DK169445B1

DK169445B1 - On/off position indicator for a hydraulic setting motor

Info

Publication number: DK169445B1
Application number: DK138692A
Authority: DK
Inventors: Peter Gamborg Groen
Original assignee: Nordisk Marine Hydraulik Danma
Priority date: 1992-11-18
Filing date: 1992-11-18
Publication date: 1994-10-31
Also published as: DK138692A; DK138692D0

Description

i DK 169445 B1in DK 169445 B1

Opfindelsen angår en hydraulisk virkende stillingsindikator til fjernvisning af stillingen af det bevægelige element i en trykmediumpåvirket hydraulisk indstillingsmotor som over en styreledning og et heri 5 indkoblet ventilorgan kan kobles enten til en trykledning eller en tankledning, hvorved stillingsindikatoren omfatter en i styreledningen indkoblet, fra indstillingsmotoren fjernt liggende on/off-indikatorindret-ning med to yderstillinger svarende til henholdsvis åb-10 ning og lukning af indstillingsmotoren.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a hydraulically acting position indicator for remotely displaying the position of the movable element in a pressure medium-actuated hydraulic setting motor which can be coupled over a control line and a valve member therein to either a pressure line or a tank line, the position indicator comprising a remote control coupled to the setting line. landscape on / off indicator device with two outer positions corresponding to opening and closing of the adjusting motor, respectively.

Pjernvisningsindikatorer af denne art, hvor indikatorindretningen er indkoblet direkte i styreledningen til indstillingsmotoren, eller i den ene styreledning, hvis der er tale om et dobbeltvirkende system, er 15 velkendte. De kendte udførelser har imidlertid den svaghed, at en termisk udvidelse af trykmediet i styreledningen ved opvarmning af indstillingsmotoren og rørsystemet vil bevirke, at trykmedium føres gennem indikatorindretningen, hvilket vil medføre en fejlvisning.Peer display indicators of this kind, in which the indicator device is directly connected in the control line to the setting motor, or in the one control line, in the case of a dual-acting system, are well known. However, the known embodiments have the weakness that a thermal expansion of the pressure medium in the control line by heating the adjusting motor and the piping system will cause the pressure medium to pass through the indicator device, which will cause an error display.

20 Fra DE-fremlæggelsesskrift nr. 1 601 755 kendes et dobbeltvirkende hydraulisk fjernbetjeningsanlæg til ventilindstilling, fx ombord på tankskibe, hvor der benyttes to indstillingsmotorer med forskelligt stempelareal. Til modvirkning af fejlvisning er det i forbin-25 delse med dette system foreslået at frakoble stillingsindikatoren fra styreledningerne i den neutrale tilstand, hvor begge styreledningerne i systemet er trykpåvirkede ved at indkoble stillingsindikatoren i en bypass ledning til den ene styreledning. Et system af 30 denne art har bl.a. den ulempe, at det ikke kan tilpasses til brug i énstrengede anlæg med enkeltvirkende indstillingsmotorer.20 From DE-presenting specification No. 1 601 755 a double-acting hydraulic remote control system for valve adjustment is known, for example on board tankers, where two adjustment motors with different piston areas are used. In order to counter error, in connection with this system, it is proposed to disconnect the position indicator from the control lines in the neutral state, where both control lines in the system are pressurized by connecting the position indicator in a bypass line to the one control line. A system of 30 this kind has, among other things, the disadvantage that it cannot be adapted for use in single-stranded systems with single-acting tuning motors.

Under bevarelse af de fordele, der iøvrigt er forbundet med direkte indkobling af stillingsindikato-35 ren i en styreledning hvorved en ekstra elektrisk pneumatisk eller hydraulisk måleledning undgås, tilsigtes DK 169445 B1 2 det ved opfindelsen at anvise et enkelt og ukompliceret fjernvisningssystem, som kan tilpasses både énstrengede og tostrengede systemer og 1½ strengs anlæg med en for flere indstillingsmotorer fælles ringledning, hvor den 5 ovennævnte kilde til fejlvisning er elimineret eller stærkt formindsket.While preserving the advantages associated with direct coupling of the position indicator in a control line thereby avoiding an additional electrical pneumatic or hydraulic measuring line, the invention aims at providing a simple and uncomplicated remote viewing system which can be adapted both single-stranded and two-stranded systems and 1½-strand systems with a multi-tuning motor common ring line, where the above mentioned source of error display is eliminated or greatly reduced.

Til opnåelse heraf er stillingsindikatoren ifølge opfindelsen ejendommelig ved at der ved hjælp af en mellem indikatorindretningen og indstillingsmotoren 10 indkoblet flervejsventil med et efterkoblet kontraven-tilarrangement er koblet en by-pass ledning parallelt med det styreledningsafsnit, hvor indikatorindretningen er beliggende til etablering af en gennemstrømningspassage for en af termisk ekspansion forårsaget volumen-15 forøgelse af trykmediet uden påvirkning af indikatorindretningen .To achieve this, the position indicator according to the invention is characterized in that by means of a multi-way valve coupled between the indicator device and the setting motor 10, a bypass conduit is coupled parallel to the control line section where the indicator device is located for establishing a flow passage. a volume expansion caused by volume expansion of the pressure medium without affecting the indicator device.

Ved hjælp af den gennem nævnte by-pass ledning etablerede gennemstrømningspassage sikres det, at trykmediet i styreledningen ved en termisk udvidelse kan 20 -passere udenom stillingsindikatoren således at denne ikke påvirkes.By means of the flow passage established through said by-pass line, it is ensured that, in a thermal expansion, the pressure medium in the control line can pass outside the position indicator so that it is not affected.

I den åbne stilling af indstillingsmotoren kan trykmediet således strømme tilbage uden at indikatorens visning af den åbne stilling påvirkes.Thus, in the open position of the setting motor, the pressure medium can flow back without affecting the indicator's display of the open position.

25 Hvis der tilsvarende optræder en termisk udvi delse af trykmediet i den lukkede stilling af indstillingsmotoren, vil trykmediet efter ophør af den termiske udvidelse kunne suge strømmen tilbage til indstillingsmotoren, uden at stillingsindikatorens visning af 30 lukket indstillingsmotor ændres.25 Similarly, if a thermal expansion of the pressure medium occurs in the closed position of the adjusting motor, after the termination of the thermal expansion, the pressure medium will be able to draw the current back to the adjustment motor without changing the display indicator's display of 30 closed setting motor.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til de på tegningen viste diagrammer for en udførelsesform for en hydraulisk indstillingsmotor med fjernvisning, hvor 35 fig. 1 og 2 viser diagrammer til illustration af strømningsforholdene ved henholdsvis åbning og lukning DK 169445 B1 3 af en enkeltvirkende indstillingsmotor i et enstrenget anlæg, og fig. 3 og 4 tilsvarende diagrammer for en dob-beltvirkende indstillingsmotor i et tostrenget anlæg.The invention will be explained in more detail below with reference to the diagrams shown in the drawing for an embodiment of a hydraulic adjustment motor with remote view, in which fig. 1 and 2 show diagrams to illustrate the flow conditions at the opening and closing respectively of a single-acting adjusting motor in a single-stage system, and fig. 3 and 4 are similar diagrams for a dual-acting tuning motor in a two-stage system.

5 I fig. 1 og 2 er en enkeltvirkende indstillings motor 1 af den art, som er påvirket i lukkeretningen af en fjederbelastning 2, over en enkelt styreolieled-ning 3, som udnyttes til trykmediumtransport både ved åbning og lukning af indstillingsmtoren forbundet med 10 en af en indstillingssolinoide 4 aktiverbar indstillingsventil 5, som ligeledes af en fjederbelastning 6 er påvirket mod den ventilindstilling, der svarer til lukning af indstillingsmotoren 1.5 In FIG. 1 and 2 is a single acting adjusting motor 1 of the type actuated in the closing direction by a spring load 2, over a single control oil line 3, which is utilized for pressure medium transport both by opening and closing the adjusting motor connected to one of a setting solinoid 4 activatable setting valve 5, which is also actuated by a spring load 6 against the valve setting corresponding to the closing of the setting motor 1.

Ved hjælp af indstillingsventilen 5 kan styre-15 ledningen 3 kobles enten til en trykledning P som vist i fig. 1 eller til en tankledning T som vist i fig. 2. Trykledningen P og tankledningen T kan være fælles for et stort antal indstillingsmotorer.By means of the setting valve 5, the control line 3 can be connected either to a pressure line P as shown in FIG. 1 or to a tank line T as shown in FIG. 2. The pressure line P and the tank line T can be common to a large number of setting motors.

Til fjernvisning af indstillingsmotoren l's ind-20 tagelse af enten den åbne eller den lukkede stilling er i et afsnit 3a af styreledningen 3 indkoblet en on/off-stillingsindikator 7, hvis bevægelige element kan indtage og fastholdes i to yderstillinger svarende til henholdsvis åbning og lukning af indstillingsmoto-25 ren 1.For remote viewing of the setting motor 1's intake of either the open or closed position, a section 3a of the control line 3 has an on / off position indicator 7, the movable element of which can be taken in and held in two outer positions corresponding respectively to opening and closing. of the adjustment motor 1.

Ifølge opfindelsen er der mellem on/off indikatoren 7 og indstillingsmotoren indkoblet en 4-vejs ventil 8, som ved hjælp af en trykmediumpåvirket aktivator 9, henholdsvis en fjederbelastning 10 kan om-30 skiftes mellem den i fig. 1 viste stilling ved åbning af indstillingsmtoren 1 og den i fig. 2 viste stilling ved lukning af indstillingsmotoren 1.According to the invention, between the on / off indicator 7 and the adjusting motor, a 4-way valve 8 is switched on, which can be switched by means of a pressure medium-actuated actuator 9 or a spring load 10, respectively, between the one shown in FIG. 1 when opening the adjustment motor 1 and the position shown in FIG. 2 when closing the adjusting motor 1.

Til 4-vejs ventilen 8 er forbundet et efter-koblet kontraventilarrangement med to parallelt koblede 35 kontraventiler 11 og 12.To the 4-way valve 8 is connected a post-coupled check valve arrangement with two parallel coupled check valves 11 and 12.

Ved hjælp af 4-vejs ventilen 8 og kontraven-tilarrangementet 11, 12 kan der via en by-pass led- DK 169445 B1 4 ning 13, der er koblet parallelt med styreledningsafsnittet 3a etableres en gennemstrømningspassage for en af termisk ekspansion forårsaget volumenforøgelse af trykmediet i indstillingsmotoren 1 eller styreledningen 5 3 uden at on/off indikatoren 7 påvirkes. Arrangemen tet virker på følgende måde.By means of a 4-way valve 8 and the counter-mounting arrangement 11, 12, a through passage for a volume increase of the pressure medium caused by thermal expansion can be established via a by-pass conduit 13 coupled parallel to the control section 3a. in the setting motor 1 or the control line 5 3 without the on / off indicator 7 being affected. The event works as follows.

Betjening af indstillingsmotoren 1 til åbning sker ved aktivering af indstillingssolenuiden 4, hvorved indstillingsventilen 5 kobler styreledningen 3 10 til trykledningen P.The adjustment motor 1 for opening is operated by activating the adjustment solenoid 4, whereby the adjustment valve 5 connects the control line 3 10 to the pressure line P.

Aktivatoren 9 som herved får tilført trykmedium gennem by-pass ledningen 13 påvirker 4-vejs ventilen 8 til indtagelse af den i fig. 1 viste stilling, hvorved trykmedium føres gennem on/off indikatoren 7 15 og via kontraventilen 11 og den resterende del af styreledningen 3 til indstillingsmotoren 1 til påvirkning af denne mod lukkekraften fra fjederbelastningen 2.The activator 9, which is thereby supplied with pressure medium through the by-pass line 13, influences the 4-way valve 8 to take in the one shown in FIG. 1, whereby pressure medium is passed through the on / off indicator 7 15 and via the check valve 11 and the remaining part of the control line 3 to the setting motor 1 for actuating it against the closing force from the spring load 2.

Ved en termisk udvidelse af trykmediet som følge 20 af opvarmning af indstillingsmotoren 1 eller styreledningen 3 vil volumenforøgelsen gennem kontraventilen 12 og by-pass ledningen 13 kunne udlignes, uden at on/off indikatoren 7 påvirkes.By a thermal expansion of the pressure medium due to heating of the setting motor 1 or the control line 3, the increase in volume through the check valve 12 and the by-pass line 13 can be offset without the on / off indicator 7 being affected.

Lukning af indstillingsmotoren 1 etableres som 25 vist i fig. 2 ved af aktivering af indstillingssolenuiden 4, hvorved indstillingsventilen 5 af fjederbelastningen 6 bringes til den i figuren viste indstilling, hvor styreledningen 3 kobles til tankledningen T. Trykmedium fra indstillingsmotoren 1 kan herved 30 gennem kontraventilen 12 og 4-vejs ventilen 8, som af fjederbelastningen 10 er bragt til den i figuren viste indstilling samt on/off indikatoren 7 føres tilbage til tank.Closure of the setting motor 1 is established as shown in FIG. 2 by activating the setting solenoid 4, whereby the adjusting valve 5 of the spring load 6 is brought to the setting shown in the figure, where the control line 3 is coupled to the tank line T. Pressure medium from the adjusting motor 1 can hereby 30 through the check valve 12 and the 4-way valve 8, as by the spring load. 10 is brought to the setting shown in the figure and the on / off indicator 7 is returned to the tank.

Ved termisk udvidelse af trykmediet i den trykme-35 diumførende del af styreledningsforbindelsen vil volumenforøgelsen gennem kontraventilen 12 strømme gennem DK 169445 B1 5 on/off indikatoren 7, hvis visning af den til lukning svarende stilling dog ikke ændres derved. Når den termiske udvidelse er ophørt vil tilbagestrømning af trykmediet mod indstillingsmotoren 1 ske uden om on/off 5 indeikatoren 7 gennem by-pass ledningen 13 og kontraventilen 11, således at on/off indikatoren 7 ikke påvirkes.Upon thermal expansion of the pressure medium in the pressure medium-carrying portion of the control line connection, the volume increase through the check valve 12 will flow through the DK 169445 B1 5 on / off indicator 7, however the display of the position corresponding to the closure is not changed. When the thermal expansion has ceased, the backflow of the pressure medium against the setting motor 1 will be bypassed the on / off 5 indicator 7 through the by-pass line 13 and the check valve 11 so that the on / off indicator 7 is not affected.

Diagrammerne i fig. 3 og 4 illustrerer strømningsforholdene ved åbning og lukning af en dobbeltvir-10 kende indstillingsmotor 14 i et tostrenget system. Elementer svarende til dele i fig. 1 og 2 er vist med samme henvisningstal forsynet med mærke.The diagrams in FIG. 3 and 4 illustrate the flow conditions of opening and closing a dual-acting adjusting motor 14 in a two-string system. Elements corresponding to parts of FIG. 1 and 2 are shown with the same reference numerals.

Styreledningen 3' fører til det arbejdsvolumen 15 , som befinder sig på den ene side af indstillings-15 motoren 14's bevægelige element 16, medens arbejdsvo-lumenet 17 på den anden side af det bevægelige element 16 over en anden styreledning 18 er forbundet med indstillingsventilen 5', som i dette tilfælde er udført som firevejsventil.The control line 3 'leads to the working volume 15 which is located on one side of the adjusting element 16 of the moving motor 14, while the working volume 17 on the other side of the moving element 16 is connected to the adjusting valve 5 over another control line 18. ', which in this case is designed as a four-way valve.

20 Som det fremgår af diagrammerne i fig. 3 og 4 og iøvrigt er velkendt i forbindelse med tostrengede anlæg, fungerer styreledningen 3', hvori on/off-indika-toren 7' er indkoblet i forbindelse med åbning af indstillingsmotoren 14 som trykledning, medens ledningen 25 18 fungerer som returledning til tankledningen T.20 As can be seen from the diagrams of FIG. 3 and 4 and otherwise well known in connection with two-string systems, the control line 3 'functions in which the on / off indicator 7' is connected in connection with the opening of the setting motor 14 as a pressure line, while the line 25 18 acts as a return line to the tank line T .

Ved lukning af indstillingsmotoren 14 forbindes arbejdsvolumenet 17 over ledningen 18 og indstillingsventilen 5' til trykledningen P, medens styreledningen 3', som i dette tilfælde fungerer som retur-30 ledning, forbinder arbejdsvolumenet 15 til tankledningen T.By closing the setting motor 14, the working volume 17 is connected over the line 18 and the setting valve 5 'to the pressure line P, while the control line 3', which in this case acts as a return line, connects the working volume 15 to the tank line T.

Funktionen af on/off-indikatoren 7' og den ved opfindelsen tilvejebragte kompensation for termisk udvidelse af trykmediet gennem by-pass ledningen 13' 35 uden påvirkning af stillingsvisningen for on/off indikatoren 7' er den samme som forklaret ovenfor for udførelsesformen i fig. 1 og 2.The operation of the on / off indicator 7 'and the compensation provided by the invention for thermal expansion of the pressure medium through the by-pass line 13' 35 without affecting the position display of the on / off indicator 7 'is the same as explained above for the embodiment of FIG. 1 and 2.

DK 169445 B1 6DK 169445 B1 6

For begge udførelsesformer bemærkes, at on/off-indikatoren 7 hhv.7' typisk vil fære udformet som en volumenmåler med en tilknyttet friktionskobling, der giver mulighed for, at olie kan strømme gennem indika-5 toren i en given retning, selv efter at indikatorens bevægelige element har indtaget den til påvirkning i den pågældende retning svarende yderstilling.For both embodiments, it is noted that the on / off indicator 7 and 7 ', respectively, will typically be designed as a volume gauge with an associated friction clutch allowing oil to flow through the indicator in a given direction, even after the moving element of the indicator has occupied the outer position corresponding to the influence in that direction.

Claims

GB 169445 B1 7 Hydraulically acting position indicator for remote display of the position of the moving element in a pressure medium-actuated hydraulic setting motor (1) which can be coupled to a pressure line (P) via a control line (3) and a valve member (5) connected therein or a tank line (T), wherein the position indicator comprises a remote on / off indicator device (7) remote from the setting motor (1), which is connected to the control line (3) with two outer positions corresponding respectively to opening and closing of the setting motor ( 1), characterized in that a by-pass 15 (13) is coupled parallel to the bypass valve (8) coupled between the indicator device (7) and the setting motor (1) with a post-coupled check valve arrangement (11, 12). control line section (3a), wherein the indicator in the direction (7) is located for establishing a flow passage for a thermal expansion caused by volume increase of the pressure medium without influence of the indicator device (7). 20