DK179081B1 - Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser - Google Patents
Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser Download PDFInfo
- Publication number
- DK179081B1 DK179081B1 DKPA200700913A DKPA200700913A DK179081B1 DK 179081 B1 DK179081 B1 DK 179081B1 DK PA200700913 A DKPA200700913 A DK PA200700913A DK PA200700913 A DKPA200700913 A DK PA200700913A DK 179081 B1 DK179081 B1 DK 179081B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- frequency
- blade
- wing
- sensor
- nacelle
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- GXCLVBGFBYZDAG-UHFFFAOYSA-N N-[2-(1H-indol-3-yl)ethyl]-N-methylprop-2-en-1-amine Chemical compound CN(CCC1=CNC2=C1C=CC=C2)CC=C GXCLVBGFBYZDAG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0296—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor to prevent, counteract or reduce noise emissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/96—Preventing, counteracting or reducing vibration or noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/334—Vibration measurements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/807—Accelerometers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til overvågning af en vindmølles vingefrekvenser og et overvågningssystem til udførelse af fremgangsmåden. Ved opfindelsen er et accelerometer eller en G- sensor placeret i nacellen på en vindmølle og dermed måles vibrationer i nacellen. For at kunne uddrage vibrationssignalerne fra hver vinge er vibrationssignalerne kornbineret med de målte signaler fra azimutvinkelsensoren (roterende vinkel) , der normalt anvendes til pitch- styring. For yderligere at kunne uddrage hver vingefrekvens er der anvendt en Fast Fourier Transformation (FFT). For yderligere at overvåge en alvorlig og alarmerende ændring i hver vingefrekvens sammenlignes hver vingefrekvens med de andre vingefrekvenser og en alarm er sat, hvis et givet niveau bliver nået.
Description
OVERVÅGNING AF SN VINDMØLLES VINGE FREKVENSER
OPFINDELSENS OMRÅDE
Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til overvågning af en vindmølles vinge 1:rekvenser og et overvågningssystem til. udførelse et iremgangsmåden.
BAGGRUND FOR OPFINDELSEN
Det er kendt at overvåge en vindmølles vingefrekvenser, for at overvåge om frekvenserne for .hver vinge ændrer sig på grund af f.eks. materiaiefejl i vinger, lynnedslag eller andre påvirkninger. Overvågningen sker som regel ved at placere en eller flere hurtigt reagerende sensorer, gerne aeceierometre, i hver vinge på en vindmølle. Dette er en dvr løsning på grund af behovet for mange dyre sensorer. På eksisterende vindmøller, som ikke har nævnte sensorer indbygget i vingerne for overvågning af v i n g e £ r e k v e n s o r ne f det meget vanskeligt og dyrt at indbygge sensorerne bagefter - £ r da de skal. placeres i hver vinge.
Fra Lading, P. et al.; "Advanced condition monitering of turbines" Contract JOR3-CT98-7025, Puhlishable Final Repot;-1, December 1993 til 30. November 2000, er det kendt at afsløre fejl ved at benytte signalbehandling af et eiekt-ri strømsignal eller ved at benytte signaler fra et tre-aks«**· accelerometer i nacelle i en vindmølle og ved hjælp af Fast Fourier Transformation, at bestemme frekvensen af vingernes vibrationer.
Fra Jeffries, W. Q· et al«: "Experience with toicoherence of electrical power for condition monitering of wind turbine blades", IES Proc. -· Vis« Image Signal Process. Vol. 14$, ^ 3, juni 1998, er t i Istandsovervågning af vingerne kendt ve<s modulering af signalerne fra effekt transduceren og ved at. anvende Fast Fourier Transformation på det modulerede signal fra effekttransduceren.
SANIEENFATE 1 MG Af OPFINDELSEN
Det er således et formål med den foreliggende opfindelse at fremlægge en fremgangsmåde til overvågning af en vindmølles vingefrskvsnser og et overvågningssystem som overvåger en vindmølles vingefrekvenser, som både er lettere at indbygge i sksisterende vindmøller og som er mindre dyr.
Ved opfindelsen er et acceleromster eller en G-sensor placeret i nacellen på en vindmølle og dermed måles vibrationer i n.aeellen. For at kunne uddrage vibrationssignalerne fra hver vinge er vibrationssignaierne kombineret med de målte signaler fra azimutvinkel sensoren (roterende vinkel), der normalt anvendes til pitch-styring. For yderligere at kunne uddrage hver vingefrekvens er der anvendt sn Fast Fourier Transformation (FFT5. For yderligere at overvåge sn alvorlig og alarmsrende ændring i hver vingefrekvens sammenlignes hver vingefrekvens med de andre vingefrefcvenser cg en alarm bliver sat, hvis et givet niveau er nået.
KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE
Opfindelsen vil nu blive beskrevet i nærmere detaljer med henvisning til de ledsagende tegninger, hvor:
Figur 1 viser en vindmølle i henhold til opfindelsen set henholdsvis fra siden, forfra, og fra oven.
Figur 2 viser frekvensspektrets målte og modulerede peak-værdi for hver vingekant.
Figur 3 viser henholdsvis det samlede malts frekvensspektrum og det modulerede £ re k vens spe kfc rum for hver vinge.
Figur 4 viser et eksempel på de beregnede frekvenser for hver vinge i en kort periode, og hvordan en ændring i frekvensen af en af vingerne klart fremgår og som igangsætter en alarm.
Figur 5 viser en oversigt over fremgangsmåden i .henhold til opfindelsen.
Figur 6 viser en alternativ fremgangsmåde i henhold til opf indelsen,
DETALJERET BESKRIVELSE
Overvågningssystemet er indbygget i en vindmølle 1 som vist »å figur 1 bestående af et tårn 2, en naceile 2, et nav 4 og en eller flere roterende vinger 5. Overvågningssystemet består af et acceierometer 6 {også kaldet en G-sensor) med en indbygget styreenhed eller beregningsenhed {ikke vist) placeret i naceilen 3 for at registrere vibrationer i nacellen 3 stammende fra vibrationer i den enkelte roterende vinge 5. S-senseren registrerer vibrationer i to retninger, på tværs af naceilen (x-rstr.ing) og langs nacellen (y~ retning), Da G-senscren 6 med den indbyggede styreenhed eller beregningsenhed er placeret i nacellen 3 ovenpå tårnet 2, er det indlysende, at G-sensoren registrerer frekvenserne af alle vingerne via vibrationer i tårnet 2. For at kunne uddrage hver vingetrekvens anvender overvågningssystemet den roterende vinkel (azimu tvinkel) Φ for de roterende vinger.
Den roterende azimut.vinkel Φ er overvåget ved hjælp af en sensor (ikke vist), der normalt anvendes til pitch-styring, som er et kendt styresystem for en vindmølle.
Ved opfindelsen er det herved muligt at bruge kun én G-sensor 6 placeret i nacellen 3 i en vindmølle 1 for at overvåge hver enkelt vingefrekvens. Som nævnt ovenfor, sker dette ved også at bruge azimutvinkel sensoren til at registrere den roterende vinkelposition (azimutvinkel) Φ for vingerne 5 (A, B og C), og ved hjælp af cosinus værdier af azimutvinkel Φ multipliceret med frekvenser i x-retning, som er registreret af G-sensorer; 6 i naceilen 3 (modulerinq) , Ved at anvende cosinus værdier af azimutvinkel Φ er det primært vibrationerne i x~retningen for hver vinge der bliver overvåget. Dette sker med udgangspunkt i teorien om, at
Vingekantfrekvenserne (i »-retningen) har den største påvirkning af nacelien med G~sensoren 6, når vingerne S er i en lodret position (0 ©lier 180 grader) og næsten ingen indf lydelse i vandret position i 90 eller 2 70 grader) . Ved at bruge de frekvenser, der svarer til en forskydning af vingerne h i henholdsvis C grader, 120 grader og 240 grader {for en typisk trevinget vindmølle), og anvende en Fast Fourler Transformat ion. (FFT) på de modulerede G-sensor signaler, overvåges frekvenserne for hver ving© S.
Alternativt anvendes de målte frekvenser fra G-sensoren 6 i y-retningen (langs nacelien) til af. beregne hver vingefrekvens. I dette tilfælde er det ikke anvendeligt at bruge; cosinusværdier af asimutvinkei Φ, da vangerne vibrerer i y-retningen i hele 360 graders rotationen. Men da momentbelastningen af tårnet er større i den øverste lodrette position af vingerne end i nederste lodrette position af vingerne, ville det. være passende at m«.ltipJ-xcere registrerede frekvenser med en funktion »øm simulerer disse omstændigheder, det kunne være et konstant tal (f.eks. tallet 1? tilføjet cosinus værdien af azimutvinkel φ οα derefter divideret med 2 {i 1 e cosinus (azimutvinkti i ^) Fenne funktion giver et tal mellem 1 og 0 i intervallet 0 og 360 grader, og derved uddrages hver vingefrekvens som yderligere beskrevet ovenfor,
Styre- eller beregningsenheden, der har input fra de registrerede signaler fra G-senscren 6 og asimutvinklen Φ, .indeholder en modulerinasenfoed, der modulerer de registrerede signaler, en Fast Fourier Transformations i £ FT er let DFFT) enhed eller en Phase Locked Loop (PLL) oscill^tionsenhed, som uddrager hver vingefrekvens fra de modulerede signaler, og yderligere on alarmer-hed, som sætter en alarm og/erier standser vindmøllet!, når ændringen af hver vingefrekvens når op på at vist niveau. Alle disse enheder i styreenheden er ikke vist.
Ser man kun på vifo.rati.one.rna som følge -af den kar.tvi.se resonansfrekvens, kan vingens kantvise accelerationer tor hver vinge (A, B og C) beskrives via nedenstående formel;
Hvor a(t) er den kantvise vingeacceieration, ω er den kantvi.se resonansfrekvens, t er tiden og k er en konstant,
Vingekantvibrstionerne er koblet til nacellsn med en lp modulation {en gang pr, omdrejning moduiering), Forudsættes det, at vingeksntvibrationer kobler mest. med nscellen, når vingerne har en lodret stilling (som tidligere beskrevet.) , kan nacalleyibrationerne approksimeret beskrives ved;
Hvor aj<{t,b} en nacelle accelerationen, 3¾ er den kantvise vingeaceeleration for vinge A, aE er den kantvise acceleration for vinge B, ac er den kantvise acceleration for vinge C, Φ er rotor azimutvinklen og k2 er en konstant, fiodulering af a* signalet igen med hensyn til den enkelte v.ingeposition. giver 3 nye signaler defineret ved:
I figur 2 kan det ses, at frekvensspektret for ara$ har sin peak ved samme frekvens som vingens kantfrekvens a.&. Det kan også ses, at vinge frekvensen ikke kan udskilles bare ved at. kigge på frekvensspektret for nacelleaccelsrationen {ai;) ,
Figur 3 viser en graf for frekvensspektret for &x og ,c. Frekvens peak-værdierne kan ses ved 1,19 [Hz] for vinge C og 1,22 [Hz] for vinge & og S. Frekvens peak-værdiert kan funderes i frekvens-domænef ved anvendelse af en Fast Fourier Transformation {FF? eller DFFT), TFT dataene kunne derefter udjævnes ved anvendelse af et filfer og maksimal værdien ville være vingens kantfrekvens. Frekvens pesk-værdien kunne også detekteres i tidsdomæneet ved hjælp af en Phass Loeked Loop (PLL) , som synkroniserer en intern oscillator med ,c signalet. Hår PLL er synkroniseret, vil PLL oscillator frekvensen være lig med vingefrekvensen.
Kan tf rekvensen vil være varierende raed ændringer i temperaturen på vingen. Oer vil også være nogle initial forskelle i vingens frekvenser f.eks, på grund af forskellige masse distributioner. Derfor er det nødvendigt at detekteringen af ændringer af vingefrekvensen, skal ske i forhold til de andre vinger. En fremgangsmåde til detektering af relative ændringer i vinge frekvensen er beskrevet i nedenstående forne.I♦ Vinge frekvensen for f.eks. vinge h (1¾} er fratrukket den gennemsnitlige værdi af de andre vinger (F8 and Fc) . Initial forskellen {<2£a mit) or fratrukket for at fjerne initial afvigelsen. Denne kunne findes vad at beregne den gennemsnitlige værdi for f.eks. en dag.
Integration af den absolutte værdi af differensen {<!£*..c) fratrukket en tilladt differens {dffc.u3*at·) giver et signal som øges hurtigt, hvis der er stor forskel og langsomt, når der er små afvigelser. Når DiffLevg (samme analogi for DiffLevB og
DiffLev-) når et bestemt niveau bør en alarm sattes og v i. ndmø 11 e ri bø r s toppe s,
Figur 4 viser et eksempel, hvor kantfrekvensen for vinge C er faldende. Når den tilladte differens (fdc) er nået, begynder differensniveauet (DiffLev&) at stige, og trigger eller sætter aiarmen, når den når 0,2.
Frekvens differensen kan også beregnes ved at se på forholdet mellem frekvenserne i stedet for den absolutte differens:
Frekvensdifferens niveaudetektering: 1. Hvis differensen er varierende som en funktion af f.eks. generatorhastighed ved normal drift uder, vinges keder, bør differensen df&,.c integreres med et antal integrationer, der skal udføre integrationen over et givet hastighedsinterval. 2, Alarmen kan sættes, hvis en given maksimal afvigelse er nået, uden at anvende Integra t i ons £ remgang småden.
En oversigt over fremgangsmåden i henhold til opfindelsen er vist på figur S, hvor vingetrekvensen er fundet ved anvendelse af en FFT på det modulerede aeceierationssignsl og derved findes peak-værdien i spektret.
En alternativ fremgangsmåde i henhold til opfindelser· er vist på figur 6, hvor vingetrekvensen er fundet ved hjælp af en PLL {Phase Locked Loop oscillation; på det modulerede aeceierationssignal.
Claims (4)
- Kr <& v1. En fremgangsmåde til overvågning af en vindmølles (1) vingerrekven.ee r bestående af et tårn. (2), en nacelie (3), et nav {45 og mindst tre roterende vinger (5), hvor et acceierømeter eller en S-sensor {€) placeret i nacellen (3) registrerer vibrationerne i nacellen (3), og hvor en sensor registrerer vingernes (5) roterende vinkel azimut {Φ}, omfattende følgende trin: - Møduiering af de registrerede signaler eller vibrationer fra G-sensoren (€} ved anvendelse af den registrerede azimutvinkel (Φ) i kombination med G-sensor signalerne; - Uddragning af vingefrekvenserne ved anvendelse af en Fast Fourier Transformation (FFT eller DFFT) eller en Phase Locfced Loop oscillation {PLI) på de modulerede G~sensor (6) signaler; kendetegnet ved at omfatte et yderligere trin, hvori der sker - beregning af en ny frekvens for hver vinge (S) ved at sammenligne hver enkelt vinge!rekvens med de andre vingefrefcvenser og bruge denne sammenligning til at beregne ændringen i hver vingetrekvens.
- 2. En fr emgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved yderligere at omfatte satning af en alarm, når den. nye beregnede frekvens når op på et vist niveau,
- 3. Et overvågningssystem som overvåger en vindmølles (1) vinge!rekvenser indeholdende et tårn (2), en n«celle (3), et nav (4) og en eller flere roterende vinger (5), hvor et aeceierometer eller en G-sensor (6 } placeret i nacellen (3) registrerer vibrationerne i nacellen (3) i en tværgående og en langsgående retning, og hvor en sensor registrerer vingens eller vingernes {55 roterende asimutvinkel (Φ), en styreenhed eller beregningsenhed med input fra de registrerede signaler, kendetegnet ved at styreenheden eller beregningsenheden indeholder en moduleringsenhed, der modulerer de registrerede signaler, en Fast Fourier Transformation (ΓΓΤ eller DFFT) enhed eller en Phase Locked Loop oscillations {PLL) enhed, som uddrager vingens frekvens eller hver vingefrekvens fra det modulerede signal,
- 4. Et overvågningssyetem ifølge krav 3, kendetegnet ved yderligere at indeholde en sl&rmenhed i styreenheden, som sætter en alarm og/eller standser vindmøllen il), når ændringen af vingefrekvensen eller hver vingefrekvens når op på et vist niveau.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA200700913A DK179081B1 (da) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser |
CN200880021764.1A CN101743398B (zh) | 2007-06-25 | 2008-06-23 | 风力涡轮机叶片频率的监控 |
EP08774205.2A EP2158402B1 (en) | 2007-06-25 | 2008-06-23 | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
PCT/EP2008/057923 WO2009000787A2 (en) | 2007-06-25 | 2008-06-23 | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
US12/664,989 US8511988B2 (en) | 2007-06-25 | 2008-06-23 | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DKPA200700913A DK179081B1 (da) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser |
DK200700913 | 2007-06-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK200700913A DK200700913A (da) | 2008-12-26 |
DK179081B1 true DK179081B1 (da) | 2017-10-16 |
Family
ID=40186081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DKPA200700913A DK179081B1 (da) | 2007-06-25 | 2007-06-25 | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8511988B2 (da) |
EP (1) | EP2158402B1 (da) |
CN (1) | CN101743398B (da) |
DK (1) | DK179081B1 (da) |
WO (1) | WO2009000787A2 (da) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK179081B1 (da) * | 2007-06-25 | 2017-10-16 | Siemens Wind Power As | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser |
DK200701144A (da) * | 2007-08-13 | 2009-02-14 | Siemens Wind Power As | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
DE102008029839A1 (de) * | 2008-06-25 | 2009-12-31 | Kenersys Gmbh | Verfahren zur Steuerung des Triebstranges einer Strömungskraftmaschine, insbesondere einer Windenergieanlage |
US20110137586A1 (en) * | 2009-07-06 | 2011-06-09 | Yong Jiang | Wind turbine monitoring and adjusting |
US8070439B2 (en) * | 2009-10-29 | 2011-12-06 | General Electric Company | Systems and methods for testing a wind turbine pitch control system |
DK2365215T3 (da) * | 2010-03-10 | 2013-01-28 | Siemens Ag | Styring af rotationshastigheden af en vindmølle baseret på rotoracceleration |
US8043048B2 (en) * | 2010-04-08 | 2011-10-25 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring a structural health of a wind turbine |
US9133828B2 (en) | 2010-04-12 | 2015-09-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for determining a mass change at a rotating blade of a wind turbine |
US8123478B2 (en) * | 2010-05-26 | 2012-02-28 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring a condition of a rotor blade for a wind turbine |
EP2431605A1 (en) * | 2010-09-21 | 2012-03-21 | Siemens Aktiengesellschaft | A method of and a device for determining a characteristic blade frequency of a wind turbine rotor, and a method of operating a wind turbine |
EP2472238A1 (en) | 2010-12-29 | 2012-07-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Determination of a vibrational frequency of a wind turbine rotor blade with a sensor device being placed at a structural component being assigned to and/or being part of the rotor |
US20120257967A1 (en) * | 2011-04-05 | 2012-10-11 | Per Egedal | Method and controller for generating a blade pitch angle control signal and wind turbine comprising the controller |
CN102116305B (zh) * | 2011-04-15 | 2013-05-08 | 山东电力研究院 | 防止变频运行风机叶片共振断裂的控制系统及其控制方法 |
EP2557678B1 (en) * | 2011-08-09 | 2014-05-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement for generating a control signal for controlling an acceleration of a generator |
DE102011116961B4 (de) * | 2011-10-26 | 2024-06-27 | Weidmüller Monitoring Systems Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer mechanischen Beschädigung eines Rotorblatts einer Windenergieanlage |
EP2690286A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Monitoring arrangement |
CN103670920B (zh) * | 2012-09-06 | 2016-06-01 | 台达电子工业股份有限公司 | 风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法 |
US9518560B2 (en) * | 2013-05-28 | 2016-12-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Method to individually optimize respective pitch angles of a plurality of blades in a wind turbine |
US10371123B2 (en) | 2013-08-19 | 2019-08-06 | General Electric Company | Methods and systems for detecting wind turbine rotor blade damage |
US9606234B2 (en) | 2013-10-18 | 2017-03-28 | Tramontane Technologies, Inc. | Amplified optical circuit |
DE102014224054A1 (de) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Windenergieanlage |
CN105136435B (zh) * | 2015-07-15 | 2017-10-31 | 北京汉能华科技股份有限公司 | 一种风力发电机组叶片故障诊断的方法和装置 |
CN105179179B (zh) * | 2015-07-15 | 2018-09-04 | 北京汉能华科技股份有限公司 | 一种风力发电机组的全状态监测方法和系统 |
CN107165788B (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-15 | 云南电力试验研究院(集团)有限公司 | 一种水平轴风力发电机组迎风仰角测量方法 |
CN107191339B (zh) * | 2017-07-31 | 2020-01-10 | 上海电气风电集团有限公司 | 风力发电机组风轮不平衡监测方法 |
FR3073496B1 (fr) * | 2017-11-15 | 2020-11-20 | Sereema | Systeme et procede de diagnostic d'un desequilibre rotor d'une eolienne |
WO2019154470A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Vestas Wind Systems A/S | Method and system for controlling a wind turbine to manage edgewise blade vibrations |
DE102018112825A1 (de) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | fos4X GmbH | Sensoranordnung für eine Windkraftanlage |
EP3693600A1 (en) | 2019-02-08 | 2020-08-12 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | A method for computer-implemented monitoring of a wind turbine |
FR3116308A1 (fr) * | 2020-11-18 | 2022-05-20 | Nabil Ould Amer | Système de captage de l’énergie d’un courant de fluide |
CN113719425B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-11-22 | 北京智慧空间科技有限责任公司 | 一种风机叶片故障预测方法、系统及存储介质 |
CN113847212B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-02 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种风电机组叶片固有频率监测方法 |
US11802545B1 (en) | 2022-09-26 | 2023-10-31 | General Electric Company | Method and system for detection and mitigation of edge-wise vibrations in wind turbine blades |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1361489A2 (de) * | 2002-05-08 | 2003-11-12 | Institut für Sicherheitstechnologie (ISTec) GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Verhaltens von Maschinen und Maschinenanlagen |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4420692A (en) * | 1982-04-02 | 1983-12-13 | United Technologies Corporation | Motion responsive wind turbine tower damping |
EP1045988B1 (en) * | 1998-01-14 | 2002-06-19 | Dancontrol Engineering A/S | Detecting and controlling oscillations in a wind turbine |
DE10113038C2 (de) | 2001-03-17 | 2003-04-10 | Aloys Wobben | Turmschwingungsüberwachung |
US7160083B2 (en) * | 2003-02-03 | 2007-01-09 | General Electric Company | Method and apparatus for wind turbine rotor load control |
PT1531376E (pt) | 2003-11-14 | 2007-03-30 | Gamesa Innovation Technology S L Unipersonal | Equipamento de monitorização e de processamento de dados para turbinas de vento e sistema de prognóstico da manutenção para estações eólicas |
KR20070026362A (ko) * | 2004-02-27 | 2007-03-08 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 풍력 발전 장치 및 그 액티브 제진 방법 그리고 풍차 타워 |
DE102005017054B4 (de) | 2004-07-28 | 2012-01-05 | Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Zustandes von Rotorblättern an Windkraftanlagen |
US7822560B2 (en) * | 2004-12-23 | 2010-10-26 | General Electric Company | Methods and apparatuses for wind turbine fatigue load measurement and assessment |
US7476985B2 (en) * | 2005-07-22 | 2009-01-13 | Gamesa Innovation & Technology, S.L. | Method of operating a wind turbine |
AU2007304633B2 (en) * | 2006-10-02 | 2011-02-24 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine, a method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine by changing the blade pitch and use hereof |
US8021110B2 (en) * | 2007-01-05 | 2011-09-20 | General Electric Company | Tonal emission control for wind turbines |
DK179081B1 (da) * | 2007-06-25 | 2017-10-16 | Siemens Wind Power As | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser |
DK200701144A (da) * | 2007-08-13 | 2009-02-14 | Siemens Wind Power As | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
DK2103915T3 (da) * | 2008-03-17 | 2017-02-20 | Siemens Ag | Indretning og fremgangsmåde til bestemmelse af en resonansfrekvens af et vindmølletårn |
DE102008049530A1 (de) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren zum Überwachen einer Triebstrangkomponente einer Windenergieanlage |
US8186950B2 (en) * | 2008-12-23 | 2012-05-29 | General Electric Company | Aerodynamic device for detection of wind turbine blade operation |
US9133828B2 (en) * | 2010-04-12 | 2015-09-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and system for determining a mass change at a rotating blade of a wind turbine |
EP2472238A1 (en) * | 2010-12-29 | 2012-07-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Determination of a vibrational frequency of a wind turbine rotor blade with a sensor device being placed at a structural component being assigned to and/or being part of the rotor |
-
2007
- 2007-06-25 DK DKPA200700913A patent/DK179081B1/da not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-06-23 WO PCT/EP2008/057923 patent/WO2009000787A2/en active Application Filing
- 2008-06-23 CN CN200880021764.1A patent/CN101743398B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-06-23 EP EP08774205.2A patent/EP2158402B1/en not_active Not-in-force
- 2008-06-23 US US12/664,989 patent/US8511988B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1361489A2 (de) * | 2002-05-08 | 2003-11-12 | Institut für Sicherheitstechnologie (ISTec) GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Verhaltens von Maschinen und Maschinenanlagen |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Jeffries, W. Q. et al.: Experience with bicoherence of electrical power for condition monitor-ing of wind turbine blades'. IEE Proc.-Vis. Image Signal Process. Vol. 145, No. 3, June 1998. [fremskaffet den 2008-01-25] - fremskaffet fra Internettet <URL: http://ieeexplore.ieee.org/iel4/2200/15299/00707553.pdf?arnumber=707553> * |
Lading, P. et al.: 'Advanced condition monitoring of wind turbines' Contract JOR3-CT98-7025, Publishable Final Report, December 1st 1998 to November 30th 2000. EU forsknings-program CRAFT/JOULE III. [fremskaffet den 2008-01-25] - fremskaffet fra Internettet <URL: http://www.norwin.dk/Download_docs/R&D_Reports /ACM%20Publ%20Final%20Report.pdf> * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK200700913A (da) | 2008-12-26 |
CN101743398A (zh) | 2010-06-16 |
EP2158402B1 (en) | 2017-04-26 |
WO2009000787A3 (en) | 2009-09-11 |
EP2158402A2 (en) | 2010-03-03 |
WO2009000787A2 (en) | 2008-12-31 |
US8511988B2 (en) | 2013-08-20 |
US20100209243A1 (en) | 2010-08-19 |
CN101743398B (zh) | 2015-07-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK179081B1 (da) | Overvågning af en vindmølles vingefrekvenser | |
EP2179337B1 (en) | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine | |
US9133828B2 (en) | Method and system for determining a mass change at a rotating blade of a wind turbine | |
CA2821701C (en) | Control system and method for mitigating rotor imbalance on a wind turbine | |
CN108240303B (zh) | 风力发电机风向标故障冗余运行方法和系统 | |
CN108368822B (zh) | 配置为实现协调性旋转速度的多转子涡轮机 | |
CN102538939B (zh) | 用传感器装置确定风轮机转子叶片振动频率的系统和方法 | |
EP2952860B1 (en) | System and method for protecting rotary machines | |
Kragh et al. | Rotor speed dependent yaw control of wind turbines based on empirical data | |
EP3589835B1 (en) | Performance monitoring of a multi-rotor wind turbine system | |
EP3478960A1 (en) | Diagnostic system and method for use in a wind turbine | |
DK201470500A1 (en) | Methods and systems for detecting wind turbine rotor blade damage | |
CN102410139A (zh) | 确定转子共同叶片频率的方法和装置及操作风轮机的方法 | |
CN107420269B (zh) | 识别转子平面上的风力分布模式的方法以及实现该方法的风力涡轮机 | |
CN113811686A (zh) | 相对转子叶片未对准 | |
EP3695112A1 (en) | Control method for controlling a wind turbine and a wind turbine comprising control means configured for carrying out the control method | |
CN111615588B (zh) | 失速引起的振动控制 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20220625 |