DK170483B1

DK170483B1 - Microprocessor controlled dentist with selectable instrument control functions

Info

Publication number: DK170483B1
Application number: DK138892A
Authority: DK
Inventors: Kim Soerensen
Original assignee: Flex Dental As
Priority date: 1992-11-18
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1995-09-18
Also published as: DK138892D0; WO1994010931A1; EP0759727A1; DK138892A

Description

i DK 170483 B1in DK 170483 B1

Opfindelsen angår et tandlægeapparat med et instrumentarrangement omfattende et antal holdere for dynamiske instrumenter eller instrumenthåndstykker med tilknyttede drivindretninger, en på . fjernelse af et 5 instrumenthåndstykke fra dets holder reagerende detektorindretning, en instrumentbetjenings ind retning med et indstillingsled til aktivering og regulering af et udvalgt instrument og styring af hjælpefunktioner i tilknytning til dettes betjening samt en mikroprocessor 10 til overvågning og styring af instrumentbetjeningsfunktioner og hjælpefunktioner.The invention relates to a dental apparatus with an instrument arrangement comprising a plurality of holders for dynamic instruments or instrument handpieces with associated driving devices, one on. removing an instrument handpiece from its responsive detector device holder, an instrument operating device with a setting link for activating and controlling a selected instrument and controlling auxiliary functions associated with its operation, and a microprocessor 10 for monitoring and controlling instrument operating and auxiliary functions.

Fra EP patentskrifter nr. 42 268 og 42 269 kendes tandlægeapparater af ovennævnte art, med hvilke der er opnået en vidtgående forenkling og automatisering af 15 tandlægens udførelse af en række forskellige arbejdsfunktioner i forbindelse med patientbehandlingen. I disse kendte apparater benyttes en enkelt fodkontakt til den generelle betjening af de dynamiske tandlægeinstrumenter, når et sådant udtages fra sin holder, 20 samt til udførelse af forskellige hjælpefunktioner såsom aktivering af luftudblæsning og forvalg af spraykølemiddel som tilføres motor- eller turbinedrevne instrumenter, idet fodkontaktens indstillingsled kan bevæges dels i forskellige retninger, dels med forskellig 25 varighed af aktiveringsbevægelsen.From EP Patents Nos. 42,268 and 42,269, dental apparatus of the above kind is known, with which a far-reaching simplification and automation of the dental practice of a variety of work functions in connection with the patient treatment has been achieved. In these known apparatus, a single foot switch is used for the general operation of the dynamic dental instruments when removed from its holder, 20, and for performing various auxiliary functions such as activating air blow-out and pre-cooling spray coolant supplied to engine or turbine-powered instruments, adjusting steps can be moved partly in different directions and partly with different duration of the activation movement.

Fra disse tandlægeapparater er det yderligere kendt at benytte en tilstandsomkobling i kraft af hvilken fodkontakten, når instrumenterne er på plads i deres respektive holdere, kan benyttes til udførelse af 30 forskellige hjælpefunktioner som ikke er knyttet til instrumentbetjeningen såsom indstilling af patientlejet, aktivering af fontaineskyl, fyldning af vandglas og tilkald af klinikassistent.From these dentists it is further known to use a state switch by virtue of which the foot switch, when the instruments are in place in their respective holders, can be used to perform 30 different auxiliary functions not associated with the instrument operation such as patient bed adjustment, activation of the fontane rinse, filling of glass of water and call by clinic assistant.

Ved en fra EP patentskrift nr. 0391 967 kendt 35 udførelse er den tilsigtede forenkling og automatisering videreudviklet ved, at der til mikroprocessoren er 2 DK 170483 B1 knyttet et betjenings- og overvågningsdisplay med et antal funktionsangivelsesfelter med tilknyttede selektive udvælgelseskontakter til aktivering af betjenings-og hjælpefunktioner som gengives i de nævnte felter.In an embodiment known from EP patent no. 0391 967, the intended simplification and automation is further developed in that a microprocessor is associated with a control and monitoring display with a number of function indication fields with associated selective selection switches for activating control and auxiliary functions reproduced in the fields mentioned.

5 Der er herigennem ved udnyttelse af moderne in formationsteknologi tilvejebragt mulighed for udførelse af et betydeligt antal forskellige funktioner ved hjælp af et begrænset antal betjeningsorganer samtidig med, at der er opnået et væsentligt forhøjet informations-10 niveau og som følge heraf en forbedret betjeningssikkerhed .5 Through the use of modern information technology, a considerable number of different functions have been provided by means of a limited number of controls, while at the same time a substantially increased level of information has been obtained and, as a result, improved operational security.

I forbindelse hermed kan det samlede antal betjenings- og hjælpefunktioner være organiseret i et hierarkisk struktureret menysystem, som i væsentligt 15 omfang bidrager til at forenkle betjeningen.In connection with this, the total number of control and auxiliary functions can be organized in a hierarchically structured menu system, which contributes substantially to the simplification of the operation.

Med udgangspunkt i et tandlægeapparat af den indledningsvis angivne art tilsigtes det ved opfindelsen at muliggøre en yderligere individuel styring af betjeningen af udvalgte dynamiske instrumenter således, 20 at de pågældende arbejdsfunktioner i højere grad kan tilpasses den aktuelt foreliggende behandlingssituation, og at sammenhørende reguleringsfunktioner for forudbestemte instrumenter eller håndstykker så som omdrejningstal for et motordrevet instrument og fugtighed 25 og/eller mængde at ved brug af dette tilført spraymiddel kan tilpasses hinanden.The invention aims at enabling further individual control of the operation of selected dynamic instruments based on a dental apparatus of the aforementioned kind, so that the working functions in question can be more closely adapted to the current treatment situation and that related control functions for predetermined instruments. or handpieces such as rpm for a motor-driven instrument and humidity 25 and / or amount that can be adapted to each other by the use of this applied spray agent.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der for mindst ét af nævnte dynamiske instrumenter eller håndstykker i et til mikroprocessoren knyttet arbejdslager 30 er indeholdt driftsparametre for mindst to forskellige variationskarakteristikker for en eller flere sammenhørende reguleringsfunktioner for nævnte instrument eller håndstykke til afvikling af nævnte funktion eller funktioner ved brug af nævnte indstillingsled. i 35 De af opfindelsen omfattede reguleringsfunktio ner for dynamiske instrumenter eller instrumenthånd- 3 DK 170483 B1 stykker kan typisk omfatte omdrejningstallet og/eller drejningsmomentet for et elektromotordrevet håndstykke, luftmængderegulering for et turbinedrevet håndstykke og/eller effektregulering for en ultralydtandrenser. I 5 tilfælde af sammenhørende reguleringsfunktioner for et bestemt instrument eller håndstykke vil reguleringsfunktionerne tillige typisk omfatte regulering af luftvand sammensætning og/eller -mængde i et spraymiddel som f. eks. med henblik på køling tilføres et motor- eller 10 turbinedrevet instrument eller en ultralyd tandrenser.This is achieved according to the invention in that for at least one of said dynamic instruments or handpieces in a working memory 30 associated with the microprocessor, operating parameters for at least two different variation characteristics are provided for one or more related control functions for said instrument or handpiece for performing said function or functions. using said setting link. Typically, the control functions for dynamic instruments or instrument handles encompassed by the invention may comprise the speed and / or torque of an electric motor handpiece, air flow control for a turbine-powered handpiece, and / or power control for an ultrasonic cleaner. In 5 cases of related control functions for a particular instrument or handpiece, the control functions will also typically include the regulation of air water composition and / or amount in a spraying agent such as, for example, for cooling, a motor or turbine powered instrument or an ultrasonic tooth cleaner. .

Ved for en bestemt reguleringsfunktion at give mulighed for to eller flere forskellige variationskarakteristikker, hvorved forstås sammenhængen mellem øjebliksværdien af den pågældende driftsparameter og 15 påvirkningen af instrumentbetjeningsindretningens indstillingsled, kan den arbejdsfunktion som skal udføres tilpasses den aktuelle behandlingssituation, herunder patientens tilstand og arten af den foreliggende behandlingsopgave. Por at muliggøre udvælgelse af en va-20 riationskarakteristik blandt flere mulige er der til mikroprocessoren fortrinsvis endvidere knyttet en operatørinterfaceindretning med et betjeningsorgan til udvælgelse af en af nævnte styrekarakteristikker.By enabling a particular control function to allow for two or more different characteristics of variation, which is to understand the relationship between the instantaneous value of the relevant operating parameter and the influence of the instrument control setting, the work function to be performed can be adapted to the current treatment situation, including the patient's condition and the nature of the present. processing task. To enable selection of a variation characteristic among several possible, the microprocessor is preferably further associated with an operator interface device with an operating means for selecting one of said control characteristics.

For at lette overvågningen, er der til mikro-25 processoren tillige fortrinsvis knyttet en eller anden form for displayindretning til indikering af den pågældende variationskarakteristik. I mere enkle udførelser kan et sådant display have en forholdsvis enkel digital eller alfanumerisk udformning, fx i form af en linie-30 skærm.In order to facilitate monitoring, the microprocessor is also preferably associated with some form of display device for indicating the variation characteristic concerned. In simpler embodiments, such a display may have a relatively simple digital or alphanumeric design, for example in the form of a line screen.

Alternativt kan indikeringen ske ved hjælp af et betjenings- og overvågningsdisplay af den art som er kendt fra ovennævnte EP patentskrift nr. 0 391 967, idet et sådant display tillige udnyttes til udførelse 35 af den i nævnte patentskrift omhandlede udvælgelse og aktivering af instrumentbetjenings- og hjælpefunktioner.Alternatively, the indication may be by means of an operating and monitoring display of the kind known from the aforementioned EP patent specification 0 391 967, such a display being also used for carrying out the selection and activation of the instrument operating and actuating device referred to in said patent specification. help functions.

4 DK 170483 B14 DK 170483 B1

Et sådant betjeningsdisplay med udvælgelseskontakter udnyttes herved tillige som operatørinterface-indretning til udvælgelse af ønskede karakteristikker for en eller flere reguleringsfunktioner for det ud-5 valgte instrument.Such an operating display with selection switches is hereby also utilized as operator interface device for selecting desired characteristics of one or more control functions of the selected instrument.

Opfindelsen er dog ingenlunde begrænset til denne udførelse, idet en række andre former for inter-faceindretninger kan finde anvendelse uden at det primære behov for en enkel og pålidelig betjening lider 10 skade.However, the invention is by no means limited to this embodiment, as a number of other types of face devices can be used without the primary need for simple and reliable operation suffering from damage.

Ved forholdsvis enkle udførelser vil det således være muligt at benytte selve fodkontakten som operatør-interfaceindretning, idet betjeningsorganet til udvælgelse af en karakteristik kan udgøres enten af selve 15 indstillingsleddet for instrumentbetjeningen eller et separat betjeningorgan, fx en art joystik, som det i of gor sig er kendt fra ovennævnte EP patentskrift nr.Thus, in relatively simple embodiments, it will be possible to use the foot switch itself as an operator interface device, the control means for selecting a characteristic being either the actuator's actuating element itself or a separate control means, for example a kind of joystick as is customary. is known from the above EP patent specification no.

0 391 967. I forbindelse med et betjenings- og overvågningsdisplay som nævnt ovenfor kan fodkontakten tillige 20 udnyttes som alternativ interfaceindretning til de til displayet knyttede udvælgelseskontakter, så to forskellige betjeningsmuligheder står til rådighed.0 391 967. In connection with an operating and monitoring display as mentioned above, the foot switch 20 may also be used as an alternative interface device for the selection contacts associated with the display, so that two different operating options are available.

I en mere avanceret udførelse kan tandlægeappa-ratet ifølge opfindelsen udføres med henblik på tale-25 styring ved at operatørinterfaceindretningen udgøres af et talestyringsmodul, idet de karakteristikker, som skal kunne udvælges, kan identificeres ved forholdsvis enkle og let genkendelige kommandoord.In a more advanced embodiment, the dental apparatus according to the invention can be designed for speech control by the operator interface device being a speech control module, the characteristics which must be selected can be identified by relatively simple and easily recognizable command words.

I det følgende forklares et repræsentativt, men 30 ikke begrænsende udførelseseksempel for et tandlægeapparat ifølge opfindelsen nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 i et skematisk blokdiagram viser de for forståelse af opfindelsen væsentlige systemenheder i et * 35 tandlægeapparat, fig. 2 en foretrukket udførelsesform for en kombineret operatørinterface- og displayenhed.In the following, a representative but non-limiting exemplary embodiment of a dental apparatus according to the invention is explained in more detail with reference to the schematic drawing, in which fig. 1 in a schematic block diagram shows the system units essential for understanding the invention in a * 35 dental apparatus; 2 is a preferred embodiment of a combined operator interface and display unit.

5 DK 170483 B1 fig. 3 og 4 eksempler på alternative variationskarakteristikker for sammenhørende reguleringsfunktioner for et motordrevet instrumenthåndstykke, og fig. 5 og 6 eksempler på afbildning af karakte-5 ristikker for reguleringsfunktioner for et turbinedrevet instrument og en ultralydtandrenser.5 DK 170483 B1 fig. 3 and 4 are examples of alternative variation characteristics for associated control functions for a motorized instrument handpiece; and FIGS. Figures 5 and 6 illustrate the characteristics of control characteristics of a turbine-powered instrument and an ultrasonic tooth cleaner.

I fig. 1 betegner 1 et dynamisk instrumenthåndstykke, der som drivindretning indeholder en i instrumentskaftet indbygget elektrisk mikromotor med 10 reversibel omløbsretning og variabelt omdrejningstal, fx i området 100-40.000 o/min. Håndstykket 1 er af den art, hvortil der ved hjælp af en lynkobling kan kobles forskellige vinkelstykker til optagelse af bor, pudseskiver m.v.In FIG. 1, 1 denotes a dynamic instrument handpiece which, as a driving device, contains an electric micromotor built into the instrument shaft with 10 reversible direction of rotation and variable speed, for example in the range 100-40,000 rpm. The handpiece 1 is of the kind to which various angle pieces can be coupled by means of a lightning coupling for receiving drill bits, brush discs, etc.

15 Håndstykket 1 er sammen med andre dynamiske instrumenter, der typisk kan omfatte et turbinedrevet boreinstrument, en ultralydtandrenser, en hærdelampe for kompositfyldningsmaterialer og eventuelt et tandkirurgisk laserinstrument anbragt i en instrumentholder 20 2, hvortil der er forbundet en instrumentdetektor 3, som til en mikroprocessor 4 med en CPU-enhed 5 og et arbejdslager 6 afgiver et signal, når et instrument udtages fra sin plads i instrumentholderen 2.The handpiece 1, along with other dynamic instruments, which may typically comprise a turbine-driven drill instrument, an ultrasonic tooth cleaner, a cure lamp for composite filling materials, and optionally a dental surgical laser instrument, are placed in an instrument holder 20 2 to which is connected an instrument detector 3, which to a microprocessor 4. with a CPU unit 5 and a working memory 6 emit a signal when an instrument is taken out of its place in the instrument holder 2.

Aktivering og regulering af et udtaget instrum-25 ent sker ved hjælp af en fodkontakt 7 med et indstillingsled 8, der i den viste udførelsesform er bevægeligt til begge sider ud fra en neutral midterstilling. Fodkontakten 7 kan tillige være forsynet med et separat kontaktelement i form af en joystik 9 med fire 3 0 kontaktstillinger.Activation and control of a removed instrument is effected by means of a footswitch 7 with an adjustment link 8 which in the illustrated embodiment is movable to both sides from a neutral center position. The foot switch 7 may also be provided with a separate contact element in the form of a joystick 9 having four contact positions.

Fodkontakten 7 er forbundet med en instrumentstyrekreds 10 med reguleringsorganer for tilførsel af elektrisk effekt, turbinedrivluft samt vand og luft i et spraykølemiddel afhængigt af det udvalgte instrument 35 eller håndstykke og under styring fra fodkontakten 7's indstillingsled 8 i henhold til variations- eller 6 DK 170483 B1 styrekarakteristikker, for hvilke driftsparametre er oplagret i mikroprocessoren 4's arbejdslager 6.The foot switch 7 is connected to an instrument control circuit 10 with control means for supplying electrical power, turbine propellant and water and air in a spray coolant depending on the selected instrument 35 or handpiece and under control of the foot switch 7's adjustment link 8 according to variation or 6 DK 170483 B1 control characteristics for which operating parameters are stored in the working memory 6 of the microprocessor 4.

Til mikroprocessoren 4 er endvidere i den viste udførelsesform forbundet en operatørinterfacein-5 dretning 11 og en displayindretning 12 til udvælgelse af gengivelse af bl.a. variations- eller styrekarakteristikker .Further to the microprocessor 4, in the illustrated embodiment, there is connected an operator interface device 11 and a display device 12 for selecting reproduction of e.g. variation or control characteristics.

Ved enkle udførelser af et tandlægeapparat ifølge opfindelsen, hvor der fx blot skal kunne vælges mel-10 lem to forskellige variationskarakteristikker for omdrejningstallet for mikromotoren i hådstykket 1, kan displayindretningen 12 i og for sig undværes og udvælgelsesoperationen kan foretages ved at udnytte selve fodkontakten 7, som operatørinterface enten ved at 15 skiftet foretages ved en bevægelse af indstillingsleddet 8, som er forskellig fra instrumentaktiveringsbevægelsen eller ved hjælp af det separate betjeningselement, fx joystikket 9.In simple embodiments of a dental apparatus according to the invention, where, for example, it is only possible to choose between two different variation characteristics of the speed of the micromotor in the skin piece 1, the display device 12 can in itself be avoided and the selection operation can be carried out by utilizing the foot switch 7 itself. as the operator interface, either by making the shift by a movement of the setting link 8 which is different from the instrument activation movement or by the separate control element, for example the joystick 9.

ved en foretrukken udførelsesform er operatø-20 rinterfaceindretningen 11 og displayindretningen 12 imidlertid kombineret i en fysisk enhed i form af et i fig. 2 vist betjenings- og overvågningsdisplay 13 af den art, som i princippet er kendt fra førnævnte EP patentskrift nr. 0 391 967.however, in a preferred embodiment, the operator interface device 11 and the display device 12 are combined in a physical unit in the form of a device shown in FIG. 2 of the operating and monitoring display 13 of the kind known in principle from the aforementioned EP patent specification 0 391 967.

25 I den viste udførelse er betjenings- og overvåg ningsdisplayet 13's billedskærm udformet med et ma-trixarrangement med fire søjler A, B, C og D og fire rækker I, II, III og IV således, at den kan rumme ialt seksten funktionsangivelsesfelter og kan udnyttes til 30 overvågning og aktivering af samtlige instrumentbetje-' nings- og hjælpefunktioner i tandlægeapparatet således som det er forklaret i nævnte EP patentskrift. *In the illustrated embodiment, the operating and monitoring display 13 of the display screen 13 is configured with a four-column matrix A, B, C and D and four rows I, II, III and IV to accommodate a total of sixteen functional indication fields and can is used for monitoring and activating all instrument control and auxiliary functions in the dental apparatus as explained in the EP patent specification. *

De omhandlede betjenings- og hjælpefunktioner kan være organiseret sætvis i et hirakisk struktureret i 35 menusystem og tandlægeapparatet kan, · som ligeledes kendt fra nævnte EP patentskrift være udstyret med en 7 DK 170483 B1 tilstandsomkobling, der muliggør udførelse af en række hjælpefunktioner, der ikke er knyttet direkte til inst-rumentbetj eningen.The operating and auxiliary functions in question may be organized set-wise in a hirakian structured menu system and the dentist may, as also known from the EP patent specification, be equipped with a 7 DK 170483 B1 state switching which enables a number of non-auxiliary functions to be performed. directly related to the instrument operation.

Udvælgelsen eller aktiveringen af instrumentbe-5 tjeningsfunktioner og hjælpefunktioner kan beroende på den af signalafgivelsen fra instrumentdetektoren 3 til mikroprocessoren 4 fastlagte driftstilstand foretages enten ved udnyttelse af fodkontakten 7, som ope-ratørinterface eller ved hjælp af et direkte til dis-10 playet 13 knyttet arrangement af udvælgelseskontakter, der som forklaret i nævnte EP patentskrift kan være tilvejebragt ved hjælp af krydsende IR- eller UV-stråler 14 og 15 langs matrixarrangementets søjler og rækker.The selection or activation of instrument control functions and auxiliary functions can be made, depending on the signal output from the instrument detector 3 to the microprocessor 4, either by utilizing the footswitch 7 as the operator interface or by means of an arrangement directly connected to the display 13 of selection switches which, as explained in said EP patent specification, may be provided by means of intersecting IR or UV rays 14 and 15 along the columns and rows of the array arrangement.

15 Til gengivelse og udvælgelse af de variations eller styrekarakteristikker for instrumentreguleringsfunktioner, som er genstand for den foreliggende opfindelse kan fx benyttes de nederste to rækker III og IV på displayet 13's billedskærm, således at der til det-20 te formål står fire billedfelter A, B, C og D til rådighed.For example, for reproducing and selecting the variations or control characteristics of instrument control functions which are the subject of the present invention, the lower two rows III and IV of the display 13 of the display 13 can be used, so that for this purpose there are four image fields A, B , C and D available.

Ved de i fig. 3-6 illustrerede eksempler er i det venstre billedfelt A afbildet en ikon, som identificerer det for instrumentholderen udtagne instrument 25 eller håndstykke, nemlig i fig. 3 og 4 en ikon 16 for et håndstykke med elektrisk mikromotor, i fig. 5 en ikon 17 for turbinedrevet instrument og i fig. 6 en ikon 18 for en ultralydrenser.In the FIG. Examples 3-6 illustrated in the left image field A are an icon identifying the instrument 25 or handpiece selected for the instrument holder, namely in FIG. 3 and 4 an icon 16 for an electric micromotor handpiece, in fig. 5 shows an icon 17 for turbine driven instrument and in FIG. 6 an icon 18 for an ultrasonic cleaner.

I det følgende felt B er afbildet dels en ikon, 30 som identificerer en første reguleringsfunktion for det udvalgte instrument eller håndstykke, nemlig i fig. 3-5 en ikon 19, som identificerer omløbstallet for henholdsvis en mikromotor eller en drivturbine og i fig. 6 en ikon 20, som identificerer den elektriske effekt-35 tilførsel til ultralydrenseren, dels en grafisk gengivelse af en variations- eller styrekarakteristik for den pågældende første reguleringsfunktion.In the following field B is depicted partly an icon 30 which identifies a first control function for the selected instrument or handpiece, namely in FIG. 3-5 shows an icon 19 which identifies the turnover number of a micromotor or a drive turbine respectively and in FIG. 6 shows an icon 20 which identifies the electrical power supply to the ultrasonic cleaner, and partly a graphical representation of a variation or control characteristic of the first control function concerned.

DK 170483 B1 s I fig. 3 og 4 er således vist henholdsvis en lineær og en ulineær variationskarakteristik henholdsvis 21 og 22 for det ved ikonen 16 repræsenterede mikro-motordrevne håndstykke. For hver af de viste karakteri- * 5 stikker er angivet omdrejningstallene ved variationsområdets nedre og øvre ende. Den lineære styring i fig. 3 kan fx benyttes, når hastigheden skal reguleres indenfor et forholdsvis mindre variationsområde, fx som vist 8.000-17.000 o/min, mens den ulineære styring, som er 10 vist i fig. 4 navnlig er egnet, når der ønskes trinsløs regulering indenfor et stort variationsområde, fx 100- 40.000 o/min med en høj reguleringsnøjagtighed i den nederste del af dette område.DK 170483 B1 s In fig. 3 and 4 are shown, respectively, a linear and a non-linear variation characteristic 21 and 22, respectively, for the micro-motor handpiece represented by the icon 16. For each of the characters shown, the rpm is indicated at the lower and upper ends of the range of variation. The linear control of FIG. 3 can be used, for example, when the speed is to be controlled within a relatively smaller range of variation, for example as shown 8,000-17,000 rpm, while the non-linear control shown in fig. 4 is particularly suitable when stepless control is desired within a wide range of variation, for example 100-40,000 rpm with a high control accuracy in the lower part of this range.

Da der som illustreret i fig. 3 og 4 for samme 15 håndstykke kan vælges mellem forskellige variationskarakteristikker er denne valgmulighed på skærmen gengivet ved hjælp af en nedadrettet pilikon 23 undereden grafiske gengivelse af variationskarakteristikken henholdsvis 21 og 22 svarende til et piltegn i et af de 20 overliggende funktionsangivelsesfelter CII, som udtryk for at skift mellem de forskellige variationskarakteristikker kan foretages ved hjælp af den til dette felt knyttede udvælgelseskontakt.Since, as illustrated in FIG. 3 and 4 for the same 15 handpiece can be selected between different variation characteristics, this option on the screen is represented by a downward arrow icon 23 below graphical representation of the variation characteristic 21 and 22 respectively, corresponding to an arrow sign in one of the 20 overlying function indication fields CII, as an expression of that switching between the different variation characteristics can be made using the selection switch associated with this field.

Som en anden mulighed kan denne udvælgelse fore-25 tages ved hjælp af fodkontakten 7's indstillingsled 8 eller joystik 9.As another option, this selection can be made using the footswitch 7 of the footswitch 7 or joystick 9.

Tilsvarende er i fig. 3 og 4 i feltet C vist to forskellige variationskarakteristikker for en med den første reguleringsfunktion sammenhørende anden regule-30 ringsfunktion, nemlig tilførsel af sprayvand til det kølemiddel, som benyttes ved brug af det pågældende håndstykke. Reguleringsfunktionen er også i dette tilfælde identificeret ved hjælp af en symbolikon 24 og den aktuelle variationskarakteristik er vist ved en é 35 grafisk afbildning, i det viste eksempel henholdsvis en lineær karakteristik 25 i fig. 3 og en trinformet 9 DK 170483 B1 karakteristik 26 i fig. 4. Talværdier for variationsområdets nedre og øvre grænse er for denne reguleringsfunktion angivet i ml/min.Similarly, in FIG. 3 and 4 in field C shown two different characteristics of variation for a second control function associated with the first control function, namely the supply of spray water to the refrigerant used by the handpiece concerned. The control function is also identified in this case by means of a symbol icon 24 and the actual variation characteristic is shown by a graphical representation, in the example shown and a linear characteristic 25 of FIG. 3 and a step-shaped characteristic of FIG. 4. For this control function, numerical values for the lower and upper limits of the range are given in ml / min.

Muligheden for valg mellem de to variationska-5 rakteristikker 25 og 26 er her tilkendegivet ved en opadrettet pilikon 27 svarende til et piltegn i det overliggende funktionsfelt DII.The possibility of choosing between the two variation characteristics 25 and 26 is here indicated by an upward arrow icon 27 corresponding to an arrow sign in the overlay DII.

Endelig er i feltet D angivet tilførslen af luft i spraykølemidlet repræsenteret ved en symbolikon 28 10 og udtrykt i procent af den luftmængde, der maksimalt er mulighed for. I fig. 3 er denne luftmængde konstant i hele variationsområdet, fx 70% svarende til, at det relative vandindhold i kølemidlet i henhold til karakteristikken 25 i feltet C øges i takt med stigningen 15 i omløbstallet. I fig. 4 er i feltet D angivet en trinkarakteristik med to værdier for lufttilførslen-knyttet til hver sin af de to værdier af vandtilførslen i henhold til karakteristikken i feltet C. Muligheden for valg mellem de to karakteristikker i feltet D er 20 igen vist ved hjælp af en pilikon 29, som også her modsvares af et piltegn i et overliggende funktionsfelt, hvilket dog ikke er vist i figuren.Finally, in the field D is indicated the supply of air in the spray coolant represented by a symbol icon 28 10 and expressed as a percentage of the maximum amount of air possible. In FIG. 3, this amount of air is constant throughout the range of variation, for example 70% corresponding to the relative water content of the refrigerant according to the characteristic 25 in the field C increasing in step with the increase 15 in the circulation figure. In FIG. 4, in step D, a step characteristic with two values of air supply is assigned to each of the two values of water supply according to the characteristic of field C. The possibility of choosing between the two characteristics of field D is again shown by means of a arrow icon 29, which here is also matched by an arrow sign in an overlying function field, which, however, is not shown in the figure.

For det i fig. 5 ved ikonen 17 repræsenterede turbinedrevne instrument er i feltet B dels gengivet 25 ikonen 19 for omløbstallet, dels ved en grafisk afbildning 30 illustreret, at omløbstallet udtrykt som procent af den tilførsel af turbinedrivluft, som svarer til det maksimale omløbstal på fx 400.000 o/min, holdes konstant i hele variationsområdet.For the embodiment shown in FIG. 5, turbine-driven instruments represented by the icon 17 are represented in the field B partly 25 the icon 19 of the circulation figure and partly by a graphical representation 30 illustrated that the circulation number expressed as a percentage of the supply of turbine propellant air corresponding to the maximum circulation number of, for example, 400,000 rpm , is kept constant throughout the range of variation.

30 Også i dette tilfælde er der imidlertid som mar keret ved pilikonen 23 mulighed for en anden variationskarakteristik, fx en trinformet karakteristik med en hastighedsværdi i en nedre del af variationsområdet og en anden hastighedværdi i en øvre del af variations-35 området.30 In this case too, however, as indicated by the arrow icon 23, another variation characteristic, for example a step-shaped characteristic with a velocity value in a lower part of the range of variation and a different velocity value in an upper portion of the range of variation, is possible.

I felterne C og D i fig. 5 er på samme måde som i fig. 3 og 4 vist variationskarakteristikker 31 og 32 10 DK 170483 B1 for henholdsvis sprayvand og sprayluft med dertil knyttede symbolikoner 24 og 28 og pilikoner 27 og 29 .In fields C and D of FIG. 5 is similar to FIG. 3 and 4 show variation characteristics 31 and 32 DK 170483 B1 for spray water and spray air respectively with associated symbol icons 24 and 28 and arrow icons 27 and 29.

Ved det i fig. 6 viste eksempel på gengivelse af variationskarakteristikker for reguleringsfunktioner 5 for en ultralydtandrenser som repræsenteret ved ikonen 18, er i feltet B vist en grafisk afbildning af en * trinfunktion for den elektriske effekttilførsel, som er identificeret ved symbolikonen 20. De kvantitative angivelser for effekttilførslen i de to trin er også 10 her angivet i procent af den maksimalt mulige effekttilførsel. I felterne C og D er på samme måde som i fig. 3-5 angivet reguleringsfunktionerne for sprayvand og sprayluft, i feltet C ved en lineær reguleringskarakteristik 33 og i feltet D ved en procentangivelse, 15 som i dette eksempel er 0% svarende til, at der arbejdes uden lufttilførsel i spraymidlet.In the FIG. 6 shows the variation characteristics of control functions 5 for an ultrasonic tooth cleaner as represented by the icon 18, in the field B a graphical representation of a * step function of the electrical power supply identified by the symbol icon 20. The quantitative indications for the power supply in the two steps are also 10 given here as a percentage of the maximum possible power supply. In fields C and D, in the same way as in FIG. 3-5 are indicated in the control functions for spray water and spray air, in the field C by a linear control characteristic 33 and in the field D by a percentage indication 15 which in this example is 0% corresponding to working without air supply in the spraying agent.

Også i dette eksempel er mulighed for skift til andre variationskarakteristikker for de samme reguleringsfunktioner angivet ved pilikoner 23, 27 og 29.Also in this example, the possibility of switching to other variation characteristics for the same control functions is indicated by arrow icons 23, 27 and 29.

20 De ifig. 3-6 illustrerede eksempler udgør kun repræsentative illustrerende eksempler på opfindelsens anvendelsesmuligheder. Som allerede nævnt i det foregående kan anvendelsesmulighederne udstrækkes til at omfatte en hvilkensomhelst reguleringsfunktion for et 25 dynamisk instrument, for hvilken der kan være ønske om at kunne arbejde efter forskellige variationskarakteristikker under den pågældende funktions udførelse ved betjening af fodkontaktens indstillingsled.20 The ifig. 3-6 illustrated examples are only representative illustrative examples of the scope of the invention. As mentioned above, the scope of application can be extended to include any control function for a dynamic instrument, for which there may be a desire to operate according to different characteristics of variation during the performance of that function by operating the setting switch of the foot switch.

Som yderligere konkrete eksempler herpå kan 30 bl.a. nævnes regulering af intensitet og/eller energimængde for en komposithærdelampe til hærdning af kompo-sitfyldningsmaterialer samt regulering af intensitet f og/eller impulsfrekvens for et laserkirurgiinstrument.As further concrete examples of this, 30 e.g. mention is made of the regulation of the intensity and / or the amount of energy of a composite curing lamp for curing composite filling materials, as well as the regulation of the intensity f and / or pulse frequency of a laser surgery instrument.

Ligeledes omfatter opfindelsen det tilfælde, y 35 hvor der for et givet dynamisk instrument ved to sammenhørende reguleringsfunktioner, kun arbejdes med én 11 DK 170483 B1 variationskaraktristik for hver af disse funktioner, hvilke karakteristikker er afpasset efter hinanden.Also, the invention encompasses the case of γ 35 where, for a given dynamic instrument with two related control functions, only one variation characteristic of each of these functions is used, which characteristics are matched to each other.

Den ved opfindelsen specielt tilvejebragte mulighed for styring af spraymiddeltilførslen i afhængig-5 hed af den valge styrekarakteristik for motor- eller turbineomløbstal kan være ledsaget af en tilsvarende tilpasning af den sugefunktion, som benyttes til fjernelse af det udsprøjtede spraykølemiddel.The option provided by the invention for controlling the spray agent supply in accordance with the selected control characteristic for engine or turbine turnover may be accompanied by a corresponding adaptation of the suction function used to remove the sprayed spray coolant.

De til variationskarakteristikkerne for de en-10 kelte reguleringsfunktioner hørende driftsparametre kan enten have fast indkodede værdier som fastlægges ud fra den funktionsstyring, som hyppigst benyttes for de enkelte forekommende behandlingsoperationer.The operating parameters associated with the variation characteristics of the individual control functions can either have fixed encoded values which are determined from the function control most frequently used for the individual occurring processing operations.

De kan imidlertid også være brugerprogrammerba-15 re, i den viste udførelsesform med et betjenings- og overvågningsdisplay fx under anvendelse af programmeringsmenuer, således som det er forklaret i EP patentskrift nr. 0 391 967. Denne mulighed er navnlig en fordel, hvis tandlægeapparatet som forklaret i nævnte EP 20 patentskrift er udformet til flerbrugeranvendelse.However, they can also be user programmers, in the embodiment shown, with an operating and monitoring display, for example, using programming menus, as explained in EP patent specification 0 391 967. This option is particularly advantageous if the dentist as explained in said EP 20 patent application is designed for multi-user use.

Claims

12 DK 170483 B1

A dental apparatus with an instrument arrangement comprising a holder (2) for dynamic instruments (1) € or instrument handpieces with associated drive devices, one detector-responsive device (3) for removing an instrument or handle, an instrument operating device (7). ) with a setting link (8) for activating and controlling a selected instrument and controlling auxiliary functions associated with its operation, and a microprocessor 10 (4) for monitoring and controlling instrument operation and auxiliary functions, characterized in that at least one of the said dynamic instruments or handpieces in a working memory (6) attached to the microprocessor (4) contain 15 operating parameters for at least two different control variation characteristics for one or more associated control functions for said instrument or handpiece for performing said function or functions using said setting ed (8). 2C 2. Dentist according to claim 1, characterized in that said variation characteristics comprise at least two different control characteristics for the same control function, and that an operator interface device (11) is also associated with an operating means for selecting a control interface (11). of said control characteristics.

Dentist apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a display device (12) for indicating said variation characteristics is also attached to the microprocessor f. >

Dentist according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the instrument operating device (7) comprises a foot contact with a movable adjusting link (8) and the foot contact also constitutes said operator interface device.

Dentist according to claim 4, characterized in that the adjusting link (8) of the foot switch (7) itself constitutes the actuator for said operator interface device by actuation with a movement different from the instrument control.

Dentist according to claim 4, characterized in that the operator interface for the operator interface device is constituted by a separate control element (9) on the foot switch (7).

Dentist according to claims 2 and 3, characterized in that the display device comprises a operating display (15) associated with the microprocessor (4) with a matrix arrangement (AD, EN) of function indication fields and selectively associated selection contacts (14,15), some of which function indication fields are utilized to indicate said variation characteristics and the associated selection switches as operator of the operator interface device.

Dentist apparatus according to claim 2, characterized in that said operator interface device comprises a finger operated keyboard.

Dentist according to claim 2, characterized in that said operator interface device comprises a speech control unit.

Dentist according to one of the preceding claims, characterized in that said control function (s) comprises the rpm and / or torque of an electric motor driven instrument handpiece.

Dentist according to one of the preceding claims, characterized in that said control function (s) comprises the air flow control for a turbine-driven instrument. 14 DK 170483 B1

Dentist according to one of the preceding claims, characterized in that said control function (s) comprises power regulation for an ultrasonic dental cleaner. ;

Dentist apparatus according to claim 10, 11 or 12, characterized in that said associated control functions further comprise the regulation of air water composition and / or amount in a spraying agent supplied to said motor-driven handpiece, turbine-driven instrument or ultrasonic cleaner.

Dentist apparatus according to one of the preceding claims 1, characterized in that said control function (s) comprises intensity and / or energy quantity control of a light emitter for curing composite filling materials.

Dentist according to one of the preceding claims, characterized in that said control function (s) comprises the intensity and pulse frequency of a laser surgery instrument.

Dentist according to claim 7, characterized in that said operating parameters are user programmable in that a programming menu is attached to the microprocessor and the associated operating display. ¢ -