DK180070B1

DK180070B1 - Rotary machining unit

Info

Publication number: DK180070B1
Application number: DKPA201870529A
Authority: DK
Inventors: Larsen Karsten
Original assignee: Flex Trim A/S
Priority date: 2018-08-16
Filing date: 2018-08-16
Publication date: 2020-03-20
Also published as: EP3837090A4; DK201870529A1; EP3837090A1; WO2020035120A1

Abstract

Roterende bearbejdningsenhed med slibestrips for slibe- eller poleringsværktøj. Bearbejdningsenheden omfatter en to-delt værktøjsholder med en første og anden pladedel, der er udløseligt forbundet med hinanden. Endvidere omfatter bearbejdningsenheden: en låsemekanisme, der forbinder den første og den anden pladedel, hvor låsemekanismen er monteret roterbart på den første pladedel. Låsemekanisme omfatter en central del, der er dannet af en cirkulær plade og en dermed forbundet ringformet væg, samt mindst to låsestifter der er forbundet med den ringformede væg. Den første pladedel og den anden pladedel har åbninger, der ved samling er linjestillede og indrettet for optagelse af en distal endedel af låsestifterne. Låsestifternes distale endedel, forskydes i radial retning mellem en første låst position, hvor den distale endedel er i indgreb med de linjestillede åbninger og en anden ikkelåst position udenfor de linjestillede åbninger, således at den første og den anden pladedel er sammenlåste henholdsvis ikke – sammenlåste.Rotary machining unit with abrasive strips for grinding or polishing tools. The processing unit comprises a two-part tool holder with a first and second plate parts releasably interconnected. Furthermore, the processing unit comprises: a locking mechanism connecting the first and second plate parts, the locking mechanism being rotatably mounted on the first plate part. The locking mechanism comprises a central portion formed by a circular plate and an associated annular wall, as well as at least two locking pins connected to the annular wall. The first plate portion and the second plate portion have apertures which are aligned at assembly and arranged to receive a distal end portion of the locking pins. The distal end portion of the locking pins is displaced radially between a first locked position where the distal end portion engages the aligned apertures and a second non-locked position outside the aligned apertures such that the first and second plate portions are interlocked or non-interlocked, respectively.

Description

Roterende bearbejdningsenhedRotary machining unit

Opfindelsens områdeFIELD OF THE INVENTION

Den foreliggende opfindelse angår en roterende bearbejdningsenhed med slibestrips, hvor slibelærred er støttet af støttebørster for slibe- eller poleringsværktøj og med en rotationsakse, hvilken bearbejdningsenhed omfatterThe present invention relates to a rotary machining unit with abrasive strips, wherein abrasive canvas is supported by abrasive brushes for grinding or polishing tools and having a rotary axis comprising a machining unit.

- et første forbindelsesorgan, beregnet til forbindelse af bearbejdningsenheden med en motor,- a first connecting means for connecting the processing unit to a motor,

- en to-delt værktøjsholder med en første og anden pladedel, der er udløseligt forbundet med hinanden, og hvor den første pladedel er forbundet med det første forbindelsesorgan, og hvor den anden pladedel er forbundet med slibestripsene, samt- a two-part tool holder having a first and second plate parts releasably connected to each other, wherein the first plate part is connected to the first connecting means and the second plate part is connected to the abrasive strips, and

- en låsemekanisme, der forbinder den første og den anden pladedel.- a locking mechanism connecting the first and second plate members.

Opfindelsens baggrundBACKGROUND OF THE INVENTION

Der kendes roterende bearbejdningsenheder med slibestrips for slibeværktøjer, der omfatter en todelt værktøjsholder, der er opbygget af to pladedele. Pladedelene holder på slibestrips, der kan udskiftes. Bearbejdningsenheden omfatter et første forbindelsesorgan, beregnet til forbindelse af bearbejdningsenheden med en motor, en to-delt værktøjsholder med en første og anden pladedel, der er udløseligt forbundet med hinanden, og hvor den første pladedel er forbundet med det første forbindelsesorgan, og hvor den anden pladedel er forbundet med slibestrips.Rotary machining units with abrasive strips are known for abrasive tools comprising a two-part tool holder made up of two plate parts. The plate parts hold on replaceable abrasive strips. The processing unit comprises a first connecting member intended for connecting the processing unit with a motor, a two-part tool holder with a first and second plate parts releasably connected to each other, and the first plate part being connected to the first connecting means and the second one. plate part is associated with abrasive strips.

I WO2017/207008 A1 beskrives roterende bearbejdningsenheder som forklaret ovenfor.In WO2017 / 207008 A1, rotary machining units are described as explained above.

Disse bearbejdningsenheder har en række ulemper, der er forklaret i det følgende:These processing units have a number of disadvantages, which are explained below:

Udskiftning af slibestrips kræver manuelle indgreb. Oftest kræves der værktøjer for at adskille de enkelte dele af bearbejdningsenheden. Således kræves der tid og begge hænder for at skifte slibestripsene. Almindeligvis vil slibestripsene være fast monteret i en pladeformet holder og i disse tilfælde er det den pladeformede holder, der kræver anvendelse af begge hænder for udskiftning.Replacement of abrasive strips requires manual intervention. Most often, tools are required to separate the individual parts of the processing unit. Thus, time and both hands are required to change the abrasive strips. Generally, the abrasive strips will be firmly mounted in a plate-shaped holder and in these cases it is the plate-shaped holder that requires the use of both hands for replacement.

Endvidere kan slibestripsene ikke udskiftes af en robot. For eksempel i en automatiseret fremstillings- eller bearbejdningslinje i en fabrik. Også her vil slibestripsene almindeligvis være fast monteret i en pladeformet holder. I dette tilfælde er det den pladeformede holder, der ikke kan udskiftes af en robot.Furthermore, the abrasive strips cannot be replaced by a robot. For example, in an automated manufacturing or machining line in a factory. Here, too, the abrasive strips will usually be firmly mounted in a plate-shaped holder. In this case, it is the plate-shaped holder that cannot be replaced by a robot.

En yderligere ulempe ved de kendte bearbejdningsenheder er, at det er for kompliceret at skifte slibestripsene, når man arbejder på en vindmølle eller en vindmøllevinge i stor højde. Her er en nem og hurtig en-håndsbetjening en nødvendig forudsætning, der ikke opfyldes af de kendte bearbejdningsenheder.A further disadvantage of the known machining units is that it is too complicated to change the grinding strips when working on a wind turbine or a wind turbine blade at high altitude. Here, an easy and fast one-handed operation is a necessary prerequisite that is not met by the known processing units.

Opfindelsens formålThe object of the invention

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise en bearbejdningsenhed, som afhjælper disse ulemper.It is the object of the present invention to provide a machining unit which addresses these drawbacks.

Endvidere er det formålet med opfindelsen at anvise en bearbejdningsenhed, hvor slibestripsene og / eller den anden pladedel let og hurtig kan udskiftes.Further, the object of the invention is to provide a machining unit in which the abrasive strips and / or the other plate part can be easily and quickly replaced.

Endvidere er det formålet med opfindelsen at anvise en bearbejdningsenhed, der kan en-håndsbetjenes.Further, the object of the invention is to provide a single-use operable processing unit.

Endvidere er det formålet med opfindelsen at anvise en bearbejdningsenhed, der kan bruges i vindmølleindustrienFurther, the object of the invention is to provide a machining unit that can be used in the wind turbine industry.

Endvidere er det formålet med opfindelsen at anvise en bearbejdningsenhed, der kan bruges i komposit-, metal-, og træindustrien.Further, the object of the invention is to provide a machining unit that can be used in the composite, metal, and wood industries.

Endvidere er det formålet med opfindelsen at anvise en bearbejdningsenhed, der ud over håndmaskiner også kan bruges af robotter og andre automatiserede maskiner.It is a further object of the invention to provide a machining unit which, in addition to hand machines, can also be used by robots and other automated machines.

Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en bearbejdningsenhed af den indledningsvis angivne type, som er særpræget ved, at låsemekanismen er monteret roterbart på den første pladedel med rotation om rotationsaksen, hvilken låsemekanisme omfatter en central del, der er dannet af en cirkulær plade og en dermed forbun det ringformet væg, samt mindst to låsestifter, hvilken ringformet væg er forbundet med de mindst to låsestifter,This is achieved in accordance with the present invention with a processing unit of the type initially mentioned, which is characterized in that the locking mechanism is rotatably mounted on the first plate part with rotation about the axis of rotation, the locking mechanism comprising a central part formed of a circular plate and a thus connecting the annular wall, and at least two locking pins, which annular wall is connected to the at least two locking pins,

- at den første pladedel og den anden pladedel har radialt rettede åbninger, der ved samling er linjestillede og indrettet for optagelse af en distal endedel af låsestifterne,- the first plate portion and the second plate portion have radially directed apertures which, at assembly, are aligned and arranged to receive a distal end portion of the locking pins,

- at låsestifternes distale endedel, ved rotation af den ringformede væg, forskydes i radial retning mellem en første låst position, hvor den distale endedel er i indgreb med de linjestillede åbninger og en anden ikke-låst position udenfor de linjestillede åbninger, således at den første og den anden pladedel er sammenlåste henholdsvis ikke sammenlåste,the distal end portion of the locking pins, when rotating the annular wall, is displaced radially between a first locked position, the distal end portion engaging the aligned orifices and a second non-locked position outside the aligned orifices, such that the first and the second plate portion is interlocked or not interlocked, respectively.

- at den ringformede væg strækker sig gennem en ringformet åbning i den anden pladedel, ogthe annular wall extends through an annular opening in the second plate portion, and

- at den centrale del er forsynet med et betjeningsgreb til brug for rotation af låsemekanismen.- the central part is provided with a control handle for use in rotating the locking mechanism.

Slibestripsene er værktøjerne og / eller værtøjselementerne, som værktøjsholderen er beregnet til at holde.The abrasive strips are the tools and / or host tool elements that the tool holder is intended to hold.

Slibestripsene kan være egnet til brug i et hvilket som helst slibe- eller polerings værktøj.The abrasive strips may be suitable for use in any abrasive or polishing tool.

Slibestripsene kan være fastforbundet med den første pladedel.The abrasive strips may be attached to the first sheet portion.

Alternativt kan slibestripsene være udløseligt forbundet med den første pladedel.Alternatively, the abrasive strips may be releasably connected to the first sheet member.

Alternativt kan slibestripsene være udløseligt fastholdt mellem den første og den anden pladedel.Alternatively, the abrasive strips may be releasably retained between the first and second plate members.

En hvilken som helst mekanisme kan bruges til fastholdelse af slibestripsene.Any mechanism can be used to hold the abrasive strips.

Den anden pladedel kan omfatte underskårne slidser. Slidserne kan forløbe i stort set radial retning.The second plate portion may include undercut slots. The slots can extend in a largely radial direction.

Slibestripsene kan omfatte et kantelement. Kantelementet går i indgreb med den underskårne slids.The abrasive strips may comprise an edge element. The edge element engages with the undercut slot.

Den første pladedel kan omfatte en ringformet ydervæg.The first sheet portion may comprise an annular outer wall.

Det første forbindelsesorgan kan være en hvilken som helst udformning, der afhænger af værktøjet eller aktuatoren, det bliver forbundet til. Således kan det første forbindelsesorgan for eksempel være en aksel eller en metalstift.The first connecting member may be any configuration depending on the tool or actuator to which it is connected. Thus, for example, the first connecting member may be a shaft or a metal pin.

Låsemekanismen kan omfatte to til tolv låsestifter, fortrinsvis fire til otte låsestifter, specifikt 6 låsestifter.The locking mechanism may comprise two to twelve locking pins, preferably four to eight locking pins, specifically 6 locking pins.

Bearbejdningsenheden kan være produceret af et hvilket som helst materiale. Fortrinsvis er bearbejdningsenheden fremstillet som plastemne.The processing unit may be made of any material. Preferably, the processing unit is manufactured as a plastic blank.

Låsemekanismen kan være støbt i et stykke.The locking mechanism may be molded in one piece.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at den distale endedel af låsestiften er forbundet med en proksimal endedel via et første hængselled, og at den proksimale endedel er forbundet med den ringformede væg via et andet hængselled.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the distal end part of the locking pin is connected to a proximal end part via a first hinge joint and that the proximal end part is connected to the annular wall via a second hinge joint.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at hængselleddene er dannet af indsnævringer i låsestiften, hvilke indsnævringer muliggør en indbyrdes svingning af låsestiftens dele og den ringformede væg.According to a further embodiment, the machining unit according to the invention is characterized in that the hinge joints are formed by constrictions in the locking pin, which constrictions allow for a mutual oscillation of the locking pin parts and the annular wall.

Herved kan en rotationsbevægelse af den ringformede væg transformeres til en radial bevægelse af den distale endedel.Hereby, a rotational movement of the annular wall can be transformed into a radial movement of the distal end portion.

Indsnævringerne er fleksible grundet materialeegenskaberne af stifterne. Velegnet er for eksempel plastmaterialer, så som polyamid (PA6 nylon), polyvinylchlorid, acrylonitile butadiene styrene (ABS) eller lignende.The constrictions are flexible due to the material properties of the pins. Suitable for example are plastic materials such as polyamide (PA6 nylon), polyvinyl chloride, acrylonitile butadiene styrene (ABS) or the like.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at åbningerne i den første pladedel er forbundet med et første styr for styring af den distale endedel af låsestifterne.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the openings in the first plate part are connected to a first guide for controlling the distal end part of the locking pins.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at den ringformede væg og låsestifterne er dannet af ét sammenhængende element.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the annular wall and the locking pins are formed of one continuous element.

Dette har den fordel, at hele låsemekanismen er dannet af et sammenhængende element, således at der ikke kan falde løse dele ud af bearbejdningsenheden, når slibestripsene eller den anden pladedel skiftes. Dette er en fordel i udfordrende arbejdsbetingelser, såsom ved arbejde på monterede vindmøllevinger.This has the advantage that the entire locking mechanism is formed by a coherent element so that no loose parts can fall out of the machining unit when the grinding strips or other plate part is changed. This is an advantage in challenging working conditions, such as when working on mounted wind turbine blades.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at låsemekanismen omfatter seks låsestifter.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the locking mechanism comprises six locking pins.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at bearbejdningsenheden omfatter et andet forbindelsesorgan, der udløseligt forbinder det første forbindelsesorgan og den første pladedel.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the processing unit comprises a second connecting means releasably connecting the first connecting means and the first plate part.

Det andet forbindelsesorgan kan for eksempel være en bajonetkobling. Således kan det første forbindelsesorgan bestå af en første forbindelsesdel og en anden forbindelsesdel. Hvor den første forbindelsesdel er anbragt på den første pladedel, og den anden forbindelsesdel er anbragt på det første forbindelsesorgan.For example, the second connector may be a bayonet connector. Thus, the first connector may consist of a first connector and a second connector. Where the first connector is disposed on the first plate member and the second connector is disposed on the first connector.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at slibestripsenes slibelærred er opslidset.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the abrasive canvas of the abrasive strips is worn.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at slibelærredet er belagt med et diamantmateriale.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the abrasive canvas is coated with a diamond material.

Dette er en fordel ved bearbejdning af kompositmaterialer.This is an advantage in machining composite materials.

Dette er en fordel ved bearbejdning af vindmøller, fortrinsvis vindmøllevinger.This is an advantage in machining wind turbines, preferably wind turbine blades.

Diamant materialet sørger for effektivt slibning i kompositmaterialer. Endvidere reduceres slid på slibestripsene, således at slibestripsene kan bruges i længere tid.The diamond material provides effective grinding in composite materials. Furthermore, abrasion of the abrasive strips is reduced so that the abrasive strips can be used for a longer time.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at slibestripsene er udformet til brug i poleringsværktøjer.According to a further embodiment, the machining unit according to the invention is characterized in that the abrasive strips are designed for use in polishing tools.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at den første pladedel omfatter ribber i området, hvor slibestripsene er placeret.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the first plate part comprises ribs in the area where the abrasive strips are located.

Ribberne understøtter slibestripsene og holder dem på plads. Ribberne kan være placeret i radial retning. Ribberne kan med fordel være højere i den proksimale endedel end i den distale endedel nær yderkanten af den første pladedel. Således opnås at slibestripsenes højde i retning af rotationsaksen er lavere i et yderområde end i et centralområde af bearbejdningsenheden. Yderområde og centralområde er her set i radial retning. Det vil sige, at yderområdet er nær den radiale yderkant, mens centralområdet er nær centrum i radial retning.The ribs support the abrasive strips and hold them in place. The ribs may be located in the radial direction. The ribs may advantageously be higher in the proximal end portion than in the distal end portion near the outer edge of the first plate portion. Thus, the height of the abrasive strips in the direction of the axis of rotation is obtained in an outer region than in a central region of the machining unit. Outer area and central area are here seen in the radial direction. That is, the outer region is near the radial outer edge, while the central region is near the center in the radial direction.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at en første tap på indersiden af den ringformede væg går i indgreb med et L-formet spor i en ringformet støttevæg på den første pladedel.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that a first pin on the inside of the annular wall engages an L-shaped groove in an annular support wall on the first plate part.

Den første tap og det L-formede spor sammenholder den første pladedel og låsemekanismen. Den første tap og det L-formede spor definerer en første yderstilling af låsemekanismen i forhold til første pladedel. Den første yderstilling er således enten en ikke-låst position eller en låst position.The first tab and the L-shaped groove match the first plate portion and the locking mechanism. The first tab and the L-shaped groove define an initial outer position of the locking mechanism relative to the first plate portion. Thus, the first outer position is either an unlocked position or a locked position.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at låsemekanismen omfatter en fjedrende flig, der går i indgreb med et andet spor på den første pladedel.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the locking mechanism comprises a resilient tab which engages a second groove on the first plate part.

Den fjedrende flig og det andet spor definerer en anden yderstilling af låsemekanismen i forhold til første pladedel. Den anden yderstilling er således enten en låst position eller en ikke-låst position.The resilient tab and the second groove define a different outer position of the locking mechanism relative to the first plate portion. Thus, the second outer position is either a locked position or an unlocked position.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at slibestripsene ved en endekant omfatter et kantelement med en fortykkelse, hvor den anden pladedel omfatter underskårne slidser til optagelse af slibestripsenes kantelement, hvor den første pladedel og den anden pladedel går i indgreb med hinanden, således at slibestripsene bliver fastholdt mellem den første pladedel og den anden pladedel.According to a further embodiment, the machining unit according to the invention is characterized in that the abrasive strips at one end edge comprise an edge element with a thickening, the second plate part comprising cut-out slots for receiving the edge element of the abrasive strips, where the first plate part and the second plate part are engaged. so that the abrasive strips are retained between the first plate portion and the second plate portion.

Ifølge en yderligere udførelsesform er bearbejdningsenheden ifølge opfindelsen særpræget ved, at den første pladedel og den anden pladedel omfatter et andet styr for styring af den første og den anden pladedel under indbyrdes rotation ved samling af bearbejdningsenheden.According to a further embodiment, the processing unit according to the invention is characterized in that the first plate part and the second plate part comprise a second guide for controlling the first and the second plate part during mutual rotation during assembly of the processing unit.

Den første og den anden pladedel er indrettet således, at de kun går i indgreb, når åbningerne i begge pladedele er linjestillede.The first and second plate parts are arranged so that they engage only when the openings in both plate parts are aligned.

Således kan den anden pladedel roteres på den første pladedel samtidig med, at der udøves et let tryk langs rotationsaksen ved samling af bearbejdningsenheden.Thus, the second plate portion can be rotated on the first plate portion while exerting a slight pressure along the axis of rotation when assembling the processing unit.

Når åbningerne af den første og anden pladedel er linjestillet, går pladerne i indgreb og kan ikke roteres yderligere i forhold til hinanden. Efterfølgende kan låsemekanismen låses ved at rotere grebet. Dette øger hurtig og nem betjening.When the openings of the first and second plate parts are aligned, the plates engage and cannot be rotated further relative to one another. Subsequently, the locking mechanism can be locked by rotating the handle. This increases fast and easy operation.

Et yderligere aspekt af opfindelsen er anvendelse af en bearbejdningsenhed ifølge et hvilket som helst af de foregående krav i en robot.A further aspect of the invention is the use of a processing unit according to any one of the preceding claims in a robot.

Bearbejdningsenheden er særdeles velegnet til anvendelse i robotter.The processing unit is particularly suitable for use in robots.

Låsemekanismen kan betjenes enkelt af en robot. Der er veldefinerede yderpositioner for grebet i den ikke-låste og låste position.The locking mechanism can be operated easily by a robot. There are well-defined outer positions for the grip in the unlocked and locked position.

Låsemekanismen kan være udført som et enkelt emne. Således er der ikke enkeltdele, der kan løsne sig under brug. Da en robot ikke ville kunne detektere løse dele, er det en signifikant fordel.The locking mechanism may be designed as a single item. Thus, there are no individual parts that can become detached during use. Since a robot would not be able to detect loose parts, this is a significant advantage.

Endvidere er den anden pladedel og den første pladedel udført således, at de kun går i indgreb, når åbningerne af den første og den anden pladedel er linjestillede. Således vil en udskiftning af den anden pladedel eller slibestripsene kunne foretages med en enkelt og fejltolerant programmering af robotten.Furthermore, the second plate portion and the first plate portion are designed to engage only when the openings of the first and second plate portions are aligned. Thus, a replacement of the second plate part or the grinding strips can be made with a simple and fault-tolerant programming of the robot.

Et yderligere aspekt af opfindelsen er anvendelse af en bearbejdningsenhed ifølge et hvilket som helst af de foregående krav i et håndværktøj til bearbejdning af en vindmølle, fortrinsvis en vindmøllevinge.A further aspect of the invention is the use of a machining unit according to any one of the preceding claims in a hand tool for machining a wind turbine, preferably a wind turbine blade.

Bearbejdningsenheden er særdeles velegnet til brug i krævende arbejdssituationer såsom bearbejdning af en vindmøllevinge. Den anden pladedel og/eller slibestripsene kan skiftes med en enkelt en-håndsbetjening uden værktøj. Således spares der tid og sikkerheden øges.The machining unit is particularly suitable for use in demanding work situations such as machining a wind turbine blade. The other plate part and / or the grinding strips can be changed with a single one-handed operation without tools. Thus, time is saved and security is increased.

Grebet er let tilgængelig i den centrale del af bearbejdningsenheden.The handle is easily accessible in the central part of the machining unit.

Den første og den anden pladedel er indrettet således, at de kun går i indgreb, når åbningerne i begge pladedele er linjestillede. Således kan den anden pladedel roteres på den første pladedel samtidig med, at der udøves et let tryk langs rotationsaksen ved samling af bearbejdningsenheden. Når åbningerne af den første og anden pladedel er linjestillet går pladerne i indgreb og kan ikke roteres yderligere i forhold til hinanden. Efterfølgende kan låsemekanismen låses ved at rotere grebet. Dette øger hurtig og nem betjening.The first and second plate parts are arranged so that they engage only when the openings in both plate parts are aligned. Thus, the second plate portion can be rotated on the first plate portion while exerting a slight pressure along the axis of rotation when assembling the processing unit. When the openings of the first and second plate parts are aligned, the plates engage and cannot be rotated further relative to each other. Subsequently, the locking mechanism can be locked by rotating the handle. This increases fast and easy operation.

Tegningsbeskrivelsedrawing Description

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvorThe invention will then be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which

Fig. 1 viser en bearbejdningsenhed ifølge opfindelsen, set i perspektiv,FIG. 1 is a perspective view of a machining unit according to the invention,

Fig. 2 viser en bearbejdningsenhed ifølge opfindelsen, set i perspektiv,FIG. 2 is a perspective view of a processing unit according to the invention,

Fig. 3 viser en bearbejdningsenhed ifølge opfindelsen, set parallelt med rotationsaksen,FIG. 3 shows a processing unit according to the invention, seen in parallel with the axis of rotation,

Fig. 4 viser en bearbejdningsenhed ifølge opfindelsen, set vinkelret på rotationsaksen,FIG. 4 shows a processing unit according to the invention, viewed perpendicular to the axis of rotation,

Fig. 5 viser en første pladedel, set parallelt med rotationsaksen,FIG. 5 shows a first plate portion, seen parallel to the axis of rotation,

Fig. 6 viser en første pladedel, set vinkelret på rotationsaksen,FIG. 6 shows a first plate portion, viewed perpendicular to the axis of rotation,

Fig. 7 viser en første pladedel, set i perspektiv,FIG. 7 is a perspective view of a first plate portion,

Fig. 8 viser en anden pladedel, set parallelt med rotationsaksen,FIG. 8 shows another plate portion, seen parallel to the axis of rotation,

Fig. 9 viser en anden pladedel, set parallelt med rotationsaksen,FIG. 9 shows another plate portion, seen parallel to the axis of rotation,

Fig. 10 viser en anden pladedele, set vinkelret på rotationsaksen,FIG. 10 shows another plate portion, viewed perpendicular to the axis of rotation,

Fig. 11 viser en låsemekanisme ifølge opfindelsen, set i perspektiv,FIG. 11 is a perspective view of a locking mechanism according to the invention,

Fig. 12 viser et første forbindelsesorgan og en del af et andet forbindelsesorgan, set i perspektiv,FIG. 12 is a perspective view of a first connector and a portion of a second connector;

Fig. 13 viser det første forbindelsesorgan og en del af det andet forbindelsesorgan, set parallelt med rotationsaksen,FIG. 13 shows the first connecting member and a portion of the second connecting member, seen parallel to the axis of rotation,

Fig. 14 viser det første forbindelsesorgan og en del af det andet forbindelsesorgan, set vinkelret på rotationsaksen,FIG. 14 shows the first connecting member and a portion of the second connecting member, viewed perpendicular to the axis of rotation,

Fig. 15 viser låsemekanismen i en første pladedel i en ikke-lukket position, ogFIG. 15 shows the locking mechanism in a first plate part in an un-closed position, and

Fig. 16 viser låsemekanismen i en første pladedel i en låst position,FIG. 16 shows the locking mechanism in a first plate part in a locked position,

Fig. 17 viser låsemekanismen set parallel med rotationsaksen,FIG. 17 shows the locking mechanism seen parallel to the axis of rotation,

Fig. 18 viser et slibestrip set i perspektiv,FIG. 18 is a perspective view of a grinding strip;

Fig. 19 viser et slibestrip set fra en side.FIG. 19 shows a sanding strip seen from one side.

I beskrivelse af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring for alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.In the description of the figures, identical or similar elements will be denoted by the same reference numerals in the various figures. Thus, no explanation will be given for all the details of each figure / embodiment.

Henvisningsbetegnelserreference signs

I BearbejdningsenhedIn Processor

SlibestripGrinding Strip

Første pladedelFirst plate part

Anden pladedelSecond plate part

Rotationsakserotation Axis

II Første forbindelsesorganII First liaison

Andet forbindelsesorganOther connecting means

Første forbindelsesdel, andet forbindelsesorganFirst connector, second connector

Anden forbindelsesdel, andet forbindelsesorganSecond connector, other connector

Værktøjsholdertool holders

LåsemekanismeStopper

Central del, låsemekanismeCentral part, locking mechanism

Cirkulær plade, låsemekanismeCircular plate, locking mechanism

Ringformet væg, låsemekanismeRing-shaped wall, locking mechanism

Greb, låsemekanismeHandle, locking mechanism

Første tap, låsemekanismeFirst loss, locking mechanism

Inderside, låsemekanismeInside, locking mechanism

Fjedrende flig, låsemekanismeSpring tab, locking mechanism

Ringformet ydervæg, første pladedelAnnular outer wall, first plate part

Hul, første pladedelHole, first plate part

Ringformet støttevæg, første pladedelAnnular support wall, first plate part

L-formet spor, første pladedelL-shaped groove, first plate part

Andet spor, første pladedelSecond track, first record section

Første styr, første pladedelFirst guide, first plate part

Ribber, første pladedelRibs, first plate part

Åbninger, første pladedelOpenings, first plate part

Åbninger, anden pladedelOpenings, second plate part

Ringformet åbning, anden pladedelAnnular opening, second plate part

Slids, anden pladedelSlot, second plate part

Låsestiftlocking pin

Distale endedel, låsestiftDistal end portion, locking pin

Proksimal endedel, låsestiftProximal end portion, locking pin

Første hængselled, låsestiftFirst hinged joint, locking pin

Andet hængselled, låsestiftSecond hinged joint, locking pin

Indsnævring, låsestiftNarrowing, locking pin

Kantelement, slibestripEdge element, abrasive strip

Endekant, slibestripBottom end, abrasive strip

Fortykkelse, slibestripThickness, abrasive strip

SlibeelementSanding element

Opslidset slibelærredSlit abrasive canvas

Støttebørstersupport Brushes

Diamantmaterialediamond Material

AkselShaft

Andet styrSecond Board

Detaljeret beskrivelse af opfindelsenDetailed description of the invention

Fig. 1-4 viser en udførelsesform af en roterende bearbejdningsenhed 1 ifølge opfindelsen.FIG. 1-4 show an embodiment of a rotary processing unit 1 according to the invention.

Fig. 1 viser den roterende bearbejdningsenhed 1, set i perspektiv. Der ses en værktøjsholder 19 med en første pladedel 5 med en ringformet ydervæg 37. I den første pladedel sidder en anden pladedel 7. Slibestrips 3 sidder i slidser i den anden pladedel 7. Slibestripsene 3 bliver holdt fast mellem den første 5 og den anden pladedel 7. Den anden pladedel har en ringformet åbning 51 i midten. I den ringformede åbning ses den centrale del 23 af låsemekanismen 21 med et greb 29.FIG. 1 is a perspective view of the rotary processing unit 1. A tool holder 19 is seen with a first plate part 5 with an annular outer wall 37. In the first plate part is a second plate part 7. Abrasive strips 3 are slotted in the second plate part 7. The abrasive strips 3 are held between the first 5 and the second plate part. 7. The second plate portion has an annular opening 51 in the center. In the annular opening, the central portion 23 of the locking mechanism 21 is seen with a grip 29.

Fig. 2 viser den roterende bearbejdningsenhed 1, set i andet perspektiv. Der ses bagsiden af den første pladedel 5. Den første pladedel har en ringformet ydervæg 37. Der ses det første forbindelsesorgan 11, der er en aksel 81, fortrinsvis en metalaksel. Der ses det andet forbindelsesorgan 13. En første forbindelsesdel 15 af det andet forbindelsesorgan 13 er i centrum af den første pladedel. En anden forbindelsesdel 17 af det andet forbindelsesorgan 13 er forbundet med det første forbindelsesorgan 11. Det andet forbindelsesorgan er en bajonetkobling.FIG. 2 shows the rotary machining unit 1, viewed from a different perspective. The back of the first plate part 5. The first plate part has an annular outer wall 37. The first connecting member 11, which is a shaft 81, is preferably seen as a metal shaft. The second connector 13 is seen. A first connector 15 of the second connector 13 is in the center of the first plate member. A second connector 17 of the second connector 13 is connected to the first connector 11. The second connector is a bayonet connector.

Fig. 3 viser den roterende bearbejdningsenhed parallelt med rotationsaksen. Der ses en side, der i brug vender mod arbejdsemnet, altså den side, hvor slibestripsene 3 er placeret. Der ses slibestrips 3, der er slibestrips, der er orienteret radialt. Slibestripsene sidder i slidser 53 i den anden pladedel 7. I centrum har den anden pladedel en ringformet åbning 51. I den ringformede åbning af den anden pladedel ses den centrale del 23 af låsemekanismen 21 med et greb 29.FIG. 3 shows the rotary machining unit parallel to the axis of rotation. There is a page in use facing the workpiece, that is, the side where the abrasive strips 3 are located. There are abrasive strips 3 which are radially oriented abrasive strips. The abrasive strips are located in slots 53 in the second plate portion 7. In the center, the second plate portion has an annular opening 51. In the annular opening of the second plate portion, the central portion 23 of the locking mechanism 21 is seen with a grip 29.

Fig. 4 viser bearbejdningsenheden, set vinkelret på rotationsaksen 9. Der ses en aksel 81, fortrinsvis en metalaksel. Endvidere ses den ringformede ydervæg 37 af den første pladedel 5. Der ses slibestrips 3, der bliver holdt mellem den første og den anden pladedel.FIG. 4 shows the machining unit, viewed perpendicular to the axis of rotation 9. A shaft 81 is seen, preferably a metal shaft. Further, the annular outer wall 37 is seen of the first plate part 5. There are abrasive strips 3 held between the first and the second plate part.

Fig. 5 viser en første pladedel 5, set parallelt med rotationsaksen. Pladedelen omfatter åbninger 47, der samvirker med låsemekanismen (ikke vist) for at låse den første pladedel 5 og den anden pladedel (ikke vist) til hinanden. Ved åbningerne 47 er der radiaDK 180070 B1 le første styr 43 til føring af den distale endedel (ikke vist) af stifterne (ikke vist) af låsemekanismen (ikke vist).FIG. 5 shows a first plate part 5, seen parallel to the axis of rotation. The plate portion includes openings 47 which cooperate with the locking mechanism (not shown) to lock the first plate portion 5 and the second plate portion (not shown) to one another. At the openings 47 there is radiaDK 180070 B1 le first guide 43 for guiding the distal end portion (not shown) of the pins (not shown) of the locking mechanism (not shown).

Den første pladedel 5 og den anden pladedel (ikke vist) omfatter et andet styr 83 for styring af den første og den anden pladedel under indbyrdes rotation ved samling af bearbejdningsenheden.The first plate part 5 and the second plate part (not shown) comprise a second guide 83 for controlling the first and the second plate part during mutual rotation by assembly of the processing unit.

Den første pladedel 4 omfatter et gennemgående hul 38 i centrum. I hullet ses en første forbindelsesdel 15 af det andet forbindelsesorgan 13. Den første pladedel omfatter en ringformet støttevæg 39. Den ringformede støttevæg 39 omfatter et L-formet spor 41. Endvidere omfatter den ringformede støttevæg 39 et andet spor 42, der under brug kan optage en fjedrende flig (ikke vist), der er placeret på låsemekanismen (ikke vist).The first plate portion 4 comprises a through hole 38 in the center. In the hole is seen a first connecting part 15 of the second connecting member 13. The first plate part comprises an annular support wall 39. The annular support wall 39 comprises an L-shaped groove 41. Furthermore, the annular support wall 39 comprises a second groove 42 which can accommodate in use a resilient tab (not shown) located on the locking mechanism (not shown).

Endvidere ses ribber 45 der forløber i radial retning. Disse ribber 45 understøtter slibestripsene (ikke vist). Ribberne er højere i nærheden af centrum og flader ud i radial retning. Herved opnås, at slibestripsene får en hældning i radial retning.Also seen are ribs 45 extending in the radial direction. These ribs 45 support the abrasive strips (not shown). The ribs are higher near the center and flatten out in the radial direction. This results in the abrasive strips being inclined in a radial direction.

Fig. 6 viser den første pladedel 5, set i fig. 5, set vinkelret på rotationsaksen 9. Der ses en ringformet ydervæg 37 af første pladedel 5.FIG. 6 shows the first plate part 5, seen in FIG. 5, seen perpendicular to the axis of rotation 9. An annular outer wall 37 of first plate part 5 is seen.

Fig. 7 viser den første pladedel 5, set i fig. 5 og 6, set i perspektiv. Der ses den ringformede støttevæg 39 med L-formet spor 41.FIG. 7 shows the first plate part 5, seen in FIG. 5 and 6, viewed in perspective. There is seen the annular support wall 39 with L-shaped groove 41.

Fig. 8-10 viser en udførelsesform af den anden pladedel 7, set i forskellige orienteringer.FIG. 8-10 shows an embodiment of the second plate part 7, seen in different orientations.

Fig. 8 viser den anden pladedel 7, set parallelt med rotationsaksen 9. Der ses en forside, der under brug vil være vendt mod arbejdsemnet. Pladedelen omfatter en ringformet åbning 51 centrum. Under montering vil låsemekanismens greb (ikke vist) være tilgængelig i den ringformede åbning. Der ses slidser 53 til optagelse af slibestripsene (ikke vist).FIG. 8 shows the second plate part 7, seen in parallel with the axis of rotation 9. A front face is seen which, in use, will face the workpiece. The plate portion comprises an annular opening 51 center. During mounting, the locking mechanism grip (not shown) will be available in the annular opening. Slots 53 are shown to receive the abrasive strips (not shown).

Fig. 9 viser den anden pladedel, set parallelt med rotationsaksen. Der ses en bagside, der under brug ikke vender mod arbejdsemnet. Der ses åbninger 49, der under brug vil være linjestillede med åbninger i den første pladedel (ikke vist).FIG. 9 shows the second plate part, seen parallel to the axis of rotation. There is a back cover that does not face the workpiece during use. Apertures 49 are shown which will be aligned during use with apertures in the first plate portion (not shown).

Den første pladedel (ikke vist) og den anden pladedel 7 omfatter et andet styr 83 for styring af den første og den anden pladedel under indbyrdes rotation ved samling af bearbejdningsenheden.The first plate part (not shown) and the second plate part 7 comprise a second guide 83 for controlling the first and the second plate part during rotation by mutual assembly of the processing unit.

Fig. 10 viser den anden pladedel 7, set vinkelret på rotationsaksen 9. Der ses åbninger 49, der under brug samvirker med låsemekanismen og linjestilles med åbninger i den første pladedel. Der ses slidser 53, som virker som underskårne huller.FIG. 10 shows the second plate part 7, viewed perpendicular to the axis of rotation 9. Apertures 49 are seen which during use cooperate with the locking mechanism and are aligned with openings in the first plate part. Slots 53 are seen, which act as cut holes.

Fig. 11 viser låsemekanismen 21 ifølge opfindelsen, set i perspektiv. Låsemekanismen 21 vil under brug være monteret roterbart på den første pladedel (ikke vist). Låsemekanismen 21 omfatter en central del 23, der er dannet af en cirkulær plade 25 og en dermed forbundet ringformet væg 27. På den cirkulære plade er der anbragt et greb 29. Til den ringformede væg 27 er der forbundet seks låsestifter 55. Låsestifterne omfatter to hængselled, et første hængselled 61 forbinder den distale endedel 57 af låsestiften med en proksimal endedel 59 af låsestiften. Den proksimale endedel 59 af stiften er forbundet med den ringformede væg 27 med andet hængselled 63. Hængselleddene er udført som indsnævringer 65. Indsnævringerne muliggør en indbyrdes svingning af låsestiftens dele og den ringformede væg. Under montering på den første pladedel kan en rotationsbevægelse af den ringformede væg således transformeres til en radial bevægelse af den distale endedel 57 af låsestifterne. På den cirkulære plade er der anbragt en fjedrende flig 35. Den fjedrende flig 35 samvirker med et andet spor på den første pladedel (ikke vist).FIG. 11 shows a perspective view of the locking mechanism 21 according to the invention. During use, the locking mechanism 21 will be rotatably mounted on the first plate portion (not shown). The locking mechanism 21 comprises a central portion 23 formed by a circular plate 25 and an associated annular wall 27. On the circular plate is provided a grip 29. To the annular wall 27 are connected six locking pins 55. The locking pins comprise two hinge joint, a first hinge joint 61 connects the distal end portion 57 of the locking pin with a proximal end portion 59 of the locking pin. The proximal end portion 59 of the pin is connected to the annular wall 27 with other hinge joints 63. The hinge joints are formed as constrictions 65. The constrictions enable a mutual oscillation of the locking pin parts and the annular wall. Thus, during mounting on the first plate portion, a rotational movement of the annular wall can be transformed into a radial movement of the distal end portion 57 of the locking pins. On the circular plate is provided a resilient tab 35. The resilient tab 35 interacts with a second groove on the first plate portion (not shown).

Fig. 12-14 viser det første forbindelsesorgan 11 og en anden forbindelsesdel 17 af det andet forbindelsesorgan 13, set i forskellige orienteringer.FIG. 12-14 show the first connector 11 and a second connector 17 of the second connector 13, seen in different orientations.

Fig. 12 viser det første forbindelsesorgan 11 og en anden forbindelsesdel 17 af det andet forbindelsesorgan 13, set i perspektiv.FIG. 12 is a perspective view of the first connector 11 and a second connector 17 of the second connector 13.

Fig. 13 viser det første forbindelsesorgan 11 og en anden forbindelsesdel 17 af det andet forbindelsesorgan 13, set parallelt med rotationsaksen.FIG. 13 shows the first connecting member 11 and a second connecting part 17 of the second connecting member 13, seen in parallel with the axis of rotation.

Fig. 14 viser det første forbindelsesorgan 11 og en anden forbindelsesdel 17 af det andet forbindelsesorgan 13, set vinkelret på rotationsaksen 9.FIG. 14 shows the first connecting member 11 and a second connecting part 17 of the second connecting member 13, viewed perpendicular to the axis of rotation 9.

Det første forbindelsesorgan er en metalaksel. Det andet forbindelsesorgan er en bajonetkobling.The first connecting member is a metal shaft. The second connector is a bayonet connector.

Fig. 15 viser låsemekanismen 21 monteret i den første pladedel 5. Låsemekanismen er i en åben position. Den distale endedel 57 af låsestifterne 55 er således i indgreb med åbningerne 47 på den første pladedel 5, men den er ikke i indgreb med åbninger på den anden pladedel (ikke vist).FIG. 15 shows the locking mechanism 21 mounted in the first plate part 5. The locking mechanism is in an open position. Thus, the distal end portion 57 of the locking pins 55 engages the apertures 47 on the first plate portion 5, but it does not engage with apertures on the second plate portion (not shown).

Fig. 16 viser låsemekanismen 21 monteret i den første pladedel 5 i en låst position. Den distale endedel 57 af stifterne er således i indgreb med åbningerne 47 i den første pladedel og i indgreb med åbningerne i den anden pladedel (ikke vist).FIG. 16 shows the locking mechanism 21 mounted in the first plate part 5 in a locked position. Thus, the distal end portion 57 of the pins engages the apertures 47 of the first plate portion and engages the apertures of the second plate portion (not shown).

Under aktivering af låsemekanismen 21 omsættes en rotationsbevægelse af den ringformede væg til en radial bevægelse af den distale endedel 57 af stifterne. Låsemekanismen er udført som et enkelt emne, det vil sige den centrale del 23 af låsemekanismen, den ringformede væg 27 og låsestifterne 55 er en sammenhængende del. Således vil der under brug være fare for, at enkeltdele løsner sig. Dette er en fordel i udfordrende arbejdsbetingelser, såsom ved arbejde på monterede vindmøllevinger.During activation of the locking mechanism 21, a rotational movement of the annular wall translates to a radial movement of the distal end portion 57 of the pins. The locking mechanism is designed as a single workpiece, i.e., the central part 23 of the locking mechanism, the annular wall 27 and the locking pins 55 are a continuous part. Thus, during use, there will be a danger of individual parts becoming detached. This is an advantage in challenging working conditions, such as when working on mounted wind turbine blades.

Fig. 17 viser låsemekanismen set parallel med rotationsaksen. Der ses en bagside af låsemekanismen. Der ses en første tap 31, der er anbragt på indersiden 33 af den ringformede væg 27. Den første tap samvirker med et L-formet spor på den første pladedel (ikke vist). Endvidere ses det fjedrende flig 35, der samvirker med et andet spor på den første pladedel (ikke vist).FIG. 17 shows the locking mechanism seen parallel to the axis of rotation. A back side of the locking mechanism is visible. An initial pin 31 is seen located on the inside 33 of the annular wall 27. The first pin cooperates with an L-shaped groove on the first plate portion (not shown). Also seen is the resilient tab 35 which cooperates with a second groove on the first plate portion (not shown).

Fig. 18 og 19 viser et slibestrip 3. I fig. 18 ses slibestrippen i perspektiv og i fig. 19 ses slibestrippen fra en side.FIG. 18 and 19 show a grinding strip 3. In FIG. 18, the abrasive strip is shown in perspective and in FIG. 19 shows the abrasive strip from one side.

Slibestrippen omfatter et kantelement 67 ved en endekant 69. Kantelementet 67 kan gå i indgreb med en underskåren slids i den anden pladedel (ikke vist).The abrasive strip comprises an edge element 67 at an end edge 69. The edge element 67 may engage with a cut-out slot in the second plate part (not shown).

Kantelementet 67 omfatter en fortykkelse 71. Den anden pladedel (ikke vist) omfatter 5 underskårne slidser til optagelse af slibestripsenes kantelement. Den første pladedel og den anden pladedel går i indgreb med hinanden, således at slibestripsene bliver fastholdt mellem den første pladedel og den anden pladedel.The edge element 67 comprises a thickening 71. The second plate part (not shown) comprises 5 cut slots for receiving the edge element of the abrasive strips. The first plate portion and the second plate portion engage each other so that the abrasive strips are retained between the first plate portion and the second plate portion.

Slibestrippen er et slibeelement 73. Slibeelementet 73 omfatter et opslidset slibelærred 10 75, der under brug bliver støttet af støttebørster 77.The abrasive strip is an abrasive element 73. The abrasive element 73 comprises an abrasive abrasive canvas 10 75 which is supported by support brushes 77 in use.

Slibelærredet er belagt med et diamantmateriale 79.The abrasive canvas is coated with a diamond material 79.

Claims

A rotary machining unit (1) with abrasive strips (3) wherein abrasive canvas is supported by abrasive brushes for grinding or polishing tools and having a rotary axis (9) comprising a machining unit

- a first connecting means (11) for connecting the processing unit (1) to a motor,

- a two-part tool holder (19) having a first (5) and second plate part (7) releasably interconnected, and wherein the first plate part (5) is connected to the first connecting means (11) and second plate part (7) is connected to the abrasive strips (3), as well as

- a locking mechanism (21) connecting the first (5) and the second plate part (7), characterized in that the locking mechanism (21) is rotatably mounted on the first plate part (5) with rotation about the axis of rotation (9), which locking mechanism (21) comprises a central portion (23) formed by a circular plate (25) and an associated annular wall (27), and at least two locking pins (55), said annular wall (27) being connected to the at least two locking pins (55),

- the first plate portion (5) and the second plate portion (7) have radially directed openings (47, 49) which are aligned at assembly and arranged to receive a distal end portion (57) of the locking pins (55),

- by rotating the annular wall (27), the distal end portion (57) of the locking pins is displaced in a radial direction between a first locked position where the distal end portion (57) engages the aligned apertures (47, 49) and a a second unlocked position outside the aligned openings such that the first (5) and the second plate portion (7) are interlocked or non-interlocked, respectively;

- the annular wall (27) extends through an annular opening (51) in the second plate portion (7), and

- the central part (23) is provided with an operating handle (29) for use in rotating the locking mechanism (21).

Processing unit according to claim 1, characterized in that the distal end part (57) of the locking pin (55) is connected to a proximal end part (59) via a first hinge joint (61) and the proximal end part (59) is connected to a the annular wall (27) via a second hinge joint (63).

Processing unit according to claim 2, characterized in that the hinge joints are formed by constrictions (65) in the locking pin (55), which enable a mutual oscillation of the locking pin parts and the annular wall (27).

Processing unit according to claim 3, characterized in that the annular wall (27) and the locking pins (55) are formed of one continuous element.

Processing unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism (21) comprises six locking pins (55).

Processing unit according to any of the preceding claims, characterized in that the processing unit (1) comprises a second connecting means (13) releasably connecting the first connecting means (11) and the first plate part (5).

Processing unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the abrasive cloth (75) of the abrasive strips (3) is worn.

Processing unit according to claim 7, characterized in that the abrasive canvas is coated with a diamond material (79).

Use of a processing unit according to any one of the preceding claims in a robot.

Use of at least one machining unit according to any one of the preceding claims in a hand tool for machining a wind turbine, preferably a wind turbine blade.