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Publication number: DER0011797MA
Authority: DE

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 1. Juni 1953 Bekanntgemacht am 3. Mai 1956Registration date: June 1, 1953. Advertised on May 3, 1956

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

Es sind Gabelstapler mit einem einen teleskopischen Mast tragenden Fahrgestell bekannt, welcher einen unteren Abschnitt und einen senkrecht bezüglich dieses unteren Abschnittes verschiebbaren oberen Abschnitt und einen senkrecht auf dem oberen Abschnitt beweglichen Schlitten für den Lastenträger aufweist. Bei diesem Gabelstapler kann sich der ganze untere Abschnitt des teleskopisch ausziehbaren Mastes um eine senkrechte Achse drehen. Damit die Last bzw. die die Last tragenden Gabeln bei einem Drehen nicht gegen die Räder des Fahrzeuges schlagen können, muß der Mast in einer beträchtlichen Entfernung von den Rädern angeordnet sein. Um bei diesem verhältnismäßig langen Hebelarm ein Umkippen nach vorn oder nach der Seite des Fahrzeuges zu verhindern, kann solch ein Gabelstapler nur eine schmale Last aufnehmen. Da der Mast und damit die Gabel nicht kippbar , sind, ist das Beladen und Entladen insbesondere auch wegen der verhältnismäßig großen Ladehöhe sehr erschwert. Ferner besteht dadurch die Gefahr, daß die Ladung beim Arbeiten und Fahren leicht abrutschen kann.There are forklift trucks with a chassis supporting a telescopic mast, which a lower section and a vertically displaceable with respect to this lower section upper section and a slide vertically movable on the upper section for the Has load carrier. With this forklift truck, the entire lower section of the telescopic Rotate the extendable mast around a vertical axis. So that the load or the load supporting forks cannot hit the wheels of the vehicle when turning, the must Mast be placed at a considerable distance from the wheels. To be proportionate at this long lever arm to prevent tipping forwards or to the side of the vehicle, such a forklift can only take a narrow load. Because the mast and thus the fork are not are tiltable, is the loading and unloading in particular because of the relatively large Loading height very difficult. There is also the risk that the load while working and Driving can slip off easily.

Es sind ferner Lastenträger bekannt, deren Mast aus einem unteren nicht drehbaren und einem oberen Teil besteht, welcher sich um eine senkrechte Achse drehen kann und kippbar ist. Beide ' Teile aber sind nicht teleskopisch wie bei Gabel-There are also known load carriers whose mast from a lower non-rotatable and one upper part consists, which can rotate about a vertical axis and is tiltable. Both ' But parts are not telescopic as with fork

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Staplern miteinander verstellbar, und es müssen besondere Mittel zum Aufnehmen der Last vorgesehen werden.Forklifts can be adjusted with one another, and special means must be provided for picking up the load will.

Durch die Erfindung ".wird ein Gabelstapler geschaffen, dessen unterer Abschnitt von dem teleskopisch ausziehbaren 'Mast in einen unteren, nicht drehbaren Teil und einen oberen um eine senkrechte Achse drehbaren Teil unterteilt ist, so daß die Last nach einem genügenden Anheben von einer vorderen to Lage in' eine Lage seitlich vom Gabelstapler gedreht werden kann. Ein solcher Gabelstapler kann selbst lange Lasten aufnehmen, ohne daß er die normale Gabelstaplerbreite überschreitet, so daß er auch mit langen Lasten auf verhältnismäßig engen Wegen entlang fahren kann. Dadurch, daß der untere Ab-. schnitt des Mastes als Ganzes um eine waagerechte Achse kippbar ist und damit die Gabel nach oben oder unten geneigt werden kann, wird das Beladen und Entladen sehr erleichtert. Zum Beladen kann die Gabel nach vorn gesenkt werden, so daß ihre Spitzen tief liegen und sie unter die Last gefahren werden kann, während sie nach Aufnahme der Last schräg nach oben angehoben werden kann, um die Last festzulegen und ein Abrutschen zu verhindern. Dadurch ferner, daß der Mast unsymmetrisch auf dem Fahrzeug mehr nach der einen Seite versetzt angeordnet ist, wird die gesamte Breite des beladenen Fahrzeuges noch weiter verringert und darüber hinaus der Schwerpunkt der Last nach der Mittellinie des Fahrzeuges heranverlegt. Der Karren gemäß der Erfindung kann nicht nur lange Lasten in beschränkten-Räumen befördern, sondern . es ist weiterhin möglich, den Karren von der SeiteThe invention ". Creates a forklift truck, its lower section from the telescopically extendable mast to a lower one, not rotatable part and an upper part rotatable about a vertical axis is divided so that the load after being lifted sufficiently from a front position to a position to the side of the forklift truck can be. Such a forklift truck can handle even long loads without it being the normal one Forklift width exceeds, so that he can also with long loads on relatively narrow paths can drive along. Because the lower ab-. cut the mast as a whole around a horizontal line Axis is tiltable and so that the fork can be tilted up or down, the loading and unloading very much easier. For loading, the fork can be lowered forward so that your Tips lie low and they can be driven under the load while they are picking up the load can be lifted up at an angle to fix the load and prevent slipping. In addition, because the mast is offset asymmetrically on the vehicle more to one side is arranged, the entire width of the loaded vehicle is further reduced and In addition, the center of gravity of the load is moved towards the center line of the vehicle. The cart according to the invention can not only carry long loads in confined spaces, but . it is still possible to move the cart from the side

und von vorn zu beladen und zu entladen.
In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
Fig. ι ist eine Seitenansicht;
Fig. 2 ist eine Draufsicht;and to load and unload from the front.
In the drawing, the invention is shown in one embodiment.
Fig. Ι is a side view;
Fig. 2 is a plan view;

Fig. 3 ist eine Rückansicht mit den nach der Seite gerichteten Gabeln;Figure 3 is a rear view with the forks facing sideways;

Fig. 4 ist eine Vorderansicht des Mastes;
Fig. 5 ist .eine Rückansicht des oberen Teiles des Mastes;Fig. 4 is a front view of the mast;
Fig. 5 is a rear view of the upper part of the mast;

Fig. 6 ist eine Draufsicht auf den Mast mit Teilen im Schnitt;Figure 6 is a top plan view of the mast with parts in section;

Fig. 7 ist eine teilweise Seitenansicht des Bodens des Mastes mit dem Schlitten in seiner unteren Stellung;Figure 7 is a partial side view of the bottom of the mast with the carriage in its lower Position;

Fig. 8 ist eine Seitenansicht des Mastes und Hauptrahmens mit hochgezogenem Schlitten;Fig. 8 is a side view of the mast and main frame with the carriage raised;

Fig. 9 ist ein Schnitt nach der Linie IX-IX der Fig. 8;Fig. 9 is a section on the line IX-IX of Fig. 8;

Fig. 10 ist eine Seitenansicht einer Sperrvorrich-. tung;Fig. 10 is a side view of a locking device. tung;

Fig. 11 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils XI der Fig. 10;Fig. 11 is a view taken in the direction of arrow XI of Fig. 10;

Fig. 12 zeigt in schaubildlicher Ansicht ein hydraulisches Steuersystem.Fig. 12 is a perspective view showing a hydraulic control system.

Der Wagen oder Karren hat ein Fahrgestell 2 mit zwei Paaren von Vorderrädern 4 und einem Paar Hinterräder 6. Die Räder 4 können von einemThe trolley or cart has a chassis 2 with two pairs of front wheels 4 and one Pair of rear wheels 6. The wheels 4 can be of one

Motor oder einer Maschine 8 über eine Übersetzung 10 angetrieben werden. Die Räder 6 sind in einer von einem Lenkrad 12 gesteuerten Schwenkrolle angeordnet. Der größere Teil des Mastaufbaus des Karrens wird von einem hydraulischen Zylinder 14 getragen, von welchem das Anheben gesteuert wird. Etwa in ein viertel Höhe, von dem Boden aus gerechnet, ist der Zylinder an seinen Seiten mit Drehzapfen 16 versehen, welche in Lagern in zwei Längsrahmen 18 des Wagens gelagert sind. Der Hubzylinder kann auf diese Weise vor- und rückwärts gekippt oder geneigt werden. Er wird von einem kleinen hydraulischen Kippzylinder 20 gesteuert, der einen Widder oder Kolben 22 hat, weleher mit dem Boden des Hubzylinders 14 drehbar verbunden ist. An den Seiten des Bodens des Hubzylinders sind vorspringende Zapfen 24 (Fig. 7 bis 9) vorgesehen, welche in bogenförmige Schlitze 26 der Rahmen 18 eingreifen und so die Kippbewegung begrenzen. An den Rahmen und an den Seiten des Hubzylinders sind zur Aufnahme von einer seitlichen Last Lagerflächen vorgesehen.Motor or a machine 8 can be driven via a transmission 10. The wheels 6 are in one arranged by a steering wheel 12 controlled swivel castor. The greater part of the mast structure of the Karrens is carried by a hydraulic cylinder 14 from which the lifting is controlled. At about a quarter of the height from the floor, the cylinder is with pivot pins on its sides 16 provided, which are stored in bearings in two longitudinal frames 18 of the car. the In this way, the lifting cylinder can move forwards and backwards be tilted or inclined. It is controlled by a small hydraulic tilt cylinder 20, which has a ram or piston 22 which is rotatable with the bottom of the lifting cylinder 14 connected is. On the sides of the bottom of the lifting cylinder are protruding pins 24 (Fig. 7 to 9) are provided, which engage in arcuate slots 26 of the frame 18 and thus the tilting movement limit. On the frame and on the sides of the lifting cylinder are to accommodate a side load storage areas provided.

Der untere Mast besteht aus zwei Kanälen 28, welche Rücken an Rücken in einem gewissen Abstand voneinander angeordnet sind. Der obere Mast, welcher durch den Hubzylinder gehoben und gesenkt werden kann, besteht aus zwei ähnlichen Kanälen 30, die außerhalb der Kanäle 28 des unteren Mastes liegen und Führungsrollen 32 tragen, welche in den Kanälen des unteren Mastes laufen. Die Gabeln 33 sind mit einem Schlitten oder Wagen 34 verbunden, welcher Flansche 36 aufweist, die außerhalb der Kanäle des oberen Mastes liegen und Rollen tragen, welche in diesen Kanälen laufen. Der untere Mast ist in einen festen und einen drehbaren Teil¹ bei 40 genau oberhalb der Drehzapfen an dem Hubzylinder unterteilt. Der feste Teil 42 des unteren Mastes ist fest mit dem Hubzylinder verbunden. Der obere Teil 44 des unteren Mastes ist mit zwei Lagern versehen, welche den Hubzylinder umfassen. Das eine Lager 46 ist genau oberhalb der Drehzapfen und das andere Lager 48 nahe seines obersten Teiles vorgesehen, so daß dieser obere Teil des unteren Mastes sich auf dem Hubzylinder drehen kann. Eine Schelle von dem unteren Lager ist mit einem Widder 49 in einem hydraulischen Drehzylinder 50 drehbar verbunden, durch welchen der obere Teil des unteren Mastes um etwa 90⁰ von einer Lage, in welcher sich die Gabeln nach vorn erstrecken, in eine Lage, in welcher die Gabeln nach der Seite liegen, gedreht werden kann. Um ein Kippen des Mastes zu er- ; möglichen, wenn die Gabeln nach vorn zeigen, weist '. die bewegliche Verbindung des Drehzylinders mit dem unteren Mast ein Universalgelenk auf. Die Spitze des oberen Mastes ist mit einem Drucklager 52 versehen, welches mit dem Kopf des Widders 54 in dem Druckzylinder zusammenwirkt. Auf diese Weise kann der obere Mast durch diesen Widder gehoben und gesenkt werden. Wenn der obere Teil des unteren Mastes um diesen Zylinder gedreht wird, dreht sich der obere Mast auf dem Widder. Ein Hubseil 56 ist von dem Schlitten 34 über eine Führungsscheibe 58 zu dem Kopfteil des einen Kanals des oberen Mastes, dann um Ausgleich-The lower mast consists of two channels 28 which are arranged back to back at a certain distance from one another. The upper mast, which can be raised and lowered by the lifting cylinder, consists of two similar channels 30 which lie outside the channels 28 of the lower mast and carry guide rollers 32 which run in the channels of the lower mast. The forks 33 are connected to a carriage or carriage 34 which has flanges 36 which lie outside the channels of the upper mast and which carry rollers which run in these channels. The lower mast is divided into a fixed and a rotatable part ¹ at 40 just above the pivot pins on the lifting cylinder. The fixed part 42 of the lower mast is firmly connected to the lifting cylinder. The upper part 44 of the lower mast is provided with two bearings which enclose the lifting cylinder. One bearing 46 is provided just above the pivot pin and the other bearing 48 near its uppermost part, so that this upper part of the lower mast can rotate on the lifting cylinder. A clamp from the lower bearing is rotatably connected to a ram 49 in a hydraulic rotary cylinder 50, by which the upper part of the lower mast is rotated about 90 ^° from a position in which the forks extend forward to a position in which the forks are to the side, can be rotated. To prevent the mast from tilting; possible when the forks point forward 'points'. the movable connection of the rotary cylinder with the lower mast has a universal joint. The top of the upper mast is provided with a thrust bearing 52 which cooperates with the head of the ram 54 in the printing cylinder. In this way, the upper mast can be raised and lowered by this ram. When the upper part of the lower mast is rotated around this cylinder, the upper mast rotates on the ram. A hoist rope 56 is from the carriage 34 via a guide pulley 58 to the head part of one channel of the upper mast, then to compensate

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segmente 60 und zurück über eine Führungsscheibe 62 zu dem Oberteil des anderen Kanals des oberen Mastes zu dem Schlitten geführt. Wenn bei dieser Anordnung der obere Mast bezüglich des unteren Mastes gehoben wird, werden der Schlitten und die Gabeln um einen gleichen Abstand im Verhältnis zu dem oberen Mast gehoben.segments 60 and back via a guide washer 62 to the top of the other channel of the upper Mastes led to the sledge. If with this arrangement the upper mast with respect to the lower When the mast is raised, the carriage and the forks are spaced an equal distance in proportion raised to the top mast.

Die Kräfte, welche durch die Kipp- und Drehwidder ausgeübt werden, sind ganz erheblich. Es müssen deshalb Mittel vorgesehen werden, um eine Betätigung des Drehwidders zu verhindern, wenn sich der obere Mast in seiner unteren Lage befindet und im Eingriff mit dem unteren Teil des unteren Mastes steht. Ferner muß gesichert werden, daß der Kippwidder nur dann betätigt werden kann, wenn sich die Gabeln in der Vor- und Rückwärtsstellung befinden. Infolgedessen ist (Fig. 10 und 11) ein Handhebel 63 in dem Führerhaus des Wagens vorgesehen und mit einer Verriegelungsvorrichtung verbunden, welche "zwei Sätze von Sperrorganen an der Trenn- oder Verbindungsstelle des unteren Mastes aufweist. Der eine Satz, der Sperrorgane besteht aus zwei Hebeln 64, von denen einer jedem Kanal des unteren Mastes entspricht. Diese Hebel sind bei 66 an dem Fahrgestell drehbar angeordnet und durch Stift- und Schlitzverbindungen 68 mit Hebeln 70 verbunden, welche den zweiten Satz der Sperrorgane bilden. Die Hebel 70 sind bei 72 drehbar und durch eine Hebelanordnung mit Armen 74 auf einer Querwelle 75 verbunden, welche mit dem Handhebel 63 verbunden ist. Bei der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage des Handhebels halten die Sperrungen 64 die beiden Teile des unteren Mastes in einer Linie, während die Sperrorgane 70 außer Eingriff mit der Bahn des oberen Mastes gehalten werden. Bevor der Handhebel zur Auslösung der Sperrorgane 64 bewegt werden kann, um so ein Drehen der Gabeln zu gestatten, ist es notwendig, daß der obere Mast gehoben wird, damit die Sperrorgane 70 in die Bahn des oberen Mastes eingeschwungen werden können. Der Handhebel ist auch mit den Kolbenschiebern 76, 78 (Fig. 12) in den hydraulischen Kreisen verbunden, welche den Kippzylinder und den Drehzylinder steuern. WennThe forces exerted by the tilt and twist rams are quite considerable. It therefore means must be provided to prevent actuation of the rotary ram when the upper mast is in its lower position and in engagement with the lower part of the lower one Mastes stands. Furthermore, it must be ensured that the tilt ram can only be operated when the forks are in the forward and reverse positions. As a result (Figs. 10 and 11) a hand lever 63 is provided in the cab of the car and with a locking device connected, which "two sets of locking devices at the separation or junction of the lower Has mast. One set, the locking devices, consists of two levers 64, one of which is each Corresponds to the channel of the lower mast. These levers are rotatably mounted at 66 on the chassis and connected by pin and slot connections 68 to levers 70 which comprise the second set of Form blocking organs. The levers 70 are rotatable at 72 and by a lever arrangement having arms 74 connected on a transverse shaft 75 which is connected to the hand lever 63. When in undressed Lines shown position of the hand lever hold the locks 64 the two parts of the lower Mast in a line, while the locking members 70 held out of engagement with the track of the upper mast will. Before the hand lever can be moved to trigger the locking members 64, so To permit rotation of the forks, it is necessary that the upper mast be raised so that the Locking members 70 can be swung into the path of the upper mast. The hand lever is also connected to the piston valves 76, 78 (Fig. 12) in the hydraulic circuits which the Control the tilt cylinder and the rotating cylinder. When

4_s5 der Handhebel in die Stellung bewegt wird, welche ein Drehen gestattet, schaltet er gleichzeitig den Kippzylinder 20 von einem handbetätigten Steuerventil· 120 ab, so daß eine versehentliche Betätigung des Ventils 80 wirkungslos ist. Wenn der Handhebel in die entgegengesetzte Richtung zum Verriegeln der Teile des unteren Mastes in geradliniger Verlängerung bewegt wird, wird der Drehzylinder 50 von einem handbetätigten Steuerventil 82 abgeschaltet; gleichzeitig werden die Enden des Dreh-Zylinders, wie aus Fig. 12 ersichtlich ist, in Verbindung miteinander gebrächt, so daß, wenn sich die beiden Teile des unteren Mastes nicht in genauer Übereinstimmung miteinander befinden, das Sperrorgan 64 diese Teile in die erforderliche Lage drücken kann. Während dieser Bewegung kann sich der Widder 59 frei in dem Drehzylinder bewegen. _S 5 is moved to the position of the hand lever 4, which permits rotation, it simultaneously switches from the tilt cylinder 20 from a manually operated control valve 120 · so that accidental actuation of the valve is ineffectual 80th When the hand lever is moved in the opposite direction to lock the parts of the lower mast in a straight line extension, the rotary cylinder 50 is switched off by a hand-operated control valve 82; at the same time, the ends of the rotary cylinder, as can be seen from FIG. 12, are brought into connection with one another, so that if the two parts of the lower mast are not in exact correspondence with one another, the locking member 64 presses these parts into the required position can. During this movement, the ram 59 can move freely in the rotary cylinder.

Wenn die Gabeln 33 nach der Seite gerichtet sind, können sie bis zur Höhe des Oberteiles des Körpers 2 gesenkt werden, so daß eine Belastung gesichert ist, bei welcher ein Teil auf dem Körper ruht. Die Ladung wird vorzugsweise so angeordnet, daß ihr Schwerpunkt näher an der Gabel liegt, welcher sich in dieser Lage am meisten hinten befindet. Die Ladung kann ferner durch einen Ausleger oder Arm gesichert werden, welcher aus dem Körper in eine Lage 84 herausgezogen werden kann.If the forks 33 are directed to the side, they can be up to the level of the upper part of the Body 2 are lowered, so that a load is secured in which a part on the body rests. The load is preferably arranged so that its center of gravity is closer to the fork, which is most behind in this position. The load can also be carried by a boom or arm which can be pulled out of the body into a position 84.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Forklift truck with a chassis supporting a telescopic mast, which has a lower section and one vertically movable with respect to the lower section upper section and a slide vertically movable on the upper section for the Contains load carrier, the lower section as a whole tiltable about a horizontal Transverse axis is arranged, characterized in that the lower section into a lower non-rotatable part and an upper part rotatable about a vertical axis is divided, so that the load after a sufficient lifting from a front position to a position on the side can be rotated by the forklift.

2. Forklift as claimed in claim 1, characterized in that its mast and be superstructure slightly offset from one side of, the vehicle are arranged away and the load can only be rotated by this one side '.

3. Forklift truck according to claim 1 or 2, characterized in that means are provided are to prevent the upper part of the lower section from rotating when the upper Section not raised to above the lower part of the lower section.

4. Forklift according to one of the preceding 'claims, characterized in that Means are provided to prevent tilting of the lower section when the load carrier is not facing forward.

5. Forklift truck according to one of the preceding claims, wherein the load carrier by a lifting mechanism comprising a hydraulic cylinder and a ram is raised and lowered, characterized in that the ram is supported by a thrust bearing connected to the upper part of the upper section and the lower section Bearings, which make a rotation on the cylinder possible.

Referred publications:

U.S. Patents Nos. 2298196, 2591549, 2494505.

For this purpose 3 sheets of drawings