DK149659B

DK149659B - Supporting device adjustable in height for a load, in particular a working machine or machine part

Info

Publication number: DK149659B
Application number: DK22583A
Authority: DK
Inventors: Jan Boie Pedersen
Original assignee: Pedersen Vejle Aps P & J Boie
Priority date: 1983-01-20
Filing date: 1983-01-20
Publication date: 1986-08-25
Also published as: DK22583A; DK22583D0; DK149659C

Description

i 149659in 149659

Opfindelsen angår en understøtningsindretning for en belastning, navnlig en arbejdsmaskine eller maskin-del, hvis position i forhold til et stel skal kunne indstilles ved en i det væsentlige lineær bevægelse med en 5 vertikal komposant, omfattende et mellem stellet og belastningen virkende fjederelement til inden for et forudbestemt indstillingsområde at frembringe en i det væsentlige konstant kompensationskraft til udbalancering af den i bevægelsesretningen virkende komposant af tyng-10 dekraftspåvirkningen på belastningen.The invention relates to a support device for a load, in particular a working machine or machine part, the position of which with respect to a frame must be adjustable by a substantially linear movement with a vertical component comprising a spring element operating between the frame and the load. a predetermined setting range to produce a substantially constant compensating force for balancing the component of the gravitational force acting on the load in the direction of movement.

Ved arbejdsmaskiner eller dele heraf, som skal være tilgængelige for manuel betjening eller skal kunne bringes til at indtage en ønsket position i forhold til et arbejdsemne, kræves sædvanligvis mulighed for en posi-15 tionsindstilling ved en i det væsentlige lineær forskydningsbevægelse, som ofte omfatter en vertikal bevægelses-komposant. Til udførelse af en sådan ren højdeindstilling eller en skrå indstillingsbevægelse med vertikal komposant er det navnlig ved arbejdsmaskiner eller ma-20 skindele med forholdsvis stor vægt kendt at gøre brug af hjælpeforanstaltninger i form af mekaniske, elektro-mekaniske og/eller hydrauliske indstillingsarrangementer, således at manuelt arbejde ved løftning og sænkning kan undgås. Sådanne hjælpeforanstaltninger omfatter typisk 25 drivarrangementer, f.eks. i form af elektriske, hydrauliske eller pneumatiske indstillingsmotorer, og transmissionsindretninger med f.eks. tandhjuls- og tandstangsudvekslinger eller snekkedrev, som kan være motordrevne eller indrettede til at omsætte en enklere og mindre 30 arbejdskrævende manuel operation, f.eks. drejning af en aksel ved hjælp af et håndtag, til den vertikale eller delvis vertikale indstillingsbevægelse.In the case of work machines or parts thereof which must be accessible for manual operation or must be capable of being taken to a desired position relative to a workpiece, a position adjustment is usually required for a substantially linear shear movement, which often comprises a vertical motion component. In order to carry out such a clean height adjustment or oblique adjustment movement with vertical component, it is especially known in the case of working machines or machine parts of relatively high weight to use auxiliary measures in the form of mechanical, electromechanical and / or hydraulic adjustment arrangements, so that manual lifting and lowering work can be avoided. Such auxiliary measures typically comprise 25 driver arrangements, e.g. in the form of electric, hydraulic or pneumatic adjustment motors, and transmission devices with e.g. gears and rack gears or worm gears which may be motor driven or adapted to implement a simpler and less labor intensive manual operation, e.g. turning a shaft by means of a handle, to the vertical or partially vertical adjustment movement.

Afhængigt af den nøjagtighed, hvormed positionsindstillingen skal kunne foretages, kan disse hjælpe-35 foranstaltninger have en mere eller mindre kompliceret konstruktiv udførelse, men de vil uundgåeligt udgøre en 2 149659 ekstra komplikation og derfor virke i retning af en fordyrelse af den samlede arbejdsmaskine med tilhørende understøtning.Depending on the accuracy with which the position adjustment can be made, these auxiliary measures may have a more or less complicated constructive design, but they will inevitably pose an additional complication and therefore act towards a costly increase in the total work machine and associated support.

Fra beskrivelsen til US patent nr. 3.370.556 kendes 5 en understøtningsindretning af den nævnte art specielt udformet til understøtning af en bordplade, hvor et par højdeforskydelige søjler med kædeforbindelser er forbundet til den lavest liggende ende af en svingbar føringsskinne, hvorpå der er anbragt en forskydelig slæde, som 10 påvirkes af trækfjedre.From the specification of US Patent No. 3,370,556, there is known a support device of the aforementioned kind specially designed to support a table top, in which a pair of height-displaceable columns with chain connections are connected to the lower end of a pivotable guide rail on which is mounted a displaceable sled, which 10 is affected by tensile springs.

For en understøtningsindretning af den angivne art tilsigtes det ved opfindelsen at anvise en konstruktivt enkel udformning med lavere omkostninger end de ovennævnt ekend te hjælpeforanstaltninger, med hvilken det ma-15 nuelle arbejde ved højdeindstilling af en tung arbejdsmaskine eller maskindel kan elimineres eller nedsættes betydeligt.It is an object of the invention to provide a constructively simple design with a lower cost than the aforementioned auxiliary measures, with which the manual work of height adjustment of a heavy work machine or machine part can be significantly eliminated or reduced.

Understøtningsindretningen ifølge opfindelsen er med henblik herpå ejendommelig ved, at belastningen er 20 forbundet med et triangulært arrangement af tre med faste indbyrdes afstande liggende føringsorganer, hvoraf de to er anbragt mod en i det væsentlige retlinet anlægsflade på en første føringsskinne, som er lineært udstrakt i bevægelsesretningen og fast forbundet med nævnte stel, 25 og det tredje føringsorgan er anbragt mod en anlægsflade på en anden føringsskinne, hvorhos nævnte anlægsflader vender bort fra hinanden, og at den højest liggende ende af den anden føringsskinne er svingbart lejret ved den højest liggende ende af den første føringsskinne, medens 30 fjederelementet er forbundet mellem de lavest liggende ender af de to føringsskinner til påvirkning af den svingbare anden føringsskinnes lavest liggende ende i retning bort fra den første føringsskinne med en forspændingskraft til frembringelse af nævnte kompensations-35 kraft i anlægspunktet mellem den anden føringsskinnes anlægsflade og det mod denne anbragte føringsorgan.For this purpose, the support device according to the invention is characterized in that the load is connected to a triangular arrangement of three fixed spaced guide members, the two of which are arranged against a substantially rectilinear abutment surface on a first guide rail which is linearly extended in the direction of movement and firmly connected to said frame, 25 and the third guide member is arranged against a abutment surface on a second guide rail, said abutment faces away from each other and the highest lying end of the second guide rail is pivotally mounted at the highest lying end of the first guide rail, while the spring element is connected between the lower ends of the two guide rails to actuate the lowest lying end of the pivotal second guide rail away from the first guide rail with a biasing force to produce said compensation force at the abutment point between the second guide rail abutment surface and the guide member disposed against it.

3 1496593 149659

Alene ved hjælp af forspændingskraften fra fjederanordningen opnås med denne udformning en kompensationskraft, som virker i modsat retning af tyngdekraftspåvirkningen på belastningen, dvs. arbejdsmaskinen eller ma-5 skindelen, og kan bringes til helt at udbalancere denne, således at højdeindstillingen kan foretages som en minimalt arbejdskrævende, manuel betjeningsoperation, uden at der hertil kræves motordrivarrangementer, transmissionsindretninger eller andre mere komplicerede hjælpe-10 foranstaltninger.Only by means of the biasing force of the spring device does this design produce a compensating force which acts in the opposite direction of gravity on the load, ie. the work machine or machine part, and can be made to completely balance it so that the height adjustment can be made as a minimum labor-intensive, manual operation operation without requiring motor driver arrangements, transmission devices or other more complicated auxiliary measures.

En i det væsentlige konstant kompensationskraft kan opnås ved, at anlægsfladen på den anden føringsskinne er i det væsentlige retlinet inden for indstillingsområdet, og at fjederanordningen omfatter en trykfjeder med i det 15 væsentlige asymptotisk karakteristik for fjederkraften som funktion af deformationen.A substantially constant compensating force can be obtained in that the abutment surface of the second guide rail is substantially rectilinear within the adjustment range, and that the spring assembly comprises a compression spring having substantially asymptotic characteristics of the spring force as a function of the deformation.

Da en fjederanordning af denne art imidlertid i sig selv repræsenterer en vis komplikation, foretrækkes det til opnåelse af en i det væsentlige konstant kompensa-20 tionskraft i indstillingsområdet, at fjederanordningen omfatter en trykfjeder med i det væsentlige lineær karakteristik, og at anlægsfladen på den anden føringsskinne inden for indstillingsområdet har et forholdsvis fladt kurvet forløb.However, since a spring device of this kind itself represents a certain complication, it is preferable to obtain a substantially constant compensating force in the setting range, that the spring device comprises a compression spring of substantially linear character and that the abutment surface of the other guide rail within the setting range has a relatively flat curved course.

25 I praksis har det vist sig, at en fuldtud· brugbar tilnærmelse til en sådan form af anlægsfladen på den anden føringsskinne kan opnås ved, at anlægsfladen på den anden føringsskinne inden for indstillingsområdet omfatter to eller flere retlinede afsnit, der danner 30 små indbyrdes vinkler.In practice, it has been found that a fully usable approximation to such a form of the abutment surface of the second guide rail can be obtained by the abutment surface of the second guide rail within the adjustment range comprising two or more rectilinear sections forming 30 small angles. .

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 og 2 viser en første udførelsesform for en understøtningsindretning ifølge opfindelsen til ren 35 højdeindstilling ved en vertikal bevægelse, fig. 3 og 4 er kraftdiagrammer til forklaring af virkemåden ved to alternative udformninger af udførelses- 4 149659 formen i fig. 1 og 2, og fig. 5 viser en anden udførelsesform, hvor indstil-lingsbevægelsén omfatter både en vertikal og en horisontal komposant.The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing, in which fig. 1 and 2 show a first embodiment of a support device according to the invention for pure height adjustment by a vertical movement; 3 and 4 are power diagrams to explain the operation of two alternative embodiments of the embodiment of FIG. 1 and 2, and FIG. 5 shows another embodiment in which the adjustment movement comprises both a vertical and a horizontal component.

5 Ved udførelsesformen i fig. 1 og 2 tjener et par skråtstillede monteringsskinner 1 som monteringsanordning til fastgørelse af en belastning, som f.eks. kan udgøres af en ikke-vist arbejdsmaskine eller maskindel.5 In the embodiment of FIG. 1 and 2, a pair of inclined mounting rails 1 serve as a mounting device for securing a load, such as for example. may be a non-displayed work machine or machine part.

For hver af monterings skinnerne 1 omfatter under-10 støtningsindretningen to parallelle vanger 2 og 3, der ved hjælp af tværstykker 4 er forbundet med hinanden og med de tilsvarende vanger for den anden af monteringsenderne 1, således at vangerne 2 og 3 og tværstykkerne 4 tilsammen danner en rammekonstruktion i fast for-15 bindelse med monterings skinnerne 1 og den dertil fastgjorte belastning.For each of the mounting rails 1, the supporting device comprises two parallel rods 2 and 3 which are connected to each other by means of transverse pieces 4 and to the corresponding rails for the other of the mounting ends 1, so that the rails 2 and 3 and the transverse pieces 4 together forms a frame structure in solid communication with the mounting rails 1 and the load attached thereto.

Med henblik på højdeindstilling af denne rammekonstruktion i forhold til et stationært stel er vangerne 2 og 3 udformede med et triangulært arrangement af fø-20 ringsorganer, som i den viste udførelsesform for hver af vangerne 2 omfatter to drejeligt lejrede ruller 5 og 6 og for hver af vangerne 3 en tredje drejeligt lejret rulle 7. Rullerne 5 og 6 er vertikalt forskudt for hinanden og ligger hver for sig i samme højde i hver 25 af vangerne 2, medens rullerne 7, der ligeledes ligger i samme højde i hver af vangerne 3, er placerede i det væsentlige midt mellem rullerne 5 og 6.For height adjustment of this frame construction with respect to a stationary frame, the racks 2 and 3 are formed with a triangular arrangement of guide members, which in the illustrated embodiment for each of the racks 2 comprises two pivotally mounted rollers 5 and 6 and for each of rollers 3 a third pivotally mounted roller 7. Rollers 5 and 6 are vertically offset to each other and are located at the same height in each of 25 of rollers 2, while rollers 7, which are also at the same height in each of rollers 3, are located substantially midway between rollers 5 and 6.

Rullerne 5 og 6 i vangerne 2 er anbragt mod en i det væsentlige retlinet anlægsside på hver af to ver-30 tikale føringsskinner 8, som er fast forbundet med en rektangulær bundramme med rammestykker 9-12, der indgår i understøtningsindretningens stationære stel.The rollers 5 and 6 of the racks 2 are arranged against a substantially rectilinear abutment side on each of two vertical guide rails 8, which are firmly connected to a rectangular bottom frame with frame pieces 9-12, which are included in the stationary frame of the support device.

Ved sin højest liggende ende er hver af føringsskinnerne 8, som er indbyrdes forbundet ved hjælp af tvær-35 stykker 13, forbundet med et tværstykke 14, hvori den højest liggende ende af en anden føringsskinne 15 er svingbart lejret på en aksel 16. Som anlæg for ruller- 5 149659 ne 7 i vangerne 3 har hver af føringsskinnerne 15 en anlægsflade/ som vender bort fra anlægsfladen på den overfor liggende faste føringsskinne 8.At its highest end, each of the guide rails 8, which are interconnected by means of cross-pieces 13, is connected to a cross-piece 14, in which the highest lying end of another guide rail 15 is pivotally mounted on a shaft 16. As abutment for rollers 7 in the racks 3, each of the guide rails 15 has a contact surface / which faces away from the contact surface of the opposite fixed guide rail 8.

Ved deres lavest liggende ender er hver af de faste 5 føringsskinner 8 og den hermed over tværstykket 14 svingbart forbundne føringsskinne 15 forbundet med hinanden over en fjederanordning, som i den viste udførelsesform udgøres af en cylindrisk skruetrykfjeder 17 med lineær karakteristik. Fjederen 17's sammentrykning 10 kan forindstilles ved hjælp af en justeringsskrue 18, som er monteret i det ene bundrammestykke 12.At their lower ends, each of the fixed 5 guide rails 8 and the guide rail 15 pivotally connected thereto are connected to one another over a spring device, which in the illustrated embodiment is constituted by a cylindrical screw pressure spring 17 with linear characteristics. The compression 10 of the spring 17 can be pre-adjusted by means of an adjusting screw 18 mounted in one bottom frame piece 12.

Som det nærmere vil fremgå af det følgende, medfører denne fjederforspænding af hver af de svingbare føringsskinner 15, at de mod disse liggende ruller 7 påvir-15 kes med en normalkraft, som udbalancerer tyngdekraftspåvirkningen på belastningen. Herved kan højdeindstilling af belastningen ved vertikal op- eller nedadgående bevægelse af dennes rammekonstruktion med monteringsskinnerne 1 udføres manuelt ved en minimal ydre kraftpåvirk-2 0 ning.As will be apparent from the following, this spring biasing of each of the pivotal guide rails 15 causes the abutment of these rollers 7 to be influenced by a normal force which balances the force of gravity on the load. Hereby, height adjustment of the load by vertical upward or downward movement of its frame construction with the mounting rails 1 can be carried out manually by a minimal external force exertion.

Til fastholdelse af den højdeindstillelige rammekonstruktion i en ønsket position inden for indstillingsområdet kan understøtningsindretningen være forsynet med en fortrinsvis trinløs arreteringsmekanisme af i og for 25 sig kendt udførelse. Som vist skematisk i fig. 1 og 2 kan en sådan arreteringsmekanisme for eksempel omfatte en med et håndtag 19 betjent friktionsbremse 20, som virker på den ene af vangerne 2, der er forbundet med monteringsskinnerne 1.In order to maintain the height adjustable frame construction at a desired position within the adjustment range, the support device may be provided with a preferably stepless arresting mechanism of a known embodiment. As shown schematically in FIG. 1 and 2, such an arresting mechanism may comprise, for example, a friction brake 20 operated by a handle 19 acting on one of the racks 2 connected to the mounting rails 1.

30 Kraftdiagrammerne i fig. 3 og 4 viser i forenklet form for to forskellige højdeindstillinger af rammekonstruktionen med monteringsskinnerne 1 svarende til henholdsvis den nederste og den øverste yderstilling for indstillingsområdet ved udførelsesformen i fig. 1 og 2 35 den af fjederanordningen 17 frembragte forspændingskraft henholdsvis og F2f ^en herved frembragte normalkraft henholdsvis og N2 i anlægspunktet mellem 6 149659 . rullen 7 og anlægsfladen 15' på føringsskinnen 15 og den som kompensationskraft henholdsvis K-j_ og K2 i retning mod tyngdekraftspåvirkningen virkende vertikale komposant af denne normalkraft. Af føringsskinnerne 8 5 og 15 ses kun den mod rullen 7 vendende anlægsside 15' af skinnen 15, og af føringsorganerne ses kun rullen 7.30 The power diagrams of FIG. 3 and 4 show, in simplified form, two different height adjustments of the frame structure with the mounting rails 1 corresponding to the lower and the upper outer positions respectively for the adjustment range of the embodiment of FIG. 1 and 2 35, respectively, the biasing force produced by the spring device 17 and F2f ^, thereby generating normal force and N2 respectively at the point of contact between 6 149659. the roller 7 and the abutment surface 15 'of the guide rail 15 and the vertical component of this normal force acting as a gravitational force respectively K-j_ and K2 respectively. Of the guide rails 8 5 and 15 only the abutment side 15 'facing the roller 7 is seen by the rail 15, and of the guide means only the roller 7 is seen.

Med betegnelserne α - for vinklen mellem skinnen 15's anlægsside 15' 10 og en lodret linie parallel med skinnen 8, x - for den variable lodrette afstand fra skinnen 15's omdrejningsakse 16' til rullen 7's anlægspunkt 7', ogBy designations α - for the angle between the abutment side 15 '10 of the rail 15 and a vertical line parallel to the rail 8, x - for the variable vertical distance from the axis of rotation of the rail 15' to the abutment point 7 'of the roller 7, and

A - for den lodrette afstand fra omdrejningsaksen 15 16' til angrebspunktet 17' for fjederkraften FA - for the vertical distance from the axis of rotation 15 16 'to the point of attack 17' of the spring force F

fås for normalkraften i et vilkårligt punkt i indstillingsområdetavailable for normal force at any point in the setting range

N = —— - FN = —— - F

cosa x og for den som kompensationskraft virkende vertikale 20 komposant heraf K = N sinot = — tga F.cosa x and for the compensating vertical component 20 of which K = N sinot = - tga F.

xx

Da afstanden fra anlægspunktet 7' til den ovennævnte lodrette linie er konstant og kan betegnes a, fås tga = ^ 25 K=iF*i = ^2F-Since the distance from the abutment point 7 'to the above vertical line is constant and can be denoted a, tga = ^ 25 K = iF * i = ^ 2F-

Til opnåelse af en konstant kompensationskraft K i indstillingsområdet kræves således, at fjederkraften F varierer med x2.In order to obtain a constant compensating force K in the setting range, it is required that the spring force F varies by x2.

Da fjederlængden varierer proportionalt med tga og 30 dermed omvendt proportionalt med x, kan en konstant kompensationskraft K opnås med et fjederelement, hvis karakteristik for fjederkraften F som funktion af de- c2 formationen F har formen F = -- , hvilket med til- (1-f)2 nærmelse kan realiseres med en fjederanordning sammensat 35 af passende dimensionerede bladfjedre.Since the spring length varies proportionally with tga and thus inversely proportional to x, a constant compensating force K can be obtained with a spring element whose characteristic of the spring force F as a function of the de c2 formation F has the form F = -, which with- (1) -f) 2 approach can be realized with a spring assembly composed of 35 suitably sized leaf springs.

Som illustreret i fig. 4 kan der imidlertid også ved en udførelse som vist i fig. 1 med en fjederanord- 7 149659 ning i form af en cylindrisk skruetrykfjeder med lineær karakteristik inden for indstillingsområdet med tilnærmelse opnås en i det væsentlige konstant kompensationskraft.As illustrated in FIG. 4, however, an embodiment as shown in FIG. 1 with a spring arrangement in the form of a cylindrical screw spring with linear characteristics within the adjustment range with approximation, a substantially constant compensating force is obtained.

5 For en trykfjeder med lineær karakteristik kan fje derkraften F med tilnærmelse udtrykkes som en lineær funktion F = · f hvoraf man med vinklen β mellem tangenten til skinnen 10 15's anlægsside 15" i anlægspunktet for rullen 7 får normalkraften5 For a compression spring with a linear characteristic, the spring force F can be expressed as a linear function F = · f, where the normal force is obtained with the angle β between the tangent of the rail side 15 "on the abutment side of the roller 7

N = JL_ Δ FN = JL_ Δ F

N cosg x F' medens der for kompensationskraften fås K - c3 ; f.N cosg x F 'while for the compensating force K - c3 is obtained; f.

15 En konstant kompensationskraft vil i dette tilfælde kunne opnås i princippet ved, at skinnen 15's anlægsflade 15" inden for indstillingsområdet har et forholdsvis fladt kurvet forløb som vist i fig. 4, idet det herved med god tilnærmelse er muligt at få en i det væ-20 sentlige konstant værdi for funktionen (f/x)tg(3. Betingelsen vil således i princippet kunne opfyldes med en kurveform for anlægssiden 15" svarende til et polynomium. I praksis kan en fuldtud brugbar tilnærmelse tilmed ofte opnås ved at lade anlægsfladen bestå af to el-25 ler flere retlinede afsnit, afhængigt af indstillingsområdets længde, f.eks. som vist i fig. 1 to retlinede afsnit 15a og 15b.In this case, a constant compensating force can be obtained in principle in that the abutment surface 15 "of the rail 15" within the adjustment region has a relatively flat curved course as shown in Fig. 4, whereby it can be obtained with good approximation -20 late constant value for the function (f / x) tg (3. The condition can thus in principle be fulfilled by a curve form for the plant side 15 "corresponding to a polynomial. In practice, a fully usable approximation can even often be obtained by leaving the plant surface of two or more rectilinear sections, depending on the length of the setting range, for example, as shown in Fig. 1, two rectilinear sections 15a and 15b.

Ved den sidstnævnte udførelse opnås i hele indstillingsområdet med god tilnærmelse fuld kompensation for 30 tyngdekraftspåvirkningen ved en meget enkel, konstruktiv udførelse af understøtningsindretningen.In the latter embodiment, in the whole setting range with good approximation, full compensation for the gravitational influence is obtained by a very simple, constructive design of the support device.

Ved udførelsesformen i fig. 5 skal positionen af en kun skematisk vist arbejdsmaskine 21 i forhold til et fast stel,omfattende et par monteringsskinner 22 sva-35 rende til skinnerne 1 i fig. 1 og 2, kunne indstilles ved en lineær forskydningsbevægelse, omfattende både en vertikal og en horisontal bevægelseskomposant. Til stel- 8 149659 let er fast forbundet den første, i bevægelsesretningen udstrakte føringsskinne 23, hvis overside tjener som anlægsside for to føringsruller 24 og 25 i et triangulært arrangement af føringsruller i forbindelse med ar-5 bejdsmaskinen 21.In the embodiment of FIG. 5, the position of a working machine 21 only diagrammatically shown in relation to a fixed frame, comprising a pair of mounting rails 22 corresponding to the rails 1 of FIG. 1 and 2 could be set by a linear shear motion comprising both a vertical and a horizontal motion component. To the frame is easily connected the first guide rail 23 which extends in the direction of movement, the upper side of which serves as the abutment side for two guide rollers 24 and 25 in a triangular arrangement of guide rollers in connection with the working machine 21.

Ved den øverste ende af føringsskinnen 23 er svingbart lejret den øverste ende af den anden føringsskinne 27, hvis underside tjener som anlægsside for den tredje føringsrulle 28 i det nævnte arrangement.At the upper end of the guide rail 23 is pivotally mounted the upper end of the second guide rail 27, the underside of which serves as the abutment side of the third guide roller 28 in said arrangement.

10 De lavest liggende ender af de to føringsskinner 23 og 27 er ligesom ved udførelsesformen i fig. 1 og 2 forbundet over en fjederanordning 29, som også i den her viste udførelsesform omfatter en cylindrisk skruetrykfjeder, som frembringer en forspændingskraft til på-15 virkning af den svingbare føringsskinne 27's lavest liggende ende i retning bort fra føringsskinnen 23.10 The lower ends of the two guide rails 23 and 27 are, as in the embodiment of FIG. 1 and 2 are connected over a spring device 29 which also in the embodiment shown here comprises a cylindrical screw pressure spring which produces a biasing force for actuating the lower end of the pivotable guide rail 27 away from the guide rail 23.

Virkemåden er i princippet den samme som for udførelsesf ormen i fig. 1 og 2, idet kompensationskraften i dette tilfælde udgøres af komposanten i den ved skinnen 20 23 definerede bevægelsesretning af den som følge af forspændingskraften fra fjederanordningen 29 frembragte normalkraft i anlægspunktet mellem skinnen 27's underside og føringsrullen 28.The operation is in principle the same as for the embodiment of FIG. 1 and 2, the compensating force being in this case constituted by the component in the direction of movement defined by the rail 20 23 of the normal force produced by the biasing force of the spring device 29 at the abutment point between the underside of the rail 27 and the guide roller 28.

Betingelserne for opnåelse af en konstant kompensa-25 tionskraft er i princippet de samme som beskrevet i det foregående. Med et forholdsvis kort indstillingsområde kan en tilstrækkelig god tilnærmelse dog i praksis opnås ved en retlinet udformning af den som anlægsside for føringsrullen 28 tjenende underside af skinnen 27.The conditions for obtaining a constant compensating force are in principle the same as described above. However, with a relatively short adjustment range, a sufficiently good approximation can be achieved in practice by a rectilinear design of the underside of the rail 27 which serves as the abutment side of the guide roller 28.

3030

Claims

149659

A support device for a load, in particular a working machine or machine part, the position of which with respect to a frame (9-12) must be adjustable by a substantially linear movement with a vertical component, including one between the frame (9-12) and the load acting spring member to produce, within a predetermined setting range, a substantially constant compensating force for balancing the motion-acting component of the gravitational force on the load, characterized in that the load is associated with a triangular arrangement of three fixed ones. spaced guide members, the two of which (5, 6; 24, 25) are arranged against a substantially rectilinear abutment surface of a first guide rail (8, 23) which is linearly extended in the direction of movement and firmly connected to said frame (9 -12), and the third guide member (7, 28) is arranged against a abutment surface (15 ', 15 ") of a second guide rail 20 (15, 27), as mentioned ninth abutment faces away from each other and the highest end of the second guide rail (15, 27) is pivotally mounted at the highest end of the first guide rail (8, 23) while the spring element (17, 29) is connected between the west ends of the two guide rails to actuate the lowest lying end of the pivotal second guide rail (15, 27) away from the first guide rail (8, 23) with a biasing force (F) to produce said compensating force ( K) at the point of contact between the abutment surface of the second guide rail (15, 27) and the guide member (7, 28) arranged against it.

Support device according to claim 1, characterized in that the abutment surface (15 ') of the second guide rail (15) is substantially rectilinear within the setting region and the spring device (17) comprises a compression spring with substantially asymptotic characteristics. for the spring force (F) as a function of the deformation (F).