DK179407B1 - Wind turbine with a yawing system and a method thereof - Google Patents

Wind turbine with a yawing system and a method thereof Download PDF

Info

Publication number
DK179407B1
DK179407B1 DKPA201670436A DKPA201670436A DK179407B1 DK 179407 B1 DK179407 B1 DK 179407B1 DK PA201670436 A DKPA201670436 A DK PA201670436A DK PA201670436 A DKPA201670436 A DK PA201670436A DK 179407 B1 DK179407 B1 DK 179407B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
unit
wind turbine
brake
brake caliper
actuator
Prior art date
Application number
DKPA201670436A
Other languages
English (en)
Inventor
Carsten Bendix Sørensen
Original Assignee
Envision Energy Denmark Aps
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Envision Energy Denmark Aps filed Critical Envision Energy Denmark Aps
Priority to DKPA201670436A priority Critical patent/DK179407B1/en
Priority to PCT/DK2017/050202 priority patent/WO2017215724A1/en
Priority to CN201780037695.2A priority patent/CN109477459B/zh
Publication of DK201670436A1 publication Critical patent/DK201670436A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK179407B1 publication Critical patent/DK179407B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D80/00Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/50Maintenance or repair
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00Function
    • F05B2260/90Braking
    • F05B2260/902Braking using frictional mechanical forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/60Control system actuates through
    • F05B2270/604Control system actuates through hydraulic actuators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Claims (15)

1. Vindturbine (1) omfattende: en rotor arrangeret i forhold til en nacelle (3), hvilken rotor omfatter mindst to vindturbinevinger (5) monteret på et nav (4), som er konfigureret til at være roter-bart forbundet med en transmission i vindturbinen (1), hvor nacellen (3) er roterbart forbundet med vindturbinetåmet (2) via et krøjesy-stem (6), hvor nacellen (3) omfatter en hovedramme (10) konfigureret til at bære rotoren under rotation, hvilken hovedramme (10) har en nederste ende, der vender mod en øverste ende af vindturbinetåmet (2) i installeret tilstand, hvor vindturbinetåmet (2) omfatter en flange arrangeret ved den øverste ende, hvilken flange er konfigureret til at være forbundet med krøjesystemet (6), hvor krøjesystemet (6) omfatter en krøjelejeenhed (13) med en første lejedel (14) og en anden lejedel (15) roterbart arrangeret i forhold til den første lejedel (14), hvor den første lejedel (14) er forbundet med hovedrammen (10) og den anden lejedel (15) er forbundet med flangen, hvilket krøjesystem (6) yderligere omfatter en bremseskive (11) og mindst en bremsekaliberenhed (7, 21) arrangeret i forhold til bremseskiven (11), hvor den mindst ene bremsekaliberenhed (7, 21) omfatter mindst en bremseklods (20), som er konfigureret til at bevæges mellem en indgrebsposition og en ikke-indgrebsposition, hvor den mindst ene bremsekaliberenhed (7, 21) yderligere er forbundet med en drivenhed (29) konfigureret til at betjene den mindst ene bremsekaliberenhed (21), kendetegnet ved, at mindst en aktuatorenhed (8) er forbundet med to bremsekali-berenheder (7, 21), hvori en bremsekaliberenhed (21) er en bevægelig enhed og en anden er en stationær bremsekaliberenhed (21), hvori den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (21) er forbundet med den mindst ene aktuatorenhed (8) via mindst et bevægeligt element (9), hvor den mindst ene aktuatorenhed (8) er konfigureret til at bevæge den mindst ene bevægelige bremsekaliber (7) mellem en indtrukket position og en udskudt position via det mindst ene element, hvori krøjesystemet (6) er konfigureret til at krøje nacellen (3) i forhold til tårnet (2) ved at bevæge den mindst ene aktuatorenhed (3) i forhold til tårnet (2) ved at bevæge den mindst ene aktuatorenhed (8) i én retning, når den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (21) er i indgrebspositionen, og hvori den stationære kaliberenhed er forbundet med en monteringstap, som er fast forbundet med hovedrammen.
2. Vindturbine (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den mindst ene aktuatorenhed (8) omfatter en første aktuatorenhed (23) og mindst en anden aktuatorenhed (26), og den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (21) omfatter en første bevægelig bremsekaliberenhed (22) og mindst en anden bevægelig bremsekaliberenhed (25), hvori den første aktuatorenhed (23) er forbundet med den første bevægelige bremsekaliberenhed (22) via et første bevægeligt element (9), og den mindst anden aktuatorenhed (26) er forbundet med den mindst anden bevægelige bremsekaliberenhed (25) via mindst et andet bevægeligt element (9).
3. Vindturbine (1) ifølge krav 2, kendetegnet ved, at den første aktuatorenhed (23) vender i en rotationsretning (24), og den mindst anden aktuatorenhed (26) vender i en anden, modsat rotationsretning.
4. Vindturbine (1) ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at de første og andre aktua-torenheder (23, 26) er konfigureret til at betjentes uafhængigt under krøjning, hvor en af første og anden aktuatorenhed (23, 26) er udskudt i den ene retning, mens den anden af første og anden aktuatorenhed (23, 26) er indtrukket i en modsat retning.
5. Vindturbine (1) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de første og andre bevægelige bremsekaliberenheder (22, 25) yderligere er konfigureret til at betjenes uafhængigt under krøjning, hvor en af de første og andre bevægelige bremsekaliberenheder (22, 25) er i indgreb med bremseskiven (11), mens den anden af de første og andre bremsekaliberenheder (22, 25) er uden indgreb med bremseskiven (11).
6. Vindturbine (1) ifølge krav 4, kendetegnet ved, at de første og andre bevægelige bremsekaliberenheder (22, 25) er konfigureret til at betjenes synkront under krøjning, hvor alle bremskaliberenheder (7) er i indgreb med bremseskiven (11).
7. Vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 1 til 6, kendetegnet ved, at bremseskiven (11) strækker sig mod en midte af vindturbinetårnet (2).
8. Vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 1 til 7, kendetegnet ved, at krøjelejet er en af et kugleleje, et rulleleje eller et friktionsleje.
9. Vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 1 til 8, kendetegnet ved, at krøjesystemet (6) er konfigureret til at krøje nacellen (3) i en rotationsretning (24) indenfor et flertal af vinkelafsnit, hvor hvert vinkelafsnit er defineret af den indtrukne position og den udskudte position af den mindst ene aktuatorenhed (8).
10. Vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 1 til 9, kendetegnet ved, at et antal aktuato-renheder (8) og et korresponderende antal bevægelige og stationære bremsekaliberen-heder (7) er fordelt langs bremseskivens (11) omkreds, hvor antallet er mellem 4 og 16.
11. Vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 2 til 10, kendetegnet ved, at krøjesystemet (6) yderligere omfatter mindst en tredje bremsekaliberenhed, som er en stationær kaliberenhed (7) arrangeret i forhold til den mindst ene bremseskive (11), hvori den mindst tredje bremsekaliberenhed er fast forbundet med hovedrammen (10) og yderligere forbundet med den mindst ene aktuatorenhed (8).
12. Fremgangsmåde til drift af et krøjesystem (6) i en vindturbine (1), omfattende: tilvejebringelse af en vindturbine (1) med en rotor arrangeret i forhold til en nacelle (3), hvilken rotor omfatter mindst to vindturbinevinger (5) monteret på et nav (4), som er konfigureret til at være roterbart forbundet med en transmission i vindturbinen (1), hvor nacellen (3) er roterbart forbundet med vindturbinetårnet (2) via et krøjesystem (6), hvor nacellen (3) omfatter en hovedramme (10) konfigureret til at bære rotoren under rotation, hvilken hovedramme (10) har en nederste ende, der vender mod en øverste ende af vindturbinetårnet (2) i installeret tilstand, hvor vindturbinetårnet (2) omfatter en flange arrangeret ved den øverste ende, hvilken flange er konfigureret til at være forbundet med krøjesystemet (6), hvor krøjesystemet (6) yderligere omfatter en bremseskive (11) og mindst en bevægelig bremsekaliberenhed (7) arrangeret i forhold til bremseskiven (11), hvor den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (7) omfatter mindst en bremse-klods (20), som er konfigureret til at bevæges mellem en indgrebsposition og en ikke-indgrebsposition, hvor den mindst ene bremsekaliberenhed (7) yderligere er forbundet med en drivenhed (29) konfigureret til at betjene den mindst ene brem-sekaliberenhed (7), positionere en første (22) af den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (7) i forhold til bremseskiven (11), arrangere en første (23) af den mindst ene aktuatorenhed (8) i forhold til den mindst ene bevægelige bremsekaliberenhed (21), forbindelse af den første aktuatorenhed (23) til en anden bevægelig bremsekaliberenhed (25) via mindst et bevægeligt element, koble mindst den første aktuatorenhed (23) eller den første bevægelige bremsekaliberenhed (22) til den mindst ene drivenhed (29), yderligere positionere en tredje af den mindst ene bremsekaliberenhed (21) i forhold til bremseskiven (11), idet den tredje bremsekaliberenhed forbindes fast med hovedrammen (10) via en monteringstap, krøje nacellen (3) i forhold til vindturbinetåmet (2) ved at bringe den første bevægelige bremsekaliberenhed (22) i indgreb med bremseskiven (11) og bevægelse af den første aktuatorenhed (23) i én retning, og valgfrit holde nacellen (3) i en krøjevinkel ved at stoppe den første aktuatorenhed (23) i en forudbestemt position og holde den første bevægelige bremsekaliberenhed (22) i indgreb med bremseskiven (11) og bringe den stationære bremsekali-berenheds (21) bremseklodser (20) i indgreb.
13. Fremgangsmåde til drift af et krøjesystem (6) i en vindturbine (1) ifølge krav 12, kendetegnet ved at trinet med krøjning af nacellen (3) i forhold til vindturbinetåmet (2) omfatter: yderligere bevægelse af mindst en anden (26) af den mindst ene aktuatorenhed (8) i en modsat retning i forhold til den ene retning eller i samme retning.
14. Fremgangsmåde til drift af et krøjesystem (6) i en vindturbine (1) ifølge krav 13, kendetegnet ved at fremgangsmåden yderligere omfatter trinene: bringe mindst en anden (25) af den mindst ene bevægelige bremskaliberenhed (21) ud af indgreb med bremseskiven (11) før den bevæges, bevæge den mindst anden bevægelige bremsekaliberenhed (25) i forhold til bremseskiven (11), og - bringe den mindst anden bevægelige bremsekaliberenhed (25) i indgreb med brem seski ven (11) igen efter at være bevæget.
15. Fremgangsmåde til drift af et krøjesystem (6) i en vindturbine (1) ifølge ethvert af krav 12 til 14, kendetegnet ved at fremgangsmåden yderligere omfatter trinene: yderligere positionere en tredje af den mindst ene bremsekaliberenhed (21) i forhold til bremseskiven (11), idet den tredje bremsekaliberenhed forbindes fast med hovedrammen (10), yderligere forbinde den første aktuatorenhed (23) med den tredje bremsekaliberenhed, og - bevæge den første bremsekaliberenhed (22) i forhold til den tredje bremsekaliberenhed, når nacellen (3) krøjes.
DKPA201670436A 2016-06-17 2016-06-17 Wind turbine with a yawing system and a method thereof DK179407B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670436A DK179407B1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Wind turbine with a yawing system and a method thereof
PCT/DK2017/050202 WO2017215724A1 (en) 2016-06-17 2017-06-16 Wind turbine with a yawing system and a method thereof
CN201780037695.2A CN109477459B (zh) 2016-06-17 2017-06-16 具有偏航系统的风力涡轮机及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670436A DK179407B1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Wind turbine with a yawing system and a method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK201670436A1 DK201670436A1 (en) 2018-01-22
DK179407B1 true DK179407B1 (en) 2018-06-06

Family

ID=60663360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201670436A DK179407B1 (en) 2016-06-17 2016-06-17 Wind turbine with a yawing system and a method thereof

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN109477459B (da)
DK (1) DK179407B1 (da)
WO (1) WO2017215724A1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3853471A1 (en) 2018-09-17 2021-07-28 Vestas Wind Systems A/S Yaw claw set for wind turbine yaw bearings
CN112443454B (zh) * 2019-08-28 2023-03-14 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的偏航控制方法、系统和装置
CN112112762B (zh) * 2020-09-27 2021-07-27 温州源铭振跃科技有限公司 一种便于调节方向的风力发电装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3008379A1 (de) * 1980-03-05 1981-09-10 Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim Einrichtung zum positionieren des rotorkopfes einer windenergieanlage
WO2010029210A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Mervento Oy Wind power station
US20130149146A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Continental Wind Power, Inc. Shuffling caliper yaw actuator and brake system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19817256C1 (de) * 1998-04-19 1999-07-22 Aerodyn Eng Gmbh Windenergieanlage mit Windnachführung
CN100394057C (zh) * 2002-04-05 2008-06-11 塞夫·霍兰德有限公司 固定钳盘式制动器
WO2003095860A1 (de) * 2002-05-14 2003-11-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Scheibenbremse mit einem schwimmsattel und mehreren am bremshalter direkt abgestützten äusseren bremsklötzen
DE20314822U1 (de) * 2003-09-23 2005-02-03 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Azimutbremse für Windkraftanlagen
JP4828255B2 (ja) * 2006-02-24 2011-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 ディスクブレーキ
CN101476542B (zh) * 2008-11-25 2011-05-11 上海应用技术学院 可调式风力机偏航制动器
CN201874747U (zh) * 2010-12-07 2011-06-22 沈阳远大机电装备有限公司 风力发电机组安全转子锁
EP2479428B1 (de) * 2011-01-24 2013-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Windturbine mit einer Bremsvorrichtung und Verfahren zum Abbremsen sowie Verwendung der Bremsvorrichtung
DE202011050344U1 (de) * 2011-06-03 2012-09-04 Hanning & Kahl Gmbh & Co. Kg Bremse
DK177578B1 (en) * 2011-09-02 2013-10-28 Envision Energy Denmark Aps Pitch lock system
CN102359542B (zh) * 2011-10-27 2013-01-23 南京工程学院 一种高速非完全内平衡变惯量飞轮
US9322445B2 (en) * 2012-01-25 2016-04-26 Harbo & Hintze S.M.B.A. Device for controlling a clamping force
CN103527409B (zh) * 2013-08-23 2017-08-29 上海乐普能源科技发展有限公司 一种用于在紧急情况下制动风力机的方法和装置
DE102014208468A1 (de) * 2014-05-06 2015-11-12 Wobben Properties Gmbh Azimutverstellung einer Windenergieanlage
DE102014008404A1 (de) * 2014-06-13 2015-12-17 Hoffmann & Co Elektrokohle Ag Azimutbremseinrichtung für Windenergieanlagen
CN204511771U (zh) * 2015-03-25 2015-07-29 广州红鹰能源科技股份有限公司 一种伸缩型主动控制风力发电机组

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3008379A1 (de) * 1980-03-05 1981-09-10 Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim Einrichtung zum positionieren des rotorkopfes einer windenergieanlage
WO2010029210A1 (en) * 2008-09-10 2010-03-18 Mervento Oy Wind power station
US20130149146A1 (en) * 2011-12-09 2013-06-13 Continental Wind Power, Inc. Shuffling caliper yaw actuator and brake system

Also Published As

Publication number Publication date
CN109477459B (zh) 2020-08-14
DK201670436A1 (en) 2018-01-22
CN109477459A (zh) 2019-03-15
WO2017215724A1 (en) 2017-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK179407B1 (en) Wind turbine with a yawing system and a method thereof
EP3165764B1 (en) Yaw brake for a wind turbine
US9581137B2 (en) Yaw brakes for wind turbines
DK3140541T3 (da) Azimutindstilling af et vindenergianlæg
US8123472B2 (en) Unison ring assembly for an axial compressor casing
EP2587055B1 (en) Regenerated-energy power generation device and rotary wing attachment/detachment method therefor
US8164211B2 (en) Wind turbine generator
US8864464B2 (en) Wind turbine mechanical brake
US20140010656A1 (en) Fixation device
EP3483425A1 (en) Bi-directional clutch for wind turbine yaw system
US9470208B2 (en) Wind turbine and locking method
DK2553264T3 (da) Vindmølle
US20200025179A1 (en) Yaw system for a wind turbine
CN109072885A (zh) 包括偏航轴承系统的风力涡轮机
US20100143136A1 (en) Systems and methods for assembling a pitch assembly for use in a wind turbine
KR20160134840A (ko) 하이브리드 샤프트 베어링, 하이브리드 샤프트 베어링을 포함하는 풍력 발전기, 하이브리드 샤프트 베어링의 사용 및 하이브리드 샤프트 베어링 작동 방법
US10989168B2 (en) Wind turbine yaw brake with anti-rotation bushing
EP3412907A1 (en) Multi-surface yaw braking system for a wind turbine
ES2908741T3 (es) Conjunto de cojinetes
EP4421311A1 (en) Method for lowering and/or lifting and method for servicing a rotor blade of a wind turbine
CA3220012A1 (en) Elastomeric spring and azimuth drive with elastomeric spring
US20140044544A1 (en) Wind turbine yaw or pitch bearing utilizing a threaded bearing surface
Stubkier et al. CONCEPT EVEALUATION FOR HYDRAULIC YAW SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20190617