DK181217B1 - Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture - Google Patents
Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture Download PDFInfo
- Publication number
- DK181217B1 DK181217B1 DKPA202070442A DKPA202070442A DK181217B1 DK 181217 B1 DK181217 B1 DK 181217B1 DK PA202070442 A DKPA202070442 A DK PA202070442A DK PA202070442 A DKPA202070442 A DK PA202070442A DK 181217 B1 DK181217 B1 DK 181217B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- fish
- camera
- external
- detector
- parasites
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 266
- 244000045947 parasite Species 0.000 title claims abstract description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 title claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000013442 quality metrics Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 20
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 14
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 2
- 241000239267 Arguloida Species 0.000 claims 1
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 abstract description 53
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 215
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 8
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 7
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 206010061217 Infestation Diseases 0.000 description 6
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 5
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 5
- 230000000366 juvenile effect Effects 0.000 description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 5
- 241000894007 species Species 0.000 description 5
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 4
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 206010063659 Aversion Diseases 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000002816 gill Anatomy 0.000 description 3
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 3
- 241001247232 Caligidae Species 0.000 description 2
- 241000239250 Copepoda Species 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 241001149911 Isopoda Species 0.000 description 2
- 241001247234 Lepeophtheirus salmonis Species 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 1
- 239000002028 Biomass Substances 0.000 description 1
- 241001611011 Caligus Species 0.000 description 1
- 241001611004 Caligus rogercresseyi Species 0.000 description 1
- 241000238424 Crustacea Species 0.000 description 1
- 241000114702 Cymothoa Species 0.000 description 1
- 241000213418 Gnathiidae Species 0.000 description 1
- 241000545744 Hirudinea Species 0.000 description 1
- 241001247233 Lepeophtheirus Species 0.000 description 1
- 241000133262 Nauplius Species 0.000 description 1
- 241001247231 Siphonostomatoida Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003096 antiparasitic agent Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 1
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013434 data augmentation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 244000078703 ectoparasite Species 0.000 description 1
- 210000002969 egg yolk Anatomy 0.000 description 1
- 244000079386 endoparasite Species 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000014061 fear response Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 208000028454 lice infestation Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000017448 oviposition Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000002255 vaccination Methods 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
- A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/05—Underwater scenes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Claims (19)
1. Fremgangsmåde til overvågning af ekstern fiskeparasit i akvakultur, hvilken fremgangsmåde omfatter trinene: -atnedsænke et kamera (52) i en fiskefold (40) der omfatter fisk (72, 74); - at optage billeder af fiskene (72, 74) med kameraet (52); og - at identificere en ekstern fiskeparasit på fiskene (72, 74) ved at analysere de optagede billeder med et elektronisk billedbehandlingssystem (78), kendetegnet ved trinnene: - at skelne mellem mindst to forskellige klasser af ekstern fiskeparasitter, for hvilke det er vanskeligt at genkende den eksterne fiskeparasit med det elektroniske billedbehandlingssystem (78); - at beregne kvalitetsmetrikker ved hjælp af et elektronisk kontrolsystem (12) for hvert optaget billede, hvilke kvalitetsmetrikker gør det muligt at identificere klasserne af eksterne fiskeparasitter, for hvilke kvaliteten af billedet er tilstrækkelig til detektion af ekstern fiskeparasit; og - at etablere separate detektionshastigheder for hver klasse af ekstern fiskeparasit ved hjælp af det elektroniske kontrolsystem (12), hvor hver detektionshastighed kun er baseret på billeder, hvis kvalitet som beskrevet af kvalitetsmetrikkerne, var tilstrækkelig til at detektere ekstern fiskeparasit for den klasse.
2. Fremgangsmåden ifølge krav 1 der omfatter trinene: - at træne et neuralt netværk til at genkende silhuetter af fisk i de optagede billeder; - at træne et neuralt netværk til at detektere de eksterne fiskeparasitter inden i silhuetterne af fiskene; og - at anvende de trænede neurale netværk til at analysere de optagede billeder.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2 der omfatter trinene:
DK 181217 B1 18 - at drive en afstandsdetektor (54) til kontinuerligt at overvåge en del af fiskefolden (40) for at detektere tilstedeværelsen af fisk i den del af fiskefolden, og at måle en afstand fra kameraet (52) til fisken (72, 74), når en fisk er blevet detekteret; og -at beregne en fokusindstilling af kameraet (52) på basis af den målte afstand, når en fisk er blevet detekteret; og - at udløse kameraet (72), når den detekterede fisk (72, 74) er inden for et forudbestemt afstandsområde.
4. Fremgangsmåden ifølge krav 3, hvor afstandsdetektoren (54) bruges til at måle en pejlevinkel for en detekteret fisk (72), og den målte pejlevinkel bruges i det elektroniske billedbehandlingssystem (78) til at søge efter silhuetten af fisken i det optagede billede.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 3 eller 4, hvor et målområde der er afgrænset af et synsfelt af kameraet (52) og af det forudbestemte afstandsområde, belyses oppefra og nedefra med lys af forskellig intensitet og/eller spektralsammensæstning.
6. Fremgangsmåden ifølge krav 5, hvor et trin til at detektere tilstedeværelsen af ekstern fiskeparasit på et givet sted på fisken indbefatter at skelne mellem, om den givne placering er i et topsideområde (90) eller et bundsideområde (92) af fisken.
7. System til overvågning af ekstern fiskeparasit i akvakultur, hvilket system omfatter: - et kamera (52) der er nedsænket i en fiskefold (40), som er egnet til at indeholde fisk (72, 74), hvilket kamera er indrettet til at optage billeder af fisken; og - et elektronisk billedbehandlingssystem (78) der er konfigureret til at identificere ekstern fiskeparasitter, fiskelus, på fisken ved at analysere de optagede billeder,
DK 181217 B1 19 kendetegnet ved et elektronisk kontrolsystem (12) der er konfigureret til at udføre fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6
8. Systemet ifølge krav 7, hvor det elektroniske billedbehandlingssystem (78) omfatter en fiskedetektor (84), der er konfigureret til at genkende en silhuet af en fisk i det optagede billede, og en detektor af ekstern fiskeparasit (86) der er konfigureret til at detektere ekstern fiskeparasit i et bestemt område (90-100) inden for fiskens silhuet (72).
9. Systemet ifølge krav 8, hvor det elektroniske billedbehandlingssystem (78) indbefatter et neuralt netværk, der er trænet til at genkende de eksterne fiskeparasitter.
10. System ifølge krav 8 eller 9, hvor det elektroniske billedbehandlingssystem (78) omfatter et neuralt netværk, der udgør fiskedetektoren (84).
11. System ifølge et hvilket som helst af kravene 7 til 10 der omfatter: - en afstandsdetektor (54) der er konfigureret til at detektere tilstedeværelsen af fisk og til at måle afstanden fra detektoren til fisken, og som er monteret ved siden af kameraet (52); og - det elektroniske styresystem (12) er indrettet til at styre et fokus af kameraet (52) på basis af den målte afstand og til at udløse kameraet (52), når en fisk er blevet detekteret inden for et forudbestemt afstandsområde.
12. Systemet ifølge krav 11, hvor afstandsdetektoren (54) omfatter en lys- baseret flyvetidsafstands- og detektionsenhed, der har: - LED-udsendende optik (58) til at udsende lys; og - modtagende optik (60) der er tilpasset til at modtage reflekteret lys og til at måle en flyvetid for det modtagne lys.
13. Systemet ifølge krav 12, hvor den lysudsendende optik (58) er konfigureret til at udsende lys i form af en vifte, der er spredt ud over et udvidet vinkelområde i vertikal retning og kollimeret i horisontal retning.
DK 181217 B1 20
14. Systemet ifølge krav 13, hvor den modtagende optik (60) indbefatter et antal detektorelementer med nærliggende synsfelter (66), som tilsammen danner en vertikalt orienteret acceptvifte (68), hvor afstandsdetektoren er tilpasset til at måle pejlevinkler, under hvilke reflekteret lys detekteres af de enkelte detektorelementer.
15. System ifølge et hvilket som helst af kravene 7 til 14 der omfatter et kamera og belysningsrig (10), som har et vertikalt støtteelement (14), en øvre bom (16) der er leddelt til en øverste ende af det vertikale støtteelement (14) og som understøtter et øvre belysningsarray (22), en nedre bom (18) der er leddelt til en nedre ende af det vertikale støtteelement (14) og som understøtter et nedre belysningsarray (24), og et hus (20) der er fastgjort til det vertikale støtteelement og som understøtter kameraet (52), hvilke øvre og nedre belysningsarray (22, 24) er konfigurerede til at belyse, oppefra og nedefra, et målområde inde i et synsfelt af kameraet (52).
16. Systemet ifølge krav 15, hvor det øvre belysningsarray (22) er konfigureret til at udsende lys med en intensitet og/eller spektral sammensætning, der er forskellig fra den for lyset, som udsendes af det nedre belysningsarray (24).
17. Systemet ifølge krav 16, hvor det øvre belysningsarray (22) omfatter en blitzbelysningsenhed, og det nedre belysningsarray (24) omfatter en LED- belysningsenhed.
18. System ifølge et hvilket som helst af kravene 15 til 17 der omfatter en stillingsfølende enhed (56), der er tilpasset til at detektere en stilling af kameraet og belysningsriggen (10) i forhold til fiskefolden (40).
19. System ifølge et hvilket som helst af kravene 7 til 18, hvor det elektroniske styresystem (12) er konfigureret til at styre kameraet (52) for at optage en sekvens af billeder i et udvidet tidsinterval, hvori afstandsdetektoren (54) detekterer fisken kontinuerligt inden for det forudbestemte afstandsområde.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762608424P | 2017-12-20 | 2017-12-20 | |
| EP18154115 | 2018-01-30 | ||
| PCT/EP2018/085821 WO2019121900A1 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-19 | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK202070442A1 DK202070442A1 (en) | 2020-07-06 |
| DK181217B1 true DK181217B1 (en) | 2023-05-10 |
Family
ID=64870488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA202070442A DK181217B1 (en) | 2017-12-20 | 2020-07-01 | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200288679A1 (da) |
| EP (1) | EP3726972A1 (da) |
| CN (2) | CN111526716B (da) |
| AU (1) | AU2018387736B2 (da) |
| CA (1) | CA3083984A1 (da) |
| CL (1) | CL2020001664A1 (da) |
| DK (1) | DK181217B1 (da) |
| WO (1) | WO2019121900A1 (da) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CL2016002664A1 (es) | 2015-10-22 | 2018-01-05 | Intervet Int Bv | Un método para monitoreo automático de piojos de mar en acuicultura del salmón |
| CN116034916A (zh) | 2017-12-20 | 2023-05-02 | 英特维特国际股份有限公司 | 用于水产养殖中的鱼外部寄生虫监测的方法和系统 |
| US11825814B2 (en) | 2017-12-20 | 2023-11-28 | Intervet Inc. | System for external fish parasite monitoring in aquaculture |
| US11980170B2 (en) | 2017-12-20 | 2024-05-14 | Intervet Inc. | System for external fish parasite monitoring in aquaculture |
| CA3084287A1 (en) | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Intervet International B.V. | System for external fish parasite monitoring in aquaculture |
| WO2019245722A1 (en) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | Aquabyte, Inc. | Sea lice detection and classification in an aquaculture environment |
| US11297806B2 (en) | 2020-01-15 | 2022-04-12 | X Development Llc | Lighting controller for sea lice detection |
| US11659820B2 (en) | 2020-03-20 | 2023-05-30 | X Development Llc | Sea lice mitigation based on historical observations |
| US11657498B2 (en) * | 2020-04-10 | 2023-05-23 | X Development Llc | Multi-chamber lighting controller for aquaculture |
| US11490601B2 (en) | 2020-12-23 | 2022-11-08 | X Development Llc | Self-calibrating ultrasonic removal of ectoparasites from fish |
| US11611685B2 (en) * | 2021-05-10 | 2023-03-21 | X Development Llc | Enhanced synchronization framework |
| US11582397B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-02-14 | X Development Llc | Enhanced controller synchronization verification |
| US12078533B2 (en) | 2021-06-02 | 2024-09-03 | Tidalx Ai Inc. | Underwater camera as light sensor |
| WO2022258802A1 (en) | 2021-06-11 | 2022-12-15 | Monitorfish Gmbh | Sensor apparatus and sensor system for fish farming |
| US12077263B2 (en) | 2021-06-14 | 2024-09-03 | Tidalx Ai Inc. | Framework for controlling devices |
| CN113281350A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-20 | 浙江庚星科技有限公司 | 网箱破网查漏装置 |
| CN113569971B (zh) * | 2021-08-02 | 2022-03-25 | 浙江索思科技有限公司 | 一种基于图像识别的渔获目标分类检测方法及系统 |
| US11700839B2 (en) * | 2021-09-01 | 2023-07-18 | X. Development | Calibration target for ultrasonic removal of ectoparasites from fish |
| CN115147419B (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-18 | 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 | 一种基于图像处理的海洋安全评测方法及装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1318398A1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-11 | GSF-Forschungszentrum für Umwelt und Gesundheit GmbH | System and method for health monitoring of aquatic species |
| NO331345B1 (no) * | 2010-02-05 | 2011-12-05 | Esben Beck | Anordning og fremgangsmate for a uskadeliggjore parasitter pa fisk |
| NO333499B1 (no) * | 2011-10-12 | 2013-06-24 | Salvision As | Fremgangsmate og system for a detektere en lus pa fisk |
| CN103444613B (zh) * | 2013-08-29 | 2014-11-19 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种用于鱼类养殖的投喂控制系统及方法 |
| WO2015056769A1 (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 日本水産株式会社 | 低濃度過酸化水素水による魚類外部寄生虫駆除方法 |
| US10222688B2 (en) * | 2014-09-22 | 2019-03-05 | Woods Hole Oceanographic Institution | Continuous particle imaging and classification system |
| CL2016002664A1 (es) | 2015-10-22 | 2018-01-05 | Intervet Int Bv | Un método para monitoreo automático de piojos de mar en acuicultura del salmón |
| NO20160880A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-27 | Itecsolutions Systems & Services As | Arrangement and method for measuring the biological mass of fish and use of the arrangement |
| CN106417104A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 北京农业信息技术研究中心 | 养殖鱼类游动方向测定系统和方法 |
| CN106526112B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-11-13 | 浙江工业大学 | 一种基于鱼类活性分析的水质毒性检测方法 |
| CN107135988A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-09-08 | 浙江海洋大学 | 一种鱼类特征监控系统 |
| EP3629717A4 (en) * | 2017-05-29 | 2021-03-03 | Ecotone AS | METHOD AND SYSTEM FOR HYPERSPECTRAL UNDERWATER IMAGING OF FISH |
-
2018
- 2018-12-19 EP EP18826006.1A patent/EP3726972A1/en active Pending
- 2018-12-19 CN CN201880082815.5A patent/CN111526716B/zh active Active
- 2018-12-19 WO PCT/EP2018/085821 patent/WO2019121900A1/en unknown
- 2018-12-19 CA CA3083984A patent/CA3083984A1/en active Pending
- 2018-12-19 US US16/769,314 patent/US20200288679A1/en active Pending
- 2018-12-19 CN CN202310260941.8A patent/CN116034917A/zh active Pending
- 2018-12-19 AU AU2018387736A patent/AU2018387736B2/en active Active
-
2020
- 2020-06-18 CL CL2020001664A patent/CL2020001664A1/es unknown
- 2020-07-01 DK DKPA202070442A patent/DK181217B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CL2020001664A1 (es) | 2021-01-29 |
| RU2020123530A (ru) | 2022-01-20 |
| CA3083984A1 (en) | 2019-06-27 |
| CN111526716B (zh) | 2023-04-04 |
| AU2018387736B2 (en) | 2024-06-06 |
| EP3726972A1 (en) | 2020-10-28 |
| US20200288679A1 (en) | 2020-09-17 |
| WO2019121900A1 (en) | 2019-06-27 |
| CN116034917A (zh) | 2023-05-02 |
| AU2018387736A1 (en) | 2020-06-11 |
| RU2020123530A3 (da) | 2022-01-31 |
| DK202070442A1 (en) | 2020-07-06 |
| CN111526716A (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK181352B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181217B1 (en) | Method and system for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181307B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181498B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
| DK181306B1 (da) | Fremgangsmåde og system til ekstern fiskeparasitovervågning i en akvakultur | |
| DK202370044A1 (en) | System and method for external fish parasite monitoring in aquaculture |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20200701 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20230510 |