DK149695B - CONTROL FOR A HYDROSTATIC CONTROL SERVOMOTOR - Google Patents
CONTROL FOR A HYDROSTATIC CONTROL SERVOMOTOR Download PDFInfo
- Publication number
- DK149695B DK149695B DK420281A DK420281A DK149695B DK 149695 B DK149695 B DK 149695B DK 420281 A DK420281 A DK 420281A DK 420281 A DK420281 A DK 420281A DK 149695 B DK149695 B DK 149695B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- valve
- valve element
- control device
- openings
- carrier
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
149695149695
Opfindelsen angår et styreapparat for en hydrostatisk styreindretnings servomotor, med en målemotor, som er udformet som stempelmaskine med stempelbærer og banebærer med en tilhørende fordelerventil, som er dannet af et med stempelbære-5 ren fast forbundet første ventilelement og et som glider udformet andet ventilelement, og med en retningsventil, som er dannet ved hjælp af det andet og et tredie ventilelement og i afhængighed af et aktiveringsorgan kan indstilles mod kraften af en neutralstillingsfjeder.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a control apparatus for a hydrostatic control device servomotor having a measuring motor which is designed as a piston machine with a piston carrier and a web carrier with an associated distributor valve formed by a first valve element connected to the piston carrier and a sliding second valve element. and with a directional valve formed by the second and a third valve element and, depending on an actuator, can be adjusted against the force of a neutral spring.
10 Ved et kendt styreapparat af denne art (DE-OS 28 12 906) danner huset bæreren for målemotorens aksialt bevægelige stempler og på to afsnit af en længdeboring det andet og tredie ventilelement. Det andet ventilelement i form af en i boringen indsat glider udøver ved drejning en fordelerfunk-15 tion og ved aksial forskydning en retningsfunktion. Glideren er drejefast, men aksialt forskydelig med banebæreren og over en skruebane koblet med det drejelige, men aksialt fastholdte aktiveringsorgan. Herved indstilles retningsventilen i henhold til aktiveringsorganet og tilbagestilles 20 igen ved hjælp af den som tilbageføringsanordning tjenende målemotor. Da der såvel i indledningsvejen for aktiveringsorganets drejningsmoment som i tilbageføringsvejen befinder sig en kobling, som har et spillerum, fås unøjagtigheder.10 In a known control apparatus of this kind (DE-OS 28 12 906), the housing forms the support for the axially movable pistons of the measuring motor and on two sections of a longitudinal bore the second and third valve elements. The second valve element, in the form of a slider inserted in the bore, performs a rotary function in rotation and a directional function in axial displacement. The slide is rotatable but axially displaceable with the web carrier and over a screw path coupled with the rotatable but axially retained actuator. Hereby, the directional valve is adjusted according to the actuator and reset 20 by means of the measuring motor serving as a return device. Since there is inaccuracy both in the initial path of the actuator torque and in the feedback path, there is a clutch having a clearance.
Desuden er styreapparatet aksialt forholdsvis langt, da må-25 lemotoren, fordelerventilen og retningsventilen er anbragt ved siden af hinanden.Furthermore, the control apparatus is axially relatively long, since the measuring motor, distributor valve and directional valve are arranged side by side.
Endvidere kendes et styreapparat (US-PS 3 895 888), ved hvilket målemotoren består af en indvendigt fortandet tandring og et deri anbragt udvendigt fortandet tandhjul. Tand-30 ringen er lejret drejelig og fast forbundet med aktiveringsorganet og det første ventilelement. Tandhjulet er over en ledaksel koblet med det andet ventilelement, som over en anden kobling er forbundet med en på den anden ende i huset fastgjort, som neutralstillingsfjeder tjenende fjederstang.Furthermore, a control apparatus (US-PS 3,895,888) is known in which the measuring motor consists of an internally toothed gear ring and an outer toothed gear located therein. The gear ring is rotatably and firmly connected to the actuator and the first valve member. The sprocket is coupled over a link shaft with the second valve element, which is connected over another coupling to a spring rod serving as neutral position spring, which is attached to the other end of the housing.
2 1496952 149695
Det tredie ventilelement er anbragt husfast. Også ved denne konstruktion er der koblinger, som har et spillerum, som fører til unøjagtigheder. Desuden er målemotor, fordelerventil og retningsventil anbragt aksialt ved siden af hinanden, så-5 ledes at en forudbestemt længde ikke kan underskrides.The third valve member is housed. Also in this construction there are couplings which have a clearance which leads to inaccuracies. In addition, the measuring motor, distributor valve and directional valve are arranged axially adjacent to each other so that a predetermined length cannot be less than.
Ved et andet kendt hydrostatisk styreapparat (DE-OS 16 53 822) består målemotoren af en husfast indvendigt fortandet tandring og et deri anbragt udvendigt fortandet tandhjul. Dette har flere ekscentriske boringer, i hvilke af en 10 første, aksial fast ventilskive fastholdte stifter griber ind, som har en mindre diameter end boringerne. Denne ventilskive danner sammen med tandringens endeflade en fordelerventil. En anden aksial fast ventilskive, som er forbundet med en aktiveringsaksel, danner sammen med den første 15 ventilskive en retningsventil.In another known hydrostatic steering apparatus (DE-OS 16 53 822) the measuring motor consists of a housing fixed internally toothed gear ring and an outer toothed gear located therein. This has a plurality of eccentric bores into which pins held by a first axially fixed valve disc engage a smaller diameter than the bores. This valve disc together with the end surface of the tooth ring forms a distributor valve. Another axial fixed valve disc, which is connected to an actuating shaft, together with the first 15 valve disc forms a directional valve.
Formålet med opfindelsen er at angive et styreapparat af den i indledningen beskrevne art, ved hvilket de af koblingsspillerum fremkaldte unøjagtigheder helt eller i stor udstrækning forhindres.The object of the invention is to provide a control apparatus of the kind described in the preamble, in which the inaccuracies induced by coupling play spaces are prevented wholly or to a large extent.
20 Opgaven løses ifølge opfindelsen ved, at alle tre ventilelementer er anbragt aksialt fast og kan drejes relativt til hinanden, og at det andet ventilelement er fast forbundet med banebæreren.The task according to the invention is solved by the fact that all three valve elements are arranged axially fixed and can be rotated relative to each other and that the second valve element is fixedly connected to the web carrier.
Ved denne konstruktion bortfalder et koblingsspillerum i 25 tilbageføringsvejen, fordi banebærer og andet ventilelement danner en fast byggeenhed. Endvidere kan aktiveringsorganet forbindes uden mellemkobling af en kobling for tilslutning med det første eller andet ventilelement. I forhold til en tandhjuls-målemotor fås yderligere den fordel, at stempelma-30 skinen kan dimensioneres således, at der fås en pulsationsfri fortrængning og en ringere indre lækage.In this construction, a coupling clearance space in the return path lapses because the web carrier and other valve member form a fixed building unit. Furthermore, the actuator can be connected without interconnection of a coupling for connection with the first or second valve element. Relative to a gear measuring motor, the advantage is that the piston machine can be dimensioned to provide a pulsation-free displacement and an inferior internal leakage.
149695 3149695 3
En særlig simpel konstruktion får man, når aktiveringsorganet er fast forbundet med stempelbæreren og det første ventilelement, og det tredie ventilelement er anbragt husfast, fordi herved kan i det mindste størstedelen af de mellem 5 tilslutningsstudserne og retningsventilen nødvendige kanaler forløbe i huset. Aktiveringsorganet er ganske vist ikke koblet direkte med det andet ventilelement, men over målemotoren; denne kobling er imidlertid under normale betingelser ligeledes uden spillerum.A particularly simple construction is obtained when the actuator is firmly connected to the piston carrier and the first valve element and the third valve element is housed housed, because at least most of the ducts necessary between the connecting plugs and the directional valve can extend in the housing. Admittedly, the actuator is not directly coupled to the second valve member, but over the measuring motor; however, this clutch is also, under normal conditions, also free of play.
10 Med fordel er der sørget for, at stemplerne er anbragt radialt, banebæreren omgiver stempelbæreren og diameteren af fordeler- og/eller retningsventilen i det mindste tilnærmelsesvis er lig med stempelbærerens diameter eller større. På denne måde er en diameter for ventilerne givet, som tillader 15 at rykke ventilåbningerne tilstrækkeligt langt fra hinanden, for at lækagemængden forbliver lille.Advantageously, the pistons are arranged radially, the web carrier surrounds the piston carrier and the diameter of the distributor and / or directional valve is at least approximately equal to or greater than the piston carrier diameter. In this way, a diameter of the valves is given, which allows 15 to push the valve openings far enough apart for the amount of leakage to remain small.
Herved kan der være anbragt to nabo-omkredsrækker af stempler med tilhørende to baner, hvorved stemplerne af de to omkredsrækker i omkredsretning er forskudt i forhold til hin-20 anden. Dette tillader at anbringe forholdsvis mange stempler på en begrænset aksial strækning, således at styreapparatet bliver aksialt kort.Hereby, two adjacent circumferential rows of pistons may be provided with associated two paths, whereby the pistons of the two circumferential rows are offset relative to each other. This allows to place relatively many pistons on a limited axial stretch, so that the control apparatus becomes axially short.
Det tjener også dette mål, når det første ventilelement er dannet af et ringområde af stempelbærerens udvendige omkreds 25 ved siden af det stemplerne førende ringområde. Derudover forenkles fremstillingen, fordi stempelbærer og ventilelement består af ét stykke.It also serves this purpose when the first valve member is formed by an annular region of the piston carrier outer circumference 25 adjacent the annular annular region of the pistons. In addition, manufacturing is simplified because the piston carrier and valve element consist of one piece.
En særlig kort aksial længde får man ved, at det andet ventilelement er dannet af en ring, hvis indvendige omkreds 30 virker sammen med det første ventilelement, og hvis udvendige omkreds virker sammen med det tredie ventilelement, hvorved de retningsbestemmelsen og fordelingen tjenende ventil- 4 149695 åbninger omtrent ligger i et fælles plan. En sådan smal udformning af fordeler- og retningsventil var hidtil ikke mulig.A particularly short axial length is obtained in that the second valve element is formed by a ring whose inner circumference 30 cooperates with the first valve element and whose outer circumference cooperates with the third valve element, thereby providing the directional determination and distribution. 149695 openings are approximately in a common plane. Such a narrow design of distributor and directional valve was not possible so far.
Mere detaljeret er det gunstigt, når på den udvendige om-5 kreds af det første eller andet ventilelement anbragte ydre ventilåbninger er i omkredsretningen forløbende, ved hjælp af skivefræsere frembragte, noter, som virker sammen med ved hjælp af radialboringer på det tilgrænsende ventilelements indvendige omkreds dannede, indre ventilåbninger. Såvel ski-10 vefræser-noterne som radialboringerne kan let fremstilles.In more detail, it is advantageous when outer valve openings arranged on the outer circumference of the first or second valve member are circumferentially grooved by means of disc cutters, which cooperate with radial bores on the inner circumference of the adjacent valve element. formed, internal valve openings. Both the ski web webs grooves and the radial bores can be easily manufactured.
Det anbefales, når der på den indvendige omkreds af det tredie ventilelement er anbragt grupper på hver tre indre ventilåbninger, af hvilke den midterste er forbundet med pumpetilslutningen og de to andre hver med en af de to servomo-15 tortilslutninger, som hver virker sammen med to ydre ventilåbninger af det andet ventilelement og strækker sig i neutralstillingen til begge sider af den indre pumpe-ventilåb-ning. Dette giver en meget enkel kanalføring.It is recommended that, on the inner circumference of the third valve member, groups be placed on every three inner valve openings, the middle of which is connected to the pump connection and the other two each with one of the two servomotor connections, each of which acts together with two outer valve openings of the second valve element and extend in the neutral position to both sides of the inner pump valve opening. This provides a very simple channel guidance.
Især kan de ydre ventilåbninger af det andet ventilelement i 20 neutralstillingen delvist overdække servomotor-ventilåbnin-gerne. Dette giver et styreapparat af "reaction"-typen, ved hvilken altså på servomotoren virkende ydre kræfter kan mærkes på aktiveringsorganet og bevirker en modvirkende indstilling af ventilerne. Når derimod de ydre ventilåbninger i 25 neutralstillingen ikke når hen til servomotor-ventilåbnin-gerne, fås ved ellers ens opbygning et styreapparat af "non-reaction"-typen. Dette letter den rationelle fremstilling.In particular, the outer valve openings of the second valve element in the neutral position may partially cover the servomotor valve openings. This provides a "reaction" type control device, in which the external forces acting on the servomotor can be felt on the actuator and causes a counteracting of the valves. On the other hand, when the outer valve openings in the neutral position do not reach the servomotor valve openings, a non-reaction type control device is otherwise obtained. This facilitates rational production.
I videre udformning kan der på den udvendige omkreds af det andet ventilelement være anbragt med tanktilslutningen for-30 bundne ydre ventilåbninger, som i neutralstillingen befinder sig mellem indre nabo-servomotor-ventilåbninger. På denne måde er også tilbageløbsforbindelserne fra servomotoren til tanken på enkel måde indbygget i retningsventilen.In a further embodiment, the outer valve openings connected to the tank connection may be arranged on the outer perimeter of the second valve element, which is in the neutral position between internal neighbor servomotor valve openings. In this way, the return connections from the servomotor to the tank are also easily incorporated into the directional valve.
5 1496965 149696
Det er også muligt på den udvendige omkreds af det andet ventilelement at anbringe yderligere ydre tank-ventilåbnin-ger, som i neutralstillingen er forbundet med indre pumpe-ventilåbninger. Dette giver kortslutningskanaler, som på 5 kendt måde sørger for, at pumpen aflastes i hvilestillingen.It is also possible to place on the outer perimeter of the second valve element additional outer tank valve openings, which in the neutral position are connected to internal pump valve openings. This provides short-circuit channels which in a known manner ensure that the pump is relieved in the resting position.
En særlig enkel montering er opnået ved, at det tredie ventilelement er forbundet med en endeplade, som i sit indre har radialkanaler, og at disse radialkanaler på den ydre ende hver over en aksialboring og en radialboring står i for-10 bindelse med en indre ventilåbning og på den indre ende over en aksial åbning med en af tre ringnoter, som er forbundet med henholdsvis pumpetilslutningen og de to servomotortil-slutninger. På denne måde føres de fleste tilslutningskanaler på denne endeside sammen på et lille område, hvad der 15 letter anbringelsen af tilslutningerne. Vigtigt er det endvidere, at pumpetrykket mellem pumpetilslutning og retningsventil kun optræder i inden for huset forløbende kanaler, og de derved virkende indre kræfter er uskadelige.A particularly simple mounting is achieved in that the third valve element is connected to an end plate which has radial channels in its interior, and that these radial channels on the outer end each communicate with an axial bore and a radial bore with an internal valve opening. and on the inner end over an axial opening with one of three ring grooves connected to the pump connection and the two servomotor connections, respectively. In this way, most connection channels on this end side are brought together in a small area, which facilitates the placement of the connections. It is also important that the pumping pressure between the pump connection and the directional valve only occurs in channels extending within the housing, and the resulting internal forces are harmless.
En særlig simpel tilbageføring af væsken på lavtrykssiden 20 fås, når endepladen mellem denne og stempelbæreren begrænser et med tanktilslutningen forbundet rum, i hvilket udmunder i det andet ventilelement anbragte aksialboringer, som over radialboringer står i forbindelse med de ydre tank-ventilåb-ninger.A particularly simple return of the liquid on the low-pressure side 20 is obtained when the end plate between it and the piston carrier limits a space connected to the tank connection, in which the axial bores arranged in the second valve element, which over radial bores are connected to the outer tank valve openings.
25 Gunstigt er det, når endepladen er sammensat af flere plader, i hvilke radialkanalerne er udstansede. Dette tillader, med ringe omkostninger, at fremstille de nødvendige forbindelseskanaler.This is advantageous when the end plate is composed of several plates in which the radial channels are punched. This allows, at low cost, to produce the necessary connection channels.
Ved en foretrukken udførelsesform er ringnoterne udformet i 30 en husplade, som er fast forbundet med endepladen og bærer tilslutningsstudserne. Dette giver en kompakt huskonstruktion, ved hvilken tilslutningerne kan være let tilgængelige på den over for ’aktiveringsorganet liggende side af huset.In a preferred embodiment, the annular grooves are formed in a housing plate which is firmly connected to the end plate and carries the connecting studs. This provides a compact housing construction whereby the connections can be readily accessible on the side of the actuator facing the housing.
6 1496956 149695
Det anbefales, at rummet mellem banebærer og stempelbærer over mindst en kanal er forbundet med pumpetilslutningen.It is recommended that the space between path carrier and piston carrier over at least one channel be connected to the pump connection.
Dermed er det sikret, at stemplerne i stor udstrækning er trykaflastet og derfor i det væsentlige kun trykkes mod den 5 tilhørende bane af den sædvanlige stempel-trykfjeder.Thus, it is ensured that the pistons are extensively pressure relieved and therefore are substantially pressed only against the associated path of the usual piston compression spring.
Med fortrin er der på begge sider af stempelbæreren anbragt rum, som er forbundet med tanktilslutningen, og en med stempelbæreren forbundet aksel er tætnet ført ud gennem det ene rum. De to lavtryksrum sørger for, at stempelbæreren i ak-10 selretningen er ubetydeligt belastet. Det ene lavtryksrum sørger endvidere for, at akseltætningen ikke er udsat for en væsentlig trykforskel.Advantageously, spaces are provided on both sides of the piston carrier which are connected to the tank connection and a shaft connected to the piston carrier is sealed out through one of the compartments. The two low pressure compartments ensure that the piston carrier in the shaft direction is negatively loaded. Furthermore, one low pressure chamber ensures that the shaft seal is not exposed to a significant pressure difference.
Til fremstillingen anbefales det, når banebæreren og det andet ventilelement er tæt loddet sammen med hinanden, således 15 at de giver en ensartet byggeenhed.For manufacturing, it is recommended when the web carrier and the other valve member are tightly soldered together so as to provide a uniform construction unit.
Også endepladens plader kan være tæt loddet sammen med hinanden.Also, the end plate plates may be tightly soldered together.
Stemplerne bør fortrinsvis have en cylindrisk omkredsflade.The pistons should preferably have a cylindrical circumferential surface.
Herved nedsættes mængden af den indre lækagevæske betyde-20 ligt, og målemotorens nøjagtighed forhøjes endnu mere.This significantly reduces the amount of internal leakage fluid and increases the accuracy of the measuring engine even more.
Opfindelsen forklares nærmere nedenstående ved hjælp af et på tegningen vist, foretrukket udførelseseksempel, der viser i fig. 1 et længdesnit gennem et styreapparat ifølge opfin- 25 delsen, fig. 2 et tværsnit langs linien A-A i fig. 1, fig. 3 et deltværsnit langs linien B-B i fig. 1 og 149695 7 fig. 4 et deltværsnit svarende til fig. 2 gennem en varieret udførelsesform.The invention is further explained below by means of a preferred embodiment shown in the drawing, which is shown in FIG. 1 is a longitudinal section through a control apparatus according to the invention; FIG. 2 is a cross-section along the line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 and 149695 7 FIG. 4 is a partial cross-sectional view similar to FIG. 2 through a varied embodiment.
Ved det viste styreapparat består et hus 1 af en husplade 2 med en pumpetilslutning 3, en tanktilslutning 4r en servomo-5 tortilslutning 5 og en yderligere, ikke synlig servomotor-tilslutning, af en endeplade 6 og af en skålformet husdel 7.In the control device shown, a housing 1 consists of a housing plate 2 with a pump connection 3, a tank connection 4r a servomotor 5 connection and an additional, invisible servomotor connection, of an end plate 6 and a bowl-shaped housing part 7.
En stempelbærer 8 er fast forbundet med et skaft 9, på hvilket et aktiveringsorgan kan fastgøres, og har i hver af to aksiale nabo-planer fire cylindre 10 for cylindriske stemp-10 ler 11. Nabo-stempler er i begge planer forskudt i forhold til hinanden i omkredsretningen. Stemplerne er hver belastet af en trykfjeder 12 og trykkes derfor med deres, af en ind-bertlet kugle 13 dannede, hoveder mod en banebærers 15 bane 14, hvis højde varierer radialt. Stempelbærer 8 og banebærer 15 15 hører til en målemotor 16, hvis fortrængningsrum gennem strømmes af den til servomotoren strømmende trykvæske.A piston carrier 8 is firmly connected to a shaft 9 on which an actuating member can be attached, and has in each of two axial neighboring planes four cylinders 10 for cylindrical pistons 11. Neighboring pistons are displaced in both planes relative to each other in the circumferential direction. The pistons are each loaded by a compression spring 12 and are therefore pressed with their heads, formed by an inert ball 13, towards the path 14 of a web carrier 15, the height of which varies radially. Piston carrier 8 and path carrier 15 15 belong to a measuring motor 16 whose displacement space is flowed through the pressure fluid flowing to the servomotor.
Et første ventilelement 18 er udformet i ét stykke med stempelbæreren 8, i hvilken der på denne stempelbærers 8 udvendige omkreds ved siden af det stemplerne 11 førende ringom-20 råde er anbragt et ringområde med ydre ventilåbninger 19, som er udformet som af skivefræsere frembragte omkredsnoter.A first valve member 18 is integrally formed with the piston carrier 8, in which an annular region 19 is provided with the outer ring openings 19 of the piston 11 leading to the annular area 20 of the pistons 11, which is formed as circumferential grooves formed by disc cutters. .
Dette første ventilelement 18 danner i forbindelse med et andet ventilelement 20 en fordelerventil 21, som tjener til den strømningsrigtige til- og bortførsel af trykvæsken til 25 og fra fortrængningskamrene 17. Til dette formål har det andet ventilelement 20 indre ventilåbninger 22, som er dannet af radiale boringer 23. Det andet ventilelement er fast forbundet med banebæreren 15, fx ved lodning. Det bærer atter på sin udvendige omkreds ydre ventilåbninger 24, som er af 30 skivefræsere frembragte omkredsnoter og står i forbindelse med radialboringerne 23. Det andet ventilelement danner sammen med et tredie ventilelement 25, som er dannet af et afsnit af den skålformede husdel 7, en retningsventil 26, som bestemmer trykvæskens gennemløbsretning gennem målemotoren 8 149695 16. Det tredie ventilelement 25 har indre ventilåbninger 27, som er definerede ved hjælp af radialboringer 28. Det første ventilelements 18 ydre ventilåbninger 19 står hver over en radialboring 29 og en aksialboring 30 i forbindelse med et 5 fortrængningsrum 17. Antallet af de ydre ventilåbninger 19 svarer derfor til antallet af stemplerne 11. De indre ventilåbninger 27 er hver over radialboringen 28, en aksialboring 31, en radialkanal 32 i endepladen 6 og et aksialt gennembrud 33 forbundet med en af tre ringnoter 34, 35, 36 i 10 huspladen 2, af hvilke ringnoten 35 er forbundet med pumpetilslutningen 3 og de to andre ringnoter med en servomotor-tilslutning. En midter-ventilåbning 27p er forbundet med pumpetilslutningen 3, mens to nabo-ventilåbninger 271 og 27r hver fører til en servomotortilslutning. Sådanne grupper på 15 hver tre indre ventilåbninger 27 følger i omkredsretningen efter hinanden. De samvirker med to ydre ventilåbninger 24a og 24b af det andet ventilelement 20. Der findes seks af disse grupper, hvilket svarer til antallet af forhøjningerne i begge baner 14.This first valve member 18, in conjunction with a second valve member 20, forms a distributor valve 21 which serves for the flow-rich supply and removal of the pressure fluid to 25 and from the displacement chambers 17. For this purpose, the second valve member 20 has internal valve openings 22 formed by radial bores 23. The second valve element is firmly connected to the web carrier 15, for example by soldering. It again carries on its outer circumference outer valve openings 24, which are formed by 30 disc cutters and are connected to the radial bores 23. The second valve element together with a third valve element 25 formed by a section of the bowl-shaped housing part 7, directional valve 26, which determines the flow of pressure of the fluid through the measuring motor 8 149695 16. The third valve element 25 has internal valve openings 27 which are defined by radial bores 28. The outer valve openings 19 of the first valve element 18 each face a radial bore 29 and an axial bore 30 in connection. therefore, the number of outer valve openings 19 corresponds to the number of pistons 11. The inner valve openings 27 are each above the radial bore 28, an axial bore 31, a radial channel 32 in the end plate 6 and an axial breakthrough 33 connected to one of three. ring notes 34, 35, 36 in the housing plate 2, of which ring note 35 is connected to the pump connection 3 and the two other ring notes with a servomotor connection. A center valve opening 27p is connected to the pump connection 3, while two neighboring valve openings 271 and 27r each lead to a servomotor connection. Such groups of 15 each of three inner valve openings 27 follow one another in the circumferential direction. They cooperate with two outer valve openings 24a and 24b of the second valve element 20. There are six of these groups, which corresponds to the number of elevations in both lanes 14.
20 I det andet ventilelement 20 er der endvidere på over for hinanden liggende sider anbragt yderligere ydre ventilåbninger 37, som over en radialboring 38 og en aksialboring 39 er forbundet med et rum 40 mellem endepladen 6 og stempelbæreren 8. Dette står over gennembrud 41 i endepladen 6 i for-25 bindelse med tanktilslutningen 4. I den viste neutralstilling fås en kortslutningsvej mellem en pumpe-ventilåbning 27p og tank-ventilåbningen 37. En yderligere ydre ventilåbning 42, som er forbundet med tanktilslutningen 4 på samme måde, befinder sig i neutralstillingen mellem nabo-grupper 30 til servomotor-ventilåbningerne 27r og 271.20 In the second valve element 20, further outer valve openings 37 are also arranged on opposite sides 37, which are connected via a radial bore 38 and an axial bore 39 to a space 40 between the end plate 6 and the piston support 8. This faces the breakthrough 41 in the end plate. 6 in connection with the tank connection 4. In the neutral position shown, a short-circuit path is provided between a pump-valve opening 27p and the tank-valve opening 37. An additional outer valve opening 42, which is connected to the tank connection 4 in the same way, is in the neutral position between neighboring groups 30 to the servomotor valve openings 27r and 271.
Endepladen 6 består af tre med hinanden tæt sammenloddede plader 43, 44, 45, i hvilke radialkanalerne 32 og de aksiale gennembrud 33 er udstansede. Det ses, at den højere tryk førende trykvæske, altså den fra pumpetilslutningen 3 til ret- 149695 9 ningsventilen og den fra retningsventilen til servomotortil-slutningen på tryksiden flydende trykvæske, kun forløber i huskanalen. De derved optrædende indre kræfter kan uden vanskeligheder beherskes. På den over for det andet ventilele-5 ment 20 liggende ende af banebæreren 15 er en lejering 46 påloddet, som griber om husdelens 7 omkredsribbe 47. Mellem stempelbærerens 8 og husdelens 7 endesider, befinder der sig et rum 48, der, ligesom rummet 40, er forbundet med tanktilslutningen 4. Som følge heraf er den aksiale belastning af 10 stempelbæreren 8 ringe. Denne belastning optages af et aksi-alleje 49. Også en tætning 50, som tætner akslen 9 udadtil, behøver kun at holde til ringe trykforskelle.The end plate 6 is comprised of three closely welded plates 43, 44, 45 in which the radial channels 32 and the axial breakthroughs 33 are punched. It is seen that the higher pressure leading fluid, i.e. the fluid from the pump connection 3 to the directional valve and the pressure fluid flowing from the directional valve to the servomotor connection on the pressure side, only runs in the housing duct. The resulting inner forces can easily be mastered. On the end of the web carrier 15 opposite the second valve element 20, a bearing 46 is soldered which engages the circumferential rib 47 of the housing member 7. Between the end sides of the piston carrier 8 and the housing member 7 there is a space 48 which, like the space 40 , is connected to the tank connection 4. As a result, the axial load of the piston carrier 8 is low. This load is taken up by an axle bar 49. Also, a seal 50, which seals the shaft 9 outwardly, only has to withstand small pressure differences.
Som fig. 3 viser, har lejeringen 46 og omkredsribben 47 udsparinger, således at der opstår et frit rum 51. I dette er 15 der anbragt en neutralstillingsfjeder 52, som over to støtteplader 53 og 54 understøttes på henholdsvis lejeringen 46 og omkredsribben 47. På denne måde fås den i fig. 2 viste neutralstilling, i hvilken trykvæske fra pumpetilslutningen over ventilåbningerne 27p og de med dem korresponderende 20 tank-ventilåbninger 37 er forbundet direkte med tanktilslutningen 4.As FIG. 3 shows, the bearing ring 46 and the circumferential rib 47 have recesses so that a free space 51. A neutral position spring 52 is provided, which is supported over two supporting plates 53 and 54 on the bearing ring 46 and the circumferential rib 47, respectively. FIG. 2, in which pressure fluid from the pump connection over the valve openings 27p and the corresponding tank valve openings 37 corresponds directly to the tank connection 4.
En ringnot 55 står over en radialboring 56 i forbindelse med forlængelsen 57 af en med pumpetilslutningen forbundet aksi-alboring 31 og over radialboringer 58 i banebæreren 15 med 25 rummet 59 mellem banebærer 15 og stempelbærer 8. Derfor står rummet 59 under pumpetryk. Da også fortrængningsrummene 17 enten står under pumpetryk eller under det kun ubetydeligt lavere tryk af den tryk førende servomotortilslutning, trykkes stemplerne 11 praktisk taget alene ved fjederens 12 30 kraft mod deres baner 14.A ring groove 55 faces a radial bore 56 in connection with the extension 57 of an axial bore 31 associated with the pump connection and over radial bores 58 of the web carrier 15 with 25 space 59 between web carrier 15 and piston carrier 8. Therefore, space 59 is under pump pressure. Also, since the displacement chambers 17 are either under pump pressure or under the only slightly lower pressure of the pressure leading servomotor connection, the pistons 11 are pressed almost exclusively by the force of the spring 12 against their paths 14.
Når stempelbæreren 8 under driften over akslen 9 drejes af et aktiveringsorgan, så tager stemplerne 11, da alle fortrængningsrum 17 er lukket udadtil, banebæreren 15 med. Da 149695 ίο det andet ventilelement 20 er fast forbundet med banebæreren 15/ åbnes retningsventilen 26 på denne måde. Ved en drejning af banebæreren i retning med uret ville fx trykvæske fra pumpetilslutningen 3 over pumpe-ventilåbningerne 27p og de 5 med dem forbundne ydre ventilåbninger 24b flyde til de hermed over fordelerventilen 21 i forbindelse stående fortrængningskamre 17. Fra andre fortrængningskamre 17 når trykvæske så over fordelerventilen 21, ydre ventilåbninger 24a og ser-vomotor-ventilåbninger 271 til den ene servomotortilslutning 10 5. Fra servomotoren tilbagevendende væske går over den anden servomotortilslutning til servomotor-ventilåbninger 27r, af hvilke nogle er kommet i forbindelse med tank-ventilåbninger 42/ således at væsken kan strømme ud til tanken. Dette giver en motordrift af målemotoren 16/ således at banebæreren 15 15 drejes relativt til stempelbæreren 8. Dette fører til, at banebæreren, så længe aktiveringsorganet drejes, forbliver i en mod neutralstillingsfjederens 52 kraft ud fra hvilestillingen drejet stilling, det vil sige, at retningsventilen 26 er åben, og ved standsning af aktiveringsorganet 9 vender 20 tilbage til neutralstillingen, hvorved retningsventilen 26 lukkes.When the piston carrier 8 is rotated by an actuator during operation over the shaft 9, the pistons 11, as all the displacement spaces 17 are closed outwardly, take the path carrier 15 with. Since the second valve element 20 is firmly connected to the path carrier 15 / the directional valve 26 is opened in this way. For example, by rotating the web carrier in a clockwise direction, pressurized fluid from the pump connection 3 over the pump valve openings 27p and the 5 external valve openings 24b connected to the displacement chambers associated with the distributor valve 21 in connection therewith 17. distributor valve 21, outer valve openings 24a and servomotor valve openings 271 for one servomotor connection 10 5. Liquid returning from the servomotor passes over the other servomotor connection to servomotor valve openings 27r, some of which are connected to tank valve openings 42 / so that the liquid can flow out to the tank. This gives motor operation of the measuring motor 16 / so that the web carrier 15 is rotated relative to the piston carrier 8. This causes the web carrier, as long as the actuator is turned, to remain in a position rotated against the neutral position spring 52 from the rest position, i.e. the directional valve 26 is open and when the actuator 9 is stopped 20 returns to the neutral position, thereby closing the directional valve 26.
Ved drejning af aktiveringsorganet i den modsatte retning fås de samme forhold, hvorved dog ventilåbningen 24a overtager pumpetrykket, og ventilåbningerne 271 og 27r bytter 25 funktioner.By rotating the actuator in the opposite direction, the same conditions are obtained, however, the valve opening 24a takes over the pump pressure and the valve openings 271 and 27r change 25 functions.
I afhængighed af den relative drejevinkel mellem det andet ventilelement 20 og det tredie ventilelement 25 kommer de ydre ventilåbninger 24 på pumpesiden til stadig større overdækning med pumpe-ventilåbningen 27p, mens tank-ventilåbnin-30 gen 37 samtidig har mindre overdækningstværsnit med pumpe-ventilåbningen 27p. Drejevinklen bestemmer derfor gennemløbsmængden og også målemotorens 16 drejningshastighed og servomotorens arbejdshastighed. Drejevinklen afhænger på sin side af, hvor stort det af aktiveringsorganet præsterede 149695 11 drejningsmoment er, da dette bestemmer sammentrykningen af neutralstillingsfjederen 52.Depending on the relative angle of rotation between the second valve member 20 and the third valve member 25, the outer valve openings 24 on the pump side come with increasing coverage with the pump-valve opening 27p, while the tank-valve opening 37 also has a lower cover cross-section with the pump-valve opening 27p. . Therefore, the angle of rotation determines the flow rate and also the rotational speed of the measuring motor 16 and the working speed of the servomotor. The angle of rotation, in turn, depends on the amount of torque provided by the actuator as this determines the compression of the neutral position spring 52.
I nøddrift, når hovedpumpen svigter, medtages igen banebæreren 15 af stemplerne 11 ved en drejning af aktiveringsorga-5 net. Så snart støttepladernes 53 og 54 anslag 60 og 61 imidlertid støder på hinanden, holdes banebæreren 15 fast. Hver videre drejning af stempelbæreren 8 fører til en trykvæske-produktion, som er tilstrækkelig til nøddriften.In emergency operation, when the main pump fails, the web carrier 15 is again included by the pistons 11 by turning the actuator 5. However, as soon as the abutments 60 and 61 of the supporting plates 53 and 54 meet, the web carrier 15 is held firm. Each further rotation of the piston carrier 8 results in a pressure fluid production sufficient for emergency operation.
I fig. 2 var ydre ventilåbninger 24 vist, som i neutralstil-10 lingen lå på begge sider af en pumpe-ventilåbning 27p og endte kort foran servomotor-ventilåbningerne 271 og 27r. I fig. 4 er der vist en variation, ved hvilken de ydre ventilåbninger 124a og 124b af det andet ventilelement 120 med hensyn til pumpe-ventilåbningen 27p har den samme stilling, 15 men i neutralstillingen delvist overdækker servomotor-ventilåbningerne 271 og 27r. Det betyder, at der også i neutralstillingen findes en forbindelse af målemotoren med ser-vomotoren. Ved en simpel forlængelse af ventilåbningerne 24 i omkredsretning kan man derfor ændre et styreapparat fra af 20 "open-center, non-reaction"-typen til et styreapparat af "open-center, reaction"-typen. Også ved den sidstnævnte type er faren for en lækage lige så lille som ved den førstnævnte type.In FIG. 2, external valve openings 24 were shown, which were in the neutral position on both sides of a pump valve opening 27p and ended shortly in front of the servomotor valve openings 271 and 27r. In FIG. 4, a variation is shown in which the outer valve openings 124a and 124b of the second valve element 120 with respect to the pump valve opening 27p have the same position, but in the neutral position partially cover the servomotor valve openings 271 and 27r. This means that there is also a connection between the measuring motor and the servo motor in the neutral position. Therefore, by a simple extension of the valve openings 24 in the circumferential direction, a controller can be changed from the 20 "open-center, non-reaction" type to an "open-center, reaction" type controller. Also, in the latter type, the danger of a leak is as small as in the former type.
Variationer af det viste udførelseseksempel er mulige. Fx 25 kan stemplerne være aksialt bevægelige. Fordelerventil 21 og retningsventil 26 kan være anbragt aksialt ved siden af hinanden. Ventilfladerne kan også virke sammen i radialplan.Variations of the embodiment shown are possible. For example, the pistons may be axially movable. Distributor valve 21 and directional valve 26 may be arranged axially side by side. The valve faces can also work together in radial plane.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3036797 | 1980-09-30 | ||
| DE19803036797 DE3036797C1 (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Control unit for the servomotor of a hydrostatic steering device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK420281A DK420281A (en) | 1982-03-31 |
| DK149695B true DK149695B (en) | 1986-09-08 |
| DK149695C DK149695C (en) | 1987-04-06 |
Family
ID=6113176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK420281A DK149695C (en) | 1980-09-30 | 1981-09-23 | CONTROL FOR A HYDROSTATIC CONTROL SERVOMOTOR |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3036797C1 (en) |
| DK (1) | DK149695C (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3243400C2 (en) * | 1982-11-24 | 1986-10-30 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatic control device, in particular steering device |
| DE3248639C1 (en) * | 1982-12-30 | 1984-03-29 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulic control device, in particular steering arrangement |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1653822C3 (en) * | 1967-12-14 | 1974-02-28 | Danfoss A/S, Norburg (Daenemark) | Hydrostatic control device |
| US3895888A (en) * | 1973-10-19 | 1975-07-22 | Trw Inc | Hydrostatic control unit |
| DE2812906C2 (en) * | 1978-03-23 | 1984-01-05 | Evgenij Nikolaevič Odincovo Moskovskaja oblast' Červjakov | Hydrostatic power steering for vehicles |
-
1980
- 1980-09-30 DE DE19803036797 patent/DE3036797C1/en not_active Expired
-
1981
- 1981-09-23 DK DK420281A patent/DK149695C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK420281A (en) | 1982-03-31 |
| DE3036797C1 (en) | 1982-08-26 |
| DK149695C (en) | 1987-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100530825B1 (en) | Device for changing the relative rotational position of a shaft to the drive wheel | |
| US4531893A (en) | Variable output vane pump | |
| SU736884A3 (en) | Volumetric hydrodrive control system | |
| US3796232A (en) | Rotary direction flow control valve | |
| DK166741B1 (en) | ROTATING HYDRAULIC MACHINE WITH A PLANET GEARED VALVE SYSTEM | |
| DK159512B (en) | FLUID CONTROLLER | |
| SU1268109A3 (en) | Hydraulic control valve | |
| SE441379B (en) | CONTROL VALVE FOR ADJUSTING PRESSURE FLUID TO A FLUID ENGINE TO A SWINGABLE LEFT CAMAGGER FOR SETTING THE SHOCK LENGTH OF AN AXIAL PISTON MACHINE | |
| US4439119A (en) | Gerotor machine with commutating valving through the ring gear | |
| US3103893A (en) | Variable displacement engine | |
| GB1576153A (en) | Control valve more particularly for use in a power seeringdevice | |
| US3880554A (en) | Operating mechanism for steering systems or the like | |
| US4531898A (en) | Control system for a vane type variable displacement pump | |
| US4533303A (en) | Hydrostatic control device, particularly steering device | |
| US3204565A (en) | Power transmission | |
| US2825307A (en) | Hydraulic control system | |
| US2962972A (en) | Power transmission | |
| DK149695B (en) | CONTROL FOR A HYDROSTATIC CONTROL SERVOMOTOR | |
| US3771905A (en) | Rotary-piston machine | |
| US3799033A (en) | Output reversing valves with by-pass position | |
| US4371002A (en) | Hydrostatic steering system | |
| EP0033544B1 (en) | Internal-axis gear-type fluid machine with distribution means | |
| US3841800A (en) | Gerotor device with hydraulic valve compensating means | |
| US3949647A (en) | Hydraulic mechanism, such as a motor or a pump, having radial pistons adapted to perform a plurality of strokes per revolution | |
| US4438679A (en) | Axial thrust compensating means for power steering control valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |