DK173832B1 - Fremgangsmåde og et apparat til ophængning af et kødstykke - Google Patents

Description

i DK 173832 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde og et apparat til ophængning af et på en transportør fremført kødstykke på et spidst opadragende element af et transportorgan. I det følgende vil dette element for 5 nemheds skyld blive kaldt en krog.

På slagterier, navnlig svineslagterier, bruges det til intern eller ekstern transport at ophænge kødstykker på et transportorgan, der normalt betegnes et juletræ. Kødstykkerne kan være eksempelvis forender, 10 midterstykker eller skinker. Et juletræ af den her nævnte art er en lodret metalstang, som ved sin ene ende har en ombøjning for ophængning i en giidestang, og som i ækvidistante niveauer har fire kroge, som rager ud til hver sin side. Der er sædvanligvis fire 15 eller fem niveauer af kroge.

Ophængning af kødstykkerne på juletræerne sker i dag sædvanligvis manuelt, hvilket er et tungt arbejde, da de enkelte kødstykker ofte vejer ca. 10 kg. Dertil kommer, at kødstykkerne for at få sværen gennembrudt, 20 hvis de ophænges med juletræets krog i sværsiden, må slås mod krogen.

Det kendes fra DK patent nr. 153 079 at anvende en robot til ophængningen, hvor robotten i det væsentlige eftergør det manuelle arbejde, dvs. tager kødstykkerne 25 et for et, efterhånden som de ankommer på et transportbånd, og hænger dem op på juletræet.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en ny fremgangsmåde og et apparat af den indledningsvis anførte art, hvorved ophængningen kan 30 automatiseres helt eller delvis, således at slagteriarbejderen fritages for det tunge ophængningsarbejde.

Dette opnås ved hjælp af en fremgangsmåde, der er særegen ved, at transportorganet holdes ved nedstrøm-senden af transportøren, så nedstrømsenden har en 35 position over krogens niveau, at kødstykket ledes til 2 DK 173832 B1 en position over krogen, og at kødstykket slås eller presses ned på krogen. Derved opnås, at det ikke er nødvendigt at løfte kødstykket.

Transportøren og krogen bevæges fortrinsvis lodret 5 i forhold til hinanden efter at kødstykket er ledt til en position over krogen, således at transportørens nedstrøms ende sænkes i forhold til krogen, inden det bliver slået eller presset, og således, at det med sikkerhed vil blive slået eller presset ned på krogen, 10 således at forstå, at krogen gennembryder kødets overflade, det vil ofte sige sværen.

En udførelsesform af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er særegen ved, at kødstykket fastholdes i et fikstur på transportøren, idet kødstykket fastholdt i 15 fiksturet ledes til positionen over krogen. Herved bliver kødstykket effektivt fikseret i forhold til krogen, medens denne trykkes ind i kødstykket, hvilket især har betydning, når kødstykkets overflade er sej, som tilfældet fx er ved svær på svinekød. Det kan 20 herunder være fordelagtigt, at kødstykkets overflade gennembrydes, medens det befinder sig i fiksturet, inden det ledes til positionen over krogen.

Formålet opfyldes endvidere ved hjælp af et apparat af den indledningsvis anførte art, som er 25 særegent ved, at apparatet omfatter midler indrettet til at holde transportorganet ved nedstrømsenden af transportøren, så nedstrømsenden har en position over krogens niveau, og at der er midler indrettet til direkte eller indirekte at presse eller slå kødstykket 30 mod krogen, efter at det på transportøren anbragte kødstykke er ledt til en position over krogen. Midlerne til at presse eller slå kødstykket mod krogen kan med fordel være et presseelement i form af en pneumatisk hammer, dvs. en pneumatisk cylinder, hvis stempelstang 35 bærer en klods eller en plade for enden.

3 DK 173832 B1

Apparatet omfatter fortrinsvis midler indrettet til at bevæge transportøren og krogen lodret i forhold til hinanden, således at transportørens nævnte ende sænkes i forhold til krogen. Disse midler kan, dersom 5 der ikke anvendes en pneumatisk hammer til at slå eller presse kødstykket mod krogen tillige tjene til at føre kødstykket mod krogen med så stor kraft, at krogen trænger ind i kødstykket i tilstrækkelig dybde til, at det hænger sikkert på krogen, og eventuelt ved, at der 10 på transportøren findes organer, der under presningen holder kødstykket fast i forhold til transportøren.

Yderligere kan transportøren i en anden udførelsesform omfatte et eller flere fiksturer for kødstykker, der skal ophænges, samt en indretning til at åbne 15 fiksturet, efter at kødstykket er slået eller presset ned på krogen. Fiksturet sikrer, at kødstykkerne placeres således, at krogen rammer kødstykket på det tilsigtede sted, så det ophænges korrekt. Eventuelt kan der være organer til gennembrydning af kødstykkets 2 0 overflade, inden det føres frem til positionen over krogen. Fiksturet sikrer da, at krogen rammer kødstykket ud for det område, der forinden er blevet gennembrudt .

I en udførelsesform, hvor krogen sidder på en 25 lodret stang, der er ophængt i sin ene ende, dvs. på et juletræ, omfatter apparatet fortrinsvis organer indrettet til i det væsentlige i niveau med krogen at støtte og positionere stangen i vandret plan i det mindste i retning mod/fra transportøren.

30 Derved sikres det, at krog og stang ikke viger bort fra transportørens ende og kødstykket, når kødstykket presses eller slås ned over krogen.

Endvidere omfatter apparatet fortrinsvis organer indrettet til at centrere krogen i forhold til trans-35 portørens nedstrøms ende. Sådanne organer er med til at 4 DK 173832 B1 sikre, at krog og kødstykke rammer hinanden korrekt. Endvidere findes der fortrinsvis styr indrettet til at centrere kødstykket på transportøren, hvilket yderligere er med til at sikre, at krog og kødstykke rammer 5 hinanden korrekt.

I en foretrukket udførelsesform, hvor transportøren kun har mindre bevægelighed i forhold til juletræet, kan apparatet med fordel omfatte et skubbeorgan indrettet til at skubbe kødstykket sideværts af 10 transportøren. Derved opnås, at kødstykket vil trække juletræet med sig, dvs. dreje det om stangens længderetning, hvorved en ny krog vil blive drejet i position til at modtage det næste kødstykke.

Endelig strækker transportøren sig i retning mod 15 krogen fortrinsvis skråt opad. Derved opnås, at krogen, hvis ende typisk strækker under en vinkel på ca. 45° i forhold til lodret, får en mindre indfaldsvinkel til kødstykket end tilfældet ville være, hvis transportøren strakte sig vandret.

20 Opfindelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen, der viser udførelseseksempler på opfindelsen. På tegningen viser:

Fig. 1 et udførelseseksempel på et apparat vist i et trin af fremgangsmåden ifølge opfindelsen, hvor et 25 kødstykke befinder sig på transportbåndet umiddelbart før nedpresning på en krog i en halvautomatisk proces, fig. 2 et andet apparat ifølge opfindelsen og med et teleskoptransportbånd i et tilsvarende trin af fremgangsmåden, og 30 fig- 3 en tredje udførelsesform med et transport bånd med en tragt, der styrer kødstykket ved fremføringen mod krogen.

Et juletræ 1 hænger på en gi idestang 2, der kan hæves og sænkes efter et bestemt program, der taktes 35 frem af en operatør. Juletræet 1 støttes af en dobbelt 5 DK 173832 B1 rulle 4, der er udformet således, at en krog kan hæves mellem dobbeltrullens to dele. En krog 8, hvorpå et kødstykke 16 skal ophænges, bringes i nøjagtig position ved hjælp af en styrestang 3, der griber om krogen 8 5 tæt ved ophængningsstedet. Kødstykket 16 føres ved hjælp af et transportbånd 5 hen over krogen 8, medens denne sammen med resten af juletræet 1 er sænket eksempelvis tre centimeter i forhold til det på tegningen viste for at sikre kødstykket 16 fri passage 10 frem til den på tegningen viste placering.

På tegningen er juletræet 1 vist delvis fyldt, idet allerede på juletræet 1 hængende stykker 10-15 er ophængt i nummerorden.

Ophængningen af kødstykket 16 foregår som følger: 15 Juletræet 1 er af operatøren eller et mekanisk drejear-rangement drejet efter ophængningen af delstykket 15. Juletræet sænkes eksempelvis tre centimeter og styrestangen 3 går i indgreb med krogen 8 og med hjælp fra modholdet fra dobbeltrullen 4 og ophængningen i gli-20 destangen 2 holdes juletræet i korrekt position.

Kødstykket 16 føres frem af transportbåndet 5 til det er i den på tegningen viste position over krogen 8, hvorefter operatøren aktiverer en kontakt.

Herefter hæves giidestangen 2 ca. tre centimeter 25 svarende til den førnævnte sænkning, således at kødstykket 16 hviler på krogen 8 som vist på tegningen. Et presse- eller slagværktøj 6 støder med et kort stød plade 7 over mod kødstykket 16 over krogen 8, som derved gennembryder kødstykkets 16 svær og trænger 30 lidt ind i det underliggende kød.

Styrestangen 3 trækkes derefter fri af juletræets krog 8 og operatøren skubber kødstykket 16 sidelæns, således at juletræet med kødstykket 16 drejes med uret og kødstykket 16 falder ned af transportbåndet 5, så 3 5 det hænger ned langs juletræet og hviler mod det 6 DK 173832 B1 underliggende kødstykke 12.

Processen gentages til der hænger fire kødstykker i samme niveau, hvorefter juletræet 1 sænkes, til næste overliggende sæt kroge passer ud for transportbåndet 5.

5 Efter at de øverste kroge er fyldt, føres juletræet 1 væk ad giidestangen 2 og et tomt juletræ føres frem og hæves, så krogene i nederste niveau er ud for transportbåndet 5.

I stedet for en sænkning og hævning af glidestan-10 gen kan det alternativt være hensigtsmæssigt, at transportbåndet 5 kan udføre en vippebevægelse, således at den nedstrøms ende kan bevæges ca. 3 cm i forhold til spidsen af krogen 8 på juletræet 1.

Processen kan automatiseres, hvis der foretages en 15 automatisk orientering af kødstykket, inden det tilføres transportbåndet 5. På transportbåndet 5 skal der opsættes en detektor, soro stopper båndet, når et kødstykke er over krogen 8, og aktiverer slagværktøjet.

Ved transportbåndet skal desuden monteres styrestænger, 20 der fastholder kødstykket sideværts under sværgennem-brydningen og derefter skubber kødstykket sidelæns, således at juletræ og kødstykke drejes med uret.

Det er normalt ikke hensigtsmæssigt at skulle foretage andre bevægelser af juletræet 1 end dem, som 25 er nødvendige for at bringe en ny krog på plads foran den nedstrøms ende af transportbåndet. Det kan ligeledes være uhensigtsmæssigt, at kødstykkerne, efter at de er presset fast på krogen, skal falde på plads efter at være blevet skubbet i sideretningen i forhold 30 til krogen. Fig. 2 viser en anden udførelsesform, hvor der er taget hensyn til disse forhold. Transportbåndet 5 er udformet som et såkaldt teleskopbånd med en bevægelig front 21, som, når slæden 22 med frontrullen 23 og en ekstra rulle skydes mod venstre på figuren, så 35 at sige fjerner transportbåndet 5 under kødstykket 16.

7 DK 173832 B1 På lignende måde som vist på fig. 1 skal der findes presseorganer, som slår eller presser en frit ud fra den nedstrøms ende af transportbåndet udragende del af kødstykket 16 ned mod krogen. Samtidig eller umiddel-5 bart herefter føres slæden 22 mod venstre på figuren, hvilket får kødstykket 16 til hængende på krogen at falde ned mod stangen på juletræet 1. Som alternativ til teleskopbåndet kan der anvendes et transportbånd, der som helhed er forskydeligt frem og tilbage i 10 forhold til juletræet 1.

Når et kødstykke føres ind på transportbåndet 8 ved dets opstrøms ende, føres slæden 22 mod højre på figuren, således at kødstykket på nær den i transportretningen forreste ende er understøttet af trans-15 portbåndet. Når kødstykkets 16 forreste ende er placeret over en tom krog 8 på juletræet, føres presseorganet ned mod kødstykkets forreste del, og samtidig føres slæden 22 mod venstre set på figuren, hvorved kødstykket bringes til at hænge frit ned fra krogen 8.

20 En ny krog bringes derefter i position foran transportbåndet 5 ved hjælp af en mekanisme, der kan dreje juletræet, og den over juletræet viste mekanisme, der omfatter tre hydrauliske eller pneumatiske cylindre a, b og c, hvoraf cylinderen a har en slaglængde svarende 25 til afstanden mellem to sæt kroge og cylindrene b og c har en slaglængde på den dobbelte afstand. De tre cylindre er anbragt i serie, og ved aktivering af cylindrene enkelt- eller parvist i forskellige kombinationer kan juletræet sænkes med ethvert af krogsaette-30 ne på niveau med transportbåndet.

Fig. 3 viser et arrangement med et vipbart transportbånd 5, der er forsynet med en tragt, der leder kødstykkets skank til en korrekt position, inden transportbåndet i en hurtig bevægelse sænkes, hvorved 35 skanken så at sige slås mod krogen 8 på juletræet 1.

8 DK 173832 B1

Arrangementet er særlig egnet ved ophængning af skinker. Det foreslås, at operatøren, som foretager den sidste tilskæring før ophængningen, orienterer skinken, så den føres frem på transportbåndet 5 med skanken 5 forrest, hvorefter tragten 31 vil foretage den endelige opretning af skinken, inden transportbåndet momentant sænkes, således at skinken presses eller slås mod krogen på juletræet og fri af transportbåndet 5. For at sikre, at krogen gennembryder sværen på kødstykket, kan 10 der monteres en fjederpåvirket arm på tragtens 31 overkant over skankens tykke ende. Eventuelt kan tragten være forsynet med en overside, som under den første del af transportbåndets vippebevægelse virker som et presseorgan, og som, efter at skinken eller 15 kødstykket af anden art har fået presset krogen ind i kødet, åbnes eller skydes til siden, hvorefter transportbåndet under den videre sænkning frigiver den del af kødstykket, som hvilede mod transportbåndet. Straks efter nedsænkningen af transportbåndet kan dette hæves 20 igen og er, efter at en ny krog er bragt i stilling foran den nedstrøms ende af båndet, klar til ophængningen af et nyt kødstykke.

Ved denne udførelsesform for apparatet er det hensigtsmæssigt, at transportbåndet i hævet stilling 25 forløber tilnærmelsesvis vandret, så båndet ikke ved nedsænkningen kolliderer med juletræet 1 og de på dette ophængte kødstykker, medens det ved de to andre udformninger kan være hensigtsmæssigt, at transportbåndet strækker sig skråt opad, hvorved krogen på juletræet 30 normalt vil opnå en mindre indfaldsvinkel til kødstykket .

Det skal bemærkes, at selv om apparatet her er beskrevet i forbindelse med et transportbånd 5, vil andre former for transportører, eksempelvis en rul-35 letransportør, kunne anvendes.

Claims (15)

1. Fremgangsmåde ved ophængning af et kødstykke på en krog af et transportorgan, hvor kødstykket fremføres på en transportør, kendetegnet ved, at 5 transportorganet holdes ved nedstrømsenden af transportøren, så nedstrømsenden har en position over krogens niveau, at kødstykket ledes til en position over krogen, og at kødstykket slås eller presses ned på krogen.

2. Fremgangsmåde ifølge krav l, kendeteg net ved, at transportøren og krogen, efter at kødstykket er ledt til en position over krogen, bevæges i forhold til hinanden, således at transportørens ned-strøms ende sænkes i forhold til krogen.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, ken detegnet ved, at kødstykket fastholdes i et fikstur på transportøren, idet kødstykket, fastholdt i fiksturet, ledes til positionen over krogen.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendeteg-20 net ved, at kødstykkets overflade gennembrydes, medens det befinder sig i fiksturet, inden kødstykket presses mod krogen.

5. Apparat til ophængning af et kødstykke (10-16) på en krog (8) af et transport organ (1) og omfattende 25 en transportør (5) for kødstykket, kendetegnet ved, at apparatet omfatter midler indrettet til at holde transportorganet (1) ved nedstrømsenden af transportøren (5), så nedstrømsenden har en position over krogens (8) niveau, og at der er midler indrettet 30 til direkte eller indirekte at presse eller slå kødstykket (10-16) mod krogen (8), efter at det på transportøren (5) anbragte kødstykke (16) er ledt til en position over krogen (8) .

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet 35 ved, at midlerne omfatter et presseelement (6,7) DK 173832 B1 indrettet til ovenfra at slå eller presse kødstykket (16) mod krogen (8).

7. Apparat ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved at omfatte midler indrettet til at 5 bevæge transportøren (5) og krogen (8) i forhold til hinanden, således at transportørens nævnte ende sænkes i forhold til krogen (8) , idet kødstykket (16) ved denne bevægelse presses mod krogen (8).

8. Apparat ifølge krav 5, 6 eller 7, kende- 10 tegnet ved, at transportøren (5) omfatter et eller flere fiksturer for kødstykker, der skal ophænges, et organ indrettet til at gennembryde kødstykkets (16) overflade, samt en indretning indrettet til at åbne et fikstur, efter at kødstykket er slået eller 15 presset ned på krogen (8).

9. Apparat ifølge krav 6 eller 8 til anvendelse i forbindelse med et transportorgan med adskillige kroge (8) i flere niveauer, hvor krogene sidder på en lodret stang (l), der er ophængt i sin ene ende, kende - 20 tegnet ved at omfatte organer indrettet til i det væsentlige i niveau med den krog (8) , på hvilken kødstykket (16) skal ophænges, at støtte og positionere stangen (l) i vandret plan i det mindste i retning mod/fra transportøren (5).

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved at omfatte midler indrettet til at hæve/sænke og/eller dreje stangen (1) om sin længdeakse.

11. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-10, kendetegnet ved at omfatte 30 organer (3,4) indrettet til at centrere krogen (8) i forhold til transportørens (5) nedstrøms ende.

12. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-11, kendetegnet ved at omfatte styr (31) indrettet til at centrere kødstykket (16) på trans- 35 portøren (5). DK 173832 B1

13. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-12, kendetegnet ved at omfatte et skubbeorgan indrettet til at skubbe kødstykket (16) sideværts af transportøren (5).

14. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-13, kendetegnet ved, at transportøren (5) i retning mod krogen (8) strækker sig skråt opad.

15. Apparat ifølge et hvilket som helst af kravene 5-14, kendetegnet ved, at den nedstrøms 10 ende af transportøren (5) er forskydelig i retning mod og bort fra transportorganet (1).