DK173144B1

DK173144B1 - Apparatus and method for transferring sheet material between two process steps

Info

Publication number: DK173144B1
Application number: DK56097A
Authority: DK
Inventors: Henrik Kroeyer Haastrup
Original assignee: Glunz & Jensen As
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2000-02-07
Also published as: AU7331498A; WO1998051600A1; DK56097A

Description

i DK 173144 B1in DK 173144 B1

Den foreliggende opfindelse angår et apparat og en fremgangsmåde til overføring af arkmateriale fra et første til et andet procestrin. Opfindelsen er især relevant ved overføring af filmprodukter såsom 5 papirruller# formstoffolier eller lysfølsom film, og hvor der skal ske en overføring af produkterne mellem procestrin, der arbejder ikke synkront og eventuelt med varierende hastigheder.The present invention relates to an apparatus and method for transferring sheet material from a first to a second process step. The invention is particularly relevant when transferring film products such as 5 paper rolls # plastic films or photosensitive films, and where the products must be transferred between process steps that do not work synchronously and possibly at varying speeds.

Et eksempel hvor der er behov for denne form for 10 overføring er fotosætning og fremkaldelse af filmmaterialer f.eks. for at danne trykkemateriale. Til eksponering af sådanne film anvendes imagesettere, som kan arbejde efter forskellige principper, som resulterer i forskellige og eventuelt varierende afleverings-15 hastigheder. Eksponeringsorganet i forskellige imagesettere kan f.eks. være fast eller bevægeligt, og det kan være indrettet til at eksponere en linie eller et større felt. Hastigheden varierer desuden afhængigt af finheden af det billede, som skal dannes. Ved nogle settere 20 forekommer der endda på grund af særlige ejendommeligheder ved eksponeringen eller ved transportafskæringsmekanismen returbevægelser.An example where this type of transfer is needed is photo-setting and developing film materials, e.g. to form print material. To expose such films, image setters are used which can operate on different principles resulting in different and possibly varying delivery rates. The exposure means in various image setters can e.g. be fixed or movable, and it may be arranged to expose a line or a larger field. Furthermore, the speed varies depending on the fineness of the image to be formed. At some setters 20, even due to special properties of the exposure or by the transport cut-off mechanism, return movements occur.

Efter eksponeringen føres en afskåret længde film normalt til fremkalderen, som normalt er indrettet til at modtage 25 filmen med en helt konstant hastighed.After exposure, a cut length film is usually fed to the developer, which is usually arranged to receive the film at a completely constant rate.

Hvis filmen skal overføres automatisk fra setteren til fremkalderen, er det derfor nødvendigt at indrette en overføringsmekanisme, s>om kan tage højde for de forskellige hastigheder, der kan virke som buffer, og som 30 kan modtage og aflevere filmen i overensstemmelse med specifikationerne for de respektive enheder.Therefore, if the film is to be transferred automatically from the setter to the developer, it is necessary to provide a transfer mechanism, which can take into account the various speeds which can act as a buffer and which can receive and deliver the film according to the specifications of the film. respective units.

Fra WO 95/35253 kendes en overføringsindretning til arkmateriale som angivet i den indledende del af krav 1.From WO 95/35253, a sheet material transfer device is known as defined in the preamble of claim 1.

2 DK 173144 B12 DK 173144 B1

Med denne indretning er der indrettet en filmsensor pi imagesetteren nær ved udgangen og en filmsensor på vognen ved valseparrets udløbsside. For at modtage filmen køres vognen i klarposition ved setteren. Når filmsensoren på 5 setteren detekterer forkanten af filmen, aktiveres manøvreorganet, som løfter den øverste af de samvirkende valser, mens den nederste valse sættes i rotation af et motordrev. Når filmsensoren på vognen detekterer, at filmforkanten er nået igennem det åbentstående valsegab, 10 lukkes valsegabet, valsemotoren standses, og vogn transportmotoren startes. Vogntransportmotoren har momentstyring eller skridkobling, så den kraft, filmen trækkes med, er begrænset til en vis maksimalværdi. Vognen standser når den støder imod fremkalderen og 15 venter her, mens resten af filmen føres ud af setteren.With this device, a film sensor is arranged in the image setter near the exit and a film sensor on the carriage at the outlet side of the roller pair. To receive the movie, the cart is driven in the ready position at the setter. When the 5-setter film sensor detects the leading edge of the film, the actuator which lifts the top of the cooperating rollers is activated while the lower roller is rotated by a motor drive. When the film sensor on the carriage detects that the film leading edge has reached through the open roll gap, the roll gap is closed, the roll motor is stopped and the carriage transport motor is started. The trolley transport engine has torque control or slip clutch so that the force with which the film is drawn is limited to a certain maximum value. The wagon stops when it hits the developer and 15 waits here while the rest of the movie is taken out of the setter.

Herpå starter valsemotoren for at føre filmen ind i fremkalderen. Når fremkalderen signalerer, at den er gået i gang, åbnes valsegabet, den underste valse roteres ved sit motordrev, og vognen bevæger sig halvvejs tilbage mod 20 setteren. På dette sted lukkes valsegabet igen, mens hele filmen spoles igennem vognen. Herefter er vognen klar til at gå tilbage til klarpositionen ved setteren.Then the roller motor starts to feed the film into the developer. When the developer signals that it has started, the roller gap opens, the lower roller rotates at its motor drive, and the carriage moves halfway back toward the 20 setter. At this location, the roll gap is closed again while the entire film is flushed through the cart. After this, the trolley is ready to return to the ready position at the setter.

Dette kendte apparat påvirker nødvendigvis filmen med en vis trækkraft, hvilket medfører risiko for beskadigelse 25 af filmens sarte flader. Idet kun den underste valse drives kan der desuden være risiko for beskadigelser på film, hvor emulsionssiden vender nedad. Det kendte apparat kræver desuden at der påbygges en filmsensor og endestopafbrydere på imagesetteren og på fremkalderen.This known apparatus necessarily affects the film with a certain tensile force, causing the risk of damage to the film's delicate surfaces. Furthermore, as only the bottom roller is driven, there may be a risk of damage to the film with the emulsion side facing down. The known apparatus furthermore requires the mounting of a film sensor and limit switches on the image setter and the developer.

30 Princippet med momentstyring eller skridkobling begrænser desuden den hastighed, vognen kan køre med, henholdsvis mulighederne for at indrette vognen til ikke vandret bevægelse.30 The principle of torque control or skid coupling also limits the speed at which the car can travel or the possibilities of adjusting the carriage for non-horizontal movement.

3 DK 173144 B13 DK 173144 B1

Fra EP patentansøgning O 697 627 kendes et apparat til overføring af arkmateriale omfattende en vogn med valsepar og indrettet på skinneføringer til at køre imellem en setter og en fremkalder. Der er en filmsensor 5 påbygget på setteren og en filmsensor på vognen ved udgangen af valsegabet. Valseparret er altid lukket, og det er forsynet med et motordrev med friløbskobling samt med en aktiverbar bremse. For at modtage filmen stilles vognen i klarposition ved setteren. Når filmføleren på 10 setteren melder, at en film er på vej, startes valsemotordrevet. Når filmsensoren på vognen melder, at filmen detekteres i udgangen af valsegabet, standses og bremses valserne, mens vogntransportmotoren starter og transporterer vognen langs med skinnerne med en fastlagt 15 hastighed, som skal være lavere end den hastighed, der forventes fra setteren. Herved opbygges der under vognens bevægelse en voksende sløjfe af filmen bag vognen. Når vognen er nået frem til fremkalderen, og når imagesetteren melder at afleveringen er afsluttet, 20 startes valseparret igen og fremfører filmforenden til fremkalderen. Når fremkalderen har fat i filmen standses valsemotorerne, og fremkalderen trækker filmen igennem vognen, hvor valsernes friløbskobling udnyttes. Når filmen er helt fri af vognen, returnerer denne til 25 klarpositionen.EP patent application 0 697 627 discloses an apparatus for transferring sheet material comprising a cart with roller pairs and arranged on rail guides to run between a setter and a developer. There is a film sensor 5 mounted on the setter and a film sensor on the cart at the exit of the roller gap. The roller pair is always closed and it is equipped with a motor drive with a free-running clutch as well as with an activatable brake. In order to receive the film, the wagon is placed in the ready position by the setter. When the 10-setter film sensor reports that a movie is on its way, the drum motor is started. When the film sensor on the trolley reports that the film is detected at the exit of the roll gap, the rollers are stopped and braked while the trolley transport motor starts and transports the trolley along the rails at a predetermined speed which must be lower than the speed expected from the setter. In this way, during the wagon's movement, a growing loop of the film is built up behind the wagon. When the carriage has reached the developer and when the image setter announces that the delivery is completed, the roller pair is started again and advances the film front to the developer. When the developer has grasped the film, the roller motors are stopped and the developer pulls the film through the carriage where the rollers' free-running coupling is utilized. When the film is completely clear of the cart, it returns to the clear position.

Dette kendte apparat forudsætter tilsyneladende, at imagesetteren afgiver filmen med konstant hastighed. Det kendte apparat undgår ikke belastning af filmen, f.eks. når den skal trækkes imod friløbets modstand eller 30 eventuelt i det tilfælde, at motordrevene starter ikke helt samtidigt.This known apparatus apparently assumes that the image setter delivers the film at constant speed. The known apparatus does not avoid straining the film, e.g. when it has to be pulled against the free-running resistance or possibly in case the motor drives do not start at the same time.

Fra EP patentansøgning 0 639 521 kendes etEP patent application 0 639 521 discloses one

overføringsapparat til banemateriale omfattende et fast monteret valsepar imellem setteren og fremkalderen. Iweb material transfer apparatus comprising a fixedly mounted pair of rollers between the setter and the developer. IN

4 DK 173144 B1 dette apparat udveksles der information imellem de forskellige enheder med det formål at valseparret kan drives rundt i en bevægelse, hvor hastigheden er præcis synkroniseret med hastigheden af skiftevis setter og 5 fremkalder. Apparatet er helt afhængig af meget præcise hastighedsmålinger og præcis styring, og det er derfor vanskeligt at tilpasse til forskellige settere og fremkaldere.In this apparatus information is exchanged between the various units for the purpose of driving the roller pair in a movement where the speed is precisely synchronized with the speed of alternating setters and 5s. The device is completely dependent on very precise speed measurements and precise control, and it is therefore difficult to adapt to different setters and developers.

Ifølge opfindelsen tilvejebringes et apparat som angivet 10 i krav 1.According to the invention there is provided an apparatus as claimed in claim 1.

Ved dette apparat nedsættes belastningerne på filmen til et absolut minimum, og der er er ikke behov for en filmsensor ved udgangen af det første procestrin. Styring af motordrevene og manøvreorganet kan ske med relativt 15 enkle midler, fordi små unøjagtigheder i styringerne ikke får skadelig betydning. Apparatet kan relativt enkelt tilpasses alle former for banebehandlende apparater, herunder imagesettere og fremkaldere, og det kan håndtere alle og praktisk forekommende afgivelseshastigheder, 20 herunder skiftende hastigheder på optimal måde. Apparatet kan uden videre tilpasses til at arbejde med skråtstillede føringer, idet vognens motorkraft blot skal være passende stor. Bæreorganet realiseres på mekanisk enkel måde, idet det blot skal understøtte filmen, som 25 stødes ud fra det forudgående procestrin, med mindst mulig modstand. I praksis kan bæreorganet omfatte et fast styr med lavfriktionsbelægning, en løst løbende valse eller eventuelt overfladen af den nederste valse i valseparret mens den er standset forudsat friktionen af 30 den er tilstrækkeligt lav.With this apparatus, the loads on the film are reduced to an absolute minimum and there is no need for a film sensor at the end of the first process step. Control of the motor drives and the maneuvering means can be done with relatively simple means, because small inaccuracies in the controls will not be detrimental. The apparatus can be adapted relatively easily to all types of web-processing apparatus, including image setters and developers, and it can handle all and practicable delivery rates, including changing speeds in an optimal manner. The apparatus can easily be adapted to work with inclined guides, since the engine power of the trolley simply has to be suitably large. The carrier is realized in a mechanically simple manner, merely supporting the film which is ejected from the preceding process step with the least resistance. In practice, the carrier may comprise a fixed guide with low friction coating, a loosely running roller, or optionally the surface of the lower roller in the roller pair while it is stopped provided the friction of it is sufficiently low.

Apparatet omfatter en føler indrettet ved valseparrets udløbsside. Signalet fra føleren kan udnyttes til at styre valsemotorens drift eller vognens transport, 5 DK 173144 B1 afhængigt af driftsmåden af apparatet, og det kan udnyttes til at styre valsemotorerne, så filmen justeres ind med forkanten i en veldefineret position.The apparatus comprises a sensor arranged at the outlet side of the roller pair. The signal from the sensor can be utilized to control the operation of the roller motor or the transport of the carriage, depending on the operating mode of the apparatus, and it can be utilized to control the roller motors so that the film is adjusted with the leading edge in a well-defined position.

Ifølge en hensigtsmæssig udførelsesform omfatter apparat 5 midler til at styre vognens forskydning på en sådan måde, at den standses i en forud fastlagt positionsom'er tæt nok på det første procestrin til, at arkmaterialet ikke af sig selv bøjer ned men langt nok derfra til at materialet kan bøje ned, hvis det påvirkes med en ganske 10 let trykspænding. I denne position kan vognen standses, og valseparret blot lukkes med standset motor, så filmforkanten fastholdes, medens Imagesetteren fortsætter med et føre film ud. Positionen fastlægges hensigtsmæssigt under hensyn til den aktuelle film, 15 f.eks. med mulighed for omstilling ved skift til en anden filmtype.According to a convenient embodiment, apparatus 5 comprises means for controlling the displacement of the carriage in such a way that it is stopped in a predetermined position relative to the first process step so that the sheet material does not by itself bend but far enough from there to the material can bend down if it is affected by quite a slight compressive stress. In this position, the carriage can be stopped and the roller pair simply closed with a stopped motor so that the film front is maintained while the Imagesetter continues with a leading film out. The position is suitably determined taking into account the current film, e.g. with the option to switch to another movie type.

Ifølge en hensigtsmæssig udførelsesform er motordrevet indrettet til at forskyde vognen med en variabel hastighed, således at føleren holdes ud for filmens 20 forkant. Dette kan realiseres ved en simpel on-off styring betinget af følersignalet, og det giver mulighed for at vognen følger filmforkanten præcist, så den står i den rigtige position, når valseparret lukkes.According to a suitable embodiment, the motor drive is arranged to displace the carriage at a variable speed so that the sensor is held out at the leading edge of the film 20. This can be realized by a simple on-off control conditional on the sensor signal, and it allows the carriage to follow the film leading precisely so that it is in the correct position when the roller pair is closed.

Ifølge en hensigtsmæssig udførelsesform er valseparrets 25 motordrev indrettet til at fremføre arkmaterialet over en forud fastlagt strækning fra føleren med en første hastighed og videre over en anden forud fastlagt strækning med en anden variabel hastighed, der styres så den svarer til hastigheden i et andet procestrin. Den 30 første hastighed vælges relativt høj med henblik på at opnå en hurtig overføring af filmen. For at aflevere filmen så skånsomt som muligt til det andet procestrin, reguleres hastigheden efter en forud fastlagt strækning 6 DK 173144 B1 ned, så den så nøje soro rouligt svarer til hastigheden i et andet procestrin. Hvis startpositionerne er kendte kan disse strækninger afpasses således at der kun er en relativt kort strækning, hvor filmen er fastgrebet to S steder, indtil valseparret åbnes, og filmen alene trækkes af det andet procestrin.According to a convenient embodiment, the motor drive of the roller pair 25 is arranged to advance the sheet material over a predetermined distance from the sensor at a first speed and further over a second predetermined distance at a second variable speed controlled to correspond to the speed of a second process step. The first 30 speed is selected relatively high in order to obtain a fast transfer of the film. In order to deliver the film as gently as possible to the second process step, the speed is adjusted downwards according to a predetermined distance, so that it closely matches the speed of another process step. If the starting positions are known, these stretches can be adjusted such that there is only a relatively short stretch where the film is gripped in two S locations until the roll pair is opened and the film is pulled by the second process step alone.

Ifølge opfindelsen tilvejebringes endvidere en fremgangsmåde som angivet i krav 8. Ved denne fremgangsmåde nedsættes de belastninger filmen bliver 10 udsat for under overføring til et absolut minimum. Dette kan realiseres ved relativt enkle midler, fordi der kan tolereres en vis unøjagtighed i styringerne. Der opnås den hurtigst mulige overføring af filmen imellem de to procestrin. Princippet kan uden videre anvendes ved 15 skråtstillede føringer, blot motorkraften indrettes passende stor.The invention further provides a method as claimed in claim 8. In this method, the loads the film 10 is subjected to during transmission are reduced to an absolute minimum. This can be realized by relatively simple means because some inaccuracy in the controls can be tolerated. The fastest possible transfer of the film between the two process steps is achieved. The principle can easily be applied to 15 inclined guides, provided the engine power is suitably large.

En hensigtsmæssig udførelsesform af denne fremgangsmåde er angivet i krav 10. Denne variant udmærker sig ved at der kan modtages film, som afgives fra det første 20 procestrin med en hastighed, som er større end den, vognen kan forskydes med. Dette bliver muligt, fordi filmen efter afleveringen fra det forudgående procestrin blot spoles baglæns i vognen, indtil valseparret har fat ved forkanten.A convenient embodiment of this method is set out in claim 10. This variant is distinguished by the fact that films can be received which are delivered from the first 20 process steps at a rate greater than that at which the carriage can be displaced. This becomes possible because after the film has been delivered from the previous process step, the film is simply rewound in the carriage until the pair of rollers grip the leading edge.

25 Yderligere ejendommeligheder og fordele ved opfindelsen vil fremgå nærmere af den følgende detaljerede beskrivelse af udførelsesformer heraf, som gives under henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 viser et snit i en vogn som indgår i apparatet 30 ifølge opfindelsen idet snitplanet står vinkelret på valseaksen, 7 DK 173144 B1 fig. 2 viser vognen med enkelte elementer fjernet fra tegningen for overskueligheden og set i isometrisk afbildning, fig. 3 viser en afbildning svarende til fig. 2, men med 5 enkelte yderligere elementer indtegnet, fig. 4 viser et valsepar, som indgår i vognen ifølge en første udførelsesform i en synsretning svarende til den retning, filmen bevæges ind med, fig. 5 viser en afbildning svarende til fig. 4, men af 10 valseparret i en vogn af en anden udførelsesform, og fig. 6 viser en udførelsesform af et overføringsapparat ifølge opfindelsen med enkelte detaljer tegningsmæssigt fjernet og set i isometrisk afbildning.Further features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments thereof, which are given with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a sectional view of a carriage forming part of the apparatus 30 according to the invention, the plane of section being perpendicular to the roller axis; FIG. Figure 2 shows the trolley with individual elements removed from the drawing for clarity and seen in isometric view; 3 shows a view similar to FIG. 2, but with 5 additional elements plotted; 4 shows a pair of rollers forming part of the carriage according to a first embodiment in a direction of vision corresponding to the direction in which the film is moved; FIG. 5 shows a view similar to FIG. 4 but of 10 roll pairs in a carriage of another embodiment; and FIG. 6 shows an embodiment of a transfer device according to the invention with some details illustratively removed and seen in isometric view.

Figurerne er skematiserede og ikke nødvendigvis målfaste, 13 og de viser alene detaljer, som er væsentlige til forståelsen af opfindelsen, mens fagmæssige detaljer er udeladt for overskuelighedens skyld. I alle figurer benyttes de samme henvisningstal om identiske eller indbyrdes tilsvarende dele.The figures are schematic and not necessarily purposeful, 13 and they only show details which are essential to the understanding of the invention, while professional details are omitted for the sake of clarity. In all figures, the same reference numbers are used for identical or mutually similar parts.

20 Der henvises først til fig. 1 som viser et snit i en vogn 6 som indgår i overføringsapparatet 1 ifølge opfindelsen. Snitplanet ligger vinkelret på valsernes akser.20 Referring first to FIG. 1 which shows a section in a carriage 6 which is included in the transfer apparatus 1 according to the invention. The section plane is perpendicular to the axes of the rollers.

Fig. 1 viser i skematiseret form en filmsetter 3 til højre og en fremkalder 4 til venstre, og arkmaterialet 25 som skal føres fra filmsetteren til fremkalderen er antydet skematiseret ved den stiplede linie 2.FIG. 1 shows in schematic form a film setter 3 on the right and a developer 4 on the left, and the sheet material 25 to be passed from the film setter to the developer is indicated schematically by the dotted line 2.

I fig. 1 ses, hvorledes arkmaterialets 2 forløb fører fra filmsetteren 3 ind igennem skrå styr, som danner en indløbsføring 21, ind mod gabet imellem en øvre filmvalse 30 12 og en nedre filmvalse 14 og videre ind imellem skrå 8 DK 173144 B1 styr, som danner en udløbsføring 22, hvorigennem arkmaterialet forlader vognen. I området ved udløbsføringen er der vist en mekanisk filmføler 23, som omfatter en vippearm, som aktiverer en elektrisk kontakt, 5 hvorved tilstedeværelsen af film i området ved udløbsføringen 22 kan aftastes elektrisk.In FIG. 1 shows how the course of the sheet material 2 leads from the film setter 3 through oblique guides forming an inlet guide 21, towards the gap between an upper film roller 30 12 and a lower film roller 14 and further in between oblique 8 DK 173144 B1 which forms a outlet guide 22 through which the sheet material leaves the carriage. In the area of the outlet guide there is shown a mechanical film sensor 23 which comprises a rocker arm which activates an electrical contact 5, whereby the presence of films in the area of the outlet guide 22 can be sensed electrically.

I fig. 1 ses endvidere køretandhjul 9, som er roterbart monteret i en sideplade 7 af vognen, og som kører på en skinneføring 5 antydet skematisk i fig. 1.In FIG. 1, there is also seen a sprocket 9 which is rotatably mounted in a side plate 7 of the carriage and which runs on a rail guide 5 indicated schematically in FIG. First

10 Køretandhjulene 9 er fastgjort i sidepladen med ikke viste midler på en måde så de kan forskydes noget op og ned i langhuller 10 og fastspændes. Herved bliver det muligt at vinkle vognen i forhold til retningen af bæreskinnen. Dette gør det muligt at arbejde med skråt 15 forløbende bæreskinner og dog at modtage og aflevere filmen i vandret retning.The drive gears 9 are secured to the side plate by means not shown in a manner so that they can be slightly moved up and down in long holes 10 and clamped. This makes it possible to angle the carriage in relation to the direction of the carrier rail. This makes it possible to work with inclined 15 running rails and yet to receive and deliver the film in a horizontal direction.

I fig. 1 er endvidere antydet en vognmotor 8, som trækker det ene køretandhjul 9 således at vognen kan køre på tilsvarende føringer. Vognmotoren 8 omfatter i en 20 foretrukken udførelsesform en vinkeldekoder, som gør det muligt elektrisk at overvåge motorens rotation og dermed vognens position og hastighed.In FIG. 1 is also indicated a trolley motor 8 which pulls one drive gear 9 so that the trolley can run on similar guides. The trolley motor 8 comprises, in a preferred embodiment, an angular decoder which makes it possible to electrically monitor the rotation of the motor and thus the position and speed of the trolley.

Indløbsføringen og udløbsføringen omfatter i den foretrukne udførelsesform faste flader med 25 lavfriktionsbelægning f.eks. en teflonbelægning eller en malet eller anodiseret overflade.The inlet guide and outlet guide in the preferred embodiment comprise solid surfaces with low friction coating e.g. a teflon coating or a painted or anodized surface.

Der henvises nu til fig. 2, som er en isometrisk afbildning af vognen set fra enden og med visse detaljer fjernet for tegningsmæssigt at illustrere de 30 underliggende dele. Fig. 2 viser, hvorledes vognen er opbygget over to sideplader 7 med valser og faste elementer, som danner indløbs- og udløbsføring forløbende 9 DK 173144 B1 imellem sidepladerne og med visse funktionsdetaljer placeret på sidepladens yderside.Referring now to FIG. 2 is an isometric view of the carriage from the end and with certain details removed to illustrate the underlying parts illustratively. FIG. 2 shows how the trolley is built over two side plates 7 with rollers and fixed elements which form inlet and outlet guide 9 DK 173144 B1 between the side plates and with certain functional details located on the outside of the side plate.

Navnlig ses i fig. 2 en endestopafbryder mod indløbssiden 24 dvs. i retning imod filmsetteren og en ende-5 stopafbryder mod afleveringssiden 25, dvs. den side som vender mod fremkalderen. Disse endestopafbrydere samvirker med faste overflader på henholdsvis filmsetter og fremkalder, og de gør det muligt på en hensigtsmæssig måde at standse vognen i præcise positioner til de to 10 sider.In particular, see FIG. 2 shows an end stop switch against the inlet side 24, ie. in the direction of the film setter and an end stop switch towards the delivery side 25, i.e. the page facing the developer. These limit switches interact with solid surfaces on film sets and inducers, respectively, and enable an appropriate stop of the car in precise positions for the two sides.

I fig. 2 er antydet hvorledes den øvre filmvalse 12 er lejret i en øvre vippearm 13 som drejer omkring en tap 11, der er fast i forhold til sidepladen, idet den øvre filmvalses akse passerer igennem et langhul i sidepladen.In FIG. 2, it is indicated how the upper film roller 12 is mounted in an upper rocker arm 13 which rotates about a pin 11 which is fixed relative to the side plate, the axis of the upper film roller passing through a long hole in the side plate.

15 Drejningen af vippearmen styres ved en aktuator 26. Den nedre filmvalse 14 er på lignende måde lejret i en nedre vippearm 15, idet filmvalsen omfatter en aksel, som er ført igennem et langhul i sidepladen. Den nedre vippearm er lejret ved en tap 11, som er fast i forhold til 20 sidepladen 7. De to vippearme omfatter et samvirkende par af vippearmstandkranse 16, som sikrer at de vipper synkront i modsatte retninger styret af aktuatoren 26.The rotation of the rocker arm is controlled by an actuator 26. The lower film roller 14 is similarly mounted in a lower rocker arm 15, the film roller comprising a shaft passed through a long hole in the side plate. The lower rocker arm is mounted at a pin 11 which is fixed relative to the side plate 7. The two rocker arms comprise a cooperating pair of rocker armrests 16, which ensures that they tilt synchronously in opposite directions controlled by the actuator 26.

Om end det ikke er vist i figuren omfatter vognen en lignende vippearmsmekanisme og aktuator ved den 25 modstående sideplade 7. Denne mekanisme gør det muligt at lukke eller åbne gabet imellem den øvre filmvalse 12 og den nedre filmvalse 14 på balanceret måde omkring midterplanet, som svarer til arkmaterialets 2 plan, jævnfør fig. 1.Although not shown in the figure, the carriage includes a similar rocker arm mechanism and actuator at the opposite side plate 7. This mechanism makes it possible to close or open the gap between the upper film roller 12 and the lower film roller 14 in a balanced manner around the median plane corresponding to to the plane of the sheet material 2, cf. First

30 Der henvises nu til fig. 3, som er en afbildning svarende til fig. 2, men visende visse yderligere detaljer. De yderligere detaljer, som er vist i fig. 3 omfatter navnlig et sæt af drivtandhjul 28 hvormed vognmotoren B30 Referring now to FIG. 3, which is a view similar to FIG. 2 but showing certain additional details. The additional details shown in FIG. 3 includes in particular a set of drive gears 28 with which the carriage motor B

10 DK 173144 B1 kan trække det ene køretandhjul 9, som igennem en tværgående aksel trækker et tilsvarende køretandhjul 9 på den modsatte side af vognen.B1 can pull one driving sprocket 9 which pulls through a transverse shaft a corresponding driving sprocket 9 on the opposite side of the carriage.

Endvidere ses i fig. 3 valsemotoren 18, som gennem 5 valsetandhjul 17 roterende omkring de i forhold til sidepladen faste tappe 11 trækker et valsetandhjul 17 som sidder på den øvre filmvalses 12 aksel. Den nedre filmvalse 14 omfatter et tilsvarende drivtandhjul (ikke vist i figuren for overskuelighedens skyld), som trækkes 10 ved et tandindgreb, således at øvre og nedre filmvalse drives på synkron måde. Denne drivmekanisme gør det muligt at opretholde det drivende indgreb uafhængigt af de bevægelser af vippearmene, som trækkes af aktuatoren 26.Furthermore, in FIG. 3, the roller motor 18, which rotates about the pins 11 fixed relative to the side plate through 5 roller gears 17, a roller gear 17 which sits on the shaft of the upper film roller 12. The lower film roller 14 comprises a corresponding drive sprocket (not shown in the figure for the sake of clarity) which is pulled 10 by a tooth engagement so that the upper and lower film rollers are driven in a synchronous manner. This drive mechanism allows the driving engagement to be maintained independently of the movements of the rocker arms pulled by the actuator 26.

IS Fig. 4 viser selve den øvre og den nedre filmvalse i en første udførelsesform. Filmvalserne omfatter valser med glatte overflader, og i udførelsesformen vist i fig. 4 har den øvre filmvalse rundtgående recesser 19, hvori der er indlagt O-ringe 20. O-ringene og recesserne er afstemt 20 således, at O-ringene rager lidt op over svøbet af den omliggende del af valserne således, at O-ringene muliggør et drivende friktionsindgreb med det arkmateriale, som skal føres igennem. Den overfor beliggende valse er helt glat, men trækkes i øvrigt i den foretrukne 25 udførelsesform på synkron måde. I en variant af denne udføreIsesform fjernes drivtandhjulet på den glatte valse, således at den er fritløbende.IS FIG. 4 shows the upper and lower film rolls themselves in a first embodiment. The film rolls comprise rolls with smooth surfaces, and in the embodiment shown in FIG. 4, the upper film roll has circumferential recesses 19 in which O-rings 20. The O-rings and recesses are aligned 20 so that the O-rings project slightly above the envelope of the surrounding part of the rollers so that the O-rings enable a driving frictional engagement with the sheet material to be passed through. The opposite roller is perfectly smooth, but is otherwise pulled in the preferred embodiment in a synchronous manner. In a variant of this embodiment, the drive gear is removed on the smooth roller so that it is free-running.

Fig. 5 viser valseparret i en anden foretrukken udføreIsesform i afbildning svarende til fig. 4.FIG. 5 shows the roller pair in another preferred embodiment in view similar to FIG. 4th

30 Udførelsesformen i fig. 5 adskiller sig kun fra den i fig. 4 ved det at O-ringene er indrettet på den nedre filmvalse. Ifølge opfindelsen opnås modifikationen af 11 DK 173144 B1 udførelsesformen fra fig. 4 til den i fig. 5 blot ved en ombytning af valserne.30 The embodiment of FIG. 5 differs only from that of FIG. 4 in that the O-rings are arranged on the lower film roller. According to the invention, the modification of the embodiment of FIG. 4 to that of FIG. 5 simply by changing the rollers.

Til en konkret anvendelse vælges arrangementet enten som i fig. 4 eller som i fig. 5 således, at O-ringene driver 5 på filmens glatte bagside, mens filmens emulsionsside ligger an mod den glatte valse. Dette giver den skånsomste behandling af filmen med et helt ensartet fladetryk på den mest sarte overflade, nemlig emulsionsfladen, Overføringsapparatet ifølge opfindelsen 10 kan hensigtsmæssigt anvendes ved overføring af film, soro har emulsionssiden opad såvel som film som emulsionssiden nedad, idet filmvalserne blot ombyttes tilsvarende, så filmen får den mest skånsomme behandling.For a specific application, the arrangement is selected either as in FIG. 4 or as in FIG. 5 such that the O-rings drive 5 on the smooth back of the film while the emulsion side of the film abuts against the smooth roller. This provides the gentlest treatment of the film with a very uniform surface pressure on the most delicate surface, namely, the emulsion surface. so the film gets the most gentle treatment.

Der henvises nu til fig. 6 som viser et 15 overføringsapparat 1 ifølge opfindelsen, idet visse detaljer tegningsmæssigt er udeladt fra figuren. 1 fig. 6 ses en udførelsesforro med dobbelte, skråtstillede skinneføringer 5, hvor vognens køretandhjul kører på respektive skinneføringer. Vognen 6 er orienteret så 20 arkmaterialets 2 retning er vandret. Køretandhjulene 9 er placeret soro vist i fig. 1 dvs. akserne ligger i stort set lige store afstande fra arkmaterialets 2 plan. Muligheden for forskydning i langhullerne 10 i vognens sideplader er således ikke udnyttet. Vinklingen af 25 vognens orientering i forhold til skinneføringerne 5 kontrolleres i denne udførelsesform ved en hensigtsmæssig placering, dvs. en hensigtsmæssig afstand imellem skinneføringerne 5. Dette arrangement anvendes, hvor der er behov for en større vinkling, end det er muligt inden 30 for langhullerne 10 i vognen.Referring now to FIG. 6 which shows a transfer device 1 according to the invention, certain details being omitted in the drawing. 1 FIG. 6, there is shown a front spring with double, inclined rail guides 5, where the car's cogwheels drive on respective rail guides. The carriage 6 is oriented so that the direction of the sheet material 2 is horizontal. The drive gears 9 are positioned soro shown in FIG. 1 ie the axes are at substantially equal distances from the plane of the sheet material 2. Thus, the possibility of displacement in the long holes 10 in the side plates of the carriage has not been exploited. In this embodiment, the angle of the carriage orientation relative to the rail guides 5 is controlled at an appropriate location, ie. an appropriate distance between the rail guides 5. This arrangement is used where a greater angle is required than is possible within the long holes 10 of the carriage.

I fig. 6 er endvidere antydet sideplader i en indkapsling 27. I en hensigtsmæssig udførelsesform omfatter apparatet 12 DK 173144 B1 1 ifølge opfindelsen en lystæt indkapsling, som er opbygget på fagmæssig vis.In FIG. 6 are also indicated side plates in an enclosure 27. In a suitable embodiment, the apparatus 12 DK 173144 B1 1 according to the invention comprises a light-tight enclosure which is structured in a professional manner.

Vognen er forbundet til en ikke vist styreenhed ved et bevægeligt kabel. Med den valgte konstruktionsmåde er de 5 elektriske styringer og drev alle indbygget i selve vognen, således at de nødvendige modifikationer ved henholdsvis setter og fremkalder for påbygning af apparatet er indskrænket til fastmontering af føringer og placering af flader som endestopafbryderne skal samvirke 10 med. Dette gør det let at modificere apparatet til påbygning på forskellige enheder.The carriage is connected to a control unit not shown by a movable cable. With the chosen design method, the 5 electrical controls and drives are all built into the carriage itself, so that the necessary modifications for the setter and developer for mounting the appliance, respectively, are restricted to fixed guides and placement of surfaces with which the limit switches must cooperate 10. This makes it easy to modify the device for mounting on different devices.

Efter denne forklaring oro apparatets konstruktion skal nogle af driftsmåderne kort beskrives.Following this explanation of the design of the apparatus, some of the operating modes must be briefly described.

Xlarstillingen af vognen er en position helt over mod 15 filmsetteren og med valsegabet åbnet gennem aktuatorens funktion og begge motorer standset.The xlar position of the trolley is in a position completely opposite to the film setter and with the roller gap opened through the actuator function and both motors stopped.

Mår filmsetteren begynder at afgive film rammer filmmaterialets forkant ind i indløbsføringen 21 og styres derved ind igennem valsegabet og ind i 20 udløbsføringen 22. Valserne er åbnet så meget, at filmen slet ikke rører valserne.As the film setter begins to release film, the leading edge of the film material enters the inlet guide 21 and is thereby guided through the roll gap and into the outlet guide 22. The rollers are opened so much that the film does not touch the rollers at all.

Når forkanten af filmen aktiverer filmføleren 23 startes vognmotoren 8, og den kører vognen til venstre som vist i fig. 1. Hvis vognens hastighed overstiger filmhastigheden 25 deaktiveres filmføleren 23, når filmforkanten overhales, og vognmotoren standser. Når filmforkanten atter indhenter filmføleren, gentages forløbet, og vognen følger på denne måde filmens bevægelse mod venstre, idet den forreste del af filmen understøttes af 30 indløbsføringen og udløbsføringen.When the leading edge of the film activates the film sensor 23, the carriage motor 8 is started and it drives the carriage to the left as shown in FIG. 1. If the vehicle speed exceeds the movie speed 25, the film sensor 23 is deactivated when the film leading edge is overtaken and the carriage engine stops. When the film front catches up again with the film sensor, the course is repeated and in this way the carriage follows the motion of the film to the left, the front part of the film being supported by the inlet guide and the outlet guide.

13 DK 173144 B113 DK 173144 B1

Vognens position overvåges hele tiden gennem signalet fra dekoderen indbygget i vognens drivmotor. Når vognen når til en fast indprograiraneret position, standses vognmotoren og valsegabet lukkes med funktionen af 5 aktuatoren, idet valsemotoren 18 står stille således, at filmens forende holdes fast. Den fortsatte filmfremføring fra filmsetteren får filmstrækningen mellem setter og indløbsføringen til at bule nedad. Denne situation opretholdes indtil filmsetteren signalerer at filmen er 10 afskåret og dermed frigjort.The position of the wagon is constantly monitored through the signal from the decoder built into the wagon's drive motor. When the carriage reaches a fixed program-oriented position, the carriage motor is stopped and the roller gap is closed with the function of the actuator, with the roller motor 18 standing still so that the front of the film is held. The continued filming of the film setter causes the film line between the setter and the inlet guide to bulge downwards. This situation is maintained until the film-maker signals that the film is cut off and thus released.

På det tidspunkt startes vognmotoren og den transporterer i hurtigt tempo vognen mod venstre som set i fig. 1, indtil vognen når frem til fremkalderen 4.At that point, the carriage engine is started and it quickly transports the carriage to the left as seen in fig. 1 until the carriage reaches the developer 4.

Endestopafbryderen mod afgivelsessiden 25 indikerer, at 15 den rigtige position er nået, hvorved vognmotoren standses, og valsemotoren 18 aktiveres til fremføring af filmens forende mod fremkalderen. I den foretrukne udførelsesform roteres valsemotoren 18 indledningsvis med en relativt høj hastighed under overvågning af den 20 strækning filmen er blevet fremført. Denne overvågning kan ske ved et signal fra en vinkeldekoder som kan være indbygget i valsemotoren.The end stop switch towards the discharge side 25 indicates that 15 has reached the correct position whereby the carriage motor is stopped and the roller motor 18 is activated to advance the front of the film towards the developer. In the preferred embodiment, the roller motor 18 is initially rotated at a relatively high speed while monitoring the stretch of the film has been advanced. This monitoring can be done by a signal from an angular decoder which may be built into the roller motor.

Idet filmens position indledningsvis kendes præcist takket været filmføleren, og idet fremkalderens 25 konstruktion kendes, er det muligt at fastlægge den strækning som filmforenden kan fremføres med, inden den kommer til indgreb i et drivende valsepar i fremkalderen.Since the position of the film is initially known precisely thanks to the film sensor, and the structure of the developer 25 is known, it is possible to determine the distance with which the film front can be advanced before it engages a driving roller pair in the developer.

Kort før filmen kommer til indgreb her, nedsættes fremføringshastigheden ved langsommere rotation af 30 valsemotoren. I en foretrukken udførelsesform afgiver fremkalderen et signal, som signalerer dens transporthastighed, og valsemotoren justeres under denne fase til at matche denne hastighed. Filmen fremføres nu DK 173144 B1 14 ved valsemotoren over en strækning, som er afpasset, så fremkalderen netop får indgreb med forkanten af filmen.Shortly before the film engages here, the feed rate is slowed down by slower rotation of the rolling motor. In a preferred embodiment, the developer emits a signal which signals its transport speed and the drum motor is adjusted during this phase to match this speed. The film is now advanced DK 173144 B1 14 by the roller motor over a distance which is adjusted so that the developer just engages with the leading edge of the film.

Når filmen er fremført en passende strækning, åbnes valsegabet ved aktivering af aktuatoren 26. Den 5 strækning, hvor der er drivende indgreb med filmen både ved fremkalderen og ved valserne i vognen afpasses til det mindst mulige, f.eks. 5 mm, for at mindske synkroniseringsvanskelighederne.When the film is conveyed a suitable stretch, the roll gap is opened by actuating actuator 26. The 5 stretch in which there is driving engagement with the film both at the developer and at the rollers in the carriage is adapted to the least possible, e.g. 5 mm, to reduce synchronization difficulties.

Så snart valsegabet er åbnet, køres vognen mod højre lo indtil den når en forud programmeret position, hvor den atter standses. Her lukkes valsegabet igen, og valsemotoren driver nu den sidste del af filmen frem med en lidt højere hastighed afpasset, så den er højere end fremkalderens hastighed, idet der herunder dannes en 15 nedadhængende bugt af film imellem fremkalder og vogn.As soon as the roll gap is opened, the trolley is moved to the right leash until it reaches a pre-programmed position where it is stopped again. Here the roll gap is closed again, and the roller motor now drives the last part of the film forward at a slightly higher speed, so that it is higher than the speed of the developer, including a 15 downward curve of film between developer and carriage.

I en variant af denne fremgangsmåde åbnes valsegabet ikke i det øjeblik filmen gribes i fremkalderen. I stedet indleder vognen en bevægelse bort fra fremkalderen samtidig med at valserne drives rundt med en hastighed, 20 som er så høj, at der opbygges en bugt af film under bevægelsen. Når vognen har nået frem til den forud programmerede position, standses den, og valsehastigheden sættes yderligere op, så filmen frigøres så hurtigt som muligt.In a variant of this method, the roll gap is not opened the moment the film is gripped in the developer. Instead, the carriage initiates a movement away from the developer while the rollers are driven at a velocity 20 which is so high that a bend of film builds up during the movement. When the carriage has reached the pre-programmed position, it is stopped and the roller speed is further set up to release the film as quickly as possible.

25 Når filmen er fri køres vognen i begge varianter tilbage til udgangspositionen over mod filmsetteren.25 When the film is free, in both variants the carriage returns to its original position towards the film setter.

Den første mellemposition af vognen under modtagelsen af film fra setteren afpasses hensigtsmæssigt således, at der er plads til at danne en filmbugt imellem filmsetter 30 og vogn, uden at filmen lider overlast, men ikke så stor afstand, at filmen falder ned af sig selv. Denne position indprogrammeres under hensyn til stivheden af det filmmateriale som skal behandles. Den anden 15 DK 173144 B1 mellemstilling, hvor den sidste del af filmen køres ud fra vognen, vælges således, at der er plads til at danne en passende bugt af film imellem fremkalder og vogn, uden at filmen lider overlast.The first intermediate position of the carriage upon receipt of film from the setter is suitably adapted so that there is room to form a film bay between film setter 30 and carriage without the film suffering any overload but not so great a distance that the film falls off by itself. This position is programmed taking into account the rigidity of the film material to be processed. The second intermediate position, where the last part of the film is driven out of the carriage, is chosen so that there is space to form a suitable bay of film between the developer and the carriage, without the film suffering an overload.

5 Apparatet ifølge opfindelsen kan også anvendes i andre driftsmåder. I det tilfælde at filmsetteren afgiver filmen hurtigere, end vognen kan bevæge sig, kan det være hensigtsmæssigt at modificere de indledende trin på følgende måde: 10 Vognen bliver i den indledende fase stående i positionen op mod filmsetteren og med valsegabet åbnet, helt til filmsetteren afgiver signal om, at filmen er skåret fri.The apparatus of the invention may also be used in other modes of operation. In the event that the film setter delivers the film faster than the cart can move, it may be convenient to modify the initial steps as follows: 10 The cart remains in the initial phase in the up position against the film setter and with the roller gap opened until the film setter delivers signal that the film is cut free.

På dette tidspunkt lukkes valsegabet, og vognen køres nu et stykke til venstre og standser i en fast programmeret 15 mellemposition. I denne position drives valsemotoren 18 til baglæns transport a£ filmen. Den baglæns transport fortsættes indtil filmføleren 23 detekterer, at forkanten af filmen er nået. Herefter kører vognen over til fremkalderen og fortsætter på samme måde som i den første 20 driftsmåde.At this point, the roller gap is closed and the carriage is now driven a distance to the left, stopping in a fixed programmed intermediate position. In this position, the roller motor 18 is operated for the reverse transport of the film. The backward transport is continued until the film sensor 23 detects that the leading edge of the film is reached. After that, the trolley drives over to the developer and continues in the same way as in the first 20 operating modes.

Den anden driftsmåde tillader modtagelse af film som afgives med meget stor hastighed fra filmsetteren, men kræver på den anden side en bagudgående filmtransport igennem valseparret. Ved filmsettere, som afleverer 25 filmen med lavere hastigheder, anses det for mere hensigtsmæssigt at undgå denne bagudgående transport for at minimere den mekaniske påvirkning af filmen og for at spare tid.The second mode of operation allows the reception of films which are delivered at very high speed from the film setter, but on the other hand requires a backward film transport through the roll pair. For film setters who deliver the film at lower speeds, it is considered more appropriate to avoid this backward transport to minimize the mechanical impact of the film and to save time.

Om end der ovenfor er forklaret konkrete udføreIsesformer 30 anføres det at opfindelsen vil kunne udøves på flere måder og at forklaringen alene skal tjene til tydeliggørelse af opfindelsen og ikke til indskrænkning 16 DK 173144 B1 af dens rammer som alene defineres af de vedføjede patentkrav.Although concrete embodiments 30 have been explained above, it is stated that the invention will be practicable in several ways and that the explanation should serve only to clarify the invention and not to limit its scope which is defined solely by the appended claims.

Claims

17 DK 173144 B1 Patent claims *

An apparatus for transferring sheet material or web of limited length from a first to a second process step, which process steps can operate at mutually different speeds, which apparatus comprises - a carriage which can be displaced on guides between a receiving position and a delivery position, - a motor drive for driving the carriage displacement; - a pair of cooperating rollers arranged on the carriage to define an inlet side facing the first process step and an outlet side facing the second 15 process steps, and arranged in such a way that they may grip and retract the sheet material by frictional engagement; - a maneuver for selectively opening the gap between the cooperating rollers; support means for supporting the sheet material with respect to the carriage, while the roller gap e is open, in such a way that the sheet material can be pushed through the roll gap.

Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises means for controlling the displacement of the carriage in such a way that it can be stopped in a predetermined position which is close enough to the first process step for the sheet material to go unsupported without tensile stress from the first process step to the trolley, but far enough from the first process step for the sheet material to form a hanging loop at a slight compressive stress. DK 173144 B1 18

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the motor drive is adapted to displace the carriage at a variable speed, so that the sensor is held out at the leading edge of the film. 5

Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the motor drive of the roller pair is arranged in such a way that it can roll forwards or backwards until the leading edge of the sheet material lies against the sensor. in Island

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor drive of the roller pair is arranged to convey the sheet material over a predetermined distance from the sensor at a first speed and further over a second predetermined distance with a variable speed controlled corresponds to the speed of the second process step.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrier and the roller pair are arranged so that the sheet material is lifted freely by the lower carrier roller when the roller pair is opened.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that both rollers in the pair have propellants and that one roller has friction means.

A method of transferring sheet material or web of limited length from a first to a second process step, which process steps can operate at different speeds, the method comprising the following measures: 35. a carriage is placed in a receiving position at the first process step, 19 DK 173144 B1 - the execution of the sheet material from the first process step is initiated, - a leading edge of the sheet material is received in the carriage and conveyed over a support in the carriage, 5. the first process step gives a final message which means that the sheet material is released from this step, - the sheet material is gripped relative to the cart, - the cart is shifted to a delivery position at the second process step, 10. the roll pair is rotated to advance the sheet material until the sheet material is gripped in the second process step, and - the roll pair is opened.

Method according to claim 8, characterized in that - the presence of the sheet material is detected in the carriage, the carriage is displaced conditionally by a detection of the continued presence of the sheet material in the carriage, over a predetermined distance which is short enough for the sheet material to be supported unsupported between the first process step and the trolley, a pair of rollers in the trolley are closed around the sheet material, 25. the trolley is braked and held still as long as no final message is issued from the first process step, while the feeding of the sheet material from the first process step is continued so as to form a downward hanging bay of sheet material. 30

Method according to claim 8, characterized in that it comprises the following measures: - the sheet material is carried from the first process step 35 across the support in the carriage until a final message is received from the first process step, a roller pair in the carriage is closed around the sheet material, - the cart is displaced over a predetermined stretch long enough for the sheet material to have space to bend 5 into the space between the cart and the first process step, - the roll pair is rotated so that the sheet material is moved backwards relative to the cart until its leading edge is immediately in front of the roller pair, after which the carriage is moved to the delivery position at the second process step. 10