DK174163B1 - Method and apparatus for detecting mastitis - Google Patents
Method and apparatus for detecting mastitis Download PDFInfo
- Publication number
- DK174163B1 DK174163B1 DK199801255A DKPA199801255A DK174163B1 DK 174163 B1 DK174163 B1 DK 174163B1 DK 199801255 A DK199801255 A DK 199801255A DK PA199801255 A DKPA199801255 A DK PA199801255A DK 174163 B1 DK174163 B1 DK 174163B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- conductivity
- milk
- compared
- measuring
- values
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
Description
DK 174163 B1DK 174163 B1
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til detektion af mastitis ved køer v.h.a. en mastitis-detektor af gennemstrømstypen indeholdende en måleenhed med et målekammer for hver kopatte med indløbs- og udløbsåbninger for gennemstrømning af mælk fra kopatten,i hvilket målekammer der er indrettet et par elektroder til måling afledningsevnen af den 5 gennemstrømmende mælk.The invention relates to a method for detecting mastitis in cows by a flow-through type mastitis detector containing a measuring unit having a measuring chamber for each cup having inlet and outlet openings for flowing milk from the cup, into which measuring chamber is arranged a pair of electrodes for measuring the conductivity of the flowing milk.
En fordel ved en mastitisdetektor af denne type er, at den kan monteres på en mælkeslange, der fører fra den enkelte kopatte ned til mælkecentralen. Herved kan mælken checkes hver gang koen malkes. Desuden er gennemstrømsdetektoren velegnet til montering i den korte mælkeslange mellem mælkecentralen og pattekoppeme. Hvis en mastitisdetektor 10 af gennemstrømstypen monteres i hver af de korte mælkeslanger, kan en begyndende mastitis opdages meget hurtigt, og man kan ydermere fastslå, fra hvilken del af yveret sygdommen stammer. Derved kan der foretages en separation af mælken fra den syge del af yveret, idet denne mælk kan ledes til en separat beholder via en kontrollerbar ventil placeret i den korte mælkeslange og/eller i mælkecentralen. Mælk fra de øvrige dele af 15 yveret kan således opsamles og behandles som sædvanligt.An advantage of a mastitis detector of this type is that it can be mounted on a milk hose leading from the individual copate down to the milk center. This allows the milk to be checked every time the cow is milked. In addition, the flow detector is suitable for mounting in the short milk hose between the milk center and the teat cups. If a flow-through type mastitis detector 10 is mounted in each of the short milk tubes, an incipient mastitis can be detected very quickly and it can further be determined from which part of the udder the disease originates. Thereby, a separation of the milk from the diseased part of the udder can be made, since this milk can be fed to a separate container via a controllable valve located in the short milk tube and / or in the milk center. Thus, milk from the other parts of the udder can be collected and treated as usual.
Det er bevist, at mastitisinfektion hos malkekvæg kan påvises ud fra et ændret mønster i mælkens ledningsevne. I tilfælde af mastitis vil ledningsevnen øges væsentligt.It has been proven that mastitis infection in dairy cattle can be detected from a changed pattern in milk conductivity. In the case of mastitis, the conductivity will be significantly increased.
Gennem målinger afledningsevnen kan man bestemme, om den er væsentlig forøget på et specifikt tidspunkt. Den elektriske ledningsevne måles f.eks. ved hjælp af elektroder, 20 der er beskrevet i hollandsk patentansøgning nr. 8301231.Through the conductivity measurements one can determine if it is significantly increased at a specific time. The electrical conductivity is measured e.g. by means of electrodes 20 described in Dutch Patent Application No. 8301231.
Endvidere kendes fra SE 508458 en anordning til måling af elektrisk ledningsevne af mælk. Mælken fra hver kopatte strømmer gennem et separat kammer, hvori der sidder to elektroder til måling afledningsevnen. Måleværdien føres til en særlig vurderingsenhed. En form for signalbehandling er imidlertid ikke omtalt.Furthermore, from SE 508458 a device for measuring the electrical conductivity of milk is known. The milk from each coproduced flows through a separate chamber containing two electrodes for measuring the conductivity. The measurement value is passed to a special assessment unit. However, some form of signal processing is not discussed.
DK 174163 B1 2DK 174163 B1 2
Endvidere beskriver GB 2256278 et apparat til detektion af ledningsevne i mælk. Den målte ledningsevne sammenlignes med en fast referenceværdi.Furthermore, GB 2256278 discloses an apparatus for detecting conductivity in milk. The measured conductivity is compared to a fixed reference value.
En ulempe ved dette kendte apparat er at det nødvendiggør en betydelig signalbehandling af måleresultaterne. Endvidere er dette kendte apparat ikke særligt fleksibelt.A disadvantage of this known apparatus is that it requires a significant signal processing of the measurement results. Furthermore, this known apparatus is not very flexible.
5 Formålet med opfindelsen er at anvise en fremgangsmåde til detektion af mastitis, og som er enklere end hidtil kendt.The object of the invention is to provide a method for detecting mastitis which is simpler than hitherto known.
En fremgangsmåde af den indledningsvis nævnte art er ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at ledningsevnen af mælken fra den ene kopatte sammenlignes med ledningsevnen af mælk fra en eller flere af de øvrige kopatter, og at der evt. slås alarm i tilfælde af, at 10 forskellen overstiger en forudbestemt værdi. Derved skal der ikke laves beregninger, kun sammenligninger med referencer ffa en tabel. Derved kan man klare sig med en simpel mikroprocesser i forbindelse med et lille lager. Et sådant målesystem fylder ikke særlig meget og kan derfor gøres lille og handigt.According to the invention, a method of the kind mentioned initially is characterized in that the conductivity of the milk from one copath is compared with the conductivity of milk from one or more of the other copaths, and that any. an alarm is triggered in case the difference exceeds a predetermined value. Thereby no calculations should be made, only comparisons with references ffa a table. This makes it possible to do a simple microprocessing in connection with a small warehouse. Such a measurement system is not very filling and can therefore be made small and convenient.
Fremdeles kan der ifølge opfindelsen beregnes et rullende gennemsnit af ledningsevne-15 målingerne. Eventuelle fejlværdier indgår derved ikke med særlig stor vægt.Still, according to the invention, a rolling average of the conductivity measurements can be calculated. Therefore, any error values are not included with very high weight.
Opfindelsen angår også et apparat af den i krav 5's indledning angivne art, der er ejendommelig ved det i kravets kendetegn angivne træk.The invention also relates to an apparatus of the kind set forth in the preamble of claim 5 which is characterized by the features of the claim.
Opfindelsen skal nærmere forklares i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 skitsemæssigt og i snit viser et almindelig kendt malkeaggregat, som er tilsluttet 20 til yveret på en ko, og til hvilket malkeaggregat en mastitisdetektor ifølge opfindelsen ved hjælp af en elektrisk ledning er forbundet til en måleenhed, som er monteret i malke-centralen, fig. 2 viser et målekammer med indløbs- og udløbsåbninger for gennemstrømning af mælk fra en kopatte, i hvilket målekammer der er indrettet elektroder til måling afled ningsevnen af den gennemstrømmende mælk.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which 1 is a schematic and sectional view of a generally known milking unit connected 20 to the udder of a cow and to which the milking unit of the invention is connected by means of an electrical conduit to a measuring unit mounted in the milking center; . 2 shows a measuring chamber with inlet and outlet openings for the flow of milk from a cow pot, in which measuring chamber is arranged electrodes for measuring the conductivity of the flowing milk.
DK 174163 B1 3 fig. 3 målekammeret set i snit, 5 fig. 4 en illustration af, hvorledes mælken fra de fire kopatter føres til hver sit målekammer, fig. 5 et eksempel på sammenhørende værdier af ledningsevnen målt i hver af de fire målekamre, fig. 6 en signalgraf til illustration af, hvorledes målesignalerne håndteres, og 10 fig. 7a-7d et rutediagram over et program til behandling af målesignalerne.DK 174163 B1 3 fig. 3 is a sectional view of the measuring chamber; FIG. 4 is an illustration of how the milk from the four cups is fed to each measuring chamber; FIG. 5 shows an example of associated values of conductivity measured in each of the four measuring chambers; FIG. 6 shows a signal graph to illustrate how the measurement signals are handled; and FIG. 7a-7d are a flow chart of a program for processing the measurement signals.
På fig. 1 ses et malkeaggregat 20, som er tilsluttet til yveret 21 af en ko.In FIG. 1 shows a milking unit 20 connected to udder 21 by a cow.
I snittet på fig. 1 ses to af de i alt fire pattekopper 22, som via de respektive fire korte mælkeslanger 23 er forbundet til hver sin af malkecentralens 24 fire indløb 25, som er jævnt fordelt med 90° afstand i malkecentralens overside, 15 Fra bunden af malkecentralen samles mælken i et udløb 26, hvorfra mælken ledes til en ikke vist opsamlingstank via en slange 27.In the section of FIG. 1, two of the total of four teat cups 22, which are connected via the respective four short milk hoses 23 to each of the four inlets 25 of the milking center 24, which are evenly distributed at a 90 ° distance in the upper side of the milking center, 15 are collected from the bottom of the milking center. in an outlet 26 from which the milk is fed to a collection tank not shown via a hose 27.
På fig. 1 ses også pulsatorrørene 28, som fører fra pulsatoren (ikke vist) til de enkelte pattekopper 22, samt et ophæng 29 for malkeaggregatet 20.In FIG. 1, the pulsator tubes 28 leading from the pulsator (not shown) to the individual teat cups 22 are also seen, as well as a suspension 29 for the milking unit 20.
Endelig viser fig. 1 også en mastitisindikator 30 ifølge opfindelsen, som via et elektrisk 20 kabel 31 med syv ledere i den foreliggende udførelsesform er forbundet med en måleen- DK 174163 B1 4 hed 32, som er monteret i malkecentralen 24. Måleenheden 32 omfatter fire målekamre, ét under hver af de fire indløb 25, således at disse målekamre under malkningen bliver fyldt med mælk fra hver sin respektive kopatte, der skal passere disse målekamre, men kun en repræsentativ del deraf. Den øvrige del af mælken løber uden om målekamrene 5 direkte i skålen i bunden af malkecentralen. Dette er nærmere forklaret i forbindelse med det efterfølgende.Finally, FIG. 1 also includes a mastitis indicator 30 according to the invention, which is connected via a 20 cable 31 with seven conductors in the present embodiment to a measuring unit 32 which is mounted in the milking center 24. The measuring unit 32 comprises four measuring chambers, one below each of the four inlets 25 so that during the milking, these measuring chambers are filled with milk from each respective copate, which is to pass these measuring chambers, but only a representative part thereof. The other part of the milk runs around the measuring chambers 5 directly in the bowl at the bottom of the milking center. This is explained in more detail below.
Det i fig. 2 og 3 viste målekammer I, Γ til en mastitisdetektor ifølge opfindelsen er udstyret med en indløbsåbning 2 og nogle udløbsåbninger 3,4 for gennemstrømning af mælk fra en kopatte. I målekammeret 1, Γ er der anbragt et par elektroder 5,6 til måling 10 afledningsevnen af den gennemstrømmende mælk. En for høj ledningsevne er et tegn på, at der er betændelse i den pågældende patte eller den dertil hørende mælkedannende kirtel i yveret af koen. En sådan betændelsestilstand er man selvsagt interesseret i at detektere så tidligt som muligt. Ifølge opfindelsen sker dette ved hjælp af et særligt mælkeopsamlingshus eller malkecentralen 24, fig. 1, hvori der findes 4 separate måle-15 kamre 1, Γ, et for hver patte HB, VB, HF, VF - se fig. 4.1 det enkelte kammer 1, Γ er der som før nævnt indført to elektroder 5,6. Endvidere kan der være indført en temperatur-måler, eventuelt i forbindelse med en af elektroderne 5, 6. Princippet er, at man måler ledningsevnen af den af hver af patterne HB, VB, HF, VF afgivne mælk. En eventuel forøgelse afledningsevnen af mælken fra en af patterne HB, VB, HF, VF er en følge af, 20 at der udskilles salte, såsom NaCl, og en relativ afvigelse afledningsevnen af mælken fra den ene kopatte er et tegn på begyndende betændelsestilstand. En betændelsestilstand vil også kunne detekteres ved hjælp af en forhøjet temperatur af den pågældende mælk. Til mælkeopsamlingshuset 24 i fig. ler der ført det i forbindelse med fig. 1 omtalte forbindelseskabel 31, der indeholder syv ledere, en fælles jordleder, en leder til hvert kammer 25 og to ledere til at foretage en temperaturmåling. Forbindelses-kablet 31 er, som nævnt i forbindelse med fig. 1, forbundet til måleenheden 32. Tidligere blev de pågældende målesignaler ført til et såkaldt managementsystem. Dette system kunne da indeholde historiske data om den enkelte ko. Endvidere kunne disse data sammenholdes med koens aktivitet i øvrigt. En høj aktivitet svarende til, at koen bevæger sig meget, er et tegn på 5 DK 174163 B1 brunst. Disse aktiviteter detekteres ved hjælp af små elektromagnetiske markører eller radiosendere, som er fastgjort til den enkelte ko.The FIG. 2 and 3 of a mastitis detector according to the invention are equipped with an inlet opening 2 and some outlet openings 3,4 for the flow of milk from a cowboy. A pair of electrodes 5,6 for measuring the conductivity of the flowing milk is placed in the measuring chamber 1, 5. Excessive conductivity is a sign that there is inflammation of the teat in question or the associated mammary gland in the udder of the cow. Such an inflammatory state is of course interested in detecting as early as possible. According to the invention this is done by means of a special milk collection housing or milking center 24, fig. 1, in which there are 4 separate measuring chambers 1, Γ, one for each teat HB, VB, HF, VF - see fig. 4.1, as previously mentioned, two electrodes 5,6 are inserted into each chamber 1, Γ. In addition, a temperature meter may be introduced, possibly in connection with one of the electrodes 5, 6. The principle is that the conductivity of the milk delivered by each of the teats HB, VB, HF, VF is measured. Any increase in the conductivity of the milk from one of the teats HB, VB, HF, VF is a consequence of the excretion of salts, such as NaCl, and a relative deviation of the conductivity of the milk from one copath is a sign of the onset of inflammation. An inflammatory condition can also be detected by means of an elevated temperature of the milk in question. For the milk collection housing 24 in FIG. which has led it in connection with fig. 1, which comprises seven conductors, one common ground conductor, one conductor for each chamber 25, and two conductors for making a temperature measurement. The connection cable 31 is, as mentioned in connection with FIG. 1, connected to the measuring unit 32. Previously, the measuring signals in question were led to a so-called management system. This system could then contain historical data about each cow. Furthermore, these data could be compared with the cow's activity in general. A high activity corresponding to the cow moving a lot is a sign of 5 brown. These activities are detected by small electromagnetic markers or radio transmitters attached to the individual cow.
Ifølge opfindelsen er der imidlertid udviklet en særlig handy måleanordning, mastitisindi-katoren 30, som er sluttet til det nævnte kabel. Måleanordningen 30 er en miniudgave af 5 det førnævnte managementsystem. Det er imidlertid kun indrettet til at indikere en eventuel betændelsestilstand i en af patterne HB, VB, HF, VF eller en dertil hørende kirtel - se fig. 4, der viser de pågældende dele af yveret. Den særlige fordel ved minisystemet er, at det er bærbart og vil kunne indikere betændelsestilstand på et tidligt tidspunkt. Normalt vil en betændelsestilstand først kunne erkendes visuelt gennem synlig 10 forandret mælk, 1 -3 døgn efter at ledningsevnen er forhøjet. Den bærbare måleanordning 30 vil desuden kunne indikere, når malkningen er tilendebragt. Strespåvirkninger af koen afspejler sig også i ændringer i ledningsevne og mælkeafgivelse. Målingerne indikeres i form af blink på anordningen, idet hyppigheden på disse blink er et mål for den relative ledningsevneforøgelse. En relativ ledningsevneforøgelse på 15% giver en vis blinkffe-15 kvens, en ledningsevneforøgelse på 25% en højere blinkfrekvens og en relativ lednings evneforøgelse på 40% en endnu højere blinkfrekvens ved en lysindikator svarende til den pågældende patte. Det, der iagttages, er altid de største ledningsevneværdier, og for åt være sikker på, at man opnår disse, måles der ét vist antal gange, inden man tager den maksimale værdi. Ledningsevnemålingen foretages ved hjælp af et 50 kHz signal, som 20 tilføres via et skærmet kabel. Der kan eventuelt være indlagt et Kalmanfilter, der tjener til at tilvejebringe det løbende gennemsnit.However, according to the invention, a particularly handy measuring device, the mastitis indicator 30, which is connected to said cable has been developed. The measuring device 30 is a mini version of the aforementioned management system. However, it is only designed to indicate a possible inflammatory condition in one of the teats HB, VB, HF, VF or an associated gland - see fig. 4, showing the parts of the udder. The special advantage of the mini system is that it is portable and could indicate inflammation status at an early stage. Normally, an inflammatory condition can only be recognized visually through visible 10 altered milk, 1 to 3 days after the conductivity is increased. In addition, portable measuring device 30 may indicate when milking is complete. Stress impacts of the cow are also reflected in changes in conductivity and milk delivery. The measurements are indicated in the form of flashes on the device, the frequency of these flashes being a measure of the relative conductivity increase. A relative conductivity increase of 15% gives a certain blinking frequency, a conductivity increase of 25% a higher flashing frequency and a relative conductivity increase of 40% an even higher flashing frequency with a light indicator corresponding to the teat concerned. What is observed is always the greatest conductivity values, and in order to be sure that these are achieved, a certain number of times is measured before taking the maximum value. The conductivity measurement is done by means of a 50 kHz signal which is supplied by a shielded cable. Optionally, a Kalman filter may be included which serves to provide the running average.
Vi har således 4 målekamre 1,1 * til måling afledningsevnen af gennemstrømmende mælk fra hver af de fire kopatter HB, VB, HF, VF. Hver ny måling af en ledningsevne sammenlignes med en variabel (reference). Hvis en ny målt ledningsevne har en højere 25 værdi end denne variable (maksimal værdi), så beregnes en ny variabel (maksimal værdi) efter formlen VFmax:= (1-x) VFmax + X · VF hvor 0<x<l DK 174163 B1 6 I løbet af en malkning ønsker man at fa den maksimale ledningsevneværdi for den enkelte patte. Når man har fået de 4 ledningsevneværdier, foretages et opslag i en tabel indeholdende de nævnte referenceværdier, som er fremkommet ved at måle på systemet med 5 referenceværdier, der har forskellige ledningsevner. Derefter laves der beregninger på de opnåede data. Hvis vi f.eks. har målt en ledningsevneværdi på 50 (arbitrær enhed), så vil vi geme vide, hvilke ledningsevneværdier de øvrige kopatter skal give, hvis der skal slås alarm. Der er tre alarmniveauer. Første alarmniveau kan eventuelt være 60, dvs., hvis vi på en patte har målt en værdi på 50, så kan vi slå op i tabellen og se, at en af de andre 10 skal op på 60, hvis der skal slås alarm. Der er indlagt 3 tabelværdier svarende til værdien på 50. Tabelværdieme kan f.eks. være på 60,65 og 70, svarende til de forskellige alarm-niveauer. Signalerne fra de andre følere sammenlignes med disse værdier for at afgøre, om der skal slås alarm.We thus have 4 measuring chambers 1.1 * for measuring the conductivity of flowing milk from each of the four copaths HB, VB, HF, VF. Each new measurement of a conductivity is compared to a variable (reference). If a new measured conductivity has a higher value than this variable (maximum value), then a new variable (maximum value) is calculated according to the formula VFmax: = (1-x) VFmax + X · VF where 0 <x <l DK 174163 B1 6 During milking, you want to get the maximum conductivity value for each teat. After obtaining the 4 conductivity values, a lookup is made in a table containing the mentioned reference values, which is obtained by measuring on the system with 5 reference values having different conductivity. Then calculations are made on the data obtained. For example, if we have measured a conductivity value of 50 (arbitrary unit), then we want to know what conductivity values the other connectors must give if an alarm is to be sounded. There are three alarm levels. The first alarm level can possibly be 60, ie if we have measured a value of 50 on a teat, then we can look up the table and see that one of the other 10 must be up to 60 if an alarm is to be sounded. Three table values corresponding to the value of 50 are entered. be at 60.65 and 70, corresponding to the different alarm levels. The signals from the other sensors are compared with these values to determine if an alarm should be sounded.
Sammenligningen foregår på følgende måde: 15 if (HF max > Tab 1 [VF max]) then begin “Alarm niveau 1 for føler HF”; if (HF max > Tab 2[ VF max ]) then begin 20 “Alarm niveau 2 for føler HF”; if ( HF max > Tab3 [ VF max ]) then begin “Alarm niveau 3 for føler HF”; end; 25 end; end; if (VB max > Tabl [ VF max ] ) then begin 7 DK 174163 B1The comparison is as follows: 15 if (HF max> Tab 1 [VF max]) then begin “Alarm level 1 for HF sensor”; if (HF max> Tab 2 [VF max]) then begin 20 “Alarm level 2 for HF sensor”; if (HF max> Tab3 [VF max]) then begin “Alarm level 3 for HF sensor”; than; 25 end; than; if (VB max> Tabl [VF max]) then start 7 DK 174163 B1
Sammenligningerne fortsætter, så alle forhold følerne indbyrdes bliver testet.The comparisons continue so that all conditions of the sensors are tested.
Dette er desuden illustreret ved hjælp af et rutediagram over programmet, der indikerer 5 de sammenligninger, der foretages - se fig. 7a-d. I forbindelse med dette rutediagram undersøges først, om HF max > VF max og i hvilken grad. Hvis dette er tilfældet, indikeres dette tillige med den grad, i hvilket dette er tilfældet. Dernæst undersøges på samme måde, om VB max > VF max og om 10 HB max > VF max og om VF max > HF max og om VB max > HF max og om HB max > HF max og om VF max > VB max om om 15 HF max > VB max og om HB max > VB max og om VF max > HB max og om HF max > HB max og om VB max > HB max 20 Under afviklingen af dette program bliver alle ledningsevnemålinger således sammenlignet indbyrdes. Dette svarer til, at der kun foretages en relativ måling af de pågældende ledningsevneværdier. Hvis mindst en af disse afviger væsentligt fra i hvert fald en af de øvrige værdier, indikeres dette. Indikationen kan f.eks. ske ved hjælp af en indikator, hvor koens yver er indtegnet, idet der er indrettet en lampe for hver af kopatteme. På mastiti-25 sindikatoren på fig. 1 er lamperne for hver af kopatteme betegnet HB, VB, HF og VF, ligesom de respektive målekamre på fig. 4. Temperaturindikatoren er betegnet T og en statuskontakt er betegnet S.This is further illustrated by means of a flow chart of the program indicating 5 the comparisons being made - see fig. 7a-d. In connection with this flow chart, we first examine whether HF max> VF max and to what degree. If so, this is also indicated by the degree to which this is the case. Next, we examine in the same way whether VB max> VF max and about 10 HB max> VF max and about VF max> HF max and about VB max> HF max and about HB max> HF max and about VF max> VB max about 15 HF max> VB max and about HB max> VB max and about VF max> HB max and about HF max> HB max and about VB max> HB max 20 Thus, all conductivity measurements are compared with each other. This is equivalent to only a relative measurement of the conductivity values in question. If at least one of these deviates significantly from at least one of the other values, this is indicated. The indication may e.g. This is done by means of an indicator in which the cow's udder is drawn, with a lamp for each of the cow mats arranged. On the mastitis indicator of FIG. 1, the lamps for each of the couplers are designated HB, VB, HF and VF, as are the respective measuring chambers of FIG. 4. The temperature indicator is denoted T and a status switch is denoted S.
DK 174163 B1 8 I tilfælde af, at en af kopatteme eller den dertil hørende mælkekirtel kommer i en betændelsestilstand, vil dette kunne indikeres ved, at lampen svarende til den pågældende kopatte blinker. Jo hurtigere den blinker, jo mere afviger den pågældende ledningsevne fra de øvrige ledningsevner. En særlig fordel ved denne signalbehandling er, at der på en 5 enkel måde foretages en ret betydelig datareduktion. Dertil kommer, at denne signalbehandling også vil kunne anvendes, selvom koen kun har 3 eller 2 patter. Hvis koen er gold på en eller to patter, vil dette ytre sig ved, at ledningsevnen ved den manglende kopatte er nul. Programmet starter derfor med at spørge, om VF max > AD min. Hvis dette ikke er tilfældet, overspringes alle sammenligninger med VF max, og der fortsættes til næste 10 programafsnit - se fig. 7b - hvor der spørges om HF max > AD min. Hvis dette ikke er tilfældet, overspringes alle sammenligninger med HF max, og der fortsættes til næste programafsnit - se fig. 7c - hvor der spørges, om VB max > AD min. Hvis dette ikke er tilfældet, overspringes alle sammenligninger med VB max, og der fortsættes til næste og sidste programafsnit - se fig. 7d - hvor der spørges, om HB max > AD min. Hvis dette 15 ikke er tilfældet, overspringes alle sammenligninger med HB max. Der er med andre ord tale om, at der kun foretages sammenligningermed ledningsevneværdier, hvis dette giver mening. Fordelen herved er, at udstyret også vil kunne anvendes i tilfælde af, at en ko er gold på en eller to patter.GB 174163 B1 8 In the event that one of the copates or the associated mammary gland comes into an inflammatory state, this may be indicated by the lamp corresponding to the copate concerned flashing. The faster it flashes, the more the conductivity in question differs from the other conductivity. A particular advantage of this signal processing is that a fairly substantial data reduction is performed in a simple way. In addition, this signal processing can also be used, even if the cow has only 3 or 2 teats. If the cow is golden on one or two teats, this will be expressed by the conductivity of the missing mate is zero. The program therefore starts by asking if VF max> AD min. If this is not the case, all comparisons with VF max are skipped and the next 10 program sections are continued - see fig. 7b - where HF max> AD min is asked. If this is not the case, all comparisons with HF max are skipped and the next program section is continued - see fig. 7c - asking if VB max> AD min. If this is not the case, all comparisons with VB max are skipped and the next and last program sections are continued - see fig. 7d - asking if HB max> AD min. If this is not the case, all comparisons with HB max are skipped. In other words, comparability with conductivity values is only made if this makes sense. The advantage of this is that the equipment can also be used in case a cow is golden on one or two teats.
Endvidere beregnes et løbende gennemsnit for at tage højde for eventuelle fejlværdier, 20 således at en evt. fejlværdi ikke indgår med særlig stor vægt. Programmet indbefatter ikke en temperaturmåling. Temperaturmåling tjener kun til at angive, om koen har feber.Furthermore, a running average is calculated to take into account any error values, 20 such that an error value not included with very high weight. The program does not include a temperature measurement. Temperature measurement only serves to indicate whether the cow has a fever.
Denne måling benyttes ikke til korrektion. Der er kun tale om tabelopslag og sammenligninger hermed. Programmet er styret af en mikroprocesser. Tabel værdierne er indlagt i en dertil hørende ROM. Endvidere er der tilknyttet en lille RAM. Da der ikke skal laves 25 egentlige beregninger, kun sammenligninger og tabelopslag, og der kræves derfor ikke nogen særlig stor computerkraft.This measurement is not used for correction. These are only spreadsheets and comparisons. The program is controlled by a microprocessor. The table values are stored in a corresponding ROM. Furthermore, a small RAM is attached. Since no 25 actual calculations are to be made, only comparisons and spreadsheets, no special computing power is required.
Fig. 6 viser en signalgraf til illustration af, hvorledes målesignalerne håndteres. De 4 målesignaler føres til et målekredsløb 7 (portkredsløb), som afgør, om signalerne skal 9 DK 174163 B1 videreføres til et databehandlingsanlæg 8. Databehandlingsanlægget far desuden tilført referenceværdierne fra tabel 1,2 og 3. Fra databehandlingsanlægget 8 føres der et signal op til malkestyring 9 for at undersøge, om en malkning er i gang. Hvis dette er tilfældet, kan der sendes et signal ned til målestyring 11 for at åbne portkredsløbet 7. Endvidere 5 kan der sendes et signal ned til alarmformidling 10, som så skal finde ud af, hvornår den skal slette data og starte en ny alarmtumus (fra ko til ko), idet de gamle data slettes, og der startes forfra.FIG. 6 shows a signal graph to illustrate how the measurement signals are handled. The 4 measuring signals are fed to a measuring circuit 7 (gate circuit) which determines whether the signals are to be transmitted to a data processing system 8. In addition, the data processing system is supplied with the reference values from Tables 1,2 and 3. A signal is applied to the data processing system 8. milking control 9 to check if a milking is in progress. If this is the case, a signal can be sent down to measurement control 11 to open the gate circuit 7. Furthermore, a signal can be sent down to alarm message 10, which must then find out when to delete data and start a new alarm ( from cow to cow), deleting the old data and starting over.
Claims (5)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK199801255A DK174163B1 (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Method and apparatus for detecting mastitis |
| EP99945964A EP1119236A1 (en) | 1998-10-05 | 1999-10-01 | A method and an apparatus for detecting mastitis |
| AU58507/99A AU5850799A (en) | 1998-10-05 | 1999-10-01 | A method and an apparatus for detecting mastitis |
| PCT/DK1999/000518 WO2000019807A1 (en) | 1998-10-05 | 1999-10-01 | A method and an apparatus for detecting mastitis |
| ARP990105023A AR020708A1 (en) | 1998-10-05 | 1999-10-04 | A METHOD AND AN APPLIANCE TO DETECT MASTITIS |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK125598 | 1998-10-05 | ||
| DK199801255A DK174163B1 (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Method and apparatus for detecting mastitis |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK199801255A DK199801255A (en) | 2000-04-06 |
| DK174163B1 true DK174163B1 (en) | 2002-07-29 |
Family
ID=8102784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK199801255A DK174163B1 (en) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | Method and apparatus for detecting mastitis |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1119236A1 (en) |
| AR (1) | AR020708A1 (en) |
| AU (1) | AU5850799A (en) |
| DK (1) | DK174163B1 (en) |
| WO (1) | WO2000019807A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2814335B1 (en) * | 2000-09-28 | 2004-08-13 | Georges Fritz | METHOD AND DEVICE FOR IN VITRO DIAGNOSIS OF A MAMMITE |
| NL1019059C2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-02 | Lely Entpr Ag | Device and method for milking dairy animals. |
| SE526835C2 (en) * | 2003-12-17 | 2005-11-08 | Delaval Holding Ab | Procedure for calibrating conductivity meters |
| SE531678C2 (en) | 2006-11-30 | 2009-06-30 | Delaval Holding Ab | Method for detecting mastitis in dairy animals, a milking system and a computer program product |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1314326A (en) * | 1969-06-30 | 1973-04-18 | Nat Res Dev | Methods and apparatus for the detection of mastitis in milk animals |
| JPS5513842A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Eisai Co Ltd | Check unit for milking of udders |
| SU1043543A1 (en) * | 1982-04-07 | 1983-09-23 | Рязанский сельскохозяйственный институт им.проф.П.А.Костычева | Electronic device for diagnosing mastitis in cows |
| HU193794B (en) * | 1985-07-30 | 1987-11-30 | Mezoegazdasagi Foeiskola | Method and apparatus for diagnosing mastitis |
| SU1348721A1 (en) * | 1985-08-07 | 1987-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Незаразных Болезней Животных | Device for diagnostics of mastitis of dairy cattle |
| DE4007327C1 (en) * | 1990-03-08 | 1991-07-11 | Lang Apparatebau Gmbh, 8227 Siegsdorf, De | |
| GB2257008B (en) * | 1991-04-30 | 1994-11-09 | Sidney William Simpson | Sub clinical mastitis detector and excluder |
| NL9401942A (en) * | 1994-11-22 | 1996-07-01 | Maasland Nv | Method for automatic milking of animals and device for applying this method. |
-
1998
- 1998-10-05 DK DK199801255A patent/DK174163B1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-10-01 WO PCT/DK1999/000518 patent/WO2000019807A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-10-01 EP EP99945964A patent/EP1119236A1/en not_active Ceased
- 1999-10-01 AU AU58507/99A patent/AU5850799A/en not_active Abandoned
- 1999-10-04 AR ARP990105023A patent/AR020708A1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU5850799A (en) | 2000-04-26 |
| WO2000019807A1 (en) | 2000-04-13 |
| DK199801255A (en) | 2000-04-06 |
| AR020708A1 (en) | 2002-05-22 |
| EP1119236A1 (en) | 2001-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0018419B1 (en) | Milk inspection apparatus | |
| DK154602B (en) | MILK CENTER FOR THE EXAMINATION OF NEW MILK MILK DURING THE MILKING | |
| US8689736B2 (en) | Automatic milk separation | |
| US3664306A (en) | Apparatus for the detection of mastitis in milk animals | |
| US6981466B2 (en) | Milking | |
| DK174163B1 (en) | Method and apparatus for detecting mastitis | |
| WO2002052927A2 (en) | Method and apparatus for monitoring milking facility pulsation | |
| EP1297742B1 (en) | A method of collecting measurement data during automatically milking an animal | |
| NL9401942A (en) | Method for automatic milking of animals and device for applying this method. | |
| EP1297743B1 (en) | A device for separating milk from a dairy animal | |
| EP1297744B1 (en) | A method of separating milk from dairy animals | |
| CA2403742C (en) | A device for milking animals | |
| US4225820A (en) | Apparatus for diagnosing milk secretion disorders in animals | |
| DK161937B (en) | APPARATUS FOR INDICATING BROWN AND / OR DISEASE CONDITIONS | |
| EP1100312B1 (en) | A device for and a method of detecting a disease of the udder of an animal | |
| JPH01303147A (en) | Health control method and device for milch cow and the like | |
| JPS6134997Y2 (en) | ||
| Rønningen | Milking time tests–a tool for milking advisory services | |
| JP2002521678A5 (en) | Devices and methods for detecting animal breast disease | |
| WO2001059449A1 (en) | Method and means of detecting elements in milk | |
| WO2001074239A1 (en) | A device and a method for detecting an abnormal state of an animal | |
| CS258539B1 (en) | Device for measuring intensity of milk given-off from particular teats |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PUP | Patent expired |
Expiry date: 20181005 |