DK200201700A

DK200201700A - Systemer og fremgangsmåder til lokalisering, aktivering og styring af borebrøndudstyr

Info

Publication number: DK200201700A
Application number: DK200201700A
Authority: DK
Inventors: Hubertus V Thomeer; Adnan Sarmad
Original assignee: Schlumberger Technology Bv
Priority date: 2001-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2003-05-06
Also published as: GB2424916B; NO20025247L; GB0611832D0; NO20025247D0; GB2381545A; MXPA02010206A; AU2002301478B2; CA2408425A1; US20020050930A1; US7385523B2; BR0205627A; DK178878B1; GB2381545B; GB0225081D0; GB2424916A

Description

Patentkrav 1. Fremgangsmåde til at sætte et borehulsværktøj i drift, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at et instrument bevæges gennem en brøndboring, hvilket instrument omfatter en første, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere identifikationskoder; - at en identifikationskode detekteret fra mindst en anden, ikke-akustisk transponder af den første, ikke-akustiske transponder sammenlignes med en referencekode, idet den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er fastgjort til en i brøndboringen anbragt konstruktion, hvilken sammenligning finder sted, når instrumentet bevæger sig i nærheden af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder, og - at borehu Isværktøjet sættes i drift, hvis identifikationskoden matcher referencekoden. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor den første ikke-akustiske transponder omfatter mindst en blandt en optisk transponder, en magnetisk transponder og en elektrisk transponder. 3. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder omfatter mindst en blandt en optisk transponder, en magnetisk transponder og elektrisk transponder. 4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor driften omfatter affyring af en perforeringspistol. 5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor driften omfatter fastgørelse af borehulsværktøjet i en fast position i brøndboringen. 6. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfatter at den anbragte konstruktion sættes i drift, hvis identifikationskoden matcher referencekoden. 7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor driften omfatter affyring af en perforeringspistol. . 8. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor driften omfatter fastgørelse af borehulsværktøjet i en fast position i brøndboringen. 9. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende bestemmelse af en azimutorientering af borehulsværktøjet. 10. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende bestemmelse af en dybde af borehulsværktøjet i brøndboringen. 11. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor instrumentet er anbragt på borehuls-værktøjet. 12. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende: - at den første, ikke-akustiske transponder bevæges forbi et antal aksi-alt i afstand fra hinanden anbragte, andre, ikke-akustiske transponde-re, der hver er koblet til mindst en sensor og indrettet til at kommunikere en identifikationskode og datasignal svarende dertil; og - at datasignalerne og identifikationskoderne, der kommunikeres af hver af antallet af andre, ikke-akustiske transpondere, detekteres og registreres, når den første, ikke-akustiske transponder bevæger sig i nærheden af hver af dem, hvilken registrering udføres med henblik på at muliggøre identifikation af en kilde for en af antallet af andre, ikke-akustiske transpondere, hvorfra hvert datasignal har sin oprindelse. 13. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende: - at et bevægeligt element koblet til den anbragte konstruktion forskydes mellem en første og en anden position, med henblik på at eksponere en af de i det mindste ene andre, ikke-akustiske transpondere og en tredje, ikke-akustisk transponder, hvilken forskydning dækker den anden af de andre og tredje, ikke-akustiske transpondere; - at en identifikationskode, der kommunikeres af den eksponerede af den anden, ikke-akustiske transponder og den tredje, ikke-akustiske transponder til den første, ikke-akustiske transponder, detekteres; og - at det på basis af den detekterede identifikationskode bestemmes, om det bevægelige element befinder sig i den første eller den anden position. 14. Fremgangsmåde ifølge krav 1, yderligere omfattende: - at et bevægeligt element koblet til instrumentet forskydes mellem en første og en anden position, således at en af den første, ikke akustiske transponder og en tredje ikke-akustisk transponder eksponeres, ved hvilken forskydning den anden af den første og den tredje, ikke-akustiske transponder dækkes; - en identifikationskode detekteres, som kommunikeres af den eksponerede af den første, ikke-akustiske transponder og den tredje, ikke-akustiske transponder til den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder; og - at på basis af den detekterede identifikationskode, bestemmes hvorvidt det bevægelige element befinder sig i den første eller den anden position. 15. Fremgangsmåde til at udspørge sensorer, der er anbragt i en brøndboring, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at en første, ikke-akustisk transponder, som er operativt koblet til en registreringsindretning, bevæges gennem brøndboringen, hvilken før ste, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere data fra tilsvarende ikke-akustiske transpondere; og - at datasignaler og en identifikationskode, der kommunikeres af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder koblet til i det mindste en sensor anbragt i brøndboringen, registreres når den første, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden deraf. 16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, yderligere omfattende: - at instruktioner programmeres i den første, ikke-akustiske transponder; og - at de programmerede instruktioner kommunikeres til den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder, når den første ikke-akustiske transponder bevæger sig i nærheden deraf. 17. Fremgangsmåde ifølge krav 15, hvor bevægelsen omfatter, at den første ikke-akustiske transponder pumpes gennem brøndboringen. 18. Fremgangsmåde ifølge krav 15, hvor bevægelsen omfatter, at den første, ikke-akustiske transponder nedsænkes i brøndboringen på mindst en blandt et kabel, en slikkeledning, viklet rørelement og borerør. 19. Fremgangsmåde til styring af en perforeringpistol i en brøndboring, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at en perforeringspistol bevæges gennem en brøndboring, hvilken perforeringspistol omfatter en første, ikke-akustisk transponder, som er koblet dertil, hvilken første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere en identifikationskode; - at en identifikationskode detekteret fra i det mindste en anden, ikke-akustisk transponder af den første transponder sammenlignes med en referencekode, hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er fastgjort til en i brøndboringen anbragt konstruktion; hvilken sammenligning udføres, når den første, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder; og - at perforeringspistolen affyres, hvis identifikationskoden matcher referencekoden. 20. Fremgangsmåde ifølge krav 19, hvor identifikationskoden svarer til en dybde af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder i brøndboringen. 21. Fremgangsmåde ifølge krav 19, hvor identifikationskoden svarer til en azimutorientering af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder i brøndboringen. 22. Fremgangsmåde ifølge krav 19, hvor bevægelsen omfatter, at perforeringspistolen falder frit i brøndboringen. 23. Fremgangsmåde til orientering af et borehulsværktøj i en brønd, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at borehulsværktøjet bevæges gennem en brøndboring, idet borehuls-værktøjet omfatter en første, ikke-akustisk transponder, der er koblet dertil, hvilken første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere identifikationskoder; - at en identifikationskode, der er detekteret fra i det mindste en, ikke-akustisk transponder af den første, ikke-akustiske transponder sammenlignes med en referencekode, hvor den i det mindste ene, anden ikke-akustiske transponder er anbragt i en udvalgt sidebrøndboring i brøndboringen; og - at borehulsværktøjet orienteres således, at borehulsværktøjet vil bevæge sig ind i den udvalgte sidebrøndboring, hvis identifikationskoden matcher referencekoden. 24. Fremgangsmåde ifølge krav 23 yderligere omfattende, at borehulsværktøjet forhindres i at bevæge sig ind i den udvalgte sidebrøndboring, hvis identifikationskoden og referencekoden ikke matcher. 25. Fremgangsmåde ifølge krav 23 yderligere omfattende at en tredje identifikationskode fra en tredje, ikke-akustisk transponder, der befinder sig i den udvalgte sidebrøndboring, detekteres, og den tredje identifikationskode sammenlignes med referencekoden med henblik på at bestemme, om borehulsværktøjet har bevæget sig ind i den udvalgte sidebrøndboring. 26. Et processtyringssystem til borehulsværktøj omfattende: - mindst en første, ikke-akustisk transponder anbragt i en brøndboring og indrettet til at kommunikere en identifikationskode; - i det mindste en anden, ikke-akustisk transponder indrettet til at bevæge sig gennem brøndboringen; hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere en identifikationskode, når den befinder sig i nærheden af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder; og - en processor, der er driftsmæssigt koblet til den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder og indrettet til at sammenligne identifikationskoden med en referencekode og bringe borehulsværktøjet i drift, hvis identifikationskoden matcher referencekoden. 27. System ifølge krav 26, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder omfatter mindst en blandt en optisk transponder, en magnetisk transponder og en elektrisk transponder. 28. System ifølge krav 26, hvor den i det mindste ene anden ikke-akustiske transponder omfatter mindste en blandt en optisk transponder, en magnetisk transponder og en elektrisk transponder. 29. System ifølge krav 26, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er fastgjort i nærheden af en aksial udboring af et rørelement anbragt i brøndboringen. 30. System ifølge krav 29, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er indlejret i rørelementet. 31. System ifølge krav 26, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er koblet til mindst en blandt en anbringelsesmuffe, en gas-lift dorn, en strømningskontrolventildom, en længde rørelement, en pakker, en længde indkapsling, en udvendig indkapslingspakker, en opslidset foring, en flersidet samling, en slip og en bøsning. 32. System ifølge krav 26, hvor borehulsværktøjet omfatter mindst en blandt en underjordisk sikkerhedsventil, en gas-lift ventil, en pakker, en perforeringspistol, en længde af ekspanderbart rørelement, en ekspanderbar skærm og en strømningskontrol indretning. 33. System ifølge krav 26, yderligere omfattende et antal første, ikke-akustiske transpondere anbragt i udvalgte positioner i brøndboringen, hvor hver første, ikke-akustiske transponder omfatter en forskellig identifikationskode. 34. System ifølge krav 33, hvor udvalgte af antallet af første, ikke-akustiske transpondere befinder sig i udvalgte sidebrøndboringer af en flersidet brønd. 35. System ifølge krav 26, hvor identifikationskoden svarer til en dybde af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder i brøndboringen. 36. System ifølge krav 26, hvor identifikationskoden svarer til en azimutorientering af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder i brøndboringen. 37. System ifølge krav 26, hvor et antal af første, ikke-akustiske transponde-re befinder sig omkring en omkreds af brøndboringen, og hver af de første, ikke-akustiske transpondere omfatter en forskellig identifikationskode, idet processoren er indrettet til at detektere en rotationsretning for borehulsværktøjet ud fra identifikationskoderne. 38. System ifølge krav 26, hvor borehulsværktøjet omfatter et element, som er bevægeligt mellem en første position og en anden position, og to andre, ikke-akustiske transpondere, som befinder sig i nærheden af det bevægelige element, hvor en af de andre, ikke akustiske transpondere er eksponeret og den anden af de andre, ikke-akustiske transpondere er maskeret, når det bevægelige element er i den første position, og hvor den ene af de andre ikke-akustiske transpondere er maskeret og den anden af de andre, ikke-akustiske transpondere er eksponeret, når det bevægelige element er i den anden position, idet den maskerede af de ikke-akustiske transpondere forhindres i at kommunikere sin identifikationskode til den første, ikke-akustiske transponder. 39. System ifølge krav 26, hvor den første, ikke-akustiske transponder er anbragt i nærheden af en i brøndboringen anbragt konstruktion, hvilken anbragt konstruktion omfatter et element, som er bevægeligt mellem en første position og en anden position, hvor den første ikke-akustiske transponder er eksponeret og en tredje, ikke-akustisk transponder er maskeret, når det bevægelige element er i den første position, og hvor den første, ikke-akustiske transponder er maskeret og den tredje, ikke-akustiske er eksponeret, når det bevægelige element befinder sig i den anden position, idet den maskerede af de ikke-akustiske transpondere forhindres i at kommunikere sin identifikationskode til den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder. 40. System ifølge krav 38, hvor processoren er indrettet til at bestemme en position af det bevægelige element fra den detekterede identifikationskode. 41. System ifølge krav 39, hvor processoren er indrettet til at bestemme en position af det bevægelige element fra den detekterede identifikationskode. 42. System ifølge krav 26, yderligere omfattende en låsemekanisme indrettet til at sikre borehu Isværktøjet i en udvalgt position i brøndboringen, når borehulsværktøjet bringes i drift. 43. System ifølge krav 42, hvor låsemekanismen omfatter mindst en radialt ekspanderbar lås anbragt i nærheden af en udvendig overflade af borehulsværktøjet og indrettet til at gå i låsende indgreb med mindst en låsende overflade tilvejebragt på en indvendig overflade af brøndboringen. 44. System til transmittering af information i en brøndboring omfattende: - mindst en første, ikke-akustisk transponder anbragt i brøndboringen og koblet til mindst en sensor, hvilken i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere en identifikationskode og datasignaler fra den i det mindste ene sensor; - et borehulsværktøj indrettet til at bevæge sig gennem brøndboringen, hvilket borehulsværktøj omfatter mindst en anden, ikke-akustisk transponder og et antal aftageligt koblede, ikke-akustiske transpondere, hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere identifikationskoder og datasignaler, der kommunikeres af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder, - en processor, der er driftsmæssigt koblet til borehulsværktøjet, den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder og antallet af afta geligt koblede, ikke-akustiske transpondere, hvilken processor er indrettet til at sammenligne en identifikationskode, der detekteres fra den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder med en referencekode og til at overføre den detekterede identifikationskode og datasignaler fra den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder til den i det mindste ene blandt antallet af aftageligt koblede, ikke-akustiske transpondere, hvilket borehulsværktøj er indrettet til at frigive den i det mindste ene af antallet af aftageligt koblede, ikke-akustiske transpondere i brøndboringen, så den bliver i stand til at bevæge sig op til jordoverfladen. 45. System ifølge krav 44, hvor de modtagne datasignaler omfatter temperaturmålinger. 46. System ifølge krav 44, hvor de modtagne datasignaler omfatter trykmålinger. 47. System ifølge krav 44, yderligere omfattende et antal første, ikke-akustiske transpondere anbragt i brøndboringen og koblet til mindst en sensor, hvor hver første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere en forskellig identifikationskode og datasignal. 48. Fremgangsmåde til styring af et borehulsværktøj, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at bevæge et instrument gennem en brøndboring, hvilket instrument omfatter en første ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken første, ikke-akustisk transponder er indrettet til at detektere identifikationskoder; - at frigøre et første, i det væsentlige autonomt borehulsværktøj fra instrumentet i en udvalgt dybde i brøndboringen, hvilket i det væsentlige autonome borehu Isværktøj omfatter en anden, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler, - at styre det i det væsentlige autonome borehulsværktøj i brøndboringen; og - at genopfange det i det væsentlige autonome borehulsværktøj med instrumentet, når den anden, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden af den første, ikke-akustiske transponder. 49. Fremgangsmåde ifølge krav 48, hvor styringen omfatter, at det i det væsentlige autonome borehulsværktøj bevæges gennem brøndboringen forbi et antal tredje, ikke-akustiske transpondere, der er fastgjort til i brøndboringen anbragte konstruktioner, hvor hver tredje, ikke-akustiske transponder koblet til mindst en sensor og indrettet til at kommunikere en identifikationskode og et tilsvarende datasignal fra sensoren, idet den anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler, når den befinder sig i nærheden af hver af de tredje, ikke-akustiske transpondere. 50. Fremgangsmåde ifølge krav 48, hvor styringen omfatter, at det i det væsentlige autonome borehuls værktøj bevæges ind i en udvalgt sidebrøndbo-ring, der er forbundet til en hovedbrøndboring. 51. Fremgangsmåde ifølge krav 48, hvor styringen omfatter, at det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj bevæges gennem brøndboringen, således at det kommunikerer med et andet i det væsentlige autonomt borehulsværktøj anbragt deri, hvilket andet i det væsentlige autonome borehuls-værktøj omfatter en fjerde, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken fjerde, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler til den tredje, ikke-akustiske transponder, når den befinder sig i nærheden deraf. 52. Fremgangsmåde ifølge krav 51, hvor et første, i det væsentlige autonomt borehulsværktøj er indrettet til at registrere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres fra det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj. 53. Fremgangsmåde til styring af et borehulsværktøj, hvilken fremgangsmåde omfatter: - at et instrument bevæges gennem en brøndboring, hvilket instrument omfatter en første ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken første ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres af en anden, ikke-akustisk transponder, der er koblet til et første i det væsentlige autonomt borehulsværktøj anbragt i brøndboringen; - og at den anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres af hver af et antal tredje, ikke-akustiske transpondere, når den anden, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden deraf, hvilken tredje, ikke-akustiske transponder er fastgjort til en i brøndboringen anbragt konstruktion og koblet til mindst en sensor. 54. Fremgangsmåde ifølge krav 53, yderligere omfattende kommunikation med et andet, i det væsentlige autonomt borehulsværktøj anbragt i brøndboringen, hvilket andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter en fjerde, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvilken kommunikation omfatter kommunikering af detekterede og registrerede identifikationskoder og tilsvarende datasignaler mellem instrumentet og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, når den første ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden af den fjerde, ikke-akustiske transponder, og mellem det første og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, når den an den ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden af den fjerde, ikke-akustiske transponder. 55. Fremgangsmåde ifølge krav 54, yderligere omfattende: - at det i det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj bringes i drift i et første fluidum, hvilket første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter en første sensor, indrettet til at bestemme en massefylde af et fluidum i nærheden deraf, hvilket første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er tilvejebragt fra et materiale med i det væsentlige samme massefylde som massefylden af det første fluidum; og - at det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj bringes i drift i et andet fluidum, hvilket andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter en anden sensor indrettet til at bestemme en massefylde af et fluidum, der befinder sig i nærheden deraf, hvilket andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er tilvejebragt af et materiale, som har i det væsentlige samme massefylde som massefylden af det andet fluidum; - hvor de af den første og den anden sensor bestemte massefylder anvendes til selektivt at bringe det første og det andet, i det væsentlige autonome borehu Isværktøj i drift i det første henholdsvis det andet fluidum. 56. Fremgangsmåde ifølge krav 54, hvor det første og det andet, i det væsentlige autonome borehu Isværktøj er indrettet til at være i drift i første og andre sidebrøndboringer, som er i forbindelse med en hovedbrøndboring. 57. Fremgangsmåde ifølge krav 54, hvor det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at være i drift i én hovedbrøndboring, og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at være i drift i en sidebrøndboring, som er i forbindelse med hovedbrøndboringen. 58. Et borehulssystem omfattende: - mindst en første, ikke-akustisk transponder, fastgjort til en i brøndboringen anbragt konstruktion og koblet til mindst en sensor, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere en identifikationskode og datasignaler fra den i det mindste ene sensor; - et instrument indrettet til at bevæge sig i brøndboringen, hvilket instrument omfatter mindst en anden, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere en identifikationskode; og - et i det væsentlige autonomt borehulsværktøj, der er aftageligt fastgjort til instrumentet og indrettet til at blive frigivet i en udvalgt dybde i brøndboringen, hvilket i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter mindst en tredje, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvor den i det mindste ene tredje, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoden og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder, når den befinder sig i nærheden deraf, hvilket i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at genopfange instrumentet, når den i det mindste ene tredje, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden af den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder. 59. Et borehulssystem omfattende: - mindst en første, ikke-akustiske transponder fastgjort til en i brøndboringen anbragt konstruktion og koblet til mindst en sensor, hvor den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder er indrettet til at kommunikere en identifikationskode og datasignaler fra den i det mindste ene sensor; - et instrument indrettet til at bevæge sig i brøndboringen, hvilket instrument omfatter mindst en anden, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvor den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoder og tilsvarende datasignaler; - et første i det væsentlige autonomt borehulsværktøj indrettet til at bevæge sig i brøndboringen, hvor det første i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter mindst en tredje, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvor den i det mindste ene tredje, ikke-akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoden og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder, når den i det mindste ene tredje, ikke-akustiske transponder befinder sig i nærheden deraf; og - et andet i det væsentlige autonomt borehulsværktøj indrettet til at bevæge sig i brøndboringen, hvilket andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj omfatter mindst en fjerde, ikke-akustisk transponder koblet dertil, hvor den i det mindste ene fjerde, ikke akustiske transponder er indrettet til at detektere og registrere identifikationskoden og tilsvarende datasignaler, der kommunikeres af den i det mindste ene første, ikke-akustiske transponder, når den i det mindste ene fjerde, ikke-akustiske transponder er anbragt i nærheden deraf; - idet de idet mindste ene tredje og fjerde, ikke-akustiske transpondere er indrettet til at kommunikere de detekterede og registrerede identifikationskoder og tilsvarende datasignaler til den i det mindste ene anden, ikke-akustiske transponder, når den er anbragt i nærheden deraf. 60. System ifølge krav 59, hvor de i det mindste ene tredje og fjerde, ikke-akustiske transpondere er indrettet til at kommunikere de detekterede og registrerede identifikationskoder og tilsvarende datasignaler til hinanden, når de er anbragt i nærheden af hinanden. 61. System ifølge krav 59, yderligere omfattende: - en første densitetssensor, som er driftsmæssigt koblet til den første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, hvor den første densitetssensor er indrettet til at bestemme en massefylde af et første fluidum, som befinder sig i nærheden af det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, hvor det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er tilvejebragt af et materiale med i det væsentlige samme massefylde som en massefylde af det første fluidum; og - en anden densitetssensor, som er driftsmæssigt koblet til det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, hvilken anden densitets-sensor er indrettet til at bestemme en massefylde af et andet fluidum, der befinder sig i nærheden af det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj, hvilket andet, i det væsentlige autonome borehuls-værktøj er tilvejebragt af et materiale med i det væsentlige samme massefylde som massefylden af det andet fluidum; - hvor de massefylder, der er bestemt af den første og den anden sensor anvendes til selektivt at styre det første og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj i det første henholdsvis det andet fluidum. 62. System ifølge krav 61, hvor det første og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at kommunikere med hinanden nær en fluidumgrænse mellem det første og det andet fluidum. 63. System ifølge krav 59, hvor det første og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at være i drift i første og andre side-brøndboringer, der er forbundet med en hovedbrøndboring. 64. System ifølge krav 59, hvor det første, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at være i drift i en hovedbrøndboring og det andet, i det væsentlige autonome borehulsværktøj er indrettet til at være i drift i en sidebrøndboring forbundet til hovedbrøndboringen.