DK148218B - CONTROL DEVICE FOR A CLIMATE - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR A CLIMATE Download PDFInfo
- Publication number
- DK148218B DK148218B DK105180AA DK105180A DK148218B DK 148218 B DK148218 B DK 148218B DK 105180A A DK105180A A DK 105180AA DK 105180 A DK105180 A DK 105180A DK 148218 B DK148218 B DK 148218B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- output
- resistor
- input
- differential amplifier
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
- G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
- G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
148218148218
Opfindelsen vedrører en reguleringsindretning for et klimaanlæg, ved hvilket rumtemperaturen reguleres ved opvarmning eller køling af luften, med en rumtemperaturen målende bro, et af broens differenssignal påvirket overlejringsled og en 5 temperaturregulator med en fælles indgang for et kontinuerligt varme- og et kontinuerligt køle-indstillingsområde, hvorved temperaturregulatorens indgangssignal er afledt af overlejringsleddets udgangssignal.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a regulator for an air conditioner in which the room temperature is regulated by heating or cooling the air, with a room temperature measuring bridge, an overlay joint influenced by the differential signal and a temperature controller with a common input for a continuous heat and continuous cooling setting range. , whereby the input of the temperature controller is derived from the output of the overlay link.
Ved en fra DE-AS 25 40 169 kendt reguleringsindretning af 10 denne art, kan virkeretningen af temperaturregulatorens indgangssignal ompoles ved hjælp af en omskifter, således at reguleringsanordningen valgfrit er egnet for varmedrift og køledrift af klimaanlægget. Dette kræver dog ved stærke temperatursvingninger i det rum, der skal klimatiseres, en ma-15 nuel indgriben. Ved en automatisk drift af omskifteren i afhængighed af temperaturen er der fare for, at varme- og køleaggregatet efter en omskiftning fra varme- til køledrift (og omvendt) på grund af uundgåelige forsinkelsestider modarbejder hinanden. Dette er uøkonomisk.With a control device of this kind known from DE-AS 25 40 169, the operating direction of the temperature controller input signal can be repolished by means of a switch, so that the control device is optionally suitable for heating and cooling operation of the air conditioner. However, in case of strong temperature fluctuations in the room to be air-conditioned, this requires a manual intervention. In an automatic operation of the switch depending on the temperature, there is a danger that the heating and cooling unit, after a switch from heating to cooling operation (and vice versa) due to inevitable delay times, will counteract each other. This is uneconomical.
20 Det tyske DE-AS 20 56 208 viser en reguleringsindretning fra et af mindst to adskilte enheder bestående varme- og/eller køleanlæg med en rumtemperaturen målende bro. Tilsluttet broen ligger der to på grund af en medkobling (positiv tilbagekobling) som Smith-triggere virkende operationsforstær-25 kere, hvis udgangssignal kun kan antage to forskellige 2 14821 δ værdier, og ved hvilken til enhver tid kun en af de to varme- og/eller køleanlægget dannende enheder ind- eller udkobler. Smith-triggerne er bistabile kipled og ikke nogen overlejringsled. Kipleddene kipper kun, når det temperatur-øje-5 bliksværdien udgørende brosignal over- eller underskrider en tærskelværdi. Tærskelværdierne for de to kipled er dog forskelligt valgt og påvirkes begge af den ved hjælp af en indstillelig modstand i broen indstillelige børværdi. Valget af forskellige tærskelværdier for de to kipled giver en dødzo-10 ne, i hvilken hverken køleanlægget eller varmeanlægget er indkoblet. Bortset fra at denne dødzone ændrer sig i afhængighed af børværdi-indstillingen, drejer det sig alt i alt om en topunkts-reguleringsindretning, som hele tiden udfører permanente svingninger. Det vil sige, temperaturen ligger 15 afvekslende over eller under børværdien, hvilket ofte føles ubehageligt. Derudover medfører de hyppige ind- og udkoblinger en tidlig nedslidning af køle- eller varmeaggregaterne eller ventilerne bortset fra den dermed forbundne støj.20 German DE-AS 20 56 208 shows a control device from one of at least two separate units consisting of heating and / or cooling systems with a room temperature measuring bridge. Connected to the bridge are two due to a co-feedback (positive feedback) as Smith-triggering operating amplifiers whose output signal can only assume two different values, and at which time only one of the two heat and / or the cooling unit forming units switches on or off. The Smith triggers are bistable tilted joints and not overlay joints. The tilt joints only tilt when the temperature-instant flash value constituting a bridge signal exceeds or falls below a threshold value. However, the threshold values for the two tilt links are differently chosen and are both influenced by it by an adjustable resistance in the bridge adjustable setpoint. The choice of different threshold values for the two tilt joints gives a dead zone in which neither the cooling system nor the heating system is switched on. Aside from the fact that this dead zone changes depending on the setpoint setting, it is all about a two-point regulator which constantly performs permanent oscillations. That is, the temperature is alternating above or below the setpoint, which often feels uncomfortable. In addition, the frequent switch-on and shut-offs cause an early wear of the cooling or heating units or valves apart from the associated noise.
20 Opfindelsen har til hensigt at angive en reguleringsindretning af den nævnte art, ved hvilken der ikke blot opnås sikkerhed mod en overlapning af køle- eller varmedrift i et bredt temperaturområde, men hvor der også undgås pendlinger, og ved hvilken der alligevel sikres en hurtig indgriben af 25 reguleringsindretningen til udregulering af afvigelser i rumtemperaturen og fra den ønskede værdi.The invention has for its object to provide a control device of the aforementioned kind, in which security is not only achieved against an overlap of cooling or heating operation in a wide temperature range, but also where shuttles are avoided, and in which a rapid intervention is nevertheless ensured. of the control device for controlling deviations in room temperature and from the desired value.
Ifølge opfindelsen er denne opgave løst ved, at temperaturregulatoren på i og for sig kendt måde indeholder et kontinuerligt varme-indstillingsorgan og et kontinuerligt køle-30 indstillingsorgan, mellem hvis indstillingsområder der ligger en dødzone, at temperaturregulatorens indgangssignal, som afledes fra overlejringsleddets udgangssignal, tilføres et overlejringsleddet påvirkende modkoblingstrin, hvis udgangssignal ved en inden for temperaturregulatorens død- 3 148218 zone sket ændring af dens indgangssignal ændrer sig fra en lavere grænseværdi til en højere grænseværdi, og hvis indflydelse på overlejringsleddets udgangssignal kan indstil les.According to the invention, this task is solved by the fact that the temperature controller contains, in a manner known per se, a continuous heat setting means and a continuous cooling setting means, between whose setting areas there is a dead zone, that the temperature controller input signal derived from the overlay link output signal is supplied. an overlay link affecting the decoupling step, the output of which, in the event of a change in the temperature controller's zone, changes its input signal changes from a lower limit value to a higher limit value and whose influence on the overlay link output signal can be set.
5 Ved denne udformning af reguleringsindretningen slutter opvarmnings- og afkølings-indstillingsorganets indstillingsområder ikke umiddelbart til hinanden på grund af dødzonen, således at faren for, at opvarmning og afkøling modvirker hinanden, er forringet. Når temperaturregulatorens indgangs-10 signal og dermed modkoblingstrinnets indgangssignal stiger inden for dødzonen, bevirker den deraf resulterende aftagen af modkoblingstrinnets udgangssignal en tilsvarende aftagen af temperaturregulatorens indgangssignal. I området mellem modkoblingstrinnets grænseværdier kræves der derfor en stør-15 re ændring af temperaturen i det rum, der skal klimatiseres, for at ændre temperaturregulatorens indgangssignal i et forudbestemt omfang, end uden for dette område.In this embodiment of the control device, the heating and cooling setting means of the adjusting means do not immediately close to each other due to the dead zone, so that the danger of heating and cooling counteracting each other is degraded. As the input regulator signal of the temperature controller and thus the input signal of the countercoupling stage increases within the dead zone, the resulting decrease of the output signal of the countercoupling step causes a corresponding decrease in the input signal of the temperature controller. Therefore, in the range between the limit values of the counter-coupling stage, a greater change in the temperature of the room to be air-conditioned is required to change the input signal of the temperature controller to a predetermined extent than outside this range.
Modkoblingstrinnet bevirker derfor som resultat en forstørrelse af dødzonen mellem opvarmnings- og afkølings-indstil-20 lingsorganets indstillingsområder. Ved hjælp af indstilleligheden af modkoblingstrinnets indflydelse på overlejringsleddets udgangssignal kan den samlede død zone mellem temperaturen i det rum, der skal klimatiseres, og temperaturregulatorens udgangstemperatur tilpasses tilsvarende indstil-25 lingsorganernes data og reguleringsstrækningens (af det rum, der skal klimatiseres) givne forhold således, at der ikke optræder nogen umådelig lang afbrydelse af reguleringsforløbet i dødzonens område, og temperatursvingningerne alligevel udreguleres hurtigt.As a result, the countercoupling step results in an enlargement of the dead zone between the heating and cooling adjusting means of the adjustment areas. By adjusting the influence of the decoupling step on the output of the overlay link, the total dead zone between the temperature of the room to be air-conditioned and the output temperature of the temperature controller can be adjusted accordingly to the data of the setting means and the regulation stretch (of the room to be air-conditioned) given that there is no excessively long interruption of the regulation process in the area of the death zone, and the temperature fluctuations are nevertheless quickly adjusted.
30 Således kan der sørges for, at modkoblingstrinnet har en differensforstærker med meget stor forstærkning, hvis udgang over en modkoblingsmodstand med parallelkoblet tilbageløbsdiode er forbundet med sin inverterende indgang og over en 4 1A6218 spændingsdelermodstand med sin ikke-inverterende indgang og den ene, på et referencepotentiale liggende broudgang, at temperaturregulatorens indgangssignal er tilført differensforstærkerens inverterende indgang over en indgangsmodstand, 5 hvis modstandsværdi er mindre end modkoblingsmodstandens modstandsværdi, og at modkoblingstrinnets udgangssignal aftages fra et indstilbart udtag af spændingsdelermodstanden.Thus, it can be ensured that the countercoupling step has a very large gain differential amplifier whose output over a counterclockwise resistor with parallel-coupled reverse diode is connected to its inverting input and over a 4AA1818 voltage divider resistor with its non-inverting input and one, at a reference potential. the output signal of the temperature controller is applied to the inverting input of the differential amplifier over an input resistor 5 whose resistance value is less than the resistor resistor value and the output of the counterclocking step is subtracted from an adjustable output of the voltage divider resistor.
Ved en sådan kobling af differensforstærkeren fås et tilbagevirkningsfrit modkoblingstrin, ved hvilket en indstilling 10 af udtaget på spændingsdelermodstanden muliggør indstillingen af den nedre grænseværdi af modkoblingstrinnets udgangssignal og af udstyringsområdet, således at spændingsdelermodstanden har en dobbelt funktion. Tilbageløbsdioden bevirker derimod en begrænsning af den øvre grænseværdi af mod-15 koblingtrinnets udgangssignal til referencepotentialets værdi.By such a coupling of the differential amplifier, a retroactive non-coupling step is obtained, in which a setting 10 of the output of the voltage divider resistor enables the setting of the lower limit value of the output signal of the coupling stage output and of the equipment area so that the voltage divider resistance has a dual function. The reverse diode, on the other hand, causes a limitation of the upper limit value of the output signal of the switching step to the value of the reference potential.
Ligeledes er det gunstigt, når overlejringsleddet har en over en modstand modkoblet differensforstærker med stor forstærkning med en første, sin inverterende indgang med den 20 ene broudgang forbindende indgangsmodstand og med en anden, sin inverterende indgang med udgangen af modkoblingstrinnet forbindende indgangsmodstand, og når den ikke-inverterende indgang af denne differensforstærker er forbundet med den anden udgang af broen. Herved bevirkes ved hjælp af de to 25 indgangsmodstande på differensforstærkerens inverterende indgang på enkel måde overlejringen af modkoblingstrinnets referencesignal og udgangssignal, hvorved forholdene mellem modkoblingsmodstandens modstandsværdi og indgangsmodstandene bestemmer indflydelsen af modkoblingstrinnets udgangssignal 30 på overlejringsleddets udgangssignal og dermed på temperaturregulatorens indgangssignal. Dette påvirker igen omfanget af dødzonens ændring i afhængighed af differensen af grænseværdierne af modkoblingstrinnets udgangssignal. For at indstille denne indflydelse kan den ene indgangsmodstand derfor 35 også være indstillelig.Also, it is advantageous when the overlay link has a high gain differential amplifier coupled to a resistor with a first, its inverting input having the 20 one bridge output connecting input resistor and with a second, its inverting input having the output of the counter coupling stage connecting input resistor -inverting input of this differential amplifier is connected to the other output of the bridge. Hereby, by means of the two input resistors on the inverting input of the differential amplifier, the superimposing of the reference signal of the counter-coupling stage and the output signal is effected, whereby the relationships between the resistor value of the counter-coupling resistor and the input resistors determine the influence of the output signal of the counter-coupling signal output signal of the counter-coupling stage. This, in turn, affects the extent of the death zone change in dependence on the difference of the limit values of the counter-coupling step output signal. Therefore, to set this influence, one input resistor 35 may also be adjustable.
5 1482185 148218
Endvidere kan der sørges for, at afkølings- og opvarmningsindstillingsorganerne hver er forankoblet en modkoblet differensforstærker med stor forstærkning, hvis ikke-inverte-rende indgange begge er tilført det af overlejringsleddets 5 udgangssignal afledte indgangssignal, og hvis inverterende indgange hver over en indgangsmodstand er forbundet med et øvre og et nedre udtag af en spændingsdeler, og at spæn-dingsdelerens udtag og disse differensforstærkeres udstyringsområder er valgt således, at udstyringsområdet af det 10 ene indstillingsorgan ligger i udstyringsområdet af den ene differensforstærker, og udstyringsområdet af det andet indstillingsorgan ligger i udstyringsområdet af den anden dif-ferensforstsrker. På denne måde sættes opvarmnings- og afkølings-indstillingsorganet i drift efter hinanden i udsty-15 ringsområdet af temperaturregulatorens indgangsgnal, selv om deres udstyringsgrænser ligger ved ens værdier af deres indgangssignaler. Dette har den fordel, at opvarmnings- og afkølings-indstillingsorganet har nøjagtig ens karakteristikker, såfremt de fx ved hjælp af en ventil på den ene side 20 styrer gennemstrømningen af et varmemedium og på den anden side gennemstrømningen af et kølemedium.Furthermore, it can be ensured that the cooling and heating setting means are each coupled to a high gain differential coupler whose non-inverting inputs are both supplied with the input signal derived from the overlay link 5 and each of the inverting inputs is connected to an input an upper and a lower outlet of a voltage divider, and the outlet of the voltage divider and the equipment ranges of these differential amplifiers are selected such that the equipment area of the one adjusting member is in the equipment area of one differential amplifier and the equipment area of the other adjusting member is in the equipment area of the other differential amplifier. In this way, the heating and cooling setting means are operated one after the other in the control range of the temperature regulator input signal, even though their equipment limits are at equal values of their input signals. This has the advantage that the heating and cooling adjusting means have exactly the same characteristics if, for example, they control the flow of a heating medium and, on the other hand, the flow of a cooling medium, for example.
Endvidere kan der mellem overlejringsleddet og temperaturregulatoren ligge et PI-led. ΡΙ-leddet muliggør på den ene side en nøjagtig udregulering af reguleringsafvigelser og 25 bevirker på den anden side en dæmpning af svingninger af temperaturindstillerens indgangssignal uden for død zonen.Furthermore, there may be a PI link between the overlay link and the temperature controller. The ΡΙ-link, on the one hand, enables accurate control of control deviations and, on the other hand, attenuates oscillations of the temperature setting input signal outside the dead zone.
Et PI-led kan på enkel måde udformes ved, at det har en over seriekoblingen af en ohmsk modstand og en kondensator modkoblet differensforstarker med stor forstærkning med en ind-30 gangsmodstand foran sin inverterende indgang, som er forbundet med overlejringsleddets udgang.A PI joint can be designed in a simple way by having an over-series ohmic resistor coupler and a high-amplifier differential amplifier coupled with an input resistor in front of its inverting input connected to the overlay link output.
Således kan der sørges for, at indgangene af ΡΙ-leddets differensforstærker er forbundet med udgangene af en anden bro, 148218 6 som måler lufttemperaturen i en kanal/ over hvilken der fra afkølings- eller opvarmnings-indstillingsorganet ledes afkølet eller opvarmet luft ind i det rum, der skal klimatise-res, og som forarbejder overlejringsleddets udgangssignal 5 som børværdi for denne kanaltemperatur. På denne måde fås en hjælpereguleringskreds, som muliggør en endnu hurtigere og mere nøjagtig udregulering af reguleringsafvigelser.Thus, it can be ensured that the inputs of the ΡΙ-joint differential amplifier are connected to the outputs of another bridge, which measures the air temperature in a duct / over which cooled or heated air is fed into the room from the cooling or heating setting means. which is to be air-conditioned and which processes the output signal 5 of the overlay link as the setpoint for this channel temperature. In this way, an auxiliary control circuit is obtained, which enables an even faster and more accurate regulation of control deviations.
Opfindelsen og dens videre udformninger forklares nærmere nedenstående ved hjælp af tegningen af et foretrukket ud-10 førelseseksempel, der viser i fig. 1 et blokdiagram af en reguleringsindretning ifølge opfindelsen til klimatisering af et rum, fig. 2 et mere udførligt diagram af en del af blokdiagrammet i fig. 1 og 15 fig. 3 et diagram til forklaring af virkemåden af reguleringsindretningens temperaturregulator i fig. 1 og 2.The invention and its further embodiments are explained in more detail below by means of the drawing of a preferred embodiment illustrated in FIG. 1 is a block diagram of a room air conditioning device according to the invention; FIG. 2 is a more detailed diagram of a portion of the block diagram of FIG. 1 and 15 FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the temperature controller of the control device in FIG. 1 and 2.
I fig. 1 har reguleringsindretningen til regulering af temperaturen i et rum 3 en bro 5, hvis af en broforstemning i 20 afhængighed af rumtemperaturen bevirket differenssignal over en ledning 7 tilføres den ene indgang af et overlejringsled 9, som er udformet som P-led. Overlejringsleddets 9 udgangssignal tilføres en indgang af et PI-led 13 over en ledning 11. Dettes udgangssignal V-j tilføres på den ene side over en 25 ledning 15 en temperaturindstiller 17 og tilføres på den anden side over en ledning 19 et modkoblingstrin 21 som indgangssignal. Den øvre grænseværdi af trinnets 21 udgangssignal er lig med det trinnet over en ledning 23 tilførte referencesignal fra broen 5, i forhold til hvilket henholds-30 vis broforstemningen og differenssignalet måles. Modkoblingstrinnets 21 udgangssignal, som bibeholder den øvre 148218 7 grænseværdi, så længe signalet V-j ligger under trinnets 21 lineære udstyringsområde, og antager en nedre grænseværdi, så snart signalet V-| overskrider udstyringsområdet, tilføres den anden indgang af overlejringsleddet 9 over en ledning 5 25.In FIG. 1, the control device for controlling the temperature in a room 3 has a bridge 5, the difference signal of which is caused by a bridge signal in 20 depending on the room temperature over a conduit 7, one input of an overlay link 9, which is designed as a P-joint. The output signal of the overlay link 9 is applied to an input of a PI link 13 over a line 11. This output signal V-j is fed on one side over a line 15 to a temperature set 17 and on the other hand over a line 19 a counter-coupling step 21 is applied as an input signal. The upper limit value of the output signal of the step 21 is equal to the reference signal supplied by a line 23 from the bridge 5, relative to which the bridge tuning and the difference signal, respectively, are measured. The output signal of countercoupling step 21 which retains the upper limit value as long as signal V-j is below the linear equipment range of step 21, and assumes a lower limit value as soon as signal V- | exceeding the equipment area, the second input of the overlay link 9 is applied over a line 5 25.
Temperaturregulatoren 17 har to parallelle signalkanaler, som afvekslende er virksomme i afhængighed af størrelsen af det de to signalkanaler samtidigt tilførte signal . Den nedre signalkanal har et effekt-indstillingsorgan 27 med ef-10 terkoblet opvarmnings-indstillingsorgan 29, mens den øvre signalkanal ligeledes har et effekt-indstillingsorgan 31, dog med efterkoblet afkølings-indstillingsorgan 33.The temperature controller 17 has two parallel signal channels which alternately act in dependence on the size of the signal supplied to the two signal channels simultaneously. The lower signal channel has a power setting means 27 with reverse heating adjusting means 29, while the upper signal channel also has a power setting means 31, however with after-cooling cooling setting means 33.
Opvarmnings-indstillingsorganet 29 er kun virksomt under en værdi V·] = V-| -j og bevirker en opvarmning af den rummet 3 15 over en indblæsningskanal 35 tilførte luft med aftagende varmeeffekt ved tiltagende værdi af V·), således at temperaturen Ti af indblæsningsluften aftager med V-j til værdien Vi 1. Hvis signalet Vj yderligere stiger ud over værdien V^, er i begyndelsen hverken opvarmnings-indstillingsorganet 29 20 eller afkølings-indstillingsorganet 33 virksomme, således at indblæsningsluftens temperatur T i det væsentlige forbliver uforandret på en værdi Tø· Først når signalet Vi efter gennemløb af en dødzone 4.V stiger ud over værdien V^, bliver afkølings-indstillingsorganet 33 virksomt, mens opvarmnings-25 indstillingsorganet 29 stadig forbliver uvirksomt. Dødzonen 4 V mellem de to indstillingsorganers 29 og 33 indstillingsområder sikrer, at indstillingsorganernes henholdsvis 29 og 33 varme- og køleaggregater ikke arbejder mod hinanden. De forankoblede effekt-indstillingsorganers 27 og 31 indstil-30 lingsområder er derfor forskudt så meget i forhold til hinanden, at indstillingsorganernes 29 og 33 indstillingsområder ligger inden for indstillingsområdet af det forankoblede effekt-indstillingsorgan.The heating setting means 29 is only operable below a value V ·] = V- | -j and causes a heating of the space 3 15 over a supply channel 35 to supply air with decreasing heat effect at increasing value of V ·), so that the temperature Ti of the supply air decreases with Vj to the value Vi 1. If the signal Vj further rises above the value V ^, at the beginning, neither the heating setting means 29 20 nor the cooling setting means 33 are operative, so that the temperature T of the supply air remains essentially unchanged at a value Tø · Only when the signal V, after passing through a dead zone 4.V, rises above the value V1, the cooling setting means 33 becomes active, while the heating setting means 29 remains inactive. The dead zone 4 V between the adjustment ranges of the two adjusting means 29 and 33 ensures that the adjusting means 29 and 33 respectively of the adjusting means do not work against each other. Therefore, the adjusting ranges of the pre-engaged power adjusting means 27 and 31 are displaced so much in relation to each other that the adjusting ranges of the adjusting means 29 and 33 are within the setting range of the pre-switched power adjusting means.
8 148218 I indblæsningsluftkanalen 35 ligger en yderligere bro 37, som måler indblæsningslufttemperaturen T og fører det i forhold til denne temperatur og det samme referencesignal som broens 5, målte differenssignal til en yderligere indgang af 5 Pi-leddet 13 over en ledning 39, hvorved PI-leddet 13 virker som PI-regulator, der sammenligner overlejringsleddets 9 udgangssignal som børværdi-signal med broens 37 differenssignal og regulerer i afhængighed af en afvigelse mellem de to signaler temperaturregulatoren 17, således at afvigelsen i-10 gen forsvinder. Denne indre hjælpereguleringskreds har en kortere forsinkelsestid end den ydre hovedreguleringskreds, i hvilken rummet 3 med en forholdsvis lang forsinkelsestid ligger.In the supply air duct 35 there is an additional bridge 37 which measures the supply air temperature T and, in relation to this temperature and the same reference signal as the bridge 5, measured the difference signal to a further input of the 5 Pi link 13 over a line 39, whereby PI The link 13 acts as a PI controller which compares the output signal of the overlay link 9 as a setpoint signal with the differential signal of the bridge 37 and, in response to a deviation between the two signals, regulates the temperature regulator 17 so that the deviation in 10 disappears. This internal auxiliary control circuit has a shorter delay time than the outer main control circuit in which the space 3 with a relatively long delay time lies.
Hovedreguleringskredsens virkemåde i forbindelse med modkob-15 lingstrinnet 21, hvis øvre grænseværdi svarer til middelværdien af V-|i og V-|2» beskrives nedenstående under den antagelse, at fx ledningen 39 er afbrudt, dvs. hjælpereguleringskredsen er uvirksom.The operation of the main control circuit in connection with the counterconnection step 21, the upper limit of which corresponds to the mean value of V-1 and V-2, is described below under the assumption that, for example, line 39 is disconnected, ie. the auxiliary control circuit is idle.
Reguleringsforløbets stationære tilstand er indtrådt ved en 20 værdi af signalet Vi, som ligger inden for opvarmnings-indstillingsorganets 29 indstillingsområde, altså under den til dødzonemidten svarende øvre grænseværdi af modkoblingstrinnet 21. Modkoblingstrinnets 21 udgangssignal ligger derfor ved den øvre grænseværdi, der svarer til referencesignalet 25 på ledningen 23, mens broens differenssignal på ledningen 7 praktisk taget er nul. Over ledningen 7 ledes derfor ligeledes et signal, som svarer til henholdsvis referencesignalet på ledningen 23 og den øvre grænseværdi. For at lette forståelsen svarer referencesignalet i blokdiagrammet til vær-30 dien nul, således at overlejringsleddets 9 udgangssignal og også afvigelsen af signalerne på Pi-leddets 13 indgange er nul. Pi-leddets 13 integration er derfor ved en værdi af signalet V-| kommet til en stilstand, som svarer til den til opretholdelse af rumtemperaturen nødvendige varmeeffekt af 148218 9 opvarmnings-indstillingsorganet 29.The steady state of the control course is entered at a value of the signal Vi, which is within the setting range of the heating setting means 29, that is, below the upper limit value corresponding to the dead zone center 21 of the counterclocking step 21. The output signal of the switching stage 21 is therefore at the upper limit value corresponding to 25. on line 23, while the bridge differential signal on line 7 is practically zero. Therefore, a signal corresponding to the reference signal on line 23 and the upper limit value is also passed over line 7. To facilitate understanding, the reference signal in the block diagram corresponds to the value of zero, so that the output of the overlay link 9 and also the deviation of the signals at the inputs of the Pi link 13 are zero. Therefore, the integration of the Pi joint 13 is at a value of the signal V- | come to a standstill which corresponds to the heating effect required by the room temperature to maintain the heating setting means 29.
Når nu rumtemperaturen falder på grund af ydre indflydelser, optræder et positivt differenssignal på ledningen 7, således at overlejringsleddets 9 udgangssignal stiger, og signalet 5 Vi aftager på grund af den inverterende funktion af PI-led-dets 13 øvre indgang. Følgelig stiger opvarmnings-indstillingsorganets 29 varmeeffekt, og indblæsningsluftens temperatur Ti stiger yderligere, indtil broens 5 differenssignal endelig igen er blevet nul. Modkoblingstrinnets 21 udgangs-10 signal forbliver herved stadig henholdsvis på den øvre grænseværdi og lig med referencesignalet.As the room temperature drops due to external influences, a positive difference signal appears on line 7, so that the output signal of the overlay link 9 rises and the signal 5 We decreases due to the inverting function of the upper input of the PI line 13. Accordingly, the heating power of heating element 29 increases and the supply air temperature Ti increases further until the difference signal of bridge 5 has finally again become zero. The output 10 of the countercoupling step 21 hereby still remains at the upper limit value and equal to the reference signal respectively.
Når temperaturen i rummet 3 stiger fra en i opvarmnings-indstillingsområdet liggende stationær værdi af signalet Vi, der er mindre end Yj1, aftager differenssignalet på lednin-15 gen 7; overlejringsleddets 9 udgangssignal aftager ligeledes, og signalet Vi tiltager. Indstillingsorganets 29 varmeeffekt aftager, og der indstilles en ny stationær tilstand, ved hvilken Vi stadig er mindre end Vn· Så længe Vi er mindre end middelværdien af Vi 1 og V12, forbliver modkoblings-20 trinnets 21 udgangssignal på den øvre grænseværdi.As the temperature in the room 3 rises from a stationary value in the heating setting range of the signal Vi less than Y1, the difference signal on the conduit 7 decreases; the output signal of the overlay link 9 also decreases and the signal We increases. The heat output of the setting means 29 decreases and a new stationary state is set, at which We are still less than Vn · As long as We are less than the mean of Vi 1 and V12, the output signal of the switch 20 stage 21 remains at the upper limit value.
Hvis rumtemperaturen på grund af ydre påvirkninger imidlertid stiger så meget, at Vj overskrider middelværdien på Vn og V12, dvs. dødzonemidten, så forringes modkoblingstrinnets 25 21 udgangssignal. Dette fører på grund af fortegnsombytnin gen på overlejringsleddets 9 nedre indgang og på Pi-leddets 13 øvre indgang straks igen til en aftagen af signalet Vi til i nærheden af dødzonemidten, således at modkoblingstrinnets 21 udgangssignal igen stiger til i nærheden af den øvre 30 grænseværdi. For at forhøje signalet Vi yderligere er derfor en større forøgelse af rumtemperaturen nu nødvendig. Først når rumtemperaturen ved hjælp af ydre generende påvirkninger er steget så meget, at Vi har gennemløbet modkoblingstrinnets 21 udstyringsområde til den nedre tærskelværdi, stiger 148218 10 signalet v-| yderligere med den samme ændringshastighed i afhængighed af rumtemperaturen, som under trinnets 21 udstyringsområde, indtil det til sidst henholdsvis har gennemløbet død zonen Λ V og overskredet den øvre værdi V-j2f °9 5 kølings-indstillingsorganet 33 reagerer, for igen at nedsætte rumtemperaturen.However, if the room temperature due to external influences increases so much that Vj exceeds the mean value of Vn and V12, ie. the dead zone center, then the output signal of the counter-coupling step 25 is degraded. This, due to the sign change at the lower input of the overlay link 9 and at the upper input of the Pi link 13, immediately leads to a decrease of the signal Vi to near the dead zone center, so that the output of the counterclocking step 21 rises again to the upper 30 limit value. Therefore, to increase the signal We further, a greater increase in room temperature is now necessary. Only when the room temperature, by means of external nuisance influences, has risen so much that We have passed through the equipment range of the decoupling stage 21 to the lower threshold, does the signal v- | further, with the same rate of change depending on the room temperature, as under the equipment area of the step 21, until it has finally passed through the dead zone Λ V and exceeded the upper value V-j2f ° 9 5, respectively, the cooling setting means 33 reacts again to reduce the room temperature.
Nøjagtigt det samme foregår ved en aftagen af rumtemperaturen, blot er virkeretningen af alle signaler omvendt.Exactly the same thing happens at a decrease in room temperature, just the working direction of all signals is reversed.
Som resultat forstørres derfor den ved valget af indstil-10 lingsorganernes 29 og 33 udstyringsområdegrænser betingede grund-dødzone Av i et omfang, der svarer til henholdsvis forstærkningen og differensen af grænseværdierne for modkoblingstrinnets 21 udgangssignal i dettes udstyringsområde, under hensyntagen til overførelseskoefficienterne af over-15 lejringsleddet 9, PI-leddet 13 og effekt-indstillingsorganerne 27, 31. Ved ændring af henholdsvis udstyringsområdet og differensen af grænseværdierne for modkoblingstrinnets 21 udgangssignal og/eller for de nævnte overførelseskoefficienter kan derfor den virksome bredde af dødzonen, som ligger 20 mellem indstillingsorganernes 29 og 33 indstillingsområder, og afhængigheden mellem temperaturen T i kanalen 35 og temperaturen i rummet 3, svarende til de foreliggende betingelser, så som rummets 3 størrelse, den maksimale henholdsvis varme- og køleeffekt af de disponible varme- og køleaggrega-25 ter og andre påvirkninger vælges på enkel måde.As a result, the basic dead zone Av conditional on the selection of the adjustment means 29 of the adjustment means 29 and 33 is therefore enlarged to an extent corresponding respectively to the gain and difference of the limit values for the output signal of the decoupling step 21 in its equipment range, taking into account the transfer coefficients of the transfer 15. therefore, by altering the equipment range and the difference of the limit values for the output signal of the decoupling stage 21 and / or for the said transfer coefficients, the effective width of the dead zone which lies 20 between the adjusting means 29 and 33 setting ranges, and the dependence between the temperature T in the channel 35 and the temperature in the room 3, according to the present conditions, such as the size of the room 3, the maximum heat and cooling power respectively of the available heating and cooling units and other influences are selected. in a simple way.
Når hjælpereguleringskredsen med broen 37 er henholdsvis lukket og virksom, understøtter den reguleringsforløbet af hovedreguleringskredsen i retning af en acceleration.When the auxiliary control circuit with the bridge 37 is closed and operative, respectively, it supports the regulation process of the main control circuit in the direction of an acceleration.
30 Pig. 2 viser et udførligt diagram af en del af reguleringsindretningen i fig. 1.30 Pig. 2 shows a detailed diagram of part of the control device of FIG. First
U8218 11U8218 11
Broen 5 består af to ens i serie på driftsjævnspændingen VB liggende modstande 41 og 43 samt tre yderligere i serie over driftjævnspændingen VB liggende modstande 45, 47 og 49.Modstanden 49 er en NTC-modstand og tjener til måling af 5 rumtemperaturen. Modstanden 47 har et indstilleligt udtag og tjener som rumtemperatur-børværdigiver.The bridge 5 consists of two resistors 41 and 43 in series equal to the operating DC voltage VB, resistances 41, 43 and three further in series of the DC resistor VB resistors 45, 47 and 49. The resistor 49 is an NTC resistor and serves to measure the 5 room temperature. The resistor 47 has an adjustable outlet and serves as a room temperature setpoint sensor.
Overlejringsleddet 9 består af fire modstande 51-57 og en forstærker A1 med meget stor forstærkning. Udtaget på broens 5 modstand 47 er over ledningen 7 og modstanden 51 forbundet 10 med den ikke-inverterende indgang af differensforstærkeren A1. På bro-modstandenes 41, 43 forbindelsespunkt, som danner den ene udgang af broen, aftages referencesignalet og føres over modstanden 53 til den inverterende indgang af differensforstærkeren A1. Ledningen 25 er over modstanden 55 og 15 og differensforstærkerens A1 udgang over den indstillelige modkoblingsmodstand 57 ligeledes forbundet med den inverterende indgang af differensforstærkeren A1.The overlay link 9 consists of four resistors 51-57 and an amplifier A1 with very large gain. The outlet on the resistor 47 of the bridge 5 is connected over the line 7 and the resistor 51 to the non-inverting input of the differential amplifier A1. At the junction point of the bridge resistors 41, 43 which form one output of the bridge, the reference signal is taken and passed across the resistor 53 to the inverting input of the differential amplifier A1. The line 25 is also connected to the inverting input of the differential amplifier A1 over the resistor 55 and 15 and the output of the differential amplifier A1 over the adjustable counterconnection resistor 57.
Modkoblingstrinnet består af modstande 59-65, en diode 67 og en differensforstærker A2 med meget stor forstærkning. Bro-20 modstandenes 41 og 43 forbindelsespunkt er endvidere over modstanden 59 forbundet med den ikke-inverterende indgang og over modstanden 61 med udgangen af differensforstærkeren A2. Modstanden 61 er i sammenligning med modstanden 43 højohmsk, således at den ikke virker som medkoblingsmodstand. Diffe-25 rensforstærkerens A2 udgang er endvidere over modstanden 63 forbundet med den inverterende indgang af differensforstærkeren A2, således at modstanden 63 virker som modkoblingsmodstand. Derefter er ledningen 19 over modstanden. 65 forbundet med den inverterende indgang af differensforstærkeren 30 A2. Parallelt med modkoblingsmodstanden 63 ligger en diode.The switching stage consists of resistors 59-65, a diode 67 and a differential amplifier A2 with very large gain. Furthermore, the connecting point of the bridges 41 and 43 is connected above the resistor 59 to the non-inverting input and over the resistor 61 to the output of the differential amplifier A2. The resistor 61, in comparison with the resistor 43, is high ohmic so that it does not act as a coupling resistor. Furthermore, the output of the differential amplifier A2 is connected above the resistor 63 to the inverting input of the differential amplifier A2, so that the resistor 63 acts as a countercurrent resistor. Then the wire 19 is above the resistance. 65 connected to the inverting input of the differential amplifier 30 A2. Parallel to the resistor 63 is a diode.
67 med sin anode på udgangen og med sin katode på den inverterende indgang af differensforstærkeren A2. Modstanden 61 har et med ledningen 25 forbundet indstilleligt udtag og virker som spændingsdelermodstand.67 with its anode at the output and with its cathode at the inverting input of the differential amplifier A2. Resistor 61 has an adjustable outlet connected to line 25 and acts as a voltage divider resistor.
148218 12148218 12
Broen 37 består af to i serie over driftsjævnspændingen Vg liggende ens modstande 69 og 71 og to yderligere i serie liggende modstande 73 og 75. Modstanden 73 er ligeledes en NTC-modstand og tjener til måling af temperaturen i ind-5 blæsningskanalen 35.The bridge 37 consists of two in series above the operating DC voltage Vg equal resistors 69 and 71 and two further in series resistors 73 and 75. The resistor 73 is also an NTC resistor and serves to measure the temperature of the supply duct 35.
Pi-leddet 13 består af tre modstande 77, 79, 81, en kondensator 83 og en differensforstærker A3 med meget stor forstærkning. Modstanden 77 forbinder bro-modstandenes 73 og 75 forbindelsespunkt med den ikke-inverterende indgang af dif-10 ferensforstærkeren A3. Modstanden 79 forbinder den inverterende indgang af differensforstærkeren A3 med bro-modstandenes 69 og 71 forbindelsspunkt og med udgangen af differensforstærkeren Al. Modstanden 81 og kondensatoren 83 ligger i serie mellem udgangen og den inverterende indgang af diffe-15 rensforstærkeren A3. Endvidere er differensforstærkerens A3 udgang over ledningen 19 og modstanden 65 forbundet med den inverterende indgang af differensforstærkeren A2.The Pi joint 13 consists of three resistors 77, 79, 81, a capacitor 83 and a differential amplifier A3 with very large gain. The resistor 77 connects the junction points of the bridge resistors 73 and 75 with the non-inverting input of the differential amplifier A3. The resistor 79 connects the inverting input of the differential amplifier A3 with the connecting point of the bridge resistors 69 and 71 and with the output of the differential amplifier A1. The resistor 81 and capacitor 83 are in series between the output and the inverting input of the differential amplifier A3. Furthermore, the output of the differential amplifier A3 is connected to the line 19 and the resistor 65 is connected to the inverting input of the differential amplifier A2.
Effekt-indstillingsorganet 31 har en differensforstærker A4 med meget stor forstærkning og modstande 85-89. Modstanden 20 89 forbinder udgangen med den inverterende indgang af diffe rensforstærkeren A4.The power adjusting means 31 has a differential amplifier A4 with very large gain and resistors 85-89. The resistor 20 89 connects the output to the inverting input of the diffuser amplifier A4.
Effekt-indstillingsorganet 27 har ligeledes en differensforstærker A5 med meget stor forstærkning og modstande 91-95, af hvilke modstanden 95 forbinder udgangen med den inverte-25 rende indgang af differensforstærkeren A5.The power adjusting means 27 also has a differential amplifier A5 with very large gain and resistors 91-95, of which resistor 95 connects the output to the inverting input of differential amplifier A5.
Begge effekt-indstillingsorganer 27 og 31 har en fælles af tre i serie koblede modstande 97, 99 og 101 dannet spændingsdeler, som ligger på driftsjævnspændingen Vg. Derved er modstandenes 99 og 101 forbindelsespunkt over modstanden 30 87 forbundet med den inverterende indgang af differensfor stærkeren A4, og modstandenes 97 og 99 forbindelsespunkt er over modstanden 93 forbundet med den inverterende indgang af 148218 13 differensforstærkeren A5. Endvidere er differensforstærkerens A3 udgang over ledningen 15 og henholdsvis modstanden 85 og modstanden 91 forbundet med den ikke-inverterende indgang af differensforstærkeren henholdsvis A4 og A5.Both power adjusting means 27 and 31 have a joint of three series resistors 97, 99 and 101 formed in voltage portions, which lies on the operating DC voltage Vg. Thereby, the connecting point of resistors 99 and 101 above resistor 30 87 is connected to the inverting input of differential amplifier A4, and the connecting point of resistors 97 and 99 is connected to resistor 93 to inverting input of differential amplifier A5. Furthermore, the output of the differential amplifier A3 over the line 15 and the resistor 85 and the resistor 91 respectively are connected to the non-inverting input of the differential amplifier A4 and A5 respectively.
5 Nedenstående tabel indeholder komponenternes data i kredsløbet i fig. 2, hvorved størrelsesangivelserne tilsvarer værdien af de med referencetal angivne komponenter.5 The following table contains the data of the components in the circuit of FIG. 2, where the size indications correspond to the value of the components indicated by reference number.
r41 = r43 = r69 = r71 = R75 = 113 °hm R45 = 110 ohm 10 R47 = 16 ohm r49 = R73 = 100 ohm/°C (NTC) R51 = R53 = R59 = r65 = 22 kiloohm R55 = 100 kiloohm R57 = 500 kiloohm 15 Rgi = 10 kiloohm Rg3 = 484 kiloohm r87 = r93 = 9 kiloohm Rgi = 10 megaohm r89 = r95 = 11 kiloohm 20 R97 = R101 “ 3 kiloohm R99 = 5 kiloohm C83 =4,7 mikrofarad A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = type LM201A; tomgangsforstærkning ca. 120.000 25 VB = 22 voltr41 = r43 = r69 = r71 = R75 = 113 ° hm R45 = 110 ohms 10 R47 = 16 ohms r49 = R73 = 100 ohms / ° C (NTC) R51 = R53 = R59 = r65 = 22 kilograms R55 = 100 kilograms R57 = 500 kilohm 15 Rgi = 10 kilohm Rg3 = 484 kilohm r87 = r93 = 9 kilohm Rgi = 10 megaohm r89 = r95 = 11 kilohm 20 R97 = R101 “3 kilohm R99 = 5 kilohm C83 = 4.7 microfarad A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = type LM201A; idle gain approx. 120,000 25 VB = 22 volts
Nedenstående beskrives virkemåden af kredsløbet i fig. 2 nærmere under henvisning til fig. 3.The operation of the circuit in FIG. 2 with reference to FIG. Third
Da modstandene 41 og 43 er ensr er potentialet af modstandenes 41 og 43 forbindelsespunkt over for stel (-) lig med 30 den halve driftsjævnspænding Vg, dvs. 11 volt. Denne værdi svarer til værdien af det nævnte referencesignal i forhold til henholdsvis stel og potentialet af driftsjævnspændings- 14 U8218 kildens minuspol.Since the resistors 41 and 43 are equal, the potential of the points of contact of the resistors 41 and 43 to the frame (-) is equal to 30 the half operating DC voltage Vg, ie. 11 volts. This value corresponds to the value of the said reference signal in relation to the frame and the potential of the operating voltage voltage negative current source, respectively.
Når det den inverterende indgang af differensforstærkeren A2 og modstanden 65 tilførte udgangssignal V-j af differensforstærkeren A3 overskrider det den ikke-inverterende indgang 5 af differensforstærkeren A2 over modstanden 59 tilførte referencepotentiale på 11 volt, falder differensforstærkerens A2 udgangsspænding under 11 volt. Differensforstærkerens A2 udgangsspænding aftager, indtil spændingen Vj opnår værdien Vi * 11,5 volt, dvs. har gennemløbet 0,5 volt. Differens-10 forstærkerens A2 udgangsspænding ligger så på den omtrent ved nul volt liggende nedre udstyringsgrænse af diffferens-forstærkeren A2. på modstanden 61 ligger så en spænding på ca. 11 volt.When the inverting input of the differential amplifier A2 and the resistor 65 applied to the output signal V-j of the differential amplifier A3 exceeds the non-inverting input 5 of the differential amplifier A2 above the resistor 59 applied to the reference voltage of 11 volts, the difference amplifier A2 of the output amplifier 11 drops. The output voltage of the differential amplifier A2 decreases until the voltage Vj reaches the value Vi * 11.5 volts, ie. has passed 0.5 volts. The output voltage of the differential amplifier A2 then lies at the lower equipment limit of approximately zero volts of the differential amplifier A2. on the resistor 61 is then a voltage of approx. 11 volts.
Når udgangssignalet V-j derimod underskrider det den ikke-in-15 verterende indgang af differensforstærkeren A2 tilførte referencepotentiale på 11 volt, har differensforstærkerens A2 udgangsspænding tendens til at stige over denne værdi på 11 volt. Deri hindres den dog af dioden 67, som nu bliver ledende, således at der på begge indgange af differensfor-20 stærkeren A2 ligger omtrent den samme spænding på 11 volt.On the other hand, when the output signal V-j falls below the non-invertebrate input of the differential amplifier A2 supplied reference voltage of 11 volts, the output voltage of the differential amplifier A2 tends to rise above this value of 11 volts. Therein, however, it is obstructed by the diode 67, which now becomes conductive, so that at both inputs of the differential amplifier A2 there is approximately the same voltage of 11 volts.
Derfor begrænses differensforstærkerens A2 udgangsspænding og dermed spændingen på modstandens 61 udtag af dioden 67 opad til referencepotentialet på 11 volt. Referencepotentialet på 11 volt danner derfor uafhængigt af indstillingen af 25 modstandens 61 udtag den øvre grænseværdi for modkoblingstrinnets 21 udgangssignal, mens den nedre grænseværdi af dette udgangssignal er bestemt af indstillingen af modstandens 61 udtag, men kan dog ikke underskride forstærkerens A2 nedre udstyringsgrænse på ca. nul volt.Therefore, the output voltage of the differential amplifier A2 is limited and thus the voltage at the output of the resistor 61 of the diode 67 upwards to the reference potential of 11 volts. Therefore, the reference potential of 11 volts independently of the setting of the output of resistor 61 forms the upper limit of the output of counterclocking step 21, while the lower limit value of this output is determined by the setting of the output of resistor 61, but cannot fall below the lower limit of amplifier A2. zero volts.
30 Den på modstandens 61 udtag aftagne spænding overlejres ved hjælp af modstanden 55 med det den inverterende indgang af differensforstærkeren Al fra modstandenes 41 og 43 forbindelsespunkt over modstanden 53 tilførte referencepotenti- 148218 15 ale. Ved afbalanceret bro 5 og den øvre grænseværdi af modkoblingstrinnets 21 udgangssignal udgør differensforstærkerens Al udgangsspænding derfor ligeledes 11 volt. Styres modkoblingstrinnets 21 udgangssignal derimod fra øvre til 5 nedre grænseværdi, så stiger differensforstærkerens A1 udgangsspænding til en større værdi end 11 volt på grund af den inverterende virkning af differensforstærkerens A1 øvre indgang.The voltage removed at the resistor 61 is superimposed by the resistor 55, with the inverting input of the differential amplifier A1 supplied from the resistors 41 and 43 above the resistor 53 by reference potentials. Therefore, at balanced bridge 5 and the upper limit value of the output signal of the counter-coupling stage 21, the output voltage of the differential amplifier A1 also equals 11 volts. On the other hand, if the output signal of the countercoupling step 21 is controlled from the upper to the lower limit value, the output voltage of the differential amplifier A1 increases to a value greater than 11 volts due to the inverting effect of the upper input of the differential amplifier A1.
Under den forudsætning, at henholdsvis også broen 37 er i 10 balance og begge modstande 73 og 75 er ens, falder differensforstærkerens A3 udgangssignal V-| under 11 volt ved over 11 volt stigende udgangsspænding af differensforstærkeren Al.Assuming that bridge 37 is also in balance, and both resistors 73 and 75 are equal, respectively, the output amplifier A3 output signal V- | below 11 volts at over 11 volts output voltage of the differential amplifier A1.
Fig. 3 viser afhængigheden af den i volt målte udgangsspæn-15 ding Vgi og Vq2 af effekt-indstillingsorganerne 27 og 31 og temperaturen T i indblæsningsluftkanalen 35 af værdien af signalet V-| i volt. Udgangsspændingerne Vgi og Vq2 stiger i samme grad lineært med ν·|, men er forskudt fra hinanden i en grad, der svarer til det lineære udstyringsområde af opvarm-20 nings-indstillingsorganet 29 og dødzonen AV tilsammen. Denne forskydelse bevirkes af spændingsdeleren 97-101 og er her lig med differensen mellem V12 = 11/5 volt og 6 volt, altså 5,5 volt, med AV = V-|2 - V·] 1 = 1 volt.FIG. 3 shows the dependence of the output voltage Vgi and Vq2 measured in volts of the power setting means 27 and 31 and the temperature T in the supply air duct 35 of the value of the signal V- | in volts. The output voltages Vgi and Vq2 increase to the same degree linearly with ν ·, but are offset to a degree corresponding to the linear equipment range of the heating setting means 29 and the dead zone AV together. This offset is caused by the voltage divider 97-101 and here is equal to the difference between V12 = 11/5 volts and 6 volts, ie 5.5 volts, with AV = V- | 2 - V · 1 = 1 volts.
For udgangsspændingen Vgi får man relationen 25 V01 = V! + (Vi - V97) . £|| (1) hvorved V97 er spændingsfaldet på modstanden 97. Med de angivne modstandsværdier får man derforFor the output voltage Vgi you get the relation 25 V01 = V! + (Vi - V97). £ || (1) whereby V97 is the voltage drop on resistor 97. With the specified resistance values, therefore,
Vqi = V] + (V! - 6V) . (2) 148218 16Vqi = V] + (V! - 6V). (2) 148218 16
Ved V-| = 6 volt er derfor Vø-j = 6 volt» og ved V-| = 10,5 volt er Vøi = 16 volt.At V- | = 6 volts is therefore Vø-j = 6 volts »and at V- | = 10.5 volts is Vöi = 16 volts.
Tilsvarende gælder V02 = Vt + (V! - (V97 + V99)) . ||| (3) 5 og med de angivne modstandsværdier V02 = Vt + (V-| - 16V) . . IJ. (4) dvs. ved V| = 11p5 volt er Vø2 = 6 volt og ved V-j = 16 volt er Vø2 = 16 volt.Similarly, V02 = Vt + (V! - (V97 + V99)). ||| (3) 5 and with the specified resistance values V02 = Vt + (V- | - 16V). . IJ. (4) i.e. at V | = 11p5 volts is Vø2 = 6 volts and at V-j = 16 volts Vø2 = 16 volts.
Det lineære indstillingsområde af opvarmnings-indstillings-10 organet 29» som bestemmer temperaturen T-j og styres af henholdsvis effekt-indstillingsorganets 27 og differensforstær-kerehs A5 udgangsspænding Vøi, er nu valgt således» at det ligger mellem Vøi = 6 volt og Vøi = 16 volt og derfor mellem Vi —6 volt og Vi = 10,5 volt. Tilsvarende er det lineære 15 indstillingsområde af afkslings-indstillingsorganet 33, som bestemmer temperaturen T2 og styres af henholsvis effektindstillingsorganets 31 og differensforstsrkerens A4 udgangsspænding Vø2» valgt således, at det ligger mellem Vø2 = 6 volt og Vø2 = 16 volt og derfor også mellem Vi = 11,5 volt 20 og Vi = 16 volt. Som følge deraf fås mellem henholsvis de lineære indstillingsområder og udstyringsområderne af indstillingsorganerne 29 og 33 en dødzone på 1 volt i relation til en ændring af Vi, som i sin virkning på den samlede udgangstemperatur T af temperaturregulatoren 17 i afhængighed 25 af temperaturen i rummet 3 kan påvirkes af størrelsen af den på modstanden 61 indstillelige ændringsgrad af modkoblingstrinnets 21 udgangsspænding og i givet fald af indstillingen af modstanden 55. Det vil sige, den værdi, med hvilken tem- 14821 8 17 met 3 skal ændres, for at Vi gennemløber dødzonen på 1 volt og omkobles fra opvarmning til afkøling eller fra afkøling til opvarmning, er indstillelig på enkel måde ved hjælp af modstanden 61 og/eller i givet fald af modstanden 55.The linear setting range of the heating setting means 29 which determines the temperature Tj and is controlled by the output setting means 27 and the differential amplifier A5 output voltage V1, respectively, is now chosen such that it lies between V1 = 6 volts and V1 = 16 volts. and therefore between Vi —6 volts and Vi = 10.5 volts. Correspondingly, the linear setting range of the switching adjustment means 33, which determines the temperature T2 and is controlled by the output voltage V02 of the power setting means 31 and the differential amplifier A4, respectively, is chosen so that it lies between V02 = 6 volts and V02 = 16 volts and therefore also between Vi = 11.5 volts 20 and Vi = 16 volts. As a result, between the linear setting ranges and the equipment ranges of the setting means 29 and 33, respectively, a dead zone of 1 volt is obtained in relation to a change of Vi, which in its effect on the total output temperature T of the temperature controller 17 in dependence 25 on the temperature in the room 3 can is affected by the magnitude of the degree of change adjustable on the resistor 61 by the output voltage of the counterclocking step 21 and, if so, by the setting of the resistor 55. That is, the value by which the temp 148 must be changed to pass through the dead zone of 1 volts and switched from heating to cooling or from cooling to heating is easily adjustable by the resistor 61 and / or the resistor 55, if any.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2909932A DE2909932C2 (en) | 1979-03-14 | 1979-03-14 | Control device for an air conditioning system |
DE2909932 | 1979-03-14 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK105180A DK105180A (en) | 1980-09-15 |
DK148218B true DK148218B (en) | 1985-05-06 |
DK148218C DK148218C (en) | 1985-09-23 |
Family
ID=6065316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK105180A DK148218C (en) | 1979-03-14 | 1980-03-12 | CONTROL DEVICE FOR A CLIMATE |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2909932C2 (en) |
DK (1) | DK148218C (en) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3616846A (en) * | 1969-11-17 | 1971-11-02 | Borg Warner | Control system for heating and/or cooling system |
DE2540169B2 (en) * | 1975-09-10 | 1978-01-26 | Danfoss A/S, Nordborg (Danemark) | CONTROL CIRCUIT FOR AN AIR CONDITIONING SYSTEM |
-
1979
- 1979-03-14 DE DE2909932A patent/DE2909932C2/en not_active Expired
-
1980
- 1980-03-12 DK DK105180A patent/DK148218C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2909932A1 (en) | 1980-09-18 |
DE2909932C2 (en) | 1982-12-16 |
DK148218C (en) | 1985-09-23 |
DK105180A (en) | 1980-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4192455A (en) | Apparatus for controlling the supply temperature in a central heating installation | |
US6879881B1 (en) | Variable air volume system including BTU control function | |
US2246575A (en) | Electric bridge circuit | |
US2390793A (en) | Control apparatus | |
US2488580A (en) | Temperature control system | |
US2376488A (en) | Control apparatus | |
KR102390729B1 (en) | Temperature detection circuit and semiconductor device | |
US3594546A (en) | Air temperature control apparatus | |
DK148218B (en) | CONTROL DEVICE FOR A CLIMATE | |
US2367869A (en) | Control apparatus | |
EP3388805A1 (en) | Abnormal temperature detecting circuit | |
US3838810A (en) | Control for regulating energy input to a gas burner | |
JPS6259801B2 (en) | ||
US2788441A (en) | Measuring and controlling apparatus | |
GB573028A (en) | Improvements in or relating to temperature control systems | |
US4315142A (en) | Temperature regulating device for electric heating apparatus | |
GB2375593A (en) | Electric shower correction control | |
US3951337A (en) | Arrangement, in a weather-dependent advance controller of temperature of a heating installation, for facilitating adjustment of controller characteristics to heating characteristics | |
US2482739A (en) | Automatic stoker motor control responsive to space and combustion temperature conditins | |
US3216662A (en) | Device for regulating the temperature of an enclosure heated by a central heating system | |
US2732476A (en) | Smith | |
US3557342A (en) | Temperature control system | |
US2133888A (en) | Electric circuit arrangement for contact-pointer thermostats and like instruments | |
US2971074A (en) | Temperature responsive control | |
US3207963A (en) | Motor controlled regulating system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |