DK179188B1 - Wind turbine and a method of operating a wind turbine - Google Patents
Wind turbine and a method of operating a wind turbine Download PDFInfo
- Publication number
- DK179188B1 DK179188B1 DKPA201670502A DKPA201670502A DK179188B1 DK 179188 B1 DK179188 B1 DK 179188B1 DK PA201670502 A DKPA201670502 A DK PA201670502A DK PA201670502 A DKPA201670502 A DK PA201670502A DK 179188 B1 DK179188 B1 DK 179188B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- parameter
- yaw
- wind
- nacelle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 54
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 28
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 21
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 239000003570 air Substances 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229920000832 Cutin Polymers 0.000 description 1
- 241000975394 Evechinus chloroticus Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- SDIXRDNYIMOKSG-UHFFFAOYSA-L disodium methyl arsenate Chemical compound [Na+].[Na+].C[As]([O-])([O-])=O SDIXRDNYIMOKSG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0204—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
- F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/329—Azimuth or yaw angle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/802—Calibration thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Claims (5)
1.4. Vindturhinepark (1) ifølge krav 13, kendetegnet ved, at den mindst ene enhed er mindst én anden vindturbine (3), en meteorologisk mast (111 eller en understation go (10), hvori den anden vindturbine (3), den meteorologiske mast (11) eher understationen (10) er placeret i forhold til den forste vindturbine (2).
15. System omfattende en fjernovervågmngssiatioH (9) i forbindelse med mindst én vindturbine (2, 3), der omfatter et vindturbinetårn (4), en nacelle (5) arrangeret ovenpå vindturbinetårnet (4), en rotor omfattende et. roterbart nav med mindst to vindtnrbinevinger (8) arrangeret i forhold til nacellen (5), hvor vindturbinen (2,3) yderligere omfatter en krøjelejeenhed (6) arrangeret mellem nacellen (5) og vindturbinetåmet, en krojemekanisme (19) konfigureret til at krøje nacellen (5) i forhold til vindturbinetåmet (4) og et krøjestyresysterø (12) konfigureret til at oprette nacellen (5) i forhold til en vindretning, hvori den mindst ene vindturbine (2, 3) yderligere omfatter mindst én første føler (16) konfigureret til at måle mindst én første parameter, hvor fiernovervågningsstationen (9) er konfigureret til ar bestemme en første maksimal rotorvirkningsgrad af den mindst ene vindturbine baseret på den mindst ene forste parameter, kendetegnet ved. at ijernovervågningsstationen (9) yderligere er i forbindelse med mindst én enhed placeret adskilt fra den mindst ene vindturbine (2, 3), hvori den mindst ene enhed omfatter mindst én anden føler (17) konfigureret til at måle mindst én anden parameter, hvor fiernovervågningsstationen (9) yderligere er konfigureret til at bestemme en anden maksimal rotorvirkningsgrad af den mindst ene vindturbine baseret på den mindst ene anden parameter, hvori
Ijernovervågningsstationen (9) yderligere er konfigureret til at bestemme en krøjefejl (37) på basis af de« første maksimale rotorvirkmngsgrad og den anden maksimale rotorvirkningsgrad og valgfrit sende en korrigerende påvirkning til krøjestyresystemet (12) af den mindst ene vindturbine (2, 3), hvis krøjefejlen overskrider en tærskelværdi.
parameter
Determine maximum rotor efficiencies as function of reference parameter s Measure
I 2nd parameter
Calculate difference between maximum rotor efficiencies
1. Fremgangsmåde til drift afen vindturbine (2, 3). omfattende ei vindturbinetäro (4), en nacelle (5) arrangeret ovenpå vindturbinetårnet (4), en rotor omfattende et rotethart nav (7) med mindst to vindturbineviager (8) arrangeret i forhold til nacellen (5), hvor vindturbinen (2,3) yderligere omfatter en krøjelejeenbed (6) arrangeret mellem nacellen (S) og vindturbinetårnet (4), en krojemekanisrae (19) konfigureret til at krøje nacellen (5) i forhold til vindturbinetårnet (4) og et krøjestyresystem (12) konfigureret til at oprette nacellen (5) i forhold til en vindretning, hvori fremgangsmåden omfatter trinene;
måling af mindst én første parameter (20) af vindturbinen,
- bestemmelse af en første maksimal rotorvirkningsgrad (21, 25) af vindturbinen baseret på den mindst ene første parameter,
- bestemmelse afen krøjefejl (37) af vindturbinen, kendetegnet ved, at fremgangsmåden yderligere omfatter tunene;
måling af mindst én anden parameter (22) af mindst én enhed adskilt fra vindturbinen,
- bestemmelse af en anden maksimal rotorvirkningsgrad (23, 25) af vindturbinen baseret på den mindst ene anden parameter, ~ hvori krøjefejlen (37) bestemmes på basis af den første maksimale rotorvirkningsgrad (21, 25) og den anden maksimale rotorvirkningsgrad (23, 25).
2?
meteorologisk mast (11), eller den mindst ene anden parameter er en driftsparameter, og den mindst ene enhed er mindst én understation (10).
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at den mindst ene første parameter omfatter vtnddata, hvilke vinddata måles i forhold til rotoren.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at den anden maksimale rotonirkningsgrad bestemmes ved at anvende en regressionsalgoritme på den mindst ene anden parameter og evaluere uddata af regressionsalgoritmen.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilet som helst af kravene 1 til 6. kendetegnet ved, at fremgangsmåden yderligere omfatter mindst trinet:
sammenligning af krøjefejlen (.37) med en tærskelværdi og krojning af naeel len (5) tit opretning i forhold til vindretningen, når krøjefejlen (37) overskrider tærskelværdien, eller
- sammenligning af krøjefejlen med tærskelværdien (27) og afsendelse af et udgangssignal til en vindturbineoperatør, nar krøjefejlen (38) overskrider tærskelværdien.
8. Vindturbine (2, 3) omfattende et vi ndturbi netårn (4), en nacelle (5) arrangeret ovenpå vindtnrbinetåxnei (4), en rotor omfattende et roterbart nav med mindst to vindturhmevinger (8) arrangeret i forhold til naeellen (5), hvor vindturbinen (2,3) yderligere omfatter en krøj el ejeenhed (6) arrangeret mellem naeellen (5) og vhidturbinetåmet (4), en krøjemekanisme (19) konfigureret til at krøje naeellen (5) i forhold til vindtorbinetårnet (4) og et krøjestyresystem (.12) konfigureret til at oprette naeellen (5) i forhold til en vindretning, hvori vindturbinen (2, 3) yderligere omfatter mindst én første føler (16) konfigureret fil at male mindst én første parameter, hvilket krøjestyresystem (12) yderligere er konfigureret til at bestemme en første maksimal rotonirkningsgrad af vindturbinen (2, 3} baseret på den mindst ene første parameter., kendetegnet ved, at krøj es tyresystemet (12) er konfigureret til at modtage en måling af mindst én anden parameter fra mindst én enhed placeret adskilt fra viudturbiuen, hvilket krøjestyresystem (2) er konfigureret til en anden maksimal rotorvirkningsgrad af vindturbinen baseret på den mindst ene anden parameter, hvori krøjestyresystemet i 12) er konfigureret til at bestemme en krojefejl (37) på basis af den første maksimale rotomirkninøsgrad. og den anden maksimale røtorvirkninnsgrad.
9. Vindturbine (2, 3) ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den mindst ene anden parameter er en driftsparameter eller en meteorologisk parameter, hvori krøjestyresystemet (12) er konfigureret til at bestemme den anden krøjningsvinkel (33) baseret på driftsparameteren eller den meteorologiske parameter,
10, Vindturbine (2, 3) ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at den mindst ene føler er en vinddataføler monteret på nacellen (S), hvori vinddatafoleren er konfigureret til at triale vinddata.
15 11. Vindturbine (2, 3) i følge et hvilket som helst af af krav 8 til 10, kendetegnet ved, at krøjestyresystemet (12) er konfigureret til at bestemme den anden krøjningsvinkel (33) ved at anvende en regressionsalgoritme på den mindst ene anden parameter og evaluere uddata af regressionsalgoritmen.
20 12. Vindturbine (2, 3) ifølge et hvilket som helst af af krav 8 til 11, kendetegnet ved, at krøjestyresystemet (12) er konfigureret fil at sammenligne krøjefejlen med en tærskelværdi og generere et udgangssignal når krøjefejlen overskrider tærskelværdien.
25 13. Vindmrbinepark (i) omfattende mindst én første enhed og en første vindturbine (2), hvor den forste vindturbine (2) omfatter mindst én forste foler (lo) konfigureret til at måle mindst én første parameter, hvori den mindst ene enhed omfatter mindst én anden føler (17) konfigureret til at måle mindst én anden parameter, kendetegnet ved, at den forste vindturbine (2) er en vindturbine (2, 3) ifølge et hvilket som helst af krav
30 8 til 12 og/eller konfigureret til at drives ifølge et hvilket som helst af krav 1 til 7.
2. Fremgangsmåde ifølge krav S, kendetegnet ved. at den mindst ene anden parameter måles inde i en vindturbinepark (1), hvori ί det mindste nævnte vindturbine (2) er arrangeret i vindturbineparken (].).
3. Fremgangsmåde ifølge krav I eller 2, kendetegnet ved, at den mindst ene anden parameter er en driftsparameter, og den mindst ene enhed er mindst én anden vindturbine (3),
4. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den mindst ene anden parameter cr en meteorologisk parameter, og den mindst ene enhed er mindst én
5/
H Xjssuøq qoM >»
Max Performance Range tø
CM
O [ßapl 9UBA puiM <£>
H e3ueuuo|43<j öäassa Fato? Asm Waasaiaak Oma
Search Report
Search Report
Search Report
Search Report
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201670502A DK179188B1 (en) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | Wind turbine and a method of operating a wind turbine |
PCT/CN2017/092000 WO2018006849A1 (en) | 2016-07-06 | 2017-07-06 | Wind turbine and method of operating wind turbine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA201670502A DK179188B1 (en) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | Wind turbine and a method of operating a wind turbine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK201670502A1 DK201670502A1 (en) | 2018-01-15 |
DK179188B1 true DK179188B1 (en) | 2018-01-22 |
Family
ID=60912005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DKPA201670502A DK179188B1 (en) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | Wind turbine and a method of operating a wind turbine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DK (1) | DK179188B1 (da) |
WO (1) | WO2018006849A1 (da) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3530934A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-28 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Method for controlling yawing of a wind turbine |
US10605228B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-03-31 | General Electric Company | Method for controlling operation of a wind turbine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100066087A1 (en) * | 2007-05-25 | 2010-03-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, wind turbine generator system, and power generation control method of wind turbine generator |
EP2213873A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Estimating an effective wind direction for a wind turbine by means of a learning system |
US20110101691A1 (en) * | 2009-01-05 | 2011-05-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and method of estimating wind direction in wind turbine generator |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2182205B1 (en) * | 2008-10-28 | 2016-03-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine arrangement and method for aligning a wind turbine with the wind direction |
CN102213182B (zh) * | 2011-05-12 | 2013-09-04 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 偏航误差角获得方法及偏航控制方法/装置和风力发电机组 |
DK177292B1 (en) * | 2011-06-30 | 2012-10-08 | Envision Energy Denmark Aps | A wind turbine and an associated yaw control method |
EP2653722B1 (en) * | 2012-04-17 | 2020-07-15 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Yaw error sensor, wind turbine and yaw angle adjustment |
DK2749766T3 (da) * | 2012-12-27 | 2017-05-01 | Siemens Ag | Fremgangsmåde til detektering af en grad af krøjningsfejl af en vindmølle |
CN104018987B (zh) * | 2014-03-26 | 2017-01-04 | 同济大学 | 一种风力发电机偏航系统的控制方法 |
-
2016
- 2016-07-06 DK DKPA201670502A patent/DK179188B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-07-06 WO PCT/CN2017/092000 patent/WO2018006849A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100066087A1 (en) * | 2007-05-25 | 2010-03-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator, wind turbine generator system, and power generation control method of wind turbine generator |
US20110101691A1 (en) * | 2009-01-05 | 2011-05-05 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Wind turbine generator and method of estimating wind direction in wind turbine generator |
EP2213873A1 (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Estimating an effective wind direction for a wind turbine by means of a learning system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018006849A1 (en) | 2018-01-11 |
DK201670502A1 (en) | 2018-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5984791B2 (ja) | 風力発電装置のモニタリングシステム及びモニタリング方法 | |
AU2017269206B2 (en) | System and method for forecasting power output of a wind farm | |
US10371124B2 (en) | System and method for determining wind farm wake loss | |
US9797377B2 (en) | System and method for controlling a wind farm | |
KR101476986B1 (ko) | 풍력 터빈용 제어 장치 | |
US10247171B2 (en) | System and method for coordinating wake and noise control systems of a wind farm | |
EP2889472B1 (en) | Wind farm, control method thereof and wind power generation unit | |
CN105909466B (zh) | 风力发电机组偏航误差分析方法 | |
JP2009236025A (ja) | 水平軸風車の乱流強度計測方法 | |
EP3112675A1 (en) | Control layout and method for detecting and preventing wind turbine misalignment situations | |
DK179333B1 (en) | Method of identifying a wind distribution pattern over the rotor plane and a wind turbine thereof | |
WO2018059259A1 (en) | Method and system of yaw control of wind turbines in a wind turbine farm | |
US20210115897A1 (en) | System and method for controlling a wind turbine based on a collective pitch-offset | |
DK179188B1 (en) | Wind turbine and a method of operating a wind turbine | |
TWI729349B (zh) | 風力發電裝置及風力發電系統 | |
CN108474350B (zh) | 运行风力涡轮机场的方法和系统 | |
CN113153633A (zh) | 一种风电机组风向仪静态偏差校准方法 | |
CN115038863A (zh) | 尾流监测、尾流管理以及针对这样的尾流监测、尾流管理的传感装置 | |
CN114753973A (zh) | 使用风湍流主动感测的用于风力涡轮的推力控制 | |
EP3406897B1 (en) | System and method for determining wind farm wake loss | |
CN108431405B (zh) | 控制风力涡轮机场中风力涡轮机的方法和系统 | |
CN113266537A (zh) | 一种风电机组风向仪静态偏差校准方法 | |
WO2018236375A1 (en) | SYSTEM AND METHOD FOR COORDINATION OF WILD PARK WAKE AND NOISE REGULATION SYSTEMS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20190706 |