DK169280B3

DK169280B3 - OPTICAL SORT

Info

Publication number: DK169280B3
Application number: DK24693A
Authority: DK
Inventors: Ole Koester
Original assignee: Stormax Int As
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 2000-09-25
Also published as: DK169280B1; DK24693D0; WO1994020231A1

Description

DK 169280 B3DK 169280 B3

Opfindelsen angår en optisk sorter til sortering af aflange emner, som fremføres et ad gangen liggende i indbyrdes afstand på tværs af deres fremføringsretning på et transportbånd, hvilken optisk sorter omfatter lysudsendende og lysmodtagende indretninger, der er forbundet til databehandlingsudstyr indrettet til at afgøre, om et emne skal godkendes eller kasseres, og med mindst et sorteringsorgan, der er forbundet til en udgang fra databehandlingsudstyret, og indrettet til at fjerne emner styret af databehandlingsudstyret, ved hvilken sorter tykkélsen på emnet måles med optiske displacementsensorer på grundlag af afstandsmålinger.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an optical sorter for sorting elongate blanks which are fed at a distance spaced across their feed directions on a conveyor belt, which optical array comprises light transmitting and light receiving devices connected to data processing equipment adapted to determine whether a subject must be approved or discarded, and with at least one sorting means connected to an output of the data processing equipment and arranged to remove items controlled by the data processing equipment, in which the thickness of the subject is measured by optical displacement sensors on the basis of distance measurements.

Der kendes allerede flere maskiner til at kontrolmåle og sortere emner, f.eks. som beskrevet i DK FS 155274, EP-A-0 091.854, EP-A-0 007.248 og WO-90/01693.Several machines are already known for measuring and sorting items, e.g. as described in DK FS 155274, EP-A-0 091.854, EP-A-0 007.248 and WO-90/01693.

Ved den foreliggende opfindelse er emnerne aflange emner, såsom spisepinde eller ispinde, især af træ.In the present invention, the blanks are elongated blanks, such as chopsticks or ice sticks, especially of wood.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at udvikle en optisk sorter, der dels er meget mere brugervenlig at have med at gøre end hidtil kendt, dels måleteknisk er mere avanceret, således at man får en hurtigt arbejdende sorter, der sorterer på grundlag af bedre, dvs. mere præcise, målinger end hidtil kendt.It is the object of the present invention to develop an optical sorter that is much more user friendly to deal with than previously known, and partly more technically advanced so as to obtain a fast-working sort that sorts on better, i.e. more accurate, measurements than hitherto known.

Dette formål opnås med en optisk sorter af den i indledningen angivne art, der er ejendommelig ved, at målingerne med de optiske displacementsensorer desuden anvendes til at beregne emnets "propel" (dvs. det i hovedsagen plane emnes vridning i forhold til en plan flade) ved at beregne et plan gennem tre målepunkter, og beregne et fjerde målepunkts afstand til dette plan.This object is achieved with an optical sorter of the kind specified in the introduction, which is characterized in that the measurements with the optical displacement sensors are also used to calculate the "propeller" of the workpiece (ie the torsion of the substantially flat workpiece with respect to a flat surface). by calculating a plane through three measurement points, and calculating a fourth measurement point distance from that plane.

Den beskrevne målemetode er fordelagtig ved, at den er berøringsfri, og der er ingen bevægelige dele i selve måleudstyret. Kun transportøren med emneme er i bevægelse. Derved bliver det også lettere at foretage justeringer af indstillinger såsom sorteringskriterier, mens sorteren er i drift.The measurement method described is advantageous in that it is touch-free and there are no moving parts in the measuring equipment itself. Only the carrier with the blanks is moving. This also makes it easier to adjust settings such as sort criteria while the sort is in operation.

2 DK 169280 B32 DK 169280 B3

Som anført anvendes målingerne med de optiske displacementsensorer til at beregne emnets vridning, betegnet "propel”, ved at beregne et plan gennem tre målepunkter, og beregne et fjerde målepunkts afstand til dette plan. Emnerne er typisk ispinde, som helst skal være i hovedsagen plane. Databehandlingsudstyret er fortrinsvis indrettet til, på grundlag af ovennævnte måling, der omfatter fire målepunkter, to i hver ende af emnet (således at de fire målepunkter burde definere et rektangel), at kontrollere om alle målepunkterne ligger i samme plan. Dermed bliver det muligt hurtigere end hidtil kendt at kontrollere, at emnet (især ispinden) i hovedsagen er plant.As mentioned, the measurements with the optical displacement sensors are used to calculate the torsion of the workpiece, referred to as "propeller", by calculating a plane through three measurement points and calculating a fourth measurement point distance to that plane. The data processing equipment is preferably designed to check, on the basis of the aforementioned measurement, which comprises four measuring points, two at each end of the workpiece (so that the four measuring points should define a rectangle), to check whether all the measuring points are in the same plane. faster than previously known to check that the subject (especially the ice stick) is essentially flat.

Fortrinsvis føres emnerne på i og for sig kendt måde gennem et tæppe af lys, fortrinsvis laserlys, der udsendes fra en lysgiver gennem en smal spalte i en første del af en anordning til en lysfølsom modtager i en anden del af anordningen for at bestemme højden eller "sweepet" for hvert emne. Denne måling betegnes i det følgende som "sweep"-målingen. Ved "sweep"-målingen med "tæppet" af laserlys måles højden eller rettere sagt "skyggen" af emnet på i og for sig kendt måde. Hvis denne tilsyneladende højde er større end den højde, nemlig tykkelsen, der bestemmes af de optiske displacementsensorer, betyder det, at emnet krummer, dvs. bøjer opad eller nedad, og en sådan fejl vil blive afsløret af "sweep"-målingen, uanset om krumningen vender den ene eller den anden vej, i kombination med tykkelsesmålingen.Preferably, the blanks are passed in a known manner through a blanket of light, preferably laser light emitted from a light emitter through a narrow gap in a first part of a device to a light sensitive receiver in a second part of the device to determine the height or "sweep" for each topic. This measurement is hereinafter referred to as the "sweep" measurement. In the "sweep" measurement with the "blanket" of laser light, the height or rather the "shadow" of the subject is measured in a manner known per se. If this apparent height is greater than the height, namely the thickness determined by the optical displacement sensors, it means that the subject curves, ie. bends upward or downward, and such error will be revealed by the "sweep" measurement, regardless of whether the curvature turns one way or the other, in combination with the thickness measurement.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningerne, hvor fig- 1 viser et eksempel på en foretrukken udførelsesform for en optisk sorter ifølge opfindelsen, fig. 2 sorterens målekammer set forfra, fig. 3 den første målesektion og en målekæde, fig. 4 den anden målesektion, 3 DK 169280 B3 fig. 5 målekæden set fra oven, fig. 6 trykluftcylindre til sortering, fig. 7a og 7b typiske skærmbilleder ved opsætning, fig. 8a, 8b og 8c typiske skærmbilleder ved justering, og fig. 9 typisk skærmbillede af det billede, som dannes ved hjælp af kameraet.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, in which: - Figure 1 shows an example of a preferred embodiment of an optical sorter according to the invention; 2 is a front view of the measuring chamber of the sorter; FIG. 3 shows the first measuring section and a measuring chain; FIG. 4 shows the second measurement section, FIG. 5 shows the measurement chain from above; FIG. 6 compressed air cylinders for sorting, fig. 7a and 7b show typical screen setups; 8a, 8b and 8c are typical screens for adjustment, and FIG. 9 is a typical screen shot of the image created by the camera.

I fig. 1 ses et eksempel på en foretrukken udførelsesform for en optisk sorter ifølge opfindelsen.In FIG. 1 shows an example of a preferred embodiment of an optical sorter according to the invention.

Emnerne kommer fra et eller andet ikke vist fødearrangement til højre for apparatet i fig. 1, som antydet med pilen 12, via et magasin, ned til sorterens magasin, som virker som et lager (stødpudelager). Derfra bliver de taget op af en ikke vist lamelkæde.The blanks come from some feed arrangement not shown to the right of the apparatus of FIG. 1, as indicated by arrow 12, via a magazine, down to the sorter's magazine, which acts as a bearing (buffer stock). From there, they are picked up by a slat chain not shown.

En børste er monteret for at børste et eventuelt overskud bort, således at der kun ligger én pind på hver lamel.A brush is mounted to brush away any excess so that there is only one stick on each slat.

Derefter kommer de over i en overførsel, hvor de fra lamelkæden bliver ført over til en ny kæde, som betegnes målekæden 22.Then they come into a transfer where they are transferred from the slat chain to a new chain, called the measuring chain 22.

Overførslen sker ved, at der oven over systemet sidder et antal kædetappe på et med-bringerhjul, som fra oversiden fører pindene over til målekæden. Desuden kører eller glider pindene på køreskinner 24 og ind imellem nogle sidestyr, og derfra bliver de på målekæden ført ind i målekammeret 26, der er omsluttet af fortrinsvis sort matterede vægplader, for at undgå uønskede reflektioner af lys.The transfer takes place by having a plurality of chain pins on top of a carrier wheel above the system, which leads the pins over to the measuring chain from the upper side. In addition, the pins run or slide on drive rails 24 and in between some lateral guides, and from there they are inserted on the measuring chain 26 into the measuring chamber 26, which is enclosed by preferably black matte wall plates, to avoid unwanted reflections of light.

4 DK 169280 B34 DK 169280 B3

Over målekammeret 26 sidder en monitor 50, hvor operatøren på skærmbilleder, f.eks. som vist i fig 7a, 7b, 8a, 8b, 8c og 9, kan følge forløbet af målingerne. Monitoren anvendes også ved indkøring og justering af sorteren, her sammen med en trackball 55, som sidder beskyttet og delvis gemt neden under operatørpanelet 60, der er forsynet med start- og stopknapper.Above the measuring chamber 26 is a monitor 50 where the operator is shown on screens, e.g. As shown in Figures 7a, 7b, 8a, 8b, 8c and 9, the course of the measurements may follow. The monitor is also used for running in and adjusting the sorter, here along with a trackball 55, which is protected and partially tucked beneath the operator panel 60 provided with start and stop buttons.

Til venstre for målekammeret sidder en kasse 70 med et par trykluftcylinder-stempler, som sender kasserede eller andenklasses pinde bort fra kædetransportøren. Operatøren kan manuelt betjene maskinen med et håndhjul 80.To the left of the measuring chamber sits a box 70 with a pair of compressed air cylinder pistons which sends discarded or second-class sticks away from the chain conveyor. The operator can manually operate the machine with a handwheel 80.

Målekæden 22 er vist skematisk i fig. 3 og 5, idet selve kædeleddene for nemheds skyld ikke er indtegnet, men de opad ragende medbringertappe 23 er vist. Kæden er typisk en 3/8" (9.525 mm) kæde, der har en medbringer 23 på hvert andet led. Afstanden mellem pindene 30, den såkaldte pindedeling, bliver dermed 3/4" = (19.050 mm). Pindene er i begge ender understøttet af to køreskinner 24, som vist i fig 5, og bliver skubbet fremad af medbringeme på de to målekæder 22.The measurement chain 22 is shown schematically in FIG. 3 and 5, for convenience, the chain links themselves are not plotted, but the upwardly projecting carrier pins 23 are shown. The chain is typically a 3/8 "(9.525 mm) chain having a carrier 23 on each other link. The distance between the pins 30, the so-called pin splitting, thus becomes 3/4" = (19,050 mm). The pins are supported on both ends by two drive rails 24, as shown in Fig. 5, and are pushed forward by the lugs on the two measuring chains 22.

Fortrinsvis skråner målekæden, således at pindene føres lidt opad.Preferably the measuring chain slopes so that the pins are moved slightly upwards.

I en foretrukken udførelsesform omfatter den nye maskine ifølge opfindelsen en kædetransportør med udskiftelige målekæder, der kan monteres på kædehjul, fortrinsvis kædehjul med to rækker tænder, således at afstanden mellem kæderne kan reguleres for at kunne tilpasses (træ)-emner af forskellig længde.In a preferred embodiment, the new machine according to the invention comprises a chain conveyor with interchangeable measuring chains that can be mounted on sprockets, preferably sprockets with two rows of teeth, so that the distance between the chains can be adjusted to be adapted to (wood) items of different lengths.

I målefeltet, som ligger inde i målekammeret 26, måles valgfrit for en eller flere forskellige ting, såsom: "tilstedeværelse", "sweep", "propel", "tykkelse", "længde", "bredde", "banan", "color eller farve", således som det forklares i det følgende.In the measuring box, which is inside the measuring chamber 26, optional is measured for one or more different things, such as: "presence", "sweep", "propeller", "thickness", "length", "width", "banana", " color or color "as explained below.

Det elektroniske udstyr arbejder med en hastighed, der giver mulighed for at kontrollere f.eks. 25 pinde pr. sek. og registrere flere måleværdier af en bestemt størrelse i 5 DK 169280 B3 flere positioner for hver pind, f.eks. kan tykkelsen måles i tre ved siden af hinanden liggende punkter, som det ses på skærmbilledet i fig. 8c.The electronic equipment works at a speed that allows for checking e.g. 25 sticks per SEC. and record multiple measurement values of a particular size in multiple positions for each stick, e.g. For example, the thickness can be measured at three adjacent points, as seen in the screen of FIG. 8c.

Det første målefelt kan eventuelt blot være detektering af tilstedeværelsen af en pind, f.eks. ved en fotocelle.Optionally, the first measurement field may simply be the detection of the presence of a stick, e.g. by a photocell.

Fortrinsvis skal pindene måles for bøjning, også kaldet "sweep", og det første målefelt omfatter derfor fortrinsvis en lasersensor 32, f.eks. en type 2-12 fra det japanske firma Keyence, dvs. en lasersender og en modtager. Senderen udstråler gennem en smal spalte 36 et "lasertæppe", som "hænger" lodret tværs hen over målekæden 22, og i den foretrukne udførelsesform måler "lasertæppet” 10 x 1 mm i tværsnit. Derved fås en lodretstående målezone, der ligger på tværs af målekæden. Der måles både ovenover og nedenunder niveau, dvs. både over og under pinden 30. Lasersenderen 32 såvel som lasermodtageren 32 er monteret på hver sin side af køreskinnen 24 og målekæden 22 med pindene 30 som groft skitseret i fig. 5. Et hak 34 i hver køreskinne 24 sikrer, at laserlyset frit kan passere tværs hen over og under pindene 30. Selve målekæden 22 ligger noget under pindene 30, som vist i fig. 3. Tæt ved hakket 34 udmunder en ikke vist blæsedyse, som med forudbestemte intervallet blæser området rent.Preferably, the pins are to be measured for bending, also called "sweep", and the first measurement field therefore preferably comprises a laser sensor 32, e.g. a type 2-12 from the Japanese company Keyence, ie. a laser transmitter and a receiver. The transmitter radiates through a narrow slot 36 a "laser blanket" which "hangs" vertically across the measuring chain 22, and in the preferred embodiment, the "laser blanket" measures 10 x 1 mm in cross section, thereby providing a vertical measuring zone located across the Both above and below levels are measured, i.e. both above and below the pin 30. The laser transmitter 32 as well as the laser receiver 32 are mounted on either side of the drive rail 24 and the measuring chain 22 with the pins 30 as roughly outlined in Fig. 5. A notch 34 in each running rail 24 ensures that the laser light can freely pass across and below the pins 30. The measuring chain 22 itself is slightly below the pins 30, as shown in Fig. 3. Close to the notch 34, a blowing nozzle not shown opens, as with the predetermined interval. blowing the area clean.

En tilsvarende udsugning er ligeledes etableret. Typisk blæses i 3 sek. hver Vi time. Tidsintervallerne indstilles efter, hvor meget det aktuelle produkt støver.A similar extraction is also established. Typically blowing for 3 sec. every Vi hour. The time intervals are set according to how much the current product is dusting.

Næste målesektion 42 sidder fortrinsvis nøjagtig 3 tommer fra midten af den første målesektion 32, og det svarer til afstanden mellem et fast og helt antal målepositioner. Afstandene er bestemt af valget af kæde, og normalt anvendes "3/8"" kædeled, dvs., at et stykke på ca. 7,62 cm eller 3 tommer af en kæde har 8 kædeled med medbringer-tappe på hvert andet kædeled, dvs. på fire kædeled, og har plads til fire pinde på de mellemliggende kædeled.Preferably, the next measurement section 42 sits exactly 3 inches from the center of the first measurement section 32 and corresponds to the distance between a fixed and integer measurement positions. The distances are determined by the choice of chain, and usually "3/8" "chain links are used, i.e., a piece of about 7.62 cm or 3 inches of a chain has 8 chain links with carrier pins on each other chain link, that is, on four chain links, and has room for four pins on the intermediate chain links.

I denne position sidder fire måleceller 44, 45, 46, 47, som vist i fig. 4, i form af optical displacement sensorer af en type, som er udviklet i Danmark og forhandles af 6 DK 169280 B3In this position are four measuring cells 44, 45, 46, 47, as shown in FIG. 4, in the form of optical displacement sensors of a type developed in Denmark and negotiated by 6 DK 169280 B3

Dansk Mikroelektronik (DME) under navnet ODS 30. Hver optisk sensor består af en sender, som udsender en infrarød lysstråle, der rammer pinden 30 i et målecenter, centerpunktet Ml, M2, som er en 1 mm rund ring eller cirkel, og en modtager, som registrerer den reflekterede lysstråle. Således måles afstanden ned til pinden fra hver af de fire sensorer, der sidder parvis i hver sin side, to over pinden og to under pinden, som vist på fig. 4.Danish Microelectronics (DME) under the name ODS 30. Each optical sensor consists of a transmitter that emits an infrared light beam that hits the stick 30 in a measuring center, the center point M1, M2, which is a 1 mm round ring or circle, and a receiver , which detects the reflected light beam. Thus, the distance down to the stick is measured from each of the four sensors, which sit in pairs on each side, two above the stick and two below the stick, as shown in FIG. 4th

Et tilknyttet elektronisk styrekredsløb, der bygger på kendt teknik og derfor ikke beskrives nærmere, styrer de fire sensorer, således at de arbejder sammen to og to på skift, og således at de arbejder som "master og slave". Afstanden fra hver sensor til en pind er normalt indstillet til ca. 30 mm. Sensorerne 44 - 47 er med kendte midler monteret på ikke viste slæder på ligeledes ikke viste spindler, der gør det muligt at forskyde sensorerne vandret, og dermed ændre afstanden mellem målecentrene Ml, M2, der fortrinsvis placeres i hver sin ende af pinden, ca. 5-10 mm fra enderne af pinden 30.An associated electronic control circuit, based on prior art and therefore not described in detail, controls the four sensors so that they work together two and two in turn, and so that they work as "master and slave". The distance from each sensor to a stick is usually set to approx. 30 mm. The sensors 44 - 47 are mounted by known means on slides not shown on spindles which are also not shown, which allow the sensors to be moved horizontally, thus changing the distance between the measuring centers M1, M2, which are preferably located at each end of the stick, approx. 5-10 mm from the ends of the stick 30.

Der måles afstanden ned til pinden i begge sider, og neden under sidder de to andre sensorer 46, 47, som ligeledes måler afstand til pinden. Ud fra disse målinger kan tykkelsen bestemmes i begge ender af pinden, og det er oftest så tæt ude på rundingerne som muligt, dvs. i praksis er det 6 - 7 mm inde fra enden af pinden. Da denne tykkelsesmåling foregår i henhold til kendte principper for måling af tykkelse, vil den ikke blive nærmere beskrevet her.The distance is measured down to the stick on both sides and below are the other two sensors 46, 47, which also measure distance to the stick. From these measurements the thickness can be determined at both ends of the stick, and it is usually as close to the rounds as possible, ie. in practice it is 6 - 7 mm from the end of the stick. Since this thickness measurement takes place according to known principles for measuring thickness, it will not be described in more detail here.

Samtidig benyttes de øverste måleceller alene til at måle, for at kontrollere om en pind er vredet som en propel, denne måling kaldes derfor "propel". Hvis en pind er vredet som en propel, kan den ikke ligge an mod køreskinneme 24 i begge ender og begge sider. Måleprincippet er, at man med de øverste celler tager to målinger i hver ende, og hvis der er forskel, beregnes et plan gennem tre af målepunkterne, og afstanden fra dette plan til det fjerde målepunkt beregnes, dermed får man så et udtryk for pindens "propel" (vridning).At the same time, the upper measuring cells are used only for measuring, to check if a stick is twisted like a propeller, this measurement is therefore called "propeller". If a stick is twisted like a propeller, it cannot abut the drive rails 24 at both ends and both sides. The principle of measurement is that with the upper cells two measurements are taken at each end, and if there is a difference, a plane is calculated through three of the measuring points, and the distance from that plane to the fourth measuring point is calculated, thus giving an expression of the stick " propeller "(twisting).

7 DK 169280 B37 DK 169280 B3

Derefter går der ca. 12 pladser (24 kædeled) hen til en centerlinie C, som er målecentret for et elektronisk kamera 52, og ved hjælp af kameraet udføres resten af målingerne. En delvis afskærmet lyskilde 54 er monteret øverst i målekammeret ved siden af kameraet 52.After that, approx. 12 seats (24 chain links) to a center line C, which is the measuring center of an electronic camera 52, and with the aid of the camera, the rest of the measurements are performed. A partially shielded light source 54 is mounted at the top of the measuring chamber next to the camera 52.

Kameraet 52 affotograferer transportbåndet, dvs. målekæden med pindene 30. Som det ses af fig. 2 står kameraets centerlinie C i det væsentlige vinkelret på målekæden 22. Måleområdet belyses af lampen 54, som er ophængt således, at den ikke sidder i vejen for kameraet, og således at direkte reflekser op i kameraet undgås. Alle køre-skinner og flader, især i måleområdet, er malet sorte for ikke at forstyrre billedet af pindene 30.The camera 52 photographs the conveyor belt, i.e. the measuring chain with the pins 30. As seen in FIG. 2, the center line C of the camera is substantially perpendicular to the measurement chain 22. The measurement area is illuminated by the lamp 54, which is suspended so that it does not interfere with the camera and so that direct reflections up into the camera are avoided. All drive rails and surfaces, especially in the measuring range, are painted black so as not to disturb the image of the pins 30.

På grandlag af de data som kameraet registrerer, bestemmes pindens længde, bredde og så det som kaldes "banan", (se fig. en fejl som typisk opstår, hvis der er en knast i træet) samt farve.On the basis of the data recorded by the camera, the length, width and then the so-called "banana" are determined (see fig. An error that typically occurs if there is a crease in the tree) as well as color.

Hver af de 4 målinger, der opnås ved elektronisk billedbehandling på grundlag af data, som registreres ved hjælp af kameraet, er igen stykket sammen af flere målinger.Each of the 4 measurements obtained by electronic image processing on the basis of data recorded by the camera is again pieced together by several measurements.

Pindens længde måles langs flere linier; der registreres en maksimumlængde og en længdeforskel, der faktisk er et udtryk for randingen i enden af pinden, og det kan dermed kontrolleres, om den er korrekt. Der måles fra en tænkt linie og ned til kurven eller rundingen, og det giver et udtryk for, om den runding er korrekt.The length of the stick is measured along several lines; a maximum length and a length difference is actually recorded, which is an expression of the rim at the end of the stick, and it can therefore be checked whether it is correct. It is measured from a thought line down to the curve or rounding, and it indicates whether that rounding is correct.

Det samme gælder pindens bredde, der er en total bredde baseret på 32 målinger jævnt fordelt hen over pinden, og desuden måling af en breddeforskel, der til dels skyldes rundingen set fra den anden led. Ud fra de 32 breddemålinger vil det kunne afsløres, hvis der er for store indhak i kanterne. Ved at sammenligne bredden i et felt med bredden i nabofeltet fås et udtryk for, om det er en jævnt kant.The same applies to the width of the stick, which is a total width based on 32 measurements evenly distributed over the stick, and in addition to measuring a difference in width, which is partly due to the rounding seen from the second link. Based on the 32 width measurements, it will be possible to detect if there are too large notches in the edges. By comparing the width of a field with the width of the neighboring field, it is expressed whether it is an even edge.

8 DK 169280 B3 "Banan" bestemmes ved at måle afstanden fra en "tænkt” ret linie, der kan være en symmetrilinie for pinden eller en hermed parallel linie, til den ene eller begge pindens sidekanter. Er sidekanten krum, set fra kameraøjet, ligner pinden en banan, og den bør kasseres.8 DK 169280 B3 "Banana" is determined by measuring the distance from a "thought" straight line, which may be a line of symmetry of the stick or a parallel line, to one or both of the side edges of the stick. the stick a banana and it should be discarded.

For farvemålingen gælder det samme. På grundlag af et stort antal målinger, jævnt hen over hele pinden, måles en absolut farve, og samtidig en farveforskel, på grundlag af sammenligninger af målinger i nabofelter. En pind, der indeholder en knast, vil normalt blive sorteret fra på grund af for store farveforskelle.The same applies to the color measurement. On the basis of a large number of measurements, evenly across the stick, an absolute color, and at the same time a difference in color, is measured on the basis of comparisons of measurements in neighboring fields. A stick containing a crease will usually be sorted off due to excessive color differences.

En forudsætning for at en pind kan godkendes er, at farveforskellene ikke er større end en forudindstillet grænseværdi. Endvidere kan man definere, at den absolutte farve skal ligge inden for forudindstillede grænser. I praksis vil man ofte kun indføre en grænse for, hvor mørk en pind må være, idet lyse pinde umiddelbart virker appetitlige.A prerequisite for a stick to be approved is that the color differences are not greater than a preset limit value. Furthermore, it can be defined that the absolute color must be within preset limits. In practice, one will often only impose a limit on how dark a stick must be, as bright sticks immediately appear appetizing.

Efter målingen sker der en bearbejdning af måleresultaterne, og disse sammenholdes med indlæste eller indlærte værdier, der kan indbefatte grænseværdier for første sortering og for anden sortering, således at pindene deles op i en 1, 2, og 3 gruppe. Denne opdeling effektueres på transportbåndet i praksis af to impulsstyrede smøringsfri trykluftcylindre, der kan arbejde med en hastighed på op til 40 Hz, med stempler af plastmateriale.After the measurement, the measurement results are processed and these are compared with entered or learned values, which may include limit values for first sorting and for second sorting, so that the sticks are divided into a 1, 2 and 3 group. This split is effectively applied to the conveyor belt by two pulse-controlled lubrication-free compressed air cylinders capable of operating at speeds up to 40 Hz with pistons of plastic material.

De to trykluftcylindre er placeret et bestemt antal pladser efter målecentret for kameraet. Dette antal skal nøje koordineres med impulsstyringen af trykluftcylindrene.The two compressed air cylinders are located a certain number of places after the center of measurement of the camera. This number must be closely coordinated with the impulse control of the compressed air cylinders.

Først skal bearbejdningen af måleresultaterne nå at blive afsluttet, således at sorteringsgruppen for en given pind er bestemt, og præcist i det øjeblik pinden er nået frem til sorteringsstationen afgives en impuls, hvis pinden skal stødes bort fra transportbåndet.First, the processing of the measurement results must now be completed so that the sorting group for a given stick is determined, and precisely at the moment the stick has reached the sorting station an impulse is given if the stick is to be pushed away from the conveyor belt.

9 DK 169280 B39 DK 169280 B3

Cylinderstemplet er monteret, således, at det forskydes vinkelret på transportbåndets bevægelsesretning, og således at stemplet lige netop kan ramme en pind på båndet, idet den passerer forbi stemplet. Pinden, som skal kasseres, bliver derved sparket over i en kanal 71, som leder den frem til beholderen for kasserede pinde, og på tilsvarende måde er der indrettet et andet stempel i en trykluftcylinder, som kan sparke en 2. sorterings-pind over i en kanal 71 for 2.sorterings-pinde, som derfra ad dertil indrettede kanaler føres hen til et bestemmelsessted for 2. sortering.The cylinder piston is mounted so that it is displaced perpendicular to the direction of movement of the conveyor belt, and so that the piston can just hit a peg on the belt as it passes past the piston. The pin to be discarded is thereby kicked into a duct 71 which leads it to the container for discarded pins, and similarly another piston is arranged in a compressed air cylinder which can kick a second sorting pin into a channel 71 for the second sorting pins, which from there are arranged channels thereto, to a destination for the second sorting.

Trykluften, som anvendes, tilvejebringes fortrinsvis af en kompressor monteret i rummet under målekammeret. Inden trykluften sendes ud til anvendelsesstederne, bliver den renset via to filtre, ligeledes indrettet under målekammeret. Der bruges dels trykluft til de ovennævnte trykluftcylindre, dels til renblæsning af sensorerne. Endvidere er hele elektronikrummet med kameraelektronikken sat under et let overtryk, for at undgå forurening, såsom støv fra træbearbejdningsmaskiner i nærheden.The compressed air used is preferably provided by a compressor mounted in the space below the measuring chamber. Before the compressed air is sent out to the applications, it is purified via two filters, also arranged under the measuring chamber. Compressed air is used partly for the above-mentioned compressed air cylinders and partly for cleaning the sensors. Furthermore, the entire electronics room with the camera electronics is placed under a slight overpressure to avoid contamination, such as dust from nearby woodworking machines.

Der er etableret regelmæssig støvsugning og afblæsning af støv, idet der er indrettet blæsedyser tæt ved lasertæppet, for at rense laserdelens sender- og modtagerlinser/vinduer ved 36. Samtidig suges støv bort fra området ved afstandsmålingen, som foretages med infrarødt lys.Regular vacuuming and blowing of dust have been established, with blowing nozzles arranged close to the laser blanket to clean the transmitter / receiver lenses / windows of the laser part at 36. At the same time, dust is sucked away from the range by the infrared measurement.

Hele maskinen kan arbejde i praksis med en hastighed af 25 pinde i sekundet. Trykluftcylinderen kan om nødvendigt kassere 25 pinde i sekundet.The whole machine can work in practice at a speed of 25 pins per second. The compressed air cylinder can discard 25 pins per second if necessary.

På en monitor monteret over målekammeret kan man følge med i, hvad der måles på og med hvilke grænseværdier, der er indsat for de forskellige målinger og sorteringer.On a monitor mounted above the measuring chamber, you can monitor what is being measured and what limits have been set for the different measurements and sortings.

Med en trackball 55, som kan låses inde under normal drift, kan operatøren arbejde med at justere maskinen ind til de grænseværdier, som man ønsker at anvende under sorteringen.With a trackball 55 that can be locked inside during normal operation, the operator can work to adjust the machine to the limit values that you want to use during sorting.

10 DK 169280 B3 På monitoren kan man se det billede, som kameraet 52 registrerer. Man kan endvidere vælge mellem en række fimktioner, og kan følge alle måleresultater på skærmbilleder.10 GB 169280 B3 The monitor shows the image recorded by the camera 52. You can also choose from a number of functions, and you can follow all measurement results on screens.

Fig 7a og 7b viser skærmbilleder med en "basic set-up"-menu, som anvendes under systemets opstart, medens maskinen er stoppet. Under denne menu vælges, hvilke måleceller der skal være aktive, og der indlæses parametre for disse celler. I denne startmenu angives også hvilken kædetype, der er monteret på maskinen. I tilfælde af at der skal måles på særligt brede emner, anvendes kæde med medbringertap for hvert fjerde led, således at emnedelingen bliver lVi" dvs. 38,1 mm, og alle de normalt anvendte pindepositioner halveres. Fig. 7b viser en oversigt over de forskellige måleceller, deres position i forhold til målekæden, om cellen er i brug, og om sorteringen er normal.Figures 7a and 7b show screens with a "basic set-up" menu used during system startup while the machine is stopped. This menu selects which measurement cells should be active and parameters for these cells are loaded. This start menu also indicates which chain type is mounted on the machine. In the event of measuring on particularly wide blanks, a chain of carrier pins is used for every four joints so that the blending of the blanks becomes lVi "ie 38.1 mm and halves all the normally used pin positions. Fig. 7b shows an overview of the different measurement cells, their position relative to the measurement chain, whether the cell is in use and whether the sorting is normal.

Skærmbilledet fig. 8a viser for "sweep"-cellen: øverst cellens kædeposition, og hvor målingen starter og slutter, nedenunder angives de direkte målinger i form af talværdier, og nederst vises et "søjlediagram”, der på overskuelig måde illustrerer måleresultaterne for de sidste 4 emner, idet de lave "søjler" hver især markerer en sweep-måling på et emne, 4 målinger på hvert emne, og de mellemliggende fire høje "søjler” repræsenterer de mellemliggende dele af målekæden uden emner, nemlig medbringer-tappene.The screen fig. Figure 8a shows for the "sweep" cell: at the top of the cell's chain position and where the measurement starts and ends, below are the direct measurements in the form of numerical values, and at the bottom a "bar graph" is shown which clearly illustrates the measurement results for the last 4 subjects, the low "bars" each marking a sweep measurement on a blank, 4 measurements on each blank, and the intermediate four high "columns" representing the intermediate portions of the measurement chain without blanks, namely the carrier pins.

Fig 8b og 8c viser tilsvarende skærmbilleder for henholdsvis ”propel"-beregning (vridning) og tykkelseberegning.Figures 8b and 8c show corresponding screens for "propeller" calculation (torsion) and thickness calculation respectively.

Fig. 9 viser et skærmbillede med en markering af et målefelt med et emne, hvis længde, længdevariationer, bredde, breddevariationer, runding, "banan", absolut farve og/eller farveforskelle beregnes af databehandlingssystemet ud fra data fra kameraet 52.FIG. 9 shows a screen showing a measurement field with a subject whose length, length variations, width, width variations, rounding, "banana", absolute color and / or color differences are calculated by the data processing system from data from the camera 52.

Claims

An optical sorter for sorting elongated objects which are fed one at a time spaced transversely of their feed directions on a conveyor belt, said optical varieties comprising light emitting and light receiving devices connected to data processing equipment adapted to determine whether an item should approved or discarded, and with at least one sorting means connected to an output of the data processing equipment, and arranged to remove items controlled by the data processing equipment, in which the thickness of the subject is measured by optical displacement sensors (44, 45, 46, 47) on the basis of distance measurements, characterized in that the measurements with the optical displacement sensors (44 - 47) are additionally used to calculate the "propeller" of the workpiece (i.e., the torsion of the substantially planar object with respect to a flat surface) by calculating a plane through three measurement points , and calculate a multiple the distance points from this plane.

Optical sort according to claim 1, characterized in that the blanks are passed in a manner known per se, through a blanket of light, preferably laser light emitted from a light emitter through a narrow slot (36) in a first part of a device ( 32) to a photosensitive receiver in another part of the device to determine the height or "shadow" of each item by this so-called "sweep" measurement, and that the data processing equipment on the basis of the "sweep" measurement and of the measurement of the subject's thickness by using the optical displacement sensors (44, 45, 46, 47) is used to calculate the curvature of the workpiece. for STORMAX INTERNATIONAL A / S, Chas. Hude A / S DK 169280 B3 rc \ ίο néiø ^ --- ss ^ tø .__ ^ go Fig. 1