DEP0017537DA

DEP0017537DA - Wegabhängige Regeleinrichtung mit Verstellmotor

Info

Publication number: DEP0017537DA
Authority: DE
Inventors: Alfred Dr.-Ing. Lang; Walter Dipl.-Ing. Sussebach
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Publication date: 1951-01-18

Description

mit

Rege let nriolxttmgon ©it feiste Xltaotor artaitea Msher im allgeraeixiea unter Bea^tetiog yon Jjecnardsofcaea als ferat&rkuitgB glieder, wa tue geforderte Leistung as die A seöii» abgeben zu Maia, Dies© Asoräatiiigisi haben den B eines Äoteö sasSLtslic&en ftewiohtfts, bedingt durch d«n Leonardsatz, den weiteren Haehtell äer &©liea_f tie Bogie arel gene duiften

Baoh der Erfindung wird anstelle 4es Leotmrtsataes ein mit einer feestiiastei Vibrationsfrequeitz arbeiteiides Kontetttglie d als Terstärker im steuerfereis des Yerstellsiotors ferwenfet, es w©rd@B fliesea Kontaktverstiiiker »sser tea ei^ntliclien Stern®^iapmlses aur Erlit^mxtg der ¥ibratieusfreQueB2 «eiter© trlsebe Impulse eatspreoliend der 2®itlleli@a Aeaderung der Yerstellmotorgescliwiadiß&eit snge^aiirte fE©r»s ergiüt sicli eine

ÄlsiiBtcn I*eistungsgefii elites_} wofesl die Ylferadwrcii oiBe elefetriisobs Rüefeführußg aus fi.es Ilogelheraus so stark erhöht wird, dass äer VerstölSjaotor aueh itleisstea Begelgesehndnäi^celtett gleiÄftesig, ohne so _? lauf ta

Si© ^©ictotmg zeigt in den IiW* 1 und g zwei &u©mhru*jjjEbeis:piele der Erfladung. la Abb» 1 bedeutet 1 den forstelliaotor alt seiner konstant erregten Feldwicklung 2· Er wird durch ©is polarisiertes Tlbsatlonsrelais 4 alt den Tfiaschaltekontakton S gesteuerte 5 ist ti© polarteationsniciKlung, 6a und 6b sind tie OtouopTiiGklimgea des yibratioaa relais 4® 13i® Aussteuerung dos Vibrati sas relais erfolgt durch eine phase&empfiia&liehe Iiöhre as ehaltung nit d@a

in derea aßoaenlsreis die '»/idkluagcai des Anodea-0 liogen. Sie Steuensreehselspannunp; wird über tea Stauertransfogsator Io nach i4aßsgabe der Re lativrerdrehung von Steuers®sGirerk 12 zn Eifclsi^hriaessiwerk 11 auf die gitter der EÖh-

£@a ? und 8 gsgolwm^lS stellt oine SaeliometersÄselii;« dar, deren Srregerwic&lung 14 ebenfalls au konstanter O-leidispannunc liogt_s und die ein© der ?ersteliaoto.rt?eliaaiiX proportionale S-loichspaannmg lieferte IS ist oixm Jioiista»t© (ileiehetroiaquelle· 16 ist ©ia© elektrissli© Brüefeemohaltung, über die die Z'p&mmng dor IAa-IS auf des Röiit?eueiagaag gegeben wird· 17 sind LSsehltontie Sontadite des

Di© tfirliungsrac ise der phaseneapfiadlichen Böhressehaltuag in ¥or

bindung ait tea uefeertrsgöÄgsafites ist bekannt· ltd Hechts dre-·· hung des. Steuersiesswerkes IS «rd© Äas Bohr ? ausgesteuert, die Steu'ertei !wicklung 6a des Wterati onsre iai© 4 führt strosa, und der üi^elaHer 3 legt eiöii mch ©ten, woäxirdi der ferst© llmoter so 'aa dia uleieti spannung IS gelegt wird, dass er ebenfalls ffeehts !»raft läuft und zwar sit voll©? oeBotogrin&igjtceit· !Durch das Nacdilaafes des Motors 1 wird tu B8Gkfuhrmesstte:& 11 laetigsiretite ■. Sobald dieses die Stelling tee Steuerisesswerites 12 ©reicht liat_f der Umetelttt" 3 seia© Mittellage einaeliTOa_f 'WOteröti der 1 ΐΉη l©ta abgeecibaltet «Ird. lefolg© der Massentrüg^eit Motors 1 läoft er etwas weiter, wodurch ias MegsweÄ Il gegen das Messwerfe 12 etwas vorgedreht wird· Daetereü wird das Rohr S ausgesteuert, sad tor U©gsialt©r 3 legt eich nach de? motor 1 f&ogt an links herum au laufen* Ms sielt dag wieddÄölt«. In eingelaufenen zustand isSa© also der Motor 1 infolge seiner seohanlsohen Tfäglieit aioht zxast Stehen, er pendelt tieli^iir sit einer prequeüz von einigen Hz um dl© Soilage« Äete« lieh verhält ©s siefe, wem && Stern©ia®sswer& mit ©i»r 'taastasten oeselxerindigkeit «iigetrieiien vird, ti© utiteihalb der Höchst* gesohwiiidigkeit d®s YersteHaotors ist· Letztere tritt wa£, wenn äer Motor 1 dame rad an d@r Hetzspazmttng 15 liegt» Bi@ mittlere OeS'Olivlndl^ceit des Motors stellt sich da roh aas Bin*» und Ausschalten des Vil)ratioJ3srelai© aef die SteuergeBelwinö-igfeeit ein, ta aber di.e ¥ite?ationafT©QH@a^ sete niedrig ist, läuft eier Motor ruckweise_f d. h. der mittleren Oesonwincliglkeit ist ftias sinuswecixselJade Q^sctoiiidi^keit alt der Vibrati oasfre^uena

.wird dieser Haohtail dadurch'beseitigt, äaes assstr den ©igeatlieiie» Steuerissgulseji aus tJebsrtragußgseitjriclittang weitere elektrisclie Impulse zugefüiirt werdea_f di^ de©- Hegel&reis ent»eia»is werden und. tie eim weg©nt liehe lÄöliuag d©r Vibrationsf*€ψι©ηζ zw folg© haben, se dass laiinsrlei illefeÄfteiigts auf teil Verstei.'3ctotQ i@a 2w@ck wird ie?¹ different!alquotient der g©Bildet und zus&tzlica auf das TLbrationsrelais #"sreli wird sofort #@ frösse jeder Q-eaeb.^iacllgij,d.t.säfi'letri2iig erfasst HBd im Sisae. einer Rückführung auf das Vibrattonsrelais .gegeben, m dass 4i©s©@ .uasohaltiSt, ehe sich 4©r Sohaltißiaattlß "roll aas gewirkt hat, Bad zwar 'ass© früher tuosohaltety Je stärjfeer tie GK»schvisäi^.eitsSnderung, also die

B*sohl*iu»igaag war« Badmreb wird erreicht, fees «tie frequena wesentlich ssuniuamt mid werte von 20 Mu §o Sz erreicht, tie aaf ü© stetig© Arbeitsweise des Verstellsötors imImη, störenden Einfluss mehr haben·

Zusatz impulse zur Erhöhung ier Tilsratioßsfreipeng iöi»a entweder fiirefet auf das fibration®relais mittels einer Susatsswicklung gegeteft werten oder indirekt, irte in Abb. 1 dargestellt, über die Höhren· Letzteres hat den Vorteil, tasis die faoiiomasehin© 13 aur ei.ims seilt* !Kleine Ißistnag abzü^ebea !iat_e lie Differentiation d@r öesalawlnöigfeeit ©ribIgt ia d©,r Brüekeßsclmittiag 18 in sioli· würde zax Erhöliujsg der Vibrationsfrequeaa ein Eoadesasator im leituögsfc-ug'der TaöhOEasiäiiB© is· at» Böhreneingangesohaltuag ge»%.©n, die Brüekensohaltung bietet noch de» bekannten aegj dass ©ine EOiapensatlöB ties
des iregalihan^geii Reglers nöglich is^J

B©i der Ausführung der AVIS«, 2 stelle.» 18 den Steuerdreliteiler mit §sm Abgriff Ii und ^a &m Hüokfühirdrehteller mit dm Abgriff 21 dar^ Letzterer wird to^eii $ea Motor 1 so lange imeligedrel»t₉ bis sr:mit des Abgriff If übereirsstiisiat· Die Uaisolmltseawisge δ trägt üe üBtsohaltekostate:te 22 und 23, di® mit t©ia ^leielistroiarseta verbunden ain&e Sur Erhöhung übt ?ibration@fr@Q.uens wird 'trie der eine geseiiwindigkeitsproportioöale Spann«sg mittels der Mas chi ns IS gebildet₉ iadea .t©r©ß AxOcexspannung über dm Kondensator 24 dlfferentiert wird® Sie wird einer "besonderen WieSilnng 21 iss Vibra-■tionsrelaii, zageflihrt, Pie Folarisatioaswiekl«ng (5. in Abb· I) dee Vibrationgrelais ist nieiit eingezeichnet·

Bor Eegier saeh Abb. 2 eignet sieh "besonders für eisfsueiie Weg«» steueru.Bge« sit we »ig Aufwaad, 2® B* Ferneinstellung des Stofee s ei ne r' hydrau lis cibe a Piuape ·

Vorteil der beschriebenen &ontatetv@rstilri£er· in

liegt aussehe© äurch die höh© Verstärkungasahl (1000 - SOOüOfaeJj bedingten geringen Leistungsgeisrieht und dsa geringen Aufwand in tos IBiSStSJId₁ dass die wiÄsea© electro-mechanisehe ZsitliOBStaate des V©rst@13aotors durch das IContafetpriasif wesentlich teratsg©«*- setzt iftfirdi was eins beträchtliche VerKleinerusig des nachlauffehlere flo'lcher mit Konte&tTeret&iAEern ausgerateten Eegier %ατ folg© hat« Der H^chteil §©r besehrEnfet©» !»ebensdaue r. der lioötafcfcfe kann durch Auiswechseln nach einer bestimmten Betriebsdauer oder Arbeiten des Kontakte .im Vakuum behoben

Claims

S;

.· v/©gaÄängi ge Regeleinrichtung ait Verstellx&otor, dadiircö. ge-3sBnn2eichRet, dass im Steuer&rois umb Verstellmotors ein nach

deia Vibrationsprinzip arbeitender IConta&tve rss tarier Anwendung fiudet, das ausser den eigeotlielieu Steuer impulses ms Erhöhung der VibrationsfrequenÄ weitere elektrische Impulse entsprechend äer zeitlichen Aenderung der VeretelLaotargesalnriazugeführt

Einrichtung s&ch Anspruch I₁ dadurch gskessEeichaet^ tass dl© Beschleunigungsisipulse ^oa einer ait des ferst®I!motor gekuppelt©» ©l©ktilseile» üagclii« ausgehen, der©n gese!iwindl||i proportional© dparmimf über einen Kondensator differenziert

3β Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennsseichöst, die 2usüt2liche Beeinflussung des Kontalrtwrsturlse ra das Vibrationsrelais st^nera«!© Rölirea erfolgt (Abb_e 1),

4« Sinriohtung tiaeh ünspnicii 1 Ms S₅ dadurch gel»mzelohnet, taes die geschwinäic^eitsproportlonale Zusatzsrpannung zur Er höhung der Ylbrationefrequeiiz üb©r eine Brücke ng dial tang sit kondensator den Kölir©r,eingaag und daxait isa Vibrationsrelais zugeführt WiSd₁ ^©toreli »te» der JLrhöhung der Vibratiunsfre queas ia bekannter tieise ©is© &oiap&»sation des öesohwindig-

möglich ist.

Einriehtiaag naoa Assprueli 1 und g_s dadurch gekennzeichnet, das ι di# susdtaIich© Be einfltis öung des IvOntaktTorstüifeerB direkt über eis© besondere \5ieklung des Vibratiynsrelais erfolgt (Abb. 2) ©

Einrichtung nach Anspruch 1 "bis θ, dadurch äass das Vibrations relais in einen Glas- oder Metatllkolben

ist MBd im Vakuum betrieben trird«