DK179140B1 - Method of determining a rotor parameter - Google Patents

Method of determining a rotor parameter Download PDF

Info

Publication number
DK179140B1
DK179140B1 DKPA201670402A DKPA201670402A DK179140B1 DK 179140 B1 DK179140 B1 DK 179140B1 DK PA201670402 A DKPA201670402 A DK PA201670402A DK PA201670402 A DKPA201670402 A DK PA201670402A DK 179140 B1 DK179140 B1 DK 179140B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
gravity
blade
rotor
contribution
wind turbine
Prior art date
Application number
DKPA201670402A
Other languages
English (en)
Inventor
Knud Møller Andersen
Per Mølhave Christiansen
Original Assignee
Kk Wind Solutions As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kk Wind Solutions As filed Critical Kk Wind Solutions As
Priority to DKPA201670402A priority Critical patent/DK179140B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DK179140B1 publication Critical patent/DK179140B1/en
Publication of DK201670402A1 publication Critical patent/DK201670402A1/en

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Claims (13)

1. Fremgangsmåde til bestemmelse af en driftsparameter, som er relateret til en vindmølles (1) rotor, hvor hver vinge (5) af vindmøllen (1) omfatter en transducer (11), hvilken fremgangsmåde omfatter følgende trin: - tilvejebringelse til en styreenhed (6, 7) af tyngdekraftsrelateret information Gxblade ffa transducerne (11), - bestemmelse, foretaget af styreenheden (6, 7) ud fra den tyngdekraftsrelaterede information Gx_blade, af størrelsen af bidraget fra tyngdekraften Gr, og - bestemmelse, foretaget af styreenheden (6, 7), af mindst én driftsparameter på baggrund af størrelsen af bidraget fra tyngdekraften Gr, hvor driftsparameteren bestemmes ved anvendelse af bidrag fra tyngdekraften Gr fra to ud af tre vinger, hvor de to vingebidrag ffa tyngdekraften Gr findes ved at sammenholde gradienten for bidraget fra tyngdekraften Gr fra de tre vinger og udvælge de to vinger, som har den stejleste gradient for bidraget fra tyngdekraften Gr.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor driftsparameteren bestemmes på baggrund af en ændring af størrelsen af bidraget ffa tyngdekraften Gr over tid for den tyngdekraftsrelaterede information Gx blade ffa transduceren (11).
3. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, hvor styreenheden (6, 7), ud ffa den tyngdekraftsrelaterede information Gx_blade, bestemmer størrelsen af bidraget fra centripetalkraften Fc.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor transduceren (11) er anbragt i vingens roddel.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor centripetalkraften Fc bestemmes ud ffa den tyngdekraftsrelaterede information Gxblade ved en summering af den tyngdekraftsrelaterede information Gx_blade fra hver vinge (5) divideret med antallet af vinger (5).
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor bidraget fra tyngdekraften Gr for hver vinge (5) bestemmes ud fra den tyngdekraftsrelaterede information Gx_blade ved at subtrahere centripetalkraften Fe fra den tyngdekraftsrelaterede information Gx_blade.
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor driftsparameteren indbefatter driftsparametre fra listen, som omfatter: rotorhastighed, azimutvinkel og pitchvinkel.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor mindst én af driftsparametrene anvendes til styring af vindmøllen (1) under normal drift heraf.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor driftsparameteren bestemmes ved at vægte målingerne Gx blade fra transducerne (11), hvor vægtningen af den enkelte måling Gx blade bestemmes af bidraget fra tyngdekraften Gr for den enkelte måling.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor rotorplanet opdeles i en flerhed af zoner, og hvor en unik ligning til bestemmelse af azimutvinklen er tilknyttet hver enkelt zone.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor transduceren (11) er et accelerometer.
12. System til bestemmelse af en driftsparameter, som er relateret til en vindmølles (1) rotor, ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor i det mindste de transducere (11), som er anbragt i vingerne (5), og som kommunikerer med vindmøllens styreenhed (6, 7), er beskyttet mod lynstrøm.
13. Anvendelse af en måling Gx blade fra et accelerometer (11), som er anbragt i en vinge (5) af en vindmølle (1) ifølge fremgangsmåden ifølge et hvilket som helst af kravene 1-11, til bestemmelse af en driftsparameter, som er relateret til vindmøllens rotor.
DKPA201670402A 2016-06-06 2016-06-06 Method of determining a rotor parameter DK179140B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670402A DK179140B1 (en) 2016-06-06 2016-06-06 Method of determining a rotor parameter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201670402A DK179140B1 (en) 2016-06-06 2016-06-06 Method of determining a rotor parameter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK179140B1 true DK179140B1 (en) 2017-12-04
DK201670402A1 DK201670402A1 (en) 2017-12-04

Family

ID=60516182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DKPA201670402A DK179140B1 (en) 2016-06-06 2016-06-06 Method of determining a rotor parameter

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK179140B1 (da)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018670C2 (nl) * 2001-07-31 2003-02-03 Ngup Holding B V Windturbineregeling.
WO2009001310A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Danmarks Tekniske Universitet Method and apparatus for determining the angular position of the rotor on a wind turbine
US20090263246A1 (en) * 2006-08-01 2009-10-22 Repower Systems Ag Calibration method
GB2459726A (en) * 2008-03-28 2009-11-04 Insensys Ltd A method of detecting ice formation on wind turbine blades and other methods of wind turbine monitoring
US20140260634A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Digital Wind Systems Method and apparatus for monitoring wind turbine blades during operation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1018670C2 (nl) * 2001-07-31 2003-02-03 Ngup Holding B V Windturbineregeling.
US20090263246A1 (en) * 2006-08-01 2009-10-22 Repower Systems Ag Calibration method
WO2009001310A1 (en) * 2007-06-28 2008-12-31 Danmarks Tekniske Universitet Method and apparatus for determining the angular position of the rotor on a wind turbine
GB2459726A (en) * 2008-03-28 2009-11-04 Insensys Ltd A method of detecting ice formation on wind turbine blades and other methods of wind turbine monitoring
US20140260634A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Digital Wind Systems Method and apparatus for monitoring wind turbine blades during operation

Also Published As

Publication number Publication date
DK201670402A1 (en) 2017-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3286430B1 (en) Method of correcting rotor imbalance and wind turbine thereof
ES2757701T3 (es) Método de calibración in situ de sensores de carga de una pala de turbina eólica y una turbina eólica
DK177769B1 (da) Fremgangsmåder og indretning til detektering af is på en rotorvinge
ES2873947T3 (es) Sistema y procedimiento para estimar cargas de pala de rotor de una turbina eólica
DK1959127T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til indirekte bestemmelse af et vind- eller vandkraftanlægs dynamiske størrelser
DK2898216T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til overvågning af driftstilstande af rotorblade.
EP2896827B1 (en) Pitch angle measuring system for wind turbine
US10612524B2 (en) Blade load sensing system for a wind turbine
KR101476986B1 (ko) 풍력 터빈용 제어 장치
US20090324409A1 (en) Rotor blade monitoring
DK2381098T3 (da) Fremgangsmåde til at måle en rotationsposition af en rotorvinge af en vindmølle og måleindretning
CN107420269B (zh) 识别转子平面上的风力分布模式的方法以及实现该方法的风力涡轮机
EP2229530B1 (en) Compensation system for a rotor
EP2693049A3 (en) Control system and method for mitigating rotor imbalance on a wind turbine
US9638169B2 (en) Method for setting a pitch reference point for a wind turbine blade on a rotor
DK179416B1 (en) Electrical pitch control system and a method for operating at least one rotor blade and use of the system for performing the method.
US8683688B2 (en) Method for balancing a wind turbine
CN102418658A (zh) 操作风力涡轮机的方法及确定其质量情况的方法和装置
CA2980644C (en) Method for determining the remaining service life of a wind turbine
DK179140B1 (en) Method of determining a rotor parameter
KR20150076737A (ko) 풍력 터빈의 풍력 속도 추정 장치 및 그 풍력 속도 추정 방법
WO2019115283A1 (en) Control method for controlling a wind turbine and a wind turbine comprising control means configured for carrying out the control method
WO2024002449A1 (en) Wind turbine control based on tilt and yaw angle

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20230606