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Publication number: DEV0005654MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 7. April 1953 Bekanntgemacht am 9. Februar 1956Registration date: April 7, 1953. Advertised on February 9, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Mechanische oder elektiOmechanische Vorrichtungen zur Steuerung von Greifern oder.anderen Vorrichtungen, deren Bestandteile Relativbewegungen zueinander ausführen und nur eine Antriebswelle zum Antrieb von mehreren, z. B. eine Hubtrommel oder eine Aufhängetrommel tragenden Wellen über ein Differentialgetriebe besitzen und bei denen die Antriebswelle mit einem beweglichen Glied des Differentialgetriebes und jedes der anderen beweglichen Glieder mit einer Trommel verbunden ist, sind bekannt. Beim Schließen derartiger Greifer arbeitet das Getriebe als Differential und beim öffnen als Untersetzungsgetriebe. Das Öffnen erfolgt durch den Motor und kann nicht von selbst und nicht bei der Hub- und Senkbewegung des Greifers vor sich gehen.Mechanical or electromechanical devices to control grippers or other devices, their components relative movements run to each other and only one drive shaft to drive several, z. B. a lifting drum or have shafts carrying a suspension drum via a differential gear and in which the drive shaft with a movable member of the differential gear and each of the other movable members connected to a drum are known. At the Closing such grippers, the gear works as a differential and when opening as a reduction gear. The opening is done by the motor and cannot by itself and not during the lifting and lowering movement of the gripper in front of it walk.

Der Erfindung liegt unter anderem die Aufgabe zugrunde, die bekannten mechanischen oder elektromechanischen Vorrichtungen zur Steuerung von Greifern und sonstigen Vorrichtungen so auszubilden, daß das Öffnen und Schließen bei stillgesetztem Motor sowie bei der Hub- und Senkbewegung erfolgen kann. Ihr liegt ferner die Auf-The invention is based, inter alia, on the known mechanical or electromechanical To design devices for controlling grippers and other devices in such a way that that the opening and closing with the motor stopped and during the lifting and lowering movement can be done. You are also responsible for

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gäbe zugrunde, das- selbsttätige Aufholen der etwaigen Schlaffheit eines Betätigungskabels zu einem beliebigen Zeitpunkt, z. B. am Ende der Schließbewegung nach Füllung des Greiferkübels, .. 5 durchführen zu können.. Durch sie soll außerdem die Leistung des Antriebsmotors dadurch voll ausgenutzt werden, daß die Verstellung des offenen, z.B. leeren Kübels mit größerer Geschwindigkeit erfolgt als die Verstellung des geschlossenen vollen ίο Kübels, was bei bekannten Greifern nicht möglich ist.would be based on the- automatic catching up of the any slack in an actuating cable at any point in time, e.g. B. at the end of the Closing movement after filling the gripper bucket .. 5 to be able to carry out .. By it should also the power of the drive motor can be fully utilized in that the adjustment of the open, E.g. the empty bucket takes place at a higher speed than the adjustment of the closed full one ίο bucket, which is not possible with known grippers.

Die Erfindung betrifft eine mechanische oder elektromechanische Vorrichtung zur Steuerung von Greifern oder anderen entsprechenden Anordnungen, deren Bestandteile Relativbewegungen ausführen, durch nur eine Antriebswelle zum Antrieb von mehreren, z. B. eine Hubtrommel oder eine Aufhängetrommel tragenden Wellen über ein Differentialgetriebe, wobei die Antriebswelle mit einem der beweglichen Glieder des Differentialgetriebes und jedes der anderen beweglichen Glieder mit einer Trommel verbunden ist, und besteht darin, zumindest eines der beweglichen Glieder mit einer' Trommel über ein Untersetzungsgetriebe mit veränderlicher Untersetzung zu verbinden.The invention relates to a mechanical or electromechanical device for controlling Grippers or other corresponding arrangements, the components of which perform relative movements, by only one drive shaft to drive several, z. B. a lifting drum or a Suspension drum supporting shafts via a differential gear, the drive shaft with a the moving members of the differential gear and each of the other moving members is connected to a drum, and consists in at least one of the movable members with a ' To connect the drum via a reduction gear with variable reduction.

Gemäß einer Ausführungsform einer derartigen Vorrichtung ist nur ein einziges Untersetzungsgetriebe mit veränderlicher Untersetzung in die Übertragung zwischen dem Motor und einer Antriebswelle eingeschaltet, während die andere Welle mit konstanter Untersetzung angetrieben wird. Die Antriebsmechanismen der Trommeln sind in einem einzigen Gehäuse vereinigt. Ferner treiben diese Mechanismen die Ausgangswellen beim synchronisierten Betrieb der Trommeln sowohl bei offenem wie bei geschlossenem Greifer mit der gleichen Drehgeschwindigkeit an.According to one embodiment of such a device, there is only a single reduction gear with variable reduction in the transmission between the motor and a drive shaft switched on, while the other shaft is driven with constant reduction. The drive mechanisms of the drums are combined in a single housing. Further drift these mechanisms both at the output shafts during the synchronized operation of the drums open and closed gripper at the same speed of rotation.

Der Wechsel der Untersetzung und somit des Drehmomentes erfolgt mittels eines zwei verschiedene Untersetzungsverhältnisse besitzenden Planetengetriebes; dessen bewegliche Glieder nach Belieben des Benutzers oder selbsttätig mit Hilfe von zwei konzentrisch ausgebildeten Bremsen gebremst werden, welche abwechselnd durch einen einzigen Teil, z.B. einen Elektromagneten, gesteuert werden.The gear reduction and thus the torque are changed by means of two different ones Planetary gear with reduction ratios; its moving limbs At will of the user or automatically braked with the help of two concentric brakes which are alternately controlled by a single part, e.g. an electromagnet will.

Ferner sind zwei Paare von Rutschbremsen vorgesehen, welche wahlweise paarweise von Hand oder selbsttätig auf die mit den Trommeln verbundenen Ausgangswellen zur Einwirkung gebracht werden, um den Wert der bei den Manövern des Kübels bei der Öffnung und der Schließung auftretenden Beschleunigungen zu verringern, um diese unter einem bestimmten Grenzwert zu halten. Außerdem ist eine besondere Bremse an dem Aufhängemechanismus des Kübels vorgesehen, welche die Schließung auf dem Fördergut bewirkt und infolge ihres Rutschens die etwaige Schlaffheit der Kabel am Ende der Schließbewegung aufholt und außerdem eine beliebige Bewegung des belasteten Kübels zum Stillstand bringen kann, wenn ihre Wirkung zu der der obigen Rutschbremsen hinzutritt.Furthermore, two pairs of slip brakes are provided, which can be selected in pairs by hand or automatically brought into action on the output shafts connected to the drums to be the value of those occurring in the maneuvers of the bucket on opening and closing To reduce accelerations in order to keep them below a certain limit value. In addition, a special brake is provided on the suspension mechanism of the bucket, which causes the closure on the conveyed goods and, as a result of their sliding, the possible slackness the cable catches up at the end of the closing movement and any movement of the loaded Bucket can bring to a standstill if its effect is too that of the above slip brakes join.

Die Betätigungsorgane der Bremsen und des Motors sind bei ihrem Arbeiten zweckmäßig mittels einer Schaltwalze bekannter Bauart und eines Schaltkastens für Hebezeuge mit Widerstandsumsteuerung und einem Satz von Bremspedalen miteinander gekuppelt. Die Manöver können auch mittels eines einzigen Betätigungsorgans mit mehreren Freiheitsgraden miteinander gekuppelt werden.The actuators of the brakes and the motor are useful in their work by means of a switch drum of known type and a switch box for hoists with resistance reversal and a set of brake pedals coupled together. The maneuvers can also be carried out using a single actuator several degrees of freedom are coupled together.

Weitere Merkmale der Erfindung sind im folgenden an Hand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigtFurther features of the invention are given below on the basis of exemplary embodiments only illustrative schematic drawings. It shows

Fig. ι eine bekannte Anordnung, Fig. 2 die erfindungsgemäße Anordnung, Fig. 3 einen Dämpfer,Fig. Ι a known arrangement, Fig. 2 the arrangement according to the invention, 3 shows a damper,

Fig. 4 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung,4 shows an embodiment of the device according to the invention,

Fig. 5 eine Schnittansicht des Getriebekastens,' Fig. 6 ein elektrisches Schaltbild zur Schließung des Kübels während des Arbeitens undFig. 5 is a sectional view of the gear case, 'Fig. 6 is an electrical circuit diagram for closing of the bucket while working and

Fig. 7 ein anderes' Schaltbild, welches nur die Schließung des stillgesetzten Kübels gestattet.Fig. 7 is another circuit diagram showing only the The closed bucket is permitted.

Bekannte einmotorige Antriebsvorrichtungen sind gewöhnlich in der in Fig. 1 dargestellten Weise ausgeführt.Known single-engine drive devices are commonly that shown in FIG Way executed.

Sie weisen zwei Trommeln B und C auf, welche durch eine Kupplung D oder einen beliebigen anderen, gleichwertigen Mechanismus starr miteinander verbunden werden können. Die sogenannte Schließungstrommel B wird unmittelbar von dem Motor A angetrieben. Sie bewirkt die Öffnung und die Schließung des Kübels F mittels eines Kabels G, wenn die sogenannte Aufhängetrommel C ausgekuppelt ist und durch die Bremse£ gebremst wird, wodurch der obere Teil des Kübels F von dem Kabel H festgehalten wird.They have two drums B and C , which can be rigidly connected to one another by a coupling D or any other equivalent mechanism. The so-called closing drum B is driven directly by the motor A. It opens and closes the bucket F by means of a cable G when the so-called suspension drum C is disengaged and braked by the brake £, whereby the upper part of the bucket F is held by the cable H.

Wenn unter diesen Bedingungen der Kübel F geschlossen ist und das Kabel G durch den Motor A und die Trommel B herabgelassen wird, geht der untere Teil des Kübels F infolge seines Eigengewichtes abwärts und öffnet sich, während der obere Teil von dem Kabel H festgehalten wird.Under these conditions, when the bucket F is closed and the cable G is lowered by the motor A and the drum B , the lower part of the bucket F descends due to its own weight and opens while the upper part is held by the cable H.

Umgekehrt, wenn das Kabel G bei geöffnetem Kübel F von dem Motor A und der Trommel B hochgezogen wird, geht der untere Teil aufwärts und schließt sich. .Conversely, when the cable G is pulled up by the motor A and the drum B with the bucket F open, the lower part goes up and closes. .

Wenn die Trommeln B und C durch die Kupplung D starr miteinander verbunden sind und die Bremse E gelöst ist, erfolgt die Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Kübels F ohne Änderung seines Öffnungszustandes, da keine Relativbewegung mehr zwischen den oberen und unteren Teilen auftritt.When the drums B and C are rigidly connected to one another by the clutch D and the brake E is released, the up and down movement of the bucket F takes place without changing its opening state, since there is no longer any relative movement between the upper and lower parts.

Derartige Vorrichtungen gestatten offenbar nicht, den Kübel bei seiner Aufwärts- oder Abwärtsbewe- ! gung zu öffnen oder zu schließen, da dies die Festlegung der Trommel C während der Öffnung oder der Schließung erfordern würde.Apparently, such devices do not allow the bucket to move upwards or downwards! opening or closing, as this would require the drum C to be fixed during opening or closing.

Ferner ist zu bemerken, daß, wenn bei geschlossenem Zustand die Kupplung D nicht genau am Ende der Schließbewegung arbeitet, sondern etwas später, das Anheben des Kübels nur durch die Kabel G erfolgt, und daß die Kabel H schlaffIt should also be noted that if, in the closed state, the clutch D does not work exactly at the end of the closing movement, but a little later, the lifting of the bucket takes place only through the cable G , and that the cable H slack

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werden, wobei diese Schlaffheit nur durch eine Berichtigung des Manövers zum Verschwinden gebracht werden kann, was einen Zeitverlust verursacht.be, this slackness only through rectification of the maneuver can be made to disappear, causing a loss of time.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform werden die beiden Trommeln B und C von dem Motor A über ein Differentialgetriebe / angetrieben, welches die Verteilung des Antriebsmoments auf jede von ihnen in Abhängigkeit von den Untersetzungsverhältnissen im Planetengetriebe und denIn the embodiment shown in Fig. 2, the two drums B and C are driven by the motor A via a differential gear /, which distributes the drive torque to each of them as a function of the reduction ratios in the planetary gear and the

\o Untersetzungen zwischen den Zahnrädern L bzw. N und den Zahnkränzen M bzw. P der Trommeln bewirkt. Der Motor A treibt den die Umlaufräder tragenden Käfig K des Differentialgetriebes an, während jede Trommel B oder C durch eines der beiden von den Umlaufrädern angetriebenen Zentralräder angetrieben wird. \ o Reductions between the gears L or N and the ring gears M or P of the drums causes. The motor A drives the cage K of the differential gear carrying the planetary gears, while each drum B or C is driven by one of the two central gears driven by the planetary gears.

Die Trommeln B und C müssen sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen, im anderen Falle wird das eine der Kabel G oder H schlaff und das andere Kabel das entsprechende Zentralrad des Differentialgetriebes festhalten, wodurch das schlaffe Kabel wieder seine Spannung erhält.The drums B and C must rotate at the same speed, otherwise one of the cables G or H will become slack and the other cable will hold the corresponding central wheel of the differential gear, whereby the slack cable will regain its tension.

Da sich die Trommeln B und C mit gleicher Geschwindigkeit drehen, sind die sie antreibenden Momente und somit die Spannungen der entsprechenden Kabel den Untersetzungen der zu je einer Trommel B oder C führenden Getriebezweige proportional.Since drums B and C rotate at the same speed, the torques driving them and thus the tensions of the corresponding cables are proportional to the reductions in the transmission branches leading to a drum B or C each.

Von großem Vorteil ist die erfindungsgemäße Aiöglichkeit der Veränderung der Untersetzung des Antriebs der Trommeln durch mechanische, elektromechanische oder elektrische Mittel, wie Getriebekasten, Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Planetengetrieben, stetig veränderliche Wechselgetriebe usw. Bei gleichen Untersetzungen, wie dies bei L-M und N-P bei gleichen Untersetzungsverhältnissen im Planetengetriebe der Fall ist, sind die Spannungen in den Kabeln G und H gleich. Wenn die Untersetzung L-M kleiner als die Untersetzung N-P ist, wie bei L₁-M₁, ist die Spannung des Kabels G kleiner als die des Kabels H. Wenn die Untersetzung L-M größer als die Untersetzung N-P ist, wie bei L₂-M₂, ist die Spannung des Kabels H kleiner als die des Kabels G. Die veränderliche Spannung der Kabel des Kübels F bewirkt die öffnung oder die Schließung desselben, da bei offenem Kübel die Kabel H infolge des Gewichtsverhältnisses an dem oberen Teil mehr gespannt sind als die Kabel G und da umgekehrt bei geschlossenem Kübel zur Erzielung einer sicheren Schließung die Kabel G wenigstens ebenso stark gespannt sein müssen wie die Kabel H. The possibility according to the invention of changing the reduction of the drive of the drums by mechanical, electromechanical or electrical means, such as gear boxes, speed change gears with planetary gears, continuously variable change gears, etc. With the same reductions, as with LM and NP with the same reduction ratios in the planetary gear, is of great advantage is the case, the voltages in cables G and H are the same. If the reduction ratio LM is smaller than the reduction ratio NP , as with L ₁ -M ₁ , the tension of the cable G is smaller than that of the cable H. If the reduction ratio LM is greater than the reduction ratio NP , as with L ₂ -M ₂ , the tension of the cable H is smaller than that of the cable G. The variable tension of the cables of the bucket F causes the opening or closing of the bucket, because when the bucket is open, the cables H are more tensioned than the cables due to the weight ratio on the upper part G and since, conversely, when the bucket is closed, the cables G must be tensioned at least as much as the cables H to achieve a secure closure.

Es ist klar, daß diese Veränderung der Kabelspannung und somit die Öffnung und Schließung während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung- des Kübels erfolgen kann.It is clear that this change in cable tension and thus the opening and closing during the upward and downward movement of the Bucket can be done.

Erfindungsgemäß kann die Öffnung und Schließung des Kübels durch eine Veränderung der Kabelspannungen ohne Zuhilfenahme des Motors vorgenommen werden. Hieraus, ergibt sich, daß Öffnung und Schließung nach Belieben bei stillstehendem Motor A einzig und allein durch die Veränderung des Gleichgewichtes der Zentralräder mittels Urnlaufräder in dem Differentialgetriebe / erfolgen können.According to the invention, the bucket can be opened and closed by changing the cable tension without the aid of the motor. From this it follows that opening and closing at will with the motor A standing still can take place solely by changing the balance of the central gears by means of rotary gears in the differential gear /.

Wenn die für die Öffnung und Schließung gewählten Spannungen sehr verschieden sind, erhält man eine um so schnellere Öffnungs- oder Schließungsbewegung des Kübels.If the voltages chosen for opening and closing are very different, get an opening or closing movement that is all the faster of the bucket.

In diesem' FaJl kann eine Vorrichtung zur Dämpfung der Relativbewegung zwischen den Antriebswellen vorgesehen werden, für welche ein Beispiel schematisch in Fig. 3 dargestellt ist.In this case, a device for Damping of the relative movement between the drive shafts are provided for which a Example is shown schematically in Fig. 3.

Ein drehbarer doppelarmiger Hebel X ist mit der Aufhängetrommel C fest verbunden, während ein drehbarer Arm Y mit der Schließungstrommel B fest verbunden ist. Die beiden beweglichen Glieder X und Y sind gleichachsig. Die zwischen jeder Trommel und jedem beweglichen Glied gewählte Untersetzung muß die gleiche sein und einen solchen Wert haben, daß die relative Drehung der Trommel B gegenüber der Trommel C während einer Öffnung oder einer Schließung eine Winkeldrehung Z des Arms Y gegenüber dem Doppelarm X zur Folge hat, welcher kleiner als 360⁰ ist. 85'A rotatable double-armed lever X is firmly connected to the suspension drum C , while a rotatable arm Y is firmly connected to the closing drum B. The two movable members X and Y are coaxial. The reduction ratio chosen between each drum and each movable member must be the same and of such a value that the relative rotation of the drum B with respect to the drum C during opening or closing results in an angular rotation Z of the arm Y with respect to the double arm X. which is less than 360 ⁰ . 85 '

Am Ende der Drehbewegung dämpfen zwei Federn W₁ und W₂ die Relativbewegung der beiden beweglichen Glieder, d. h. des mit ihnen fest verbundenen oberen und unteren Teils des Kübels F. At the end of the rotary movement, two springs W ₁ and W ₂ dampen the relative movement of the two movable members, ie the upper and lower parts of the bucket F firmly connected to them.

Die Ausführungsform dieser Vorrichtung kann abgewandelt werden, wobei die Dämpfungswirkung durch Federn erzielt werden kann, wie oben ausgeführt, oder durch die Zusammendrückung oder durch das Ausströmen eines Druckmittels oder durch die Bremsung einer oder mehrerer bei den Öffnungs- und Schließungsbewegungen mitwirken-' der Wellen.The embodiment of this device can be modified, with the damping effect can be achieved by springs, as stated above, or by compression or by the outflow of a pressure medium or by the braking of one or more of the Opening and closing movements contribute to the waves.

Eine Ausführungsform der Erfindung für Auslegerkrane, Portalkrane, und Laufkrane, bei welchen man eine Höchstleistung bei geringstem technischem Aufwand und Stromverbrauch verlangt, ist schematisch in Fig. 4 dargestellt.An embodiment of the invention for jib cranes, Gantry cranes and overhead traveling cranes, with which you can achieve maximum performance with the least technical Required effort and power consumption is shown schematically in FIG.

Bei dieser Ausführungsform treibt der Motor A das Differentialgetriebe / über eines der Zentralräder desselben an. Ein anderes bewegliches Glied des Differentialgetriebes, z. B. das andere Zentralrad, treibt die Schließungstrommel B über ein Geschwindigkeitswechselgetriebe mit zwei Planetengetrieben an, welche getrennt durch zwei Bremsen R und ^ festgebremst werden können, deren Wirkung durch einen Elektromagneten T umgesteuert werden kann.In this embodiment, the motor A drives the differential gear / via one of its central gears. Another movable member of the differential gear, e.g. B. the other central wheel, drives the locking drum B via a speed change gear with two planetary gears, which can be braked separately by two brakes R and ^, the effect of which can be reversed by an electromagnet T.

Die Arbeitsweise von Geschwindigkeitswechselgetrieben mit Planetengetrieben ist bekannt und braucht nicht besonders erläutert zu werden.How speed change gears work with planetary gears is known and does not need to be specifically explained.

Die durch die Bremsung von 5 oder R erhaltenen beiden Untersetzungen sind so berechnet, daß man entweder für das Kabel G eine größere Spannung als für das Kabel H erhält (geschlossener Kübel) oder für das Kabel H eine größere Spannung als für das Kabel G (offener Kübel).The two reductions obtained by braking 5 or R are calculated in such a way that either a greater voltage is obtained for cable G than for cable H (closed bucket) or a greater voltage for cable H than for cable G (open Bucket).

Die Aufhängetrommel C wird durch das letzte bewegliche Glied des Differentialgetriebes angetrieben, z. B. den Umlauf räderkäfig K. The suspension drum C is driven by the last movable member of the differential gear, e.g. B. the circulation wheel cage K.

Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform ist nach dem oben hinsichtlich der schemati-The operation of this second embodiment is according to the above with regard to the schematic

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sehen Darstellung der Fig. ι Gesagten ohne weiteres verständlich.see representation of Fig. ι what has been said without further understandable.

Wenn der Elektromagnet T nicht gespeist, ist, ist die Bremse R angezogen, und die Spannung des Kabels H ist größer als die des Kabels G, so daß der Kübel offen ist.When the electromagnet T is not energized, the brake R is applied, and the tension of the cable H is greater than that of the cable G, so that the bucket is open.

Der offene Kübel geht dann aufwärts oder abwärts, wenn sich der Motor A dreht.The open bucket then goes up or down as the motor A rotates.

Wenn man während dieses Manövers z. B. mittels ίο eines Üruckknopfes den Elektromagneten T unter Strom setzt, werden die Spannungen der Kabel G und H durch die Bremsen R und 5" plötzlich umgekehrt, und der Kübel schließt, weil die Spannung des Kabels G größer wird als die des Kabels H. Wenn man umgekehrt bei geschlossenem, sich lotrecht verstellendem Kübel durch einen anderen Druckknopf den Elektromagneten T abschaltet, werden die Spannungen in den Kabeln G und H von neuem durch die Bremsen R und 5" umgekehrt, ao und der Kübel öffnet sich wieder, weil die Spannung des Kabels G kleiner wird als die des Kabels H. If you z. B. energizes the electromagnet T by means of a push button, the voltages of the cables G and H are suddenly reversed by the brakes R and 5 ", and the bucket closes because the voltage of the cable G is greater than that of the cable H. Conversely, if you switch off the electromagnet T with another push button while the bucket is closed and vertically adjusted, the voltages in the cables G and H are reversed again by the brakes R and 5 ", ao and the bucket opens again because the voltage of cable G becomes smaller than that of cable H.

Diese Manöver können auch im Stillstand unter der alleinigen Einwirkung der auf die beweglichen Teile des Kübels wirkenden Schwerkraft vorgenommen werden.These maneuvers can also be carried out at a standstill under the sole action of the moving Parts of the bucket acting gravity are made.

Die Schließung auf dem Fördergut erfolgt mit in der Aufzugsrichtung laufendem Motor. Es ist möglich, zur Unterstützung der guten Füllung des Kübels die zeitweilige Wirkung einer Bremse V vorzusehen, welche die Aufhängetrommel festbremst, nachdem die Aufhängekabel die nötige Schlaffheit erhalten haben. Es genügt dann, nach der Schließung die Wirkung dieser Bremse aufzuheben, indem man sie löst oder den Wert ihres Bremsmoments auf den des Hubmoments des belasteten Kübels begrenzt, wobei die etwa noch bestehende Schlaffheit des Kabels selbsttätig ohne Stillsetzung des Motors aufgeholt wird, wie bereits oben ausgeführt.The closing on the conveyed goods takes place with the motor running in the direction of the elevator. It is possible to provide the temporary action of a brake V to support the good filling of the bucket, which brakes the suspension drum after the suspension cables have obtained the necessary slack. It is then sufficient to cancel the effect of this brake after it is closed by releasing it or limiting the value of its braking torque to that of the lifting torque of the loaded bucket, with any remaining slack in the cable being made up automatically without stopping the motor, as already mentioned above executed.

Diese Bremse V der Aufhängetrommel kann auch für die Steuerung der öffnung oder Schließung des Kübels benutzt werden, wenn diese ohne Hilfe des Motors erfolgen.This brake V of the suspension drum can also be used to control the opening or closing of the bucket if this is done without the aid of the motor.

. Wie bereits oben ausgeführt, weist diese besondere Ausführungsform infolge der sich aus ihr ergebenden kinematischen Folgen unter anderem den Vorteil auf, daß der Greiferkübel- schneller angetrieben wird, wenn er offen ist, als wenn er geschlossen ist, was einen unbestreitbaren Vorteil für die Ausnutzung der Leistung des Motors unter den günstigsten Wirkungsgradbedingungen darstellt.. As already stated above, this particular embodiment has as a result of it The resulting kinematic consequences include the advantage that the grab bucket is driven faster becomes when it is open than when it is closed, which is an undeniable advantage for represents the utilization of the power of the engine under the most favorable efficiency conditions.

Der Wert des Verhältnisses zwischen der Geschwindigkeit bei offenem Kübel und der Geschwindigkeit bei geschlossenem Kübel ist nicht durch die Ausführungsform vorgegeben. Er kann in der für die Betriebsbedingungen günstigsten Weise in Abhängigkeit von den Untersetzungsverhältnissen für den Antrieb der Trommeln B und C gewählt werden, welche vollkommen frei gewählt werden können.The value of the ratio between the speed when the bucket is open and the speed when the bucket is closed is not specified by the embodiment. It can be selected in the most favorable way for the operating conditions depending on the reduction ratios for the drive of the drums B and C , which can be chosen completely freely.

Bei der in Fig. 5 gezeigten praktischen Ausführungsform ist ein Gehäuse 1 vorhanden, um welches herum die von dem Hubmotor angetriebene Riemenscheibe 2, eine durch zwei konzentrische Bremstrommeln gebildete Anordnung 3 und die Ausgangswellen 4 und 5, welche das Untersetzungsgetriebe und die Schließungs- bzw. Aufhängetrommel gleichen Durchmessers antreiben, symmetrisch angeordnet sind. Die Welle 4 ist mit Rutschbremsen 6 und 6_a versehen, deren jede eine Bewegung für ein bestimmtes Moment zuläßt. Die Welle 5 ist in gleicher Weise mit Bremstrommeln 7 und 7_a einer Rutschbremse versehen und außerdem mit einer Bremse 8 zur Aufnahme des Fördergutes und zur Aufholung der Schlaffheit des Aufhängekabels nach der Schließung des Greiferkübels durch das Rutschen.In the practical embodiment shown in Fig. 5, a housing 1 is present, around which the pulley 2 driven by the lifting motor, an arrangement 3 formed by two concentric brake drums and the output shafts 4 and 5, which the reduction gear and the closing or Drive the suspension drum of the same diameter, arranged symmetrically. The shaft 4 is provided with slip brakes 6 and 6 _a , each of which allows a movement for a certain moment. The shaft 5 is provided in the same way with brake drums 7 and 7 _{a of} a slip brake and also with a brake 8 for receiving the material to be conveyed and for catching up the slackness of the suspension cable after the gripper bucket has been closed by sliding.

Die Antriebsscheibe 2 ist entweder für Keilriemen eingerichtet, wie in der Zeichnung dargestellt, oder für eine direkte Kupplung, je nach der für den Motor gewählten Stellung. Sie ist auf einer Welle 9 verkeilt, welche durch Kugel- und Rollenlager in einem an das Gehäuse 1 angesetzten Ansatz 10 gelagert ist. Eine Kupplung 11 verbindet die Welle 9 mit einer aufgehängten Achse 12, auf welcher das Zentralrad 13 des zylindrischen Differentialgetriebes sitzt. Das zweite Rad 14 dieses Differentialgetriebes ist ein Zahnkranz mit Innenverzahnung, welcher auf einer die Achse 12 mit go Spiel umgebenden Hohlwelle 15 sitzt. Die Hohlwelle ist in zwei Kugellagern 16, 17 gelagert, welche beiderseits eines Zahnrades 18 angeordnet sind, welches mit einem Zahnrad 19 im Eingriff steht, welches auf einer Achse 20 sitzt, welche in Lagern gelagert und durch eine Zahnkupplung 21 mit der Welle 5 verbunden ist.The drive pulley 2 is either set up for V-belts, as shown in the drawing, or for a direct coupling, depending on the position selected for the engine. She is on one Shaft 9 wedged, which by ball and roller bearings in an attached to the housing 1 approach 10 is stored. A coupling 11 connects the shaft 9 with a suspended axle 12 on which the central wheel 13 of the cylindrical differential gear sits. The second wheel 14 of this differential gear is a ring gear with internal teeth, which sits on a hollow shaft 15 surrounding the axis 12 with play. The hollow shaft is mounted in two ball bearings 16, 17, which are arranged on both sides of a gear 18 are, which is in engagement with a gear 19, which is seated on an axis 20, which in Bearings and is connected to the shaft 5 by a tooth coupling 21.

Die Umlaufräder 22 des Differentialgetriebes tragen zur Zentrierung des Zentralrades 13 bei und laufen auf Kugellagern, welche von zwischen den seitlichen Flanschen 24 eines verstrebten Käfigs gehaltenen Wellen 23 getragen werden. Dieser jLväfig enthält drei Flansche und ist. zwei Umlaufrädersätzen gemeinsam, deren erster durch den Umlaufrädersatz 22 gebildet wird, während der zweite der dem Satz 22 gleiche Satz 25 ist. Dieser Satz 25 steht mit einem zentralen Sonnenrad 26 im Eingriff, welches auf einer mit der Welle 12 in einer Flucht liegenden Welle 27 sitzt. Der Satz 25 läuft im Innern einer Trommel 28 um und steht mit einer ersten Innenverzahnung 29 dieser Trommel im Eingriff. Diese Trommel trägt eine zweite Innenverzahung 30, welche mit einem Umlauf rädersatz 31 im Eingriff steht, welcher seinerseits mit einem ebenfalls auf der Welle 27 befestigten Zentralrad 32 im Eingriff steht. Der Käfig 33 der Umlaufräder 31 ist an einer die Welle 27 mit Spiel umgebenden Zwischenhülse 34 befestigt. Die Trommel 28 ist an eine Hohlwelle 35 angeflanscht, auf welcher ein dem Zahnrad 18 gleiches Zahnrad 36 befestigt ist, welches in gleicher Weise mit einem dem Zahnrad 19 gleichen Zahnrad 37 im Eingriff steht. Die Hohlwelle 35 ist in einem doppelten Lager des Gehäuses 1 gelagert und zentriert die Hülse 34 mit Hilfe von Rollenlagern, welche gleichzeitig die axiale Stellung derselben festlegen.The planetary gears 22 of the differential gear contribute to the centering of the central gear 13 and run on ball bearings, which from between the side flanges 24 of a braced cage held shafts 23 are worn. This cage contains three flanges and is. two sets of rotating gears common, the first of which is formed by the planetary gear set 22, while the second which is sentence 25, which is the same as sentence 22. This set 25 meshes with a central sun gear 26, which is seated on a shaft 27 lying in alignment with shaft 12. Set 25 is running inside a drum 28 and stands with a first internal toothing 29 of this drum in engagement. This drum carries a second internal toothing 30, which gear set with a circulation 31 is in engagement, which in turn with a central wheel also fastened on the shaft 27 32 is engaged. The cage 33 of the planetary gears 31 is on a shaft 27 with play surrounding intermediate sleeve 34 attached. The drum 28 is flanged to a hollow shaft 35, on which one of the gear 18 the same gear 36 is attached, which in the same way with a gear 37, which is the same as gear 19, is in mesh. The hollow shaft 35 is in a double Bearings of the housing 1 supported and centered the sleeve 34 with the help of roller bearings, which at the same time determine the axial position of the same.

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Die Hülse 34 trägt mittels einer Verkeilung die Nabe 38 einer Bremstrommel 39, welche mit einem inneren spreizbaren Belag 40 zusammenwirkt. Die Nabe 38 enthält eine Aussparung für ein Stützlager für das Ende der Welle 27, auf welcher eine Bremstrommel 41 verkeilt ist, welche mit die Trommel 39 überdeckenden Belüftungsorganen versehen ist und deren Mantel außen mit einem Bremsbelag 42 zusammenwirkt. Die Bremsbeläge 40 und 42 werden durch nicht dargestellte Teile gehalten und betätigt, welche an einem Flansch 43 befestigt sind, welcher mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist und die Trommel 39 abschließt.The sleeve 34 carries by means of a wedge, the hub 38 of a brake drum 39, which with a inner expandable covering 40 cooperates. The hub 38 contains a recess for a support bearing for the end of the shaft 27 on which a brake drum 41 is keyed, which with the Drum 39 is provided covering ventilation elements and the outside of the jacket with a brake lining 42 cooperates. The brake pads 40 and 42 are held by parts not shown and actuated, which are fastened to a flange 43 which is fixedly connected to the housing 1 and the drum 39 completes.

Das Rad 37 ist auf einer der Welle 20 gleichen Welle 44 befestigt und mit der Welle 4 durch eine der Kupplung 21 gleiche Zahnkupplung 45 verbunden. The wheel 37 is mounted on a shaft 44 the same as the shaft 20 and with the shaft 4 by a the clutch 21 same tooth clutch 45 is connected.

Eine derartige Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn die Welle 9 von dem Motor angetrieben wird und eine der Bremsen 40 oder 42 gelöst _sist, wird die Welle 5 durch die Drehung des Zahnrades 13, der Umlaufräder 22 der Trommel 14, des Rades 18 urid des Rades 19 angetrieben. Natürlich sind die Bremsen 6, 6_a, 7, y_a und die Bremse 8 gelöst. Wenn das Zahnrad 26 durch den Anzug der Bremse 42 festgebremst ist, treibt die Bewegung der Umlaufräder 22 und 25 die Glocke 28, das Rad 36 und das Rad 37 und schließlich die Welle 4 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit an wie die der Welle 5 erteilte Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetztem Sinn. Das Aufhängekabel wird mit der gleichen- Geschwindigkeit angetrieben wie das Schließungskabel des Greiferkübels. Das gleiche ist der Fall, jedoch mit einer,höheren Geschwindigkeit der Wellen 4 und 5, wenn die Bremse 42 gelöst und die Bremse 40 angezogen ist.Such a device operates as follows: When the shaft 9 is driven by the engine and one of the brakes dissolved 40 or 42 _s, the shaft 5 is Urid by the rotation of the gear 13, the planetary gears 22 of the drum 14, the wheel 18 of the wheel 19 driven. Of course, the brakes 6, 6 _a , 7, y _a and the brake 8 are released. When the gear 26 is braked by the application of the brake 42, the movement of the planet gears 22 and 25 drives the bell 28, the wheel 36 and the wheel 37 and finally the shaft 4 at the same angular speed as the speed given to the shaft 5, but in the opposite sense. The suspension cable is driven at the same speed as the closing cable of the grab bucket. The same is the case, but with a higher speed of the shafts 4 and 5 when the brake 42 is released and the brake 40 is applied.

Bei stillgesetztem Motor ist eine Relativbewegung der beiden Trommeln und somit der Wellen 4 und 5 noch möglich. Unter der Annahme, daß derWhen the motor is stopped, there is a relative movement of the two drums and thus of the shafts 4 and 5 still possible. Assuming that the

4.0 Kübel geöffnet ist, ist infolge des üblichen Aufbaus der Greiferkübel das Aufhängekabel stärker gespannt als das Schließungskabel. Die Welle 5 ist einem größeren Moment ausgesetzt als die Welle 4 und treibt die beweglichen Glieder an, deren Verstellung möglich ist. Die Glocke 14 dreht sich, während die Umlaufräder 22 auf dem festgebremsten Zahnrad 13 rollen, und die Umlauf räder 25 rollen auf dem ebenfalls festgebremsten Zahnrad 26, wo- - bei die Glocke 28 in der gleichen Richtung wie die Glocke 14 und mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wird. Die Welle 4 dreht sich in derselben Richtung wie die Welle 5, da jedoch das Schließungskäbel auf seiner Trommel in entgegengesetztem Sinn aufgewickelt ist wie das Aufhängekabel, geht das Schließungskabel aufwärts, während das Aufhängekabel abwärts geht. Der Kübel schließt sich daher unter der alleinigen Einwirkung der Schwerkraft.4.0 bucket is open, is due to the usual structure the grab bucket stretches the suspension cable more than the closing cable. The wave 5 is exposed to a greater moment than the shaft 4 and drives the movable members, their adjustment is possible. The bell 14 rotates while the planetary gears 22 are braked on the Gear wheel 13 roll, and the circulating wheels 25 roll on the gear wheel 26, which is also braked, where- - When the bell 28 is driven in the same direction as the bell 14 and at the same speed will. The shaft 4 rotates in the same direction as the shaft 5, but since the closure cable is wound on its drum in the opposite sense as the suspension cable, the lock cable goes up while the suspension cable goes down. The bucket closes therefore under the sole action of gravity.

Wenn sich der Motor in der Richtung der Aufwärts- oder der Abwärtsbewegung dreht, verändert sich die mittlere Winkelstellung der Wellen 4 und 5 irri Sinne einer Aufwärts- oder Abwärtsbewegung, was jedoch ohne Einfluß auf die Möglichkeit einer Relativbewegung ist, für welche volle Freiheit besteht und welche einzig und allein wie bei stillgesetztem Motor der Schwerkraft unterliegt. Bei Ausgang von der geöffneten Stellung des Kübels bewirkt somit der Anzug der Bremse 42 die Schließung des Kübels.When the motor rotates in the direction of upward or downward movement, changes The mean angular position of shafts 4 and 5 is irri the sense of an upward or downward movement, but this has no effect on the possibility of relative movement, for which there is full freedom and which is solely subject to gravity, as when the engine is stopped. at Starting from the open position of the bucket, the application of the brake 42 thus causes the closure of the bucket.

Wenn umgekehrt angenommen wird, daß der Kübel geschlossen ist, und wenn bei stillstehender Welle 9 die Bremse 42 gelöst und der Bremsbelag 40 festgezogen wird, wird der Käfig 33 der Umlaufräder 31 festgebremst, und das Zahnrad 26 ist frei drehbar. Nun hat aber die Verzahung 30 einen kleineren Durchmesser als die Verzahnung 29. Das Zahnrad 32 hat den gleichen Durchmesser wie das Zahnrad 26 und das Zahnrad 13. Da die von dieser Anordnung herrührende Übersetzung auf der Seite der das Schließungskäbel haltenden beweglichen Glieder erheblich kleiner ist als auf der Seite der das Aufhängekabel haltenden beweglichen Glieder, wirken die Schalen des Greiferkübels antreibend und führen eine Abwärtsbewegung großer Amplitude aus, während die Aufhängetraverse des Kübels eine leichte Aufwärtsbewegung ausführt. Die Öffnung ist somit bei Ausgang von der Schließungsstellung sichergestellt.Conversely, if it is assumed that the bucket is closed, and if it is at a standstill Shaft 9, the brake 42 is released and the brake lining 40 is tightened, the cage 33 of the planetary gears 31 braked and the gear 26 is free rotatable. But now the toothing 30 has a smaller diameter than the toothing 29. That Gear 32 has the same diameter as gear 26 and gear 13. Since that of this Translation originating from the arrangement on the side of the moveable ones holding the locking mechanism Limbs are significantly smaller than on the side of the movable limbs holding the suspension cable, the shells of the gripper bucket have a driving effect and cause a downward movement of great amplitude while the suspension beam of the bucket makes a slight upward movement. the Opening is thus ensured when leaving the closed position.

Wenn der Hubmotor in der einen oder der anderen Richtung läuft, dreht sich die Welle 9, was jedoch auf die Möglichkeit der Relativbewegung ohne Einfluß bleibt, und die Schwerkraft bewirkt allein in gleicher Weise die Öffnung des Kübels, selbst während der Bewegung.When the hoist motor runs in one direction or the other, the shaft 9 rotates what however, the possibility of relative movement remains without influence, and the force of gravity causes it only in the same way the opening of the bucket, even during movement.

Nun besteht aber ein Greifer aus sehr schweren Teilen mit großer Trägheit* so daß es, wie bereits oben ausgeführt, zur Vermeidung von schädlichen Stoßen zweckmäßig ist, eine Stoßdämpfung am Ende der Öffnungs- und Schließungsbewegung vorzusehen .But now a gripper consists of very heavy parts with great inertia * so that it, as already stated above, in order to avoid damaging impacts, it is advisable to use shock absorption on the Provide for the end of the opening and closing movement.

Dies ist der Zweck der Rutschbremsen 6, 6_a und 7, 7_a, deren widerstehende Momente so eingestellt sind, daß man sich bei ihrer Inbetriebnahme den Antriebsmomenten zur Schließung bzw. Öffnung beliebig nähern kann. Durch Anziehen der Bremsen 6, 7 kann man bei hängendem Kübel eine beliebig langsame Schließung erhalten. Durch Anzug der Bremsen 6_a und J_a kann man bei hängendem Kübel eine beliebig langsame Öffnung erhalten. Ebenso kann man durch Anzug der Bremse 8 bei der Schließung auf dem Fördergut eine gewisse ■Schlaffheit in dem Aufhängekabel aufrechterhalten, welche selbsttätig durch das Rutschen dieser Bremse 8 aufgeholt wird, sobald das auf die Aufhängetroinme! ausgeübte Antriebsmoment das Rutschmoment dieser Bremse 8 übersteigt, was durch Übertragung des Moments in den Planetengetrieben auftritt, sobald der von dem Schließungskabel getragene geschlossene Kübel den Förderguthaufen zu verlassen sucht, und zwar unter der Ein- wirkung des von dem Motor auf die Welle 9 in der der Aufwärtsbewegung entsprechenden Drehrichtung augeübten Moments.This is the purpose of the slip brakes 6, 6 _a and 7, 7 _a , the resisting moments of which are set so that the drive torques for closing or opening can be approached as desired when they are put into operation. By applying the brakes 6, 7 one can obtain an arbitrarily slow closure when the bucket is hanging. By applying the brakes 6 _a and J _a , you can open the bucket as slowly as you want. Likewise, by tightening the brake 8 when it is closed on the conveyed goods, a certain slackness can be maintained in the suspension cable, which is automatically caught up by the sliding of this brake 8 as soon as this affects the suspension routine! exerted drive torque exceeds the slip torque of this brake 8, which occurs through the transmission of the torque in the planetary gears as soon as the closed bucket carried by the closing cable tries to leave the conveyed pile, under the action of the motor on the shaft 9 in the the direction of rotation corresponding to the upward movement.

Der Kübel kann bei einer Auskupplung des Motors durch die kombinierte Wirkung der Bremsen 6, 6_a, 7, ¹J₁₁ und 8 gehalten werden, welcheThe bucket can be held when the engine is disengaged by the combined action of the brakes 6, 6 _a , 7, ¹ J ₁₁ and 8, which

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bei der Höchstbelastung des Kübels die Aufhänge- und Schließungstrommeln ohne Rutschen festbremsen können.with the maximum load on the bucket, brake the suspension and closing drums without slipping be able.

Die Bremsen sind zweckmäßig elektrisch betätigt, sie können jedoch auch hydraulisch oder durch ein beliebiges anderes bekanntes Mittel gesteuert werden. Es ist zweckmäßig, die; Betätigung mittels eines einzigen Teils vorzunehmen, z. B. eines Elektromagneten, welcher mit einem Schwenkhebel zur Umsteuerung der durch die Bremsbeläge 40 und 42 gebildeten Anordnung zusammenwirkt. Ferner ist es zweckmäßig, die Bremsen 6, 6_a, 7, y_a und 8 mit Hilfe von Teilen zu steuern, welche durch Knöpfe und Relais, Pedale oder andere Teile betätigt werden können, welche mit der Schaltwalze zur Steuerung der Bewegung des Hubmotors kombiniert sind. ;The brakes are conveniently electrically operated, but they can also be controlled hydraulically or by any other known means. It is convenient that; To make actuation by means of a single part, e.g. B. an electromagnet which cooperates with a pivot lever to reverse the arrangement formed by the brake linings 40 and 42. It is also useful to control the brakes 6, 6 _a , 7, y _a and 8 with the help of parts that can be operated by buttons and relays, pedals or other parts that are combined with the shift drum to control the movement of the lifting motor are. ;

Wie man in Fig. 6 sieht, ist der nicht dargestellte Antriebsmotor ein Dreiphasenmotor, welcher durch eine Dreiphasenleitung 46 gespeist wird, welche . von einem Schalt- und . Umsteuerkasten mit Widerständen 47 kommt. Dieser Kasten wird durch eine, an ein Speisenetz angeschlossene Dreiphasenleitung 49 gespeist und ist mit einer Schaltwalze 49 und der Erregerwicklung 50 eines bei der Schließung verzögerten Relais, welches eine bewegliche Kontaktzunge 51 betätigt, kombiniert. Dieses Relais 50 ist zwischen zwei Phasen am Ausgang des Kastens 47 geschältet, damit es stets gleichzeitig mit dem Motor gespeist wird. Der Kasten 47 und die Schaltwalze 49 gestatten die dauernde Speisung eines nachstehend beschriebenen Relaisstromkreises unabhängig von der Stellung der Schaltwalze, Dieser Stromkreis enthält zwei Verteilungsleiter 52 und 53, welche in verschiedener Weise mit vier die verschiedenen Bremsen unmittelbar oder mittelbar betätigenden Relais verbunden sind. Das Relais FS betätigt die Bremse 8. Das Relais FF betätigt gleichzeitig die Bremsen 6 und 7. Das Relais FO betätigt gleichzeitig die Bremsen 6_a und 7 _a. Das Relais FCC betätigt abwechselnd die Bremsbeläge 40 und 42. Zwei Druckknöpfe O und F gestatten durch das Spiel ihrer Kontakte die wahlweise Verteilung des Stroms auf die obigen Bremsen, welche der Bremse zur Schließung auf dem Fördergut und der Sicherheitsbremse, der Schließungsbremse, der Öffnungsbremse und. der Bremse zum Momentwechsel entsprechen.As can be seen in Fig. 6, the drive motor, not shown, is a three-phase motor, which is fed by a three-phase line 46, which. from a switching and. Reversing box with resistors 47 comes. This box is fed by a three-phase line 49 connected to a supply network and is combined with a switching drum 49 and the excitation winding 50 of a relay which is delayed when it closes and which actuates a movable contact tongue 51. This relay 50 is switched between two phases at the output of the box 47 so that it is always fed simultaneously with the motor. The box 47 and the switching drum 49 allow the continuous supply of a relay circuit described below, regardless of the position of the switching drum. The relay FS actuates the brake 8. The relay FF actuates the brakes 6 and 7 at the same time . The relay FO actuates the brakes 6 _a and 7 _a at the same time. The relay FCC alternately actuates the brake pads 40 and 42. Two push buttons O and F allow, through the play of their contacts, the selective distribution of the current to the above brakes, which are the brake for closing on the conveyed goods and the safety brake, the closing brake, the opening brake and . the brake correspond to the torque change.

Die Wicklung FS ist mit dem Leiter 52 über den Kontakt 51 verbunden, welcher durch einen von dem Rlais 50 betätigten beweglichen Anker mit verzögerter Öffnung gebildet wird. Der Schalter FCC betätigt seinerseits einen Kontakt FCC₂, welcher zu einem Kontakt FT parallel geschaltet ist, welcher nach Belieben zur Schließung auf dem Fördergut betätigt wird, wobei' diese beiden Kontakte FCC₂ und FT die Verbindung der Wicklung FS mit dem Leiter 53 gestatten.The winding FS is connected to the conductor 52 via the contact 51, which is formed by a movable armature actuated by the Rlais 50 with delayed opening. The switch FCC in turn actuates a contact FCC ₂ , which is connected in parallel to a contact FT , which is actuated at will to close on the conveyed goods, these two contacts FCC ₂ and FT allowing the connection of the winding FS to the conductor 53.

Die Wicklung FCC zur Betätigung der Bremsen für den Momentwechsel ist unmittelbar mit demThe winding FCC for actuating the brakes for the torque change is directly connected to the

. Leiter 52 verbunden. Diese Wicklung betätigt einen Selbsthaltekontakt FCC₁ mit verzögerter Schließung und den obenerwähnten Kontakt FCC₂. Zu dem Kontakt FCC₁ ist der bewegliche Kontakt F₁ parallel geschaltet, welcher durch den Knopf F willkürlich geschlossen werden kann. Diese beiden parallel geschalteten Kontakte liegen in Reihe mit dem Kontakt O₂, welcher den Stromkreis von FCC auf den Leiter 53 schließt, wobei der Kontakt O₂ in der Ruhestellung des Knopfs O geschlossen ist. Ein mit dem Leiter 52 verbundener Leiter 54 führt zu den festen Kontakten einer Kontaktbrücke O₁ zur Schließung des Stromkreises der Spulen FS₁ FF und FO, falls das Relais 50 nicht erregt ist, d.-h. wenn sich die Schaltwalze 49 in der der Stillsetzung des Motors entsprechenden neutralen -Stellung befindet. Der Zweck dieser von dem Knopf O betätigten Kontaktbrücke O₁ ist die Öffnung des Kübels im Stillstand. Hierfür ist die Kontaktbrücke O₁ durch die Leiter 55 und 56 mit den parallel geschalteten Wicklungen FS, FF und FO verbunden. Die Wicklung FO ist durch einen Leiter an einen der festen Kontakte einer Kontaktbrücke O₃ angeschaltet, während der andere Kontakt mit dem Leiter 53 verbunden ist. Die Kontaktbrücke O₃ kommt bei Betätigung der Steuerung O in die Öffnungsstellung.. Conductor 52 connected. This winding operates a self-holding contact FCC ₁ with delayed closure and the aforementioned contact _{FCC 2} . The movable contact F ₁ is connected in parallel to the contact FCC ₁ and can be closed by the button F at will. These two contacts connected in parallel are in series with contact O ₂ , which closes the circuit from FCC to conductor 53, contact O _{2 being} closed when button O is in the rest position. A conductor 54 connected to the conductor 52 leads to the fixed contacts of a contact bridge O ₁ for closing the circuit of the coils FS ₁ FF and FO if the relay 50 is not energized, i.e. when the shift drum 49 is in the neutral position corresponding to the shutdown of the motor. The purpose of this contact bridge O ₁ actuated by the button O is to open the bucket at a standstill. For this purpose, the contact bridge O _{1 is} connected by the conductors 55 and 56 to the parallel-connected windings FS, FF and FO . The winding FO is connected by a conductor to one of the fixed contacts of a contact _{bridge O 3} , while the other contact is connected to the conductor 53. The contact bridge O ₃ comes into the open position when the control O is actuated.

. Die Wicklung FF ist mit dem Leiter 53 unter Zwischenschaltung einer Kontaktbrücke F₃ verbunden, welche in der Schließungsstellung bleibt, wenn sich das Betätigungsorgan F zur Schließung in der Ruhestellung befindet.. The winding FF is connected to the conductor 53 with the interposition of a contact bridge F ₃ , which remains in the closed position when the closing actuator F is in the rest position.

Eine derartige Steuervorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die dem Schaltkasten 47 zugeordnete Schaltwalze 49 gestattet die Inbetriebsetzung und Umsteuerung_i des Motors,, wobei jede Unterspannungsetzung cies Motors der Erregung des Relais 50 und dem sofortigen Anzug des Ankers 51 entspricht. Die Erregung des Relais FS gibt die Bremse 8 frei. Bei Rückführung der Schaltwalze 49 in die neutrale Stellung läßt die Verzögerung des Ankers 51 dem Mechanismus die zur Verlangsamung nötige Zeit, bevor die Bremse 8 abfällt. Wenn man im Stillstand oder im Betrieb auf den Knopf O drückt, wird die Kontaktbrücke O₁ geschlossen, während die Kontaktbrücken O, und O₃ geöffnet werden. Wenn der Kübel geschlossen ist, wird die Bremse FCC für den Momentwechsel entregt, d. h., der Bremsbelag 42 ist freigegeben, während die Bremsbeläge 40 angezogen sind. Die Übersetzung zwischen dem Motor und deir Schließungstrommel hat den höchsten Wert, und der Kübel öffnet sich entsprechend dem oben beschriebenen Vorgang, während er die Aufwärts- und Abwärtsbewegung mit großer Geschwindigkeit ausführt. Such a control apparatus operates as follows: The switch box 47 associated switching roller 49 allows the start-up and reversal of the engine _i ,, wherein each power-on cies motor of the energization of the relay 50 and the immediate tightening of the armature 51 corresponds. The excitation of the relay FS releases the brake 8. When the shift drum 49 is returned to the neutral position, the deceleration of the armature 51 allows the mechanism the time necessary to decelerate before the brake 8 falls. If the button O is pressed while the vehicle is at a standstill or in operation, the contact bridge O _{1 is} closed, while the contact bridges O and O _{3 are} opened. When the bucket is closed, the brake FCC is de-energized for the torque change, ie the brake lining 42 is released while the brake linings 40 are applied. The gear ratio between the motor and the closing drum has the highest value, and the bucket opens according to the process described above while making the upward and downward movement at high speed.

Die durch die entregte Wicklung FO betätigten Bremsen 6 und 6_a zur Dämpfung der Öffnung werden angezogen und dämpfen die Öffnungsbewegung.The brakes 6 and 6 _a actuated by the de-energized winding FO for damping the opening are tightened and dampen the opening movement.

Ferner gestattet die ,Schließung der Kontaktbrücke O₁ selbst bei Stillstand des Motors, d. h. bei geöffnetem Kontakt 51, die Wiedererregung der Wicklung FS, welche die Bremse 8 löst, und der Wicklung FF der Bremsen zur Dämpfung der Schließungsbewegung.Furthermore, the closing of the contact bridge O ₁ even when the motor is at a standstill, ie when the contact 51 is open, allows the winding FS, which releases the brake 8, and the winding FF of the brakes to be re-excited to dampen the closing movement.

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Wenn man im Stillstand oder im Betrieb auf die Schließungssteuerung F drückt, wird die Wicklung FF entregt, während die Wicklung FCC durch Öffnung des Kontakts F₃, Schließung des Kontakts F₁ gegebenenfalls durch die verzögerte Schließung des Kontakts FCC₁ erregt wird. Die Bremsbeläge 40 öffnen sich, und der Bremsbelag 42 \vird angezogen.' Die Bremsen 7 und J_u werden angezogen, und die Schließung erfolgt gedämpft gemäß dem oben beschriebenen Vorgang. Unter diesen Bedingungen erfolgen die Aufwärts- und die Abwärtsbewegung des Kübels mit der größten Untersetzung, d. h. mit kleinerer Geschwindigkeit, aber mit größeren Momenten. If the closing control F is pressed during standstill or during operation, the winding FF is de-energized, while the winding FCC is energized by opening contact F ₃ and closing contact F _1, possibly by delayed closing of contact FCC ₁ . The brake linings 40 open and the brake lining 42 is tightened. The brakes 7 and J _u are applied and the closure takes place in a damped manner in accordance with the process described above. Under these conditions, the upward and downward movement of the bucket takes place with the greatest reduction, ie with lower speed but with greater torques.

Die Schließung auf dem Fördergut erfolgt, indem .man die Schaltwalze 49 in die Stellung »aufwärts« bringt, nachdem der Kübel in der Öffnungsstellung herabgelassen wurde, so daß er auf dem Fördergut ruht, wobei sowohl das Aufhängekabel wie das Schließungskabel eine gewisse Schlaffheit aufweisen. Nachdem die Bedienungsperson in der Aufwärtsstellung auf den Schließungsknopf F gedrückt hat, hat sie die Wicklung FCC wieder erregt und hat ferner vor der Unterspannungsetzung des Motors auf den Kontakt FT gedrückt, welcher den Ausgangsstromkreis der Wicklung FS unterbricht. Die Bremse 8 bleibt daher angezogen, und nur die von der Welle 4 angetriebene Schließungstrommel wickelt das Schließungskabel auf, ohne daß das Aufhängekabel seine Schlaffheit aufholt, da die von der Welle 5 angetriebene Aufhängetrommel festgebremst ist. In dem Augenblick, in welchem der Kübel geschlossen und gefüllt ist, erhält das Schließungskabel seine größte Spannung, worauf die beweglichen Glieder des Differentialgetriebes auf die Welle 5 ein Moment übertragen, welches größer als das vorgegebene Rutschmoment der Bremse 8 ist, und die Aufhängetrommel holt die Schlaffheit des Kabels auf. In diesem Augenblick hört die Wirkung der Vorrichtung zur Verzögerung der Schließung des Kontakts FCC₂ auf, so daß sich dieser schließt und die Wiedererregung der Wicklung FS und die Lösung der Bremse 8 gestattet. Bei der Aufwärtsbewegung des geschlossenen beladenen Kübels sind dann alle Bremsen gelöst.The closure on the material to be conveyed takes place by moving the switching drum 49 into the "up" position after the bucket has been lowered in the open position so that it rests on the material to be conveyed, with both the suspension cable and the closing cable showing a certain slack. After the operator has pressed the closing button F in the up position, he has re-energized the winding FCC and also has pressed the contact FT , which interrupts the output circuit of the winding FS , before the motor is energized. The brake 8 therefore remains applied, and only the locking drum driven by the shaft 4 winds up the locking cable without the suspension cable catching up on its slack because the suspension drum driven by the shaft 5 is braked. At the moment in which the bucket is closed and filled, the closing cable receives its greatest tension, whereupon the movable members of the differential gear transmit a torque to the shaft 5 which is greater than the predetermined slip torque of the brake 8, and the suspension drum picks up the Slack in the cable. At that moment, the device for delaying the closure of the FCC ₂ contact ceases, so that the latter closes and allows the winding FS to be re-energized and the brake 8 to be released. When the closed loaded bucket moves upwards, all brakes are released.

Falls aus irgendeinem Grunde eine Stromunterbrechung erfolgt, werden alle Bremsen angezogen, und die Summe ihrer Wirkungen gestattet die Zurückhaltung des beladenen Kübels ohne Rutschen. Beim Fehlen des Stroms am Motor bleibt die Wicklung 50 entregt und verhindert die Schließung des Kontakts 51. Die Wicklungen FS, FO und FF bleiben entregt und halten den beladenen Kübel 'unter denselben Bedingungen fest. Die Öffnung des Kübels bleibt möglich, wenn man auf den Knopf O drückt. Die Schließung des Kübels bleibt gleichfalls durch Betätigung des Knopfs F möglich.
Falls der Knopf F betätigt wird, während der Kübel offen ist, und der Motor läuft, braucht die Schließung des Kübels dank der verzögerten Schließung des Kontakts FCC₁ nicht vollständig zu sein, und wenn man vor der Schließung dieses Kontakts den Knopf F wieder .losläßt, öffnet sich der Kübel wieder. Dieses Manöver hat eine praktische Bedeutung z. B. für den Durchtritt durch eine Schiffsluke durch teilweise Schließung eines offenen Kübels.In the event of a power interruption for any reason, all of the brakes will be applied and the sum of their effects will allow the loaded bucket to be retained without slipping. In the absence of current on the motor, the winding 50 remains de-energized and prevents the closure of the contact 51. The windings FS, FO and FF remain de-energized and hold the loaded bucket under the same conditions. The bucket can still be opened by pressing the O button. The bucket can also be closed by pressing button F.
If button F is pressed while the bucket is open and the motor is running, the closing of the bucket need not be complete thanks to the delayed closing of contact FCC ₁ , and if button F is released again before closing this contact the bucket opens again. This maneuver is of practical importance e.g. B. for the passage through a ship's hatch by partially closing an open bucket.

Das Schema der Fig. 7 zeigt in vereinfachter Weise eine elektrische Anlage, welche die Schließung des Kübels nur im Stillstand gestattet. Diese Ausführungsform ist wirtschaftlicher und kann dann angewandt werden, wenn eine Schließung des Kübels während des Betriebes nicht vorgesehen zu werden braucht. In diesem Fall können die Bremsen^ 6 und 6_a sowie 7 und y_a auf nur zwei Bremsen zurückgeführt werden, welche auf die beiden Wellen 4 und S wirken und im Synchronismus durch einen einzigen Elektromagneten betätigt werden. Diese Bremsen 6 und 7 arbeiten nur bei der Öffnung. Bei dieser Schaltung fehlen die Wicklung FF und der Kontakt F₃, und der Kontakt FT zur Schließung auf dem Fördergut wird durch den Knopf F gesteuert. Man stellt fest, daß bei Drücken auf den Knopf O die Öffnung des Kübels mit gedämpfter Geschwindigkeit erfolgt, und, daß beim Aufhören des Drucks die Öffnungsbewegung zum Stillstand gebracht wird, wenn der Kübel stillsteht, während die freie Öffnung mit größter Geschwindigkeit erhalten wird, wenn sich der Kübel in Bewegung befindet.The diagram in FIG. 7 shows, in a simplified manner, an electrical system which allows the bucket to be closed only when the system is at a standstill. This embodiment is more economical and can be used when the bucket does not need to be closed during operation. In this case the brakes 6 and 6 _a as well as 7 and y _{a can be} reduced to only two brakes, which act on the two shafts 4 and S and are operated in synchronism by a single electromagnet. These brakes 6 and 7 only work when opening. In this circuit, the winding FF and the contact F ₃ are missing, and the contact FT for closing on the conveyed material is controlled by the button F. It can be seen that when the button O is pressed the opening of the bucket takes place at reduced speed and that when the pressure is stopped, the opening movement is stopped when the bucket is stationary, while the free opening is maintained at the highest speed when the bucket is in motion.

Wenn man bei stillstehendem Motor und auf dem Fördergut liegendem Kübel auf den Kopf F drückt, wird der Kontakt F₁ geschlossen und der Kontakt PT geöffnet. Das Relais FCC wird erregt, und die Bremsen für den Moment wechsel kommen in die Stellung der Schließung des Kübels. Da sich die Schaltwalze49 in der neutralen Stellung befindet, wird FS entregt, und der Kontakt FS₁ bleibt offen. FS bleibt entregt, wenn die Schaltwalze in die der Aufwärtsbewegung entsprechende Arbeitsstellung gebracht wird. Die Bremse 8 bleibt angezogen, solange man auf F drückt. Die Schließungstrommel wickelt das Kabel auf, und der Kübel schließt sich, während das Aufhängekabel schlaff bleibt, bis die Bremse 8 rutscht. Wenn diese Schließung stattgefunden hat, fällt der verzögerte Kontakt FCC₉ ab. FS wird erregt und löst die Bremse 8. Die Aufwärtsbewegung erfolgt mit geschlossenem Kübel ohne Bremsung. Wenn man aus Versehen den Knopf F vor der vollständigen Schließung losläßt, ist FCC nicht mehr durch F₁ erregt, und der sich verzögert schließende Kontakt FCC₂ ist noch nicht hergestellt. Die Anordnung wird so selbsttätig sicherheitshalber in die Öffnungsstellung zurückgeführt. If you press the head F while the motor is at a standstill and the bucket is lying on the material to be conveyed, contact F _{1 is} closed and contact PT is opened. The relay FCC is energized and the brakes for the moment change come to the position of closing the bucket. Since the shift drum 49 is in the neutral position, FS is de-energized and the contact FS ₁ remains open. FS remains de-energized when the shift drum is brought into the working position corresponding to the upward movement. The brake 8 remains applied as long as you press F. The closing drum winds up the cable and the bucket closes while the suspension cable remains slack until the brake 8 slips. When this closure has taken place, the delayed contact FCC _{9 is released} . FS is excited and releases brake 8. The upward movement takes place with the bucket closed without braking. If you accidentally release button F before it is fully closed, FCC is no longer energized by F ₁ and the delayed closing contact FCC ₂ is not yet established. The arrangement is automatically returned to the open position to be on the safe side.

Aus Sicherheitsgründen wird ferner außerdem in Reihe mit dem Kontakt F₁ ein Hilfskontakt FS₂ vorgesehen, welcher geöffnet ist, wenn FS erregt ist, sowie ein durch die Erregung der' Wicklung 50 geschlossener Kontakt 57. Der Wechsel des Moments für die Schließung kann daher nur vor- ' bereitet werden, wenn sich die Bremse 8 in der Ruhestellung befindet, d. h. angezogen ist. Er findet dann bei der Inbetriebsetzung des Motors durch den Kontakt 57 statt, welcher FCC erregt undFor safety reasons, an auxiliary contact FS _{2 is also} provided in series with the contact F ₁ , which is opened when FS is excited, and a contact 57 closed by the excitation of the winding 50 be prepared when the brake 8 is in the rest position, ie is tightened. It then takes place when the motor is started up through contact 57, which excites FCC and

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so die verzögerten Kontakte FCC₁ und FCC₂ auslöst. so the delayed contacts FCC ₁ and FCC _{2 are} triggered.

Ebenso bewirkt zur Verhinderung eines falschen Manövers des Knopfs F der Selbsthaltekontakt FS₁ die Erregung der Bremse 8 bei einer anormalen Unterbrechung des Kontakts FT während des Betriebes. Likewise, in order to prevent an incorrect maneuver of button F, the self-holding contact FS ₁ causes the brake 8 to be energized in the event of an abnormal interruption of the contact FT during operation.

Es ist selbstverständlich, daß an den beschriebenen Ausführungsformen Veränderungen vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. So können die für die Manöver erforderlichen Knöpfe mit dem Handgriff einer Schaltwalze kombiniert werden oder auch mitIt goes without saying that changes have been made to the described embodiments can be without departing from the scope of the invention. So for the Maneuver necessary buttons can be combined with the handle of a shift drum or with

.einem in verschiedene Richtungen einstellbaren Handgriff, dessen Winkelstellungen die Regelung der Geschwindigkeit oder der Bremsung ergeben.. one adjustable in different directions Handle whose angular positions result in the regulation of the speed or the braking.

Ebenso kann die Betätigung der Bremsen durch ein Druckmittel, wie Öl, Wasser oder Druckluft, erfolgen.The brakes can also be actuated by a pressure medium such as oil, water or compressed air, respectively.

ao Schließlich kann die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung für andere Winden als Winden von Hebezeugen und für andere Zwecke als die Steuerung von Greifern verwendet werden.ao Finally, the device forming the subject of the invention for other winches than Winches used by hoists and for purposes other than control of grabs.

Claims

2- PATENT CLAIMS:

1. Mechanical or electromechanical device for controlling grippers or other corresponding arrangements, their components Can perform relative movements with only one drive shaft to drive two z. B. a lifting drum or a suspension drum supporting shafts via a differential gear, wherein the drive shaft is connected to one of the movable members of the differential gear and each of the other movable members is connected to a drum thereby characterized in that at least one of these two movable members with his Drum is connected via a reduction gear with variable reduction.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a single variable reduction gear between differential gears and one output shaft switched on and the other output shaft with constant Reduction is driven.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the reduction gear with variable reduction is to be operated during operation.

4. Apparatus according to claim 1, in particular for grippers, characterized in that the motor drives a central wheel of the differential gear (/) and the locking drum (B) from a second movable member of the differential gear via a reduction gear with variable reduction and the suspension drum (C) is driven with constant reduction by the third movable member (K) of the differential gear, the arrangement being designed so that the vertical adjustment of the gripper bucket takes place at a greater speed when the bucket is open than when the bucket is closed, the variable reduction of the reduction gear having a greater value when the bucket is closed than when the bucket is open.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the Output shafts a damper to limit the speed of their mutual adjustments is switched on.

6. Device according to one of claims 1 to 5; characterized by an auxiliary brake (V) temporarily acting on one of the two output shafts.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mechanisms for controlling the drums are combined in a single housing.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the mechanisms are symmetrical are arranged and have gears with the same movable members, which in the synchronized operation of the same suspension 85 and closing drums give the two exit shafts the same but opposite rotational speed.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the drive of the two output shafts driven by a single motor through a spur planetary gear takes place, which has a planetary gear with two different gear ratios assigned.

10. Apparatus according to claim 9, characterized characterized in that the drive shaft (9) is firmly connected to a central wheel (13) whose Revolving wheels (22) a bell with internal teeth connected to the shaft (5) of the suspension drum (14) drive, with a second bell (29) identical to the first bell continuously with it the shaft (4) of the brake drum is connected, this second bell also a second Toothing (30), the diameter of which is smaller than that of the first, the first toothing (29) is engaged with a planetary gear set (25), the axis (23) of which with that of the Revolving wheels (22) of the first bell is common, and which cooperates with a central wheel (26), which is the same as that driven by the motor, this second central gear can be braked, the shaft of this second central gear with a third Central wheel (32) is firmly connected, which with one with the second toothing (30) of the second bell engaged third set of epicyclic gears (31) cooperates, wherein the rotational movement of this planetary gear set can be braked, the brakes (39, 40) with the axis of the central wheels or the cage (33) of this third planetary gear set are connected.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the brake (41, 42) of the shaft carrying the two central wheels (26, 32)

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(27) and the brake (39, 40) of the third planetary gear cage (33) are concentric brakes controlled by alternating devices.

5,

12. The device according to claim 10, characterized

characterized in that the brake (41, 42) of the shaft carrying the two central wheels (26, 32) (27) closes the grab bucket and moves it at low speed.

13. The device according to claim 10, characterized characterized in that the two output shafts (4, S) with the shafts driving the drums are connected by tooth couplings (21 or 45).

14. The device according to claim 10, characterized in that a braking device (6, 6 _a , 7, γ _α ) is provided on each output shaft (4, 5) for damping the relative movements of these two waves during the opening and closing movement of the gripper bucket .

15. The device according to claim 14, characterized in that the brakes (6, 6 _a , 7, 7J of the output shafts (4, 5) for damping the relative movements of the same torque limiters are sliding brakes.

16. The device according to claim 15, characterized characterized in that the brakes of the output shafts are duplicated and two different Have slipping moments, one of which is for the closure of the bucket and the other other is intended for the opening of the same.

17. The device according to claim 10, characterized characterized in that a slip brake (8) also on the shaft (5) of the suspension drum is provided, the slip torque is attached so that it is only after filling and Closure of the bucket to automatically make up for any slack in the suspension cables takes effect from that moment.

18. Device according to one of claims 14 up to 17, characterized in that the force of all brakes of the drums is dimensioned so that they can hold the loaded bucket when they are all busy.

19. Device according to one of claims 14 to 18, characterized in that the actuation of the concentric brakes alternately, the damping brakes optionally and simultaneously and the suspension brake takes place automatically.

20. The device according to claim 19, characterized in that the control of the brakes electrically or hydraulically or by any other means, and that the Controls are separate or combined so that they are handles, buttons, or separate Pedals, or a single controller with multiple degrees of freedom.

Referred publications:
German patent specifications No. 657 894, 527 332, 6

For this purpose 2 sheets of drawings