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Publication number: DES0038791MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 20. April 1954 Bekanntgemacht am 3. Mai 1956Registration date: April 20, 1954. Advertised on May 3, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft ein Navigationsgerät, das es dem Flugzeugführer erleichtert, die Längsneigung seines Flugzeuges einzuregeln.The invention relates to a navigation device which makes it easier for the pilot to adjust the pitch to regulate his aircraft.

Es ist üblich, ein Flugzeug mit einer Einrichtung auszurüsten, die die Längsneigung des Flugzeuges mißt oder anzeigt, so. daß der Pilot den Erdboden nicht zu sehen braucht, um festzustellen, wie er die Steuerorgane betätigen muß, die die Längsneigung des Flugzeuges ändern.It is common to equip an aircraft with a device that controls the pitch of the aircraft measures or indicates so. that the pilot doesn't need to see the ground to see how he does must operate the controls that change the pitch of the aircraft.

Es ist ebenfalls üblich, die Höhe des Flugzeuges anzuzeigen. Um dem Piloten zu helfen, sein Flugzeug im Waagerechtflug zu halten, hat man vorgeschlagen, ein Instrument anzubringen, das die Abweichung von einer festgesetzten Höhe anzeigt.It is also common practice to display the aircraft's altitude. To help the pilot, his plane To keep it level, it has been proposed to attach an instrument that indicates the deviation from a fixed height.

Man hat ferner vorgeschlagen, daß die Angaben eines Längsneigungsanzeigers in Abhängigkeit von der Abweichung des Flugzeuges von einer festgesetzten Höhe geändert werden. Ein Gerät, das diese Aufgabe erfüllt, ist in der britischen Patentschrift 690 985 beschrieben. Dieses sogenannte Flugrichtgerät gibt durch ein einziges Kreuzzeiger-Anzeigegerät an, wie weit das Flugzeug von bestimmten festgesetzten Flugbahnen, sowohl in derIt has also been suggested that the information a pitch indicator as a function of the deviation of the aircraft from a fixed one Height can be changed. One device that accomplishes this task is disclosed in British Patent 690 985. This so-called flight alignment device gives a single cross pointer display device of how far the aircraft is from certain fixed trajectories, both in the

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Höhe als auch im Azimut abweicht. Unter bestimmten Umständen wird der waagerechte Zeiger, der die. Höhenabweichung von der Flugbahn angibt, abhängig von einem resultierenden Signal eingestellt, das durch algebraische Zusammensetzung eines primären Signals, welches ein Maß für die Abweichung des Flugzeuges von einer festgesetzten Längsneigung ist, und eines sekundären Signals entsteht, das ein Maß für die AbweichungHeight and azimuth deviates. Under certain circumstances the horizontal pointer, the the. Indicates altitude deviation from flight path, depending on a resulting signal set that by algebraic composition of a primary signal, which is a measure is for the deviation of the aircraft from a fixed pitch, and a secondary one Signal arises, which is a measure of the deviation

ίο des Flugzeuges von einer festgesetzten Höhe ist.ίο the aircraft is of a fixed altitude.

Bei einer anderen Anordnung wird die Höhenangabe von einem Instrument gegeben, bei dem ein Zeiger in Abhängigkeit von einem primären Signal und die Nullmarke des Instruments in Abhängigkeit von einem sekundären Signal eingestellt wird, so daß die Lage.des Zeigers gegenüber der Nullmarke von der Differenz zwischen· primärem und sekundärem Signal abhängt;In another arrangement, the height information is given by an instrument in which a Pointer as a function of a primary signal and the zero mark of the instrument as a function of is set by a secondary signal so that the position of the pointer relative to the zero mark depends on the difference between the primary and secondary signal;

Auf diese Weise kann der Führer von Flugzeugen, die mit dem vorstehend beschriebenen Gerät ausgerüstet sind, sein Flugzeug so steuern, daß es in konstanter Höhe fliegt, ohne daß er die Angaben eines Neigungsanzeigers und eines Höhenmessers im Kopfe zu kombinieren braucht. Die Angaben dieser zwei Instrumente werden dem Piloten kombiniert geliefert, so daß er sein Flugzeug nur so. zu steuern braucht, daß der Zeiger des . Anzeigegerätes in .Nullstellung bleibt, Wenn das Flugzeug von der "festgesetzten Höhe abweicht, gibt das Anzeigegerät dem Piloten Richtung und Größe der Steuerbewegung an, die er machen muß, um das Flugzeug auf die festgesetzte Höhe zurückzubringen. Da das System die Angaben für den Piloten kombiniert, ehe sie auf dem Anzeigegerät sichtbar werden, hat der Pilot es nicht nötig, die Angaben im Kopfe zu kombinieren.In this way, the operator of aircraft using the above Device are equipped to control his aircraft so that it flies at constant altitude without the Needs to combine indications of an inclination indicator and an altimeter in the head. the Information from these two instruments is provided to the pilot in combination so that he can use his aircraft only this way. to control needs that the pointer of the. Display device remains in zero position, if the If the aircraft deviates from the "specified altitude", the display device gives the pilot direction and The amount of control movement he must make to bring the aircraft back to the set altitude. As the system combines the information for the pilot before showing it on the display device become visible, the pilot does not need to combine the information in his head.

Wenn dieses Gerät es dem Piloten auch erleichtert, sein Flugzeug in waagerechter Flugbahn "zu halten, liefert es doch keine Angabe, die ihm unmittelbar hilft, wenn er sein Flugzeug mit einer bestimmten Geschwindigkeit steigen oder sinken lassen will. Demgemäß bezweckt die Erfindung die Ausbildung eines Navigationsgerätes, das es dem Piloten erleichtert, sein Flugzeug so zu steuern, daß es eine gewünschte Steig- oder Sinkgeschwindigkeit einhält. . If this device also makes it easier for the pilot to keep his aircraft in a horizontal flight path "to hold, it does not provide any information that helps him immediately when he drives his plane with a wants to increase or decrease a certain speed. Accordingly, the invention aims to Training of a navigation device that makes it easier for the pilot to control his aircraft in such a way that that it maintains a desired rate of climb or descent. .

Nach der Erfindung ist ein Navigationsgerät für Flugzeuge zur Einhaltung einer gewünschten Steig- oder Sinkgeschwindigkeit, bei dem einem Anzeigegerät 'kombinierte Signale zugeführt werden, von denen das eine von einem Längsneigungsmesser und das andere von einem Abweichungen von der Sollflughöhe angebenden Höhenmeßaggregat erzeugt wird, in der Weise ausgebildet, daß das Höhenmeßaggregat eine Regelvorrichtung enthält, die das Ausgangssignal des Höhenmessers entsprechend dem Signal einer zur Einstellung der Steig- oder Sinkgeschwindigkeit dienenden Ein-According to the invention is a navigation device for aircraft to comply with a desired Rate of climb or descent at which combined signals are fed to a display device, one of which from a longitudinal inclinometer and the other from a deviations is generated by the altitude measuring unit indicating the target flight altitude, designed in such a way that that the height measuring unit contains a control device, which the output signal of the altimeter according to the signal of an input used to set the rate of climb or descent

;■:: Stellvorrichtung stetig ändert.; ■ :: Actuator changes continuously.

. Vorzugsweise wird das Längsneigungssignal mit dem Höhenabweichungssignal kombiniert und ein einziger Zeiger gegenüber einer festen Bezugsmarke bewegt. :^:'. . The pitch signal is preferably combined with the height deviation signal and a single pointer is moved relative to a fixed reference mark. ^:: '.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. Es zeigtFurther details and advantages of the invention emerge from the following description of FIG Embodiments on the basis of the drawing. It shows

Fig. ι ein Schaltschema eines Flugrichtgerätes mit dem zugehörigen elektrischen Kreis, bei dem die wahre und die Soll-Höhe mechanisch verglichen werden,Fig. Ι a circuit diagram of a flight straightening device with the associated electrical circuit, in which the true and the target height are compared mechanically will,

Fig. 2 ein ähnliches Schaltschema, bei dem die wahre und die Soll-Höhe elektrisch verglichen werden.Fig. 2 shows a similar circuit diagram in which the true and the target height are compared electrically will.

Aus Fig. ι ist ersichtlich, daß dem Flugzeugführer ein Handregler 10 zur Verfugung steht, an dem er eine gewünschte Steig- oder Sinkgeschwindigkeit einstellen kann. Durch den, Regler 10 wird der Abgriff io_ß eines Potentiometers P₁ eingestellt, dessen Wicklung an eine Gleichspannungsquelle DC angeschlossen ist, so daß Richtung und Größe der Spannung zwischen dem Abgriff io_ß und dem Mittelpunkt M der Wicklung Maße für Richtung und Größe der gewünschten Höhenänderungsgeschwindigkeit des Flugzeuges sind,From Fig. Ι it can be seen that the pilot has a hand controller 10 at his disposal, on which he can set a desired rate of climb or descent. By the controller 10, the tap io _ß a potentiometer P _{1 is} set, the winding is connected to a direct voltage source DC , so that the direction and magnitude of the voltage between the tap io _ß and the center M of the winding measures for the direction and size of the desired The speed of the aircraft's altitude change,

Mit dieser Spännung wird ein integrierender Motor 11 angetrieben, dessen Welle sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die im wesentlichen proportional der angelegten Spannung ist. Eine Kurvenscheibe 12 auf der Welle des integrierenden Motors 11 verschiebt das eine Ende einer Barometerkapsel 13, die an diesem Ende an einer nicht dargestellten Blattfeder, befestigt ist, die dieses Ende der Kapsel immer gegen die Kurvenscheibe 12 drückt. Das andere Ende der Kapsel trägt den Anker I4_e eines Gebers 14, welcher parallel zu einer nicht dargestellten Wechselstromquelle geschaltet ist. Die Kurvenscheibe 12 kann eine nichtlineare Steigung haben und damit die Nichtlinearität der Kapselkennlinie ausgleichen. Unter dem Einfluß der Höhenänderung verlängert oder verkürzt sich die Barometerkapsel 13, während die Kurvenscheibe 12 die Barometerkapsel in einer dieser Verlängerung oder Verkürzung entgegengesetzten Richtung bewegt.With this voltage an integrating motor 11 is driven, the shaft of which rotates at a speed which is essentially proportional to the applied voltage. A cam disk 12 on the shaft of the integrating motor 11 moves one end of a barometer capsule 13, which is attached at this end to a leaf spring, not shown, which always presses this end of the capsule against the cam disk 12. The other end of the capsule carries the armature I4 _{e of} a transmitter 14, which is connected in parallel to an alternating current source, not shown. The cam 12 can have a non-linear slope and thus compensate for the non-linearity of the capsule characteristic. Under the influence of the change in height, the barometer capsule 13 is lengthened or shortened, while the cam plate 12 moves the barometer capsule in a direction opposite to this lengthening or shortening.

Ein von dem- Geber 14 geliefertes Abweichungssignal Θ/, ist ein Maß für die Differenz zwischen der wahren und der Soll-Höhe des Flugzeuges und wird der Eingangsklemme 15 eines Mischverstärkers A₁ eines Flugrichtgerätes zugeführt. Die Spannung am Abgriff io_a des Potentiometers P₁ wird außerdem über einen Modulator M₁ und einen Widerstand R₁ der Eingangsklemme 15 des Verstärkers A₁ zugeführt. Dem Verstärker A₁ wird ferner ein Längsneigungssignal eines Lotkreisels G₁ zugeführt, das mit dem anderen Signal kombiniert wird.A deviation signal Θ / supplied by the transmitter 14 is a measure of the difference between the true and the target altitude of the aircraft and is fed to the input terminal 15 of a mixer amplifier A _{1 of} a flight direction device. The voltage at the tap io _{a of} the potentiometer P ₁ is also fed to the input terminal 15 of the amplifier A ₁ via a modulator M ₁ and a resistor R _1. The amplifier A ₁ is also supplied with a pitch signal from a gyro G ₁ , which is combined with the other signal.

Die Ausgangsgröße an den Klemmen 16, 17 des Mischverstärkers A₁ wird einem phasenrichtungsempfindlichen Gleichrichter 18 zugeführt, der eine Ausgangsgleichspannung liefert, die nach Größe und Polarität, von der algebraischen Summe der verschiedenen dem Mischverstärker zugeführten Regelgrößen abhängt. Die Ausgangsspannung ■ des phasenrichtungsempfindlichen Gleichrichters 18 wird einer der Meß wicklungen 19 eines Kreuz-The output variable at terminals 16, 17 of the mixer amplifier A ₁ is fed to a phase-direction-sensitive rectifier 18, which supplies a DC output voltage which, in terms of magnitude and polarity, depends on the algebraic sum of the various controlled variables fed to the mixer amplifier. The output voltage ■ of the phase-direction-sensitive rectifier 18 is one of the measuring windings 19 of a cross

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zeiger-Anzeigegerätes 20 mit Nullpunkt in der Mitte so zugeführt, daß der waagerechte Zeiger 21 in seiner Nullage steht, wenn die algebraische Summe der den Eingangsklemmen des Misch-Verstärkers A₁ zugeführten Regelgrößen Null ist, wodurch angezeigt wird, daß das Flugzeug der gewünschten Flugbahn folgt und ' mit der gewünschten Geschwindigkeit steigt oder sinkt. Die den senkrechten Zeiger 22 einstellenden Signale werden hier nicht betrachtet, da sie für die Erörterung der Erfindung nicht wesentlich sind.Pointer display device 20 with zero point in the middle so that the horizontal pointer 21 is in its zero position when the algebraic sum of the control variables fed to the input terminals of the mixer amplifier A _{1 is} zero, which indicates that the aircraft is on the desired flight path follows and 'rises or falls at the desired rate. The signals adjusting the vertical pointer 22 are not considered here since they are not essential for the discussion of the invention.

Das Gerät arbeitet wie folgt: Ist der HandreglerThe device works as follows: Is the handheld controller

10 auf Waagerechtflug eingestellt, so ist der Motor10 is set to level flight, so is the engine

11 in Ruhe und infolgedessen die Ausgangsgröße des Gebers 14 ein Maß für die Abweichung des Flugzeuges von der Soll-Höhe zur Zeit, als der Regler 10 eingestellt wurde. Unter diesen Umständen arbeitet das Gerät genau wie das in der britischen Patentschrift 690 985 beschriebene, und es hilft dem Piloten, sein Flugzeug im Waagerechtflug zu halten.11 at rest and, as a result, the output variable of the encoder 14 a measure of the deviation of the aircraft from the target altitude at the time when the Controller 10 has been set. In these circumstances the device works exactly like that in the British Patent 690,985 and it helps the pilot to level his aircraft to keep.

Stellt jedoch der Pilot am Regler 10 eine von Null verschiedene Steig- oder Sinkgeschwindigkeit ein, so wird zunächst der waagerechte Zeiger 21 des Anzeigegerätes 20 aus der Nullstellung einen Ausschlag zeigen, der nach Größe und Richtung der eingestellten Steig- oder Sinkgeschwindigkeit entspricht. Der Pilot betätigt nun die Flugzeugsteuerung, bis der Zeiger 21 in seine Nullage zurückgebracht ist, d. h. bis das dem Verstärker A₁ vom Potentiometer P₁ zugeführte Signal durch das von dem Kreisellot G₁ abgegebene Signal aufgehoben wird. Infolge dieser Steuerung durch den Piloten sinkt oder steigt das Flugzeug annähernd mit der gewünschten, jedoch wahrscheinlich nicht mit genau der am Handregler 10 eingestellten Geschwindigkeit. Infolgedessen wird nach einiger Zeit ein erheblicher Unterschied zwischen der tatsächlichen, durch die Barometerkapsel 13 angegebenen Höhe und der von dem integrierenden Motor 11 abgeleiteten Soll-Höhe entstanden sein. Daraufhin wird ein Abweichungssignal @_h vom Geber 14 dem Mischverstärker A₁ zugeführt, so daß der Zeiger 21 in einer solchen Richtung bewegt wird, daß der Pilot, wenn er durch Steuern seines Flugzeuges den Zeiger 21 nach Null zurückbringt, die neue tatsächliche Steig- oder Sinkgeschwindigkeit der eingestellten mehr angleicht.If, however, the pilot sets a rate of climb or descent other than zero on the controller 10, the horizontal pointer 21 of the display device 20 will initially show a deflection from the zero position that corresponds to the size and direction of the rate of climb or descent that has been set. The pilot now operates the aircraft control until the pointer 21 is returned to its zero position, ie until the signal supplied to the amplifier A ₁ by the potentiometer P _{1 is} canceled by the signal emitted by the gyroscope G _1. As a result of this control by the pilot, the aircraft descends or rises approximately at the desired, but probably not at exactly the speed set on the handheld controller 10. As a result, after some time, there will be a considerable difference between the actual altitude indicated by the barometer capsule 13 and the desired altitude derived from the integrating motor 11. Thereupon a deviation signal @ _h from the transmitter 14 is fed to the mixer amplifier A ₁ , so that the pointer 21 is moved in such a direction that the pilot, if he brings the pointer 21 back to zero by steering his aircraft, the new actual climb or Sink speed more closely approximates the set one.

Offenbar würde das System nach Fig. 1 auch dann befriedigend arbeiten, wenn die elektrische Kopplung des eingestellten Eingangswertes mit den anderen zur Steuerung des Anzeigegerätes 20 dienenden Signalen Q_h über M₁, R₁ in Wegfall käme. Aus diesem Grunde ist die Verbindung gestrichelt gezeichnet. Das Gerät würde dann wie folgt arbeiten:Apparently the system according to FIG. 1 would also work satisfactorily if the electrical coupling of the set input value with the other signals Q _h via M ₁ , R _{1 used} to control the display device 20 were eliminated. For this reason, the connection is shown in dashed lines. The device would then work as follows:

Ist der Handregler 10 auf Waagerechtflug eingestellt, so ist der integrierende Motor 11 in Ruhe, und der Ausgangswert des Gebers 14 ist ein Maß für die Abweichung des .Flugzeuges von der Soll-Höhe zur Zeit, als der Handregler 10 eingestellt wurde. Stellt jedoch der Pilot am Regler 10 eine von Null verschiedene Steig- oder Sinkgeschwindigkeit ein, so dreht sich die Welle des integrierenden Motors 11, und die Kurvenscheibe 12 verschiebt das Ende der Barometerkapsel 13, so daß der Geber 14 ein Signal liefert, das dem Verstärker A₁ zugeführt wird, Dieses Signal wird nur dann durch das von G₁ stammende Signal aufgewogen, wenn der Pilot die Längsneigung des Flugzeuges ändert, um den Zeiger 21 in die Nullstellung zu bringen. Dadurch wird die Steiggeschwindigkeit des Flugzeuges der am Handregler 10 eingestellten angepaßt, ohne daß hierzu das Signal verwendet wird, welches durch den den Modulator M₁ und den Widerstand ^₁ enthaltenden Zweig übertragen wird. Das bedeutet jedoch, daß während des ganzen Steig- oder Sinkvorganges der Geber 14 dauernd ein Ausgangssignal liefern muß, welches das'Signal des Lotkreisels G₁ aufwiegt: Die gewünschte Steig- oder Sinkgeschwindigkeit wird nicht so schnell wie in dem anderen Fall erreicht.If the handheld controller 10 is set to horizontal flight, the integrating motor 11 is at rest, and the output value of the encoder 14 is a measure of the deviation of the aircraft from the target altitude at the time when the handheld controller 10 was set. If, however, the pilot sets a speed of climb or descent other than zero on the controller 10, the shaft of the integrating motor 11 rotates and the cam plate 12 moves the end of the barometer capsule 13 so that the transmitter 14 delivers a signal that the amplifier A _{1 is} fed. This signal is only then outweighed by the signal originating from G ₁ when the pilot changes the pitch of the aircraft in order to bring the pointer 21 into the zero position. As a result, the rate of climb of the aircraft is adapted to that set on the handheld controller 10 without using the signal which is transmitted through the branch containing the modulator M ₁ and the resistor ^ _1. This means, however, that during the entire ascent or descent process, the transmitter 14 must continuously supply an output signal which outweighs the signal from the gyro G ₁ : the desired rate of ascent or descent is not reached as quickly as in the other case.

In Fig. 2 haben Teile, die mit denen in Fig· 1 übereinstimmen, die gleichen Bezugszeichen. Die Welle des integrierenden Motors 11 bewegt den Läufer eines Wechselstrompotentiometers P₂. Die an P₂ abgegriffene Spannung ist ein Maß für die Soll-Höhe und wird einer elektrischen Subtraktionsstufe zugeführt, die als Ganzes mit 5¹ bezeichnet ist. Die vom Geber 14 gelieferte Spannung ist dagegen ein Maß für die wirkliche Höhe und wird ebenfalls der Subtraktionsstufe S zugeführt» Die resultierende, von, ^ gelieferte Spannung wird der Eingangsklemme 15 des Verstärkers A₁ zugeführt. Auf diese Weise wird die Soll-Höhe mit der wirklichen Höhe elektrisch verglichen. Das System arbeitet sinngemäß ähnlich wie die oben beschriebene Ausführungsform nach Fig. 1.In Fig. 2, parts that are the same as those in Fig. 1 have been given the same reference numerals. The shaft of the integrating motor 11 moves the rotor of an alternating current potentiometer P ₂ . The voltage tapped at P ₂ is a measure of the nominal altitude and is fed to an electrical subtraction stage, which is designated as a whole by 5 ¹ . The voltage supplied by the transmitter 14, on the other hand, is a measure of the actual level and is also fed to the subtraction stage S. The resulting voltage supplied by, ^ is fed to the input terminal 15 of the amplifier A _1. In this way, the target altitude is electrically compared with the actual altitude. The system works in a similar manner to the embodiment according to FIG. 1 described above.

Beim Inbetriebsetzen des Systems wird, der Handregler 10 so eingestellt, daß der Motor 11 sich im Sinne einer Verringerung der resultierenden Spannung an der Subtraktionsstufe 5" dreht. Sobald das von dem Potentiometer P₂ erzeugte Signal das von dem Geber 14 herrührende aufwiegt, wird der Handregler 10 in die Mittelstellung zurückgedreht. Das System arbeitet dann zunächst wie das in der britischen Patentschrift 690 985 beschriebene, d. h. wenn der Zeiger 21 auf der Nullmarke gehalten wird, so wird eine gleichbleibende Flughöhe eingehalten. Die Einstellung auf eine gewünschte Steig- oder Sinkgeschwindigkeit im Sinne der Erfindung erfolgt in gleicher Weise wie vorher beschrieben durch entsprechende Betätigung des Handreglers 10.When the system is started up, the hand controller 10 is set so that the motor 11 rotates in the sense of a reduction in the resulting voltage at the subtraction stage 5 ". As soon as the signal generated by the potentiometer P ₂ outweighs the signal from the transmitter 14, the The system then initially works like that described in British patent 690 985, ie if the pointer 21 is held at the zero mark, a constant flight altitude is maintained The invention takes place in the same way as previously described by corresponding actuation of the hand controller 10.

Claims

PATENT CLAIMS:

I. Navigation device for aircraft to maintain a desired rate of climb or descent, in which combined signals are fed to a display device, one of which from a longitudinal inclinometer and the other from an altitude measuring unit indicating deviations from the nominal flight altitude is generated, characterized in that the height measuring unit is a control device

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device (ii, 12 in Fig. ι or ii, P ₂ , S in Fig. 2) contains the output signal of the altimeter (13, 14, 14 ,,) corresponding to the signal of a used to adjust the rate of climb or descent Setting device (P ₁ ) changes continuously.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that. that the combined signals of _{the inclinometer (G 1} ) and the height measuring unit adjust a single pointer (21) with respect to a fixed reference mark.

3. Apparatus according to claim ι or 2, characterized in that the altimeter (13, 14, i4 _a ) of the altitude measuring unit supplies a signal for the actual flight altitude, and that the signal indicating the deviation from the target flight altitude is formed as a difference between the actual flight altitude signal and a signal for "the target flight altitude, which is supplied by an adjustable signal generator, for example a potentiometer (P ₂ ) , and that the control device has a motor (11) which operates with one of the Set ascent or descent speed proportional angular speed and controls the signal generator (P ₂ ) so that the signal generated by this changes continuously according to the angular speed of the motor.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the altimeter is a Barometer capsule (13), under the action of which a signal is generated which is a measure for the deviation of the aircraft from a target altitude determined by the position of the capsule is, and that the control device has a motor (11) which is with one of the The set rate of climb or descent rotates proportional to the angular velocity and the barometer capsule moves continuously depending on its angular position.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by an electrical coupling (M ₁ , R ₁ ) of the signal corresponding to the set rate of rise or fall with the other signals (Θ /,) used to control the display device (20).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings