DK149138B - MACHINE FOR EXCAVING A GROWTH UNDER AN UNDERGROUND PIPE PIPE AND PROCEDURE FOR USING THE EXCAVATION OF THIS GROWTH - Google Patents
MACHINE FOR EXCAVING A GROWTH UNDER AN UNDERGROUND PIPE PIPE AND PROCEDURE FOR USING THE EXCAVATION OF THIS GROWTH Download PDFInfo
- Publication number
- DK149138B DK149138B DK052276AA DK52276A DK149138B DK 149138 B DK149138 B DK 149138B DK 052276A A DK052276A A DK 052276AA DK 52276 A DK52276 A DK 52276A DK 149138 B DK149138 B DK 149138B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- circular ring
- machine
- cap
- arc
- longitudinal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/04—Walking gears moving the dredger forward step-by-step
- E02F9/045—Walking gears moving the dredger forward step-by-step for moving on the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/105—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water self-propulsed units moving on the underwater bottom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/108—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using suction-effect devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/10—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables
- E02F5/104—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water
- E02F5/109—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with arrangements for reinforcing trenches or ditches; with arrangements for making or assembling conduits or for laying conduits or cables for burying conduits or cables in trenches under water using rotating digging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
149138149138
Opfindelsen angår en maskine til gravning af en grøft under en undersøisk rørledning og bestående af modsat roterende skiver, der helt omgiver rørledningen og er indrettet til at fjerne det udgravede materiale 5 under rørledningen ved hjælp af en stabiliserende beholder.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a machine for digging a trench under a subsea pipeline and consisting of opposite rotating discs completely surrounding the pipeline and adapted to remove the excavated material 5 below the pipeline by means of a stabilizing container.
Det er som bekendt nødvendigt at grave en grøft på havbunden til beskyttelse af den på denne placerede rørledning mod beskadigelser, der kan forårsages ved 10 udkastning af ankre fra skibe, der skal ligge for anker.As is well known, it is necessary to dig a ditch on the seabed to protect it on this pipeline from damage that can be caused by 10 ejecting anchors from ships to be anchored.
Det er fra US-patentskrift nr. 3.004.392 kendt, at der til anbringelse af undersøiske rørledninger anvendes graveværktøjer, som udvendig fra påsættes klemlignende på den til placering bestemte ledning. Grave-15 værktøjerne omslutter kun ledningen delvis, således at der i den underliggende grund må graves to parallelle grøfter, som ikke muliggør en stabil nedlægning af ledningen. Til stabilisering anvendes der en luftbeholder, men opdriftskraften fra denne beholder er ikke i sig 20 selv tilstrækkelig til at sikre den vertikale placering af graveværktøjet under arbejdet.It is known from US Patent No. 3,004,392 to the use of digging tools for the placement of undersea pipelines, which are externally mounted on the clamp-like conduit for placement. The digging tools only partially enclose the conduit, so that in the underlying ground two parallel ditches must be dug, which does not allow a stable laying of the conduit. For stabilization, an air reservoir is used, but the buoyancy force from this reservoir is not in itself sufficient to ensure the vertical placement of the digging tool during work.
Opfindelsen har til opgave at angive en sådan maskine af den indledningsvis omhandlede art, som kan påsættes fra oven på den på grunden placerede ledning, 25 og som ved hver afvigelse fra arbejdsstillingen sammenlignes med normalsti11ingen og derefter korrigeres.It is the object of the invention to provide such a machine of the kind referred to initially, which can be applied from above the grounded wire 25, which at each departure from the working position is compared with the normal position and then corrected.
Maskinen skal med enkle midler muliggøre en grundudgravning rundt omkring ledningen.The machine should, with simple means, enable a basic excavation around the wire.
Til opnåelse heraf er maskinen ifølge opfindelsen 30 ejendommelig ved to længdedragere, der forløber parallelt ved siden af hinanden i en af diameteren af rørledningen bestemt afstand, og ved hver ende af hvilke der er anbragt en stiv hætte eller et stift dækorgan med et i 35 underdelen åbent cirkelringformet tværsnit, et større cirkelringstykke, der hører til en kappe, og som via i omkredsretningen forløbende føringer 2 149138 med svalehaleformet tværsnit kan drejes 180° i forhold til hætten ved hjælp af en hydraulikmotor, et mindre cirkelringstykke, der hører til kappen, og som via i længderetningen forløbende førin-5 ger med svalehaleformet tværsnit - ved hjælp af en på hætten fastgjort trykcylinder kan forskydes i forhold til hætten, med det større cirkelringstykke til en stilling, der danner en lukket cirkel, som derefter omgiver rørledningen centralt eller excentrisk, 10 bueformet forløbende føringer, der har et svale haleformet tværsnit og er anbragt endesidigt på kappens cirkelringstykker, og som tjener til optagelse af tilsvarende cirkelringstykker, der hører til de endesidigt anbragte skiver i form af cirkelringe, som bærer grave-15 respektive skæreværktøjer,og som via en tandkrans og et tandhjul er drevet'ved hjælp af en hydraulikmotor, og to sæt spændeorganer i form af klemkæber, der er anbragt på midterafsnittet af længdedragerne, og som 20 kan betjenes hydraulisk til anlægning og opretning af maskinen på rørledningen.To achieve this, the machine according to the invention 30 is characterized by two longitudinal carriers extending parallel to one another at a distance determined by the diameter of the pipeline, and at each end of which a rigid cap or rigid cover means is provided with a bottom member. open circular annular cross-section, a larger circular ring belonging to a sheath, which can be rotated 180 ° with a dovetail-shaped cross-section through the circumferential direction 180 ° relative to the cap by means of a hydraulic motor, a smaller circular ring belonging to the sheath, and which can be displaced in the longitudinal direction with dovetail-shaped cross sections - by means of a pressure cylinder fixed on the cap relative to the cap, with the larger circular ring piece to a position forming a closed circle, which then surrounds the pipeline centrally or eccentrically, 10 arcuate extending guides having a cool tail-shaped cross-section and disposed one-sidedly on the sheath circle ring pieces, which serve to receive corresponding circular ring pieces belonging to the unilaterally disposed discs in the form of circular rings which carry engraving and cutting tools, respectively, and which are driven by means of a hydraulic motor and a gear a set of clamping means in the form of clamping jaws arranged on the middle section of the longitudinal supports, which can be operated hydraulically for the construction and alignment of the machine on the pipeline.
Med denne udformning opnår man en maskine, der arbejder på den måde, at graveværktøjet angriber rundt omkring ledningen, hvilket bevirker, at grøften bibrin-25 ges en tværsnitsform, som er afpasset efter ledningens form, og som sikrer en stabil placering af ledningen.With this design, a machine is obtained which works in such a way that the digging tool attacks around the cord, which causes the trench to be brought into a cross-sectional shape which is adapted to the shape of the cord and which ensures a stable placement of the cord.
Efter hver fremadrykning af graveværktøjerne løsnes den faste forbindelse mellem den stabiliserende beholder og rørledningen og muliggør ved en afvigelse 30 af placeringen en tilsvarende vinkeldrejning. På denne måde sikres der en tilfredsstillende stabilisering af maskinens placering.After each forward push of the digging tools, the fixed connection between the stabilizing container and the pipeline is loosened, and at a deviation of 30 the position allows a corresponding angular rotation. In this way, a satisfactory stabilization of the machine's location is ensured.
En fordelagtig udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at klemkæbesæt-35 tene via et buestykke kan forskydes i længderetningen forhold til længdedragerne og er lejret drejeligt i forhold til disse omkring en længdeakse, og at drej- 3 149138 ningen sker ved hjælp af en stempel-cylinder-indretning, som er anbragt mellem længdedragerne og buestykket.An advantageous embodiment of the machine according to the invention is characterized in that the clamping jaw sets can be displaced longitudinally in relation to the longitudinal supports and are mounted pivotally relative thereto around a longitudinal axis, and the rotation takes place by means of a piston-cylinder device arranged between the longitudinal supports and the arch.
En anden fordelagtig udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen, som medvirker til at sikre en sær-5 lig effektiv arbejdsmåde, er ejendommelig ved, at graveværktøjerne er anbragt frit drejeligt i to koncentriske cirkler på de endesidigt anbragte skiver, og at graveværktøjerne, der hører til den udvendigt liggende cirkel, er rettet fremad og anbragt skråtstillet i for-10 hold til drejeaksen for den endesidigt anbragte skive, medens de andre graveværktøjer er anbragt vinkelret på drejeaksen for den endesidigt anbragte skive.Another advantageous embodiment of the machine according to the invention, which assists in a particularly efficient working method, is characterized in that the digging tools are freely rotatable in two concentric circles on the unilaterally placed discs and that the digging tools belonging to it outer circle, is directed forward and disposed obliquely to the pivot axis of the unilaterally placed disc, while the other engraving tools are perpendicular to the pivot axis of the unilaterally placed disc.
En fordelagtig fremgangsmåde til anvendelse ved 15 gravning af en grøft under en undersøisk rørledning ved hjælp af en maskine ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at det i arbejdsretningen bageste klemkæbesæt først fastlægges, hvorefter det forreste klemkæbesæt forskydes fremad i arbejdsretningen i forhold til læng-20 dedragerne og derpå fastlægges, og at det bageste klemkæbesæt derefter løsnes, hvorpå begge klemkæbesæt drejes i fællesskab i forhold til længdedrageren for at bringe maskinen tilbage til den vertikale arbejdsstilling.An advantageous method for use in digging a trench under a subsea pipeline by means of a machine according to the invention is characterized in that the clamp jaw set in the working direction is first determined, after which the front clamp jaw set is displaced forward in the working direction relative to the longitudinal drag. and then determined and the rear clamping jaw set then loosened, then both clamping jaw sets rotated jointly relative to the longitudinal carrier to bring the machine back to the vertical working position.
25 Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig. 1a, 1b, 2a, 2b, 3a og 3b viser side- og endebilleder af en foretrukken udførelsesform for maskinen ifølge opfindelsen, 30 fig. 4 maskinen set fraoven, fig. 5 et sidebillede af maskinens ene halvdel, der er et spejlbillede af dens anden halvdel, fig. 6 et sidebillede i snit af en hætte eller et dækorgan, en kappe og en til optagelse af grave-35 respektive skæreværktøjer bestemt skive i form af en cirkelring - ved enden af maskinen, fig. 7 enden af maskinen set fraoven, med udeladte grave- respektive skæreværktøjer, 4 149138 fig. 8 et sidebillede af hætten eller daskorganet ved hver maskinende, fig. 9 et brudstykke af et tværsnit efter linien A-A i fig. 6, 5 fig. 10 et brudstykke af et tværsnit efter linien B-B i fig. 6, fig. 11 et endebillede af en skive i form af en cirkelring, der er anbragt excentrisk i forhold til rørledningen og tjener til bæring af graye- respektive 10 skæreværktøjer, en skærm med ejektorer, og styrehjul for maskinen, fig. 12 et større og et mindre cirkelringstykke af cirkelringen, fig. 13 et endebillede af cirkelringen i monteret 15 stand, fig. 14 og 15 tværsnit til illustration af to typer grave- respektive skæreværktøjer, der skal monteres på cirkelringen, fig. 16 graveskærenes kontur, 20 fig. 17 et sidebillede af en del af et topspænde- organ, hvortil der er svejst en føring, fig. 18 føringen set forfra,.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which Figures 1a, 1b, 2a, 2b, 3a and 3b show side and end views of a preferred embodiment of the machine according to the invention; 4 shows the machine from above; FIG. 5 is a side view of one half of the machine, a mirror image of its other half; FIG. 6 is a side sectional view of a cap or cover, a sheath, and a disc for cutting the respective cutting tools in the form of a circular ring - at the end of the machine; FIG. 7 shows the end of the machine from above, with omitted digging and cutting tools, 4 149138 fig. Fig. 8 is a side view of the cap or canvas member at each machine end; 9 is a fragmentary sectional view taken along line A-A of FIG. 6, FIG. 10 is a fragmentary sectional view taken along line B-B in FIG. 6, FIG. Fig. 11 is an end view of a disc in the form of a circular ring eccentrically positioned with respect to the pipeline and serving to carry gray and 10 cutting tools, a screen with ejectors, and guide wheels for the machine, respectively; 12 shows a larger and smaller circular ring piece of the circular ring; FIG. 13 is an end view of the circular ring in mounted condition; FIG. 14 and 15 are cross sections to illustrate two types of engraving and cutting tools to be mounted on the circular ring, fig. 16 the contour of the trenches, 20 fig. 17 is a side view of a portion of a top clamping member to which a guide is welded; FIG. 18 the front view,.
fig. 19 en del af topspændeorganet og føringen set fraoven, 25 . fig. 20 et længdesnit af en del af topspændeorga net og føringen, fig. 21 et sidebillede af det ene af to bue- eller brostykker, der er lejret drejeligt til to længdedragere, 30 fig. 22 et længdesnit af buestykket, fig. 23 et sidebillede af en del af et topspænde-organ og et sidespændeorgan, fig. 24 set forfra et tværsnit efter linien C-C i fig. 23 til illustration af sidespændeorganet og det 35 spændeorgan, som det samvirker med til fastspænding af maskinen på rørledningen, fig. 25 en del af et topspændeorgan og to side- 5 149133 spændeorganer set fraoven, og fig. 26 et sidebillede af en torsionsstang til løftning af topspændeorganet.FIG. 19 is a top view of the top clamping member and guide, 25. FIG. 20 is a longitudinal section of a portion of the top clamping means and the guide; FIG. 21 is a side view of one of two arches or bridges mounted pivotally to two longitudinal supports; FIG. 22 is a longitudinal section of the arch; FIG. 23 is a side view of a portion of a top clamp member and a side clamp member; FIG. 24 is a front cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 23 to illustrate the side clamping means and the clamping means with which it cooperates to clamp the machine to the pipeline; FIG. 25 is a top view of a top clamping member and two side clamping members; and FIG. 26 is a side view of a torsion bar for lifting the top clamping member.
Den i fig. 1a-3b viste maskine 1, hvis trim-5 ning indstilles ved hjælp af en svømmende beholder 56, skal anbringes overskrævs på en rørledning 49, idet der anvendes et sæt spændeorganer respektive klemkæber 61 og 62 beliggende i indbyrdes afstand, medens et større cirkelringstykke 7 af en skive 12 i form 10 af en cirkelring, der bærer grave- respektive skæreværktøjer, indtager en stilling som et omvendt U.The FIG. 1a-3b, the trimming of which is adjusted by means of a floating container 56, must be placed overlaid on a pipeline 49 using a set of clamping means and clamp jaws 61 and 62, spaced apart, while a larger circle ring piece 7 of a disc 12 in the shape 10 of a circular ring carrying digging and cutting tools, respectively, occupies a position of an inverted U.
Når maskinen 1 er monteret på røret 49, suger rør 52 materiale 57, såsom sand eller slam, fra havbunden for at danne det rum, som kræves for at færdiggøre cir-15 kelringen 12. Den færdige cirkelring 12 begynder gravningen 58, når den sættes i gang ved hjælp af en hydraulikindretning, der drives af elektromotorer, som er anbragt i en beholder 54, og som får deres kraft fra fødekabler 60, fig. 4.When the machine 1 is mounted on tube 49, tube 52 sucks material 57, such as sand or mud, from the seabed to form the space required to complete the circle ring 12. The completed circle ring 12 begins excavation 58 when inserted in operation by means of a hydraulic device driven by electric motors arranged in a container 54 and which obtain their power from feed cables 60; 4th
20 Kablerne 60 til fødning af elektromotorerne kommer fra et ikke vist overfladefartøj. I fig. 5 angiver 56 opdriftsbeholderen, der letter maskinen 1's stabilisering, både.når maskinen er anbragt overskrævs på rørledningen 49, efter at den er sænket ned fra 25 overfladefartøjet ved hjælp af et ikke vist kabel, og når maskinen fremføres langs rørledningen. Elektromotorerne for hydraulik indretningen - der er indrettet til at aktivere hydraulikcylindre, der hører til hydraulikmotorer, og stråler fra ejektorer hørende til maskinen -30 er anbragt i beholderen 54. En længdedrager 31 og en anden ikke vist længdedrager, der er anbragt på den mod-'stående side af rørledningen 49, har ved begge ender gravemekanismer og bærer i den centrale del mekanismer til forskydning og stabilisering af maskinen 1. Hver 35 gravemekanisme har som vist i fig. 5 en fast hætte eller dækorgan 5, der er svejst til hver ende af længdedragerne 31 og har en omvendt U-form, og hvis 6 149138 anden ende er fastgjort til en skærm 17, fig. 6, der har et sæt hjul 19 indrettet til at styre maskinen I på rørledningen 49.20 The cables 60 for feeding the electric motors come from a surface vessel not shown. In FIG. 5, 56 indicates the buoyancy vessel which facilitates the stabilization of the machine 1, both when the machine is positioned overloaded on pipeline 49 after being lowered from the surface vessel by a cable not shown and as the machine is advanced along the pipeline. The hydraulic electric motors - arranged to activate hydraulic cylinders belonging to hydraulic motors, and jets from ejectors of the machine -30 are disposed in the container 54. One longitudinal carrier 31 and another longitudinal carrier not shown on the counter The upright side of the conduit 49 has, at both ends, excavation mechanisms and carries in the central part mechanisms for displacement and stabilization of the machine 1. Each 35 excavation mechanism has as shown in FIG. 5 shows a fixed cap or cover member 5 welded to each end of the longitudinal supports 31 and having an inverted U-shape, the other end of which is secured to a screen 17; FIG. 6, which has a set of wheels 19 arranged to steer the machine I on the pipeline 49.
På den faste hætte 5 er der anbragt to 5 svalehaleformede tapføringer 16, fig. 7, der muliggør, at et større cirkelringstykke 2 af en kappe 11 - via to optageføringer 15 udformet på cirkelring-stykket 2 - kan roteresved hjælp af en hydraulikmotor 29, fig. 5, idet denne via et drivhjul 6 driver en 10 tandkrans udformet i ét med cirkelringstykket 2, hvorved dette roteres fra en udgangsstilling i form af et omvendt U, hvor det kan anbringes om rørledningen 49, til en slutstilling i form af et U, hvor det ved hjælp af en tap 23 kan fastgøres til den faste hætte 5.On the fixed cap 5 are placed two 5 dovetail-shaped pin guides 16, fig. 7, which enables a larger circular ring piece 2 of a casing 11 - via two receiving guides 15 formed on the circular ring piece 2 - to be rotated by means of a hydraulic motor 29; 5, driving it via a drive wheel 6, a gear ring 10 formed integrally with the circular ring piece 2, thereby rotating it from a starting position in the form of an inverted U, where it can be placed around the pipe 49, to a final position in the form of a U, it can be secured to the fixed cap 5 by means of a pin 23.
15 Det større cirkelringstykke 2 af kappen II bærer via en tap 25 og svalehaleformede føringer 22, fig. 6, det større cirkelringstykke 7 af cirkel-ringen 12, som altså roteres 180° sammen med det større cirkelringstykke 2 af kappen 11. På dette tidspunkt 20 vil både det større cirkelringstykke 2 af kappen 11 og det større cirkelringstykke 7 af cirkelringen 12, som i starten indtog den omvendte U-stilling, indtage U-stillingen, så en trykcylinder 8, der er anbragt på den faste hætte 5, kan aktiveres og trykke et mindre 25 cirkelringstykke 3 af kappen 11, der via et stoporgan 26, fig. 5, og hulrum, fig. 10, bærer et mindre cirkelringstykke 4 af cirkelringen 12, i maskinens længderetning fra venstre mod højre, fig. 5, og mod svalehaleformede føringer 9, fig. 7. Under udøvelsen af 30 trykcylinderen 8's slag, fig. 5, indfører det mindre cirkelringstykke 3 af kappen 11 og det mindre cirkelringstykke 4 af cirkelringen 12, fig. 10, svalehaleformede taporganer 13 i optageorganer, indtil taporganerne ligger an mod bunden af optageorganerne, fig. 7.15 The larger circular ring piece 2 of the sheath II carries via a pin 25 and dovetail-shaped guides 22, fig. 6, the larger circular ring piece 7 of the circular ring 12, which is thus rotated 180 ° together with the larger circular ring piece 2 of the casing 11. At this point 20, both the larger circular ring piece 2 of the casing 11 and the larger circular ring piece 7 of the circular ring 12, which initially the inverted U-position took up the U-position so that a pressure cylinder 8 arranged on the fixed cap 5 can be actuated and press a smaller circular ring piece 3 of the casing 11 which via a stop means 26, fig. 5 and voids; FIG. 10, a smaller circular ring piece 4 of the circular ring 12, in the longitudinal direction of the machine, carries from left to right; 5, and against dovetail guides 9; 7. During the operation of the stroke of the pressure cylinder 8, FIG. 5, introduces the smaller circular ring piece 3 of the casing 11 and the smaller circular ring piece 4 of the circular ring 12; 10, dovetail-shaped tap members 13 in receiving means until the tap means abut the bottom of the receiving means; FIG. 7th
35 Samtidig låser et stoporgan 24, fig. 5 ved snapvirkning cirkelringstykket 3 på hætten 5. Derefter bringes anslagene 25 og 26 via en ikke vist automatisk mekanisme igen i deres anlægsposition og frigiver 7 149138 cirkelringen 12, der nu er komplet, fig. 13. Kappen 11 er også komplet og består af cirkelringstykkerne 2 og 3. Cirkelringen 12 kan altså begynde sin rotation, idet den drives af drivhjul 64 hørende til 5 en hydraulikmotor 30, og hvoraf det ene som vist i fig.35 At the same time, a stop means 24, FIG. 5 by snap action the circular ring piece 3 on the cap 5. Then the stops 25 and 26 are brought back into their abutment position via a not shown automatic mechanism, releasing the circular ring 12 which is now complete, fig. 13. The sheath 11 is also complete and consists of the circular ring pieces 2 and 3. The circular ring 12 can thus begin its rotation, driven by drive wheels 64 belonging to 5 a hydraulic motor 30, one of which as shown in FIG.
5 er i indgreb med en tandkrans hørende til cirkelringen 1 2.5 is in engagement with a dental ring belonging to the circular ring 1 2.
Fig. 5 viser det ene af hjulene 19 til bæring af maskinen 1 på røret 49, til cirkelringen 10 12 hørende passager 59 for de gravede stykker, en til cirkelringen 12 hørende skærm 63, der beskytter røret 49 mod de gravede stykker, og to af de graveværktøjer, der er monteret på cirkelringen 12, dvs. et graveværktøj 27 hørende til et ydre sæt, og et 15 graveværktøj 28 hørende til et indre sæt, hvilke graveværktøjer bestemmer konturen af det gravede tværsnit 58 under maskinen 1's bevægelse mod højre, fig. 5.FIG. 5 shows one of the wheels 19 for supporting the machine 1 on the pipe 49, the circular ring 10 12 associated with the 59 for the excavated pieces, a screen 63 belonging to the circular ring 12 protecting the pipe 49 from the excavated pieces, and two of the digging tools. mounted on the circular ring 12, i.e. a digging tool 27 belonging to an outer set, and a digging tool 28 belonging to an inner set, which digging tools determine the contour of the dug cross-section 58 during the movement of the machine 1 to the right; 5th
Fig. 5 viser også røret 52 til sugning af de gravede stykket. Røret 52, der danner par sammen 20 med et tilsvarende rør på den modstående side af røret 49, suger via en ejektor 53 de gravede stykker, der kommer gennem passagerne 59 fra graveværktøjerne på cirkelringen 12, og kaster dem gennem en afgang 55.FIG. 5 also shows the tube 52 for sucking the excavated piece. The tube 52, which pairs together 20 with a corresponding tube on the opposite side of the tube 49, sucks through an ejector 53 the engraved pieces coming through the passages 59 from the engraving tools on the circular ring 12 and throws them through an exit 55.
På hver længdedrager 31 findes der en glider 32, 25 fig. 5, på hvilken et bue- eller brostykke 34 er lejret drejeligt. Når spændeorganer eller klemkæber 41 og 39 spændes på røret ved bevægelse af arme 42 og et hjul 45 ved hjælp af en torsionsstang 46, tvinges buestykket 34 til sammen med den resterende del af 30 maskinen at indtage den tværgående trimning, som hører til maskinen under dennes fremføring, idet buestykket 34 fremføres ved hjælp af en tværgående stempel-cylin-der-indretning 40, der er forankret til en føring 35 hørende til buestykket 34, fig. 17, og drives af en 35 mekanisme, der er forbundet med en ikke vist føler, som reagerer på forskydninger af buestykket 34 fra den vertikale linie i maskinens tværsnit.On each longitudinal carrier 31 there is a slider 32, 25 fig. 5, on which a bow or bridge piece 34 is mounted pivotally. When clamping members or clamp jaws 41 and 39 are tensioned on the tube by movement of arms 42 and a wheel 45 by means of a torsion bar 46, the arching piece 34 is forced to take, along with the remaining part of the machine, the transverse trimming belonging to the machine under its fig. 34 is advanced by means of a transverse piston-cylinder device 40 which is anchored to a guide 35 of the arch 34, fig. 17, and is driven by a mechanism associated with a sensor (not shown) responsive to displacements of the arc portion 34 from the vertical line in the cross section of the machine.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT20072/75A IT1031567B (en) | 1975-02-11 | 1975-02-11 | EQUIPMENT FOR EXCAVING A TRENCH UNDER A SUBMERSIBLE PIPE AND RELEVANT METHOD OF USE |
| IT2007275 | 1975-02-11 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK52276A DK52276A (en) | 1976-08-12 |
| DK149138B true DK149138B (en) | 1986-02-10 |
| DK149138C DK149138C (en) | 1986-07-14 |
Family
ID=11163575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK52276A DK149138C (en) | 1975-02-11 | 1976-02-09 | MACHINE FOR EXCAVING A GROWTH UNDER AN UNDERGROUND PIPE PIPE AND PROCEDURE FOR USING THE EXCAVATION OF THIS GROWTH |
Country Status (21)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856771B2 (en) |
| AR (1) | AR208354A1 (en) |
| AU (1) | AU497719B2 (en) |
| BE (1) | BE838377A (en) |
| BR (1) | BR7600883A (en) |
| CA (1) | CA1028513A (en) |
| DE (1) | DE2605373C3 (en) |
| DK (1) | DK149138C (en) |
| EG (1) | EG12341A (en) |
| ES (1) | ES445233A1 (en) |
| FI (1) | FI62886C (en) |
| FR (1) | FR2300854A1 (en) |
| GB (1) | GB1492151A (en) |
| IE (1) | IE42271B1 (en) |
| IT (1) | IT1031567B (en) |
| NL (1) | NL163287C (en) |
| NO (1) | NO140863C (en) |
| NZ (1) | NZ179923A (en) |
| OA (1) | OA05245A (en) |
| PT (1) | PT64788B (en) |
| SE (1) | SE415586B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998015165A2 (en) * | 1996-09-25 | 1998-04-16 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr 'rotor' | Machine for digging under pipes and caterpillar traction device |
| GB0413601D0 (en) * | 2003-07-04 | 2004-07-21 | Saipem Spa | Trenching apparatus and method |
| ITMI20092044A1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-05-21 | Saipem Spa | METHOD AND EXCAVATION GROUP TO HAVE A PIPE IN A BED OF A WATER BODY |
-
1975
- 1975-02-11 IT IT20072/75A patent/IT1031567B/en active
-
1976
- 1976-01-01 AR AR262216A patent/AR208354A1/en active
- 1976-02-04 AU AU10810/76A patent/AU497719B2/en not_active Expired
- 1976-02-04 NZ NZ179923A patent/NZ179923A/en unknown
- 1976-02-06 SE SE7601333A patent/SE415586B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-09 BE BE164172A patent/BE838377A/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-09 IE IE247/76A patent/IE42271B1/en unknown
- 1976-02-09 DK DK52276A patent/DK149138C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-10 PT PT64788A patent/PT64788B/en unknown
- 1976-02-10 FR FR7603618A patent/FR2300854A1/en active Granted
- 1976-02-10 NO NO760427A patent/NO140863C/en unknown
- 1976-02-10 CA CA245,441A patent/CA1028513A/en not_active Expired
- 1976-02-10 EG EG7669A patent/EG12341A/en active
- 1976-02-11 DE DE2605373A patent/DE2605373C3/en not_active Expired
- 1976-02-11 ES ES445233A patent/ES445233A1/en not_active Expired
- 1976-02-11 NL NL7601410.A patent/NL163287C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-11 BR BR7600883A patent/BR7600883A/en unknown
- 1976-02-11 FI FI760319A patent/FI62886C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-11 GB GB5468/76A patent/GB1492151A/en not_active Expired
- 1976-02-12 JP JP51013325A patent/JPS5856771B2/en not_active Expired
- 1976-02-12 OA OA55739A patent/OA05245A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7601410A (en) | 1976-08-13 |
| NO140863B (en) | 1979-08-20 |
| DE2605373C3 (en) | 1978-11-16 |
| FI760319A (en) | 1976-08-12 |
| GB1492151A (en) | 1977-11-16 |
| BR7600883A (en) | 1976-08-31 |
| BE838377A (en) | 1976-08-09 |
| JPS51105101A (en) | 1976-09-17 |
| NO140863C (en) | 1979-11-28 |
| JPS5856771B2 (en) | 1983-12-16 |
| DE2605373A1 (en) | 1976-08-26 |
| DK149138C (en) | 1986-07-14 |
| DK52276A (en) | 1976-08-12 |
| SE415586B (en) | 1980-10-13 |
| EG12341A (en) | 1978-12-31 |
| PT64788A (en) | 1976-03-01 |
| CA1028513A (en) | 1978-03-28 |
| FR2300854A1 (en) | 1976-09-10 |
| FI62886C (en) | 1983-03-10 |
| FI62886B (en) | 1982-11-30 |
| PT64788B (en) | 1977-07-07 |
| IT1031567B (en) | 1979-05-10 |
| OA05245A (en) | 1981-02-28 |
| DE2605373B2 (en) | 1978-03-23 |
| AU1081076A (en) | 1977-08-11 |
| ES445233A1 (en) | 1977-06-01 |
| IE42271L (en) | 1976-08-11 |
| NL163287B (en) | 1980-03-17 |
| NZ179923A (en) | 1978-04-28 |
| AU497719B2 (en) | 1979-01-04 |
| AR208354A1 (en) | 1976-12-20 |
| SE7601333L (en) | 1976-08-12 |
| IE42271B1 (en) | 1980-07-02 |
| NL163287C (en) | 1980-08-15 |
| NO760427L (en) | 1976-09-27 |
| FR2300854B1 (en) | 1979-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3732701A (en) | Underwater pipeline trenching apparatus | |
| US4444528A (en) | Method and apparatus for recovering submerged pipeline | |
| NO180185B (en) | Method and apparatus for cutting subsea structures | |
| JP6587900B2 (en) | Existing pile removal method and pile cutting device used to implement the method | |
| DK149138B (en) | MACHINE FOR EXCAVING A GROWTH UNDER AN UNDERGROUND PIPE PIPE AND PROCEDURE FOR USING THE EXCAVATION OF THIS GROWTH | |
| DK168095B1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR EXCAVING A HOLE | |
| US4149326A (en) | Machine for digging a trench beneath a submerged pipeline | |
| JP4115506B2 (en) | Method for continuous excavation of a mine having a bent portion | |
| JP3981085B2 (en) | Construction method of foundation pile | |
| JP3851437B2 (en) | Rotary press-fitting device and method for cylindrical casing for shaft excavation | |
| KR890003263B1 (en) | Method and apparatus of exca-vating vertical tunnel | |
| JP4033710B2 (en) | Tunnel drilling equipment | |
| JP7253455B2 (en) | Drilling rig and drilling method | |
| JP4203559B2 (en) | Attitude control device and method for digging shield machine using the same | |
| CN113502864B (en) | Engineering excavation method and engineering excavation equipment | |
| JP2807312B2 (en) | Side hole drilling rig | |
| JP6650192B2 (en) | Backhoe, backhoe attachment, and water pipe cutting method | |
| GB2114185A (en) | Method for boring vertical hole and machine therefor | |
| JP4347683B2 (en) | Tunnel excavator | |
| JP4342902B2 (en) | Tunnel excavator | |
| JP4342900B2 (en) | Tunnel excavator | |
| JP2663097B2 (en) | Shield machine | |
| JP2776613B2 (en) | Side hole drilling rig | |
| JP2935484B2 (en) | Dismantling device for existing pipeline | |
| JP2786476B2 (en) | Excavator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |