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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 2. August 1955 Bekanntmacht am 13. September 1956Registration date: August 2, 1955 Published on September 13, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Für die schmalbandige Übertragung von Radar-Schirmbilder sind Verfahren bekanntgeworden, die den Inhalt der zu übertragenden Schirmbilder vereinfachen, indem alle oder jedenfalls ein ganzzahliger Teil aller einem Zielobjekt zugeordneten Echoimpulse innerhalb einer durch die Umlaufgeschwindigkeit und die Diagrammbreite der Antenne gegebenen Abtastzeit durch ein einzelnes Signalzeichen ersetzt werden.Methods have become known for the narrow-band transmission of radar screens, which simplify the content of the screen images to be transmitted by adding all or at least an integer Part of all echo pulses assigned to a target object within one due to the rotational speed and the diagram width of the antenna given sampling time can be replaced by a single signal symbol.

Hierdurch ergibt sich zwar bereits eine merkliche Verringerung der Übertragungsbandbreite. Die Grenze der Verringerung ist dabei durch die größte zeitliche Dichte der zu übertragenden Signale, d. h. durch das erforderliche Auflösungsvermögen, gegeben. This already results in a noticeable reduction in the transmission bandwidth. The limit of the reduction is thereby due to the greatest temporal density of the to be transmitted Signals, d. H. given by the required resolution.

Die vorliegende Erfindung setzt sich zum Ziel, eine weitere Verringerung der Übertragungsbandbreite zu erreichen, und geht dabei von dem Grundsatz aus, die in unregelmäßiger zeitlicher Folge auftretenden Signale in eine zeitlich gleichmäßig aufgeteilte Folge von Signalen umzuwandeln. Dementsprechend besteht die Erfindung darin, daß zur schmalbandigen Übertragung von Radar-Panorama-Schirmbildern, wobei das Schirmbild durch einen periodischen Vorgang in Spiral-, Zeilen-, Stern- oder beliebiger anderer Rasterform abgetastet wird, folgende Maßnahmen kombiniert werden:The present invention aims to further reduce the transmission bandwidth to achieve, and is based on the principle that in irregular chronological order to convert occurring signals into a temporally evenly divided sequence of signals. Accordingly The invention consists in that for narrow-band transmission of radar panorama screens, wherein the screen image is scanned by a periodic process in a spiral, line, star or any other raster shape the following measures are combined:

a) Nach Abtasten jedes Bildpunktes wird die Abtastfunktion des Abtastsystems für eine festgelegte Zeit, z. B. für eine volle Abtastperiode, unterdrückt, und der Abtaststrahl setzt nach Ablauf dieser Zeit seine Funktion hinter dem zuletzt abgetasteten Bildpunkt fort;a) After each pixel is scanned, the scanning function of the scanning system is set for a Time, e.g. B. for a full scanning period, suppressed, and the scanning beam continues after expiration this time its function continues behind the last scanned image point;

609 618/338609 618/338

S 45033 VIIIal21 α⁴ S 45033 VIIIal21 α ⁴

b) die so erhaltenen A-btastspannungen mit unregelmäßiger zeitlicher Folge werden in eine periodische Folge von Spannungswerten umgewandelt,b) the sampling voltages obtained in this way with an irregular time sequence are converted into a periodic one Sequence of voltage values converted,

, ■ . ■ ,die z. B. durch die Größe ihrer Amplituden eine Kennzeichnung für die ursprüngliche zeitliche Lage ·.'· der Äbtastwerte innerhalb der Abtastperioden enthalten; , ■. ■, the z. B. by the size of their amplitudes Identification for the original temporal position ·. '· Of the sample values within the sample periods;

c) diese periodische Folge von Spannungswerten, die z. B. einen amplitudenmodulierten Pulsc) this periodic sequence of voltage values that z. B. an amplitude modulated pulse

ίο darstellt, wird direkt oder nach Umwandlung in einen niederfrequenten Spannungsverlauf zur Übertragung benutzt;ίο is used directly or after converting to uses a low-frequency voltage curve for transmission;

d) bei der Tochterstation wird aus dem übertragenden Signal, z. B. dem amplitudenmodulierten Puls, die ursprüngliche Zuordnung der Bildpunkte auf dem Schirm wiederhergestellt.d) at the daughter station is from the transmitted signal, z. B. the amplitude modulated Pulse, the original assignment of the pixels on the screen is restored.

Dabei ist es zweckmäßig, als primäres Schirmbild ein bereits vereinfachtes Schirmbild zu benutzen. Unter einem vereinfachten Schirmbild: wird in diesem Zusammenhang die (gegebenenfalls teilweise) Zusammenfassung der zu einer Abtastzeit gehörenden Echoimpulse verstanden, wobei die Abtastzeit durch die Umdrehungsgeschwindigkeit und die Diagrammbreite der Antenne festgelegt, ist.,It is useful as the primary screen image to use an already simplified screen. Under a simplified screen: will in this context the (possibly partial) summary of the at a sampling time belonging echo pulses understood, the sampling time by the speed of rotation and the diagram width of the antenna is set.,

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das sich. mit an sich bekannten Mitteln weitgehend abändern läßt, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Dieses Ausführungsbeispiel bezieht sich auf die in der Figur dargestellte Prinzipschaltung der Primärseite, also derjenigen Stelle, von der das primäre Radarbild zu einer Tochterstation übertragen werden soll.The invention is explained below using an exemplary embodiment that is. with at known means can be largely modified without departing from the scope of the invention will. This exemplary embodiment relates to the basic circuit shown in the figure Primary side, i.e. the point from which the primary radar image is transmitted to a subsidiary station shall be.

Die Speicherröhre ι ist als Zweistrahlröhre gezeichnet, der bei A die zur Aufzeichnung des primären Radarbildes aus dem Radargerät entnommenen Impulse zugeführt werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn nach einem der bekannten Verfahren dieses Radarsignal bereits vereinfacht, d. h.The storage tube ι is drawn as a two-beam tube to which the pulses taken from the radar device for recording the primary radar image are fed at A. It is advantageous if, according to one of the known methods, this radar signal is already simplified, ie

auf seinen Nettoinformationsinhalt reduziert ist. Auf dem in der Röhre gezeichneten Speicherschirm J? wird das Radarbild in Polarkoordinaten aufgezeichnet und steht dort für die weitere Behandlung zur Verfügung.is reduced to its net information content. On the storage screen drawn in the tube J? the radar image is recorded in polar coordinates and is available there for further treatment to disposal.

Zu diesem Zweck wird der Speicherschirm 5" durch den Abtaststrahl periodisch mit der Abtastfrequenz fr in Kreisbahnen abgetastet. Die Kreisbahnsteuerung des Abtaststrahls erfolgt durchFor this purpose, the storage screen 5 ″ is scanned periodically by the scanning beam with the scanning frequency fr in circular paths. The circular path control of the scanning beam is carried out by

.... zwei um 90⁰ phasenverschobene, sinusförmige Ablenkspannungen, die im Generator 2 erzeugt werden. Die Amplitude dieser Spannungen und damit der Radius der Abtastbahn wird im Modulator 3 bestimmt. Ferner wird bei jedem Umlauf im Nordmarkengenerator 4 ein Impuls gebildet. Dieser Nordmarkenimpuls bewirkt nach seinem Durchgang durch die Austaststufe 5 im Treppenspannungsgenerator 14 eine Verkleinerung der Modulatorsteußrspannung um jeweils eine Zeilenbreite, so daß der Kreisdurchmesser nach jedem Umlauf um den Betrag der Längenauflösung schrumpft. Gleichzeitig wird die Zahl der Nordmarkenimpulse in einem mit dem Treppenspannungsgenerator 14 verbundenen Zähler gezählt und nach Vollendung, aller zu -, einer einmaligen: voll· - · .· kommenen Abtastung des Speichers gehörenden Umlaufe einerseits ein Impuls an den Synchronisierungsimpulsgenerator 15 gegeben, andererseits die zum größten Abtastkreis gehörenden Ablenkamplituden im Modulator wieder eingestellt..... two sinusoidal deflection voltages which are phase-shifted ^{by 90 0 and which are generated in generator 2.} The amplitude of these voltages and thus the radius of the scanning path is determined in the modulator 3. Furthermore, a pulse is formed in the north mark generator 4 with each revolution. After passing through the blanking stage 5 in the staircase voltage generator 14, this north mark pulse causes the modulator control voltage to be reduced by one line width, so that the circle diameter shrinks by the amount of the length resolution after each revolution. At the same time the number of north mark pulses is counted in a connected to the staircase voltage generator 14 points and after completion, all to -, once a: fully · - · perfect scanning on the one hand given of the memory belonging Umlaufe a pulse to the sync pulse generator 15, on the other hand to. Deflection amplitudes belonging to the largest scanning circle are set again in the modulator.

In der beschriebenen Weise vollzieht sich die periodische Abtastung des Speicherbildes, wehn keine Echoimpulse vorhanden sind,^: also ein^; Leerbild vorliegt. Der Abtastvorgang ändert sich aber, sobald der Abtaststrahl der Speicher- und Abtaströhre auf ein Echosignal trifft. Der Abtastverstärker 6 erhält dann ein Signal und löst den Sperrspannungsgenerator 7 aus. Dieser erzeugt . einen rechteckförmigen Sperrimpuls, der einerseits den Äbtaststrom für die Länge eines vollen Umlaufs plus der¹ Länge eines- Bildelementes sperrt und so die Bildung von Signalen durch weitere eventuell auf derselben Kreisbahn liegende Echosignale verhindert. Andererseits sperrt der Impuls in der Austaststufe 5 die Weitergabe des Nordmarkenimpulses an 15, so daß die Größe derJKrejsbahn nicht verändert wird. In die durch den Ausfall des Synchronimpulses entstandene Lücke wird später durch die Mischstufe 13 das Echosignal eingesetzt. . ...The periodic scanning of the memory image takes place in the manner described, if no echo pulses are present ^: that is ^{, on;} There is a blank image. The scanning process changes as soon as the scanning beam of the storage and scanning tube hits an echo signal. The sampling amplifier 6 then receives a signal and triggers the blocking voltage generator 7. This generates. a rectangular blocking pulse on the one hand blocks the Äbtaststrom for the length of a full revolution plus the length a- ¹ image element, and so the formation of signals by other possibly lying on the same circular path echo signals prevented. On the other hand, the pulse in blanking stage 5 blocks the forwarding of the north mark pulse to 15, so that the size of the Krejsbahn is not changed. The echo signal is inserted later by the mixer 13 into the gap created by the failure of the sync pulse. . ...

Zu diesem Zweck wird aus der Vorderflanke des go Sperrimpulses in der Differenzierstufe 8 ein Impuls gebildet und dem elektrischen Schalter 10 zugeführt. For this purpose, the leading edge of the go blocking pulse in the differentiating stage 8 becomes a pulse formed and fed to the electrical switch 10.

Aus dem Nordmarkenimpuls wird im Sägezahngenerator 9 eine zeitproportional ansteigende Span-, nung mit der Abtastfrequenz fr gebildet. Im elektrischen Schalter 10 wird aus der Sägezahnspannung durch den Impuls der Differenzierstufe ein neuer Impuls gebildet, dessen Amplitude ein Maß für die Zeit zwischen Nordmarkenimpuls und Echoimpuls und damit für den Azimut des Echos darstellt. Im Impulsspeicher 11 wird dieser Spannungswert bis zum Eintreffen des nächsten Nordmarkenimpulses gespeichert.From the north mark pulse, a time-proportional increasing voltage with the sampling frequency fr is formed in the sawtooth generator 9. In the electrical switch 10 , a new pulse is formed from the sawtooth voltage by the pulse of the differentiating stage, the amplitude of which represents a measure of the time between the north mark pulse and the echo pulse and thus for the azimuth of the echo. This voltage value is stored in the pulse memory 11 until the next north mark pulse arrives.

Im Nordmarkenabtaster 12 wird der gespeicherte Spannungswert im Augenblick des Nordmarkenimpulses abgetastet und der Speicher durch einen anschließend erzeugten Löschimpuls wieder gelöscht. In der Mischstufe 13 werden die so erzeugten, den Echozeichen zugeordneten Impulse mit den Synchronzeichen der Gruppe 15 zum kompletten Signal gemischt.In the north mark scanner 12 , the stored voltage value is scanned at the moment of the north mark pulse and the memory is cleared again by a subsequently generated erase pulse. In the mixer 13, the impulses thus generated and assigned to the echo symbols are mixed with the synchronous symbols of group 15 to form the complete signal.

Im Fall des Vorliegens mehrerer auf einem Abtastkreis gelegener Zielpunkte bewirkt der Sperrspannungsgenerator entsprechende Wiederholungen ein und derselben Abtastbahn, da je Umlauf nur ein Bildpunkt übertragen werden kann.In the case of the presence of several target points located on a scanning circle, the blocking voltage generator effects corresponding repetitions of one and the same scanning path, since only one pixel can be transmitted per revolution.

Das am Ausgang der Stufe 13 auftretende Signal hat somit folgende Form:The signal appearing at the output of stage 13 thus has the following form:

Für jeden Kreisumlauf, bei welchem kein Echozeichen erfaßt wird, wird der Nordmarkenimpuls in Form eines Synchfonisierzeichens für den erfolgten Wechsel der Abtastbahn übertragen.For each orbit in which no echo signal is detected, the north mark pulse is used transmitted in the form of a synchronization character for the change in the scanning path.

Wird ein Nutzsignal angetroffen, · so wird an Stelle dieses Synchronisierimpulses ein Zeichenimpuls eingesetzt und in den folgenden PeriodenIf a useful signal is encountered, a character pulse is used instead of this synchronization pulse used and in the following periods

618/338618/338

S 45033VIIIa/'2Ia*S 45033VIIIa / '2Ia *

der noch nicht abgetastete Teil der Kreisbahn auf weitere Echos hin untersucht. Der Vorgang wiederholt sich, bis alle Echos der Bahn übermittelt worden sind. Der letzte Umlauf auf der Bahn trifft auf keine neuen Zeichen und bewirkt das Einblenden eines Nordsynchronisierimpulses.the not yet scanned part of the circular path is examined for further echoes. The process repeats until all echoes of the train have been transmitted. The last round on the track hits does not respond to any new characters and causes a north synchronization pulse to be displayed.

Der Zähler in Stufe 14 zählt die Zahl der ausgetasteten Nordimpulse, also die Zahl der Weiterschaltungen, und bewirkt nach der vollen für ein Bild vorgesehenen Anzahl ein Bildwechselzeichen. Die ursprünglichen Polarkoordinaten für die Lage der Ziele im primären Radarbild sind im Zeichenimpuls des Ausgangssignals folgendermaßen transformiert:The counter in stage 14 counts the number of blanked ones North impulses, i.e. the number of forwardings, and effects after the full for one Picture provided number of a picture change character. The original polar coordinates for the The positions of the targets in the primary radar image are as follows in the symbol pulse of the output signal transformed:

a) Die Entfernung des jeweiligen Zielpunktes drückt sich in der Zahl der Nordmarkenimpulse zwischen dem Bildwechselsignal und dem Zeichenimpuls aus;a) The distance of the respective target point is expressed in the number of north mark impulses between the picture change signal and the character pulse off;

b) die dem jeweiligen Zielpunkt entsprechende Winkellage ist in dem hier dargestellten Beispiel in die Amplitude des Zeichenimpulses übersetzt. Dieses am Ausgang auftretende Signal kann vorteilhaft vor der Übertragung über einen Tiefpaß 16 geleitet werden, dessen Grenzfrequenz z. B. der halben Abtastfrequenz fr entspricht.b) the angular position corresponding to the respective target point is translated into the amplitude of the character pulse in the example shown here. This signal occurring at the output can advantageously be passed through a low-pass filter 16 before transmission, the cutoff frequency of which z. B. corresponds to half the sampling frequency fr.

Dabei könnten die Signalimpulse von den Synchronisierungsimpulsen z. B. in der vom__Fernsehen her bekannten Weise dadurch unterschieden werden, daß nur ein bestimmter Prozentsatz der maximalen Amplitude für die Kennzeichnung des dem jeweiligen Zielpunkt entsprechenden Winkels zur Verfügung steht, während für die Synchronisierungsimpulse die maximale Amplitude benutzt wird.The signal pulses from the synchronization pulses could e.g. B. in vom__Fernsehen can be distinguished from the known way that only a certain percentage of the maximum Amplitude for the identification of the angle corresponding to the respective target point Is available, while the maximum amplitude is used for the synchronization pulses will.

Dieses bietet die Möglichkeit, auf der Empfangsseite die Synclironisierungsimpulse amplitudenselektiv abzutrennen und damit den Ablenkgenerator bei der Tochterstation zu synchronisieren. Dieser Ablenkgenerator bewirkt eine zum Ablenkstrahl der Primärseite synchron verlaufende Ablenkung des Elektronenstrahles der Tochterstation. Wie auf der Primärseite wird bei der Tochterstation das Ablenksignal für die Kreissteuerung gewonnen. Die Zeichensignale werden durch Abtasten des ankommenden Spannungsverlaufs mit der Abtastfrequenz fr als periodische, in ihrer Amplitude modulierte Impulse erhalten. Jedes Zeichensignal stößt nunmehr einen Speicher an, so daß sein Spannungswert einer Impulsperiode zur Verfügung steht. Ein Vergleich mit einer Sägezahnspannung liefert dann einen Impuls, dessen Abstand vom wiedergewonnenen Nordmarkenimpuls dem ursprünglichen ■ Azimutwinkel entspricht. Dieser Impuls kann somit zur Helltastung des Schreibstrahls der Wiedergaberöhre in der Tochterstation verwendet werden.This offers the possibility of separating the synchronization impulses on the receiving side in an amplitude-selective manner and thus synchronizing the deflection generator at the daughter station. This deflection generator causes the electron beam of the daughter station to be deflected synchronously with the deflection beam on the primary side. As on the primary side, the deflection signal for the circuit control is obtained from the daughter station. The character signals are obtained by sampling the incoming voltage profile with the sampling frequency fr as periodic pulses modulated in their amplitude. Each character signal now triggers a memory so that its voltage value is available for one pulse period. A comparison with a sawtooth voltage then provides a pulse whose distance from the recovered north mark pulse corresponds to the original azimuth angle. This pulse can thus be used to light up the write beam of the display tube in the daughter station.

Zur Erzeugung eines schmalbandig übertragbaren Spannungsverlaufes ist es vorteilhaft, die periodische Folge von Spannungswerten, die z. B. durch die Größe ihrer Amplitude eine Kennzeichnung für die ursprüngliche zeitliche Lage der Abtastwerte innerhalb der Abtastperiode enthalten, über einen Tiefpaß zu leiten, dessen Grenzfrequenz etwa der halben Pulsfrequenz entspricht.To generate a voltage curve that can be transmitted in a narrow band, it is advantageous to use the periodic sequence of voltage values z. B. by the size of their amplitude an identification for the original temporal position of the sampled values within the sampling period, to pass through a low-pass filter, the cutoff frequency of which corresponds to about half the pulse frequency.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Method for narrowband transmission of radar screens, with the primary screen being replaced by a periodic Process (e.g. in spiral, line, star or any other grid shape) scanned is characterized by the combination of the following measures:

a) After each echo image point has been scanned, the scanning function of the scanning system for a set time, e.g. B. for a full sampling period, suppressed, and after expiration During this time, the scanning beam sets its function behind the last scanned image point away;

b) the scanning voltages obtained in this way with an irregular time sequence are converted into a periodic sequence of voltage values converted, z. B. by the size of their Amplitude an identifier for the original temporal position of the sampled values within the sample periods contain;

c) this periodic sequence of voltage values that a z. B. amplitude modulated Pulse is represented directly or after conversion into a low-frequency voltage curve used for transmission;

d) at the daughter station, the pulse resp. the transmitted low-frequency voltage curve, the original assignment of the pixels restored on the primary side screen.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the periodic sequence of voltage values z. B. by the size of their amplitude an identifier for the original time position of the sample values within the sample periods included, over a low-pass filter is passed, the cutoff frequency of which corresponds to approximately half the pulse frequency.

1 sheet of drawings

I 609 618/338 9.56