DK146813B - DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry - Google Patents
DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry Download PDFInfo
- Publication number
- DK146813B DK146813B DK467781A DK467781A DK146813B DK 146813 B DK146813 B DK 146813B DK 467781 A DK467781 A DK 467781A DK 467781 A DK467781 A DK 467781A DK 146813 B DK146813 B DK 146813B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- sensing means
- animal
- cleaning tool
- movement
- assembly
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/06—Eviscerating devices for poultry
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
146813 o146813 o
Opfindelsen angår et apparat til automatisk rensning af slagtet fjerkræ, især slagtekyllinger, idet ap-paratet har et bæreorgan indrettet til at modtage et dyr, en med bæreorganet samvirkende fastspændingsmekanisme for S udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling i forhold til bæreorganet, et renseværktøj, der er bevægeligt ind i og ud af dyrekroppens bug til løsning og udtrækning af indvolde og indmad, og et med renseværktøj et samvirkende, bevægeligt føleorgan til konstatering 10 af dyrekroppens længde.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to an apparatus for automatically cleaning slaughtered poultry, especially broilers, the apparatus having a carrier adapted to receive an animal, a clamping mechanism cooperating with the carrier for releasably clamping the animal in a predetermined position relative to the carrier, and a cleaning tool. , which is movable in and out of the animal's abdomen for loosening and extracting the viscera and intestines, and a cooperating, movable sensing means for detecting the length of the animal body.
Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe et apparat, som muliggør en rationel gennemførelse af af-følings- og rensningsarbejdet.The object of the invention is to provide an apparatus which enables a rational execution of the sensing and purification work.
Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at føle-15 organet er indrettet til ved en første bevægelse at blive ført langs kroppens halsende til anlæg mod dyrets nøgleben, at rensningsværktøjet er indrettet til derefter ved en anden bevægelse at blive ført ind i dyrekroppen, og at summen af begge bevægelsernes længde er konstant.This object is achieved according to the invention in that the sensing means is arranged to be guided, at first movement, along the neck of the body to abut the collarbone of the animal, that the cleaning tool is adapted to be introduced into the animal body by a second movement and that the sum of both lengths of motion is constant.
20 Dette betyder, at affølingen og indføringen af rense- værktøjet foretages fra hver sin ende af dyrekroppen i umiddelbar afhængighed af hinanden, og da dyrekroppens fast-spændingsposition er fastlagt i forvejen, kan der til begge operationer nøjes med forholdsvis korte bevægelser. End-25 videre er denne form for individuel styring af de nævnte operationer pr. dyrekrop velegnet til at indgå i et system, i hvilket et større antal dyrekroppe forarbejdes samtidig i en samlet gruppe, og hvor andre, til selve rensningen hørende funktioner udføres ens for alle gruppens 30 kroppe.This means that the sensing and insertion of the cleaning tool is made from each end of the animal body in immediate dependence on one another, and since the fixed tension position of the animal body is predetermined, relatively short movements can be satisfied for both operations. Furthermore, this kind of individual control of said operations per animal body suitable for being part of a system in which a large number of animal carcasses are processed simultaneously in a single group, and in which other functions of the purification itself are performed equally for all the group's 30 bodies.
Til udførelse af de nævnte bevægelser kan føleorga-net og renseværktøjet ifølge opfindelsen hver for sig være tilkoblet et fælles bevægelsesaggregat, som er indrettet til i rækkefølge at meddele føleorganet og renseværktøjet 35 henholdsvis nævnte første, og nævnte anden bevægelse. En 2 146813 o enkel udførelsesform for dette bevægelsesaggregat kan ifølge opfindelsen bestå af et mediumdrevet stempel--cylinder-aggregat med en forudbestemt slaglængde, inden for hvilken stemplet og cylinderen er bevægelige i for-5 hold til hinanden, idet stemplet er bevægelsesoverførende forbundet med føleorganet eller renseværktøjet, og cylinderen er bevægelsesoverførende forbundet med henholdsvis renseværktøjet eller føleorganet. En hensigtsmæssig udførelsesform, som er enkel og vedligeholdelsesvenlig, 10 kan ifølge opfindelsen bestå i, at føleorganet og renseværktøjet er hængslet svingeligt i lodret plan til den ene ende af hvert sit opretstående, ved sin anden ende svingeligt lejret stift holdeorgan, og at det mediumdrevne stempel-cylinder-aggregat er således anbragt, at 15 aggregatets stempel er hængselforbundet med det ene og aggregatets cylinder er hængselforbundet med det andet holdeorgan, begge gange på steder imellem de førnævnte lejringspunkter.For carrying out the said movements, the sensing means and the cleaning tool according to the invention may be separately connected to a common movement assembly arranged to sequentially communicate the sensing means and the cleaning tool 35 respectively to said first and said second movement. A simple embodiment of this movement assembly according to the invention may consist of a medium-driven piston-cylinder assembly of a predetermined stroke, within which the piston and the cylinder are movable relative to each other, the piston being motion transmitting to the sensing means. or the cleaning tool, and the cylinder is motion transmitting connected to the cleaning tool or the sensing means, respectively. A convenient embodiment, which is simple and maintenance-friendly, can according to the invention consist in the sensing means and the cleaning tool being hinged pivotally in vertical plane to one end of each upright, at its other end pivotally mounted rigid retaining means and the medium driven piston The cylinder assembly is arranged such that the piston of the assembly is hinged to one and the cylinder of the assembly is hinged to the other holding means, both times in places between the aforementioned bearing points.
Ifølge opfindelsen kan føleorganet være forbundet 20 med en udløselig låsemekanisme, som er indrettet til fiksering af føleorganet i anlæg mod dyrets nøgleben, så at den tilvejebragte geometriske identificering af dyrekroppens længde opretholdes under renseværktøjets indføring i kroppen.According to the invention, the sensing means may be connected to a releasable locking mechanism which is arranged for fixing the sensing means in abutment to the animal's collarbone so that the geometric identification of the length of the animal body is maintained during the cleaning tool's introduction into the body.
25 Til sikring af dyrekroppens rette placering kan der ifølge opfindelsen til fastspændingsmekanismen for udløselig fastspænding af dyret i en forudbestemt stilling høre et holdeorgan til at holde omkring dyrets brystkasse, hvilket holdeorgan er forbundet med en udløselig låseme-30 kanisme.In order to ensure the correct position of the animal body, according to the invention, the clamping mechanism for releasably clamping the animal in a predetermined position may include a holding means for holding around the animal's chest, which holding means is connected to a releasable locking mechanism.
Denne låsemekanisme kan ifølge opfindelsen være fælles for føleorganet og holdeorganet. Føleorganets anlæg imod nøglebenet kan i praksis imidlertid medføre, at dyrets krop i området omkring nøglebenet udsættes for et 35 vist pressetryk. For at undgå, at dette pressetryk generer o 3 146313 fjernelsen af nærmest nøglebenet beliggende indvolde eller indmad, især kroen, kan føleorganet ifølge opfindelsen være indrettet til bevægelse fra anlægsstillingen, uden at låsemekanismen skal udløses. Herved lettes, el-5 ler ophæves pressetrykket, hvilket medfører at rense- værktøjet efter den stedfundne geometriske identificering af dyrekroppens længde uden gene af et pressetryk kan foretage en korrekt rensning af dyrekroppen, som holdes på plads af holdeorganet og f.eks. ved haleroden.This locking mechanism according to the invention may be common to the sensing means and the holding means. In practice, however, the abutment of the sensor against the clavicle may cause the animal's body in the region of the clavicle to be subjected to a certain pressure pressure. In order to prevent this compression pressure from causing the removal of the viscera or intestines located closest to the clavicle, especially the inn, the sensing means according to the invention may be arranged for movement from the abutment position without the locking mechanism being released. This relieves or relieves the pressure, which means that the cleaning tool, after the geometrical identification of the length of the animal body without the pressure of a pressing pressure, can perform a correct cleaning of the animal body held in place by the holding means and e.g. at the tail root.
10 Ifølge opfindelsen kan renseværktøjet være forbun det med en udløselig spærremekanisme, som er indrettet til at spærre værktøjet for bevægelse, indtil den nævnte første, føleorganet gældende bevægelse er afsluttet. Dette betyder,, at renseværktøjet kan sættes automatisk i bevægel-15 se, når føleorganet har foretaget den geometriske identificering af dyrekroppens længde ved at være kommet i anlæg mod kroppens nøgleben.According to the invention, the cleaning tool may be associated with a releasable locking mechanism which is arranged to lock the tool for movement until the said first sensing device applicable to movement is completed. This means that the cleaning tool can be automatically moved when the sensing means has made the geometric identification of the length of the animal body by contacting the collarbone of the body.
Renseværktøjets bevægelse kan ifølge opfindelsen være kulissestyret til at foregå i en i lodret plan kredsende 20 bevægelse indefter og nedefter, og derpå opefter og udefter, så at der på enkel måde sørges for en effektiv rensning.According to the invention, the movement of the cleaning tool can be backstage to take place in a vertical plane orbiting inwards and downwards, and then upwards and outwards, so that effective cleaning is provided in a simple manner.
Ifølge opfindelsen kan spærremekanismen være sammen-bygget med en del af kulissestyret, så at dette automa-25 tisk kan begynde sit styringsarbejde, når renseværktøjet kommer fri af spærremekanismen.According to the invention, the locking mechanism can be built with a part of the backing control so that this can automatically begin its control work when the cleaning tool comes free of the locking mechanism.
Ved anvendelse af opfindelsen bliver det således muligt på enkel og sikker måde at tilvejebringe en individuel geometrisk identificering af dyrekroppens længde og 30 sammenhængende dermed en individuel afpasning af rens-ningsårbejdet. Dette opnås også i tilfælde, hvor appa-ratet er indrettet til fælles rensning af en gruppe dyrekroppe, idet der for hver dyrekrop findes et føleorgan og et renseværktøj. Derimod kan ifølge opfindelsen hver af 35 elementgrupperne: renseværktøjernes kulissestyr, føleor- o 146813 4 ganernes og holdeorganernes låsemekanisme, og en mekanisme til fjernelse af føleorganerne fra dyrekroppene være indrettet for fælles operationsbevægelser, hvorved appara-tets samlede opbygning kan blive særlig enkel.Thus, using the invention, it becomes possible to provide, in a simple and secure manner, an individual geometric identification of the length of the animal body and, consequently, an individual adaptation of the purification work. This is also achieved in cases where the apparatus is arranged for joint cleaning of a group of animal carcasses, with for each animal body a sensing means and a cleaning tool. In contrast, according to the invention, each of the 35 element groups: the scaffolding control of the cleaning tools, the sensing means of the locking means and the holding means, and a mechanism for removing the sensing means from the animal bodies can be arranged for joint operating movements, whereby the overall structure of the apparatus can be particularly simple.
5 Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et funktionsskema af en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, og fig. 2 i skrå afbildning dele af dette apparat.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which 1 is a schematic diagram of an embodiment of the apparatus according to the invention; and FIG. 2 in oblique view portions of this apparatus.
10 Apparatet har et bæreorgan 1 indrettet til at mod tage en på ryggen liggende fjerkrækrop A, som ved sin halerod B ved hjælp af en bøjle 2 er fastspændt til bæreorganet 1 i en forudbestemt stilling i forhold til dette.The apparatus has a support member 1 arranged to receive a poultry body A lying on its back, which at its tail root B is secured to the support member 1 in a predetermined position relative to it by means of a hanger 2.
Denne fikseringsmåde er fordelagtig, fordi halerodens tvær-15 snit i hovedsagen er konstant uanset dyrets størrelse i øvrigt, hvorfor det er muligt at fastspænde haleroden ved et enkelt fastspændingsorgan uden nogen form for tilpasning af tilspændingskraften i afhængighed af dyrets størrelse. Desuden er dyret solidt fastholdt i det område hvor 20 de største bearbejdningskræfter optræder under rensningen, samtidig med at renseværktøjet kan føres ind i og ud af dyrekroppen uden at kollidere med fastspændingsorganet.This method of fixing is advantageous because the cross-section of the tail root is substantially constant regardless of the size of the animal otherwise, which is why it is possible to clamp the tail root by a single clamping member without any adjustment of the clamping force depending on the size of the animal. In addition, the animal is firmly restrained in the region where the greatest processing forces occur during purification, while at the same time the cleaning tool can be introduced into and out of the animal body without colliding with the clamping member.
Et renseværktøj 3, der er udformet som en skovl eller ske, er igennem dyrekroppens bugsnit C bevægeligt ind 25 i og ud af kroppens bugsnit til løsning og udtrækning af indvolde og indmad. Med renseværktøjet 3 samvirker et føle-organ 4, der er bevægeligt til konstatering af dyrekroppens længde, så at rensningsarbejdet foretages omhyggeligt og grundigt.A cleaning tool 3, which is designed as a bucket or spoon, is movable in and out of the body section of the animal body through the abdominal section C of the animal body for dissolution and extraction of the viscera and intestines. With the cleaning tool 3, a sensing member 4 which is movable to determine the length of the animal body cooperates so that the cleaning work is done carefully and thoroughly.
30 Føleorganet 4 er indrettet til ved en første bevægel se at blive ført langs kroppens halsende til anlæg mod dyrets nøgleben D. I dette øjemed er føleorganet 4 ved hjælp af et svingleje 4a lejret på en slæde 4b forskydeligt langs en svingarm 5, der er svingelig omkring et 35 stelfast leje 6, og som herfra strækker sig mod dyrekrop- o 5 146813 pen A i retning af kroppens længde og ved sin frie ende bærer et holdeorgan 7, der er bestemt til ved en nedadgående svingningsbevægelse af armen 5 i lodret plan at holde omkring dyrekroppen A's brystkasse, når føleorga-5 net 4 foretager en affølingsoperation. Holdeorganet 7 er åbent ved sin mod lejet 6 vendende ende, så at føleor-ganet 4 kan føres frem til anlæg mod dyrekroppens nøgleben D.The sensing means 4 is arranged to be guided, at a first movement, along the neck of the body to abut against the animal's collarbone D. For this purpose, the sensing means 4 is slidably mounted on a slide 4b along a pivoting arm 5 which is pivotable. about a fixed frame bearing 6, and extending therefrom towards the animal body pin A in the direction of the length of the body and at its free end carries a holding member 7, which is intended for a downward oscillating movement of the arm 5 in a vertical plane. hold around the thorax of the animal body A when sensing means 4 performs a sensing operation. The holding member 7 is open at its end facing the bed 6, so that the sensing means 4 can be advanced to abutment against the collarbone D. of the animal body.
Slæden 4b er forskydelig langs armen 5 ved hjælp 10 af et styr 8 af parallelogramtypen, som ved et svingningsleje 9 er ophængt bevægeligt i lodret plan i den nedre ende af en stiv svingarm 10, der hænger ned fra et stelfast leje 11. Styret 8 indeholder en udløselig låsemekanisme 12 i form af to omkring en fælles, stelfastaksel 15 13 svingelige arme 14 og 15, som begge ved hjælp af slid ser 14a og 15a i retning af deres længde er forskydelige i forhold til akselen 13. Armen 14 er en vinkelarm, der ved svingningslejet 9 hænger i armen 10, og som ved sin venstre ende ved hjælp af et drejeled 14b er hængslet til 20 en forbindelsesarm 15b, der ved sin højre ende ved et leje 15c er hængslet til armen 15, og ved sin venstre ende ved et leje 15d er hængslet til slæden 4b. Armen 14 og 15 kan fastlåses i deres forskydningsposition ved hjælp af en trykcylinder 16, der udøver et i retning af akse-25 lens akse virkende fastspændingstryk.The carriage 4b is slidable along the arm 5 by means of a parallelogram-type guide 8, which, at a pivot bearing 9, is movably suspended vertically at the lower end of a rigid pivot arm 10 which hangs down from an adjustable bearing 11. The guide 8 contains a releasable locking mechanism 12 in the form of two pivotal arms 14 and 15 about a common frame shaft 15 13, both of which by means of wear see 14a and 15a are displaceable relative to their length relative to the shaft 13. The arm 14 is an angular arm, which hangs at arm 10 at the pivot bearing 9 and which at its left end is hinged to 20 by means of a pivot joint 14b, which at its right end at a bearing 15c is hinged to the arm 15, and at its left end at a bearing 15d is hinged to the carriage 4b. The arms 14 and 15 can be locked in their displacement position by a pressure cylinder 16 which exerts a clamping pressure acting in the direction of the axis 25 of the shaft.
Renseværktøjet 3 er anbragt på den mod dyrekroppen A's bugsnit C pegende ende af en toarmet vægtstang 17, der svingelig i et lodret plan ved hjælp af et leje 18 er ophængt i den nedre ende af en stiv svingarm 19, som for-30 oven hænger i et leje 20 på en svingarm 21. Endvidere er vægtstangen 17 ved hjælp af et cylinderaggregat 22 drejelig omkring sin længdeakse. På vægtstangen 17's venstre ende er der anbragt en følgerulle 23, der nedefra ligger an mod en lige kulissebane 24. Denne bane er sammenbygget 35 med en spærremekanisme i form af fordybet afsnit 25, som 6 146813 o er åbent nedefter. Vægtstangen 17 er svingelig i lodret plan omkring lejet 18 ved hjælp af et mediumstyret stem-pel-cylinder-aggregat 26, der dels er forbundet med svingarmen 19, dels med vægtstangen 17's venstre ende.The cleaning tool 3 is arranged on the end point C of the animal body A by a two-armed lever 17 pivotally mounted in a vertical plane by a bearing 18 suspended at the lower end of a rigid pivot arm 19 which hangs above the a bearing 20 on a pivot arm 21. Furthermore, the lever 17 is rotatable by means of a cylinder assembly 22 about its longitudinal axis. On the left end of the lever 17, a follower roller 23 is provided, which is lowered downwardly against a straight backing web 24. This web is assembled 35 with a locking mechanism in the form of recessed section 25 which is open downwards. The lever 17 is pivotable in vertical plane about the bearing 18 by means of a medium-controlled piston-cylinder assembly 26, which is connected partly to the swing arm 19 and partly to the left end of the lever 17.
5 Vinkelarmen 21 er svingelig i lodret plan omkring et stelfast leje 28 ved hjælp af et mediumstyret stempel--cylinder-aggregat 29, der via en stempelstang 29a er forbundet med en til vinkelarmen 21 hørende hjælpearm 29b.The angular arm 21 is pivotal in vertical plane about an adjustable bearing 28 by means of a medium-controlled piston-cylinder assembly 29 connected via a piston rod 29a to an auxiliary arm 29b belonging to the angular arm 21.
Armen 29b bærer en kamfølgerulle 29c, der ved hjælp af 10 aggregatet 29 er bevægelig langs et kulissespor 29d.The arm 29b carries a cam follower roll 29c which, by means of the assembly 29, is movable along a backing track 29d.
Imellem deres lejringspunkter, henholdsvis 9 og 11, og 18 og 20, er svingarmene, henholdsvis 10 og 19 hængselforbundet med et fælles bevægelsesaggregat i form af et mediumdrevet stempel-cylinder-aggregat 30, idet aggrega-15 tets stempel 31 i den foreliggende udføreisesform ved en ledforbindelse 32 er forbundet med svingarmen 10, og aggregatets cylinder 33 ved en forbindelsesstang 34 og en ledforbindelse 35 er forbundet med svingarmen 19. Aggregatet 30 har en forudbestemt slaglængde, inden for hvil-20 ken stemplet 31 og cylinderen 33 er bevægelige i forhold til hinanden. Et spærrestag 36, der er fastgjort til forbindelsesstangen 34, og som samvirker med et stelfast anslag 37 tjener som sikkerhed mod uønsket stor forskydning af forbindelsesstangen, så at tarmene ved rensningsopera-25 tionens afslutning ikke rives over som følge af, at indvoldene trækkes for langt ud.Between their bearing points, 9 and 11, and 18 and 20, respectively, the pivot arms, 10 and 19, respectively, are hingedly connected to a common movement assembly in the form of a medium-driven piston-cylinder assembly 30, the piston 31 of the assembly being in the present embodiment. a linkage 32 is connected to the pivot arm 10, and the cylinder 33 of the assembly at a connecting rod 34 and a linkage 35 is connected to the pivot arm 19. The assembly 30 has a predetermined stroke, within which piston 31 and cylinder 33 are movable relative to each other. A locking rod 36 attached to the connecting rod 34 and cooperating with a rigid abutment 37 serves as security against unwanted large displacement of the connecting rod so that the bowels at the end of the cleaning operation are not torn as a result of the intestines being pulled too far. out.
Føleorganet 4 er svingeligt omkring lejet 4a ved hjælp af et stelfast stempel-cylinder-aggregat 38.The sensing means 4 is pivotable about the bearing 4a by means of a rigid piston-cylinder assembly 38.
Apparatet virker på følgende måde: 30 Udgangspositionen for en rensningsoperation er den, at fjerkrækroppen A ligger på plads på bæreorganet 1 med haleroden B fastspændt i bøjlen 2. Svingarmen 19 er svinget til venstre, så at følgerullen 23 ligger i fordybningen .25 og ved et passende spærretryk fra aggregatet 26 er fast-35 holdt i denne. Holdeorganet 7, føleorganet 4, styret 8 og låsemekanismen 12 indtager den i fig. 1 viste stilling.The apparatus operates as follows: 30 The starting position for a cleaning operation is that the poultry body A is positioned on the support member 1 with the tail root B clamped in the hoop 2. The pivot arm 19 is pivoted to the left so that the follower roller 23 is in the recess .25 and appropriate blocking pressure from the assembly 26 is maintained therein. The holding means 7, the sensing means 4, the guide 8 and the locking mechanism 12 occupy the position shown in FIG. 1.
o 7 146813o 7 146813
Cylinderaggregatet 22 har drejet vægtstangen 17 således, at renseværktøjet 3 står lodret til indføring i dyrekroppens bugsnit C.The cylinder assembly 22 has turned the lever 17 so that the cleaning tool 3 is vertical for insertion into the animal body's section C.
Herefter aktiveres aggregatet 30. Da svingarmen 19 5 er spærret for bevægelse ved, at følgerullen 23 hviler i fordybningen 25, aktiveres kun svingarmen 10, idet.stemplet 31 ved tilførsel af trykmedium 39 trækkes til venstre, hvorved armen 10 svinger et stykke i urvisernes omdrejningsretning. Ved hjælp af styret 8 sænkes svingarmen 5 10 samtidig med, at føleorganet 4 føres langs dyrekroppens halsende i retning, og til anlæg mod kroppens nøgleben.Thereafter, the aggregate 30. As the pivot arm 19 5 is blocked for movement by the follower roller 23 resting in the recess 25, only the pivot arm 10 is activated, with the piston 31 being pulled to the left by the application of pressure medium 39, whereby the arm 10 pivots a piece in the clockwise rotation direction. . By means of the guide 8, the pivot arm 5 10 is lowered at the same time as the sensing means 4 is guided along the neck end of the animal body and for abutment towards the collarbone of the body.
Holdeorganet 7 bringes til at holde omkring dyrekroppens brystkasse, og låsemekanismen 12's arme 14 og 15 ved forskydning i slidserne 14a og 15a ændrer stilling i forhold 15 til hinanden. Stempel-cylinder-aggregatet 38 er i fri-gang.The holding member 7 is caused to hold around the chest of the animal body and the arms 14 and 15 of the locking mechanism 12, when displaced in the slots 14a and 15a, change position relative to one another. The piston-cylinder assembly 38 is released.
Når føleorganet 4 støtter mod nøglebenet, er den pågældende dyrekrops længde geometrisk identificeret. Låsemekanismen 12's trykcylinder 16 aktiveres, således at 20 armene 14 og 15, og dermed svingarmen 10 fastlåses. Stempel-aggregatet 38 sænkes til løftning af føleren 4 omkring svingelejet 4a for at aflaste, eller eventuelt helt at fritage dyrekroppen for et tryk på de indvolde, som skal fjernes. Vedblivende tilførsel af trykmedium 39 til aggrega-25 tet 30 medfører herefter, at cylinderkappen 33 trækkes til højre, idet spærretrykket på følgerullen 23 er således afpasset, at denne rulle nu kan trækkes fri af fordybningen. Svingarmen 19 svinges da et stykke til højre, hvorved følgerullen 23 først bevæges langs kulissebanen 24 og derefter 30 kommer fri af denne. Herefter aktiveres aggregaterne 26 og 29 på en sådan måde, at lejerne 18 og 20 bevæges i med stiplede linier 27a, 27b viste baner og renseværktøjet 3 dels ved vægtstangen 17's, og dels ved svingarmen 19's svingningsbevægelser bringes til at bevæge sig ind i, og ud af 35 dyrekroppen med en i lodret plan kredsende bevægelse, ved o 8 146813 hvilken renseværktøjet føres indefter og nedefter som antydet med en stiplet linie 40, dvs. ned mod dyrekroppens ryg, idet lungerne, som udsuges senere, efterlades, og skånsomt ind under lever og galdeblære, og derefter i en 6 hentende bevægelse op mod kroppens bug og ud af kroppen, efterladende indvoldene m.v. hængende på værktøjet 3.When the sensing means 4 abuts against the clavicle, the length of the animal body in question is geometrically identified. The pressure cylinder 16 of the locking mechanism 12 is activated so that the arms 14 and 15, and thus the swing arm 10, are locked. The piston assembly 38 is lowered for lifting the sensor 4 around the pivot bed 4a to relieve, or possibly completely relieve, the animal body of a pressure on the viscera to be removed. The continued supply of pressure medium 39 to the assembly 30 then causes the cylinder sheath 33 to be pulled to the right, the locking pressure on the follower roller 23 being adjusted so that this roller can now be pulled free from the recess. The pivot arm 19 is then pivoted slightly to the right, whereby the follower roller 23 is first moved along the backstop 24 and then 30 is released therefrom. Then the assemblies 26 and 29 are activated in such a way that the bearings 18 and 20 are moved in dotted lines 27a, 27b and the cleaning tool 3 partly by the lever 17's and partly by the pivotal movements of the arm 19 and move in and out. of the animal body with a vertical plane orbiting motion, at which the cleaning tool is guided inwards and downwards as indicated by a dashed line 40, ie. down towards the back of the animal body, leaving the lungs, which are later extracted, and gently into the liver and gallbladder, and then in a 6 retrieval motion up towards the body's belly and out of the body, leaving the intestines, etc. hanging on the tool 3.
Da aggregatet 33's slaglængde er forudbestemt, og én del af slaglængden er udnyttet til fremføring af føle-organet 4 mod dyrekroppens nøgleben, bestemmes renseværk-10 tøjet 3's indføringsdybde automatisk af aggregatets resterende slaglængde. Ved en kort dyrekrop bruges således en forholdsvis stor del af slaglængden til afføling, og automatisk en tilsvarende lille del til rensning, hvorimod der til en lang dyrekrop medgår en forholdsvis lille del af 15 slaglængden til afføling, medens til gengæld automatisk en tilsvarende stor del af slaglængden bruges til rensning af den forholdsvis lange krop. Dette medfører, at de ved linierne 27a og 27b antydede bevægelsesbaner bliver forskellige alt efter dyrekroppens størrelse.Since the stroke length of the assembly 33 is predetermined and one portion of the stroke length is utilized to advance the sensing means 4 towards the collarbone of the animal body, the insertion depth of the cleaning tool 3 is automatically determined by the remaining stroke length of the assembly. Thus, for a short animal body, a relatively large part of the stroke length is used for sensing, and automatically a correspondingly small part for cleaning, whereas for a long animal body a relatively small part of the stroke length is used for sensing, while in return a correspondingly large part of the stroke length is used to cleanse the relatively long body. As a result, the paths of motion indicated by lines 27a and 27b differ according to the size of the animal body.
20 Efter at renseværktøjet 3 er ført helt ind i dyre kroppen, bevæges det ved hjælp af aggregaterne 26 og 29 som beskrevet opefter og udefter. Trykcylinderen 16 aflastes, hvorved låsemekanismen 12 frigives. Svingarmen 10 svinges tilbage mod urvisernes omdrejningsretning, hvorved 25 armen 15 forskydes således, at bunden af dennes slidse 15a støder mod akselen 13, hvorefter svingarmen 5 med holdeorganet 7 og føleorganet 4 ved hjælp af styret vil blive løftet til deres udgangsstilling.20 After the cleaning tool 3 is fully inserted into the expensive body, it is moved by means of the assemblies 26 and 29 as described upwards and outwards. The pressure cylinder 16 is relieved, thereby releasing the locking mechanism 12. The pivot arm 10 is pivoted back in the clockwise direction of rotation, whereby the arm 15 is displaced so that the bottom of its slit 15a abuts the shaft 13, after which the pivot arm 5 with the holding means 7 and the sensing means 4 will be lifted to their starting position by means of the guide.
Det beskrevne apparat er velegnet til fælles rens-30 ning af en gruppe dyrekroppe, eksempelvis på otte i en række anbragte kroppe, idet der for hver dyrekrop findes et holdeorgan 7, et føleorgan 4 og et renseværktøj 3 med de ovenfor beskrevne betjeningsorganer. Med dyrekroppene fastspændt på et bæreorgan i en forudbestemt stilling, 35 f.eks. som indledningsvis beskrevet ved haleroden under o 9 146813 anvendelse af tilsvarende, i en række anbragte bøjler, vil kroppene alt efter deres individuelle størrelse rage forskelligt langt frem. Kroppene kan herefter længdeiden- « tificeres og renses som ovenfor beskrevet, idet de af ag-5 gregatet 30 afledte funktionsbevægelser kan være individuelle for hver dyrekrop, medens de af aggregaterne 29 og 38, og af låsemekanismerne 12 afledte funktioner kan være fællesstyret for hele gruppen.The apparatus described is suitable for joint cleaning of a group of animal carcasses, for example of eight in a series of bodies, with for each animal carcass there is a holding means 7, a sensing means 4 and a cleaning tool 3 with the controls described above. With the animal bodies clamped to a carrier in a predetermined position, e.g. As initially described by the tail root under the use of corresponding, in a series of arranged shackles, the bodies will project variously according to their individual size. The bodies can then be longitudinally identified and purified as described above, in that the functional movements derived from the assembly 30 may be individual for each animal body, while the functions derived from the assemblies 29 and 38, and the functions of the locking mechanisms 12 may be jointly controlled for the entire group. .
I det foranstående eksempel er det antaget, at bæ-10 reorganet for dyrekroppen er faststående. Arrangementet kan imidlertid også være således, at føleren som et led i affølingsoperationen forskyder dyrekroppen mod et anslag, hvorefter renseværktøjet udløses til gennemførelse af rensningsarbejdet.In the foregoing example, it is believed that the carrier for the animal body is fixed. However, the arrangement may also be such that, as part of the sensing operation, the sensor displaces the animal body against a stop, after which the cleaning tool is released to carry out the cleaning work.
Claims (9)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK467781A DK146813C (en) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry |
| GB08314593A GB2119629B (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Apparatus for automatic cleaning of killed poultry |
| US06/509,461 US4527304A (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Apparatus for automatic cleaning of killed poultry |
| EP82903142A EP0091462B1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Apparatus for automatic cleaning of killed poultry |
| PCT/DK1982/000096 WO1983001367A1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Apparatus for automatic cleaning of killed poultry |
| DE823249074T DE3249074T1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY CLEANING Slaughtered Poultry |
| NLAANVRAGE8220389,A NL188887C (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | APPARATUS FOR AUTOMATIC CLEANING OF POULTRY GENDER. |
| JP57503205A JPS58501754A (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Slaughtered poultry automatic evisceration device |
| BR8207938A BR8207938A (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | APPLIANCE FOR AUTOMATIC CLEANING OF KILLED POULTRY |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK467781 | 1981-10-22 | ||
| DK467781A DK146813C (en) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK467781A DK467781A (en) | 1983-04-23 |
| DK146813B true DK146813B (en) | 1984-01-16 |
| DK146813C DK146813C (en) | 1984-06-25 |
Family
ID=8135717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK467781A DK146813C (en) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527304A (en) |
| EP (1) | EP0091462B1 (en) |
| JP (1) | JPS58501754A (en) |
| BR (1) | BR8207938A (en) |
| DE (1) | DE3249074T1 (en) |
| DK (1) | DK146813C (en) |
| GB (1) | GB2119629B (en) |
| NL (1) | NL188887C (en) |
| WO (1) | WO1983001367A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8901340A (en) * | 1989-05-29 | 1990-12-17 | Meyn Maschf | APPARATUS FOR PERFORMING AN OPERATION ON THE INTERIOR OF GENDER POULTRY |
| US6186881B1 (en) * | 1996-09-20 | 2001-02-13 | Foodcraft Equipment Co., Ltd. | Method and apparatus for venting/opening, eviscerating/cropping, inspecting and cleaning of poultry |
| US5993308A (en) | 1996-09-20 | 1999-11-30 | Foodcraft Equipment Company | Machine for eviscerating and displaying poultry for inspection |
| BR102020017280A2 (en) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | Mauro Tiecher | Machine and method for cleaning offal of slaughter birds |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3750231A (en) * | 1971-10-12 | 1973-08-07 | Swift & Co | Poultry processing improvement |
| NL153066C (en) * | 1972-11-22 | 1980-09-15 | Meyn Pieter | DEVICE FOR GATHERING SLAUGHTERS. |
| US4208764A (en) * | 1976-12-17 | 1980-06-24 | Kjeld Loth | Poultry eviscerating method |
-
1981
- 1981-10-22 DK DK467781A patent/DK146813C/en not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-10-21 JP JP57503205A patent/JPS58501754A/en active Pending
- 1982-10-21 BR BR8207938A patent/BR8207938A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-10-21 WO PCT/DK1982/000096 patent/WO1983001367A1/en active IP Right Grant
- 1982-10-21 EP EP82903142A patent/EP0091462B1/en not_active Expired
- 1982-10-21 US US06/509,461 patent/US4527304A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-10-21 DE DE823249074T patent/DE3249074T1/en active Granted
- 1982-10-21 GB GB08314593A patent/GB2119629B/en not_active Expired
- 1982-10-21 NL NLAANVRAGE8220389,A patent/NL188887C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8314593D0 (en) | 1983-06-29 |
| DK467781A (en) | 1983-04-23 |
| GB2119629B (en) | 1985-05-01 |
| EP0091462B1 (en) | 1986-08-27 |
| JPS58501754A (en) | 1983-10-20 |
| BR8207938A (en) | 1983-10-18 |
| NL188887C (en) | 1992-11-02 |
| GB2119629A (en) | 1983-11-23 |
| DE3249074T1 (en) | 1983-11-17 |
| NL188887B (en) | 1992-06-01 |
| NL8220389A (en) | 1983-09-01 |
| EP0091462A1 (en) | 1983-10-19 |
| DK146813C (en) | 1984-06-25 |
| DE3249074C2 (en) | 1993-05-27 |
| WO1983001367A1 (en) | 1983-04-28 |
| US4527304A (en) | 1985-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE32697E (en) | Device and method for cutting slaughtered poultry in separate pieces | |
| US3886635A (en) | Apparatus for drawing a fowl | |
| CN1041890C (en) | Method and apparatus for fixation of a cut open, at the hind legs suspended carcass of a slaughter hog | |
| EP0839455B2 (en) | Eviscerator | |
| US4418445A (en) | Apparatus for cutting open a fowl by a transverse cut | |
| DK170058B1 (en) | Device for cutting a slaughtered poultry | |
| US5069652A (en) | Keel bone cutter | |
| DK2965632T3 (en) | Apparatus for performing an operation on slaughtered poultry | |
| DK176845B1 (en) | Method for separating muscle meat from fish and apparatus for practicing the method | |
| SU449462A3 (en) | Device for removing internal organs from poultry | |
| US4265001A (en) | Opening method for poultry carcasses | |
| EP0400696A1 (en) | Apparatus for internally processing slaughtered poultry | |
| US3555593A (en) | Method of eviscerating poultry | |
| DK156808B (en) | APPLICATIONS FOR EXTINGUISHED INSULATIONS OF Slaughtered Animals | |
| EP0258939A1 (en) | Device for cutting open the carcass of a slaughter animal | |
| NL9100153A (en) | DEVICE FOR GATHERING SLAUGHTERS. | |
| DK146813B (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF Slaughtered Poultry | |
| US4136421A (en) | Method and apparatus for opening the body cavity of poultry | |
| US3653093A (en) | Poultry eviscerating machine | |
| NO145902B (en) | DEVICE FOR SKIN DRAWING OF SUCK SCRAPS AT Slaughter | |
| US4035867A (en) | Apparatus for removing the neck from a fowl | |
| EP0360174B1 (en) | Method for mechanical cleaning of freshly caught roundfish and apparatus for carrying out of this | |
| DK159752B (en) | DEVICE FOR MECHANICAL DEPRECIATION OF MOLLUSCAN, ISRAEL LEAVES | |
| SU430528A1 (en) | ||
| US4756056A (en) | Poultry transfer apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |