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Publication number: DES0008677MA
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 9. Mai 1941 Bekanntgemacht am 29. Dezember 1955Registration date: May 9, 1941. Advertised on December 29, 1955

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung, die sich durch höchste Genauigkeit und größten Regel- und Verstellbereich auszeichnet, wobei die von ihr aussteuerbare Erregerleistung praktisch unbegrenzt ist.The invention relates to a control device, which is characterized by the highest accuracy and the greatest control and adjustment range, whereby the excitation power that can be controlled by it is practically unlimited is.

Die neue Regeleinrichtung ist brauchbar für Stromerzeuger mit mindestens zwei Feldwicklungen oder mindestens zwei in Reihe geschalteten Erregerstromquellen, die auf eine Feldwicklung einwirken, wobei jeder Wicklung bzw. jeder Stromquelle ein Regler zugeordnet ist. Dabei spracht der erste dieser Regler, der im folgenden als Hauptregler bezeichnet ist, auf die Regelgröße (Meßgröße), ζ. B. auf die Spannung des Stromerzeugers, an und beeinflußt eine der Feldwicklungen bzw. eine der Erreger-Stromquellen direkt. Jeder nachgeordnete Regler spricht indessen auf die Stellgröße des.vorhergehenden Reglers an.The new control device can be used for power generators with at least two field windings or at least two excitation current sources connected in series that act on a field winding, each winding or each current source being assigned a regulator. The first spoke of this Controller, which is referred to below as the main controller, to the controlled variable (measured variable), ζ. B. on the Voltage of the generator, and influences one of the field windings or one of the excitation current sources direct. Each downstream controller, however, speaks to the manipulated variable of the previous one Controller.

Die Erfindung besteht darin, den Hauptregler zur Lieferung eines vorzugsweise geringen Grundbei träges zur Gesamterregung vorzusehen und diesen Grundbeitrag durch !mittelbare Beeinflussung mit Hilfe des bzw. der η abgeschalteten Regler, die im folgenden auch als Nebenregler bezeichnet werden, gleichzuhalten. Im Falle nur eines zweiten Reglers als Nebenregler kann dieser dazu ver-The invention consists in providing the main regulator for a preferably small base sluggish to the overall excitation and this basic contribution by! indirect influence with the help of the η switched off controller (s), which are also referred to as secondary controllers in the following, to keep the same. If there is only a second controller as a slave controller, this can be

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wendet werden, mittelbar den Erregerstrotn der ersten Feldwicklung oder die Spannung der ersten Stromquelle durch !!ccinflussung der zweiten Feldwicklung bzw. Stromquelle gleichzuhalten.
An sieh ist bereits eine Regeleinrichtung für einen Stromerzeuger mit zwei Feldwicklungen bekannt, denen jeweils ein Kegler zugeordnet ist. Der erste dieser Kegler ist ein tinillartiger Schnellregler mit Kontakten, deren ÜHnungs- und Schliel.iungsdauer von der Spannung des Generators beeiiillul.il wird. Fr arbeitet mit einem Relais zusammen, das eine 1 lilfserregermaschine derart beciiiilul.il, dal.! deren Ausgangsspannung entsprechend (]cr Olliiungs- und Sehlieliungsdaucr beständigcan be used to indirectly keep the excitation current of the first field winding or the voltage of the first current source equal by flowing through the second field winding or current source.
A control device for a power generator with two field windings, each of which is assigned a bowler, is already known. The first of these bowlers is a tinilla-like fast regulator with contacts whose opening and closing times are determined by the voltage of the generator. Fr works together with a relay that controls a 1 air exciter in such a way beciiiilul.il, dal.! whose output voltage is constant according to (] cr Olliiungs- and Sehliungsdaucr

i.^r, zwischen einem positiven und einem negativen Wert schwankt. l)ie I lilfserregermaschine speist die dem ersten Regler gehörige erste Erregerwicklung des Stromerzeugers. Der zweite Regler dagegen arbeitet mit einem Servomotor, der einen in Roihe mit der zweiten, im Nebenschluß angeordneten !Erregerwicklung des Stromerzeugers Hegenden Widerstand verstellt. Zur Steuerung des Servomotors der bekannten Einrichtung dient die an der ersten Frrcgcrwieklung liegende Ausgangsspaiinung des ersten Reglers. Dort wird also bereits eine Steuerung des zweiten Reglers in Abhängigkeit von der Stellgröße des ersten vorgenommen. Während jedoch bei der bekannten Finrichtung der von dem ersten Regler gelieferte Erregungsbeitrag normalerweise, d. h. bei der gewünschten Sollspannung des Stromerzeugers, keinen Erregungsbeitrag liefert, da dieser im Mittelwert gleich !NTuIl ist, liefert demgegenüber der von der Regelgröße gesteuerte Regler der Finriehtung nach der Erfindung einen konstauten (irundbeitrag. Dieser Unterschied ist wesentlich; denn dadurch, (laß der entsprechende Regler bei der bekannten Einrichtung beständig zwischen einem positiven und einem negativen Wert pendelt und keinen Erregungsanteil liefert, wird im sogenannten Uiieinpfmdlichkeitsbercich dieses Reglers gearbeitet. Dieser Nachteil ist bei der Einrichtung nach der Erfindung vermieden, liier arbeitet der I lauptreglcr vielmehr in einem I iereicli großer !empfindlichkeit, so daß eine wesentliehe Steigerung der Regelgenauigkeit erreicht wird.i. ^r , fluctuates between a positive and a negative value. l) The auxiliary exciter machine feeds the first exciter winding of the power generator belonging to the first controller. The second controller, on the other hand, works with a servomotor, which adjusts a resistor in series with the second exciter winding of the power generator. To control the servomotor of the known device, the output coil of the first controller, which is located at the first Frrcgcrwklung, is used. The second controller is therefore already being controlled there as a function of the manipulated variable of the first. However, while with the known Finrichtung the excitation contribution delivered by the first regulator normally, ie at the desired setpoint voltage of the power generator, does not provide an excitation contribution, since this is equal to! constauten (irundbeitrag. This difference is essential; because (if the corresponding controller in the known device constantly oscillates between a positive and a negative value and does not provide any excitation component, the so-called low-sensitivity range of this controller is used. This disadvantage is reduced with the device Avoided by the invention, here the main controller works rather in an area of great sensitivity, so that a substantial increase in the control accuracy is achieved.

Durch die neue Anordnung wird erreicht, daß der (iesanitregelfehler erheblich absinkt, da sich die einzelnen Fchlcrfakloreii multiplizieren, sodaßdementsprechend der verbleibende Fehler kleiner wird. I >ie neue !Einrichtung kann vor allem dort verwendet werden, wo erhöhte (lenauigkeit bei größtem Regelbereich erforderlich ist, z. U. für Eichmaschiiien, I -eonardantriebe mit höchster Genauigkeit, Drehzahlregelung mit Taehometermaschinen u. dgl. Sie ist auch für Anlagen brauchbar, die einen gegen rauhen l'etrieb unempfindlichen Regler erfordern, ferner zur Steigerung der von einem Regler zu bewältigenden Regelleislung.The new arrangement ensures that the sanit control error decreases considerably, since the Multiply individual Fchlcrfakloreii so that accordingly the remaining error becomes smaller. I> he new! Facility can mainly be used there where increased (inaccuracy is required with the largest control range, e.g. for calibration machines, I -eonard drives with the highest accuracy, Speed control with Taehometer machines and the like. It is also useful for systems that oppose one rough l'betrieb insensitive controller require, also to increase the control performance to be managed by a controller.

ßo Kür die neue !Einrichtung sind Regler beliebiger Art geeignet, wobei für Sonderfälle gewisse Kombinationen zu bevorzugen sind. Um die nötige Stabilität zu erreichen, muß die Dämpfung so abgestuft sein, daß sie beim Hauptreglcr (Feinregler) am kleinsten ist, während sie bei den Nebcnreglcrn (Grobreglern) größer sein kann; das gleiche gilt von der Laufzeit.ßo freestyle the new! facility, controllers are arbitrary Kind, although certain combinations are preferable for special cases. To get the necessary To achieve stability, the damping must be graduated in such a way that it is is smallest, while it can be larger in the case of the secondary regulators (coarse regulators); the same goes for of the term.

Der Erfindungsgedanke soll zunächst an Fig. 1 für eine Maschine mit zwei Erregerwicklungen und direkte elektromagnetische Widerstandsrcglcr näher erläutert werden. Mit 1 ist der auszusteuernde Generator bezeichnet. An der zu überwachenden Spannung liegt die Erregersptrle des Hauptreglers 2, wobei, wie an sich bekannt, die Meßgröße durch den vorgeschalteten Sollwerteinsteller 3 eingestellt werden kann. Der Hauptregler 2 verändert den Wert des im Kreise der ersten Feldwicklung 4 liegenden veränderlichen Widerstandes 5. Der Strom dieses Feldkrcises führt, wie aus der Zeichnung ersichtlich, über die Erregerspule 6 des zweiten Regk'rs, (kr seinerseits auf den Widerstand 7 einwirkt und damit den Strom ■/'., im zweiten Feld 8 der Maschine verändert. Mit 9 ist das Erregernetz bezeichnet, das die Spannung U₁. haben möge. Bei der vorbezeichneten Anordnung stellt der Hauptreglcr in Abhängigkeit von der Regelgröße, in vorliegendem Falle von der Spannung, einen gewissen Erregerstrom I₁ in der ihm zugeordneten· Feldwicklung 4 ein. Der Spulenstrom fsp dieses Reglers weist über den gesamten Regelbereich, also bei-The idea of the invention will first be explained in more detail using FIG. 1 for a machine with two excitation windings and direct electromagnetic resistance controls. The generator to be controlled is denoted by 1. The excitation voltage of the main controller 2 is connected to the voltage to be monitored, whereby, as is known per se, the measured variable can be set by the upstream setpoint adjuster 3. The main controller 2 changes the value of the variable resistor 5 lying in the circle of the first field winding 4. As can be seen from the drawing, the current of this field circuit leads via the excitation coil 6 of the second controller, (kr in turn acts on the resistor 7 and thus changes the current I / '., in the second field 8 of the machine. The excitation network which may have the voltage U ₁ is denoted by 9. In the above arrangement, the main controller operates as a function of the controlled variable, in the present case on the voltage , a certain exciting current I ₁ in its associated · field winding 4 a. the coil current fsp this controller has over the entire control range, ie examples

spielsweise von Z₁ = ο bis J₁ = —-, wobei R, denfor example from Z ₁ = ο to J ₁ = -, where R, the

■Ί'ι■ Ί'ι

Widerstand der Feldwicklung 4 bedeutet, eine Änderung (Regelfehler) von + a-lsp auf. Der Wert fsp stellt den Sollwert dar, und der Fehlerfaktor α. selbst wird stets kleiner als 1 sein. Der Spulenstrom für den Ncbcnregler ist i_v Dieser weist über den gesamten Regelbereich, z. Ij. vonResistance of the field winding 4 means a change (control error) from + a-lsp . The value fsp represents the target value and the error factor α. itself will always be less than 1. The coil current for the Ncbcnroller is i _v . Ij. from

UeUe

%., — ο bis !., = —, wobei 7?., der Widerstand der %., - ο to!., = -, where 7?., The resistance of the

R., - R., -

Feldwicklung 8 ist, eine Änderung von I)-I₁ auf, wobei Z₁ den Sollwert des Nebcnregiers darstellt. Ändert sich /, nicht von Null bis zum Höchstwert, sondern mir um b · i_v wobei /; kleiner als r ist, dann ist der Regelfehler des Hauptreglers nunmehr nur noch a-J)-ISp, wobei unterstellt wurde, daß der Regelfehler über den gesamten Bereich geradlinig verläuft. Mit anderen Worten gesagt, es wird sich der Regelfehler verkleinern, bezogen auf den Grundfehler, wenn nur beispielsweise der . te Teil desField winding 8 is a change from I) -I ₁ , where Z _{1 represents} the nominal value of the secondary regulator. Changes /, not from zero to the maximum value, but by b · i _v where /; is smaller than r, then the control error of the main controller is now only aJ) -ISp, whereby it was assumed that the control error runs in a straight line over the entire range. In other words, the control error will decrease in relation to the basic error, if only for example the. te part of the

Regelbereiches ausgenutzt wird. Naturgemäß wird der Gesamtfehler absinken, wenn mehrere Nebenregler benutzt werden, da sich der wirkliche Fehler aus dem Produkt aller Einzel fchlerfaktoren ergibt. Sind beispielsweise η Regler vorgesehen und jeder hat den gleichen Fehlcrfaktor a, dann ergibt sich der Gesamtfehler zu α,,-Isp. Da der Fehlcrfaktor a eines jeden Reglers stets kleiner als 1 ist, sinkt demgemäß der Gesamtfehlcr bei mehrfacher An-Wendung von Reglern ab. Hierbei ist allerdings vorausgesetzt, daß die nachgeorducten Regler nur Feliler in Abhängigkeit von der Regelgröße ergeben, während der letzte Regler mit seinem Gesamtfehlcr in Rechnung gesetzt werden kann. Die praktische Auswirkung ist die, daß jeder nachfolgende ReglerControl range is used. Naturally, the total error will decrease if several secondary controllers are used, since the real error results from the product of all individual error factors. If, for example, η controllers are provided and each has the same error factor a, then the total error is α ,, - Isp. Since the error factor a of each controller is always less than 1, the total error decreases accordingly when controllers are used several times. It is, however, presupposed here that the subsequent controllers only produce parameters as a function of the controlled variable, while the last controller can be taken into account with its total error. The practical effect is that each subsequent controller

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den vorhergehenden mit der Abweichung, die seinem Fehler entspricht, immer auf den gleichen Arbeitspunkt zurückführt. Aus den Kennlinien gemäß Fig. 2, wo in Abhängigkeit vom Erregerstrom S der Spulens'trom aufgetragen ist, wird dies ersichtlich. Man sieht, daß bei Benutzung nur eines Reglers der Fehler zwischen ± a-Isp schwankt, während bei Hinzunahme eines zweiten Reglers der Gesamtfehler auf den Wert ± a-b-Isp absinkt. Beialways traces the previous one back to the same operating point with the deviation that corresponds to its error. This can be seen from the characteristic curves according to FIG. 2, where the coil current is plotted as a function of the excitation current S. It can be seen that when only one controller is used, the error fluctuates between ± a-Isp , while when a second controller is added, the total error drops to the value ± ab-Isp. at

ίο den vorhergehenden Betrachtungen war angenommen, daß der Fehlerverlauf des Hauptreglers geradlinig ist.ίο the previous considerations were assumed, that the error curve of the main controller is straight.

Es zeigt sich nun, daß eine weitere Erhöhung der Genauigkeit dann erzielt werden kann, wenn der Fehlerverlauf von der Geraden abweicht, jedoch im Mittelbereich mehr oder weniger geradlinig absinkt, ,,was aus der Fig. 3 ersichtlich wird. Man erkennt, daß der verbleibende Gesamtfehler / noch geringer geworden ist und erheblich von dem größten Fehler/^ des Hauptreglers abweicht. It now appears that a further increase in accuracy can then be achieved if the course of the error deviates from the straight line, but more or less straight in the middle area drops, what can be seen from FIG will. It can be seen that the remaining total error / has become even smaller and considerable differs from the main controller error / ^.

Der Erfindungsgedanke läßt sich auch verwirklichen bei Maschinen, die nur mit einer Erregerwicklung versehen sind. Dies ist dann möglich, wenn das Feld von mehreren Stromquellen erregt wird. Hierzu könnten z. B. zwei oder mehrere in Reihe geschaltete Gleichrichter Verwendung finden, die durch vormagnetisierte oder im Luftspalt veränderliche Drosselspulen geregelt werden. Es wäreThe idea of the invention can also be implemented in machines that only have an excitation winding are provided. This is possible when the field is excited by multiple power sources will. This could, for. B. two or more rectifiers connected in series are used, which are regulated by pre-magnetized or changeable choke coils in the air gap. It would be

30' auch ohne weiteres denkbar, eine andersartige Stromquelle, wie z. B. zwei in Reihe geschaltete Erregermaschinen., zu benutzen,. Auch eine Kombination von Gleichrichtern, insbesondere Trockengleichrichter mit einer Erregermaschine oder dem Netz wäre denkbar.30 'also easily conceivable, a different type of power source, such as. B. two connected in series Exciter machines., To use ,. Also a combination of rectifiers, especially dry rectifiers with an exciter or the network would be conceivable.

Sorgt man dafür, daß der Hauptregler durch den oder die Nebenregler stets wieder in seine Nullstellung zurückgeführt wird, dann bleibt die obige Fehlerbedingung erhalten. Infolge des starken Rückgangas 'des Regelfehlers bei zwei- oder mehrstufigen Anordnungen ist es zulässig, als Hauptregler noch einen solchen zu verwenden, der mit einem verhältnismäßig großen Fehler behaftet ist. Dies wiederum hat zur Folge, daß nunmehr auch Anordnungen brauohbar sind, die bisher wegen ihres zu. großen Fehlers kaum Verwendung fanden. Diese Regler haben aber wiederum den Vorteil, daß sie durch ihre äußerst kräftige Bauart erschütterungssicher sind. Bei ihnen kommen große Kräfte zur Auswirkung, die Reibung ist gering, sie sprechen daher rasch an und brauchen keine Dämpfung. Im übrigen können sie sehr einfach aufgebaut sein, und das Verstellorgan kann direkt auf die Stellgröße einwirken. Die Nebenregler hingegen müssen in ihrer Dämpfung und Laufzeit so abgestimmt sein, daß sie keine Schwingungen verursachen. Es ist daher erforderlich, daß Dämpfung und/oder Laufzeit vom Haupt- zu den Nebenreglern hin zunehmen und aufeinander abgestimmt sind.It is ensured that the main controller is always returned to its zero position by the secondary controller or controllers is returned, the above error condition is retained. As a result of the strong Decrease in the control error in two-stage or multi-stage arrangements, it is permissible as the main controller still to use one that is afflicted with a relatively large error. This in turn has the consequence that arrangements can now also be used that were previously due to theirs to. large errors were hardly used. However, these controllers again have the advantage that they are shockproof due to their extremely strong design. Great powers come from them As a result, there is little friction, so they respond quickly and do not need any damping. in the the rest of the time, they can be constructed very simply, and the adjusting element can act directly on the manipulated variable act. The secondary regulators, on the other hand, must be coordinated in terms of their damping and running time so that that they do not cause vibrations. It is therefore necessary that attenuation and / or running time increase from the main to the secondary controllers and are coordinated with one another.

Die neue Einrichtung arbeitet derart, daß kleine Abweichungen der Meßgröße vom Sollwert unverzüglich mit geringster Verzögerung ausgeregelt werden, auch dann noch, wenn die Nebenregler längere Zeit einpendeln, was auf die Gesamtregelung praktisch kaum einen Einfluß hat. Je hochwertiger der Hauptregler dst, um so' ungenauer und unempfindlicher können die Nebenregler sein. Als Hauptregler kämen vor allem, direkt wirkende Regler in Frage, wie z. B. Kontaktsehneillregler, Kohledruck- oder Wälzregler. Als Nebenregler sind die sogenannten Trägregler mit motorischer oder hydraulischer Verstellung, beispielsweise Servoregler, zu verwenden, Empfehlenswert ist es, die Regler in ihren Eigenschaften aufeinander abzustimmen.The new device works in such a way that small deviations of the measured variable from the nominal value are corrected immediately with the slightest delay, even if the secondary controllers level off for a long time, which has practically no effect on the overall control. The higher the quality of the main controller dst, the less precise and insensitive the secondary controllers can be. The main controller would be, above all, directly acting controllers in question, such as. B. Contact tendon regulators, carbon pressure or rolling regulator. The so-called carrier controllers with motorized or hydraulic adjustment, for example servo controllers, are to be used as secondary controllers. It is recommended that the properties of the controllers are matched to one another.

In der nachfolgenden Fig. 4 ist eine Schaltanordnung dargestellt, bei der die Regelung des Generators durch einen Kointaktschnellregler in Verbindung mit einem motorisch angetriebenen Verstellregler erzielt wird.In the following Fig. 4 is a switching arrangement shown, in which the regulation of the generator by a cointact speed regulator in connection is achieved with a motor-driven adjustment controller.

Der zu regelnde Generator iist mit 1 bezeichnet und hat zwei Feldwicklungen 22, 23. Hiervon wird die Feldwicklung 22 durch den Gleichrichtersatz 24 gespeist, dessen Wechselistromseite mit dem Wechselstromnetz 25 verbunden ist. Im Zuge der Wechselstromzuleitung liegen die Kontakte 26 eines Schnellreglers, dessen Erregerspule 27 über den Sollwerteinsteller 28 an die zu regelnde Spannung 19 angeschlossen ist. Im Stromkreis des Feldes 22 liegt ferner ein Feldteill 13 des Verstellmotors 10, der an das Gleichstromnetz 11 angeschlossen ist. Dieser Motor wirkt auf den Verstellwiderstand 12 ein, der den Strom in der Feldwicklung 23 beeinflußt. Der Verstellmotor hat zwei entgegengesetzt wirkende Feldwicklungen 13, 14, so daß er rechts und links laufen kann. Der Kontaktregler hat einen abgeflachten Fehlerverlauf, wie er in Fig. 3 dargestellt ist, und arbeitet an sich sehr genau. Der Trägregler ist durch den Versteillmotor angetrieben, hat eine große Laufzeit und Unempnndlichkeit und geringe Genauigkeit. Beide zusammen ergeben aber eine Regelanordnung, die trotz der geringen Leistungsfähigkeit des Kontaktschnelilreglers größte Leistungsfähigkeit, größten Regel- und Verstellbereich aufweist. Außerdem spricht die Anordnung raschestens an und ist pendelfrei. Hierbei braucht der Kontaktschnellregler nur einen Bruchteil der Erregerleistung auszusteuern; je größer allerdings der Anteil der von dem, Kontaktregler übernommenen, Erregerleistung ist, desto rascher erfolgt die Gesamtregelung.The generator to be regulated is denoted by 1 and has two field windings 22, 23. The field winding 22 is fed from this by the rectifier set 24, the alternating current side of which is connected to the alternating current network 25. In the course of the alternating current supply line, the contacts 26 of a high-speed regulator are located, the excitation coil 27 of which is connected to the voltage 19 to be regulated via the setpoint adjuster 28. In the circuit of the field 22 there is also a field part 13 of the adjusting motor 10, which is connected to the direct current network 11. This motor acts on the adjustment resistor 12 , which influences the current in the field winding 23. The adjusting motor has two oppositely acting field windings 13, 14 so that it can run right and left. The contact regulator has a flattened error curve, as shown in Fig. 3, and works very precisely. The inertia controller is driven by the pitch motor, has a long running time, is insensitive and has poor accuracy. Both together, however, result in a control arrangement which, despite the low efficiency of the high-speed contact controller, has the greatest efficiency and the largest control and adjustment range. In addition, the arrangement responds as quickly as possible and is pendulum-free. The contact speed regulator only needs to control a fraction of the excitation power; However, the greater the proportion of the excitation power taken over by the contact regulator, the faster the overall control takes place.

Der Regelvorgang spielt sich, wie folgt, ab: Der Hauptregler, in vorliegendem Falle der Kontaktschnellregler, tastet die Wechselstromseite¹ des Gleichrichters. Der Nebenregler verstellt den vor der zweiten Feldwicklung liegenden Regel widerstand. Der Verstellmotor hat eine gleichbleibend erregte und eine vom Erregerstrona der ersten Feldwicklung durchflossene und entgegengesetzt wirkende zweite Feldwicklung. Letztere stellt die Reglerspule des Nebenreglers dar. Weicht der Erregerstrom der Feldwicklung 22 in der einen oder anderen Richtung vom Sollwert ab, dann dreht sich der Motor 10 nach der einen oder anderen Richtung und korrigiert den Wert ■ bzw. führt ihn auf den Sollwert innerhalb· seiner Fehlergrenze zurück. Hierbei kann der Verstellmotor an sich be-The control process takes place as follows: The main controller, in the present case the high-speed contact ^{controller, scans the AC side 1 of} the rectifier. The secondary regulator adjusts the control resistor in front of the second field winding. The adjusting motor has a constantly excited field winding and a second field winding which has an opposing effect through which the field winding of the first field winding flows and acts in opposite directions. The latter represents the regulator coil of the secondary regulator. If the excitation current of the field winding 22 deviates from the setpoint in one direction or the other, then the motor 10 rotates in one direction or the other and corrects the value ■ or brings it to the setpoint within · its margin of error. Here, the adjusting motor itself can be

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liebig einpendeln, ohne dall sich in der Generatorspannung diese l'endelung bemerkbar macht. Bei größerer Abweichung vom Sollwert erhält der Motor mehr Erregorstrom und dreht daher um so schneller nach. Wird der Sollwert erreicht, ist das Motorfeld Null, da sich die Wirkung der beiden Wicklungen 13 und 14 aufhebt. Der Motor ist kurzgeschlossen und bleibt stehen. Ein Einpendeln ist nur die Folge der magnetischen Trägheit des Generators. Der Verstellniotor kann auch in anderer Weise gesteuert werden, z. B. durch direktes Schalten mit Hilfe eines Kontaktrelais. An Stelle des elektrischen Verstellmotors könnte ebensogut eine Oldinickverstellung angewendet werden. Der Haupt- und der Nebenregler arbeiten in entgegengesetzter Richtung, d. h. wenn der Hauptregler eine Widerstandsvergrößerung bewirkt, veranlaßt der Nebenix'gk'r das umgekehrte. Es ist ratsam, die Genauigkeit des Tlauptreglers möglichst groß zu wählen, da sich dann ein Einpendeln des Nebenivglers an der Generatorspannung kaum noch bemerkbar macht.level off lovingly without getting caught up in the generator voltage makes this change noticeable. If the deviation from the target value is greater, the Motor has more excitation current and therefore turns all the faster. If the target value is reached, that is Motor field zero, since the effect of the two windings 13 and 14 is canceled. The engine is short-circuited and stops. A leveling off is only the result of the magnetic inertia of the Generator. The adjustment motor can also be controlled in other ways, e.g. B. by direct Switching with the help of a contact relay. Instead of the electric adjustment motor, it could just as well an oldinick adjustment can be used. the The main and secondary controllers work in opposite directions Direction, d. H. when the main regulator causes an increase in resistance, the causes In addition to x'gk'r, the opposite is true. It is advisable to use the The accuracy of the main controller should be selected as high as possible, since the secondary controller will then level off hardly noticeable at the generator voltage.

Die neue Einrichtung zeichnet sich durch eine Vergrößerung der Genauigkeit der Gesamtregelung aus, sie ist stabil gegen l'endclungen, sie erlaubt die Verwendung von kräftig gebauten und unempfindlichen Rcgelolcmenten auch von solchen ohne Kontaktbetätigung. Des weiteren ist es möglich, llauptregler sehr kleiner Abmessungen und Steuerleistungen zu verwenden und damit größten Verstellbereich ohne großen Energieaufwand zu erlangen. Di'r Regelbereich der neuen Einrichtung ist praktisch beliebig groß, und trotz der geringen Steuerleistung des Hauptreglcrs ist die Leistungsfähigkeit der Anlage insgesamt praktisch unbegrenzt. The new facility is characterized by an increase in the accuracy of the overall control off, it is stable against the ends, it allows the use of strongly built and insensitive ones Rcgelolcmenten also from those without Contact actuation. It is also possible to use master controllers with very small dimensions and control powers to use and thus to achieve the largest adjustment range without large expenditure of energy. The control range of the new facility is practically unlimited, and in spite of the small The main controller's control power is its efficiency of the system as a whole practically unlimited.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Control device for power generators with at least two field windings or with one Field winding which is excited by at least two series-connected current sources, wherein each winding or each current source is assigned a controller and the first of these controllers (Main controller) responds to the controlled variable and one of the field windings or the Excitation current sources influenced directly, while each downstream controller on the manipulated variable of the previous controller responds, and wherein the main controller is preferably a low one The basic contribution to the overall excitation is provided by indirect influencing with the aid of the downstream controller (s) is kept the same.

2. Control device according to claim 1, characterized in that vormagnetisicrte for the controller Choke coils are used.

3. control device «after claim 1 and 2, characterized in that as a Haiuotrcgler directly acting controller such. B. Contact speed regulator, Carbon pressure or rolling controls, while so-called inertia regulators as secondary regulators, for example motorized or hydraulically adjusted ones, such as servo regulators, are used will.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the damping and / or the running time: increases from the main controller to the secondary controllers.

Referred publications:
German patent specification No. 542 530.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings