 2006 00179 U3

Fig. 6: illustrerer et lokomotiv med efterspændte vogn samt indikerer en af flere mulige placeringer af et sensormodul på et tog i forbindelse med overvågningen af bagudrettede lys;FIG. 6: illustrates a locomotive with a stroller and indicates one of several possible locations of a sensor module on a train in connection with the monitoring of rear lights;

Fig. 7: viser en typisk anbringelse af modtagerelektronikken i cigarettænderen i bilens førerkabine; Fig. 8: illustrerer anbringelsen af sensorelektronikken på køretøjet før tilkoblingsstikket;FIG. 7: shows a typical arrangement of the receiver electronics in the cigarette lighter in the driver's cab; FIG. 8: illustrates the placement of the sensor electronics on the vehicle before the connector;

Fig. 9: illustrerer anbringelsen af sensorelektronikken integreret i køretøjets tilkoblingsstik;FIG. 9: illustrates the placement of the sensor electronics integrated into the vehicle connector;

Fig. 10: illustrerer anbringelsen af sensorelektronikken på traileren efter trailerens tilkoblingsstik; Fig. 11: illustrerer anbringelsen af sensorelektronikken integreret i trailerens tilkoblingsstik;FIG. 10: illustrates the placement of the sensor electronics on the trailer following the trailer connector; FIG. 11: illustrates the placement of the sensor electronics integrated into the trailer connector;

Fig. 12: illustrerer indkoblingen af sensorelektronikken som modul imellem køretøjets og traileres tilkoblingsstik;FIG. 12: illustrates the coupling of the sensor electronics as a module between the connector of the vehicle and the trailer;

Fig. 13: viser en mulig konstruktion af et sensorelektronikmodul baseret på måling af strøm og spænding i forbindelse med de enkelte signalledninger;FIG. 13: shows a possible construction of a sensor electronics module based on measurement of current and voltage in connection with the individual signal lines;

Fig. 14: viser et muligt strømmålingskredsløb;FIG. 14: shows a possible current measurement circuit;

Fig. 15: viser en mulig konstruktion af et sensorelektronikmodul baseret på måling af strøm og spænding i den fælles returledning (stel);FIG. 15: shows a possible construction of a sensor electronics module based on current and voltage measurement in the common return line (frame);

Fig. 16: viser spændingsmåling over en faldmodstand til bestemmelse af energitilførslen til en lysindikator på en trailer, via måling af spændingsfaldet over en kendt modstand (Ohms lov);FIG. 16: shows voltage measurement over a drop resistance to determine the energy supply to a light indicator on a trailer, via measurement of the voltage drop over a known resistance (Ohm's law);

Fig. 17: viser en mulig udførsel af modtagerelektronikken til montage i førerkabinens cigarettænder;FIG. 17: shows a possible export of the receiver electronics for mounting in the driver's cigarette teeth;

Fig. 18: viser en mulig implementering med en modtager og en sender i sensorkredsløbet for at muliggøre test af kredsløbet;FIG. 18: shows a possible implementation with a receiver and a transmitter in the sensor circuit to enable circuit testing;

Fig. 19: viser en mulig procedure for at aktivere en given test i sensormodulet;FIG. 19: shows a possible procedure for activating a given test in the sensor module;

Fig. 20: skitserer en mulig udformning af indkapslingen af sensorelektronikken med mulighed for test af de enkelte lysindikatorer;FIG. 20: outlines a possible design of the enclosure of the sensor electronics with the possibility of testing the individual light indicators;

Fig. 21: viser en udførsel af sensorelektronikken (med indbygget batteri) hvor der kan udføres en test af kredsløbet og/eller lysindikatoreme både medens traileren og modulet er tilkoblet køretøjet;FIG. 21: shows an output of the sensor electronics (with built-in battery) where a test of the circuit and / or the light indicators can be performed both while the trailer and the module are connected to the vehicle;

Udførselseksempler.Exports Examples.

I dette konstruktionseksempel er der valgt at beskrive en løsning beroende på måling af strøm og spænding samt at beskrive løsningsforslag for dele af frembringelsens aspekter. Sensormodulets formål er at overvåge spændings- og strømtilførslen til de enkelte optiske indikatorer på traileren, samt overordnet transmittere statusinformation om disse til indikatormodulet, placeret andetsteds, via en trådløs radioforbindelse. Der ses en konstruktion bestående af en ”strømføler” til måling af spændings- og strømtilførslen til de på traileren placerede indikatorer, kontrolelektronik til bearbejdning af disse data samt et transmitterkredsløb til at transmittere informationen til modtageren. Den her præsenterede frembringelse løser de tidligere anførte problemstillinger og 9 DK 2006 00179 U3 baserer sig på trådløs kommunikation imellem et sensormodul og et indikatormodul placeret i det trækkende køretøj, samt signalmæssig tilkobling af sikkerhedsrelaterede sensorer til enten omtalte sensormodul, omtalte indikatormodul, integreret i disse eller en kombination deraf. Den overordnede metode er at monitere energitilførslen til de optiske indikatorer på påhængsvognen.In this construction example, a solution is chosen to describe a solution depending on the measurement of current and voltage and to describe solution proposals for parts of the production aspects. The purpose of the sensor module is to monitor the voltage and current supply to the individual optical indicators on the trailer, as well as overall transmit status information about them to the indicator module, located elsewhere, via a wireless radio connection. There is seen a structure consisting of a "current sensor" for measuring the voltage and current supply to the indicators placed on the trailer, control electronics for processing this data and a transmitter circuit for transmitting the information to the receiver. The presentation presented here addresses the previously stated issues and 9 DK 2006 00179 U3 relies on wireless communication between a sensor module and an indicator module located in the towing vehicle, as well as signal connection of safety-related sensors to either mentioned sensor module, mentioned indicator module, or integrated in this module or integrated module. a combination thereof. The overall method is to monitor the energy supply to the optical indicators on the trailer.

Fig. 1 viser en oversigtstegning med et trækkende køretøj (bil) 1 samt en påhængsvogn 2 med optiske indikatorer som blinklys 3 (højre), bremselys 4, stoplys 5 og baklys 6, afbildet i tilfældig orden. Kun den ene side er vist.. Traileren kobles til køretøjet via en given tilkoblingsanordning, her vist bestående af håndtag 7, trækkrog 8 og tilkobling 9 samt en elektrisk tilkobling på køretøjet 10, hvori trailerens elektriske stik II passer. Muligheden for at montere et sensormodul 12 i signalvejen er også skematisk illustreret. Et indikatormodul 13 er indikeret anbragt i køretøjets førerkabine.FIG. 1 shows an overview drawing with a towing vehicle (car) 1 and a trailer 2 with optical indicators such as turn signal 3 (right), brake light 4, stop light 5 and taillight 6, shown in random order. Only one side is shown. The trailer is connected to the vehicle via a given coupling device, shown here consisting of handle 7, towbar 8 and coupling 9 as well as an electrical connection to the vehicle 10, in which the electric plug II of the trailer fits. The possibility of mounting a sensor module 12 in the signal path is also illustrated schematically. An indicator module 13 is indicated in the driver's cab.

Fig. 2 viser en metode til at monitere energiforsyningen til en af de optiske indikatorer på traileren. Det viste princip er at monitere spændingen (illustreret med et voltmeter 14) over tO af påhængsvognens stik-terminaler 15 samtidig med at der måles om der løber en strøm (illustreret med et amperemeter 16) fra sensormodulets indgangsterminal 17 til sensormodulets udgangsterminal 18 og dermed til trailerens indikator 19. Samme princip kan anvendes til alle optiske indikatorer.FIG. 2 shows a method for monitoring the energy supply to one of the optical indicators on the trailer. The principle shown is to monitor the voltage (illustrated by a voltmeter 14) over tO of the trailer terminals 15 while measuring whether a current (illustrated by an ammeter 16) is running from the sensor module input terminal 17 to the sensor module output terminal 18 and thus to trailer indicator 19. The same principle can be applied to all optical indicators.

Fig. 3 viser en anden metode til at monitere energiforsyningen til en af de optiske indikatorer på traileren. Det viste princip er at monitere magnetfeltet 20 omkring den ledning, som forbinder indgangsterminalen 21 med udgangsterminalen 22 og dermed til trailerens indikator 23, med en given magnetfeltsensor 24. Patentet begrænser sig ikke til de i figur 2 og figur 3 illustrerede metoder, idet også andre metoder til monitering af energitilførsel kan tænkes anvendt.FIG. 3 shows another method of monitoring the energy supply to one of the optical indicators on the trailer. The principle shown is to monitor the magnetic field 20 around the wire connecting the input terminal 21 to the output terminal 22 and thus to the trailer indicator 23, with a given magnetic field sensor 24. The patent does not limit itself to the methods illustrated in Figure 2 and Figure 3, as other methods for monitoring energy supply may be used.

Fig. 4 illustrerer muligt sensorsystem, vist monteret mellem påhængsvognstilslutningsstikket på det trækkende køretøj 25 og stikket på påhængsvognen 26, bestående af sensorelektronik 27, signalbehandlingselektronik 28 samt en sender 29, der transmitterer den ønskede statusinformation til en modtager 30 med signalbehandlingskredsløb 31 samt indikatorer 32. Selve indikationen kunne tænkes akustisk eller optisk. Behandlingen/dekodningen af informationen kan tænkes at finde sted \ enten i sensorens signalbehandling 28 eller i modtagerens signalbehandling 31eller en kombination deraf. Transmissionen sker via en senderantenne 33 og en modtagerantenne 34 eller antennesystemer.FIG. 4 illustrates possible sensor system shown mounted between the trailer connection connector of the towing vehicle 25 and the trailer 26 connector, consisting of sensor electronics 27, signal processing electronics 28, and a transmitter 29 transmitting the desired status information to a receiver 30 with signal processing circuit 31 and indicators 32. The indication itself could be acoustic or optical. The processing / decoding of the information is conceivable to take place either in sensor signal processing 28 or in receiver signal processing 31 or a combination thereof. The transmission is via a transmitter antenna 33 and a receiver antenna 34 or antenna systems.

10 DK 2006 00179 U310 DK 2006 00179 U3

Fig. 5 illustrerer skematisk en typisk bagende på et køretøj med en typisk tilkoblingsanordning til et trækkende køretøj, f.eks. en bil, bestående af tilkoblingsstik 35 og tilkoblingsanordning 36.FIG. 5 schematically illustrates a typical rear end of a vehicle with a typical coupling device for a towing vehicle, e.g. a car consisting of connector 35 and connector 36.

Fig. 6 illustrerer et tog bestående af et lokomotiv 37 med en enkelt togvogn 38 efterspændt. Sensormodulet 39 er vist anbragt mellem lokomotivet og togvognen og har til opgave at monitere togvognens lys, eksemplificeret ved 40. Indikatormodulet er tænkt anbragt i førerkabinen 41.FIG. 6 illustrates a train consisting of a locomotive 37 with a single train car 38 suspended. The sensor module 39 is shown positioned between the locomotive and the train car and has the task of monitoring the light of the train car, exemplified by 40. The indicator module is intended to be placed in the driver's cab 41.

Fig. 7 skitserer en typisk placering af indikatormodulet i stikket til cigarettænderen 42 i en typisk trækkende køretøjs førerkabine. For indikatormodulet i førerkabinen kan batteridrift også tænkes, da energiforbruget ikke behøver et være særlig højt, specielt hvis overvågningen af traileren ikke sker kontinuerlig.FIG. 7 outlines a typical placement of the indicator module in the cigarette lighter plug 42 in a driver's cab of a typical towing vehicle. For the indicator module in the cab, battery operation can also be conceived, since the energy consumption does not need to be very high, especially if the trailer monitoring is not continuous.

Fig. 8 viser en udførsel hvor et sensormodul 43 er monteret i signalvejen 44 til stikket 45 på køretøjet 46 som selvstændig modul.FIG. 8 shows an embodiment where a sensor module 43 is mounted in the signal path 44 to the plug 45 of the vehicle 46 as a separate module.

Fig. 9 viser en udførsel hvor sensorelektronikken 47 er tænkt indbygget i køretøjets trailerstik.FIG. 9 shows an embodiment in which the sensor electronics 47 are intended to be built into the vehicle trailer socket.

Fig. 10 viser en udførsel hvor et sensormodul 48 er monteret i signalvejen 49 til de optiske indikatorer 50 på traileren som selvstændig modul.FIG. 10 shows an embodiment where a sensor module 48 is mounted in the signal path 49 to the optical indicators 50 on the trailer as a stand-alone module.

Fig. 11 viser en udførsel hvor sensorelektronikken 51 er tænkt indbygget i trailerstikket 52 på traileren 53 i signalvejen til de optiske indikatorer 54.FIG. 11 shows an embodiment in which the sensor electronics 51 are thought to be built into the trailer connector 52 of the trailer 53 in the signal path to the optical indicators 54.

Fig. 12 viser en udførsel hvor et sensormodul 55 er monteret imellem køretøjets stik 56 og trailerens stik 57 for derigennem at monitorere trailerens optiske indikatorer.FIG. 12 shows an embodiment where a sensor module 55 is mounted between the vehicle connector 56 and the trailer connector 57 to monitor the optical indicators of the trailer.

Fig. 13 viser en mulig elektronisk konstruktion af sensormodulet på blokdiagramniveau. Kun forbindelsen til én af traileres lysindikatorer 58 er vist, men tilsvarende indgangskredsløb kan benyttes for alle. Fra indgangen 59 løber strømmen gennem et målekredsløb 60, hvis udgangssignaler (61, 62) repræsenterer hhv. den påtrykte spænding 63 og den påtrykte strøm 64. Disse signaler kan være af logisk natur dvs. binær, hvor en given tilstand for strømmens vedkommende indikerer at der løber strøm eller ej og for spændingens vedkommende om der er påtrykt en spænding eller ej. Alternativet kunne de være af analog natur, således at man kunne detektere størrelsen af hhv. strømmen eller spændingen vha. den efterfølgende elektronik 65, der kunne være et mikroprocessorbaseret kredsløb, som har til opgave at generere en seriel kode 66, der 11 DK 2006 00179 U3 beskriver signaltilstanden på trailerstikket mht. strøm og spænding og som kan overføres til en radiosender 67 og transmitteres via en antenne 68. Et sådan mikroprocessorkredsløb kan tænkes at have indbyggede analog-digital konvertere (ADC) 71 hvorved eksterne ADC-kredsløb kan undgås. Den serielle datastrøm kan bestå af den direkte information, eller en kodning deraf. Datastrømmen kan også tænkes at kunne indeholde anden information som f.eks. en preample, identifikation, header samt eksempelvis CRC-check. Kontrolelektronikken kan f.eks. være opbygget diskret, som en AS IC eller være baseret på en mikroprocessor. Anvendelsen af en transmitter chip med integreret radio, mikroprocessor samt ADC-convertere er nærliggende. Sådanne komponenter fra f.eks. firmaerne Chipcon, Nordic VLSI og Microparts er ved at vinde indpas i industrien og må betegnes som kendt teknologi og beskrives ikke nærmere.FIG. 13 shows a possible electronic construction of the sensor module at block diagram level. Only the connection to one of the trailer's light indicators 58 is shown, but similar input circuits can be used for all. From the input 59, the current flows through a measuring circuit 60, whose output signals (61, 62) represent, respectively. the applied voltage 63 and the applied current 64. These signals may be of a logical nature ie. binary, where a given state indicates that the current is running or not and for the voltage whether a voltage is applied or not. Alternatively, they could be of an analogous nature, so that one could detect the magnitude of respectively. the current or voltage using the subsequent electronics 65, which could be a microprocessor-based circuit, which is tasked with generating a serial code 66 which describes the signal state of the trailer connector in terms of current and voltage and which can be transmitted to a radio transmitter 67 and transmitted via an antenna 68. Such a microprocessor circuit may conceivably have built-in analog-to-digital converters (ADC) 71 thereby avoiding external ADC circuits. The serial data stream may consist of the direct information, or an encoding thereof. The data stream may also contain other information such as a preample, identification, header and for example CRC check. The control electronics can e.g. be built discreetly, like an AS IC or be based on a microprocessor. The use of a transmitter chip with integrated radio, microprocessor and ADC converters is obvious. Such components from e.g. the companies Chipcon, Nordic VLSI and Microparts are gaining ground in the industry and must be described as known technology and are not described in detail.

Den nødvendige spænding til energiforsyning af elektronikken kan skaffes ved at benytte indgangssignalerne som energikilde. Via en ensretterdiode 72 benyttes hver signal spænding på indgangen 59 som forsyningsspænding til kredsløbets strømforsyning 74, Det vil kun give en minimal øget belastning af bilens energisystem. Herved undgås at benytte batterier eller anden energiforsyning. Spændingsniveauet 75 kan tilpasses det ønskede niveau via en spændingsregulator 76. Da der kun vil være spænding tilstede samtidig ved signalværdien vil sensor-elektronikken kun afsende data når der finder en indikation sted, men da signalfrekvensen er meget langsom (maks. nogle fa hertz) vil elektronikken godt kunne nå og starte op og sende den ønskede information til modtagermodulet 70 med en minimal forsinkelse, hvor det modtages via modtagerantennen 69.The necessary voltage for the energy supply of the electronics can be obtained by using the input signals as an energy source. Via a rectifier diode 72, each signal voltage at the input 59 is used as supply voltage to the circuit power supply 74, which will only give a minimal increased load on the car's energy system. This avoids the use of batteries or other energy supply. The voltage level 75 can be adjusted to the desired level via a voltage regulator 76. Since there will only be voltage present at the signal value, the sensor electronics will only transmit data when an indication takes place, but since the signal frequency is very slow (max. A few hertz), the electronics could reach and start up and send the desired information to the receiver module 70 with a minimal delay, where it is received via the receiver antenna 69.

Fig. 14 viser en mulig konstruktion af en strømføler, der kan registrere strømmen til en af lysindikatoreme på traileren. Strømfølerens funktion er at generere signaler, der repræsenterer den strøm, der løber til en given optisk indikator, samt om der er spænding tilstede via det på køretøjet monterede trailerstik. Den viste udførsel består af en operationsforstærker 77 koblet som differensforstærker vha. modstandene 78,79,80,81 til detektering af den spændingsdifference, som en signalstrøm ifølge Ohms lov vil skabe ved passage gennem en modstand 82, som er monteret i serie med den optiske indikator 73 via de respektive stikforbindelser. Udgangsspændingen 83 fra operationsforstærkeren er således et udtryk for strømmen igennem modstanden 82. Kredsløbets forstærkning kan tilpasses således at der kan detekteres som et aktivt signal af den efterfølgende elektronik dvs. strøm/ikke-strøm. Med en anden forstærkning vil man kunne opnå en signalspænding proportional med strømmen, hvorved den efterfølgende elektronik vil kunne afgøre om én eller flere pærer i en parallelforbindelse af pærer, er sprunget. Dette er relevant hvis der i f.eks. et blinklys befinder sig flere pærer. Ligeledes kunne man detektere om f.eks. én af 2 stoplys 12 DK 2006 00179 U3 er sprunget, da der kun vil blive trukket den halve strøm gennem strømføleren. Udgangssignalet kan tænkes neddelt vha. f.eks. en spændingsdeler 84 for at tilpasses eb efterfølgende elektronik.FIG. 14 shows a possible construction of a current sensor which can detect the current to one of the light indicators on the trailer. The function of the current sensor is to generate signals representing the current flowing to a given optical indicator, as well as whether there is voltage present via the trailer connector mounted on the vehicle. The embodiment shown consists of an operational amplifier 77 coupled as a difference amplifier by means of resistors 78,79,80,81 for detecting the voltage difference that a signal current according to Ohm's law will create when passing through a resistor 82 mounted in series with the optical indicator 73 via the respective connectors. The output voltage 83 from the operational amplifier is thus an expression of the current through the resistor 82. The gain of the circuit can be adjusted so that it can be detected as an active signal by the subsequent electronics, ie. stream / non-stream. With another amplification, a signal voltage proportional to the current will be obtained, whereby the subsequent electronics will be able to determine whether one or more bulbs in a parallel connection of bulbs have burst. This is relevant if, for example, in a flashlight contains several bulbs. Likewise, one could detect if e.g. one of 2 stop lights 12 DK 2006 00179 U3 is skipped, as only half the current will be drawn through the current sensor. The output signal can be divided down using e.g. a voltage divider 84 to be adapted to eb subsequent electronics.

Fig. 15 viser skematisk en mulig konstruktion af sensormodulet med en fælles strømføler til trailerens optiske indikatorer. Der kan tænkes at lave en fælles føler for alle indikatorerne ved at placere et strømfølerkredsløb 85 i returledningen (stel) 86. Energiforsyningen kan stadig fås via signalledningeme 87 til lysindikatoreme 88. På denne måde får man ikke nogen entydig information af den enkelte lysindikator, men dog information om der er aktivitet eller ej på traileren. Det er en prisbevidst løsning, da man ikke behøver et strømfølerkredsløb for hver af påhængsvognens optiske indikatorer.FIG. 15 schematically shows a possible construction of the sensor module with a common current sensor for the trailer's optical indicators. It is conceivable to make a common sensor for all the indicators by placing a current sensor circuit 85 in the return line (frame 86). The energy supply can still be obtained via the signal lines 87 to the light indicators 88. In this way, no clear information is obtained from the individual light indicator, but however, information on whether or not there is activity on the trailer. This is a cost-effective solution as you do not need a current sensor circuit for each of the trailer's optical indicators.

Fig. 16 viser en ift. figur 15 alternativ måde at måle strømmen til trailerens optiske indikatorer. Man kunne måle spændingsfaldet over faldmodstanden 89 direkte vha. et eller flere ADC-kredsløb (Analog-digital-konverter), som genereres af signalstrømmen som løber via indgangsterminalen 90 til udgangsterminalen 91. Disse kunne tænkes integreret i kontrolelektronikken 92 der samtidig tager sig af telegramgenereringen. Målingen af spændingsfaldet, givet som differencen mellem indgangsspændingen og udgangsspændingen, over modstanden 88 kunne tænkes realiseret som en direkte differensmåling eller som en beregning af differencen imellem 2 absolutte målinger (94,88) i forhold til stelniveauet. Dette er kendte metoder og beskrives ikke nærmere.FIG. 16 shows an alternative way of measuring the current to the optical indicators of the trailer according to Figure 15. One could measure the voltage drop across the fall resistor 89 directly using one or more ADC (Analog-Digital Converter) circuits generated by the signal current running through the input terminal 90 to the output terminal 91. These could conceivably be integrated into the control electronics 92 which simultaneously handle the telegram generation. . The measurement of the voltage drop, given as the difference between the input voltage and the output voltage, over the resistor 88 could conceivably be realized as a direct difference measurement or as a calculation of the difference between 2 absolute measurements (94,88) in relation to the ground level. These are known methods and are not described in detail.

Fig. 17a og 17b viser en mulig udgave af et indikatormodul 96, der modtager det af sensormodulet transmitterede signal. Denne kan tænkes at have indbygget en radiomodtager samt optiske indikatorer 97 samt en knap 98 til aktivering af modulet samt div. testfunktioner. Indikatordelen 99 kan tænkes udformet med tilslutningsmuligheder 100 således at det passer ned i f.eks. en cigarettænder og således kan energi forsynes derfra.FIG. 17a and 17b show a possible version of an indicator module 96 receiving the signal transmitted by the sensor module. This may conceivably have a radio receiver as well as optical indicators 97 as well as a button 98 for activating the module and div. test functions. The indicator portion 99 may conceivably be configured with connectivity options 100 to fit into e.g. a cigarette lighter and thus energy can be supplied therefrom.

Fig. 18 viser en mulig konstruktion af et indikatormodul. Indikatormodulet har til opgave at modtage og vise de fra sensormodulet transmitterede informationer, enten kontinuerligt eller efter ønske. Modulet består af en modtager 101 tilpasset det ønskede frekvensbånd, en elektronikl02 til dekodning af den modtagne datastrøm samt evt. driverkredsløb 103 til indikatorerne 104 som kunne være lysdioder (LED). Dekodningselektronikken bl.a. kan tænkes opbygget med diskrete komponenter, som en ASIC eller være baseret på en mikroprocessor. Indikatormodulet kan tænkes forsynes fra bilens elektriske system, f.eks. via udtaget til cigarettænderen 105, eller et batteri. Indgangsspændingen 106 reguleres til elektronikkens forsyningsspænding 107 ved hjælp af en spændingsregulator 108. Antennen 109 vil kunne integreres i modtagemodulet, såfremt den valgte 13 DK 2006 00179 U3 radiofrekvens er høj nok. Der er mange måder at fremstille modtagemodulet på og ovennævnte beskrivelse er kun at betragte som et eksempel. Modtagerdelen kan baseres på en færdig chip og kan både tænkes at være en ren modtager (receiver) eller en kombineret sender/modtager (tranceiver). Benyttes en kombineret modtager/sender kan senderdelen 110 benyttes til test af systemet. En given testsekvens af trailerens lysindikatorer kan tænkes aktiveret ved hjælp af en kontakt 111, der får dekodningselektronikken i sensormodulet, evt. i form af en mikroprocessor, til at udføre en forud programmeret testsekvens, da anvendelse af trådløs teknologi giver mulighed for at indføre flere test- og overvågningsfunktioner.FIG. 18 shows a possible construction of an indicator module. The task of the indicator module is to receive and display the information transmitted from the sensor module, either continuously or as desired. The module consists of a receiver 101 adapted to the desired frequency band, an electronics02 for decoding the received data stream and any. driver circuit 103 to the indicators 104 which could be LEDs. The decoding electronics include can be conceived with discrete components, such as an ASIC or based on a microprocessor. The indicator module may be supplied from the car's electrical system, e.g. via the cigarette lighter socket 105, or a battery. The input voltage 106 is controlled to the supply voltage 107 of the electronics by means of a voltage regulator 108. The antenna 109 will be able to be integrated into the receiving module if the selected radio frequency is high enough. There are many ways to make the receiving module and the above description is just an example. The receiver part can be based on a finished chip and can be both a pure receiver (receiver) or a combined transmitter / receiver (transceiver). If a combined receiver / transmitter is used, the transmitter part 110 can be used for testing the system. A given test sequence of the trailer's light indicators may be activated by means of a switch 111 which receives the decoding electronics in the sensor module, possibly. in the form of a microprocessor, to perform a pre-programmed test sequence, as the use of wireless technology allows the introduction of multiple test and monitoring functions.

Fig. 19 beskriver et eksempel på en tænkt testsekvens, der efter aktivering på indikatormodulet 112 sender en testkode 113 til sensormodulet, der udfører testen 114. Sensormodulet sender derefter resultatet 115 tilbage til indikatormodulet, som viser resultatet 116. En sådan testsekvens kan dog kun udføres, såfremt sensormodulet er forsynet med energi enten via signalindgangene eller via et batteri (som kan være genopladelig).FIG. 19 describes an example of a conceived test sequence which, upon activation of the indicator module 112, sends a test code 113 to the sensor module performing the test 114. The sensor module then returns the result 115 to the indicator module displaying the result 116. However, such a test sequence can only be performed if the sensor module is supplied with energy either via the signal inputs or via a battery (which can be rechargeable).

Fig. 20 viser en konstruktion, hvor en test kan aktiveres på selve sensormodulet 117, før eller efter tilkoblingen af traileren, vha. en knap 118. Resultatet af testen kan så ses på en serie indikatorer 119 på sensormodulet. Man vil så kunne foretage en test straks ved tilkoblingen og man ville kunne se om der var en fejl før man satte sig ind i bilen. Ønskes selvtesten udført medens traileren er monteret på køretøjet skal indgangsspændingerne fra det trækkende køretøj isoleres for ikke at blive forbundet med testspændingen.FIG. 20 shows a structure in which a test can be activated on the sensor module 117 itself, before or after the trailer is connected, by means of a button 118. The result of the test can then be seen on a series of indicators 119 on the sensor module. You will then be able to test immediately upon connection and you could see if there was an error before getting into the car. If the self-test is required while the trailer is mounted on the vehicle, the input voltages from the towing vehicle must be isolated so as not to be connected to the test voltage.

Fig. 21 skitserer en løsning med batteri og indbygget testmulighed (vist for én optisk indikator) og bør kun opfattes som eksempel, det andre løsninger er realiserbare. Desuden er det ligetil at udvide funktionaliteten til at overvåge flere optiske indikatorerer. Det må anses som værende kendt teknik. Kontakten 120 lægger en forsyningsspænding fra batteri 121 til sensormodulets strømforsyning 122, der forsyner et tranceivermodul 123 med integreret mikroprocessor 124 og tilsluttet antenne 125. Samtidig vil denne forsyningsspænding fra kontakt 120 via signal 126 indikere til mikroprocessoren at der skal eksekveres en eller flere testsekvenser. Mikroprocessoren genererer et ”test enable” signal 127, der styrer en omskifter 128, der afbryder terminalindgangen 129 og forbinder forsyningsspændingen (batterispændingen) til sensorkredsløb 130. Sensorkredsløbet registrerer energitilførslen til den optiske indikator under test 131 (indgangskredsløb etc. er ikke vist). Resultatet af testen kan vises på én eller flere optiske indikatorer 132 og/eller sendes til indikatormodulet via transceiver 123. Testen kunne som anført ovenfor også tænkes aktiveret fra DK 2006 00179 U3 14 indikatormodulet. I dette tilfælde genereres ”test enable” signalet 127 på basis af en kommando modtaget fra sensormodulet (ikke vist).FIG. 21 outlines a solution with battery and built-in test capability (shown for one optical indicator) and should only be seen as an example, the other solutions are achievable. Furthermore, it is straightforward to extend the functionality to monitor multiple optical indicators. It must be regarded as a known technique. The switch 120 applies a supply voltage from battery 121 to the sensor module power supply 122 which supplies a transceiver module 123 with integrated microprocessor 124 and connected antenna 125. At the same time, this supply voltage from contact 120 via signal 126 indicates to the microprocessor that one or more test sequences must be executed. The microprocessor generates a "test enable" signal 127 which controls a switch 128 that cuts off terminal input 129 and connects the supply voltage (battery voltage) to sensor circuit 130. The sensor circuit records the energy supply to the optical indicator during test 131 (input circuits, etc. not shown). The result of the test can be displayed on one or more optical indicators 132 and / or sent to the indicator module via transceiver 123. As mentioned above, the test could also possibly be activated from the DK 2006 00179 U3 14 indicator module. In this case, the "test enable" signal 127 is generated on the basis of a command received from the sensor module (not shown).

1.First

1. 15 DK 2006 00179 U31. 15 DK 2006 00179 U3

BrugsmodelkravUse Model Requirements

Et trådløst overvågningsmodul til overvågning af funktionen af mindst én energiforbrugende optisk indikatorer på en vogn/påhængsvogn, der er koblet efter et trækkende køretøj og hvor omtalte optiske indikator(er) far sin energiforsyning fra omtalte trækkende køretøj og som i sin grundform er kendetegnet ved at omtalte sensormodul er udformet med stikforbindelser, således at modulet uden brug af værktøj kan indskydes i den mindst éne elektriske forbindelse imellem omtalte trækkende køretøj og omtalte efterspændte vogn, samt at - overvågningsmodulet, som er elektrisk indkoblet på mindst én ledning i den elektriske forbindelse er i stand til at monitorere energitilførslen til mindst én af den efterspændte vogns optiske indikatorer, - samt at indikatormodulet (som også kan være f.eks. en PDA) som er placeret andetsteds end på omtalte efterspændte vogn/påhængsvogn men som er funktionsmæssig forbundet til denne via mindst én trådløs kommunikationslinie.A wireless monitoring module for monitoring the function of at least one energy-consuming optical indicator on a trolley / trailer coupled to a towing vehicle and wherein said optical indicator (s) derive its energy supply from said towing vehicle and which in its basic form is characterized by: the said sensor module is designed with plug connections so that the module can be inserted into the at least one electrical connection between the mentioned traction vehicle and the mentioned trolley without the use of tools, and that - the monitoring module, which is electrically connected to at least one wire in the electrical connection, is in capable of monitoring the energy supply to at least one of the tense car's optical indicators - and that the indicator module (which may also be, for example, a PDA) which is located elsewhere than on the tended carriage / trailer mentioned above but which is functionally connected to it via at least one wireless communication line.

2.2nd

System i henhold til krav 1 hvor sensormodulet er integreret i mindst én af stikforbindelserne på en af de omtalte de omtalte bevægelige enheder, hvilket kan være omtalte trækkende køretøj eller omtalte efterspændte vogn.A system according to claim 1 wherein the sensor module is integrated into at least one of the connectors on one of the aforementioned movable units, which may be referred to as a towed vehicle or the aforementioned trailer.

3.Third

System i henhold til krav 1 hvor sensormodul er fast monteret på den efterspændte vogn.System according to claim 1, wherein the sensor module is fixedly mounted on the tensioned carriage.

4.4th

System i henhold til krav 1, 2 eller 3, hvor omtalte mindst éne modul indeholder indbyggede testfunktioner til overvågning af såvel den mindst éne de monitorerede optiske indikator på omtalte efterspændte vogn og derigennem også funktionen af omtalte sensormodul og omtalte indikatormodul.A system according to claim 1, 2 or 3, wherein said at least one module contains built-in test functions for monitoring both the at least one and the monitored optical indicator of said requested vehicle and thereby also the function of said sensor module and said indicator module.

5.5th

System i henhold til krav 1, 2 eller 3, hvor et sensormodul yderligere kan fungere som relæstation for trådløse systemer, der måtte befinde sig i indenfor rækkevidde af omtalte sensormodul.A system according to claim 1, 2 or 3, wherein a sensor module can further function as a relay station for wireless systems which may be within range of said sensor module.

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Fig. 1.FIG. First

i—1 I i_1i-1 I i_1

6 5 4 3 —03 i _ I ED— 11 12 106 5 4 3 —03 i _ I ED— 11 12 10

22 19 DK 2006 00179 U322 19 DK 2006 00179 U3

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Fig.5Fig.5

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Fig.7Fig.7

Fig. 8 44FIG. 8 44

4545

Fig. 9FIG. 9

47 4947 49

Fig. 11FIG. 11

Fig. 12FIG. 12

Fig. 10FIG. 10

5050

52 DK 2006 00179 U3 o=^52 DK 2006 00179 U3 o = ^

57 5457 54

56 HD CD t 55 DK 2006 00179 U356 HD CD t 55 DK 2006 00179 U3

Fig. 13FIG. 13

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Fig. 14FIG. 14

Fig. 15 93FIG. 93

86 DK 2006 00179 U386 DK 2006 00179 U3

Fig. 16FIG. 16

Fig. 18FIG. 18

DK 2006 00179 U3DK 2006 00179 U3

Fig.19 112Fig.19 112

V 115 116V 115 116

Fig. 20FIG. 20

i i 118 119 DK 2006 00179 U3i i 118 119 DK 2006 00179 U3

131131

DK200600179U 2006-06-26 2006-06-26 Trailer light monitoring system DK200600179U3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200600179U DK200600179U3 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Trailer light monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200600179U DK200600179U3 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Trailer light monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK200600179U3 true DK200600179U3 (en) 2006-09-08

Family

ID=36951378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200600179U DK200600179U3 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Trailer light monitoring system

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK200600179U3 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8031061B2 (en) Trailer alarm
US7535346B2 (en) Trailer alarm
US6891468B2 (en) Vehicle brake monitoring system
EP1110096B1 (en) Vehicle electrical circuit failure monitor
US20090219148A1 (en) Wireless vehicle trailer monitoring and control system
US20080224708A1 (en) Method and a Device for Detecting Signal Lamps in a Vehicle
US10352978B2 (en) Device, system and method for wirelessly testing trailer brake control unit
US20120146653A1 (en) Trailer Light Testing Apparatus
US20180345742A1 (en) Magnetically controlled tire pressure monitoring apparatus
US20080231285A1 (en) Trailer Lighting, Control and Signaling Circuits Tester
CN102529604A (en) Tire pressure monitor system
US20080238639A1 (en) Automobile auxiliary light testing device
DK200600179U3 (en) Trailer light monitoring system
AU2019236650B2 (en) Trailer connector
WO2019010538A1 (en) Remote level indicator and trailer light test unit
US20210309194A1 (en) Trailer management system
EP2334501B1 (en) Tire pressure monitoring system having a test function for the sensor module
US20060279291A1 (en) Mobile testing device
CA2433258A1 (en) Diagnostic safety inspection apparatus
CN111776091A (en) Trailer vehicle running condition monitoring system
US20230213568A1 (en) Trailer Testing Device
US11933830B2 (en) Trailer light testing system
GB2583769A (en) Towed vehicle light controller device
DK202100049U1 (en) Wireless Trailer Indication System
GB2616039A (en) A vehicle safety system

Legal Events

Date Code Title Description
UBP Utility model lapsed