DK177085B1 - Svingdispenser - Google Patents

Abstract

Apparat til fyldning af beholdere, eksempelvis kopper i en koptransportør, hvor de nævnte beholdere er arrangeret hosliggende og i forbindelse med et endeløst transport bånd, hvor en beholder typisk omfatter to endeflader og en eller flere bundfiader og en opad vendende åbning, hvor åbningen langs beholderens udstrækning, er med en for kant og en bagkant, der strækker sig på tværs af transportbåndets bevægelsesretning, der typisk er i det væsentlige vandret under fyldning af de nævnte beholdere, hvor ap paratet yderligere omfatter en fyldestation med en justerbar doseringsindretning, hvor fyldestationen er indrettet med en sliske, med en retning der i nogen grad er sammen faldende med transportbåndets bevægelsesretning, hvor materiale via den nævnte sliske fyldes i de nævnte beholdere alt imens de passerer, særpræget ved, at apparatet yderli gere omfatter en dispenser, fortrinsvist en svingdispenser, der er arrangeret mellem den nævnte sliske og de nævnte beholdere, hvor dispenseren er bevægeligt koblet til appa ratet, og hvor bevægelsen har en øvre og en nedre position for dosering af materiale i en beholder.

Description

DK 177085 B1

Svingdispenser Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til fyldning af beholdere, eksempelvis 5 kopper i en koptransportør, hvor de nævnte beholdere er arrangeret hosliggende og i forbindelse med et endeløst transportbånd, hvor en beholder typisk omfatter to endeflader og en eller flere bundflader og en opad vendende åbning, hvor åbningen langs beholderens udstrækning, er med en forkant og en bagkant, der strækker sig på tværs af transportbåndets bevægelsesretning, der typisk er i det væsentlige vandret under 10 fyldning af de nævnte beholdere, hvor apparatet yderligere omfatter en fyldestation med en justerbar doseringsindretning, hvor fyldestationen er indrettet med en sliske, med en retning, der i nogen grad er sammenfaldende med transportbåndets bevægelsesretning, hvor materiale via den nævnte sliske fyldes i de nævnte beholdere alt imens de passerer.

15

Opfindelsens baggrund

Ved transport af løst materiale såsom granulat, dyrefoder, morgenmadsprodukter og lignende bruges ofte anlæg med koptransportører. Fyldning af disse kopper sker ved at kopperne passerer under en fyldestation med en sliske og en doseringsindretning. Ma-20 terialet glider ned af slisken og ned i koppen. Mængden af leveret materiale styres af et spjæld eller anden lukkemekanisme i doseringsindretningen. Graden af opfyldning styres af hvor meget materiale der bliver leveret per tid sammen med hvor hurtigt koppen passerer sliskens udløb. Kopperne passerer efter hinanden under sliskens udløb, og bliver dermed fyldt.

25

Denne form for fyldning giver imidlertid et problem, da materialet har det med at ophobe sig ved koppens bagerste kant set i forhold til bevægelsesretningen. Denne ophobning bevirker at koppen kan komme i ubalance, og evt. tippe ved efterfølgende lodret transport. Et andet problem er at koppernes fyldningsgrad derved mindskes. Ved en 30 lav fyldningsgrad skal anlægget køre mere (dvs. længere tid) eller hurtigere end hvis fyldningsgraden er høj, dette giver mere slid, og derfor mere vedligeholdelse.

DK 177085 B1 2

For at undgå spild mellem kopperne under fyldning er det normalt at kopperne har et overlap i begge ender. Overlappene fra hosliggende kopperne ligger henholdsvis over og under hinanden. Dette overlap introducerer dog nogle problemer. Når kopperne 5 skal skifte bevægelsesretning, eksempelvis fra vandret til lodret kræves det at overlappene er placeret korrekt i forhold til hinanden, således at koppen ikke vælter når den skifter transportretning fra vandret til lodret eller omvendt. I værste tilfælde kan en forkert placering resultere i at koppen går i stykker og anlægget er nødt til at lukke ned. For at undgå disse problemer er anlæg udstyret med omskiftere, der kan bestemme 10 ved hvilken af koppernes ender overlappet skal være øverst. Hvis dette overlap på beholderne kan undværes, vil de omtalte omskiftere kunne undgås i anlægget. Ved at undgå omskifterne bliver anlægget både billigere og mere driftsikkert.

Opfindelsens formål 15 Det er opfindelsens formål at angive et apparat, der kan fylde beholdere, som dem der kendes fra koptransportører, jævnt. Endvidere er det opfindelsens formål at angive et apparat, der minimerer spild mellem kopper, og derfor eliminerer behovet for ovennævnte overlap. Det er også opfindelsens formål at angive en fremgangsmåde til brug af apparatet.

20

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat til opfyldning af beholdere, eksempelvis kopper i en koptransportør, af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at apparatet yderligere omfatter en dispenser, fortrinsvist en svingdi-25 spenser, der er arrangeret mellem den indledningsvis nævnte sliske og de nævnte beholdere, hvor dispenseren er bevægeligt koblet til apparatet, og hvor bevægelsen har en øvre og en nedre position for dosering af materiale i beholderen.

Det endeløse transportbånd vil typisk være i form af en kædetransportør arrangeret 30 med hosliggende beholdere, en sådan transportør kaldes ofte for en koptransportør.

Andre former for drivmidler, som f.eks. remme, kan også benyttes. Transportbåndet kan også være en båndtransportør hvortil beholdere er fikseret.

DK 177085 B1 3

Beholdernes udformning kan være forskellig, og vil typisk afhænge af hvad der skal ske med materialet efter dette er fyldt i beholderne. Beholderne har typisk en opadvandt åbning, så materiale kan fyldes i beholderne. Beholdernes bund er ofte buet og udgøres 5 af en eller flere flader, men er ikke begrænset hertil. Beholderne har i forhold til transportbåndets og derfor deres egen bevægelse en forkant og en bagkant, samt to endeflader der forbinder forkanten og bagkanten.

Apparatet omfatter yderligere en fyldestation. Fy Idestationen kan omfatte et lager til 10 materiale, eller være afhængig af at materiale bliver leveret mere eller mindre kontinuert. Fyldestationen kan yderligere omfatte sensorer, der monitorerer materialestanden eller materialetilførslen. Hvis der ikke er materiale nok til at fylde en beholder kan fyldestationen slukke for apparatet indtil der er materiale nok til at fylde en beholder. Fyldestationen omfatter yderligere en doseringsindretning og en sliske. Doseringsindret-15 ningen vil fortrinsvist være et spjæld eller anden simpel mekanisk lukkemekanisme, men er ikke begrænset hertil. Fra doseringsindretning løber materialet ud på slisken. Sli-skens retning kan med fordel i nogen grad være sammenfaldende med transportbåndets bevægelsesretning, således at materielt fyldes op i medløb med de passerende beholdere.

20

Apparatet omfatter også en dispenser, der er bevægeligt koblet til apparatet. Koblingen kan f.eks. være med et flangeleje eller en anden kobling der gør dispenseren bevægelig. Dispenseren er arrangeret mellem fyldningsstationens sliske og beholderne. Den bevægelige dispenser har en øvre og en nedre position. Hvis koblingsanordningen er et leje, 25 såsom et flangeleje, kan dispenseren således svinge mellem de to positioner. En dispenser af denne type kan kaldes en svingdispenser.

Opfindelsen omfatter yderligere en fremgangsmåde til anvendelse af et apparat som det nævnt ovenstående, hvor fremgangsmåden omfatter fylding af beholdere, eksempelvis 30 kopper i en koptransportør, hvor et transportbånd bevæger sig i en bevægelsesretning med en given hastighed, hvor en fyldningsstations doseringsindretning doserer en afstemt mængde materiale, fortrinsvis en jævn strøm af materiale, der er særpræget ved, DK 177085 B1 4 at fremgangsmåden i det mindste omfatter at følgende cyklus gentages indtil det ønskede antal beholdere er fyldt: a) i en aktuel beholder fyldes der et første lag materiale idet den bevægelige dispenser er i den øverste position, og der herved er mulighed for at materiale strømmer bag om 5 den løftede dispenser og ned i beholderen, b) i en aktuel beholder fyldes et andet lag materiale når dispenseren sænkes til den nedre position idet ophobet materiale på dispenseren og eventuelt yderligere tilført materiale herved placeres oven på det første lag materiale i beholderen.

10 Herved opnås det at materialet kan lægges jævnt i hver beholder. Den jævne lægning bevirker yderligere at beholderne kan fyldes mere og mere jævnt uden fare for at der spildes eller beholderne tipper.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at dispenseren udgør 15 en forlængelse af slisken ved fyldestationens doseringsindretning når dispenseren er i den nedre position.

Når dispenseren er i den nedre position agerer den som en forlængelse af fyldningsstationens sliske, og materiale fra doseringsindretningen kan således passere over dispen-20 seren og ned i den passerende beholder.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at der mellem slisken og dispenseren når denne er i den øvre position dannes en åbning for passage af en materialestrøm.

25 Når dispenseren er i den øvre position vil den ikke være i forbindelse med fyldestationens sliske, og der vil derfor være en åbning imellem disse. Materiale fra doseringsindretningen vil derfor passere slisken, og løbe direkte ned i den passerende beholder.

30 I en særdeles fordelsagtig fremgangsmåde til fyldning af beholdere, vil dispenseren skifte mellem den øvre og den nedre position således at dispenseren dækker for beholdernes forkant og/eller bag kant. Dvs. når der ikke er en kant under slisken vil dispenseren være i den øvre position og materialet kan frit falde ned i den passerende beholder. Når DK 177085 B1 5 den passerende beholders bagkant kommer nær sliskens udløb vil dispenseren skifte til den nedre position. Dispenseren vil således dække for kanten, og materialet vil passere dispenseren og falde ned i beholderen oven på det allerede doserede materiale.

5 Herved opnås det at der ikke kommer materiale på kanterne af beholderne. Derfor vil det ikke længere være nødvendigt med et overlap ved hosliggende beholdere.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at dispenseren i den nedre position står i forbindelse med et stopelement, fortrinsvis et fjederelement.

10

En simpel måde at bevæge dispenseren fra den øvre til den nedre position er ved brug af tyngdekraften, så dispenseren svinger ned af sig selv. Den nedre position kan derfor bestemmes af et stopelement som dispenseren står i forbindelse med. Stopelementet forhindrer yderligere dispenseren i at svinge ind i beholderne og beskadige dem. Stop-15 elementet vil fortrinsvis være et ljederelement, eksempelvis en gas støddæmper, en spiral ijeder, en gummiklods eller lignende.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at dispenseren i bevægelsens øvre position kan være i berøring med en beholders bagkant og/eller en hoslig-20 gende beholders forkant.

En simpel måde at bevæge dispenseren fra den nedre til den øvre position er at lade den passerende beholder skubbe til dispenseren eller et element der er forbundet til denne. Herved kræves der ingen ekstra udefra kommende kræfter for at bevæge dispenseren.

25 Den øverste position er når dispenseren eller det nævnte element er i berøring med bagkanten på en beholder, eller med forkanten på den hosliggende beholder eller dem begge samtidig.

Bevægelsen fra øvre til nedre position og omvendt er dog ikke begrænset hertil. Bevæ-30 gelsen kan udføres af en aktuator, af tandhjul eller med en anden egnet mekanisk eller elektrisk indretning. Bevægelsen er heller ikke begrænset til en drejning i et leje, men kan være et fortrinsvist lodret løft. I en særlig avanceret udgave kan dispenseren være robotstyret.

6 DK 177085 B1

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at en slidklods kan være tilvejebragt på dispenseren, således at når dispenseren er i den øvre position er slidklodsen i berøring med en beholders bagkant og/eller en hosliggende beholders for-5 kant.

Herved opnås det at dispenser og beholdere ikke bliver unødigt slidt af kontakten mellem de to. Slidklodsen vil typisk være udformet i plast eller i et gummimateriale. Dog kan forskellige typer af beholdere være bedst egnet med andre former for materiale.

10 Endvidere vil plastmaterialet skulle være fødevaregodkendt hvis apparatet bruges til transport af fødevarer.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet særpræget ved, at dispenseren, når denne er i den øverste position samvirker med en dæmningsindretning, der er arrange-15 ret foran dispenseren.

Uden dæmningsindretning vil det meste, eller alt materialet på dispenseren strømme af når dispenseren er i den øverste position. Dette bevirker at dispenseren først skal fyldes i den nedre position før materialet strømmer af. Ved at have en dæmningsindretning i 20 den øvre position er det sikret at der altid er materiale på dispenseren. Derfor kan der lægges mere materiale i beholderen når dispenseren skifter fra den øvre til den nedre position. Endvidere giver dæmningsindretningen en yderligere sikkerhed for at der ikke spildes materiale på kanterne af hosliggende beholdere.

25 Ifølge en yderligere fremgangsmåde af ovennævnte apparat, er fremgangsmåden særpræget ved, at dispenserens bevægelse mellem den øvre og den nedre position styres via et anlæg mod de passerende beholdere, således at eksempelvis en forkant og/eller bagkant på en beholder påvirker det nævnte anlæg til løft af dispenseren og tillader dispenseren at falde til den nedre position, når det nævnte anlæg ikke er påvirket.

Herved opnås det at dispenseren bevæges ved at transportbåndet kører. Når dispenseren er i den nederste position, og derved i forbindelse med stopelementet vil dispenseren komme i kontakt med bagkanten af den passerende beholder. Denne kontakt vil 30 DK 177085 B1 7 løfte dispenseren til den øverste position. Når den passerende beholder er forbi dispenseren vil dispenseren kort berøre forkanten af den bagvedliggende beholder, for derefter at komme fri af beholderen og falde til den nedre position, hvor dispenseren igen er i kontakt med stopelementet. Dvs. dispenserens bevægelse udelukkende er styret af 5 transportbåndets hastighed og beholdernes formgivning.

Dette sikrer en stabil drift, da dispenseren ikke er afhængig af elektroniske styreformer eller andre komplicerede styremekanismer. Yderligere opnås det at apparatet kan ef-termonteres på eksisterende fyldestationer, uden store modifikationer heraf.

10 T egningsbeskrlvelse

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 15 fig. 1 viser apparatet set fra siden, fig. 2 viser apparatet set skråt ovenfra, fig. 3 viser et tværsnit, med dispenseren i den nederste position, fig. 4 viser et tværsnit med dispenseren i den øverste position, fig. 5 viser et tværsnit med slidklodsen, og 20 fig. 6 viser et tværsnit med dæmningsindretningen.

I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.

25

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Figur 1 viser én mulig udførelsesform apparatet 1 til fylding af beholdere 2 med materiale (ikke vist). Apparatet 1 omfatter et transportbånd 3, på figuren vist som en kædetransportør, hvorpå beholdere 2 er fikseret.

30

Figur 2 viser apparatet 1 set fra en anden vinkel. Apparatet 1 omfatter en fyldestation 9, der er indrettet med en doseringsindretning 10, på figuren vist som et spjæld. Beholderne 2 omfatter en bund 5, endeflader 4, og en opadvendt åbning 6 til modtagelse af materiale. Apparatet 1 omfatter også en dispenser 12, der er bevægeligt fastgjort til DK 177085 B1 8 apparatet 1, på figuren er fastgørelsen vist som et flangeleje 17. Apparatet er yderligere indrettet med et stopelement 14, på figuren vist som en gas ij eder.

Figur 3 viser et tværsnit af apparatet 1 set fra siden. Dispenseren 12 er i den nedre po-5 sition, og fungerer derfor som en forlængelse af slisken 11. Doseringsindretningen 10, er på figuren vist som et åbent spjæld. Materiale strømmer fra doserings indretningen 10 ned af slisken 11, og derefter af dispenseren 12 ned i beholderen 2. Dispenseren 12 dækker for forkanten 7 og bagkanten 8 på de hosliggende beholdere 2. På figuren er forkanten 7 og bagkanten 8 vist som værende overlappende. I en anden udførelsesform 10 af apparatet vil kanterne ikke overlappe (ikke vist).

Figur 4 viser et tværsnit af apparatet 1 set fra siden. Dispenseren 12 er i den øvre position, og der er derfor dannet en åbning 13 for materiale, der derfor kan strømme fra slisken 11 og direkte ned i beholderen 2. I denne udførelsesform vil, alt eller dele af, 15 ophobet materiale strømme fra dispenseren 12 ned i en hosliggende beholder.

Figur 5 viser et tværsnit af apparatet 1 set fra siden. Dispenseren 12 er i den øvre position, og der er derfor dannet en åbning 13 for materiale, der derfor kan strømme fra slisken 11 og direkte ned i beholderen 2.1 denne udførelsesform er dispenseren 12 ind-20 rettet med en slidklods 15, der i den øvre position er i anlæg mod forkanten 7 og/eller bagkanten 8.

Figur 6 viser et tværsnit af apparatet 1 set skråt oppefra. I denne udførelsesform er apparatet udstyret med en dæmningsindretning 16. Dispenseren 12 er i den øverste 25 position og i anlæg mod dæmningsindretningen. Dæmningsindretningen 16 holder på ophobet materiale (ikke vist) på dispenseren 12. Når dispenseren 12 ikke længere er i anlæg mod forkanten 7 og/eller bagkanten 8, vil dispenseren 12 svinge tilbage til den nedre position, imens materialet strømmer ned i beholderen 2.

Claims (9)

1. Apparat til fyldning af beholdere, eksempelvis kopper i en koptransportør, hvor de nævnte beholdere er arrangeret hosliggende og i forbindelse med et endeløst 5 transportbånd, hvor en beholder typisk omfatter to endeflader og en eller flere bundflader og en opad vendende åbning, hvor åbningen langs beholderens udstrækning, er med en forkant og en bagkant, der strækker sig på tværs af transportbåndets bevægelsesretning, der typisk er i det væsentlige vandret under fyldning af de nævnte beholdere, hvor apparatet yderligere omfatter en fyldestation med en justerbar doseringsindretning, 10 hvor fyldestationen er indrettet med en sliske, med en retning der i nogen grad er sammenfaldende med transportbåndets bevægelsesretning, hvor materiale via den nævnte sliske fyldes i de nævnte beholdere alt imens de passerer, kendetegnet ved, at apparatet yderligere omfatter en dispenser, fortrinsvist en svingdispenser, der er arrangeret mellem den nævnte sliske og de nævnte beholdere, hvor dispenseren er bevægeligt kob-15 let til apparatet, og hvor bevægelsen har en øvre og en nedre position for dosering af materiale i en beholder.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at dispenseren udgør en forlængelse af slisken ved fyldestationens doseringsindretning når dispenseren er i den nedre positi- 20 on.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der mellem slisken og dispenseren, når denne er i den øvre position, dannes en åbning for passage af en materialestrøm. 25

4. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at dispenseren i den nedre position står i forbindelse med et stopelement, fortrinsvis et fjcdcrclcmcnt.

5. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at dispenseren i bevægelsens øvre position er i berøring med en beholders bagkant og/eller en hosliggende beholders forkant. DK 177085 B1 10

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at en slidklods er tilvejebragt på dispenseren, således at når dispenseren er i den øvre position er slidklodsen i berøring med en beholders bagkant og/eller en hosliggende behol- 5 ders forkant.

7. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at dispenseren, når denne er i den øverste position samvirker med en dæmningsindretning, der er arrangeret foran dispenseren. 10

8. Fremgangsmåde til anvendelse af et apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, hvor fremgangsmåden omfatter fylding af beholdere, eksempelvis kopper i en koptransportør, hvor et transportbånd bevæger sig i en bevægelsesretning med en given hastighed, hvor en fyldningsstations doseringsindretning doserer en afstemt 15 mængde materiale, fortrinsvis en jævn strøm af materiale, kendetegnet ved, at fremgangsmåden i det mindste omfatter at følgende cyklus gentages indtil det ønskede antal beholdere er fyldt: a) i en aktuel beholder fyldes der et første lag materiale idet den bevægelige dispenser er i den øverste position, og der herved er mulighed for at materiale 20 strømmer bag om den løftede dispenser og ned i beholderen, b) i en aktuel beholder fyldes et andet lag materiale når dispenseren sænkes til den nedre position idet ophobet materiale på dispenseren og eventuelt yderligere tilført materiale herved placeres oven på det første lag materiale i beholderen. 25

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at dispenserens bevægelse mellem den øvre og den nedre position styres via et anlæg mod de passerende beholdere, således at eksempelvis en forkant og/eller bagkant på en beholder påvirker det nævnte anlæg til løft af dispenseren og tillader dispenseren at falde til den nedre positi- 30 on, når det nævnte anlæg ikke er påvirket.