DK159256B

DK159256B - TURNING SLIDER VALVE DEVICE FOR THE CONTROL OF A HYDROSTATIC CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DK159256B
Application number: DK60487A
Authority: DK
Inventors: Poul Henning Holm Pedersen
Original assignee: Danfoss As
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1987-02-05
Publication date: 1990-09-24
Also published as: DE3604129A1; DK60487D0; DK60487A; DE3604129C2; DK159256C

Description

Opfindelsen angår en drejeglider-ventilindretning for styre- apparatet af en hydrostatisk styreindretning ifølge indled ningen til krav 1.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a rotary sliding valve device for the control apparatus of a hydrostatic control device according to the preamble of claim 1.

iin

DK 159256 BDK 159256 B

Sådanne drejeglider-ventilindretninger er kendte DE-OS 5 27 55 939 (fig. 4a). I neutralstillingen er alle fire til slutninger spærrede. De aksiale noter har alle den samme bredde. Styreåbningerne består af boringer med større diameter og boringer med mindre diameter. Også ved yderst omhyggelig bearbejdning lykkes det ikke altid, at de to drosler 10 åbner samtidigt. Dette kan føre til en "afdrift", således at rattets ligeudkørselsstilling efter en vis driftstid ikke mere stemmer overens med ligeudstillingen af de hjul, der skal styres.Such rotary sliding valve devices are known from DE-OS 5 27 55 939 (Fig. 4a). In the neutral position, all four ends are blocked. The axial notes all have the same width. The guide openings consist of larger diameter bores and smaller diameter bores. Even with extremely careful machining, the two chokes 10 do not always succeed at the same time. This can lead to a "drift" so that the steering wheel's straight-out position after a certain operating time no longer matches the straight-out position of the wheels to be steered.

Formålet med opfindelsen er at angive en drejeglider-ventil-15 indretning af den i indledningen beskrevne art, som på enkel måde gør det muligt at undgå den beskrevne "afdrift".The object of the invention is to provide a rotary sliding valve device of the kind described in the preamble which in a simple way makes it possible to avoid the "drift" described.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved den kendetegnende del i krav 1.This task is solved according to the invention by the characterizing part of claim 1.

Ved den forskellige bredde af styrenoterne er det nøjagtigt 20 forudbestemt, hvilket af drosselstederne af hver af de to drosler der først åbner. Hvis de to drosler ikke skulle åbne samtidigt, ligger fejlen ved et ganske bestemt drosselsted, nemlig det, som har en bredere styrenot ved den drossel, der åbner senere. Ved en simpel efterbearbejdning af en af de 25 samvirkende kanter, formålstjenligt styrenotens kant, kan der opnås, at de to drosler åbner samtidigt. Da efterbearbejdningen skal ske på et ganske bestemt sted, kan den hurtigt gennemføres. Den er derfor egnet til seriefremstilling.At the different width of the guide notes, exactly 20 is predetermined, which of the throttle locations of each of the two thrusters first opens. If the two throttles should not open at the same time, the fault lies with a very specific throttle location, namely that which has a wider control knob at the throttle that opens later. By a simple finishing of one of the 25 cooperating edges, preferably the edge of the guide note, it can be achieved that the two thrusters open simultaneously. Since the finishing work must be done in a very specific location, it can be completed quickly. It is therefore suitable for serial production.

Den ringe breddeforskel mellem styrenoterne ifølge krav 2 er 30 tilstrækkelig, til at det ene drosselsted åbner tidligere; den er imidlertid tilstrækkelig lille til i øvrigt at lade droslens funktion være i stor udstrækning uforandret.The small width difference between the guide notes of claim 2 is sufficient for one throttle location to open earlier; however, it is sufficiently small to allow the throttle function to remain largely unchanged.

DK 159256BDK 159256B

22

Med udførelsen ifølge krav 3 kan der opnås specielle karakteristikker for den første og anden drossel.With the embodiment according to claim 3, special characteristics for the first and second chokes can be obtained.

Ved den videre udformning ifølge krav 4 kan den fra trykket i den bredere not hidrørende radialkraft på hylstrene for-5 ringes, hvad der formindsker faren for en øget friktion og klemning.In the further configuration according to claim 4, the radial force resulting from the wider groove on the casings 5 can be reduced, which reduces the risk of increased friction and clamping.

Krav 5 kendetegner en fremgangsmåde til fremstilling af en hydrostatisk styreindretning. Trykprøven, som herved skal skal udføres, og som fx kan gennemføres med luft, er en en-10 kel foranstaltning til at konstatere rækkefølgen af åbningen af droslerne ved en relativ drejning. Den kan straks konstatere, ved hvilket drosselsted der skal foretages en efterbearbejdning.Claim 5 characterizes a method of manufacturing a hydrostatic control device. The pressure test to be carried out, which can, for example, be carried out with air, is a simple measure to ascertain the order of opening of the throttles in a relative rotation. It can immediately determine at which throttling site a post-processing is to be carried out.

Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af et 15 på tegningen vist, foretrukket udførelseseksempel, der viser i fig. 1 en skematisk fremstilling af en hydrostatisk styreindretning, fig. 2 et længdesnit gennem et styreapparat for denne 20 styreindretning, fig. 3 en udfoldning af det ydre hylsters indvendige omkreds, fig. 4 en udfoldning af det indre hylsters udvendige omkreds, 25 fig. 5 en variation af en bredere styrenot og fig. 6 i et diagram droslernes åbningsbredde over den relative drejevinkel mellem hylstrene.The invention will be explained in more detail below with the aid of a preferred embodiment illustrated in FIG. 1 is a schematic representation of a hydrostatic control device; FIG. 2 is a longitudinal section through a controller for this control device; FIG. 3 shows an unfolding of the inner periphery of the outer casing; FIG. 4 shows an unfolding of the outer periphery of the inner casing; FIG. 5 shows a variation of a wider control note and FIG. 6 in a diagram the opening width of the thrusters over the relative angle of rotation between the casings.

DK 159256 BDK 159256 B

33

Fig. 1 viser et styreapparat 1 til aktivering af en styremotor 2, som er forbundet med to styremotortilslutninger R, L.FIG. 1 shows a control apparatus 1 for activating a control motor 2, which is connected to two control motor connections R, L.

En pumpetilslutning P er forbundet med en pumpe 3, en tanktilslutning T med en beholder 4. En i styreapparatet 1 inde-5 holdt drejeglider-ventilindretning påvirkes på den ene side af et rat 5 og på den anden side af en målemotor 6. Der findes i alt fem drosler, nemlig droslerne Al - A4 i fremløbet til styremotoren 2 og droslen A5 i tilbageløbet. De mange drosler er nødvendige, fordi der såvel i fremløbet som i 10 tilbageløbet skal drosles, fordi motortilslutningerne R og LA pump connection P is connected to a pump 3, a tank connection T with a container 4. A rotary sliding valve device contained in the controller 1 is actuated on one side by a steering wheel 5 and on the other side by a measuring motor 6. a total of five thrusters, namely the thrusters A1 - A4 in the feed to the steering motor 2 and the throttle A5 in the return. The many thrusts are necessary because both in the flow and in the return flow must be throttled, because the motor connections R and L

1 afhængighed af rattets 5 drejeretning skal forbindes med pumpetilslutningen P og tanktilslutningen T, og fordi også gennemstrømningsretningen af den til styremotoren 2 strømmende væske skal ske drejeretningsafhængigt gennem målemoto- 15 ren 6. Alle drosler A1 - A5 er lukkede i neutralstillingen.1 depending on the direction of rotation of the steering wheel 5 must be connected to the pump connection P and the tank connection T, and because the flow direction of the liquid flowing to the steering motor 2 must also be rotationally dependent through the measuring motor 6. All throttles A1 - A5 are closed in the neutral position.

Det drejer sig altså om en styreenhed med lukket midtstilling. Droslerne A2 - A4 åbner før droslerne A1 og A5. Først efter åbningen af de sidstnævnte drosler sætter styremotoren 2 sig i bevægelse.It is therefore a closed center control unit. The chokes A2 - A4 open before the chokes A1 and A5. Only after the opening of the latter thrusts, the steering motor 2 sets in motion.

20 I systemet findes en lækagestrøm, som ganske vist løber gennem målemotoren 6, men - uden at strømme igennem styremotoren 2 - i området af droslerne A3 og A4 går over til tanksiden. Lækagestrømningens størrelse afhænger af det tryk, der er til stede mellem målemotor og styremotor. Dette tryk be-25 stemmes i det mindste ved små ratdrejninger i stor udstrækning af henholdsvis trykfaldene ved droslerne A1 og A5 og forholdet mellem disse trykfald, da trykfaldet ved styremotoren i sammenligning med pumpetrykket er lavt (fx 10 bar trykfald ved 125 bar pumpetryk), og droslerne A2, A3 og A4 30 sammenlignelsesvis er vidt åbne. Åbner droslerne A1 og A5 ikke samtidigt, så har den ene drossel i det øjeblik, i hvilket den anden drossel åbner, og styremotoren begynder at arbejde, allerede en af forspringsvinklen afhængig åbningsstilling. Da denne åbningsstilling kan være forskellig i 35 rattets to drejeretninger, er også lækagestrømmene forskel- 420 In the system there is a leakage current, which admittedly runs through the measuring motor 6, but - without flowing through the control motor 2 - in the area of the thrusters A3 and A4 goes to the tank side. The size of the leakage flow depends on the pressure present between the measuring motor and the control motor. This pressure is at least determined by small steering turns, to a large extent, respectively, the pressure drops at the thrusters A1 and A5 and the ratio of these pressure drops, since the pressure drop at the control motor is low compared to the pump pressure (e.g. 10 bar pressure drop at 125 bar pump pressure). and the thrusters A2, A3 and A4 are comparatively wide open. If the throttles A1 and A5 do not open simultaneously, then the one throttle at the moment in which the other throttle opens, and the steering motor starts to operate, is already an opening position dependent on the angle of jump. Since this opening position may be different in the two directions of rotation of the steering wheel, the leakage currents are also different.

DK 159256 BDK 159256 B

lige i det mindste ved små ratdrejninger. Dette fører ved gentaget rataktivering til en uønsket forskydning (afdrift) mellem rattets midtstilling og styremotorens midtstilling.just at least for small steering wheel turns. This, when repeated steering is activated, causes an undesired displacement (drift) between the steering wheel center position and the steering motor center position.

Der tilstræbes derfor at åbne droslerne Al og A5 samtidigt.It is therefore sought to open the throttles A1 and A5 simultaneously.

5 Det i fig. 2 viste styreapparat 1 har et hus 7 med påsat målemotor 6 og en endeplade 9. Der er anbragt en pumpetilslutning P og en tanktilslutning T. Målemotoren 6 består af en faststående tandring 10 med indvendig fortanding og et drejende og kredsende tandhjul 11 med udvendig fortanding, mel-10 lem hvilke der er dannet fortrængningskamre 12.5 The embodiment of FIG. 2, control unit 1 has a housing 7 with mounted measuring motor 6 and an end plate 9. A pump connection P and a tank connection T. The measuring motor 6 consists of a fixed tooth ring 10 with internal tooth and a rotating and circular gear 11 with external tooth. between which displacement chambers 12 are formed.

I en husboring 13 befinder der sig en drejeglider-ventilind-retning 14. I denne boring er der ved siden af hinanden anbragt: En ringnot 15, som er forbundet med tanktilslutningen T, en ringnot 16, som er forbundet med den ene motortilslut-15 ning L, en ringnot 17, som er forbundet med den anden motortilslutning R, en serie af styreåbninger 18, som hver over en aksialkanal 19 er forbundet med et fortrængningskammer 12, og en ringnot 20, som er forbundet med pumpetilslutningen P.In a housing bore 13 there is a rotating slider valve device 14. In this bore are arranged side by side: A ring groove 15, which is connected to the tank connection T, a ring groove 16, which is connected to one motor connection-15 ring L, a ring groove 17, which is connected to the second motor connection R, a series of control openings 18, each connected over an axial duct 19 to a displacement chamber 12, and a ring groove 20 connected to the pump connection P.

20 Ventilindretningen 14 har et ydre hylster 21 og et indre hylster 22. Det ydre hylster 21 er drejefast forbundet med målemotorens 6 tandhjul 11, nemlig over en ledaksel 23 og en stift 24. Det indre hylster 22 er forsynet med en kobling 25 til forbindelse med rattet og forbindes derfor drejefast med 25 dette. De to hylstre kan mod kraften af radiale bladfjedre 26 drejes en forudbestemt drejevinkel i forhold til hinanden i begge retninger ud fra en neutralstilling. Det ydre hylster har fra højre mod venstre i fig. 2 styreåbninger 27, styreåbninger 28, styreåbninger 29, styreåbninger 30, huller 30 31 til gennemføring af stiften 24 og forbindelsesåbninger 32. I den indre glider er der anbragt aksiale styrenoter 33, en omkredsnot 34, aksiale styrenoter 35, aksiale styrenoter 36, en omkredsnot 37, aksiale styrenoter 38, aksiale styre- 5The valve assembly 14 has an outer sleeve 21 and an inner sleeve 22. The outer sleeve 21 is pivotally connected to the gears 11 of the measuring motor 6, namely over a shaft 23 and a pin 24. The inner sleeve 22 is provided with a coupling 25 for connection with the steering wheel and is therefore pivotally connected to this. The two housings can be rotated against the force of radial leaf springs 26 at a predetermined angle of rotation relative to each other in both directions from a neutral position. The outer casing has from right to left in FIG. 2 guide openings 27, guide openings 28, guide openings 29, guide openings 30, holes 30 31 for insertion of pin 24 and connection openings 32. In the inner slider, axial guide notes 33, a circumferential groove 34, axial guide nuts 35, axial guide nuts 36, a girder groove 37, axial guide notes 38, axial guide 5

DK 159256BDK 159256B

noter 39 og gennembrud 40 for stiften 24. Til dannelse af et mellemrum 41 mellem de to hylstre 21 og 22 er de på hinanden liggende overflader rykket radialt tilbage i områder 42 og 43. Endelig har de to hylstre yderligere indsnit 44 og 45 5 til gennemføring af fjedrene 26.notes 39 and breakthrough 40 for the pin 24. To form a gap 41 between the two casings 21 and 22, the adjacent surfaces are radially retracted in regions 42 and 43. Finally, the two casings have additional incisions 44 and 45 5 for penetration. of the springs 26.

Som man ved fælles betragtning af fig. 3 og 4 kan se, danner styreåbningerne 27 og styrenoterne 33 droslen A1, styrenoterne 35 i forbindelse med hver anden styreåbning 28 droslen A2, styrenoterne 36 i forbindelse med de andre styreåbninger 10 28 droslen A3, styrenoterne 38 omdrejningstalafhængigt med styreåbningerne 29 eller 30 droslen A4, og styrenoterne 39 danner i forbindelse med de andre styreåbninger 30 og 29 droslen A5. Styreåbningerne 27 står nemlig over ringnoten 20 i forbindelse med pumpetilslutningen P. Styreåbningerne 28, 15 som forefindes i det dobbelte antal af tandhjulets 11 tænder, danner sammen med styreåbningerne 18, som forefindes i et antal svarende til antallet af tænder i tandringen 10, en fordelerventil for målemotoren 6. Styreåbningerne 29 og 30 står i forbindelse med en styremotortilslutning R og L. Sty-20 renoterne 39 er over mellemrummet 41 og forbindelsesåbningerne 32 forbundet med tanktilslutningen T.As can be seen in the common view of FIG. 3 and 4 can see, the guide openings 27 and the control notes 33 form the throttle A1, the control notes 35 in connection with each other control opening 28 the throttle A2, the control notes 36 in connection with the other control openings 10 28 the throttle A3, the control notes 38 rotationally with the control openings 29 or 30 the throttle A4. and the control notes 39 form the throttle A5 in connection with the other guide openings 30 and 29. Namely, the control openings 27 stand over the ring groove 20 in connection with the pump connection P. The control openings 28, 15, which are in the double number of the teeth of the gear 11, together with the control openings 18, which are in a number corresponding to the number of teeth in the tooth ring 10, form a distributor valve. for the measuring motor 6. The control openings 29 and 30 are connected to a control motor connection R and L. The control 20 renotes 39 are connected above the gap 41 and the connecting openings 32 to the tank connection T.

Droslen A1 består af tre parallelkoblede drosselsteder. Til drosselstedet A1 hører de aksiale styrenoter 33, 33a og 33b.The throttle A1 consists of three parallel coupled throttle locations. The throttle location A1 includes the axial guide notes 33, 33a and 33b.

De derimellem liggende styrenoter er uvirksomme. Styrenoten 25 33b har en større bredde b1 end de to andre styrenoters 33 og 33a bredde b2. Ved en relativ drejning af de to hylstre 21 og 22 kommer derfor denne styrenot 33b først i overlapning med en af de to tilhørende styreåbninger 27.The interstitial styrene notes are inactive. The control note 25 33b has a greater width b1 than the width b2 of the other two control notes 33 and 33a. Therefore, by a relative rotation of the two casings 21 and 22, this guide note 33b first overlaps with one of the two associated guide openings 27.

Ved de øvrige drosler A2 - A5 er der anbragt seks parallelle 30 drosselsteder. Således fås ved droslen A5 de aksiale styrenoter 39, 39a, 39b, 39c, 39d og 39e. Styrenoten 39d har en større bredde d1 end styrenoternes 39 og 39b bredde d2, og denne er igen større end styrenoternes 39a, 39c og 39e bred-At the other throttles A2 - A5, six parallel 30 throttle locations are provided. Thus, at throttle A5, axial guide notes 39, 39a, 39b, 39c, 39d and 39e are obtained. The control note 39d has a greater width d1 than the width d2 of the control notes 39 and 39b, and this again is larger than the width of the control notes 39a, 39c and 39e.

DK 159256BDK 159256B

6 de d3. Også her er der sørget for, at den bredeste styrenot 39d kommer tidligere i overlapning med de tilhørende styreåbninger 29 og 30 end de andre styrenoter.6 the d3. Here, too, the widest guide note 39d is arranged to overlap earlier with the associated guide openings 29 and 30 than the other guide notes.

Hylstrene 21 og 22 er dimensioneret således, at for hver 5 drejeretning åbner drosselstedet, som dannes af styrenoten 33b og den tilhørende styreåbning 27, og drosselstedet, som dannes af styrenoten 39d og den tilhørende styreåbning 29 og 30, samtidigt. For at opnå dette stikkes de to hylstre 21 og 22 ind i hinanden, hvorved trykluft på den ene side tilføres 10 over styreåbningerne 27 og på den anden side over styreåbningerne 29 og 30. Så snart trykluft strømmer ud af styreåbningerne 28 eller over mellemrummet 41, ved man, at den anden drossel åbner senere. Det er derfor kun nødvendigt at efterbearbejde den bredeste styrenots kant af denne forsin-15 ket åbnende drossel med et slibeværktøj, indtil begge drosler åbner præcis samtidigt. Denne fremgangsmåde gennemføres for begge drejeretninger.The sleeves 21 and 22 are dimensioned such that for every 5 turns the throttle location formed by the guide note 33b and the associated guide opening 27 and the throttle location formed by the guide note 39d and the associated guide opening 29 and 30 simultaneously open. To achieve this, the two casings 21 and 22 are inserted into each other, whereby compressed air is supplied on one side 10 over the control openings 27 and on the other hand over the control openings 29 and 30. As soon as compressed air flows out of the control openings 28 or over the gap 41, you know that the second chute opens later. It is therefore only necessary to rework the edge of the widest handlebar of this delayed opening throttle with a grinding tool until both throttles open precisely at the same time. This procedure is performed for both directions of rotation.

I fig. 5 er vist en varieret, bredere styrenot 139d. Dens bredde d1 defineres af kanterne af to udvidelser 150 og 151, 20 som slutter sig til en not 152 med ringere bredde i styreåbningens 29 og 30 område. Udvidelsen 150 strækker sig i retning af nabo-styreåbningen 30 og udvidelsen 151 i retning af nabo-styreåbningen 29. Fordi notfladen er mindre, er også radialkræfterne, som udøves på hylstrene 21 og 22, mindre, 25 således at faren for uens trykbelastning, en forøget friktion og en klemning undgås. 1 diagrammet er vist droslernes A1 - A5 åbningstværsnit A over den relative drejevinkel mellem de to hylstre 21 og 22. Man ser, at ved en relativ drejning åbner først de med 30 målemotoren 6 forbundne drosler A2 og A3, som har den samme karakteristik. Derefter følger droslen A4. Droslerne A1 og A5 åbner ved den samme drejevinkel og har i området af den lille drejevinkel en praktisk taget identisk karakteristik.In FIG. 5 is a varied, wider control note 139d. Its width d1 is defined by the edges of two extensions 150 and 151, 20 joining a lower width groove 152 in the region of the guide aperture 29 and 30. The extension 150 extends in the direction of the neighbor guide opening 30 and the extension 151 in the direction of the neighbor guide opening 29. Because the groove surface is smaller, the radial forces exerted on the sheaths 21 and 22 are also smaller, so that the danger of uneven pressure loading is a increased friction and a pinch are avoided. In the diagram, the opening cross-section A of the thrusters A1 is shown over the relative turning angle between the two casings 21 and 22. It is seen that in a relative rotation first the thrusters A2 and A3 connected with the 30 motor 6 have the same characteristic. Then follow the A4 throttle. The chokes A1 and A5 open at the same pivot angle and have a virtually identical characteristic in the region of the pivot angle.

DK 159256 BDK 159256 B

7 I udførelseseksemplet går dette fælles forløb til en åbningsbredde på 2 mm2. I dette tidspunkt er de andre drosler betydeligt mere åbne. Derfor er det for lækagestrømmen bestemmende tryk i droslernes A3 og A4 område i stor udstræk-5 ning bestemt af trykfaldet ved droslerne A1 og A5. Fordi kun et drosselsted ved droslerne A1 og A5 er åbent i begyndelsen, har karakteristikken et mere fladt forløb end hidtil.7 In the embodiment, this common course extends to an opening width of 2 mm2. At this point, the other chirps are significantly more open. Therefore, the pressure determining the leakage current in the area of the thrusters A3 and A4 is to a large extent determined by the pressure drop at the thrusters A1 and A5. Because only a throttle location at throttles A1 and A5 is open at the beginning, the characteristic has a more flat course than before.

Dette tillader en meget mere nøjagtig positionering og giver en større stabilitet.This allows for a much more accurate positioning and provides greater stability.

10 Alt i alt får man dermed et styreapparat, ved hvis hjælp der opnås en meget nøjagtig samvirkning mellem ratstillingen og styremotorstillingen.10 All in all, one thus obtains a steering device, by means of which a very precise interaction is obtained between the steering position and the steering motor position.

Styrenoternes bredde behøver kun at afvige ubetydeligt fra hinanden. Forskelle på 0,5 mm er tilstrækkelige. Trykprøven 15 kan også gennemføres med væske.The width of the control notes need only differ slightly from each other. Differences of 0.5 mm are sufficient. The pressure test 15 may also be conducted with liquid.

Den i fig. 5 viste udformning af styrenoten 139d kan også anvendes ved den bredere styrenot 33b i fig. 4, skønt dette har en mere begrænset effekt dér på grund af styrenotens kortere længde.The FIG. 5 can also be used with the wider guide note 33b in FIG. 4, although this has a more limited effect there due to the shorter length of the styrene note.

Claims

A swivel valve valve assembly for the steering apparatus (1) of a hydrostatic steering assembly, with two arranged valve housings (21, 22), one of which is pivotally connected to a steering wheel (5) and the other to a 5 measuring motor (6) and together forming at least one first adjustable throttle inlet to the steering motor (2) and a second adjustable throttle in the return from the steering motor (2), which thrusts are closed in the valve neutral position and comprise several parallel coupled 10 throttle locations which appear by cooperating between two sets of guide cross sections, namely axial guide nuts (33, 35, 36, 38, 39) on one casing (22) and guide openings (27, 28, 29, 30) on the other casing (21), whereby the guide cross sections of one set in circumferential direction has 15 different widths, characterized in that at the two throttles (A1, A5) one (33b, 39d) of the guide notes has a somewhat larger width (b1, d1) than the other guide notes (33, 33a; 39, 39a, 39b, 39c, 39e) of the dros in question seals, and that one of the cooperating edges of 20 styrene note (33b, 39d) and guide opening (27; 29, 30) have such post-machining to achieve a width increase of this groove and opening, respectively, that the throttle locations of the two throttles formed by the wider guide notes open at the same relative pivot angle of the pivot slide sleeves (21, 22).

Swivel valve valve assembly according to claim 1, characterized in that the wider control note (33b, 39d) is approx. 0.5 mm wider than the guide notes with the next lower width of the same choke.

Swivel valve valve assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the throttle notes of a throttle 9 (159, 39a, 39b, 39c, 39d, 39e) have three different widths.

Rotary sliding valve assembly according to one of claims 1-3, characterized in that the wider control note 5 (139d) consists of a groove of lower width which only in the regions of the cooperating control openings has an extension of the facing towards the control opening. page.

Process for producing a hydrostatic control device according to any one of claims 1-4, characterized in that the casings are assembled and that for both pivotal tests it is ascertained whether the first or second throttle first opens, upon which for both steering directions, an after-machining is carried out at the broader control point containing the throttle of the delayed opening throttle.