DK144005B

DK144005B - MACHINE FOR SORTED PAGE COLLECTION

Info

Publication number: DK144005B
Application number: DK272878A
Authority: DK
Inventors: T Knoops
Original assignee: Oce Van Der Grinten Nv
Priority date: 1974-04-02
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1981-11-16
Also published as: DK144005C; DK272878A

Description

Zm (19) DANMARK \j*rZm (19) DENMARK \ j * r

|j| (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT (H) 1 ^ί+005 B| J | (12) SUBMISSION WRITING (H) 1 ^ ί + 005 B

DIREKTORATET FOR PATENT- OG VAREMÆRKEVÆSENETDIRECTORATE OF THE PATENT AND TRADEMARKET SYSTEM

(21) Ansøgning nr. 2728/78 (51) |nt.Ci.3 B 6® H 31/24 (22) Indleveringsdag 1 6. jun. 1978 (24) Løbedag 20. jan. 1975 (41) Aim. tilgængelig 1 6. jun. 1978 (44) Fremlagt 1 6. HOV. 1981 (86) International ansøgning nr. “ (86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag “ (62) Stamansøgning nr. 148/75(21) Application No. 2728/78 (51) | nt.Ci.3 B 6® H 31/24 (22) Filing Day 1 6 Jun. 1978 (24) Race day 20 Jan 1975 (41) Aim. available 1 Jun 6 1978 (44) Presented 1 6. HOV. 1981 (86) International application no. "(86) International filing day (85) Transfer day" (62) Master application no. 148/75

(30) Prioritet 2. apr. 1974, 7404437* NL(30) Priority 2 Apr 1974, 7404437 * NL

(71) Ansøger OCE-VAN DER GRINTEN N.V., Venlo, NL.(71) Applicant OCE-VAN DER GRINTEN N.V., Venlo, NL.

(72) Opfinder Theodorue Knoope* NL.(72) Inventor Theodorue Knoope * NL.

(74) Fuldmægtig Internationalt Patent-Bureau.(74) International Patent Bureau.

(54) Maskine til sorteret arkopsamling.(54) Sorted sheet collection machine.

Opfindelsen angår en maskine til sorteret arkopsamling, omfattende mindst én række på hinanden følgende opsamlingsbakker anbragt i en ramme, transportorganer til enkeltvis fremføring af til sortering foreliggende ark langs en arkbevægelsesbane, der passerer forbi indgangsåbninger for opsamlingsbakkerne, til hvilke opsamlingsbakker der er knyttet ledeorganer, som ved. hjælp af en indstillingsmekanisme selektivt kan bringes til at indtage enten en første stilling, i hvilken et ledeorgan rager frem i arkbevægelsesbanen, eller en anden stilling, i CO hvilken ledeorganet befinder sig uden for arkbevægelsesbanen, hvorhos der findes LO organer til fremføring af ark, som tilhører samme arkgruppe, til bevægelsesbanen q med en tidsafstand mellem på hinanden følgende ark, svarende til et forudbestemt, JF i hovedsagen konstant første tidsinterval og til fremføring af på hinanden føl— y— gende ark, der tilhører forskellige arkgrupper og udgør henholdsvis sidste og *BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a machine for sorting sheet collection, comprising at least one row of successive collection trays disposed in a frame, conveying means for individually advancing, for sorting sheets available along a sheet movement path passing past entry openings of the collection trays to which collection trays are associated with guide members, which by. by means of an adjustment mechanism can be selectively taken to occupy either a first position in which a guide member projects into the sheet movement path, or a second position in CO which the guide member is outside the sheet movement path, where there are LO means for advancing sheets which belongs to the same sheet group, to the path of movement q with a space distance between consecutive sheets, corresponding to a predetermined, JF, substantially constant first time interval and to advancing consecutive sheets belonging to different sheet groups and constituting the last and *

OISLAND

2 144005 første ark i sådanne grupper, til arkbevægelsesbanen med en tidsafstand, der overskrider et andet tidsinterval, som er lasngere end det første tidsinterval.2 144005 first sheets in such groups, to the sheet movement web having a time distance exceeding a second time interval which is longer than the first time interval.

En sådan arksorteringsmaskine er normalt forbundet til en reproduktionsmaski- _ ne, som f.eks. en elektrofotografisk kopieringsmaskine, med hvilken kopier af samme originaldokument kan fremstilles med stor hastighed og en veldefineret konstant frekvens, medens der i tilfælde af skift fra ét originaldokument til et andet vil gå et tidsrum, som er længere end tidsintervallet mellem reproduktion af to på hinanden følgende kopier af det samme originaldokument.Such a sheet sorting machine is usually connected to a reproduction machine such as e.g. an electrophotographic photocopier, with which copies of the same original document can be produced at high speed and a well-defined constant frequency, while in the case of switching from one original document to another, a period of time longer than the time interval between reproduction of two consecutive will go copies of the same original document.

Sædvanligvis arbejder sådanne sorteringsmaskiner enten i en sorteringstilstand, i hvilken hver ny kopi af det samme originaldokument føres til en ny opsamlingsbakke, eller en opsamlingstilstand, i hvilken alle kopier føres til samme opsamlingsbakke uafhængigt af, om de er reproduktioner af samme originaldokument.Usually, such sorting machines operate either in a sorting mode in which each new copy of the same original document is fed to a new collection tray, or a collection mode in which all copies are fed to the same collection tray regardless of whether they are reproductions of the same original document.

Med opfindelsen tilsigtes det at frembringe en forbedret sorteringsmaskine af den nævnte art, med hvilken det også er muligt at tilgodese det under visse omstændigheder optrædende behov for opsamling af alle kopier af et bestemt originaldokument i en enkelt opsamlingsbakke og kopier af andre originaldokumenter i andre opsamlingsbakker, én bakke for hvert originaldokument.It is an object of the invention to provide an improved sorting machine of the aforementioned kind, with which it is also possible to meet the need for collecting, under certain circumstances, all copies of a particular original document in a single collection tray and copies of other original documents in other collection trays. one tray for each original document.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved kobleorganer til selektiv styring af indstillingsmekanismen i enten en første sorteringstilstand, i hvilken alle ark hørende til samme arkgruppe opsamles i samme opsamlingsbakke, medens forskellige arkgrupper opsamles i hver sin opsamlingsbakke, eller en anden sorteringstilstand, i hvilken på hinanden følgende ark hørende til samme arkgruppe opsamles i på hinanden følgende bakker, begyndende med en første bakke, og ved organer, der ved detektering af nævnte andet tidsinterval i den første sorteringstilstand igangsætter et skift til den næstfølgende bakke.According to the invention this is achieved by switching means for selectively controlling the setting mechanism in either a first sorting state in which all sheets belonging to the same sheet group are collected in the same collection tray, while different sheet groups are collected in their own collection tray, or a second sorting state in which successive sheets pertaining to the same sheet group is collected in consecutive trays, starting with a first tray, and by means which, upon detecting said second time interval in the first sorting state, initiates a shift to the next tray.

Ved en udførelsesform for sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen kan der i tilfælde af, at kun en del af opsamlingsbakkerne er benyttet til en given sorteringsoperation, opnås en forbedret kapacitetsudnyttelse ved et yderligere kobleorgan til selektiv aktivering af en sorteringstilstand, i hvilken den næstfølgende ubrugte bakke benyttes til en ny sorteringsoperation.In one embodiment of the sorting machine according to the invention, in case only part of the collection trays are used for a given sorting operation, an improved capacity utilization can be achieved by a further coupling means for selectively activating a sorting state in which the next unused tray is used for a new sorting operation.

Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende ved hjælp af udførelseseksempler under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen, set forfra, fig. 2 sorteringsmaskinen, set bagfra i skematisk perspektiv, fig. 3 et snit gennem en del af sorteringsmaskinen efter linjen III-III i fig· 1, fig. 4 et snit gennem en del af sorteringsmaskinen efter linjen IV-IV i fig. 3, fig. 5 en sugeplade i organet til transport af ark, som skal sorteres, set forfra, 3 144006 fig. 6 et antal bakker og disses ophængning i sorteringsmaskinen, set fra siden, fig. 7 en kamskive til brug ved reguleringen af de modtagende bakkers bevægelse, set fra oven, fig. 8 den samme kamskive, set fra siden, fig. 9 en del fra modtagebakkernes ophængningskonstruktion, set forfra i perspektiv, fig. 10 et antal modtagebakkers ophængning, set fra siden, fig. 11 et antal modtagebakker med modificeret ophængningskonstruktion i forhold til fig. 6, set fra siden, fig. 12 det elektriske kredsløb til styring af skridtmotorernes funktion, fig. 13 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalet COPIE,The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the schematic drawing, in which fig. 1 is a front view of the sorting machine according to the invention; FIG. 2 is a schematic perspective view of the sorting machine; FIG. Figure 3 is a section through a portion of the sorting machine along line III-III in Figure 1; 4 is a section through a portion of the sorting machine along line IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 is a front view of a suction plate in the means for transporting sheets to be sorted; FIG. 6 is a side view of a number of trays and their suspension in the sorting machine; FIG. 7 is a top view of a cam for use in controlling the movement of the receiving trays; FIG. 8 is a side view of the same cam, FIG. Fig. 9 is a front perspective view of a part of the receiving tray suspension structure; 10 is a side view of a plurality of receiving trays; FIG. 11 shows a number of receiving trays with modified suspension construction in relation to FIG. 6, side view, FIG. 12 shows the electrical circuit for controlling the operation of the stepper motors; FIG. 13 the electrical circuit of the signal generator for the signal COPIE,

fig. 14 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalerne DOORSRTFIG. 14 the electrical circuit of the signal generator for the signals DOORSRT

og RESET, fig. 15 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalet EINDST, fig. 16 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalerne A og B, fig. 17 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalet MMV, fig. 18 det elektriske kredsløb for signalgeneratoren til signalet PRT, fig. 19 det elektriske styrekredsløb, fig. 20 i diagramform signalværdierne som funktion af tiden ved brug af sorteringsmåde A, fig. 21 i diagramform signalværdierne som funktion af tiden ved brug af sorteringsmåde B, fig. 22 i diagramform signalværdierne som funktion af tiden ved brug af sorteringsmåde B suppleret med opsortering, fig. 23a i diagramform signalværdierne som funktion af tiden ved brug af sorteringsmåde B, idet der er fremstillet femten kopier af den første original, og fig. 23b og c i diagramform signalværdierne som funktion af tiden under tilbagestilling af sorteringsmaskinen.and RESET, fig. 15 shows the electrical circuit of the signal generator for the signal EINDST; FIG. 16 shows the electrical circuit of the signal generator for signals A and B; FIG. 17 shows the electrical circuit of the signal generator for the signal MMV, FIG. 18 shows the electrical circuit of the signal generator for the signal PRT; FIG. 19 shows the electrical control circuit; FIG. 20 in diagram form the signal values as a function of time using sorting method A, fig. 21 in diagram form the signal values as a function of time using sorting method B, fig. 22 in diagram form, the signal values as a function of time using sorting method B supplemented by sorting, fig. 23a, in diagrammatic form, signal values as a function of time using sorting mode B, having made fifteen copies of the first original; 23b and c in diagram form the signal values as a function of time during resetting of the sorting machine.

Som fig. 1 og 2 viser, består sorteringsmaskinen ifølge opfindelsen i hovedsagen af en indretning 10 til transport af de ark, der skal sorteres, f.eks. kopier, til to sorteringskasser 11 og 12, som er anbragt på hver sin side af transportindretningen 10, i hvilke kasser endnu ikke beskrevne opsamlingsbakker opbevares. Den af transportindretningen 10 og sorteringskasserne 11 og 12 bestående helhed bæres af en holder 20.As FIG. 1 and 2, the sorting machine according to the invention consists essentially of a device 10 for transporting the sheets to be sorted, e.g. copies, to two sorting boxes 11 and 12, located on each side of the transport device 10, in which boxes not yet described collection bins are stored. The whole of the transport device 10 and the sorting boxes 11 and 12 is carried by a holder 20.

Denne sorteringsmaskine kan anvendes i forbindelse med en kopieringsmaskine, f.eks. en elektrofotografisk kopieringsmaskine, som beskrevet i hollandsk patentansøgning nr. 72.05491 og nr. 72.14704, men også som en selvstændig del.This sorting machine can be used in conjunction with a copier, e.g. an electrophotographic photocopier, as described in Dutch Patent Application Nos. 72.05491 and Nos. 72.14704, but also as an independent part.

Holderen 20 består af en lodret firkantet profil 21, der står på en under- 4 144005 ramme 23 bestående af tre vandrette profiler 24, 25 og 26, under hvilke der er monteret drejehjul 27, 28 og 29. Mod den øvre del af profilen 21 er der monteret en forbindelsesdel 22 bestående af f.eks. en U-formet profil 30, som er fastgjort med bundpladen mod profilen 21, og hvis åbne ende er påsvejset en plade 100, der er en del af transportindretningen 10’s ramme. Den U-formede profil 30's åbne ender er beklædt med plader 31.The bracket 20 consists of a vertical square profile 21, which stands on a sub-frame 23 consisting of three horizontal profiles 24, 25 and 26, under which rotary wheels 27, 28 and 29. are mounted against the upper part of the profile 21 a connection part 22 consisting of e.g. a U-shaped profile 30, which is secured with the base plate to the profile 21, and whose open end is welded to a plate 100 which is part of the frame of the transport device 10. The open ends of the U-shaped profile 30 are lined with plates 31.

Transportindretningen 10 (se også fig. 3 og 4) består af en ramme, som er udformet af pladen 100, der udgør bagvæggen, to sidevægge 101 og 102, i hvis bagkanter der findes skruehuller 140 til optagelse af ikke viste skruer, hvormed sidevæggene 101 og 102 er forbundet med bagvæggen 100, og en forplade 103, der er udformet i metalplade, som er bøjet i U-form og ved flangerne fastgjort til sidevæggene 101 og 102. Sidevæggene 101 og 102 er forlænget fremad med to plader 104 og 105, som er bukket i en L-profil, hvortil transportindretningen 10's forvæg 106 er fastgjort, i hvilken forvæg 106 der er monteret et kontrolpanel 107. Yderligere er der anbragt en dækplade 108, en øvre plade 109 og en bundplade 110 mellem forvæggen og bagvæggen, henholdsvis 103 og 100.The transport device 10 (see also Figs. 3 and 4) consists of a frame formed by the plate 100 constituting the back wall, two side walls 101 and 102, in the rear of which there are screw holes 140 for receiving screws not shown, with which the side walls 101 and 102 are connected to the back wall 100, and a metal plate 103 formed in U-shape and bent at the flanges to the side walls 101 and 102. The side walls 101 and 102 are extended forwardly by two plates 104 and 105, which is bent in an L-profile, to which the front wall 106 of the transport device 10 is attached, in which a front panel 106 is mounted a control panel 107. Further, a cover plate 108, an upper plate 109 and a bottom plate 110 are arranged between the front wall and the rear wall, respectively. 103 and 100.

Pladerne 101, 102, 109 og 110 danner et rum 120, der i tværsnit har form som et parallelepipedum, og hvis ender lukkes af pladerne 100 og 103, idet der i pladernes hjørner findes drejeligt monterede ruller 111, 112, 113 og 114 i lejer i pladerne 100 og 103. Endvidere er der fastgjort en remskive 116 på den bageste ende af en aksel 115 for en rulle 114, hvilken remskive med en rem 117 er forbundet med en remskive 118, der er fastgjort på akslen af en elektromotor 119, som er placeret i rummet 120. Omkring rullerne 111, 112, 113 og 114 er der ført et antal forholdsvis smalle endeløse bånd 121, f.eks. seks bånd, som forløber dels uden for rummet 120 og omtrent på ydersiden af pladerne 101, 109 og 102, og dels inde i rummet 120 og langs indersiden af pladen 110.The plates 101, 102, 109 and 110 form a space 120, which in cross section is in the form of a parallel pipedum, and whose ends are closed by the plates 100 and 103, with rotatably mounted rollers 111, 112, 113 and 114 in bearings in the plates. in the plates 100 and 103. Further, a pulley 116 is attached to the rear end of a shaft 115 for a roller 114, which pulley with a belt 117 is connected to a pulley 118 secured to the shaft by an electric motor 119 which is located in the space 120. Around the rollers 111, 112, 113 and 114 a number of relatively narrow endless bands 121, e.g. six strips extending partly outside of space 120 and approximately on the outside of plates 101, 109 and 102, and partly within space 120 and along the inside of plate 110.

Ifølge en beskrivelse, der vil fremkomme i det følgende, skal der i rummet 120 herske et undertryk, når maskinen fungerer, hvorfor der er truffet foranstaltninger, så at der kun strømmer en minimal luftmængde indad gennem forbindelsesstederne mellem de plader, som danner rummet 120. Således fremgår det af fig. 4, at den øvre ende af pladen 101 er bøjet i en ret vinkel ligesom den venstre ende af pladen 109, og at der ud for disse to enders skæringspunkt er monteret et lukkeorgan 122, f.eks. bestående af en skumgummistrimmel.According to a description which will appear in the following, in the room 120 there must be a negative pressure when the machine is operating, so measures have been taken so that only a minimum amount of air flows inwards through the connection points between the plates forming the room 120. Thus, as shown in FIG. 4, that the upper end of the plate 101 is bent at a right angle, just like the left end of the plate 109, and that a closing means 122, e.g. consisting of a foam rubber strip.

Der er også monteret et lukkeorgan 123 ud for pladen 109's ombukkede højre ende og pladen 102's ombukkede øvre ende. De nedre kanter af pladerne 101 og 102 er også bukket om og forløber delvis videre bag rullerne henholdsvis 114 og 113, medens bundpladen 110’s ombukkede højre endekant strækker sig til ud for pladen 102's nedre kant, så at der mellem disse kun findes en spalte, hvorigennem båndene 121 kan løbe.Also, a closure member 123 is mounted off the right end of the plate 109 and the upper end of the plate 102. The lower edges of the plates 101 and 102 are also bent and extend further behind the rollers 114 and 113, respectively, while the folded right end edge of the base plate 110 extends beyond the lower edge of the plate 102, so that there is only a gap through which the belts 121 may run.

5 144005 I pladerne 101, 102 og 109 findes der et antal rendelignende åbninger 124 ud for mellemrummet mellem båndene 121, som det ses i fig. 5 for pladen 102.In the plates 101, 102 and 109, there are a number of gutter-like openings 124 outside the space between the bands 121, as seen in FIG. 5 for the plate 102.

Der er endvidere fastgjort glideplader 125 til pladerne 101 og 102 bag båndene for at formindske friktionen mellem båndene 121 og pladerne 101, 109 og 102 mest muligt.Furthermore, sliding plates 125 are attached to the plates 101 and 102 behind the belts to minimize the friction between the belts 121 and the plates 101, 109 and 102 as much as possible.

I rummet 120 er der monteret to ventilatorer 126 og 127, hvis liiftafgangsåbninger findes uden for rummet 120, og som kan opretholde et vist undertryk i rummet 120, så at der frembringes en indadrettet luftstrøm gennem åbningerne 124.In room 120 are mounted two fans 126 and 127, whose lift outlet openings are located outside of room 120 and which can maintain a certain negative pressure in room 120 to produce an inward air flow through the openings 124.

På hver ende af rullen 114's aksel 115 er der drejeligt monteret en plade 128, hvilke plader er indbyrdes forbundet ved hjælp af en plade 129, hvorpå der er fastgjort to støtter 130, i hvilke der er drejeligt lejret en aksel 131 i lejer. På akslen 131 er der fastgjort en rulle 132 med et antal remspor, som der også i rullen 114 ud for mellemrummene mellem båndene 121 findes remspor. Rundt om de to ruller 114 og 132 løber et antal endeløse remme 133. I den frie ende af mindst en af pladerne 128 findes en skrue 134, som kan skrues mod rammepladen 100, så at rullen 132 kan fastgøres i forskellige stillinger i forhold til rullen 114 ved omdrejning omkring akslen 115.On each end of the shaft 115 of the roller 114, a plate 128 is rotatably mounted, which plates are interconnected by means of a plate 129, to which two supports 130 are mounted, in which a shaft 131 is rotatably mounted in bearings. On the shaft 131, a roller 132 is secured with a plurality of belt grooves, which also have belt grooves in the roller 114 next to the spaces between the belts 121. Around the two rollers 114 and 132 a number of endless belts 133. The free end of at least one of the plates 128 is provided with a screw 134 which can be screwed against the frame plate 100, so that the roller 132 can be fixed in different positions relative to the roller 114 by turning about the shaft 115.

Endvidere er der fastgjort en ledeplade 135 mellem rammepladerne 100 og 103 modsat pladen 109 og uden for båndene 121, Transportindretningen fungerer på følgende måde: Når motoren 119 er slået til, drives båndene 121 og remmene 133 over rullen 114, medens der, når ventilatorerne 126 og 127 er slået til, frembringes et undertryk inde i rummet 120, Når transportindretningen tilføres et ark, f.eks. en kopi, som skematisk vist med en pil A, føres dette ark indledningsvis fremad af remmene 133 og suges dernæst mod båndene 121 af undertrykket i rummet 120.Further, a guide plate 135 is secured between the frame plates 100 and 103 opposite the plate 109 and outside of the belts 121. The conveyor operates as follows: When the motor 119 is switched on, the belts 121 and the belts 133 are driven over the roller 114, while the fans 126 and 127 are turned on, a negative pressure is generated within the space 120. When the transport device is fed to a sheet, e.g. a copy, as schematically shown by an arrow A, this sheet is initially advanced by the straps 133 and then sucked against the bands 121 by the vacuum in space 120.

Arket føres videre frem af båndene 121 og afbøjes med undtagelse af visse tilfælde, der forklares senere i beskrivelsen af den komplette sorteringsmaskines funktion, ud for rullen 111 ved hjælp af pladen 135 og føres henover pladen 109. Arket løsnes fra båndene ud for rullen 112, fordi der her ingen sugevirkning er, og arket føres ind i et vendeorgan, som beskrives nærmere i det nedenstående. Når arket forlader vendeorganet, suges det påny mod båndene 121 og føres tilbage nedad over pladen 102, indtil der fjernes fra båndene senest næsten ud for pladen 102’s nedre kant, som nærmere beskrevet senere.The sheet is advanced by the belts 121 and deflected except for certain cases, which are explained later in the description of the operation of the complete sorting machine, off the roll 111 by the plate 135 and passed over the plate 109. The sheet is detached from the belts next to the roll 112. because there is no suction effect here, and the sheet is inserted into a reversing member, which is described in more detail below. As the sheet exits the reversing member, it is again sucked onto the belts 121 and pushed back downwardly over the plate 102 until it is removed from the belts most recently near the lower edge of the plate 102, as will be described later.

På den ene side af transportindretningen 10 er den venstre sorteringskasse 11 monteret ud for pladen 101, og på den anden side den højre sorteringskasse 12 ud for pladen 102. Den venstre sorteringskasse 11 består af en ramme, der er opbygget af to lodrette L-formede profiler 200 og 201, hvis øvre ender og nedre ender er indbyrdes forbundet med T-formede profiler henholdsvis 202 og 203, som i det foreliggende udførelseseksempel er dannet af to L-formede profiler, der er svejset mod hinanden. I en stilling vinkelret på den plan, der fastlægges af 6 144005 profilerne 200, 201, 202 og 203, er to L-formede profiler 204 og 205 svejset mod T-profilen 202 og to L-profiler 206 og 207 mod T-profilen 203. Profilerne 204 og 206 henholdsvis 205 og 207 er igen forbundet med hinanden med lodrette L-profiler 208 henholdsvis 209, medens profilerne 204 og 205 henholdsvis 206 og 207 er forbundet med hinanden med vandrette L-profiler 210 og 211. En beskyttelsesplade 212, der er bøjet i U-form, er fastgjort mod de frie ender på profilerne 204 til og med 207.On one side of the transport device 10, the left sorting box 11 is mounted next to the plate 101, and on the other hand the right sorting box 12 next to the plate 102. The left sorting box 11 consists of a frame made up of two vertical L-shaped profiles 200 and 201, the upper ends and lower ends of which are interconnected with T-shaped profiles 202 and 203 respectively, which in the present embodiment are formed of two L-shaped profiles welded to each other. In a position perpendicular to the plane defined by the 6 144005 profiles 200, 201, 202 and 203, two L-shaped profiles 204 and 205 are welded to the T-profile 202 and two L-profiles 206 and 207 to the T-profile 203 The profiles 204 and 206 and 205 and 207, respectively, are in turn connected to vertical L profiles 208 and 209, respectively, while profiles 204 and 205 and 206 and 207 are respectively connected to horizontal L profiles 210 and 211. A protective plate 212 which is bent in U-shape, is secured to the free ends of profiles 204 through 207.

Sorteringskassen 11fs ramme er drejeligt forbundet med forbindelsesdelen 22. Til dette formål er to ansatser 213 fastgjort på profilen 30's flangeplader, hvilke ansatser hver bærer en hængselstift 214, medens der i profilerne 202's og 203's bageste ende findes huller, hvori de tilsvarende stifter 214 passer. I sorteringsmaskinens arbejdsstilling er sorteringskassen 11rs ramme i en stilling, låsestillingen, hvor den af profilerne 200, 201, 202 og 203 bestemte plan ligger parallel med pladen 101, hvorhos der er installeret et ikke vist låseorgan til fastlåsning af sorteringskassen i denne stilling. I fig. 3 kan sorteringskassen 11 drejes bort med uret for at lette fjernelsen af eventuelle hindringer ved transporten af arkene. I sorteringskassen 11 findes et antal vandrette opsamlingsbakker 215, der i hovedsagen er bevægelige i en vandret plan mellem to stillinger. Hver opsamlingsbakke består af en i U-form bøjet profil med en bundplade 216, en lodret forkant 217 og en lodret bagkant 218. Bundpladen 216 er i hovedsagen rektangulær og med to udskæringer 219 og 220 i siderne til lettelse af udtagningen af de opsamlede ark.The frame of the sorting box 11f is pivotally connected to the connecting portion 22. For this purpose, two abutments 213 are secured to the flange plates of the profile 30, each abutment carrying a hinge pin 214, while in the rear end of the profiles 202 and 203 holes are provided in which the corresponding pins 214 fit. In the working position of the sorting machine, the sorting box 11rs is in a position, the locking position, in which the plane determined by profiles 200, 201, 202 and 203 lies parallel to the plate 101, where a locking means for locking the sorting box is not shown in this position. In FIG. 3, the sorting box 11 can be turned clockwise to facilitate the removal of any obstructions in the transport of the sheets. In the sorting box 11 there are a number of horizontal collection trays 215 which are substantially movable in a horizontal plane between two positions. Each collection tray consists of a U-shaped profile with a base plate 216, a vertical leading edge 217 and a vertical rear edge 218. The base plate 216 is generally rectangular and with two cut-outs 219 and 220 at the sides to facilitate the removal of the collected sheets.

I bundpladen findes forstærkende profiler 221, som står vinkelret på for- og bagkant 217 og 218, medens der findes aflange åbninger 222 imellem og parallelt med profilerne 221. Hensigten med disse åbninger beskrives nedenfor.In the base plate are reinforcing profiles 221 which are perpendicular to the front and rear edges 217 and 218, while there are elongate openings 222 between and parallel to the profiles 221. The purpose of these openings is described below.

På den lodrette forkant 217 er der fastgjort et ledeorgan 223 omfattende en U-profil 224, hvormed ledeorganet 223 er fastspændt på den lodrette forkant 217. Et af profilen 224's U-ben er forlænget på den anden side af profilens bundstykke i hele ledeorganet 223's længde med en flange 225, og i profilens længde findes der skrabeknive 226 med visse indbyrdes afstande, hvilke skrabeknive i hovedsagen består af små plader udformet vinkelret på profilen i form af skævvinklede trekanter, hvis ene side falder sammen med U-profilen 224's bundstykke. For den venstre sorteringskasses vedkommende er skrabeknivene 226's frie vinkelspids rettet nedad.On the vertical leading edge 217 is mounted a guide member 223 comprising a U-profile 224, whereby the guide member 223 is clamped on the vertical leading edge 217. One of the U-legs of the profile 224 is extended on the other side of the profile bottom piece throughout the length of the guide member 223. with a flange 225, and in the length of the profile there are scraping knives 226 with certain spacings, which essentially consist of small plates formed perpendicular to the profile in the form of angled triangles, one side of which coincides with the bottom piece of the U-profile 224. For the left sorting box, the free angular tip of the scraper blades 226 is directed downward.

I hver ende af ledeorganet 223 er der fastgjort en lille trekantet plade 227, f.eks. på den måde, at pladen 227 udgør en helhed med ledeorganet 223, eller ved at en sådan plade 227 fastgøres mod ledeorganet 223 under anvendelse af en kendt teknik. På den bort fra ledeorganet 223 vendende side af hver lille plade 227 findes en stift 228, ved hjælp af hvilken opsamlingsbakken kan forbindes drejeligt med sorteringskassens ramme på en senere mere detaljeret beskrevet 7At each end of the guide member 223 is attached a small triangular plate 227, e.g. in that the plate 227 forms a whole with the guide member 223, or by attaching such a plate 227 to the guide member 223 using a known technique. On the side facing away from the guide member 223 of each small plate 227 is a pin 228, by means of which the collecting tray can be pivotally connected to the frame of the sorting box in a more detailed description later.

UAOOBUAOOB

måde.manner.

Over opsamlingsbakken 215 *S lodrette bagkant 218 er der også fastspændt en U-profil 229, som er kortere end ledeorganet 223 i det viste udførelseseksempel. Mod den frie side af profilen 229 findes to trekantede ansatser 230 i midten og i den forlængede del af profilens U-ben, hvilke ansatser vender mod hinanden, idet de mod hinanden vendende sider over for hinanden bærer fordybninger til optagelse af akselenderne fra en lille rulle 231. Denne lille rulle 231 kan samvirke med en kamskive, hvorved opsamlingsbakken 215 kan bevæges mellem to stillinger i overensstemmelse med en følgende mere detaljeret beskrivelse.A U-profile 229 which is shorter than the guide member 223 in the illustrated embodiment is also clamped above the collecting tray 215 * S vertical rear edge 218. Towards the free side of the profile 229 are two triangular abutments 230 in the middle and in the extended portion of the U-legs of the profile, which abut against one another, the opposite sides of each other carrying recesses for receiving the shaft ends from a small roller 231. This small roller 231 can cooperate with a cam disk, whereby the pickup tray 215 can be moved between two positions in accordance with the following more detailed description.

Nær hver af profilen 229's ender og på den bort fra opsamlingsbakken vendende side findes en ansats 232, idet de to ansatser 232 på samme profil 229 har planer, som er rettede mod hinanden. På hver af disse planer findes en stift 233, hvormed opsamlingsbakken 215 kan forbindes drejeligt med sorteringskassen 11's ramme.Near each of the ends of the profile 229 and on the side facing away from the collection tray is an abutment 232, the two abutments 232 on the same profile 229 having planes which are directed towards each other. On each of these planes there is a pin 233 by which the collecting tray 215 can be rotatably connected to the frame of the sorting box 11.

I det foreliggende udførelseseksempel på opsamlingsbakken 215 er bakken selv af metal, f.eks. aluminium, medens ledeorganet 223 og profilen 229 er fremstillet af plast, f.eks. ved sprøjtestøbning. Opsamlingsbakken 215 og ledeorganet 223 og U-profilen 229 kan imidlertid også være helt af metal. Ifølge et andet udførelseseksempel fremstilles opsamlingsbakken 215 og ledeorganet 223 og U-profilen 229 som en helhed i plast, f.eks. ved sprøjtestøbning. I dette tilfælde danner bundstykkerne af ledeorganet 223 og U-profilen 229 en helhed med de lodrette kanter henholdsvis 217 og 218.In the present embodiment of the collection tray 215, the tray itself is of metal, e.g. aluminum, while the guide member 223 and the profile 229 are made of plastic, e.g. by injection molding. However, the collection tray 215 and the guide member 223 and the U-profile 229 may also be entirely of metal. According to another embodiment, the collection tray 215 and the guide member 223 and the U-profile 229 are manufactured as a whole in plastic, e.g. by injection molding. In this case, the bottom pieces of the guide member 223 and the U-profile 229 form a whole with the vertical edges 217 and 218 respectively.

Som nævnt er opsamlingsbakkerne 215 forsynede med aflange åbninger 222, der i de forskellige opsamlingsbakker 215 i sorteringskassen ligger oven over hinanden. Gennem hvert par oven over hinanden liggende åbninger 222 er ført en stav 280, som strækker sig omtrent i sorteringskassens hele højde. Hver stav kan i princippet være glat, men man anvender, som vist i fig. 1 og 6, fortrinsvis stave med en savtakket kant på den mod pladen 101 rettede side, idet de smalleste tværsnit hver gang er sammenfaldende med opsamlingsbakkerne 215's bundplade 216. Stavene 280's øvre ender er forbundet med hinanden ved hjælp af en stav 281, der frit ligger an mod profilerne 204 og 205, så at den af stavene 280 og staven 281 bestående helhed let kan forskydes i en retning vinkelret på kanterne 217 og 218. Stavene 280's nedre ender kan også være forbundet med hinanden ved hjælp af en forholdsvis tung stav 282, så at stavene mindre let kan flyttes. Når maskinen arbejder, er stavene 280 således indstillet, at afstanden mellem stavene 280 og forkanten 217 er lidt større end længden af de ark, som skal føres ned i opsamlingsbakkerne. Ved hjælp af stavene 280 opnår man, at forkanten af de i opsamlingsbakken 215 medførte ark omtrent ligger i orden og ikke på kryds og tværs over hinanden.As mentioned, the collection trays 215 are provided with elongate openings 222 which lie above each other in the different collection trays 215 in the sorting box. Through each pair of superposed apertures 222 is passed a rod 280 extending approximately the entire height of the sorting box. Each rod may in principle be smooth, but one is used, as shown in FIG. 1 and 6, preferably rods having a sawed edge on the side facing plate 101, the narrowest cross sections coinciding with the bottom plate 215 of the collection bins 215 each time. The upper ends of the rods 280 are connected to each other by means of a rod 281 which is freely lying against the profiles 204 and 205 so that the whole of the bars 280 and rod 281 can be easily displaced in a direction perpendicular to the edges 217 and 218. The lower ends of the bars 280 may also be connected to each other by a relatively heavy rod 282, so that the rods can be moved less easily. As the machine operates, the rods 280 are set such that the distance between the rods 280 and the leading edge 217 is slightly greater than the length of the sheets to be fed into the collection bins. By means of the rods 280, it is obtained that the leading edge of the sheets carried in the collection tray 215 is approximately in order and not crosswise over each other.

Til at holde opsamlingsbakkerne svingbart ophængt i sorteringskassen bruges 8 144005 leddet 240, som er vist i fig. 9. Leddet 240 består af et aflangt legeme 241 med en aflang åbning 242, der forløber i legemets nedre del. Ved legemets øvre ende findes en bøsning 243 med et centralt hul 244. Ved legemets nedre ende findes en rendelignende tilføjelse 245, hvis kanter slutter næsten ud for åbningen 242's nedre ende, og hvis rende har et halvcirkelformet tværsnit. Fra bøsningen 243's nedre side udgår en flange 246, som også er forbundet med legemet 241 op til åbningen 242's øvre ende, og som ender næsten ud for den øvre kant på den rendeformede tilføjelse 245. I flangerne på profilerne 200, 201, 208 og 209, hvilke flanger står vinkelret på pladen 101, findes et antal huller, som ligger over hinanden og med samme afstand til hinanden. I disse huller er der fastspændt stifter, f.eks. massive stifter, der passer stramt tilspændende ned i hullerne, men der bruges fortrinsvis spændestifter, som med stram tilspænding indsættes i hullerne i flangerne på profilerne 200, 201, 208 og 209, idet de fremtrædende dele af stifterne rager indad og mod hinanden nær ved profilerne 200 og 201 og rager udad og bort fra hinanden nær ved profilerne 208 og 209. På de fremtrædende dele af hver stift findes et led 240 med et hul 244, der passer glidende over stiften, så at leddene 240 kan drejes om stifterne, medens legemet 241 ligger an mod profilflangerne. Hullerne i flangerne er endvidere således konstrueret, at fire huller hver gang ligger i én plan. I de rendelignende tilføjelser 245 på fire plant hængende led er stifterne 228 og 233 fra en opsamlingsbakke indført, idet flangen 246 ved indføringen af en sådan stift i renden må bøjes sidelæns. Når flangen 246 gives løs igen, indtager den en sådan position over den rendeformede tilføjelse 245, at stifterne 228 og 233 ikke utilsigtet kan komme løs fra leddene 240.To keep the collection bins pivotally suspended in the sorting box, 8 144005 link 240 is used, which is shown in FIG. 9. The joint 240 consists of an oblong body 241 with an oblong opening 242 extending into the lower portion of the body. At the upper end of the body is a sleeve 243 with a central hole 244. At the lower end of the body there is a gutter-like addition 245, the edges of which terminate almost at the lower end of the opening 242 and whose gutter has a semicircular cross-section. From the lower side of the sleeve 243, a flange 246, which is also connected to the body 241, extends up to the upper end of the opening 242, and which ends almost beyond the upper edge of the gutter-shaped insert 245. In the flanges of the profiles 200, 201, 208 and 209 , which flanges are perpendicular to the plate 101, there are a number of holes which are above each other and at the same distance to each other. In these holes, pins are fastened, e.g. solid pins that fit tightly into the holes, but preferably tension pins are used, which are tightly inserted into the holes in the flanges of profiles 200, 201, 208 and 209, with the prominent parts of the pins projecting inwards and towards one another near the profiles 200 and 201 and protrude outward and away from each other near profiles 208 and 209. On the prominent portions of each pin, there is a joint 240 with a hole 244 which slides smoothly over the pin so that joints 240 can be rotated about the pins while the body 241 abuts the profile flanges. The holes in the flanges are furthermore constructed so that four holes are in one plane at a time. In the gutter-like additions 245 on four flat hanging joints, pins 228 and 233 are inserted from a collecting tray, the flange 246 having to insert such a pin into the gutter must be bent sideways. When the flange 246 is released again, it occupies such a position over the gutter addition 245 that the pins 228 and 233 cannot inadvertently come loose from the joints 240.

På denne måde er femten opsamlingsbakker monteret i den venstre sorteringskasse, hvilke bakker alle er anbragt vandret og over hinanden, og idet hver opsamlingsbakkes ledeorgan ligger mod pladen 101, og skrabeknivene ligger mod mellemrummene mellem båndene 121.In this way, fifteen collection trays are mounted in the left-hand sorting box, all trays arranged horizontally and above each other, with the guide means of each collection tray lying against the plate 101 and the scraping knives against the spaces between the belts 121.

Ved den svingbare ophængning af opsamlingsbakkerne, og når de ikke påvirkes af ydre kræfter, vil alle opsamlingsbakker indtage en hvilestilling, nemlig den laveste stilling, der er valgt på en sådan måde, at skrabeknivene 226’s spidser ligger i en afstand fra båndene.During the pivotal suspension of the pickup trays and when not affected by external forces, all pickup trays will take a resting position, namely the lowest position selected in such a way that the tips of the scraper blades 226 are at a distance from the belts.

I rummet mellem pladen 212 og opsamlingsbakkerne 215rs profiler 229 findes en lodret aksel 250, hvis nedre ende er drejeligt monteret i en tværforbindelse mellem profilerne 206 og 207, og hvis øvre ende er drejeligt monteret i en tværforbindelse mellem profilerne 208 og 209. Den øvre ende af akslen 250 er koblet til drivakslen på en elektromotor, f.eks. en skridtmotor. På akslen 250 ses et antal kamme 251, som vist i fig. 7 og 8.In the space between the plate 212 and the collection trays 215r profiles 229 is a vertical shaft 250, the lower end of which is pivotally mounted in a transverse connection between the profiles 206 and 207, and the upper end of which is pivotally mounted in a transverse connection between the profiles 208 and 209. The upper end of the shaft 250 is coupled to the drive shaft of an electric motor, e.g. a stepper motor. On shaft 250 is seen a number of ridges 251, as shown in FIG. 7 and 8.

Hver kamskive 251 består af en bøsning 252 med et centralt hul 253, hvorhos kamskiven kan føres ned over akslen 250. På bøsningen findes en kamskive 254 9 144005 med en profil som vist i fig. 7, dvs. at der i den halve omkreds ingen kamskive findes, medens kamskivens diameter fra en ende 255 gradvis vokser igennem en halv omkreds. På oversiden af hver bøsning 252 findes en stift 256, og i undersiden af hver bøsning 252 findes en cylindrisk udsparing 257 med samme diameter som stiften 256. Stiften 256 og udsparingen 257 ligger i akselplaner med en vinkelafstand på f.eks. 15°. Kamskiveme 251 påsættes akslen 250 på en sådan måde, at hver udsparing 257 på hver kamskive føres ned over den nærmeste underliggende kamskives stift 256, så at to successive kamskiver drejes den ovennævnte vinkel på 15°. Bøsningerne 252’s dimensioner vælges således, at kamskiveme 254 ligger modsat de små ruller 231. Der monteres imidlertid ingenkamskive ud for den neder-ste opsamlingsbakke, men f.eks. kun en afstandsbøsning, som nærmere forklaret senere under beskrivelsen af arbejdsgangen.Each cam washer 251 consists of a bushing 252 with a central hole 253 through which the cam washer can be brought down over shaft 250. On the bush is a cam washer 254 9 144005 having a profile as shown in FIG. 7, i.e. that in the half circumference no cam is present, while the diameter of the cam from an end 255 gradually grows through half a circumference. On the upper side of each bush 252 is a pin 256, and on the underside of each bush 252 is a cylindrical recess 257 of the same diameter as the pin 256. The pin 256 and the recess 257 lie in shaft planes with an angular distance of e.g. 15 °. The cam discs 251 are mounted on the shaft 250 in such a way that each recess 257 of each cam disc is passed down over the pin 256 of the nearest underlying cam disc so that two successive cam discs rotate the above angle of 15 °. The dimensions of the bushes 252 are chosen such that the cam discs 254 are opposite the small rollers 231. However, no cam disc is mounted next to the lower collecting tray, but e.g. only a spacer bush, as explained later in the description of the workflow.

De forskellige dimensioner vælges på en sådan måde, at en kamskive ved drejning af akslen 250 i retning af en pil B i fig. 3 først kommer i kontakt med den tilsvarende lille rulle 231 med den del 255, som har den mindste diameter. Kamskiven trykker ved videre drejning mod vedkommende rulle, så at opsamlingsbakken bevæges i retning af pladen 101. Når den del af kamskiven 254, som har den største diameter, trykker mod rullen 231, er opsamlingsbakken blevet forskudt så langt mod pladen 101, at skrabeknivenes spidser strækker sig ind mellem båndene 121.The various dimensions are selected in such a way that, by turning the shaft 250 in the direction of an arrow B in FIG. 3 first contacts the corresponding small roll 231 with the portion 255 having the smallest diameter. By further turning the cam was pressed against the roll in question, so that the pickup tray moved in the direction of the plate 101. When the portion of the cam washer 254, which has the largest diameter, presses on the roll 231, the pickup tray has been displaced so far toward the plate 101 that the tips of the scraping knives extending between the bands 121.

Fig. 11 viser et andet udførelseseksempel på ophængningen af opsamlingsbakkerne 215. I dette udførelseseksempel er både opsamlingsbakkens forreste lodrette kant 217 og bageste lodrette kant 218 i hver ende udstyret med en plade 275, på hvis nedre ende en vandret plan 276 findes. En rulle 277, der er frit drejeligt monteret i hver plade 275, er indrettet på en sådan måde, at den kan ligge an mod den plan 276 på pladen 275, som tilhører den nærmeste overliggende opsamlingsbakke. Til enderne af den lodrette bagkant 218 er der også fastgjort fjedre 278, hvis anden ende er forbundet med profilerne 208 og 209, så at opsamlingsbakkerne altid trækkes til venstre i fig. 11.FIG. 11 shows another embodiment of the suspension of the collection trays 215. In this embodiment, both the front vertical edge 217 of the collection tray and rear vertical edge 218 are provided at each end with a plate 275, at the lower end of which is a horizontal plane 276. A roller 277 freely pivotally mounted in each plate 275 is arranged so as to abut the plane 276 of the plate 275 which belongs to the nearest overhead collection tray. Also at the ends of the vertical trailing edge 218 are springs 278, the other end of which is connected to the profiles 208 and 209, so that the collecting trays are always pulled to the left in FIG. 11th

Transportindretningen 10 fungerer på følgende måde i forbindelse med den venstre sorteringskasse. Når sorteringen begynder, drejes kamakslen 250 på en sådan måde, at den næstnederste opsamlingsbakke 215 forskydes så langt som muligt i retning af pladen 101. Som nævnt kan den nederste opsamlingsbakke ikke forskydes; den kan ydermere være fast monteret i rammen, som vist i fig. 4. Når et ark nu ved hjælp af remmene 133 og båndene 121 føres frem, bliver det løsnet fra båndene 121 af spidserne på den næstnederste opsamlingsbakkés skrabeknive 226, hvilke spidser rager frem mellem båndene 121, og ledet bort på en sådan måde, at arket transporteres ind i den nederste opsamlingsbakke. Hvis det følgende ark skal anbringes i den næstnederste opsamlingsbakke, drejes akslen 250 en vinkel på f.eks. 15°, hvilket medfører, at den næstnederste opsamlingsbakkes kamskive ikke 144005 ίο mere ligger an mod rullen på den tilhørende opsamlingsbakke, der vender tilbage til hvilestillingen,'hvorved skrabeknivenes spidser ligger i en afstand fra båndene, medens den tredjenederste opsamlingsbakke nu er mest muligt forskudt i retning af pladen 101 af dens kam, så at skrabeknivenes 226's spidser træder frem mellem båndene 121, så at et af transportindretningen 10 tilført kopiark nu anbringes i den næstnederste opsamlingsbakke. Hvis det følgende ark skal anbringes i den tredjenederste opsamlingsbakke, drejes akslen 250 påny 15°, etc.The conveyor 10 functions in the following manner in connection with the left sorting box. When sorting begins, the cam shaft 250 is rotated in such a way that the next lower collection tray 215 is displaced as far as possible in the direction of the plate 101. As mentioned, the lower collection tray cannot be displaced; it may furthermore be fixedly mounted in the frame, as shown in FIG. 4. When a sheet is now advanced by means of the straps 133 and the belts 121, it is detached from the belts 121 by the tips of the next lower pickup tray scraper 226, which tips protrude between the belts 121, and guided in such a way that the sheet is transported into the lower collection bin. If the following sheet is to be placed in the next lower collection tray, the shaft 250 is rotated at an angle of e.g. 15 °, which means that the cam bottom of the second lower tray is no longer in contact with the roll on the associated tray returning to the rest position, whereby the tips of the scraping knives are at a distance from the belts, while the third lower tray is now displaced as much as possible. in the direction of the plate 101 of its comb, so that the tips of the scraping knives 226 emerge between the belts 121, so that a copy sheet supplied by the transport device 10 is now placed in the next lower collection tray. If the following sheet is to be placed in the third lower collection tray, shaft 250 is rotated 15 °, etc.

Når det på et givet tidspunkt påny er nødvendigt at anbringe det følgende ark i den nederste opsamlingsbakke, drejes akslen 250 så langt, at den ovenfor beskrevne nulstilling nås, og sorteringen kan atter begynde forfra.When, at a given time, it is necessary to place the following sheet in the lower collection tray, the shaft 250 is rotated so far as to achieve the reset described above and the sorting can begin again.

Som det fremgår af fig. 1, er der vist 16 opsamlingsbakker i den venstre sorteringskasse, hvoraf den nederste opsamlingsbakke ikke er forsynet med ledeorgan, medens den øverste opsamlingsbakke ikke fungerer som sådan, men kun tjener til at muliggøre transporten af et kopiark ned i den næstøverste opsamlingsbakke.As shown in FIG. 1, 16 collection trays are shown in the left-hand sorting box, the lower collection tray is not provided with guide means, while the upper collection tray does not function as such, but only serves to allow the transport of a copy sheet down into the next top collection tray.

Det samme gælder ved brug af opsamlingsbakkerne ifølge fig. 11.The same is true when using the collection trays of FIG. 11th

Når der er behov for flere end femten opsamlingsbakker, kan den højre sorteringskasse tages i brug til dette formål. Sorteringskassen 12 afviger kun fra sorteringskassen 11 med hensyn til nogle få detaljer, og kun disse detaljer skal beskrives i det følgende, idet samme dele bærer samme henvisningsbetegnelser.When more than fifteen collection bins are needed, the right sorting box can be used for this purpose. The sorting box 12 differs only from the sorting box 11 with respect to a few details, and only these details will be described below, the same parts bearing the same reference numerals.

Under beskrivelsen af funktionen af transportindretningen 10 blev det nævnt, at når et ark kommer frem til rullen 112, føres det videre frem til et organ til vending af ark. Dette er nødvendigt, fordi arket ellers ville blive ført ned i sorteringskassen 12’s opsamlingsbakker med den forkerte side opad.In describing the operation of the conveyor 10, it was mentioned that when a sheet arrives on the roll 112, it is further advanced to a sheet reversing means. This is necessary because otherwise the sheet would be placed in the sort box 12's collection bins with the wrong side facing up.

Organet 260 til vending af ark består af et ledeorgan 261 monteret i en vinkel på f.eks. 50° med vandret og bestående af f.eks. en tynd metalplade eller et gitter. Dette ledeorgan 261 er fastgjort til profilen 202 i sorteringskassen 12 og ligger yderligere an mod sorteringskassen 12's øvre plade 262. Pladens dimensioner er større end det største ark, som skal sorteres.The sheet turning means 260 consists of a guide member 261 mounted at an angle of e.g. 50 ° with horizontal and consisting of e.g. a thin sheet of metal or a grating. This guide member 261 is attached to the profile 202 in the sorting box 12 and further abuts the top plate 262. of the sorting box 12. The dimensions of the plate are larger than the largest sheet to be sorted.

Organet 260 til vending af ark fungerer på følgende måde: Når et kopiark er ankommet til rullen 112, kan det ikke følge båndets forholdsvis skarpe drejning på dette sted, og det vil transporteres videre omtrent vandret, indtil arkets forkant støder mod ledeorganet 261. Her ledes forkanten opad, og arket skubbes videre opad langs ledeorganet. Dette fortsætter, indtil bagkanten også kommer fri af rullen 112, hvorefter arket som følge af hastigheden og tyngdekraften føres lidt videre på ledeorganet og kommer til helt at ligge an mod dette. Derefter glider arket nedad langs ledeorganet 261, indtil den hidtil bageste kant gennem åbningerne i pladen 102 suges fast mod båndene 121 og nu føres af sted af båndene, idet den videre transport svarer til transporten langs pladen 101.The sheet reversing means 260 operates as follows: When a copy sheet has arrived at the roll 112, it cannot follow the relatively sharp rotation of the tape at this location and it will be carried further approximately horizontally until the leading edge of the sheet abuts the guide member 261. Here, the leading edge upward, and the sheet is pushed further upward along the guide member. This continues until the trailing edge is also released from the roller 112, after which the sheet, due to the velocity and gravity, is carried a little further on the guide member and comes into contact with it completely. Thereafter, the sheet slides down along the guide member 261 until the hitherto trailing edge through the openings in the plate 102 is sucked firmly against the belts 121 and is now guided by the belts, the further transport corresponding to the transport along the plate 101.

En anden konstruktiv forskel mellem højre og venstre sorteringskasse ligger 144005 i monteringen af skrabeorganerne, der vitterligt er identiske for de to sorteringskasser, men hvis spidser i den højre sorteringskasse peger opad, som vist i fig. 10. Dette har til følge, at arkene, når en opsamlingsbakke er blevet helt forskudt i retning af pladen 102, afleveres i denne opsamlingsbakke og ikke i den nærmeste opsamlingsbakke nedenunder, som i den venstre sorteringskasse. Endvidere mangler den øverste opsamlingsbakke i den højre sorteringskasse, medens den neder-ste opsamlingsbakke i det viste udførelseseksempel er fast monteret i en stilling med skrabeknivene ført ind mellem transportbåndene 121, så at alle ark, der ikke er blevet afleveret i en af de foregående opsamlingsbakker, opsamles her.Another constructive difference between the right and left sorting boxes lies 144005 in the mounting of the scraper means, which are identical to the two sorting boxes, but whose tips in the right sorting box point upwards, as shown in fig. 10. As a result, when a collection tray has been completely displaced in the direction of the plate 102, the sheets are delivered in this collection tray and not in the nearest collection tray below, as in the left sorting box. Furthermore, the upper collection tray in the right sorting box is missing, while the lower collection tray in the illustrated embodiment is firmly mounted in a position with the scraper blades inserted between the conveyor belts 121, so that any sheets that have not been delivered in one of the preceding collection trays , collected here.

På betjeningspanelet 107 findes fire koblere 181, 182, 183 og 184, hvoraf den øverste kobler 181 er sorteringsmaskinens hovedkobler.On the control panel 107 are four couplers 181, 182, 183 and 184, the top coupler 181 being the main coupler of the sorting machine.

•I denne sorteringsmaskine kan arkene sorteres efter to systemer eller sorteringsmåder, medens den såkaldte sorteringstilstand udgør et yderligere fordelagtigt træk ved opfindelsen.In this sorting machine, the sheets can be sorted according to two systems or sorting modes, while the so-called sorting mode constitutes a further advantageous feature of the invention.

Ifølge den første sorteringsmåde, metode A, føres hver kopi af samme original til den samme opsamlingsbakke, dvs. hver kopi af dep første original til den første opsamlingsbakke, hver kopi af den anden original til den anden opsamlingsbakke, etc. Som følge heraf er det kun nødvendigt at dreje kamakslen en vinkel på 15° for at bringe den følgende opsamlingsbakke i modtagestillingen, hvis originalen i det foreliggende udførelseseksempel udskifte?. Sorteringsmaskinen fungerer ifølge denne metode A, når kobleren 182 er blevet aktiveret.According to the first sorting method, Method A, each copy of the same original is fed to the same collection tray, ie. each copy of the depot first original to the first pickup tray, each copy of the second original to the second pickup tray, etc. As a result, it is only necessary to turn the camshaft at an angle of 15 ° to bring the following pickup tray into the receiving position if the original in the present embodiment, replace ?. The sorting machine operates according to this method A when the coupler 182 has been activated.

Ifølge den anden sorteringsmåde, metode B, fordeles de "n" kopier af en original over de første "n" opsamlingsbakker i sorteringsmaskinen, medens de "n" følgende kopier af hver følgende original ligeledes fordeles over de samme første "n" opsamlingsbakker i sorteringsmaskinen, og denne fremgangsmåde fortsætter, indtil kobleren 184 aktiveres. Følgelig skal kamakslen i det viste udførelseseksempel drejes en vinkel på 15° efter hver kopi og vende tilbage til sin startposition efter kopi nr. "n". Sorteringsmaskinen arbejder efter denne metode B, når kobleren 183 er blevet aktiveret.According to the second sorting method, Method B, the "n" copies of an original are distributed over the first "n" collection trays in the sorting machine, while the "n" subsequent copies of each subsequent original are also distributed over the same first "n" collection trays in the sorting machine , and this procedure continues until the coupler 184 is activated. Accordingly, in the illustrated embodiment, the camshaft must be turned at an angle of 15 ° after each copy and return to its initial position after copy # "n". The sorting machine operates according to this method B when the coupler 183 has been activated.

Efter at kopierne af det første sæt originaler ifølge metode A eller B er blevet transporteret til f.eks. de første "n" opsamlingsbakker, er det muligt at opsortere ved at aktivere kobleren 184, hvorved bakke "(n+1)" bruges som første opsamlingsbakke for de følgende kopier. Denne fremgangsmåde er særlig nyttig, hvis f.eks. kopierne af et første sæt originaler er sorteret ifølge metode B, og kopierne af et andet sæt originaler skal sorteres efter den samme metode, fordi det da ikke er nødvendigt fra sorteringsbakkerne at fjerne kopierne af de første sæt originaler, som allerede er sorteret.After the copies of the first set of originals according to method A or B have been transported to e.g. In the first "n" collection trays, it is possible to sort by activating coupler 184, whereby tray "(n + 1)" is used as the first collection tray for the following copies. This method is particularly useful if, e.g. the copies of a first set of originals are sorted according to Method B, and the copies of a second set of originals must be sorted by the same method, since it is not necessary from the sorting trays to remove the copies of the first set of originals already sorted.

I den følgende beskrivelse af sorteringsmaskinens styresystem antages det,at sorteringsmaskinen har tredive bakker, dvs. femten i den venstre sorteringskasse 12 144005 og femten i den højre sorteringskasse. Endvidere antages hver kamaksel at være drevet af en skridtmotor. Denne skridtmotors aksel drejes en vinkel på 15° ved hvert skridt. Denne skridtmotor er af en type med seks rotor- og otte statorviklinger, hvor hvert par diametralt modsatte statorviklinger er serieforbundet. Når stator-viklingerne aktiveres efter tur i den rette rækkefølge, vil motoren dreje en vinkel på 15° ved hver aktiveringsimpuls. Det er derfor nødvendigt at aktivere hvert par af statorviklinger separat og i den rette rækkefølge.In the following description of the sorting machine's operating system, it is assumed that the sorting machine has thirty trays, ie. fifteen in the left sort box 12 144005 and fifteen in the right sort box. Furthermore, each camshaft is assumed to be driven by a stepper motor. This stepper motor shaft is rotated at an angle of 15 ° at each step. This stepper motor is of a type with six rotor and eight stator windings, with each pair of diametrically opposed stator windings connected in series. When the stator windings are activated in turn in the correct order, the motor will turn an angle of 15 ° at each activation pulse. It is therefore necessary to activate each pair of stator windings separately and in the correct order.

I tilfældet med to sorteringskasser er det ikke ønskeligt, at begge skridtmotorer aktiveres på samme tid. I en sorteringsmaskine med to sorteringskasser og derfor også to skridtmotorer er det derfor nødvendigt, at de otte par statorviklinger aktiveres på det rette tidspunkt og i den rette rækkefølge, dvs. at hver par statorviklinger har sin egen aktiveringskreds. 1 fig. 12 betegnes statorvik-lingerne for den venstre skridtmotor med henholdsvis 301A, 301B, 301G og 301D, og for den højre skridtmotor med henholdsvis 302A, 302B, 302C og 302D.In the case of two sorting boxes, it is not desirable that both stepper motors be activated at the same time. Therefore, in a sorting machine with two sorting boxes and therefore also two stepper motors, it is necessary that the eight pairs of stator windings are activated at the right time and in the right order, ie. that each pair of stator windings has its own activation circuit. 1 FIG. 12, the stator windings for the left stepper motor are designated 301A, 301B, 301G and 301D, respectively, and for the right stepper motor, 302A, 302B, 302C and 302D, respectively.

Den ene terminal for hver vikling er forbundet med f.eks. terminalen +40V på en jævnspændingskilde, medens den anden terminal for hver vikling er forbundet med en aktiveringskreds, der, når en vikling skal aktiveres, etablerer forbindelsen mellem viklingens anden terminal og terminalen OV på jævnspændingskilden.One terminal for each winding is connected to e.g. the terminal + 40V on a DC voltage source, while the other terminal for each winding is connected to an activation circuit which, when a winding is to be activated, establishes the connection between the other terminal of the winding and the terminal OV on the DC voltage source.

Hver aktiveringskreds omfatter en første transistor 303, der i det beskrevne udførelseseksempel er af npn-typen, og hvis emitter er forbundet med terminalen OV og kollektor med terminalen for viklingerne henholdsvis 301 og 302. Basis i transistoren 303 er gennem en modstand 304 forbundet med kol-lektoren i en anden transistor 305, hvis emitter er forbundet med terminalen +5V på en jævnspændingskilde, og hvis basis dels er forbundet med terminalen +5V gennem en modstand 306 og dels med udgangen på en styreindretning eller omformer 308 gennem en modstand 307.Each activation circuit comprises a first transistor 303 which, in the described embodiment, is of the npn type and whose emitter is connected to the terminal OV and collector to the terminal of the windings 301 and 302. Base of the transistor 303 is connected through a resistor 304 the connector of a second transistor 305, the emitter of which is connected to the terminal + 5V on a DC voltage source, and whose base is connected partly to the terminal + 5V through a resistor 306 and partly to the output of a control device or converter 308 through a resistor 307.

På denne måde er hvert aktiveringskreds forbundet med sin udgang på omformeren 308. Som det bliver beskrevet senere, er hvert udgangspotential eller -signal på omformeren højt, dvs. +5V, i hvilestillingen eller hvis ingen vikling skal aktiveres, hvilket tilfælde herefter fremstilles ved, at det vises, at hver af omformerens udgangssignaler er én. På denne måde forbindes viklingerne 3olA, 301B, 301C, 301D, 302A, 302B, 302G og 302D med udgangene henholdsvis A, B, G, D, E, F, G og H på omformeren 308.In this way, each activation circuit is connected to its output on inverter 308. As will be described later, each output potential or signal on the inverter is high, i.e. + 5V, in the idle position or if no winding is to be activated, which case is then produced by showing that each of the inverter's output signals is one. In this way, the windings 3olA, 301B, 301C, 301D, 302A, 302B, 302G and 302D are connected to the outputs A, B, G, D, E, F, G and H respectively of the inverter 308.

Når en af viklingerne, f.eks. vikling 301A, skal aktiveres, skal signalniveauet på den tilsvarende omformerudgang, i dette tilfælde udgangen 308A, være nul, dvs. spændingen på denne udgang vil blive nul. Hvordan og hvornår dette sker, beskrives nærmere i det følgende. Aktiveringskredsens funktion beskrives i forbindelse med viklingen 301A, men beskrivelsen gælder også for de øvrige viklinger.When one of the windings, e.g. winding 301A, must be activated, the signal level of the corresponding converter output, in this case the output 308A, must be zero, i.e. the voltage at this output will be zero. How and when this happens is described in more detail below. The function of the activation circuit is described in connection with the winding 301A, but the description also applies to the other windings.

Når signalet på udgangen 308A på omformeren 308 bliver nul, falder transistoren 305A's basispotential, der oprindelig var 5V, til en lavere værdi, 13 166005 så at transistoren 305A bliver ledende, hvorved transistoren 303A's bagispo-tential, der i begyndelsen var nul, forøges til en værdi hvorved transistoren 303A bliver ledende, hvorved viklingen 301A forbindes med terminalen CIV på jævnspændingskilden og således aktiveres, og derved drejer den skridtmotoren et skridt eller 15°.When the signal at the output 308A of the inverter 308 becomes zero, the base potential of the transistor 305A originally 5V drops to a lower value, so that the transistor 305A becomes conductive, thereby increasing the back potential of the transistor 303A which was initially zero to a value whereby transistor 303A becomes conductive, whereby winding 301A is connected to terminal CIV of the DC voltage source and thus activated, thereby turning the step motor one step or 15 °.

Det er opgaven for styrekredsen for de forskellige aktiveringskredse at kombinere et signal SM, der viser hvilken skridtmotor, som skal aktiveres, med et signal SM-PULS, der varetager aktiveringen af denne skridtmotor, og at omforme denne kombination til et signalmæssigt nul på en af omformeren 308's udgange.It is the task of the control circuit for the various actuating circuits to combine a signal SM showing which step motor to be activated with a signal SM-PULS which handles the activation of this step motor and to convert this combination to a signal zero on one of the the outputs of the inverter 308.

Styrekredsen, hvoraf den nævnte omformer 308 er en del, har derfor to indgange og otte udgange, dvs. omformeren 308's udgange 308A til og med 308H.The control circuit, of which said converter 308 is a part, therefore has two inputs and eight outputs, viz. outputs 308A to 308H of inverter 308.

En af indgangene, dvs. indgangen 309, er forbundet med en signalgenerator til signalet SM, hvilket signal er "nul", når den venstre skridtmotor skal anvendes, og "én", når den højre skridtmotor skal anvendes. Den anden indgang 310 er forbundet med signalet SM-PULS' signalgenerator, hvilket signal skifter fra "én" til "nul", hver gang en vikling i en skridtmotor skal aktiveres. Signalerne SM's og SM-PULS' signalgeneratorer beskrives nærmere senere.One of the entrances, ie. the input 309 is connected to a signal generator for the signal SM, which signal is "zero" when the left stepper motor is to be used and "one" when the right stepper motor is to be used. The second input 310 is connected to the signal generator SM-PULS, which switches from "one" to "zero" each time a winding in a stepper motor is activated. Signals SM's and SM-PULS 'signal generators are described in more detail later.

Styrekredsen omfatter omformeren 308, en tæller 311 og en monostabil multivibrator 312. I det foreliggende udførelseseksempel er denne monostabile multivibrator 312 udformet med en integreret kreds af typen TTL-74123, spm sælges af f.eks. "Texas Instruments", og hvis impulgbredde kan reguleres ved valg af passende RC-komponenter, der kan tilsluttes den integrerede kreds udvendigt. Benene 2 og 3 på den integrerede kreds er gennem en modstand forbundet med terminalen +5V på jævnspændingskilden, medens benene 14, 15 og 16 er forbundet med en RC-kreds til bestemmelse af bredden af den på benet 4's udgang dannede impuls, når signalet på benet 1 skifter fra én til nul. Benet 1 svarer til indgangen 312A, der er forbundet med indgangen 310, således at hver gang signalet SM-PULS skifter fra én til nul, bliver signalet på det til udgangen 312B svarende ben 4 midlertidigt nul, idet impulsbredden bestemmes af den ydre RC-kreds.The control circuit comprises converter 308, a counter 311 and a monostable multivibrator 312. In the present embodiment, this monostable multivibrator 312 is formed with an integrated circuit of type TTL-74123, spm sold by e.g. "Texas Instruments" and whose impulse width can be controlled by selecting appropriate RC components that can be connected to the exterior of the integrated circuit. The pins 2 and 3 of the integrated circuit are connected through a resistor to the terminal + 5V of the DC voltage source, while the pins 14, 15 and 16 are connected to an RC circuit to determine the width of the pulse formed on the output of the pin 4 when the signal of leg 1 switches from one to zero. The pin 1 corresponds to the input 312A connected to the input 310, so that each time the signal SM-PULS switches from one to zero, the signal on the pin 4 corresponding to the output 312B becomes temporarily zero, the pulse width being determined by the outer RC circuit. .

Tælleren 311 i det foreliggende udførelseseksempel er opbygget med en integreret kreds TTL-7473, som sælges af "Texas Instruments", og hvis ben 12 og 5 er forbundet med hinanden, så at der dannes en digital ringtæller med fire bitter, svarende til antallet af viklingspar i hver skridtmotor.The counter 311 of the present embodiment is constructed with an integrated circuit TTL-7473 sold by "Texas Instruments" and whose pins 12 and 5 are connected to each other to form a four-bit digital ring counter corresponding to the number of winding pairs in each stepper motor.

Tælleren 311 er egentlig udformet med to JK-vippekoblinger med tvangsindgang, idet den første JK-vippekoblings Ql-indgang er forbundet med T- indgangen på den anden JK-vippekobling. Ydermere er hver JK-vippekoblings J, K og S-ind-gange gennem en modstand forbundet med +5V terminalen på jævnspændingskilden, så at der findes et "én"-signal på disse indgange. På denne måde opnås det, at signalet på Ql-udgangen inverteres (Q2 udgangen bruges ikke), hver gang signalet på T-indgangen til den første multivibrator skifter fra én til nul. Hvis signalet Q1 U4005 14 indledningsvis var én, bliver det nul, hvorved signalet på den anden vippekoblings T-indgang ændres fra én til nul, hvorigennem udgangssignalet Q3 inverteres (Q4 udgangen bruges ikke). Den første vippekoblings T-indgang svarer til indgangen 311A, f medens udgangene Q1 og Q3 svarer til udgangene henholdsvis 311B og 311C. Indgangen 311A er forbundet med indgangen 310, der er forbundet med signalgeneratoren for signalet SM-PULS.The counter 311 is actually configured with two forced input JK rockers, the Q1 input of the first JK rocker coupling being connected to the T input of the second JK rocker coupling. Furthermore, each JK rocker J, K and S inputs through a resistor is connected to the + 5V terminal of the DC voltage source so that a "one" signal exists on these inputs. In this way, it is obtained that the signal on the Q1 output is inverted (the Q2 output is not used) each time the signal on the T input of the first multivibrator switches from one to zero. If the signal Q1 U4005 14 was initially one, it becomes zero, whereby the signal on the second rocker T input is changed from one to zero, through which the output signal Q3 is inverted (the Q4 output is not used). The T-input of the first rocker switch corresponds to the input 311A, while the outputs Q1 and Q3 correspond to the outputs 311B and 311C respectively. The input 311A is connected to the input 310 connected to the signal generator for the signal SM-PULS.

Ved start fra den tilstand at udgangssignalerne 311B og 311C er én, opstår der i det følgende nedenstående tilstande, hver gang indgangssignalet 311A skifter fra én til nul, hvor "n" er et tal, der betegner det antal gange, indgangssignalet 311A er blevet skiftet fra én til nul. η 311B 311CWhen starting from the state that the output signals 311B and 311C are one, the following states occur each time the input signal 311A changes from one to zero, where "n" is a number representing the number of times the input signal 311A has been changed. from one to zero. η 311B 311C

0 én én 1 nul nul 2 én nul 3 nul én 4 én en0 one one 1 zero zero 2 one zero 3 zero one 4 one one

Det må bemærkes, at indgangssignalet 311A's skift fra nul til én ingen indflydelse har på udgangssignalerne 311B og 311C.It should be noted that the change of the input signal 311A from zero to one has no influence on the output signals 311B and 311C.

I det foreliggende udførelseseksempel er omformeren 308 udformet med en integreret kreds TTL-7442, som sælges af "Texas Instruments", og som egentlig er en afkoder fra BDC til decimalkode, hvilken afkoder her anvendes på en særlig måde.In the present embodiment, inverter 308 is configured with an integrated circuit TTL-7442 sold by "Texas Instruments" and which is actually a decoder from the BDC to decimal code, which is used here in a particular way.

Omformeren 7442 har fire indgange svarende til benene henholdsvis 15, 14, 13 og 12 og otte udgange Q0, Ql, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 og Q7 svarende til benene henholdsvis 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 og 9, I det viste kredsløb svarer indgangene 1^, ΐ£, 1^ og Ig til indgangene henholdsvis 308N, 308M, 308K og 308L, medens udgangene Q0 til og med Q7 svarer til udgangene henholdsvis 308A til og med 308H.The converter 7442 has four inputs corresponding to the pins 15, 14, 13 and 12 and eight outputs Q0, Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6 and Q7 corresponding to the legs 1, 2, 3, 4, 5, 6 respectively. 7 and 9, In the circuit shown, the inputs 1 ^, ΐ £, 1 ^ and Ig correspond to the inputs 308N, 308M, 308K and 308L, respectively, while the outputs Q0 through Q7 correspond to the outputs 308A through 308H, respectively.

Omformerens funktionstabel ser ud som følger:The inverter function table looks as follows:

LKMNj ABCDEFGH LLLLj LHHHHHHH LLLH* HLHHHHHH LLHL HHLHHHHH LLHH HHHLHHHHLKMNj ABCDEFGH LLLLj LHHHHHHH LLLH * HLHHHHHH LLHL HHLHHHHH LLHH HHHLHHHH

LHLL HHHHLHHH LHLH HHHHHLHH LHHL HHHHHHLH LHHH HHHHHHHLLHLL HHHHLHHH LHLH HHHHHLHH LHHL HHHHHHLH LHHH HHHHHHHL

Η??? HHHHHHHHΗ ??? hhhhhhhh

is 144005is 144005

Som nævnt er udgangene 308A til og med 308H forbundet med de respektive skridtmotorviklinger, og når et udgangssignal bliver nul, aktiveres den tilsvarende vikling. Indgangen 308L er forbundet med den monostabile multivibrator 312's udgang 312B, og ingen af udgangene 308A til og med 308H kan, som det fremgår af funktionstabellen, blive nul, så længe den monostabile multivibrator 312rs udgangssignal er én, dvs. så længe signalet SM-PULS på indgangen 310 ikke skifter fra én til nul. Så snart signalet SM-PULS skifter fra én til nul, bliver udgangssignalet 312B midlertidigt nul, og en af udgangene 308Λ til og med 308H kan blive nul afhængigt af de andre indgangssignaler 308K, 308M og 308N.As mentioned, the outputs 308A through 308H are connected to the respective stepper motor windings, and when an output signal becomes zero, the corresponding winding is activated. The input 308L is connected to the output 312B of the monostable multivibrator 312, and none of the outputs 308A through 308H can be zero, as shown in the function table, as long as the output of the monostable multivibrator 312r is one, ie. as long as the signal SM-PULS at the input 310 does not change from one to zero. As soon as the signal SM-PULS switches from one to zero, the output signal 312B becomes temporarily zero and one of the outputs 308Λ through 308H can become zero depending on the other input signals 308K, 308M and 308N.

Indgangen 308K er forbundet med indgangen 309, der er forbundet med signalet SM's signalgenerator, hvilket signal SM er nul, når den venstre skridtmotor skal anvendes, og én, når den højre skridtmotor skal anvendes. Af funktionstabellen fremgår det, at når indgangssignalet 308L er nul, og indgangssignalet 308K er nul, kan kun udgangssignalerne 308A til og med 308D blive nul, og derfor kan kun viklingerne i den venstre skridtmotor aktiveres; når derimod indgangssignalet 308L er nul og indgangssignalet 308K er én, kan kun udgangssignalerne 308E til og med 308H blive nul, og følgelig kun højre skridtmotors viklinger aktiveres. Hvilken vikling 1 grupperne 308A til og med 308D eller 308E til og med 308H, der aktiveres, afhænger af indgangssignalerne 308M og 308N, der er forbundet med udgangene henholdsvis 311B og 311C på tælleren 311.The input 308K is connected to the input 309 connected to the signal generator SM signal generator, which signal SM is zero when the left stepper motor is to be used and one when the right stepper motor is to be used. It can be seen from the function table that when the input signal 308L is zero and the input signal 308K is zero, only the output signals 308A through 308D can become zero, and therefore only the windings in the left step motor can be activated; on the other hand, when the input signal 308L is zero and the input signal 308K is one, only the output signals 308E through 308H can become zero, and consequently only the right pedal motor windings are activated. Which winding in the groups 308A through 308D or 308E through 308H is activated depends on the input signals 308M and 308N associated with the outputs 311B and 311C on the counter 311, respectively.

Ved kombination af funktionstabellerne for omformeren 308 og for tælleren 311 ses det, at når signalet SM er nul og derfor også indgangssignalet 308K, og når signalet SM-PULS for første gang skifter fra én til nul, bliver udgangssignalet 308A nul. Når signalet SM-PULS for anden gang skifter fra én til nul, bliver udgangssignalet 308B nul etc. Det samme gælder den højre skridtmotor, når signalet SM er én. Det må bemærkes, at der findes en forsinkelsesindretning 313, såsom en RC-kreds, i forbindelsen mellem indgangen 309 og indgangen 308K, hvorved ændringerne i signalerne SM kan overføres med en vis forsinkelse til indgangen 308K.By combining the function tables for inverter 308 and for counter 311, it is seen that when the signal SM is zero and therefore also the input signal 308K, and when the signal SM-PULS for the first time changes from one to zero, the output signal 308A becomes zero. When the signal SM-PULS switches from one to zero for the second time, the output signal becomes 308B zero etc. The same applies to the right stepper motor when the signal SM is one. It should be noted that there is a delay device 313, such as an RC circuit, in the connection between the input 309 and the input 308K, whereby the changes in the signals SM can be transmitted with some delay to the input 308K.

I det følgende skal det beskrives, hvordan de forskellige signaler, som er væsentlige for den særlige styringskreds, dannes, og hvilken betydning de har.The following describes how the various signals that are important for the particular control circuit are formed and what their significance is.

På profilen 203 er der som vist i fig. 4 anbragt en lyskilde, samtidig med at der på undersiden af profilen 202 er anbragt en fotomodstand 291, der er påvirkelig over for lyset fra lyskilden 290. Bakkernes flanger 223 er som vist i fig. 3 udstyret med udskæringer 292, så at lysets udbredelse fra lyskilden 290 til fotomodstanden 291 ikke afbrydes af bakkerne uanset disses position. Lysets udbredelse fra lyskilden 290 til fotomodstanden 291 kan afbrydes af en kopi, der transporteres ned i en af den venstre sorteringskasses bakker.On profile 203, as shown in FIG. 4, a light source is provided, while at the underside of the profile 202 there is provided a photo resistor 291 which is sensitive to the light from the light source 290. The flanges of the trays 223 are shown in FIG. 3 provided with cutouts 292 so that the propagation of light from the light source 290 to the photo resistor 291 is not interrupted by the trays regardless of their position. The propagation of light from the light source 290 to the photo resistor 291 can be interrupted by a copy carried down into the trays of one of the left sorting boxes.

Den samme konstruktion er anvendt i den højre sorteringskasse, hvori der findes en lyskilde 293 og en fotomodstand 294, idet lysets bane mellem disse elemen 16 144005 ter kun afbrydes, når en kopi transporteres ned i en af den højre sorteringskasses bakker. Hver af fotomodstandene 291 og 294 er serieforbundet med en modstand henholdsvis 321 og 322 til dannelse af en spændingsdeler mellem nul og 5V (se fig. 13), hvormed transistoren 323's subsidiært 324's basispotential styres. Transistorerne 323 og 324 er af npn-typen, og deres emittere er forbundet med +5V terminalen på en jævnspændingskilde.The same construction is used in the right sorting box, which contains a light source 293 and a photo resistor 294, the light path between these elements 16 being interrupted only when a copy is carried down into one of the right sorting boxes. Each of the photo resistors 291 and 294 is connected in series with a resistor 321 and 322, respectively, to form a voltage divider between zero and 5V (see Fig. 13), by which the base potential of transistor 323 of subsidiary 324 is controlled. The transistors 323 and 324 are of the npn type and their emitters are connected to the + 5V terminal on a DC voltage source.

Når et kopiark skal transporteres nei i en af bakkerne i den venstre sorteringskasse, vil det midlertidigt afbryde lysets passage mellem lyskilden 290 og fotomodstanden 291 og derved forøge modstanden i fotomodstanden 291 og også transistoren 323's basispotential, så at transistoren bliver ledende. Så snart kopiarket er transporteret helt ned i bakken, når lyset fra lyskilden 290 igen frem til fotomodstanden 291 og formindsker derved dennes modstand og også transistorens basispotential, så at transistoren 323 igen bliver ikke-ledende. Det samme gælder, når et kopiark transporteres ned i en bakke i den højre sorteringskasse, idet den fotomodstanden 294 sædvanligvis aktiverende lysstråle afbrydes, og transistoren 324 gøres ledende, medens afbrydelsen varer.When a copy sheet is to be carried no in one of the trays in the left sort box, it will temporarily interrupt the passage of light between the light source 290 and the photo resistor 291, thereby increasing the resistance of the photo resistor 291 and also the base potential of the transistor 323 so that the transistor becomes conductive. As soon as the copy sheet is transported completely down the tray, the light from the light source 290 again reaches the photo resistor 291, thereby reducing its resistance and also the base potential of the transistor, so that the transistor 323 again becomes non-conductive. The same applies when a copy sheet is transported down a tray in the right sort box, with the photo resistor 294 usually activating light beam being interrupted and the transistor 324 being conductive while the interruption lasts.

De fra transistoren 323 samt transistoren 324 udsendte signaler bruges som indgangssignaler for en Schmitt-trigger 325 med inverteret udgang. Schmitt-triggerens indgang bliver midlertidigt én, hver gang en kopi transporteres ned i en af bakkerne i enten den højre eller den venstre sorteringskasse, og dette signal inverteres af Schmitt-triggeren til en inverteret impuls med lige flanker. Schmitt-triggeren 325's udgang er forbundet med indgangen til en portkreds 326 med én indgang, hvorved signalet igen inverteres. Inverteren 326's udgangssignal er derfor nul i hvilestillingen, medens dens udgangssignal midlertidigt bliver én (en positiv impuls med rektangulære sider), hver gang en kopi transporteres ned i en af bakkerne. Inverteren 326's udgangssignal svarer til signalet "COPIE".The signals emitted from transistor 323 as well as transistor 324 are used as input signals for an inverted output Schmitt trigger 325. The Schmitt trigger input temporarily becomes one each time a copy is transported down one of the trays in either the right or left sorting box, and this signal is inverted by the Schmitt trigger into an inverted pulse with straight flanks. The output of the Schmitt trigger 325 is connected to the input of a single input gate circuit 326, whereby the signal is again inverted. Therefore, the output signal of the inverter 326 is zero in the rest position, while its output signal is temporarily one (a positive impulse with rectangular sides) each time a copy is carried down one of the trays. The output of the inverter 326 corresponds to the signal "COPIE".

Schmitt-triggeren 325's udgang er yderligere gennem en modstand 327 forbundet med basis i en transistor 328, hvilken modstand 327 igennem en kondensator 329 også er forbundet med terminalen +5V på jævnspændingskilden. Transistoren 328's kollektor er også forbundet med terminalen +5V, medens emit-teren er forbundet med et kredsløb, som ikke skal beskrives nærmere, men som, når transistoren 328 bliver ikke-ledende, udkobler den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine.The output of the Schmitt trigger 325 is further connected through a resistor 327 to the base of a transistor 328, which resistor 327 through a capacitor 329 is also connected to the terminal + 5V of the DC voltage source. The collector of transistor 328 is also connected to the terminal + 5V, while the emitter is connected to a circuit which is not to be described further, but which, when transistor 328 becomes non-conductive, the copier coupled to the sorting machine switches off.

I hvilestillingen, dvs. når ingen kopier transporteres ned i bakkerne, ligger begge kondensatoren 329’s elektroder på potentialet +5V. Transistoren 328 er følgelig ledende. Impulsbredden af Schmitt-triggeren 325's udgangssignal er sædvanligvis så ringe, at den af modstanden 327 og kondensatoren 329 dannede RC-kreds ikke træder i funktion. Hvis et kopiark imidlertid afbryder lysstrålen mellem lyskilden 290 eller 293 og en af fotomodstandene 291 og 294 U4005 17 i et længere tidsrum, fordi det sidder fast, bliver Schmitt-triggerens udgangspotential nul i længere tid, hvorved kondensatoren 329 oplades gennem modstanden 327, hvorfor transistoren 328's basispotential falder, og transistoren bliver ikke-ledende. Dette medfører, at den videre transport af ark til sorteringsmaskinen afbrydes, f.eks. ved at den sorteringsmaskinen tilkoblede kopieringsmaskine slukkes.In the rest position, ie. when no copies are carried down the slopes, both capacitor 329's electrodes are at potential + 5V. Consequently, transistor 328 is conductive. The pulse width of the output signal of Schmitt trigger 325 is usually so low that the RC circuit formed by resistor 327 and capacitor 329 does not operate. However, if a copy sheet interrupts the light beam between the light source 290 or 293 and one of the photo resistors 291 and 294 U4005 17 for a long period of time because it is stuck, the output potential of the Schmitt trigger becomes zero for an extended period of time, thereby charging the capacitor 329 through the resistor 327. The 328's basic potential decreases and the transistor becomes nonconductive. This causes the further transport of sheets to the sorting machine to be interrupted, e.g. by turning off the copier connected to the copier.

Signalerne DOORSRT (opsortering) og RESET dannes begge ved aktivering af kobleren 184, det første signal ved en kortvarig påvirkning af kobleren 184, f.eks. ikke længere end et sekund, det andet signal ved påvirkning af kobleren 184 i længere tid end et sekund. En af kobleren 184's i hvilestillingen åbne kontakter (se fig. 14) er forbundet med jæ/nspændingskildens OV-terminal, og den anden kontakt er forbundet med +5V-terminalen gennem en første modstand 331 og en anden modstand 332. Indgangen på en Schmitt-trigger 333 er forbundet med forbindelsen mellem modstandene 331 og 332, og triggerens udgangssignal svarer til signalet DOORSRT. Schmitt-triggeren 333's udgang er også forbundet med indgangen på en inverter 334, hvis udgangssignal derfor svarer til signalet DOORSRT.The signals DOORSRT (sorting) and RESET are both generated by activating coupler 184, the first signal by a short-term actuation of coupler 184, e.g. no longer than one second, the second signal acting on the coupler 184 for longer than one second. One of the switches 184's open in the rest position (see Fig. 14) is connected to the DC voltage source's OV terminal, and the second contact is connected to the + 5V terminal through a first resistor 331 and a second resistor 332. The input of a Schmitt trigger 333 is connected to the connection between resistors 331 and 332, and the trigger's output signal corresponds to the signal DOORSRT. The output of the Schmitt trigger 333 is also connected to the input of an inverter 334, the output of which therefore corresponds to the signal DOORSRT.

Funktionsmåden er som følger: 1 hvilestillingen er Schmitt-triggeren 333's indgangssignal én og dens udgangssignal derfor nul. Ved lukningen af kobleren 184 formindskes indgangens potential til nul, hvorved der dannes en positiv impuls på udgangen, idet impulsbredden afhænger af den tid, kobleren 184 er lukket. Denne impuls er signalet DOORSRT og i inverteret tilstand er den DOORSRT.The operation is as follows: In the rest position, the Schmitt trigger 333's input signal is one and its output signal is therefore zero. By closing coupler 184, the input potential of the input is reduced to zero, thereby producing a positive pulse on the output, the pulse width depending on the time the coupler 184 is closed. This pulse is the signal DOORSRT and in inverted state it is DOORSRT.

Schmitt-triggeren 333’s udgang er forbundet med en elektrode i en kondensator 337 igennem en modstand 336, idet kondensatorens anden elektrode er forbundet med terminalen +5V på jævnspændingskilden. Endvidere er Schmitt-triggerens udgang også forbundet med basis på en transistor 338, hvis kollektor er forbundet med terminalen +5V, og hvis emitter er forbundet med signalledningen for signalet RESET. Sot det fremgår af den følgende beskrivelse, bruges signalet RESET kun som inverteret signal, og transistoren 338's emitter er derfor forbundet med indgangen på en inverter 339, hvis udgangssignal svarer til signalet RESET.The output of the Schmitt trigger 333 is connected to an electrode in a capacitor 337 through a resistor 336, the second electrode of the capacitor being connected to the terminal + 5V on the DC source. Furthermore, the output of the Schmitt trigger is also connected to the base of a transistor 338 whose collector is connected to the terminal + 5V and whose emitter is connected to the signal line of the signal RESET. As can be seen from the following description, the RESET signal is used only as an inverted signal, and the emitter of transistor 338 is therefore connected to the input of an inverter 339 whose output signal corresponds to the signal RESET.

I hvilestillingen er kobleren 184 åben og Schmitt-triggerens udgangssignal nul, så at kondensatoren 337 oplades. Så snart kobleren 184 lukkes, bliver Schmitt-triggerens udgangssignal én, og kondensatoren 337 begynder at aflade gennem modstanden 336, hvorved den forøger transistoren 338’s basispotential. Hvis kobleren 184 åbnes igen meget hurtigt, udlades kondensatoren ikke tilstrækkeligt til at gøre transistoren 338 ledende. Hvis kobleren imidlertid er lukket i længere tid, kan potentialet på transistoren 338's basis forøges tilstrækkeligt til, at transistoren bliver ledende, dvs. at emittersignalet bliver én, eller inverteren 339's udgangssignal bliver nul. Dette er signalet RESET.In the idle state, coupler 184 is open and the Schmitt trigger output is zero so that capacitor 337 is charged. As soon as coupler 184 is closed, the output of the Schmitt trigger becomes one, and capacitor 337 begins to discharge through resistor 336, thereby increasing the base potential of transistor 338. If the coupler 184 is re-opened very quickly, the capacitor does not discharge sufficiently to make the transistor 338 conductive. However, if the coupler is closed for a long time, the potential of the base of transistor 338 can be sufficiently increased to make the transistor conductive, i.e. that the emitter signal becomes one or the output signal of the inverter 339 becomes zero. This is the signal RESET.

Hver kamaksel, der styrer bakkernes bevægelse, er koblet til en skridtmotor og udstyret med en udsparing, som i en bestemt orientering eller stilling af kam- 18 144005 akslen aktiverer en mikrokobler med to skiftekontakter. Den bestemte stilling for den venstre kamaksel vælges på en sådan måde, at et i sorteringsmaskinen transporteret. kopiark, når akslen er i denne stilling modtages i den venstre sorteringskasses nederste bakke, dvs. at den næstnederste bakke føres til sin yderste højre stilling. I den højre sorteringskasse vælges stillingen på en sådan måde, at den øverste bakke bevæges til den yderste venstre stilling.Each camshaft controlling the movement of the trays is coupled to a stepper motor and equipped with a recess which, in a particular orientation or position of the camshaft, activates a microcoupler with two switch contacts. The particular position of the left camshaft is selected in such a way that one carried in the sorting machine. copy sheets when the shaft is in this position are received in the lower tray of the left sort box, ie. that the second bottom tray is moved to its far right position. In the right sort box, the position is selected in such a way that the top tray moves to the extreme left position.

Den venstre kamaksel samvirker med en mikrokobler 341 (se fig. 15) med en kontaktarm, der er forbundet med terminalen OV på jævnspændingskilden, og to skiftekontakter 341A og 34lB. Kontakten 341A er forbundet med en indgang 346S på en RS-vippekobling 346 gennem en modstand 342 og med terminalen +5V gennem en modstand 343. Kontakten 341B er forbundet med indgangen 346R på vippekoblingen 346 gennem en modstand 344 og med terminalen +5V gennem en modstand 345. Vippekoblingen 346 består på kendt måde af to NOG-kredse 347 og 348 med hver to indgange, idet udgangen af NOG-kredsen 347 er forbundet med en af indgangene til NOG-kredsen 348 og omvendt. Vippekoblingen 346's udgangssignal 346Q bliver én, når indgangssignalet 346R bliver nul og forbliver én, indtil vippekoblingen 346's indgangssignal 346S bliver nul, hvorved udgangssignalet 346Q bliver nul.The left camshaft cooperates with a microcoupler 341 (see Fig. 15) with a contact arm connected to the terminal OV of the DC voltage source and two switch contacts 341A and 34lB. The switch 341A is connected to an input 346S of an RS flip-flop 346 through a resistor 342 and to the terminal + 5V through a resistor 343. The contact 341B is connected to the input 346R of the flip-flop 346 through a resistor 344 and to the terminal + 5V through a resistor. 345. The rocker coupling 346 consists in known manner of two NOG circuits 347 and 348 with each two inputs, the output of NOG circuit 347 being connected to one of the inputs to NOG circuit 348 and vice versa. The output signal 346Q of the rocker coupling 346 becomes one when the input signal 346R becomes zero and remains one until the input signal 346S of the rocker coupling 346 becomes zero, whereby the output signal 346Q becomes zero.

Så længe udsparingen i kamakslen ikke samvirker med mikrokobleren 341, er kontakten 341b * lukket, idet vippekoblingen 346's indgangssignal 346R er lavt eller nul, og indgangssignalet 346S højt eller én. Så snart udsparingen i kamakslen samvirker med mikrokobleren 341, dvs. når den venstre kamaksel er i endestillingen, bliver vippekoblingen 346’s indgangssignal 346S lavt eller nul, medens indgangssignalet 346R bliver højt eller én. Så længe den venstre kamaksel ikke er i endestillingen, er vippekoblingen 346*s udgangssignal 346Q én. Så snart den venstre kamaksel når endestillingen, bliver vippekoblingen 346’s udgangssignal 346Q nul og forbliver nul, indtil den venstre kamaksel forlader endestillingen.As long as the recess in the camshaft does not interact with the micro coupler 341, the switch 341b * is closed, with the input signal 346R of the rocker coupling 346 being low or zero and the input signal 346S high or one. As soon as the recess in the camshaft cooperates with the micro coupler 341, ie. when the left camshaft is in the end position, the rocker coupling 346's input signal 346S becomes low or zero, while the input signal 346R becomes high or one. As long as the left camshaft is not in the end position, the rocker coupling 346 * s output signal 346Q is one. As soon as the left camshaft reaches the end position, the rocker coupling 346's output signal 346Q becomes zero and remains zero until the left camshaft exits the end position.

Den højre kamaksel samvirker med en mikrokobler 351, der har en kontaktarm og to skiftekontakter 351A og 351B, hvor kontakten 351B er lukket, når udsparingen ikke samvirker med mikrokobleren 351.The right camshaft cooperates with a micro coupler 351 having a contact arm and two switch contacts 351A and 351B, the switch 351B being closed when the recess does not interact with the micro coupler 351.

Mikrokobleren 351 er på samme måde som mikrokobleren 341 forbundet med en RS-vippekobling 356 gennem modstande 352, 353, 354 og 355. Vippekoblingen omfatter to NOG-kredse 357 og 358 med hver to indgange, hvor kontakten 351A dog er forbundet med indgangen 356S, og kontakten 351B er forbundet med indgangen 356R på vippekoblingen 356. Dette betyder, at vippekoblingen 356's udgangssignal 356Q bliver én, når den højre kamaksel er i endestillingen og bliver nul, når den højre kamaksel ikke er i endestillingen.The microcoupler 351 is connected in the same way as the microcoupler 341 to an RS flip-flop 356 through resistors 352, 353, 354 and 355. The flip-flop comprises two NO circuits 357 and 358 with two inputs, the switch 351A being connected to the input 356S, however. and switch 351B is connected to the input 356R of the rocker coupling 356. This means that the output signal 356Q of the rocker coupling 356 becomes one when the right camshaft is in the end position and becomes zero when the right camshaft is not in the end position.

Vippekoblingen 356's udgang 356Q er koblet til en indgang på en IDG-kreds 361 med to indgange, hvoraf den anden indgang er forbundet med signalgeneratoren for 144005 19 signalet SM. Som nævnt er signalet SM nul, når den venstre skridtmotor er aktiveret og én, når den højre skridtmotor er aktiveret. NOG-kredsen 361's udgangssignal bliver derfor kun nul, når den højre skridtmotor er aktiveret, og den højre kamaksel er i endestillingen.The output 356Q of the flip-flop 356 is coupled to an input of a two-input IDG circuit 361, the second of which is connected to the signal generator for the signal SM. As mentioned, the signal SM is zero when the left stepper motor is activated and one when the right stepper motor is activated. Therefore, the output signal of the NOG 361 becomes zero only when the right stepper motor is activated and the right camshaft is in the end position.

Vippekoblingen 346's udgang 346Q er koblet til en indgang på en NOG-kreds 362 med to indgange, hvoraf den anden er forbundet med NOG-kredsen 361's udgang. NOG-kredsen 362's udgang er forbundet med en elektrode på en kondensator 363, hvis anden elektrode er forbundet med en Schmitt-trigger 364 og gennem en modstand 365 til terminalen OV på jævnspændingskilden.The output 346Q of the rocker coupling 346 is coupled to an input of a two-input NOG circuit 362, the other of which is connected to the output of the NOG circuit 361. The output of the NOG circuit 362 is connected to an electrode on a capacitor 363, the other electrode of which is connected to a Schmitt trigger 364 and through a resistor 365 to the terminal OV of the DC voltage source.

Funktionsmåden er som følger:The operation is as follows:

Indledningsvis antages det, at NOG-kredsen 362*s udgangssignal er én og bliver nul, hvorved Schmitt-triggeren 364's indgangssignal bliver en spids negativ impuls, som er uden virkning. Schmitt-triggeren 364's udgangssignal forbliver én. Når udgangssignalet igen bliver én, bliver Schmitt-triggeren 364*s indgangssignal en positiv spids impuls, der af Schmitt-triggeren omformes til en rektangulær negativ impuls. Dette signal er signalet EINDST. Af det foregående fremgår det, at det er væsentligt at vide, hvornår NOG-kredsen 362's udgangssignal skifter fra nul til én. Når den venstre skridtmotor arbejder, er signalet SM nul, og følgelig er NOG-kredsen 361's udgangssignal én, uanset om vippekoblingen 356's udgangssignal 356Q er nul eller én. Så længe den venstre kamaksel ikke er i sin endestilling, er vippekoblingen 346's udgangssignal 346Q én, og følgelig er NOG-kredsen 362»s udgangssignal nul. Idet den venstre kamaksel når endestillingen, bliver vippekoblingen 346Q's udgangssignal nul, og NOG-kredsen 362's udgangssignal bliver derfor én.Initially, it is assumed that the output signal of NOG 362 * is one and becomes zero, whereby the input signal of Schmitt trigger 364 becomes a peak negative impulse which is ineffective. The Schmitt trigger 364 output signal remains one. When the output signal becomes one again, the Schmitt trigger 364 * s input signal becomes a positive peak pulse which is converted by the Schmitt trigger into a rectangular negative pulse. This signal is the signal END. From the foregoing, it is important to know when the output signal of NOG 362 switches from zero to one. When the left step motor is operating, the signal SM is zero, and consequently NOG circuit 361's output signal is one, regardless of whether the output signal 356Q's flip-flop 356 is zero or one. As long as the left camshaft is not in its end position, the output signal 346Q of the rocker coupling 346 is one, and consequently NOG output 362 »output is zero. As the left camshaft reaches the end position, the rocker coupling 346Q's output signal becomes zero, and the NOG circuit 362's output signal therefore becomes one.

Når den højre skridtmotor aktiveres, bliver signalet SM én, og da den venstre kamaksel, som det fremgår af den følgende beskrivelse, ikke er i endestillingen til det tidspunkt og ikke kan drejes mere, er vippekoblingen 346's udgangssignal 346Q én. Så længe den højre karaaksel ikke er i endestillingen, er vippekoblingen 356's udgangssignal 356Q nul, og derfor er NOG-kredsen 361's udgangssignal én og NOG-kredsen 362's udgangssignal nul. Idet den højre kamaksel når endestillingen, bliver udgangssignalet 356Q én, hvorved NOG-kredsen 361's udgangssignal bliver nul og NOG-kredsen 362's udgangssignal én.When the right step motor is activated, the signal SM becomes one, and as the left camshaft, as will be seen in the following description, is not in the end position at that time and can no longer be turned, the output signal 346Q is one. As long as the right vowel shaft is not in the end position, the output signal 356 output signal 356Q is zero, and therefore the output signal NOG 361 is single and the output signal 362 output signal zero. As the right camshaft reaches the end position, the output signal 356Q becomes one, whereby the output signal of NOG circuit 361 becomes zero and the output signal of NOG circuit 362 becomes one.

Det skal bemærkes, at signalet EINDST kun dannes i det øjeblik, den venstre eller højre kamaksel når sin endestilling, og ikke opretholdes i den tid, de tilsvarende kamaksler er i denne stilling.It should be noted that the signal EINDST is generated only when the left or right camshaft reaches its end position, and is not maintained for the duration of the corresponding camshafts in this position.

Koblerne 183 (sorteringsmåde B) og 182 (sorteringsmåde A) er mekanisk forbundet med hinanden på en sådan måde, at kobleren 182 åbnes ved aktivering af kobleren 183 og omvendt. Kontakten 183B i kobleren 183 (se fig. 16) er forbundet med terminalen OV, medens den anden kontakt 183C er forbundet med terminalen +5V gennem modstande 371 og 372 og med en Schmitt-trigger 373 gennem modstanden 371.Couplers 183 (sorting mode B) and 182 (sorting method A) are mechanically connected to each other in such a way that coupler 182 is opened by actuation of coupler 183 and vice versa. The switch 183B in the coupler 183 (see Fig. 16) is connected to the terminal OV, while the second contact 183C is connected to the terminal + 5V through resistors 371 and 372 and to a Schmitt trigger 373 through the resistor 371.

Kobleren 183's kontakter lukkes, når kobleren aktiveres, dvs. ved valg af sorteringsmåde B, og åbnes, når kobleren 182 aktiveres, dvs. ved valg af sorte- 20 144005 ringsmåde A.The contacts of the coupler 183 are closed when the coupler is activated, i.e. by selecting sort mode B, and opening when coupler 182 is activated, i.e. by selecting sort mode A.

Når sorteringsmåde A vælges, har Schmidt-triggerens indgangssignal potentialet +5V eller er én, og dens udgangssignal er derfor nul, svarende til signalet B, der er identisk med signalet A. Når sorteringsmåde B vælges, er kontakterne i kobleren 183 lukket og Schmitt-triggeren 373's indgangspotential derfor formindsket og antager værdien nul, hvorved dens udgangssignal bliver én svarende til signalet B, der er identisk med signalet A.When sorting mode A is selected, the Schmidt trigger input signal has the potential + 5V or is one, and its output signal is therefore zero, corresponding to signal B identical to signal A. When sorting mode B is selected, the contacts in coupler 183 are closed and Schmitt Therefore, the input potential of trigger 373 decreases and assumes the value zero, whereby its output signal becomes one corresponding to signal B identical to signal A.

Signalet B inverteres ved hjælp af en NOG-kreds 374 med én indgang, og med et udgangssignal svarende til signalet A. Signalerne A og COPIE kombineres til et signal MMV ved hjælp af et i fig. 17 vist elektrisk kredsløb. Hovedkomponenten i signalet MMV’s generator udgøres af en monostabil multivibrator 376 med gentrigning, der i det viste udførelseseksempel er udformet med en integreret kreds af typen TTL 74123, soti sælges af "Texas Instruments". Indgangene 376A og B svarende til benene 8 og 9 på den integrerede kreds er forbundet med terminalen OV på jævnspændingskilden, indgangen 376C svarende til benet 10 er forbundet med generatoren af signalet COPIE (se fig. 13), og indgangen 376D svarende til benet 11 er forbundet med generatoren af signalet A, svarende til sorteringsmåde A (se fig. 16).The signal B is inverted by a single input NOG circuit 374 and with an output signal corresponding to the signal A. The signals A and COPIE are combined to a signal MMV by means of a signal in FIG. 17 shown electrical circuit. The main component of the MMV signal generator is constituted by a monostable multivibrator 376 with gene trimming, which in the illustrated embodiment is designed with an integrated circuit of type TTL 74123, sold by "Texas Instruments". The inputs 376A and B corresponding to the pins 8 and 9 of the integrated circuit are connected to the terminal OV of the DC voltage source, the input 376C corresponding to the pin 10 is connected to the generator of the signal COPIE (see Fig. 13) and the input 376D corresponding to the pin 11 is connected to the generator of signal A, corresponding to sorting mode A (see Fig. 16).

Når sorteringsmåde B er valgt, vil indgangssignalet 376D til stadighed være nul, så at også multivibratorens udgangssignal 376G til stadighed er nul.When sorting mode B is selected, the input signal 376D will always be zero, so that the output signal of the multivibrator 376G is also zero.

Når sorteringsmåde A er valgt, vil indgangssignalet 376D til stadighed være én, så at udgangssignalet 376G, hver gang signalet COPIE er til stede på indgangen 376C, bliver en rektangulær impuls. Den eksterne RC-kreds, som er forbundet med den monostabile multivibrators indgange 376E og F, vælges nu på en sådan måde, at udgangssignalet 376G, når signalerne COPIE gentages med den nødvendige hyppighed, ikke har været nul i det øjeblik, det næste COPIE-signal ankommer, dvs. at så længe signalerne COPIE dannes med tilstrækkelig hyppighed på indgangen 376C, forbliver udgangssignalet 376G én.When sorting mode A is selected, the input signal 376D will always be one, so that each time the COPIE signal is present at the input 376C, the output signal 376G becomes a rectangular pulse. The external RC circuit, which is connected to the inputs 376E and F of the monostable multivibrator, is now selected in such a way that when the COPIE signals are repeated at the required frequency, the output signal 376G has not been zero at the next signal arrives, ie that as long as the COPIE signals are generated with sufficient frequency at the input 376C, the output signal 376G remains one.

Den eksterne RC-kreds er tilpasset efter den type apparat, som føder de ark, der skal sorteres, og er i tilfældet med en kopieringsmaskine bestemt af kopieringshastigheden, dvs. det antal kopier af samme original, som kan frembringes på et minut. I tilfælde af f.eks. en kopieringsmaskine med en kopieringshastighed på 60 kopier pr. minut, danner multivibratoren ved hvert COPIE-signal en impuls, der varer lidt længere end et sekund. Af ovenstående fremgår det, at udgangssignalet 376G ved valg af sorteringsmåde B til stadighed er nul, medens udgangssignalet 376G ved valg af sorteringsmåde A er én, så længe kopierne fra samme original tilføres sorteringsmaskinen. Udgangssignalet 376G er signalet MMV.The external RC circuit is adapted to the type of device that feeds the sheets to be sorted and is in the case of a copy machine determined by the copy speed, ie. the number of copies of the same original that can be produced in one minute. In the case of e.g. a copier with a copy speed of 60 copies per per minute, the multivibrator at each COPIE signal generates a pulse lasting a little longer than a second. From the above, it appears that the output signal 376G when selecting sort mode B is continuously zero, while the output signal 376G when selecting mode A is one, as long as the copies from the same original are supplied to the sorting machine. The output of 376G is the signal MMV.

Det sidste eksterne signal, som er nødvendigt for sorteringsmaskinens funktion, er signalet PRT, eller det inverterede signal PRT. Hovedkomponenten i PRT-signalets generator udgøres af en monostabil multivibrator 381 (se fig. 18), der i det beskrevne udførelseseksempel er udformet med en integreret kreds af typen TTL 74 121, 21 144005 son sælges af "Texas Instruments", og hvor indgangene 381A og B svarende til benene 3 og 4 er forbundet med udgangen af signalet A« s generator.The last external signal needed for the sorting machine's function is the signal PRT, or the inverted signal PRT. The main component of the PRT signal generator is constituted by a monostable multivibrator 381 (see Fig. 18), which in the described embodiment is designed with an integrated circuit of type TTL 74 121, 21 144005 sold by "Texas Instruments" and the inputs 381A and B corresponding to pins 3 and 4 are connected to the output of signal A «s generator.

Indgangen 38lC svarende til den integrerede kreds« ben 5 er forbundet med terminalen +5V gennem en modstand 382 og med terminalen OV gennem de normalt lukkede kontakter i en kopieringsknap 386 på det til sorteringsmaskinen koblede kopieringsapparat. Indgangssignalet 381C er derfor normalt nul. Så længe sorteringsmåde A er valgt, til udgangssignalet 38lD svarende til multivibratorens ben 1 være én, uanset indgangssignalet 381C. Udgangen 381D er forbundet med en kondensator 383, der også er forbundet med indgangen til en Schmitt-trigger 384 med inverterende udgang samt med terminalen OV igennem en modstand 385.The input 38 ° C corresponding to the integrated circuit leg 5 is connected to the terminal + 5V through a resistor 382 and to the terminal OV through the normally closed contacts in a copy button 386 on the copier coupled to the sorting machine. Therefore, the input signal 381C is usually zero. As long as sorting mode A is selected, the output signal 381D corresponding to the leg 1 of the multivibrator is one, regardless of the input signal 381C. The output 381D is connected to a capacitor 383 which is also connected to the input of a Schmitt trigger 384 with inverting output as well as to the terminal OV through a resistor 385.

Så længe udgangssignalet 381D er én, vil Schmitt-triggeren 384«s udgangssignal også være én.As long as the output 381D is one, the Schmitt trigger 384 «output will also be one.

Når sorteringsmåde B vælges, og kopieringsknappen ('«print knob") på kopieringsmaskinen aktiveres, åbnes kontakterne i kopieringsknappen 386, og indgangssignalet 381C bliver én, hvorved udgangssignalet 38lD midlertidigt bliver nul (impulsbredden styres af en ekstern RC-kreds). Så snart udgangssignalet 381D påny bliver én, dannes der på Schmitt-triggerens indgang en positiv impuls, idet triggerens udgangssignal midlertidigt bliver nul (se også fig. 15). Schmitt-triggerens udgangssignal er signalet PRT, dvs. signalet er højt eller én, så længe kopieringsknappen ikke er aktiveret, og bliver midlertidigt lavt eller nul, når sorteringsmåde B vælges, og kopieringsknappen er aktiveret. Schmitt-triggeren 384's udgang er forbundet med en inverter eller NOG-kreds 387, hvis udgangssignal følgelig svarer til signalet PRT.When sorting mode B is selected and the copy button ("print knob") of the copier is activated, the contacts in the copy button 386 are opened and the input signal 381C becomes one, whereby the output signal 381D temporarily becomes zero (the pulse width is controlled by an external RC circuit). 381D again becomes one, at the Schmitt trigger input a positive impulse is generated, the trigger output signal becomes temporarily zero (see also Fig. 15.) The Schmitt trigger output is the signal PRT, ie the signal is high or one, as long as the copy button is not is activated and temporarily becomes low or zero when sorting mode B is selected and the copy button is activated The output of Schmitt trigger 384 is connected to an inverter or NO circuit 387, the output of which accordingly corresponds to the signal PRT.

De ovenfor beskrevne generatorer af signalerne COPIE, DOORSRT, RESET, PRT eller PRT, EINDST, B, A og MMV danner de eksterne signaler, der anvendes i det styrekredsløb, som skal beskrives nærmere i det følgende. Styrekredsen (se fig.The generators described above of the signals COPIE, DOORSRT, RESET, PRT or PRT, EINDST, B, A and MMV generate the external signals used in the control circuit which will be described in more detail below. Control circuit (see fig.

19) er opbygget af et antal signalgeneratorer, der kan konstrueres af NOG-kredse for følgende signalers vedkommende SMA, SMB, SM-PULS, TP eller TP, 14ST, RGH, RTL, NS, 15ST og BO, af vippekoblinger for signalerne Q10, SM, Q12, Q13 og RST, af en oscillator for signalet OSC, af en tæller for signalerne Ql, Q3, Q5 og Q7, af en lagerindretning for signalerne Q2, Q4, Q6 og Q8 (¾ af et sammenlignende kredsløb for signalet VGL. Disse signalgeneratorer beskrives nærmere i det følgende.19) is made up of a number of signal generators which can be constructed by NOG circuits for the following signals SMA, SMB, SM-PULS, TP or TP, 14ST, RGH, RTL, NS, 15ST and BO, of rocker couplings for signals Q10, SM, Q12, Q13 and RST, by an oscillator for signal OSC, by a counter for signals Q1, Q3, Q5 and Q7, by a storage device for signals Q2, Q4, Q6 and Q8 (¾ of a comparative circuit for the signal VGL. These signal generators are described in more detail below.

Oscillatoren 391 er dannet af en Schmitt-trigger 392 med to indgange og en inverteret udgang. Indgangen 392b på Schmitt-triggeren er forbundet med jord gennem en kondensator 393 og med udgangen gennem et potentiometer 394, hvilken udgang er forbundet med terminalen +5V på jævnspændingskilden gennem en modstand 395.Oscillator 391 is formed by a Schmitt trigger 392 with two inputs and an inverted output. The input 392b of the Schmitt trigger is connected to ground through a capacitor 393 and to the output through a potentiometer 394 which is connected to the terminal + 5V of the DC voltage source through a resistor 395.

Oscillatorens funktionsmåde er som følger: Så længe Schmitt-triggerens indgangssignal 392a, der er forbundet med generatoren af signalet BO, er nul, vil kredsen 392's udgangssignal være højt eller én, hvor- 22 144005 ved kondensatoren 393 oplades, hvorved indgangssignalet 392b bliver højt eller én.The operation of the oscillator is as follows: As long as the input signal 392a of the Schmitt trigger associated with the generator of signal BO is zero, the output signal of circuit 392 will be high or one, whereby capacitor 393 is charged, whereby input signal 392b becomes high or one.

Så snart signalet BO bliver én, bliver kredsen 392's udgangssignal nul, hvorved kondensatoren 393 aflades, hvorefter indgangssignalet 392b bliver nul, hvorved udgangssignalet påny bliver én, hvorefter kondensatoren 393 oplades i-gen, og indgangssignalet 392b atter bliver én. Ved indstilling af potentiometeret kan oscillatorens impulsbredde reguleres. Så snart signalet BO igen bliver nul, blokeres oscillatoren. Oscillatoren danner signalet OSG.As soon as the signal BO becomes one, the output of the circuit 392 becomes zero, whereby the capacitor 393 is discharged, then the input signal 392b becomes zero, again the output signal becomes one, after which the capacitor 393 is again charged and the input signal 392b again becomes one. When setting the potentiometer, the pulse width of the oscillator can be adjusted. As soon as the signal BO again becomes zero, the oscillator is blocked. The oscillator generates the signal OSG.

I det beskrevne udførelseseksempel er tælleren 401 dannet med en integrerende kreds af typen TTL 7493, som sælges af »Texas Instruments», hvilken kreds i virkeligheden er opbygget af fire T-vippekoblinger, hvis Ql-udgang er forbundet med T2-indgangen, hvorved der opstår en binær tæller med seksten stillinger.In the described embodiment, the counter 401 is formed with an integral circuit of the type TTL 7493 sold by Texas Instruments, which is in fact built up of four T-rocker couplings whose Q1 output is connected to the T2 input, whereby a binary counter with sixteen positions occurs.

Da T-indgangen er en inverteret indgang, reagerer tælleren på impulsernes nedadgående flanker. Tælleren kan aktiveres og tilbagestilles ved hjælp af indgangene S2 og S4, der i det foreliggende udførelseseksempel e r forbundet med hinanden. Så længe indgangssignalerne S2 og S4 er nul, er tælleren 4ol i stand til at tælle impulser, men så snart indgangssignalerne S2 og S4 bliver én, tilbagestilles og blokeres tælleren, indtil disse indgangssignaler atter bliver nul.Since the T input is an inverted input, the counter responds to the downward flanks of the pulses. The counter can be activated and reset by means of the inputs S2 and S4, which in the present embodiment are connected to each other. As long as the input signals S2 and S4 are zero, the counter 4ol is capable of counting pulses, but as soon as the input signals S2 and S4 become one, the counter is reset and blocked until these input signals become zero again.

Funktionstabellen er som følger:The function table is as follows:

Impuls nr. Ql Q3 Q5 Q7 0 0 0 0 0 1 10 0 0 2 0 1 0 0 3 110 0 4 0 0 1 0 • · · · · 8 0 0 0 1 • * · · * 12 0 0 1 1 13 10 11 14 0 111 15 1111Pulse No. Ql Q3 Q5 Q7 0 0 0 0 0 1 10 0 0 2 0 1 0 0 3 110 0 4 0 0 1 0 • · · · · 8 0 0 0 1 • * · · * 12 0 0 1 1 13 10 11 14 0 111 15 1111

Indgangene S2 og S4 er forbundet med generatoren af signalet RTL, medens indgangen Ti er forbundet med generatoren af signalet TP.The inputs S2 and S4 are connected to the generator of the signal RTL, while the input Ti is connected to the generator of the signal TP.

I det beskrevne udførelseseksempel er lagerindretningen 402 udformet med en integreret kreds af typen TTL 7475, som sælges af »Texas Instruments", hvilken kreds er opbygget af fire vippekoblinger, idet indgangene Dl, D2, D3 og D4 er forbundet med udgangene henholdsvis Ql, Q3, Q5 og Q7 på tælleren.In the described embodiment, the storage device 402 is formed with an integrated circuit of the type TTL 7475 sold by Texas Instruments, which circuit is built of four rocker couplings, the inputs D1, D2, D3 and D4 being connected to the outputs Q1, Q3 respectively. , Q5 and Q7 on the counter.

23 14400523 144005

Triggerens indgange TI og T2 er forbundet med generatoren af signalet RGH.Trigger inputs T1 and T2 are connected to the generator of the signal RGH.

Virkemåden er sådan, at så længe indgangssignalerne Ti og T2 er én, svarer signalerne på lageret 402's udgang Q2n+1 til tællerens inverterede udgangssignal Q2n. Denne information forbliver til stede, også efter at udgangssignalerne Ti og T2 er blevet nul, og lagerindretningen 4o2's udgange Q2n+1 antager igen tælleren 4ol's information, i det øjeblik indgangssignalerne Ti og T2 igen bliver én. Hvis tælleren tilbagestilles i det øjeblik, bliver lagerindretningen også tilbagestillet.The operation is such that as long as the input signals Ti and T2 are one, the signals on the output Q2n + 1 of the output 402 correspond to the inverted output signal Q2n of the counter. This information remains present even after the output signals Ti and T2 have become zero and the storage device 4o2's outputs Q2n + 1 again assume the information of counter 4ol, the moment the input signals Ti and T2 become one again. If the counter is reset at that moment, the storage device is also reset.

I det beskrevne udførelseseksempel er kompareringskredsen 403 udformet med fire eksklusive ELLER-kredse 404, 405, 406 og 407, hver med to indgange, hvor indgangene 404a, 405a, 406a og 407a til kredsene henholdsvis 404, 405, 406 og 407 er forbundet med udgangene henholdsvis Ql, Q3, Q5 og Q7 på tælleren 401, og indgangene 4o4b, 405b, 4o6b og 4o7b med udgangene henholdsvis Q2, Q4, Q6 og Q8 fra lagerindretningen 402. Udgangene fra kredsene 4θ4, 405, 406 og 407 er forbundet med de fire indgange på en NOG-kreds 408. Udgangssignalet fra hver eksklusiv ELLER-kreds er én, når de to indgangssignaler er forskellige, dvs. at et indgangssignal er én og det andet nul, og nul, når de to indgangssignaler er ens, dvs. enten begge én eller begge nul.In the described embodiment, the comparing circuit 403 is formed with four exclusive OR circuits 404, 405, 406 and 407, each with two inputs, the inputs 404a, 405a, 406a and 407a of the circuits 404, 405, 406 and 407 respectively being connected to the outputs Q1, Q3, Q5 and Q7 respectively on the counter 401, and the inputs 4o4b, 405b, 4o6b and 4o7b with the outputs Q2, Q4, Q6 and Q8 respectively of the storage device 402. The outputs of the circuits 4θ4, 405, 406 and 407 are connected to the four the inputs of a NO circuit 408. The output of each exclusive OR circuit is one when the two input signals are different, ie. that one input signal is one and the other zero, and zero when the two input signals are the same, i.e. either both one or both zero.

Eftersom NOG-porten 408’s udgangssignal kun er nul, når de fire indgangssignaler er én, bliver dens udgangssignal kun nul, når udgangssignalerne Ql, Q3, Q5 og Q7 svarer til udgangssignalerne henholdsvis Q2, Q4, Q6 og Q8. I ethvert andet tilfælde er NOG-porten 408*s udgangssignal én. NOG-porten 408's udgangssignal svarer til signalet VGL.Since the NOG port 408's output signal is only zero when the four input signals are one, its output signal becomes zero only when the output signals Q1, Q3, Q5 and Q7 correspond to the output signals Q2, Q4, Q6 and Q8 respectively. In any other case, the NOG port 408 * s output is one. The output signal of the NOG port 408 corresponds to the signal VGL.

Tælleren 401's udgange Ql, Q3, Q5 og Q7 er forbundet mød indgangene på en NOG-kreds 409 med fire indgange. NOG-kredsen 409*s udgangssignal er én, så længe tælleren 40l's udgangssignaler svarer til et tal under femten, og bliver nul, så snart alle udgangssignalerne Ql, Q3, Q5 og Q7 bliver én, dvs. når det binære tal femten dannes. NOG-kredsen 4o9's udgangssignal svarer til signalet 15ST.Counter 401's outputs Q1, Q3, Q5 and Q7 are connected to the inputs of a NOG circuit 409 with four inputs. The output signal of the NOG 409 * is one, as long as the output signals of the counter 401 correspond to a number below fifteen, and become zero as soon as all the output signals Q1, Q3, Q5 and Q7 become one, ie. when the binary number fifteen is formed. The output signal of NOG circuit 4o9 corresponds to signal 15ST.

Tælleren 401's udgange Q3, Q5 og Q7 er forbundet med de tre indgange på en NOG-kreds 41o med fire indgange, hvoraf den fjerde indgang er forbundet med generatoren af signalet SM. Så længe den venstre skridtmotor er aktiveret, er signalet SM nul, hvilket medfører, at kredsen 410's udgangssignal er én. Så snart den højre skridtmotor imidlertid aktiveres, og tælleren 401's udgangssignaler Q3, Q5 og Q7 danner det binære tal 14, bliver kredsen 410's udgangssignal nul. Kredsen 410's udgangssignal svarer til signalet l4ST.Counter 401's outputs Q3, Q5 and Q7 are connected to the three inputs of a four-input NOG circuit 41o, the fourth input of which is connected to the generator of the signal SM. As long as the left step motor is activated, the signal SM is zero, which means that the output of the circuit 410 is one. However, as soon as the right step motor is activated and the output signals Q3, Q5 and Q7 of the counter 401 form the binary number 14, the output of the circuit 410 becomes zero. The output of the circuit 410 corresponds to the signal l4ST.

De tre indgange på en NOG-kreds 411 er forbundet med henholdsvis generatoren af signalet 14ST, med generatoren af signalet MMV og med generatoren af signalet A. NOG-kredsen 411's udgangssignal er kun nul, når alle dens indgangssignaler er én, dvs. når sorterimgsmåde A er valgt, og signalet MMV er én, hvilket sker, så længe der transporteres kopier ind i sorteringsmaskinen, og disse kopier ikke er 24 144005The three inputs of a NOG circuit 411 are connected to the generator of signal 14ST, respectively, to the generator of the signal MMV and to the generator of signal A. The output signal of NOG 411 is only zero when all its input signals are one, ie. when sort mode A is selected and the signal MMV is one, which happens as long as copies are transported into the sorting machine and those copies are not 24 144005

ført ned i den sidste bakke. NOG-kredsen 4ll*s udgangssignal svarer til signaler siiLled down the last hill. NOG circuit 4ll * s output signal corresponds to signals siiL

De tre indgange på en NOG-kreds 412 er forbundet med henholdsvis generatoren af signalet GOPIE, med generatoren af signalet B og med generatoren af signalet 14ST. NOG-kredsen 412's udgangssignal er kun da nul, når dens tre indgangssignaler er én, dvs. når en kopi transporteres ind i sorteringsmaskinen, sorteringsmåde B er blevet valgt, og denne kopi ikke skal transporteres til den sidste bakke. NOG-kredsen 4l2's udgangssignal svarer til signalet SMB.The three inputs of a NOG circuit 412 are connected to the generator of signal GOPIE, respectively, to the generator of signal B and to the generator of signal 14ST. The output signal of the NOG circuit 412 is only then zero when its three input signals are one, ie. when a copy is transported into the sorting machine, sorting mode B has been selected and this copy is not to be carried to the last bin. The output signal of the NOG circuit 412 corresponds to the signal SMB.

NOG-kredsen 4l3*s tre indgange er forbundet med henholdsvis udgangen af NOG-kredsen 4ll, der danner signalet SMA, med udgangen af NOG-kredsen 412, der danner signalet SMB og med udgangen af oscillatoren, der danner signalet OSC. Fordi Å = B er et af signalerne SMA eller SMB én. Hvis oscillatoren ikke er aktiveret, er signalet OSC også én. Kredsen 413 reagerer da kun på signalet SMA, når sorteringsmåde B er valgt, og kun på signalet SMB, når sorteringsmåde Å er valgt. Da oscillatoren kun er i funktion i et Øjeblik, hvor der ingen kopier indføres i sorteringsmaskinen, og signalerne SMA og SMB derfor begge er én, reagerer kredsen 4l3 kun på oscillatorens signal. Kredsen 413's udgangssignal svarer til signalet SM-PDLS.The three inputs of the NOG circuit 413 * are connected, respectively, to the output of the NOG circuit 4ll, which generates the signal SMA, to the output of the NOG circuit 412, which generates the signal SMB and to the output of the oscillator which generates the signal OSC. Because Å = B is one of the signals SMA or SMB one. If the oscillator is not activated, the signal OSC is also one. The circuit 413 then responds only to the signal SMA when sorting mode B is selected, and only to the signal SMB when sorting mode Å is selected. Since the oscillator is in operation only at a moment when no copies are entered into the sorting machine and the signals SMA and SMB are therefore both one, the circuit 413 responds only to the signal of the oscillator. The output of the circuit 413 corresponds to the signal SM-PDLS.

De tre indgange på en NOG-kreds 414 er forbundet med henholdsvis udgangen på NOG-kredsen 413, der danner signalet SM-PULS, med udgangen på NOG-kredsen 409, der danner signalet 15ST og med udgangen Q12 på en vippekobling 423. Signalet SM-PULS inverteres kun af NOG-kredsen 414, når de to andre indgangssignaler er én, dvs. signalet SM-PULS er blokeret, når tælleren 401 har nået tallet femten, eller når signalet PRT ikke er blevet efterfulgt af signalet EINDST. Kredsen 414's udgangssignal svarer til signalet TP. Kredsen 414’s udgang er forbundet med indgangen til en inverter 415, hvis udgangssignal svarer til signalet TP, hvilket signal bruges som indgangssignal til tælleren 401.The three inputs of a NOG circuit 414 are connected respectively to the output of the NOG circuit 413 which generates the signal SM-PULS, with the output of the NOG circuit 409 generating the signal 15ST and to the output Q12 of a rocker switch 423. The signal SM -PULS is inverted by NOG circuit 414 only when the other two input signals are one, ie. the signal SM-PULS is blocked when the counter 401 has reached the number fifteen or when the signal PRT has not been followed by the signal END. The output of the circuit 414 corresponds to the signal TP. The output of the circuit 414 is connected to the input of an inverter 415, the output of which corresponds to the signal TP, which signal is used as the input of the counter 401.

De anvendte RS-vippekoblinger er af typen bestående af to NOG-kredse med hver mindst to indgange, hvoraf den ene indgang til den første kreds er forbundet med udgangen på den anden kreds og omvendt. Ved denne type vippekoblinger må de to NOG-portes indgangssignaler ikke begge være nul på en gang, da informationen i en af udgangene ellers tabes, fordi begge udgangssignaler bliver én. I hvile-stillingen er vippekoblingernes indgangssignaler sædvanligvis én.The RS rocker couplings used are of the type consisting of two NOG circuits with at least two inputs, one input of the first circuit being connected to the output of the other circuit and vice versa. In this type of rocker couplings, the input signals of the two NOG ports must not both be zero at once, since the information in one of the outputs is otherwise lost because both output signals become one. In the rest position, the rocker input signals are usually one.

I det tilfælde, hvor en sådan vippekobling er opbygget af to NOG-kredse med hver to indgange, bliver den første NOG-kreds1 udgangssignal én og den anden NOG-kreds* udgangssignal nul, når indgangssignalet på den første NOG-kreds* frie indgang midlertidigt er nul, og når denne tilstand opretholdes indtil indgangssignalet på den anden NOG-kreds* frie indgang bliver nul, hvorefter den omvendte tilstand optræder. I det tilfælde hvor en eller begge NOG-kredse har mere end én fri indgang, bliver den ene NOG-kreds’ udgangssignal én, hvis en af dens frie 144005 25 indgangssignaler bliver nul, og igen nul, hvis en af den anden NOG-kreds* frie indgangssignaler bliver nul.In the case where such a rocker coupling is made up of two NOG circuits with each two inputs, the first NOG circuit1 output signal becomes one and the second NOG circuit * output signal becomes zero when the input signal on the first NOG circuit * freely enters is zero and when this state is maintained until the input signal of the second NOG * free input becomes zero, after which the reverse state occurs. In the case where one or both NOG circuits have more than one free input, the output signal of one NOG circuit becomes one if one of its free input signals becomes zero, and again zero if one of the other NOG circuits * free input signals become zero.

I styrekredsen findes der fem RS-vippekoblinger af denne art. En vippekobling 416 er udformet med to NOG-kredse 417 og 418 med hver to indgange. NOG-kredsen 417’s indgang 4l7a er forbundet med udgangen på en NOG-kreds 4l9, hvis indgang 4l9a er forbundet med generatoren af signalet SM. Dette signal er nul, når den venstre skridtmotor er aktiveret og én, når den højre skridtmotor er aktiveret. Kredsen 4l9's indgang 4l9b er forbundet med generatoren af signalet DOORSRT.In the control circuit there are five RS rocker couplings of this kind. A rocker coupling 416 is formed with two NO circuits 417 and 418 with each two inputs. NOG circuit 417's input 4l7a is connected to the output of a NOG circuit 4l9 whose input 4l9a is connected to the generator of signal SM. This signal is zero when the left stepper motor is activated and one when the right stepper motor is activated. The input 4l9b of the circuit 4l9 is connected to the generator of the DOORSRT signal.

NOG-kredsen 4l9's udgangssignal er nul, når indgangssignalerne 419a og 419b begge er én, dvs. når den højre skridtmotor er aktiveret, og signalet DOORSRT er tilstede. I alle andre tilfælde er NOG-kredsen 419’s udgangssignal én. Dette betyder, at vippekoblingen 416's udgangssignal Q10 bliver nul, når den højre skridtmotor aktiveres, og signalet DOORSRT er tilstede. Kredsen 4l8’s indgang 418b er forbundet med generatoren af signalet RESETThe output signal of NOG circuit 419 is zero when the input signals 419a and 419b are both one, i.e. when the right stepper motor is activated and the DOORSRT signal is present. In all other cases, the NOG 419 output signal is one. This means that the output signal Q10 of the rocker coupling 416 becomes zero when the right stepper motor is activated and the DOORSRT signal is present. The input 418b of the circuit 418b is connected to the generator of the signal RESET

Vippekobling 416's funktionsmåde er som følger:The operation of rocker coupling 416 is as follows:

Det forudsættes, at sorteringsmaskinen er fuldstændig tilbagestillet, dvs. signalet RESET er midlertidigt blevet nul, og udgangssignalet Q10 er derfor én. Så længe den venstre skridtmotor er aktiveret, dvs. at den højre sorteringskasse ikke bruges, forbliver udgangssignalet Q10 én, uanset om opsorteringskobleren er blevet anvendt eller ej.It is assumed that the sorting machine is completely reset, ie. the signal RESET has been temporarily zero and the output signal Q10 is therefore one. As long as the left stepper motor is activated, ie. that the right sort box is not used, the output signal Q10 remains one, regardless of whether the sort switch has been used or not.

Så snart den højre sorteringskasse anvendes, og signalet SM derfor bliver én, kan vippekoblingen 416 tilbagestilles ved hjælp af signalet DOORSRT, hvorved udgangssignalet Q10 bliver nul, indtil signalet RESET igen bliver midlertidigt nul. Tilbagestillingen af vippekoblingen 4l6 opnås ved hjælp af signalet RESET, der dannes ved aktivering af opsorteringskobleren i et lamgere tidsrum.As soon as the right sorting box is used and the signal SM therefore becomes one, the rocker switch 416 can be reset by the signal DOORSRT, whereby the output signal Q10 becomes zero until the signal RESET again becomes temporarily zero. The reset of the rocker coupling 416 is achieved by the signal RESET, which is formed by activating the sorting coupler for a longer period of time.

Under stillingen af vippekoblingen 416 dannes signalet DOORSRT først, hvorved vippekoblingen 416 tilbagestilles, hvis den højre skridtmotor er aktiveret, dette bevirker, at signalet Q10 bliver nul, og derefter dannes signalet RESET, hvorved signalet Q10 bliver én igen, uanset værdien af indgangssignalet 4l7a på kredsen 417.During the position of the rocker coupling 416, the DOORSRT signal is first generated, whereby the rocker coupling 416 is reset if the right stepper motor is activated, this causes the signal Q10 to become zero, and then the signal RESET is formed, whereby the signal Q10 becomes one again, regardless of the value of the input signal 417a. the circuit 417.

En vippekobling 420 er udformet med to NOG-kredse 421 og 422 med hver tre indgange.A rocker coupling 420 is formed with two NOG circuits 421 and 422 with each three inputs.

Vippekoblingen 420's udgang Qll udgøres af NOG-kredsen 42l's udgang, medens denne kreds' indgange 42la og 421b udgør stiIleindgangene. Indgangen 421a er forbundet med vippekoblingen 416's udgang Q10, hvorved vippekoblingen 420 stilles gennem denne indgang, når vippekoblingen 4l6 tilbagestilles. Indgangen 421b er forbundet med udgangen af NOG-kredsen 409, der danner signalet 15ST, hvorved vippekoblingen 420 stilles gennem denne indgang, når signalet 15ST bliver nul. Kredsen 422's indgang 422b er forbundet med genera 26 144005 toren af signalet PRT, hvormed vippekoblingen 420 tilbagestilles gennem denne indgang, når kopieringsknappen ("print knob") på den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine aktiveres. Indgangen 422e er forbundet med udgangen Q14 på vippekoblingen 429, der danner signalet RST, hvorved vippekoblingen 420 tilbagestilles gennem denne indgang, når vippekoblingen 429 stilles. Vippekoblingen 420*s udgangssignal Qll svarer til signalet SM, eller anderledes udtrykt,i stilletpositionen er den højre skridtmotor aktiveret, og i tilbagestille tpositionen er den venstre skridtmotor aktiveret.The output Q11 of the rocker coupling 420 is constituted by the output of the NOG circuit 421, while the inputs 42la and 421b of this circuit constitute the steel inputs. The input 421a is connected to the output Q10 of the rocker coupling 416, whereby the rocker coupling 420 is positioned through this input when the rocker coupling 416 is reset. The input 421b is connected to the output of the NOG circuit 409 which generates the signal 15ST, thereby tilting the coupling 420 through this input when the signal 15ST becomes zero. The input 422b of the circuit 422 is connected to the genera 26 of the signal PRT by which the rocker coupling 420 is reset through this input when the copy button ("print knob") of the copier coupled to the sorting machine is activated. The input 422e is connected to the output Q14 of the rocker coupling 429 which generates the signal RST, whereby the rocker coupling 420 is reset through this input when the rocker coupling 429 is set. The rocker switch 420 * s output signal Q11 corresponds to the signal SM, or, in other words, in the still position, the right step motor is activated and in the reset position the left step motor is activated.

Vippekoblingen 423 er udformet med to NOG-kredse 424 og 425 med to indgange hver. Vippekoblingen 423’s udgang Q12 udgøres af udgangen på NOG-kred-sen 425, hvis indgang 425b er stilleindgangen. Indgangen 425b er forbundet med generatoren for signalet EINDST, hvorved vippekoblingen 423 stilles, når dette signal midlertidigt bliver nul.The rocker coupling 423 is formed with two NO circuits 424 and 425 with two inputs each. The rocker coupling 423's output Q12 is constituted by the output of the NOG circuit 425, whose input 425b is the quiet input. The input 425b is connected to the generator for the signal END, whereby the rocker coupling 423 is set when this signal becomes temporarily zero.

Kredsen 424’s indgang 424a er tilbagestilleindgangen og er forbundet med generatoren af signalet PRT, hvorved vippekoblingen 423 tilbagestilles hver gang kopieringsknappen på den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine aktiveres.The input 424a of the circuit 424 is the reset input and is connected to the generator of the signal PRT, thereby resetting the flip-flop 423 each time the copy button on the copier coupled to the sorting machine is activated.

Vippekoblingen 426 er udformet med to NOG-porte 427 og 428 med hver to indgange. Vippekoblingen 426's udgang Q13 svarer til udgangen på NOG-porten 428, hvis indgang 428b danner stilleindgangen, der er forbundet med udgangen af sammenligningskredsen. Vippekoblingen 426 bliver stillet, hver gang signalet VGL midlertidigt bliver nul eller anderledes udtrykt, hver gang det binære tal i tælleren svarer til det binære tal i lagerindretningen.The rocker coupling 426 is formed with two NO gates 427 and 428 with each two inputs. The output Q13 of the rocker coupling 426 corresponds to the output of NOG port 428, whose input 428b forms the quiet input connected to the output of the comparison circuit. The toggle switch 426 is set each time the signal VGL is temporarily zero or differently expressed each time the binary number in the counter corresponds to the binary number in the storage device.

Kredsen 427's indgang 427a er vippekoblingen 426’s tilbagestilleind-gang og er forbundet med generatoren af signalet PRT, idet multivibratoren 426 tilbagestilles ved hver aktivering af kopieringsknappen på kopieringsmaskinen, som er koblet til sorteringsmaskinen.The input 427a of the circuit 427 is the rocker input 426's reset input and is connected to the generator of the signal PRT, the multivibrator 426 being reset upon each activation of the copy button on the copier coupled to the sorting machine.

Vippekoblingen 429 er udformet med to NOG-kredse 430 og 431, hvor N0G-kredsen 430 har to indgange, og NOG-kredsen 431 har tre indgange. Vippekoblingen 429's udgang Q14 svarer til udgangen af NOG-kredsen 430, hvis indgang 430a er tilbagestilleindgangen. Denne indgang 430a er forbundet med generatoren af signalet EINDST, og vippekredsen 429 tilbagestilles, hver gang signalet EINDST bliver nul. NOG-kredsen 431’s indgang 43lb er forbundet med udgangen af en NOG-kreds 432, der danner signalet NS, idet vippekredsen 429 stilles igennem denne indgang, hver gang signalet NS bliver nul, dvs. hver gang det binære tal i hukommeIsesindretningen 402 svarer til nul, og signalet PRT bliver én, hvilket er ensbetydende med at aktivere den nævnte kopieringsknap. NOG-kredsen 431's indgang 431c er forbundet med generatoren af signalet RESET, og vippekoblingen 429 stilles gennem denne indgang, når signalet RESET bliver nul. Vippekoblingen 429’s udgangssignal Q14 svarer til signalet kST.The flip-flop 429 is configured with two NOG circuits 430 and 431, the NOG circuit 430 having two inputs and the NOG circuit 431 having three inputs. The output Q14 of the flip-flop 429 corresponds to the output of the NOG circuit 430, whose input 430a is the reset input. This input 430a is connected to the generator of the signal EINDST and the rocker circuit 429 is reset each time the signal EINDST becomes zero. The NOG circuit 431's input 43lb is connected to the output of a NOG circuit 432 which generates the signal NS, the flip-flop 429 being passed through this input each time the signal NS becomes zero, ie. each time the binary number in the memory device 402 corresponds to zero and the signal PRT becomes one, which means activating said copy button. The input 431c of the NOG circuit 431 is connected to the generator of the signal RESET, and the rocker coupling 429 is set through this input when the signal RESET becomes zero. The flip-flop 429's output signal Q14 corresponds to the signal kST.

144005 27144005 27

Lagerindretningen 402's udgange Q2, Q4, Q6 og Q8 er forbundet henholdsvis med de fire indgange på en NOG-kreds 432 med fem indgange, og den femte indgang er forbundet med generatoren af signalet PRT. Så længe signalet PRT er nul, er NOG-kredsen 432's udgangssignal én. Når signalet PRT bliver én som følge af en aktivering af kopieringsknappen på den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine, og signalerne Q2, Q4, Q6 og Q8 fra lagerindretningen 402 svarer til det binære tal nul, vil NOG-kredsen 432’s udgangssignal blive nul. NOG-kredsen 432's udgangssignal svarer til signalet NS.The outputs Q2, Q4, Q6 and Q8 of the storage device 402 are connected to the four inputs of a five-input NOG circuit 432, respectively, and the fifth input is connected to the generator of the signal PRT. As long as the signal PRT is zero, the output of NOG 432 is one. When the signal PRT becomes one as a result of activating the copy button on the copier coupled to the sorting machine, and the signals Q2, Q4, Q6 and Q8 of the storage device 402 correspond to the binary number zero, the output signal of the NO circuit 432 will be zero. The output signal of the NOG 432 corresponds to the signal NS.

De tre indgange på en NOG-kreds 433 er forbundet henholdsvis med udgangen på en NOG-kreds 409, der danner signalet 15ST, med udgangen af vippekoblingen 429, der danner signalet RST og med udgangen af vippekoblingen 426, der danner signalet Q13. NOG-kredsen 433's udgangssignal er kun nul, når dens tre indgangssignaler er én, dvs. tælleren 401 indeholder et binært tal under femten, vippekoblingen 429 er stillet, hvilket betyder, at signalet EINDST er blevet dannet, samt at vippekoblingen 426 er stillet, hvilket betyder, at det binære tal i tælleren svarer til det binære tal i lagerindretningen. NOG-kredsen 433's udgangssignal svarer til signalet BO.The three inputs of a NOG circuit 433 are connected, respectively, to the output of a NOG circuit 409 which generates signal 15ST, to the output of flip-flop 429 which generates signal RST and to the output of flip-flop 426 which generates signal Q13. The output signal of NOG 433 is only zero when its three input signals are one, ie. the counter 401 contains a binary number below fifteen, the flip-flop 429 is set, which means that the signal has EVER been formed, and that the flip-flop 426 is set, which means that the binary number in the counter corresponds to the binary number in the storage device. The output signal of the NOG 433 corresponds to the signal BO.

De to indgange i en NOG-kreds 434 er forbundet med henholdsvis generatoren af signalet D00RSRT og med udgangen af vippekoblingen 429, der danner signalet RST. NOG-kredsen 434’s udgangssignal er kun nul, når dens to indgangssignaler er én, dvs. opsorteringskobleren ikke er aktiveret og vippekoblingen 429 er tilbagestillet, hvilket betyder, at signalet EINDST dannes. NOG-kredsen 434's udgangssignal svarer til signalet RGH.The two inputs of a NOG circuit 434 are connected respectively to the generator of the signal D00RSRT and to the output of the rocker coupling 429 which generates the signal RST. NOG 434's output signal is only zero when its two input signals are one, ie. the sorting coupler is not activated and the rocker coupler 429 is reset, which means that the signal is ALWAYS generated. The output signal of the NOG circuit 434 corresponds to the signal RGH.

Da der anvendes forflanken eller den opstigende kant på dette signal, er det vigtigt at vide, hvornår signalet RGH skifter fra nul til én. ffed udgangspunkt i den ovenfor beskrevne tilstand sker dette, når signalet D00RSRT, eller signalet RESET eller signalet NS dannes.Since the leading edge or rising edge is used on this signal, it is important to know when the signal RGH changes from zero to one. Based on the state described above, this occurs when the signal D00RSRT, or the signal RESET or signal NS is generated.

De tre indgange på en NOG-kreds 435 er forbundet henholdsvis med vippekoblingen 429, der danner signalet RST, med generatoren af signalet EINDST og med generatoren af signalet PRT. NOG-kredsen 435’s udgangssignal er kun nul, når dens tre indgangssignaler er én, dvs. vippekoblingen 429 er tilbagestillet, hvilket betyder, at signalet EINDST er blevet dannet, at signalet EINDST ikke eller ikke mere er nul og kopieringsknappen ikke er aktiveret. NOG-kredsen 435’s udgangssignal svarer til signalet RTL.The three inputs of a NOG circuit 435 are respectively connected to the rocker coupling 429 which generates the signal RST, to the generator of the signal EINDST and to the generator of the signal PRT. The NOG 435's output signal is only zero when its three input signals are one, ie. the rocker coupler 429 is reset, which means that the signal END is formed, that the signal END is no or no longer zero and the copy button is not activated. The NOG 435's output signal corresponds to the RTL signal.

Funktionen af styrekredsen ifølge fig. 19 klarlægges nærmere i fig. 20 til og med fig. 23, som viser, hvorledes ethvert væsentligt signal i styrekredsen ifølge fig. 19 skifter fra én til nul og omvendt som en funktion af tiden og som en funktion af eksterne signaler. På venstre side af figurerne 20 til og med 23 er de enkelte signaler anført, idet de øverste syv er eksterne signaler til styrekredsen i fig. 19. I fig. 20-23 er de forskellige eksterne påvirkninger an 28 144005 givet ved hjælp af en lodret linje, og arten af disse påvirkninger er anført over figurerne.The function of the control circuit according to FIG. 19 is further clarified in FIG. 20 through FIG. 23, which shows how any significant signal in the control circuit of FIG. 19 changes from one to zero and vice versa as a function of time and as a function of external signals. On the left side of Figures 20 through 23, the individual signals are indicated, the top seven being external signals to the control circuit of Figs. 19. In FIG. 20-23, the various external influences of 28 144005 are given by means of a vertical line, and the nature of these influences is indicated above the figures.

Det må bemærkes, at den vandrette akse ikke er en virkelig tidsakse,men kun en fremstillingsform, eftersom den på bestemte steder er afbrudt for at antyde forløbet af et ubestemt tidsrum.It should be noted that the horizontal axis is not a real time axis, but merely a mode of production since it is interrupted at certain locations to indicate the course of an indefinite period.

Fig. 20 viser skematisk funktionen af styrekredsen i fig. 19, i det tilfælde hvor sorteringsmåde A er valgt. Det antages som udgangspunkt, at sorteringsmaskinen er i nulstillingen, dvs. kamakslen for den venstre sorteringskasse er i endestillingen eller i den stilling, hvor den første kopi er transporteret ned i den første bakke, og tælleren 401, lagerindretningen 402 og tælleren 311 er indstillet på det binære nul. I den i fig. 19 viste styrekreds har signalerne de værdier, som i fig. 20 er anført ud for "NA RESET". Hvorledes denne tilstand opstår, fremgår af den følgende beskrivelse.FIG. 20 schematically shows the operation of the control circuit of FIG. 19, in the case where sorting mode A is selected. In principle, it is assumed that the sorting machine is in the reset, ie. the camshaft for the left sort box is in the end position or in the position where the first copy is carried down into the first tray and the counter 401, the storage device 402 and the counter 311 are set to the binary zero. In the embodiment shown in FIG. 19, the signals have the values shown in FIG. 20 is indicated next to "NA RESET". How this condition occurs is shown in the following description.

Ved aktivering af kopieringsknappen på den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine skifter intet signal, eftersom signalet PRT ved valget af sorteringsmåde A er blokeret. Så snart den første kopi føres ind i sorteringsmaskinen og er anbragt i den første bakke i den venstre sorteringskasse, dannes der et signal C0PIE. Dette signal COPIE danner et signal med større impulsbredde, dvs. signalet MMV, hvorved kredsen 411's udgangssignal bliver nul, hvilket medfører, at kredsen 4l3*s udgangssignal bliver én og kredsen 4l4*s udgangssignal nul. Hvis der frembringes flere end én kopi af den samme original, vil den anden kopi være i sorteringsmaskinen og danne et signal COPIE, før signalet MMV ændres til nul. Derved udstrækkes signalet MMV, og den efter fremkomsten af det første COPIE-signal opståede'tilstand opretholdes, dvs. signalet MMV er én, signalet SM-PULS én, signalet SMA nul og signalet TP nul.When activating the copy button on the copier connected to the sorting machine, no signal changes as the signal PRT is selected in the sorting mode A. As soon as the first copy is fed into the sorting machine and placed in the first tray in the left sorting box, a signal COPIE is generated. This signal COPIE generates a signal with a larger pulse width, ie. the signal MMV, whereby the output signal of the circuit 411 becomes zero, which causes the output signal of the circuit 413 * to become one and the output signal of the circuit 414 * zero. If more than one copy of the same original is produced, the other copy will be in the sorting machine and generate a COPIE signal before the MMV signal changes to zero. Thereby, the signal MMV is extended and the state that arose after the first COPIE signal is maintained, ie. the signal MMV is one, the signal SM-PULS one, the signal SMA zero and the signal TP zero.

Det antages i diagrammet i fig. 20, at der skal fremstilles tre kopier af den samme original. Ved dannelsen af signalet COPIE ved hjælp af den tredje og sidste kopi ændres signalet MMV fra én til nul efter udløbet af et bestemt tidsrum, hvorefter signalet SMA bliver én, signalet SM-PULS nul og signalet TP én. Signalet SM-PULS* skift til nul bringer skridtmotoren til at dreje sig et skridt, eller anderledes udtrykt vil den næste kopi blive transporteret ned i den næste bakke. Signalet TP's skift til én bringer tælleren 401*s udgangssignal Q1 til at skifte til én. Da det binære tal i tælleren 401 nu er forskelligt fra det binære tal i lagerindretningen 402, bliver udgangssignalet fra den sammenlignende kreds én.It is assumed in the diagram of FIG. 20, that three copies of the same original must be made. In the generation of the signal COPIE by means of the third and last copy, the signal MMV changes from one to zero after the expiry of a certain period, after which the signal SMA becomes one, the signal SM-PULS zero and the signal TP one. The SM-PULS * shift to zero signal causes the stepper motor to rotate one step, or in other words, the next copy will be carried down to the next tray. Switching the signal TP to one causes the counter 401 * s output signal Q1 to switch to one. Since the binary number in counter 401 is now different from the binary number in storage device 402, the output of the comparative circuit becomes one.

Når en anden original herefter indføres i den til sorteringsmaskinen koblede kopieringsmaskine , og kopieringsknappen aktiveres, sker der igen ingen ændringer, før den første kopi er ført ind i sorteringsmaskinen og danner et COPIE-signal. Dette medfører de samme signalændringer som ved den første original, dvs. signalet MMV bliver én, signalet SMa bliver nul, signalet SM-PULS bliver én, og U4005 29 signalet TP bliver nul.Then, when another original is inserted into the copier connected to the sorting machine and the copy button is activated, no changes occur again until the first copy is entered into the sorting machine and forms a COPIE signal. This results in the same signal changes as with the first original, ie. the signal MMV becomes one, the signal SMa becomes zero, the signal SM-PULS becomes one, and the signal TP becomes zero.

Efter at den sidste kopi af den anden original er ført ind i sorteringsmaskinen, bliver de ovenfor nævnte signaler inverteret, hvilket medfører, at skridtmotoren drejes et skridt, og at der indføres det binære tal to i tælleren 401.After the last copy of the second original is fed into the sorting machine, the above-mentioned signals are inverted, which causes the stepper motor to rotate one step and the binary number two to be entered into the counter 401.

Ved den næste original gentages det ovennævnte forløb, idet skridtmotoren drejes endnu et skridt, og der adderes én i tælleren 401. Dette forløb fortsætter på samme måde, indtil den femtende original. Når den femtende originals sidste kopi er anbragt i den venstre sorteringskasses femtende og følgelig sidste bakke, og når signalet MMV er blevet nul, vil tallet femten være indført i tælleren 401, hvorved kredsen 409's udgangssignal bliver nul. Som følge heraf bliver kredsen 433's udgangssignal eller signalet BO én, fordi oscillatoren træder i funktion. Oscillatorens impulser OSC overføres til den venstre skridtmotor gennem kredsen 413, hvorved den venstre kamaksel indledningsvis drejes nogle få skridt for at frigøre transportvejen til de næste kopier. Da kredsen 409's udgange er forbundet med en af indgangene til vippekoblingen 420's kreds 421, bliver denne vippekoblings udgangssignal Qll én, eller anderledes udtrykt bliver signalet SM én. Eftersom der er indført en forsinkelseskreds i forbindelsesledningen mellem vippekoblingen 420's udgang Qll og afkoderen 308, aktiveres den højre skridtmotor, efter at den venstre skridtmotor har udført et antal skridt.In the next original, the above procedure is repeated, the stepper motor being rotated one more step and one added in the counter 401. This process continues in the same manner until the fifteenth original. When the last copy of the fifteenth original is placed in the fifteenth and, consequently, the last tray of the left-hand sorting box, and when the signal MMV has become zero, the number fifteen will be entered in the counter 401, thereby making the output of the circuit 409 zero. As a result, the output of the circuit 433 or the signal BO becomes one because the oscillator comes into operation. The oscillator pulses OSC are transmitted to the left stepper motor through circuit 413, whereby the left camshaft is initially rotated a few steps to release the transport path to the next copies. Since the outputs of the circuit 409 are connected to one of the inputs of the flip-flop 420's circuit 421, the output signal Q11 of this flip-flop becomes one, or, expressed differently, the signal SM becomes one. Since a delay circuit is inserted in the connecting line between the output Q1 of the rocker coupling 420 and the decoder 308, the right-hand stepper motor is activated after the left-hand stepper motor has performed a number of steps.

På samme tid som signalet 15ST bliver nul, blokeres kredsen 414, så at oscillatorimpulsen ikke overføres til tælleren 401. Den højre skridtmotor vil nu begynde at arbejde og drejer kamakslen i den højre sorteringskasse, indtil den når den stilling, hvor den næste kopi transporteres ned i den første bakke i den højre sorteringskasse, eller den højre kamaksels såkaldte endestilling. Herved dannes signalet EINDST, hvorfor kredsen 435’s udgangssignal bliver én, hvilket tilbagestiller tælleren 401, hvilket medfører, at sammenligningskredsens udgangssignal bliver nul, og kredsen 409’s udgangssignal bliver en, hvorved kredsen 433's udgangssignal bliver nul, og oscillatoren blokeres, medens kredsen 414 aktiveres. Når kopierne af en sekstende original er indført i sorteringsmaskinen, vil forløbet være det samme som ovenfor beskrevet med hensyn til den første og den anden original. En særlig situation indtræder, når der fortsættes på denne måde indtil den niogtyvende original, svarende til den fjortende original sorteret i den højre sorteringskasse.At the same time as signal 15ST becomes zero, circuit 414 is blocked so that the oscillator pulse is not transmitted to counter 401. The right stepper motor will now start working and rotate the camshaft in the right sort box until it reaches the position where the next copy is carried down in the first tray in the right sorting box, or the so-called end position of the right camshaft. Hereby, the signal EINST is formed, why the output of the circuit 435 becomes one, which resets the counter 401, which causes the output of the comparison circuit to become zero, and the output of the circuit 409 becomes one, whereby the output of the circuit 433 becomes zero and the oscillator is blocked. When the copies of a sixteenth original are inserted in the sorting machine, the process will be the same as described above with respect to the first and second originals. A special situation occurs when continuing in this way until the twenty-ninth original, corresponding to the fourteenth original sorted in the right sorting box.

Efter transporten af den sidste kopi af den niogtyvende original er signalet MMV blevet nul, og tælleren 401 er stillet på tallet fjorten, og fordi signalet SM er én, bliver kredsen 4l0's udgangssignal nul, hvorved både kredsen 411 og kredsen 412 blokeres, hvilket medfører, at det ikke er muligt at danne et SM-IMPULS-signal. Alle kopier af eventuelt følgende originaler vil nu blive transporteret ned i den sidste og femtende bakke i den højre sorteringskasse.After transporting the last copy of the twenty-ninth original, the signal MMV has become zero and the counter 401 is set to the number fourteen, and because the signal SM is one, the output signal of circuit 410 becomes zero, thereby blocking both circuit 411 and circuit 412, that it is not possible to generate an SM-IMPULS signal. All copies of any of the following originals will now be transported down the last and fifteenth trays of the right sort box.

30 14400530 144005

Fig. 21 viser skematisk virkemåden af kredsløbet ifølge fig. 19, når sorteringsmåde B er valgt. Det antages atter som udgangspunkt, at sorteringsmaskinen er fuldstændig tilbagestillet, dvs. venstre sorteringskasses kamaksel er i endestillingen eller anderledes udtrykt i den stilling, hvor den næste kopi bliver ført ned i den første bakke, og tælleren 401, lagerindretningen 402 samt tælleren 311 er stillet på det binære tal nul.FIG. 21 schematically shows the operation of the circuit of FIG. 19 when sorting mode B is selected. Again, it is assumed that the sorting machine is completely reset, ie. the camshaft of the left-hand sorting box is in the end position or differently expressed in the position where the next copy is passed into the first tray and the counter 401, the storage device 402 and the counter 311 are set to the binary number zero.

I det i fig. 19 viste elektriske kredsløb har signalerne de værdier, der er anført i fig. 21 ud for "NA. RESET". I det følgende beskrives det, hvordan denne tilstand fremkommer.In the embodiment of FIG. 19, the signals have the values shown in FIG. 21 next to "NA. RESET". The following describes how this condition appears.

Ved aktiveringen af kopieringsknappen dannes signalet PRT, eftersom sorteringsmåde B er valgt. Som følge heraf bliver vippekoblingen 423‘s udgang Q12 nul, og kredsen 432's udgangssignal bliver også nul, fordi lagerindretningen er stillet på det binære tal nul, hvorfor dens fire udgangssignaler er én. Udgangssignalet Q13 bliver ikke nul, fordi sammenligningskredsens udgangssignal er nul til det tidspunkt. Da signalet NS bliver nul, bliver signalet RST også nul, hvorfor signalet BO bliver én, og oscillatoren startes. Som følge heraf begynder den venstre skridtmotor at dreje. Men signalerne SM-PULS bliver ikke transmitteret til tælleren 401, fordi kredsen 414 er blokeret, da signalet Q12 er nul. Så snart den venstre kamaksel har nået sin endestilling, dannes signaler EINDST, hvorved vippekoblingen 429 tilbagestilles, og signalet RST derfor igen bliver én, hvilket standser oscillatoren og tilbagestiller vippekoblingen 423, og herved bliver signalet Ql2 én, hvilket åbner kredsen 414.When the copy button is activated, the signal PRT is generated, since sorting mode B is selected. As a result, the rocker coupling 423's output Q12 becomes zero, and the output of the circuit 432 also becomes zero because the storage device is set to the binary number zero, therefore its four output signals are one. The output signal Q13 does not become zero because the output of the comparison circuit is zero at that time. As signal NS becomes zero, signal RST also becomes zero, therefore signal BO becomes one and the oscillator is started. As a result, the left stepper motor begins to spin. However, the SM-PULS signals are not transmitted to the counter 401 because the circuit 414 is blocked since the signal Q12 is zero. As soon as the left camshaft has reached its end position, signals EINDST are generated, whereby the rocker coupling 429 is reset, and the signal RST therefore becomes one again, which stops the oscillator and resets the rocker coupling 423, and thereby the signal Q12 becomes one, which opens the circuit 414.

Dette sker alt sammen inden for den tid, det tager at lave den første kopi, så at der stadig ikke er dannet noget COPIE-signal.This all happens within the time it takes to make the first copy so that no COPIE signal is still formed.

Når den første kopi derefter tansporteres ned i den første bakke, dannes der et COPIE-signal, og eftersom sorteringsmåde B er valgt, bliver signalet SMB nul, medens signalet SM-PULS bliver én og signalet TP nul. Så snart den første kopi er helt nede i bakken, inverteres de nævnte signaler, hvorved skridtmotoren drejer et skridt, og tælleren 401 stilles på det binære tal én. Den næste kopi bliver transporteret til den anden bakke. Da tælleren 401 er stillet på tallet én, er tallet i tælleren 401 forskelligt fra tallet i lagerindretningen 402, hvorved signalet VGL bliver én. Når den anden kopi transporteres ned i den anden bakke, gentages det ovennævnte forløb, idet tælleren er stillet på to og signalet VGL er uændret. Dette gentages indtil den femtende kopi, ifald der fremstilles så mange kopier, hvorefter tælleren er stillet på det binære tal femten, hvorved signalet 15ST bliver nul og signalet BO én, hvilket starter oscillatoren. Samtidig med at oscillatoren startes, blokeres kredsen 414, fordi signalet 15ST er blevet nul, medens signalet SM bliver én, fordi indgangssignalet 421b på vippekoblingen 420 bliver én. Eftersom signalet SM overføres med tidsforsinkelse til omformeren 308, bliver de første oscillatorimpulser over- 31 1U005 ført til den venstre kamaksels skridtmotor, hvorved denne vil dreje endnu nogle få skridt og stoppe i en ikke-aktiv stilling, i hvilket øjeblik den højre skridtmotor aktiveres, fordi signalet SM er blevet én, hvorefter denne motor drejer et antal skridt, indtil den højre kamaksel når endestillingen· Når den indtager endestillingen, dannes signalet EINDST, hvorved kredsen 435's udgangssignal bliver én, og tælleren 401 tilbagestilles. Derved bliver signalet 15ST igen én, og oscillatoren standser. Den sekstende kopi bliver nu transporteret til den første bakke i den højre sorteringskasse. Idet den niogtyvende kopi transporteres ned i den niogtyvende bakke, ifald der laves så mange kopier, når tælleren 401 tallet fjorten, og signalet SM er én, fordi den højre skridtmotor er aktiveret, hvorfor signalet 14ST bliver nul og derved blokerer kredsene 411 og 412. Den tredivte kopi transporteres ikke desto mindre ned i den tredivte bakke, men den højre kamaksel kan ikke drejes yderligere, fordi signalet SMB til stadighed forbliver én. Alle de følgende kopier vil således blive transporteret ned i den tredivte bakke.When the first copy is then exported down into the first tray, a COPIE signal is generated and since sorting mode B is selected, the signal SMB becomes zero, while the signal SM-PULS becomes one and the signal TP zero. As soon as the first copy is completely down in the tray, the said signals are inverted, whereby the step motor rotates one step and the counter 401 is set to the binary number one. The next copy will be transported to the second tray. Since the counter 401 is set to the number one, the number in the counter 401 is different from the number in the storage device 402, whereby the signal VGL becomes one. When the second copy is carried down into the second tray, the above procedure is repeated, with the counter set to two and the signal VGL unchanged. This is repeated until the fifteenth copy, in case so many copies are made, after which the counter is set to the binary number fifteen, whereby signal 15ST becomes zero and signal BO one, which starts the oscillator. While starting the oscillator, circuit 414 is blocked because signal 15ST has become zero while signal SM becomes one because input signal 421b on rocker coupling 420 becomes one. Since the signal SM is transmitted with time delay to the inverter 308, the first oscillator pulses are transmitted to the left cam shaft stepper motor, whereby it will rotate a few more steps and stop in a non-active position, at which moment the right stepper motor is activated. because the signal SM has become one, after which this motor rotates a number of steps until the right camshaft reaches the end position · When it occupies the end position, the signal EINDST is formed, whereby the output signal of the circuit 435 becomes one and the counter 401 is reset. The signal 15ST becomes one again and the oscillator stops. The sixteenth copy is now transported to the first tray in the right sort box. As the ninety-ninth copy is carried down into the ninety-ninth tray, if so many copies are made, the counter 401 reaches fourteen and the signal SM is one, because the right stepper motor is activated, therefore the signal 14ST becomes zero, thereby blocking circuits 411 and 412. The thirtieth copy is nevertheless carried down into the thirtieth tray, but the right camshaft cannot be turned further, because the signal SMB remains one. All the following copies will thus be carried down into the thirty-second tray.

Når der derefter anbringes en ny original på kopieringsmaskinen, og kopieringsknappen aktiveres, og det antages, at der er fremstillet syv kopier af den første original, er dette den tilstand, som er fremstillet i fig. 21 til venstre for "PRINT 2° ORIG". Ved aktivering af kopieringsknappen dannes signalet PRT igen, hvorved signalet SM bliver nul, signalet Q12 bliver nul og således blokerer kredsen 414, signalet Q13 bliver nul, fordi signalet VGL er én, og hvorved signalet RST bliver nul fordi signalet NS er blevet nul.Then, when a new original is placed on the copier and the copy button is activated and it is assumed that seven copies of the first original are made, this is the condition made in FIG. 21 to the left of "PRINT 2 ° ORIG". Upon activating the copy button, the signal PRT is formed again, whereby signal SM becomes zero, signal Q12 becomes zero and thus blocks circuit 414, signal Q13 becomes zero because signal VGL is one, and thereby signal RST becomes zero because signal NS has become zero.

Signalet BO bliver én, og oscillatoren begynder at fungere. Oscillatorens impulser overføres til den venstre skridtmotor, men ikke til tælleren 401. Samtidig tilbagestilles tælleren 401 gennem kredsen 435 ved signalet PRT, medens lagerindretningens udgangssignaler ved signalet RST’s skift til nul tilpasses tælleren 401’s udgangssignaler, dvs. lagerindretningen tilbagestilles.The signal BO becomes one and the oscillator starts to operate. The oscillator pulses are transmitted to the left-stage motor, but not to counter 401. At the same time, counter 401 is reset through circuit 435 at signal PRT, while output device signals at switch RST to zero are adjusted to counter 401's output signals, i.e. the storage device is reset.

Den venstre kamaksel fortsætter sin drejning, indtil den når endestillingen og danner signalet EINDST, hvorved udgangssignalet RST fra vippekoblingen 429 igen bliver én, og udgangssignalet Q12 fra vippekoblingen 423 også bliver én, hvorved kredsen 4l4 åbnes. Samtidig optager signalet EINDST signalerne PRT og RST med hensyn til kredsen 435. Sorteringsmaskinen er nu atter i en tilstand, hvor den næste kopi bliver transporteret til den første bakke i den venstre sorteringskasse. Det videre forløb er fuldstændig identisk med forløbet ved sorteringen af kopierne fra den første original som beskrevet.The left camshaft continues its rotation until it reaches the end position and produces the signal ENDST, whereby the output signal RST from the rocker coupler 429 again becomes one and the output signal Q12 from the rocker coupler 423 also becomes one, thereby opening the circuit 414. At the same time, the signal EINDST receives the signals PRT and RST with respect to the circuit 435. The sorting machine is again in a state where the next copy is transported to the first tray in the left sorting box. The further process is completely identical to the process of sorting the copies from the first original as described.

Fig. 22 viser skematisk virkemåden af styrekredsløbet ifølge fig. 19, når sorteringsmåde B er valgt, og når der er blevet fremstillet syv kopier af et bestemt antal originaler, og de er sorteret ifølge sorteringsmåde B, hvorefter op-sorteringsknappen aktiveres for hver gang at fremstille fem kopier af et næste sæt originaler og sortere dem efter sorteringsmåde B. Ved aktivering af opsorte- 144005 32 ringsknappen dannes signalet DOORSRT, hvorved signalet RGH bliver én, hvorved lagerindretningen 402 antager tælleren 40l's stilling, og signalet VGL bliver nul. Signalerne har da de værdier, som er anført i fig. 22 til venstre for »PRINT 1° ORIG».FIG. 22 schematically shows the operation of the control circuit according to FIG. 19, when sort mode B is selected, and when seven copies of a certain number of originals have been produced and are sorted according to sort method B, then the up sort button is pressed to produce five copies of a next set of originals each time and sort them by sorting mode B. By activating the sorting button, the signal DOORSRT is generated, whereby the signal RGH becomes one, whereby the storage device 402 assumes the position of the counter 401 and the signal VGL becomes zero. The signals then have the values given in FIG. 22 to the left of "PRINT 1 ° ORIG".

Når kopieringsknappen på kopieringsmaskinen dernæst aktiveres, dannes signalet PRT, hvorved signalet RTL bliver én, signalet Q12 nul og signalet Q13 nul, fordi sammenligningskredsens udgangssignal er én. Da lagerindretningen 402 iVkp tilbagestilles, bliver signalet NS ikke nul. Fordi signalet Q12 bliver nul, blokeres kredsen 414, og da oscillatoren startes, fordi udgangssignalet Q13 bliver nul, overføres oscillatorens impulser til den venstre skridtmotor, men ikke til tælleren 401. Den venstre kamaksel fortsætter sin drejning, indtil den når endestillingen, i hvilket Øjeblik signalet EINDST dannes, hvorved udgangssignalet Q12 igen bliver én, og kredsen 4l4 åbnes. Oscillatoren arbejder fortsat, og dens impulser overføres nu til skridtmotoren såvel som til tælleren 401.When the copy button on the copier is then activated, the signal PRT is generated, whereby the signal RTL becomes one, the signal Q12 zero and the signal Q13 zero, because the output of the comparison circuit is one. As the storage device 402 iVkp is reset, the signal NS does not become zero. Because the signal Q12 becomes zero, the circuit 414 is blocked and as the oscillator is started because the output signal Q13 becomes zero, the oscillator pulses are transmitted to the left stepper motor, but not to the counter 401. The left camshaft continues its rotation until it reaches the end position, at which moment the signal EINST is generated, whereby the output signal Q12 becomes one again and the circuit 414 is opened. The oscillator continues to operate and its pulses are now transmitted to the pedal motor as well as to the counter 401.

Så snart tælleren 401 når det tal, der svarer til tallet i lagerindretningen 402, bliver signalet VGL nul, hvorved signalet Q13 igen bliver én, og oscillatoren standses. Da lagerindretningen som ovenfor nævnt er stillet på tallet syv, når tælleren også tallet syv, og skridtmotoren drejes til den stilling, hvor næste kopi transporteres til den ottende bakke. Det må bemærkes, at alt dette sker, i tiden før den første kopi har forladt kopieringsmaskinen. Når den første kopi derpå transporteres til den ottende bakke, er det videre forløb identisk med, hvad der er beskrevet i forbindelse med fig. 21, med den forskel at tælleren begynder at tælle fra syv i stedet for fra nul. Når den anden original føres ind i kopieringsmaskinen, forbliver forløbet næsten identisk med, hvad der er beskrevet i forbindelse med fig. 21, dog med den forskel, at skridtmotoren drejes til den stilling, hvor kopien transporteres til den ottende bakke.As soon as the counter 401 reaches the number corresponding to the number in the storage device 402, the signal VGL becomes zero, whereby the signal Q13 again becomes one and the oscillator is stopped. Since, as mentioned above, the storage device is set to the number seven, the counter also reaches the number seven, and the stepper motor is turned to the position where the next copy is transported to the eighth tray. It should be noted that all this happens in the time before the first copy has left the copier. When the first copy is then transported to the eighth tray, the further process is identical to that described in connection with FIG. 21, with the difference that the counter starts to count from seven instead of from zero. When the second original is inserted into the copier, the process remains almost identical to that described in connection with FIG. 21, however, with the difference that the stepper motor is turned to the position where the copy is carried to the eighth tray.

Det er her blevet beskrevet ved hjælp af eksempler, hvordan opsortering fungerer i det tilfælde, hvor der er blevet fremstillet syv kopier af det første sæt originaler. Hvis der er blevet fremstillet mere end femten kopier af det første sæt originaler, er virkemåden lidt forskellig, fordi signalet SM ved opsor-teringen er blevet én,og kredsen 419's udgangssignal,når nu signalet DOORSRT dannes, bliver nul, hvorved signalet Q10 også bliver nul, og signalet Qll forbliver én uanset vippekobling 420's indgangssignaler 422c og 422b.Examples of how sorting works in the case of seven copies of the first set of originals have been described here using examples. If more than fifteen copies of the first set of originals have been produced, the mode of operation is slightly different because the signal SM at the ordering has become one, and the output signal of the circuit 419, now forming the DOORSRT signal, becomes zero, and the signal Q10 also becomes zero, and signal Q11 remains one regardless of rocker coupling 420's input signals 422c and 422b.

Der foreligger også et specielt tilfælde, når der er fremstillet femten kopier af den første original, sorteringsmetode B er valgt, og den anden original er ført ind i kopieringsmaskinen. Virkemåden af kredsløbet i fig. 19 er i dette tilfælde vist skematisk i fig. 23a. Fordi der er fremstillet femten kopier af den første original, er signalet SM blevet én, og tælleren er blevet tilbagestillet (se fig. 21 ud for den femtende kopi). Når nu kopieringsknappen aktive- 33 U4005 res, bliver signalet Q12 nul, hvorved kredsen 4l4 blokeres, signalet NS bliver nul, således at også signalet RST bliver nul, og signalet SM bliver nul. Følgelig aktiveres den venstre skridtmotor igen, og da den venstre kamaksel er stoppet i en udefineret stilling, startes oscillatoren, og den venstre kamaksel drejes, indtil endestillingen nås. På denne måde nås samme tilstand som beskrevet i forbindelse med flg. 21 ud for "PRINT 2 ORIG". Nar den første og følgende kopier dernæst afleveres, er forløbet på ingen måde forskelligt fra forløb, som er beskrevet i forbindelse med fig. 21.There is also a special case when fifteen copies of the first original have been made, sorting method B is selected, and the second original has been fed into the copier. The operation of the circuit of FIG. 19 is schematically shown in FIG. 23a. Because fifteen copies of the first original have been made, the signal SM has become one and the counter has been reset (see Fig. 21 next to the fifteenth copy). When the copy button is now activated, signal Q12 becomes zero, thereby blocking circuit 414, signal NS becomes zero, so that signal RST also becomes zero and signal SM becomes zero. Consequently, the left-hand stepper motor is reactivated and, as the left camshaft is stopped in an undefined position, the oscillator is started and the left camshaft is rotated until the end position is reached. In this way, the same condition as described in connection with step 21 is reached for "PRINT 2 ORIG". When the first and subsequent copies are subsequently submitted, the process is in no way different from the process described in connection with FIG. 21st

Endelig viser fig. 23b og 23c kredsløbets funktionsmåde, når sorteringsmaskinen tilbagestilles, i fig. 23b, når de første syv bakker er blevet brugt og i fig. 23c, når de første enogtyve bakker er blevet brugt.Finally, FIG. 23b and 23c, the operation of the circuit when the sorting machine is reset, in FIG. 23b, when the first seven trays have been used and in FIG. 23c when the first twenty-one trays have been used.

Det er herunder uvæsentligt, om disse tilstande fremkommer gennem sorteringsmåde A eller sorteringsmåde B. I det tilfælde, hvor de første syv bakker er blevet brugt, har signalerne de i fig. 23b viste værdier. Ved aktivering af tilbagestillingsknappen dannes signalet DOORSRT indledningsvis. Derved bliver kredsen 434’s udgangssignal én, medens dette signal DOORSRT ikke influerer på kredsen 4l9's udgangssignal, fordi signalet SM er nul. Eftersom kredsen 434's udgangssignal bliver én, bringes lagerindretningen 402 til at åbnes, hvorved det i tælleren 401 indstillede tal optages af lagerindretningen 402. Derefter dannes signalet RESET, hvorved vippekoblingen 429's udgangssignal bliver nul, dvs. kredsen 434’s udgangssignal forbliver én, og kredsen 435's udgangssignal bliver én, hvorved tælleren 401 tilbagestilles, og lagerindretningen 402 optager tællerens stilling. På samme tidspunkt bliver kredsen 433’s udgangssignal I én, hvorved oscillatoren startes, og dennes impulser overføres til den venstre I skridtmotor gennem kredsen 4l3 og til tælleren 401 gennem kredsene 414 og I 415, idet tælleren imidlertid er i en ikke-aktiv tilstand. Den venstre skridt- I motor fortsætter med at dreje, indtil den tilhørende kamaksel når sin endestil-It is, however, immaterial whether these modes appear through sorting mode A or sorting mode B. In the case where the first seven trays have been used, the signals shown in FIG. 23b. By activating the reset button, the DOORSRT signal is initially generated. Thus, the output of the circuit 434 becomes one, while this signal DOORSRT does not affect the output signal of the circuit 419 because the signal SM is zero. Since the output signal of the circuit 434 becomes one, the storage device 402 is opened, whereby the number set in the counter 401 is received by the storage device 402. Then the signal RESET is generated, whereby the output signal of the flip-flop 429 becomes zero. the output of the circuit 434 remains one, and the output of the circuit 435 becomes one, whereby the counter 401 is reset and the storage device 402 occupies the position of the counter. At the same time, the output of the circuit 433 becomes one, whereby the oscillator is started, and its pulses are transmitted to the left-in stepper motor through the circuit 413 and to the counter 401 through the circuits 414 and I 415, however, the counter is in a non-active state. The left-hand engine continues to rotate until the associated camshaft reaches its end position.

I ling. I det øjeblik tilbagestilles vippekoblingen 429, hvorved signalet RSTI ling. At that moment, the rocker coupling 429 is reset, whereby the signal RST

I igen bliver én, hvilket bevirker, at kredsene 434's, 435's og 433's udgangssig- naler igen bliver nul, og at oscillatoren stopper. Ved den samtidige tilbagestil- I ling af tælleren og lagerindretningen bliver også sammenligningskredsens udgangs- signal igen nul.You again become one, which causes the output signals of the circuits 434, 435 and 433 to become zero again and the oscillator stops. Upon simultaneous resetting of the counter and the storage device, the output of the comparison circuit also becomes zero again.

Når der er blevet brugt enogtyve bakker som vist i fig. 23c, er virkemåden i princippet den samme, kun med den forskel, at vippekredsen 429's udgangssig-nal ved sit skift til nul tilbagestiller vippekoblingen 416 og derved bevirkei at signalet SM bliver nul.When twenty-one trays have been used as shown in FIG. 23c, the operation is in principle the same, except that the output signal of the flip-flop 429, when switched to zero, resets the flip-flop 416, thereby causing the signal SM to become zero.

Så snart signalet RESET er blevet dannet, dvs. før oscillatoren startes, aktiveres den venstre skridtmotor igen. Af ovenstående fremgår det, at der altid H opstår den tilstand, som i fig. 20 er fremstillet som startstilling.Once the RESET signal has been generated, ie. before starting the oscillator, the left stepper motor is reactivated. From the above it can be seen that H always occurs in the state which in FIG. 20 is made as starting position.

I tilfældet med enogtyve bakker dannes signalet DOORSRT indledningsvis, 144005 34 som før nævnt. Fordi signalet SM i det øjeblik er én og den højre skridtmotor derfor aktiveres , bliver kredsen 419's udgangssignal og følgelig også vippekoblingen 4l6's udgangssignal nul. Når signalet BESET derefter dannes, bliver vippekoblingen 416's udgangssignal igen én. I det øjeblik kan vippekoblin- j gen 420 tilbagestilles igen, dvs. signalet SM kan blive nul. iIn the case of twenty-one trays, the signal DOORSRT is initially formed, 144005 34, as previously mentioned. Therefore, because the signal SM at that moment is one and the right stepper motor is activated, the output signal of the circuit 419 and consequently also the output signal of the tilting coupling 416 becomes zero. When the signal BESET is then formed, the output of the rocker coupling 416 again becomes one. At that moment, the rocker coupling 420 can be reset, ie. the signal SM can become zero. in

Opfindelsen er ikke begrænset til det her beskrevne og viste udførelsesek- i sempel, men man kan foretage adskillige ændringer uden at afvige fra opfindelsens | idé. Modtagebakkerne kan således konstrueres på en anden måde, lige som vendemekanismen 260. Yderligere er det muligt at sammenkoble flere sorteringsmaskiner, f.eks. ved også at montere den nederste modtagebakke i den højre sorteringskasse | bevægeligt, og ved at anbringe en transportmekanisme herunder, hvilken mekanisme atter er tilsluttet en påfølgende sorteringsmaskine af samme slags. Det er endvidere ikke nødvendigt, at modtagebakkerne er monteret vandret. Nærmere bestemt kan i man anvende modtagebakker, der f.eks. er monteret under en vinkel i forhold til vandret, hvorhos skrabeorganerne og arkenes transportmekanisme er anbragt på og nær de øvre ender. Også andre arrangementer inden for opfindelsens sigte er mulige.The invention is not limited to the exemplary embodiment described and illustrated herein, but several changes can be made without departing from the scope of the invention. idea. Thus, the receiving trays can be constructed in a different way, just like the turning mechanism 260. Further, it is possible to interconnect several sorting machines, e.g. by also mounting the lower receiving tray in the right sorting box | movable, and by providing a transport mechanism including which mechanism is again connected to a subsequent sorting machine of the same kind. Furthermore, it is not necessary for the receiving trays to be mounted horizontally. More specifically, one can use receiving trays which e.g. is mounted at an angle to the horizontal where the scraper means and the transport mechanism of the sheets are disposed on and near the upper ends. Other arrangements within the scope of the invention are also possible.

Endvidere er det muligt at ændre signalgeneratorerne, f.eks. generatoren af signalet EINDST. I en anden udførelsesform for denne generator findes der en re- j flekterende eller hvid overflade på hver kamaksel i stedet for den nævnte udskæ- j ring, og der findes en lyskilde og en fototransistor over for kamakslen, hvorved j lyset fra lyskilden, hver gang kamakslen når sin endestilling, reflekteres til j fototransistoren, der bliver ledende. Dette signal kan f.eks. ved hjælp af en Schmitt-trigger omformes til signalet EINDST.Furthermore, it is possible to change the signal generators, e.g. the generator of the signal EINDST. In another embodiment of this generator, there is a reflective or white surface on each camshaft instead of said cutout, and there is a light source and a phototransistor opposite the camshaft, whereby the light from the light source each time the camshaft reaches its terminal position is reflected to the j phototransistor which becomes conductive. This signal may e.g. by means of a Schmitt trigger is converted to the signal EINDST.

Videre kan det bemærkes, at signalet SM som indgangssignal til kredsen 361 i fig. 15 ikke er nødvendigt, fordi der altid kun er én kamaksel, som kan drejes, så at dette signal, hvis der dannes et signal EINDST, skal dannes ved hjælp af den i det øjeblik arbejdende kamaksel. IFurthermore, it can be noted that the signal SM as an input signal to the circuit 361 of FIG. 15 is not necessary because there is always only one camshaft that can be turned, so that this signal, if a signal is formed at the end, must be generated by the camshaft operating at the moment. IN

I en anden ændret udførelsesform kan signalerne D00RSRT og RESET dannes 1In another modified embodiment, the signals D00RSRT and RESET can be generated 1

ved hjælp af to separate koblere, og ikke ved hjælp af én kobler som beskrevet i Iusing two separate couplers, and not using one coupler as described in I

forbindelse med fig. 14. 1FIG. 14. 1

Derudover er det muligt at forbinde sorteringsmaskinens start/stop-knap med et kredsløb, så at der dannes et signal RESET, hver gang maskinen startes. DetteIn addition, it is possible to connect the sorting machine's start / stop button to a circuit so that a signal RESET is generated each time the machine is started. This

kan være den eneste måde at tilbagestille maskinen. Bmay be the only way to reset the machine. B

Endelig er det også muligt at montere endnu en ydre kobler. Ved hver aktive- BFinally, it is also possible to mount another outer coupler. At each active- B

ring af denne kobler kan sorteringsmaskinen forskydes en bakke, dvs. den aktivere- Bring of this coupler, the sorting machine can be displaced one tray, ie. the enable- B

de skridtmotor drejer et skridt. Et sådant kredsløb kan være identisk med det ele- Hthe stepper motor turns a step. Such a circuit may be identical to the electric H

menterne 321, 323 og 325 omfattende kredsløb i fig. 13, idet fotomodstanden 291 j^·Figures 321, 323 and 325 comprising circuits of FIG. 13, with the photo resistor 291 j

er udskiftet med en kobler. Udgangssignalet fra kredsen 325 kan betegnes signa-let STAP, der kan anvendes som et fjerde indgangssignal til kredsen 413 i fig. ^Bis replaced with a coupler. The output of the circuit 325 can be termed the signal STAP which can be used as a fourth input signal to the circuit 413 of FIG. ^ B