DK167081B1 - En med tommelfingeren aktiveret styreindretning for en kabeltransmission - Google Patents

Description

i DK 167081 B1

Den foreliggende opfindelse angår en styreindretning for en kabeltransmission, og af typen som aktiveres af brugerens tommelfinger.

I mange år har der, for eksempel på motorcykler, kendtes styreindret-5 ninger, der aktiveres med tommelfingeren, og som er forbundet med gasdrev, dekompressordrev, elektriske kontaktordrev osv. Brugeren holder hånden på håndtaget og kan således aktivere sådanne indretningers fingergreb, uden af afbryde en sikker retningsstyring.

10 Sådanne indretninger vil i den form, som de hidtil er udført, være u-fordelagtige ved, at de kun overfører små kræfter, der er tilstrækkelige til at aktivere for eksempel en elektrisk kontaktor, men som er utilstrækkelige, navnlig når det drejer sig om at aktivere for eksempel en koblingsmekanisme for en motorkultivators hjul.

15 I dette tilfælde eksisterer der i mekanismen eller ved den ende af kablet, som befinder sig modsat håndgrebet, et kraftigt tilbageholdelsesfjederarrangement, hvor kraften forøges med styrekablets forskydning, således at den kraft, der skal ydes af brugeren, og som er rela-20 tiv svag ved begyndelsen af vandringen, ved afslutningen af denne vandring bliver prohibitiv eller i det mindste bliver i stand til at at medføre en overvældende træthed eller påvirker brugeren til at slippe håndtaget, hvilket er farligt.

25 Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en indretning, som i forbindelse med et redskab gør det muligt at yde en væsentlig og variabel kraft ved hjælp af et moderat tryk med tommelfingeren, hvilket tryk kun varierer lidt gennem tommelfingerens bane, samtidig med at der undgås en bevægelse af tommelfingeren i et omfang, 30 så det ikke er foreneligt med, at hånden vedblivende holdes på håndtaget, og hvilken indretning samtidig er enkel og kun fylder lidt.

Med henblik herpå er der ifølge opfindelsen tilvejebragt en indretning til styring af en redskab ved hjælp af et kabel, der glider i en kap-35 pe, hvilken indretning omfatter et fast håndtag, der er beregnet til anlæg for brugerens håndflade, og som kan være forbundet med et bevægeligt håndtag, som kan aktiveres af brugerens fingre, undtagen tommelfingeren, og hvilken indretning omfatter et trykgreb, der kan forskydes af samme hånds tommelfinger, hvilket trykgreb er understøttet DK 167081 B1 2 af en vægtstang, som kan dreje omkring en omdrejningstap, der er fast forbundet med det faste håndgreb på en sådan måde, at trykgrebet beskriver en cirkelbue med en dimension, der er kompatibel med håndens bygning, mellem en ydre hvilestilling og en ydre aktiv stilling, hvi1 -5 ken vægtstang er forbundet med styrekablet, hvis kappe er i anlæg mod et anslag, som er fast forbundet med det faste håndtag, samt en tilbageholdelsesfjeder, der virker på den anden ende af kablet og kappen, idet den frembringer en variabel kraft, der modvirker vægtstangens forskydning, hvilken indretning er særpræget ved; 10 - at kablet er fastgjort direkte på vægtstangen, - at kablets fastgørelsespunkt på vægtstangen og afstanden mellem omdrejningstappen og anslaget er indrettet på en sådan måde, og at afstanden mellem omdrejningstappen og kablet i hvi lesti11 i ngen og i den aktive yderstilling er omvendt proportional med de kræfter, der udøves 15 af tilbageholdelsesfjederen, når vægtstangen er tilvejebragt i hvile-stillingen og i den aktive yderstilling på en sådan måde, at den kraft, som skal udøves af tommelfingeren er den samme i disse to yderstillinger.

20 Opfindelsen vil herefter forklares nærmere ved hjælp af en praktisk udførelsesform, der er illustreret i den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et billede, delvis i snit, af en indretning ifølge opfindelsen, 25 fig. 2 en illustration af indretningens geometriske konstruktion, fig. 3 et diagram til illustration af tommelfingerens kraft som funktion af dens forskydning, og fig. 4 et billede af en indretning, der er forbundet med et bevægeligt håndtag.

30

Indretningen omfatter et fast håndtag 1, hvorpå der er monteret en omdrejningstap 2, som understøtter en forkrøppet vægtstang 3, som ved sin ende er forsynet med et trykgreb 4, der er beregnet til at samvirke med tommelfingeren, og tilnærmelsesvis mellem trykgrebet og omdrej-35 ningstappen omfatter vægtstangen et fastgørelsespunkt 5 for et kabel 6. En kappe 7 for kablet er i anlæg mod et anslag 8, som er fast forbundet med håndtaget. En tilbageholdelsefjeder 9 er anbragt ved den ende af kablet 6, som befinder sig modsat fastgørelsespunktet 5. Med stiplede linier og ved henvisningsbetegnelserne 3',4',5' og 6' er stil- DK 167081 Bl 3 lingen for vægtstangen og de tilknyttede elementer illustreret i deres aktive yderstilling eller ved afslutningen af vandringen, ligesom også brugerens tommelfinger er illustreret. Samme elementer er vist med fuldt optrukne linier i en hvil esti 1ling eller ved begyndelse af van-5 dringen.

Fig. 2 illustrerer en måde for geometrisk bestemmelse af parametrene for dimensionering og positionering af de forskellige elementer og kan således betragtes som repræsenterende en kalkulationstegning.

10

Denne bestemmelse kan ske på følgende måde, der gives som et illustrerende eksempel.

På forhånd antages det fast, at afstanden A eksisterer mellem omdrej-15 ningstappen 2 og anslaget 8 for kappen, og at afstanden B eksisterer mellem omdrejningstappen 2 og kablets fastgørelsespunkt 5 på vægtstangen. Man vælger et arbitrært fastgørelsespunkt 5 på en cirkel 10, som er centreret om omdrejningstappen 2, og som har en radius B. Man bestemmer afstanden D mellem anslaget 8 og et fastgørelsespunkt. Skærin-20 gen mellem en cirkel 11, der er centreret om anslaget, og som har en radius D + C, hvor C er den vandring, som er tilvejebragt for kablet, samt den første cirkel 10 giver yderstillingen for vandringen af fastgørelsespunktet 5'. Det er tilstrækkeligt at måle afstandene E, E' mellem omdrejningstappen 2 og de rette linier 5-8 og 5'-8, hvilke rette 25 linier repræsenterer kablets begyndelsesstilling 6 og slutstilling 6', ved at sammenligne deres forhold med forholdet mellem værdierne for fjederkraften i yderstillingerne. Ved at prøve sig frem kan man bestemme den korrekte stilling for punktet 5. Man kan også vælge fjederen 9 som funktion af resultatet af måltegningen.

30

En anden operation består i at "anbringe" håndtaget og trykgreb i forhold til mål tegningen. Man kender tommelfingerens middel vandring: længden er ca. 100 mm. Ledforbindelsernes fleksibilitet bevirker, at banen kan variere indenfor relativ store grænser. Imidlertid skal det undgås, 35 at denne bane, der svarer til en cirkelbue med konveksiteten vendt mod hånden, har en vinkel over 60°.

I det illustrerede tilfælde er fjederen 9's kraft 10 daN ved begyndelsen af vandringen og 20 daN ved afslutningen af vandringen. Da man øn- i DK 167081 B1 4 sker en krævet kraft for tommelfingeren i størrelsesordenen ca. 5 daN ved begyndelsen og afslutningen af vandringen, har man for vægtstangens længde F, det vil sige afstanden mellem omdrejningstappen 2 og trykgrebet, givet en værdi på ca. 80 mm, nemlig det dobbelte af afstan-5 den E, som er ca. 40 mm, og det firdobbelte af afstanden E', som er ca. 20 mm. Vægtstangens drejningsvinkel mellem sine yderstillinger er indrettet for at være ca. 57°.

En granskning af tommelfingerens bevægelser har vist, at hvis vægt-10 stangen 3 er retlinet, så vil den rette linie, som forbinder punkterne 2 og 8 beskrive en stor vinkel i størrelsesordenen ca. 70° med håndtaget 1, hvilket medfører en størrelse, som kan være generende. Man har afhjulpet denne ulempe ved, at bøje vægtstangen 3 under ca. 135° i retning mod håndtaget. Omdrejningstappen 2 og anslaget 8 befinder sig 15 således i en mindre afstand fra håndtaget l's akse. En anden fordel består i, at kablet altid danner en lille vinkel med håndtagets akse, således at enden af dets kappe 7 kan blive fastholdt tilnærmelsesvis i forlængelse af håndtaget, således som det ses i fig. 1.

20 Fig. 3 viser et diagram af tommel fingernes kraft, som er blevet målt i det ovenfor beskrevne eksempel. Man konstaterer, at kraften ved de to yderpunkter af vandringen af 5 daN i overensstemmelse med det tilstræbte mål, og at den maksimale kraft tilnærmelsesvis ved den halve vandring er ca. 6 daN, hvilket er helt acceptabelt.

25 I praksis vil en interessant anvendelse af opfindelsen findes ved styringen af udkobling af hjul for en motorkultivator for at styre denne: således anbringes en indretning ifølge opfindelsen på hvert af håndtagene til styring af motorkultivatoren, hvilke håndtag er faste i for-30 hold til denne. Ved udkobling af det ene eller andet af hjulene, kan man dreje motorkultivatoren til venstre eller til højre.

De faste håndtag er desuden forsynet med bevægelige håndtag, såsom et håndtag 13, der ses i fig. 4, og som er beregnet til at regulere moto-35 rens hastighed og redskabets tilkobling.

Fig. 4 viser endvidere en beskyttelseshætte 14 for omdrejningstappen 2, vægtstangen 3 og kablet 6.

5 DK 167081 B1

Det bemærkes, at det indenfor den foreliggende opfindelses omfang er muligt at udskifte kablet 6, med en stang ved dets ende, som er forbundet med fastgørelsespunktet 5. Afstanden mellem omdrejningstappen og kablet bliver da eventuelt afstanden mellem omdrejningstappen og stan-5 gens akse.

Ifølge det ovenfor beskrevne er vandringen for vægtstangen og de tilknyttede elementer mellem deres hvil esti 11 i ng 3,4,5, 6 og deres aktive yderstilling 3',4',5',67 begrænset af anslag 15,16, som enten kan være 10 anbragt på det faste håndtag 1, således som vist, eller ved kablets 6's modsatte ende.

Ifølge en yderligere udførelsesform kan anslaget 16, som definerer den aktive yderstilling passeres ved hjælp af en svag yderligere kraft, og 15 et andet ikke-passerbart anslag 17 definerer en ny yderstilling 3",-4",5",6", der er vist med streg-prik-linier i fig. 2. Denne nye yderstilling er speciel ved, at kablet 6 vil befinde sig forbi omdrejningstappen 2 i forhold til situationen, hvor den indtager de ovenfor beskrevne positioner.

20

Ved en "over dødpunkts effekt" er denne stilling i sig selv stabil.

Det bemærkes, at den kraft, som er nødvendig for at forskyde vægtstangen mellem stillingerne 3' og 3", er mindre end den, som forekommer 25 mellem stillingerne 3 og 3', og at den endda kan blive 0.

30 35

Claims (4)

1. Indretning til styring af et redskab ved hjælp af et kabel (6), der glider i en kappe, hvilken indretning omfatter et fast håndtag (1), 5 der er beregnet til anlæg for brugerens håndflade, og som kan være forbundet med et bevægeligt håndtag (13), som kan aktiveres af brugerens fingre, undtagen tommelfingeren, og hvilken indretning omfatter et trykgreb (4), der kan forskydes af samme hånds tommelfinger, hvilket trykgreb er understøttet af en vægtstang (3), som kan dreje omkring 10 en omdrejningstap (2), der er fast forbundet med det faste håndgreb på en sådan måde, at trykgrebet beskriver en cirkelbue med en dimension, der er kompatibel med håndens bygning, mellem en ydre hvilestilling og en ydre aktiv stilling, hvilken vægtstang er forbundet med styrekablet (6), hvis kappe (7) er i anlæg mod et anslag (8), som er fast forbundet 15 med det faste håndtag, samt en tilbageholdelsesfjeder (9), der virker på den anden ende af kablet og kappen, idet den skaber en variabel kraft, der modvirker vægtstangens forskydning, hvilken indretning er kendetegnet ved, - at kablet (6) er fastgjort direkte på vægtstangen (3), 20. at kablets fastgørelsespunkt (5) på vægtstangen og afstanden mellem omdrejningstappen (2) og anslaget (8) er indrettet på en sådan måde, og at afstanden mellem omdrejningstappen og kablet i hvilestillingen (E) og i den aktive yderstilling (E') er omvendt proportional med de kræfter, der udøves af tilbageholdelsesfjederen, når vægtstangen er 25 tilvejebragt i hvil esti 11 ingen og i den aktive yderstilling på en sådan måde, at den kraft, som skal udøves af tommelfingeren er den samme i disse to yderstillinger.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vægtstangen 30 (3) er forkrøppet, og at kablet (6,6') under hele trykgrebets (4) bevæ gelse danner en lille vinkel med håndtagets akse.

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt organer for at forlænge vægtstangens vandring til en 35 stabil stilling ved en over dødpunkt effekt og for at tilbageholde vægtstangen i denne stilling.

4. Motorkultivator med to motordrevne hjul, som hver er forsynet med et koblingsarrangement, kendetegnet ved, at koblingsarrange- 5 7 DK 167081 B1 mentet er styret af en indretning ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3. 10 15 20 25 30 35