DK142537B

DK142537B - Differential mechanism.

Info

Publication number: DK142537B
Application number: DK621472A
Authority: DK
Inventors: Cecil Goodacre
Original assignee: Lansing Bagnall Ltd
Priority date: 1967-01-04
Filing date: 1972-12-13
Publication date: 1980-11-17
Also published as: DK142537C

Description

i 142537 oi 142537 o

Den foreliggende opfindelse angår en differential-mekanisme med to tandhjul i stadigt indgreb med et mellemtandhjul i et hus, i hvilket mellemtandhjulet kan drejes til sideværts bevægelse mellem de to i indgreb dermed væ-5 rende tandhjul og bevirke en differensdrejning af de to tandhjul, hvilken mekanisme har et første stift led, der er svingeligt lejret på det første af de to tandhjuls aksel, og som bærer mellemtandhjulet og er indrettet til at meddele dettes centrumspunkt en tvangsbevægelse i en 10 bueformet bane omkring det første tandhjuls akse, og et andet stift led, der er svingeligt monteret på mellemtandhjulets aksel, og som bærer det andet af de to tandhjul, idet det holder dette i stadigt indgreb med mellemtandhju let. En differentialstyremekanisme benyttes i almindelighed 15 til opnåelse af de ønskede geometriske stillinger af et køretøjs styrbare hjul over hele styreområdet ved at bevirke variabel forskel mellem de enkelte hjuls vinkelstillinger gennem påvirkning af et fælles styreorgan, og differential-mekanismen ifølge opfindelsen er især beregnet til anvendel-20 se i styretøjet til en gaffeltruck.The present invention relates to a differential mechanism with two gears continuously engaged with an intermediate gear in a housing, in which the intermediate gear can be rotated for lateral movement between the two engaged gears and cause a differential rotation of the two gears, which mechanism has a first rigid link pivotally mounted on the first of the two sprocket shafts, bearing the intermediate sprocket and adapted to impart a forced movement to its center point in an arcuate path about the first sprocket axis, and a second rigid link , which is pivotally mounted on the shaft of the sprocket and which carries the other of the two sprockets, keeping it in constant engagement with the sprocket lightly. A differential control mechanism is generally employed to obtain the desired geometric positions of a vehicle's steerable wheels over the entire steering range by effecting variable difference between the angular positions of the individual wheels through the influence of a common steering means, and the differential mechanism of the invention is particularly intended for use. 20 see the forklift truck.

Fra USA-patentskrift nr. 3 189 366 kendes en diffe-rentialmekanisme med to tandhjul, som er i indgreb med et mellemliggende tandhjul, men dette arrangement har den ulempe, at tandhjulene føres ud af indgreb, idet det mellem-25 liggende tandhjul bevæges excentrisk, medmindre der anvendes særlige tandformer.U.S. Pat. No. 3,189,366 discloses a two-sprocket differential mechanism which engages an intermediate sprocket, but this arrangement has the disadvantage that the sprockets are disengaged as the intermediate sprocket moves eccentrically. unless special tooth forms are used.

Formålet for den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en differentialmekanisme af den indledningsvis nævnte art, ved hvilken den omtalte ulempe undgås, idet 30 der i mekanismen anvendes almindelige cylindriske tandhjul med gængse tandformer.The object of the present invention is to provide a differential mechanism of the kind mentioned above, which avoids the aforementioned disadvantage, in which the conventional cylindrical gears of conventional tooth shapes are used in the mechanism.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at den sideværts bevægelse af det drejelige mellemtandhjul bevirkes af en rulle eller et lignende element, som rager op fra mellem-35 tandhjulet og er forskydeligt i en not, der er tilvejebragt i huset, og at notens akse er forsat for mellemtandhjulets centrumspunkt.This is achieved according to the invention in that the lateral movement of the rotatable intermediate gear is caused by a roller or similar element which protrudes from the intermediate gear and is displaceable in a groove provided in the housing and the axis of the groove is offset for the center point of the sprocket.

OISLAND

142537 2142537 2

Fortrinsvis bæres det andet tandhjul yderligere af et tredje stift led, som er svingeligt monteret om en aksel, der er faststående i forhold til huset, idet akselen for det første tandhjul fortrinsvis er ført gennem et le-5 je, der er befæstet til huset.Preferably, the second sprocket is further supported by a third rigid link pivotally mounted about a shaft fixed relative to the housing, the shaft of the first sprocket being preferably passed through a bearing attached to the housing.

Aksen for noten ligger fortrinsvis på en linie, som forener centrumspunkterne for tandhjulene, der er i indgreb med mellemtandhjulet.Preferably, the axis of the groove is on a line joining the center points of the gears that engage the intermediate sprocket.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere, 10 idet der henvises til tegningen, som viser en udførelsesform for en differentialmekanisme ifølge opfindelsen, og på hvilken fig. 1 viser en løftetruck til industribrug, hvis styresystem omfatter en differentialmekanisme 15 ifølge opfindelsen, fig. 2 skematisk og set fra siden styresystemet i den i fig. 1 viste truck, fig. 3 fra siden i større målestok et snit gennem gearkassen i det i fig. 1 viste system, 20 fig. 4 et snit efter linien 4-4 i fig. 3, og fig. 5 gearkassen nedefra og uden hus.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail below, with reference to the drawing which shows an embodiment of a differential mechanism according to the invention, and in which FIG. 1 shows an industrial lift truck whose control system comprises a differential mechanism 15 according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic side view of the control system of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional side elevation of a section through the gearbox of FIG. 1; FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, and FIG. 5 gearbox from below and without housing.

Fig. 1 viser en løftetruck til industribrug og med en forlængelig opstander 10, der er anbragt på en forskydelig ramme 11, som kan bevæges vandret langs forreste fø-25 ringsskinner dannet af i indbyrdes afstand beliggende sidevanger 12, hvoraf kun den ene er vist, og med en tredje, bageste, midtstillet føringsskinne 7 under gulvet i køretøjets karrosseridel. Et lastbærende gaffellad 9 er monteret på opstanderen på en sådan måde, at det kan bevæges 30 op og ned. Trucken er tillige forsynet med en styreplatform 14 mellem to elektriske batteriskabe 15 bag en hydraulisk kraftcentral 16 til betjening af opstanderens og køretøjets forskellige bevægelser. Under gulvet af truckens karrosseridel findes to styrbare kørehjul 17 og 35 18, der hver især kan være drevet af en elektrisk motor i det pågældende hjuls nav 30, idet sådanne motorer forsynes med strøm fra batterier i batteriskabene 15. Kørehju- 142537 3FIG. 1 shows a lift truck for industrial use and with an extendable upright 10 mounted on a slidable frame 11 which can be moved horizontally along the front guide rails formed by spaced lateral vanes 12, only one of which is shown, and with a third rear center guide rail 7 below the floor of the vehicle body part. A load carrying fork 9 is mounted on the upright in such a way that it can be moved up and down. The truck is also provided with a control platform 14 between two electric battery cabinets 15 behind a hydraulic power plant 16 to control the various movements of the upright and the vehicle. Under the floor of the truck body part are two controllable drive wheels 17 and 35 18, each of which may be driven by an electric motor in the hub 30 of the respective wheel, such motors being powered by batteries in the battery cabinets 15.

OISLAND

lene er anbragt med indbyrdes afstand i køretøjets tværretning, et på hver side af den bagudrettede skinne 7 for den gaffelbærende ramme 11. Den foreliggende opfindelse angår et styretøj, der forbinder et håndhjul 19, hvormed en ope-5 ratør kan betjene de styrbare kørehjul 17 og 18, og en speciel udførelsesform af dette styretøj skal beskrives nedenfor. Selv om styremekanismen ifølge opfindelsen som eksempel beskrives i forbindelse med en industriel gaffeltruck er opfindelsen ikke begrænset hertil, idet styremekanismen 10 udmærket kan anvendes til andre køretøjer.The levers are spaced apart in the transverse direction of the vehicle, one on each side of the rearward rail 7 of the fork-bearing frame 11. The present invention relates to a steering gear connecting a handwheel 19 by which an operator can operate the steerable driving wheels 17 and 18, and a particular embodiment of this steering gear is described below. Although the steering mechanism according to the invention is described by way of example in connection with an industrial forklift, the invention is not limited thereto, as the steering mechanism 10 can be used very well for other vehicles.

Idet der henvises til tegningerne omfatter det ovennævnte styretøj styrehjulet 19, der ved hjælp af en gearkasse 20, der skal beskrives detaljeret nedenfor, og kardan-led 21 er forbundet med de øverste ender af to aksler 22 15 og 23. Drejning af håndhjulet vil således medføre drejning af begge aksler. Ved hjælp af et kardanled 24 på den neder-ste ende af hver af akslerne 22 og 23 er fastgjort en aksel 25, der bærer et tanddrev 26, og denne aksel 25 kan drejes af den tilsvarende aksel omkring en fast lodret akse.Referring to the drawings, the aforementioned steering wheel comprises the steering wheel 19 which, by means of a gearbox 20, to be described in detail below, and the cardan joint 21 are connected to the upper ends of two shafts 22 15 and 23. Turning of the handwheel will thus cause rotation of both shafts. By means of a universal joint 24 on the lower end of each of the shafts 22 and 23, a shaft 25 carrying a tooth drive 26 is attached, and this shaft 25 can be rotated by the corresponding shaft about a fixed vertical axis.

20 Kardanleddene 21 og 24 gør det muligt for akslerne 22 og 23 at strække sig opad og indad mellem akslerne 25 og gearkassen 20. Hvert af tanddrevene 26 står i indgreb med et indvendigt fortandet ringformet tandhjul 27, der danner en del af fastgørelsen af et af kørehjulene 17 og 18, idet det 25 pågældende kørehjul derved vil drejes eller styres af det ringformede tandhjul i samme omdrejningsretning, som det tilsvarende tanddrev og den tilsvarende aksel har. Begge akslerne 22 og 23 drejes af gearkassen i samme retning, og begge kørehjul vil således styres i samme retning.The universal joints 21 and 24 allow the shafts 22 and 23 to extend upwards and inwards between the shafts 25 and the gearbox 20. Each of the gears 26 engages an internally toothed annular sprocket 27 which forms part of the attachment of one of the the driving wheels 17 and 18, the driving wheel in question thereby being rotated or guided by the annular gear in the same direction of rotation as the corresponding gear and the corresponding shaft. Both axles 22 and 23 are rotated by the gearbox in the same direction, and both drive wheels will thus be steered in the same direction.

30 Gearkassen 20 er anbragt over de øverste ender af akslerne, og i dette eksempel bæres den dels af den hydrauliske kraftcentral 16 og dels af et beslag 28, der stikker bagud fra den hydrauliske kraftcentrals bagflade.The gearbox 20 is disposed over the upper ends of the shafts, and in this example it is supported partly by the hydraulic power plant 16 and partly by a bracket 28 protruding from the rear surface of the hydraulic power plant.

Konstruktionen af gearkassen 20 (se fig. 2 til 5) 35 skal nu beskrives nærmere. Håndhjulet 19 drejer direkte en aksel 31, der bærer et tandhjul 32. Dette tandhjul 32 er i indgreb med et andet tandhjul 33, der bæres af en parallel 4The construction of the gearbox 20 (see Figures 2 to 5) 35 will now be described in more detail. The handwheel 19 directly rotates a shaft 31 carrying a sprocket 32. This sprocket 32 engages another sprocket 33 carried by a parallel 4

OISLAND

142537 aksel 34, der tillige bærer endnu et tandhjul 35, og som ved hjælp af kardanleddet 21 er forbundet med akselen 22. Tandhjulet 35 benyttes samtidig til at drive den anden aksel 23, idet tandhjulet 35 er i indgreb med et 5 komplementært tandhjul 36, der sidder på en aksel 37, som ved hjælp af det andet kardanled 21 er forbundet med akselen 23, således at bevægelsen overføres fra tandhjulet 35 til tandhjulet 36 af et større mellemliggende tandhjul 38.Shaft 34, which also carries another sprocket 35, and which is connected to shaft 22. by means of the shaft joint 21, the sprocket 35 is simultaneously used to drive the second shaft 23, the sprocket 35 engaging a complementary sprocket 36, mounted on a shaft 37 which is connected to the shaft 23 by means of the second universal joint 21, so that the movement is transmitted from the gear 35 to the gear 36 by a larger intermediate gear 38.

Akselen 34 har en fast lodret akse, mens lejerne 47 for 10 akselen 37, der bærer tandhjulet 36, er forsynet med arme 40 på et gaffelled 41, der bæres af en parallelspindel 42, som kan drejes om en fast akse og er monteret i lejer i gearkassens hus. Akselen 37 og dermed tandhjulet 36 kan således svinge omkring spindelens 42 akse. Der findes til-15 lige forbindelsesarme 43 og 44 (se fig. 3 til 5), der holder disse tre tandhjul 35, 38 og 36 i indgreb med hinanden, idet forbindelsesarmen 43 har fat omkring et fast leje 45 for akselen 34 og bærer et leje 46, der bærer det mellemliggende tandhjuls 38 nav 146, og forbindelsesarmen 44 hol-20 der omkring lejet 46 for det mellemliggende tandhjuls 38 nav 146 og det nederste leje 47 på akselen 37. Lejet 46 sidder med prespasning i forbindelsesarmen 43. Som det ses i fig. 4 og 5 holder forbindelsesarmene 43 og 44 det mellemliggende tandhjul 38 i en stilling, hvori dets midtpunkt 25 er forsat i forhold til en linie, der forbinder centrene af tandhjulene 35 og 36. I dette eksempel er den lille vinkel mellem forbindelsesarmenes 43 og 44 længdeakser 150°, således at den store vinkel imellem dem bliver 210°.The shaft 34 has a fixed vertical axis, while the bearings 47 for the shaft 37 carrying the gear 36 are provided with arms 40 on a fork joint 41 carried by a parallel spindle 42 which can be rotated about a fixed axis and mounted in bearings in the gearbox housing. The shaft 37 and thus the gear 36 can thus pivot about the axis of the spindle 42. There are available connecting arms 43 and 44 (see Figures 3 to 5) which hold these three gears 35, 38 and 36 in contact with one another, the connecting arm 43 gripping a fixed bearing 45 for the shaft 34 and carrying a bearing 46 carrying the intermediate sprocket 38 hub 146, and the connecting arm 44 holding around the bearing 46 for the intermediate sprocket 38 hub 146 and the lower bearing 47 on the shaft 37. The bearing 46 is fitted with a press fit in the connecting arm 43. As can be seen in FIG. 4 and 5, the connecting arms 43 and 44 hold the intermediate gear 38 in a position in which its center point 25 is offset relative to a line connecting the centers of the gears 35 and 36. In this example, the small angle between the longitudinal axes of the connecting arms 43 and 44 150 ° so that the large angle between them becomes 210 °.

Når det mellemliggende tandhjul 38 er i den stilling, der 30 er vist med fuldt optrukne linier i fig. 4 og 5, er køre-hjulene 17 og 18 på køretøjet indstillet til kørsel lige ud. Det mellemliggende tandhjul kan bevæges til en anden stilling, der kaldes dets kædeliniestilling, og som ses i fig. 4, og denne bevægelse og dens virkning skal beskri-35 ves nærmere nedenfor.When the intermediate sprocket 38 is in the position 30 shown in full lines in FIG. 4 and 5, the driving wheels 17 and 18 of the vehicle are set to drive straight out. The intermediate sprocket may be moved to another position, called its chain line position, as seen in FIG. 4, and this movement and its effect will be described in more detail below.

Over det mellemliggende tandhjul 38 er et element 48 med en kanal anbragt på en sådan måde, at det venderAbove the intermediate gear 38, an element 48 with a channel is arranged in such a manner that it faces

OISLAND

142537 5 opad, og det styres i forhold til gearkassens 20 overside 49 af en tap 50, idet det er fastgjort med bolte 61. Elementet 48 er anbragt på en sådan måde, at den rille eller kanal 53, der dannes af det, ligger langs den linie, der 5 forbinder centrene af tandhjulene 35 og 36. En rulle eller et lignende element 51 er i indgreb med denne rille 53, og rullen 51 bæres af en tap 52, der rager op fra det mellemliggende tandhjuls 38 nav 146, idet rullen og rillen tilsammen danner en glideforbindelse mellem det mellemliggende 10 tandhjul og gearkassens faste hus. Rullen 51 er desuden forsat for midten af det mellemliggende tandhjul 38, og når det mellemliggende tandhjul er i sin førstnævnte stilling, der kaldes dets fuldliniestilling, altså når køretøjets kø-rehjul er indstillet til kørsel lige ud eller når det mel-15 lemliggende tandhjul er i sin ksdeliniestilling, altså når køretøjets kørehjul befinder sig i deres fuldt blokerende stillinger i en af de to mulige retninger, befinder rullen 51 sig centralt i rillen 53 og lige langt fra tandhjulene 35 og 36.142537 5, and it is guided relative to the upper face 49 of the gearbox 20 by a pin 50, secured by bolts 61. The element 48 is arranged in such a way that the groove or channel 53 formed by it lies along the line connecting the centers of the gears 35 and 36. A roller or similar element 51 is engaged with this groove 53, and the roller 51 is supported by a pin 52 projecting from the intermediate gear 38 hub 146, the roller and the groove together form a sliding connection between the intermediate sprocket and the fixed housing of the gearbox. The roller 51 is further positioned for the center of the intermediate sprocket 38, and when the intermediate sprocket is in its first position called its full-line position, i.e. when the vehicle's driving wheel is set to drive straight out or when the intermediate sprocket is in its intersection line position, that is, when the vehicle's driving wheels are in their fully blocking positions in either of the two possible directions, the roller 51 is centrally located in the groove 53 and just far from the gears 35 and 36.

20 Under brugen vil drejning af det mellemliggende tand hjul 38, der fremkaldes ved drejning af tandhjulet 35, få rullen 51 til at glide i rillen 53, og midtpunktet af det mellemliggende tandhjul 38 vil bevæge sig langs en bueformet bane omkring aksen for akselen 34, fra sin fuldlinie-25 stilling imod sin kædeliniestilling (fig. 4). Retningen af rullens 51 bevægelse i rillen 53 vil afhænge af rotationsretningen for tandhjulene 35, 38 og 36. Antages det først, at tandhjulet 35 drejes med uret (set 1 fig. 4), vil det mellemliggende tandhjul 38 drejes i retning mod uret. Tand-30 hjulet 36 drejes af det mellemliggende tandhjul i retning med uret, altså i samme rotationsretning, som det drivende tandhjul 35, hvilket i dette eksempel er nødvendigt for at sikre, at begge kørehjul 17 og 18 styres i samme retning. Samtidig vil rullen 51, set i fig. 4,bevæge sig mod 35 venstre langs rillen 53, og det mellemliggende tandhjul vil, som det er anført ovenfor, bevæges imod sin kædeliniestil-ling. Det mellemliggende tandhjul 38 vil nå sin kædelinie-During use, rotation of the intermediate sprocket 38 caused by rotation of the sprocket 35 will cause the roller 51 to slide in the groove 53, and the center of the intermediate sprocket 38 will move along an arcuate path around the axis of the shaft 34. from its full-line position toward its chain-line position (Fig. 4). The direction of movement of the roller 51 in the groove 53 will depend on the direction of rotation of the gears 35, 38 and 36. First, if the gear 35 is turned clockwise (seen in Fig. 4), the intermediate gear 38 will rotate in a counterclockwise direction. The gear 30 wheel 36 is rotated by the intermediate gear in a clockwise direction, ie in the same rotational direction as the driving gear 35, which in this example is necessary to ensure that both drive wheels 17 and 18 are steered in the same direction. At the same time, the roll 51, seen in FIG. 4, move towards the left along the groove 53 and, as indicated above, the intermediate gear will move toward its chain line position. The intermediate gear 38 will reach its chain line.

OISLAND

142537 6 stilling, når det er drejet 180 , og under denne bevægelse vil rullen 51 have bevæget sig til den venstre ende af rillen 53 og være vendt tilbage til sin oprindelige midter-stilling. En sådan bevægelse af det mellemliggende tandhjul 5 over 180° svarer til en bevægelse af kørehjulene 17 og 18 på køretøjet til deres fuldt blokerende stillinger i den ene retning, dvs. den retning, der svarer til drejning af tandhjulene 35 og 36 med uret og dermed til drejning med uret af akslerne 22 og 23. Tillige vil, på grund af dif-10 ferentialvirkningen af det mellemliggende tandhjul 38, tandhjulet 35 og dermed kørehjulet 17 have drejet sig en mindre vinkel end tandhjulet 36 og det tilsvarende køre-hjul 18, idet forholdet mellem drejebevægelserne af tandhjulene 35 og 36 er det samme som forholdet mellem de 15 ovennævnte mindre og større vinkler mellem forbindelsesarmenes 43 og 44 akser. Ved drejning med uret af tandhjulene 35 og 36 er forholdet mellem drejebevægelserne således 75:105.When it is rotated 180, and during this movement, the roller 51 will have moved to the left end of the groove 53 and returned to its original center position. Such movement of the intermediate gear 5 above 180 ° corresponds to a movement of the driving wheels 17 and 18 of the vehicle to their fully blocking positions in one direction, ie. the direction corresponding to the rotation of the gears 35 and 36 clockwise and thus to the clockwise rotation of the shafts 22 and 23. Also, due to the differential effect of the intermediate gears 38, the gears 35 and thus the driving wheel 17 have rotated. say a smaller angle than the gear 36 and the corresponding driving wheel 18, the ratio of the pivotal movements of the gears 35 and 36 being the same as the ratio of the above mentioned smaller and larger angles between the axes of the connecting arms 43 and 44. Thus, when rotating clockwise by the gears 35 and 36, the ratio of the turning movements is 75: 105.

Gås der på den anden side ud fra, at det mellemlig-20 gende tandhjul 38 atter er i sin fuldliniestilling, vil drejning af tandhjulet 35 i retning mod uret set i fig. 4 medføre drejning af det mellemliggende tandhjul 38 i retning med uret og drejning af tandhjulet 36 i retning mod uret. Denne gang vil rullen 51 således bevæge sig langs 25 rillen 53 mod højre set i fig. 4. Når det mellemliggende tandhjul 38 har nået sin kædeliniestilling, dvs. når det er drejet 180°, og rullen 51 har bevæget sig til den højre ende af rillen og er vendt tilbage til sin oprindelige midterstilling, vil kørehjulene 17 og 18 være drejet til deres 30 fuldt blokerende stillinger svarende til drejning mod uret af tandhjulene 35 og 36, og forholdet mellem drejebevægelserne for tandhjulene 35 og 36 og dermed for de tilsvarende kørehjul 17 og 18 vil være 105:75. Den ønskede styrebevægelse af kørehjulene 17 og 18 kan således opnås i begge 35 retninger ved drejebevægelse af tandhjulene 35 og 36.Assuming, on the other hand, that the intermediate sprocket 38 is again in its full line position, rotation of the sprocket 35 in a counterclockwise direction as seen in FIG. 4 causes rotation of the intermediate gear 38 in a clockwise direction and rotation of the gear 36 in a counterclockwise direction. This time, the roller 51 will thus move along the groove 53 to the right as seen in FIG. 4. When the intermediate sprocket 38 has reached its chain line position, i. when rotated 180 ° and the roller 51 has moved to the right end of the groove and returned to its original center position, the driving wheels 17 and 18 will be rotated to their 30 fully blocking positions corresponding to the counterclockwise rotation of the gears 35 and 36, and the ratio of the rotational motions of the gears 35 and 36, and thus of the corresponding driving wheels 17 and 18, will be 105: 75. Thus, the desired steering motion of the driving wheels 17 and 18 can be obtained in both directions by rotating the gears 35 and 36.

Under den ovenfor beskrevne bevægelse af det mellemliggende tandhjul, altså bevægelsen på tværs i forhold til 142537 7During the above-described movement of the intermediate sprocket, that is, the transverse movement with respect to 142537 7

OISLAND

tandhjulene 35 og 36, vil forbindelsesarmene 43 og 44 dreje i forhold til hinanden omkring det mellemliggende tandhjuls leje 46, og forbindelsesarmen 44 vil få tandhjulet 36 til at svinge omkring spindelens 42 akse imod tandhjulet 35.the gears 35 and 36, the connecting arms 43 and 44 will rotate relative to each other about the bearing 46 of the intermediate gear, and the connecting arm 44 will cause the gear 36 to pivot about the axis of the spindle 42 against the gear 35.

5 Denne bevægelse af tandhjulet 36, der fremkaldes af forbindelsesarmen 44, sikrer, at tandhjulene 36 og 38 forbliver i indgreb under hele det mellemliggende tandhjuls buebevægelse omkring midten af tandhjulet 35.This movement of the sprocket 36 caused by the connecting arm 44 ensures that the sprockets 36 and 38 remain engaged during the entire arc movement of the intermediate sprocket about the center of the sprocket 35.

I det ovenfor beskrevne tandhjulsarrangement svarende 10 til det på tegningen viste, vil tandhjulene 35 og 36, og derfor også de styrbare kørehjul 17 og 18, dreje modsat sty-rehåndhjulet 19's omdrejningsretning. Ønsker man, at køre-hjulene skal dreje i samme retning som styrehåndhjulet, må der mellem tandhjulene 32 og 33 indskydes et frit drejende 15 tandhjul for at vende tandhjulene 35 og 36*s omdrejningsretning og dermed også kørehjulenes.In the gear arrangement described above, corresponding to 10 shown in the drawing, the gears 35 and 36, and therefore also the controllable driving wheels 17 and 18, rotate opposite the direction of rotation of the steering wheel 19. If you want the drive wheels to rotate in the same direction as the steering handwheel, a freely rotating 15 gears must be inserted between the gears 32 and 33 in order to turn the direction of rotation of the gears 35 and 36 * and thus also the gears.

Som vist i fig. 3 bærer akselen 34's øverste ende et drev 54, som griber ind i et ringformet, med indvendige tænder forsynet tandhjul 55, som er drejeligt lejret på gear-20 kassen 20's overside. På oversiden af dette ringformede tandhjul 35 er en indikator anbragt på en sådan måde, at den kan dreje med det og vise kørehjulene 17 og 18's stilling indbyrdes og i forhold til den retning, de indtager ved kørsel lige fremad. Denne indikator fungerer altså som et 25 for truckføreren synligt organ, der angiver kørehjulenes retning i ethvert givet øjeblik.As shown in FIG. 3, the upper end of the shaft 34 carries a gear 54 which engages in an annular, toothed gear 55 which is rotatably mounted on the upper side of the gearbox 20. On the upper side of this annular gear 35, an indicator is arranged in such a way that it can rotate with it and show the position of the driving wheels 17 and 18 in relation to the direction they take in driving straight forward. This indicator thus acts as a body visible to the driver, indicating the direction of the wheels at any given moment.

Det fremgår af fig. 1, at styremekanismen har to hovedafsnit, idet hvert af disse står i forbindelse med et af kørehjulene 17 og 18 og er placeret ud mod den ene side 30 af trucken. Mellemtandhjulet 38, som forbinder de to afsnit med hinanden, er også anbragt mellem akslerne 22 og 23's øverste ender og håndhjulet 19 og er således beliggende i betydelig højde over kørehjulene. Mekanismen er således indrettet på en sådan måde, at der tilvejebringes et rela-35 tivt stort og i hovedsagen trekantet mellemrum til optagelse af andre dele af trucken. Eksempelvis kan mellemrummet i det beskrevne tilfælde rumme den bageste føringsskinne 7 for den forskydelige ramme 11.It can be seen from FIG. 1, the steering mechanism has two main sections, each of which communicates with one of the drive wheels 17 and 18 and is positioned towards one side 30 of the truck. The intermediate sprocket 38, which connects the two sections with each other, is also located between the upper ends of the shafts 22 and 23 and the handwheel 19 and is thus located at considerable height above the drive wheels. The mechanism is thus arranged in such a way that a relatively large and generally triangular space is provided for accommodating other parts of the truck. For example, in the case described, the gap may accommodate the rear guide rail 7 of the sliding frame 11.